JP2006154289A - Belt carrying device and image forming apparatus - Google Patents

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Koichi Kudo
宏一 工藤
Hiroshi Koide
博 小出
Hideki Yoshinaga
英毅 吉永
Minoru Takahashi
実 高橋
Hideyuki Kojima
秀行 小嶋
Masatake Omori
雅岳 大森
Yasushi Sudo
靖 須藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt carrying device provided with such a configuration that the superposition position of images is not changed by precisely controlling the movement amount of a belt and the stop position without an influence of peripheral length difference or vertical movement of the belt. <P>SOLUTION: The belt carrying device is provided with an endless belt 3 stretched by a plurality of support members and a control means 100 for controlling movement of the belt by performing feedback control of rotation in a driving source of the endless belt in accordance with a detection state of belt marks M provided at approximately equal intervals on a front or rear side of the endless belt 3. A rotation angle sensor 23 for detecting a rotation angle of one of rollers 4 used as support members around which the endless belt 3 is stretched is attached to this roller 4 separately from a detection means S1 of belt marks M provided as position information of the endless belt 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ベルト搬送装置及び画像成形装置に関し、さらに詳しくは、複数の色画像を重畳転写する際の画像同士の位置ずれ防止機構に関する。   The present invention relates to a belt conveyance device and an image forming device, and more particularly to a mechanism for preventing misregistration between images when a plurality of color images are superimposed and transferred.

周知のように、画像形成装置として、電子写真方式・静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等があり、これら画像形成装置には、単一色画像のみを対象とするだけでなく、色毎の画像を重畳してフルカラー画像などの複数色の画像を形成できる構成がある。   As is well known, image forming apparatuses include electrophotographic and electrostatic recording type copying machines, printers, facsimiles, and the like. These image forming apparatuses are not only intended for single color images but also for each color. There is a configuration in which images of a plurality of colors such as a full-color image can be formed by superimposing these images.

多色画像形成に用いられる構成には、次のようなものがある。
一つは、潜像担持体に相当する感光体に形成される色毎の画像を一旦中間転写体に１次転写し、重畳転写された画像を記録シートなどの記録媒体に一括して転写する構成であり、この構成においては、一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置した構成（例えば、非特許文献１）、あるいは、感光体およびこれに対する作像処理を行う帯電装置や現像装置およびクリーニング装置を纏めて収納したプロセスカートリッジを中間転写体としてあるいは記録媒体の搬送手段として用いられるベルトの展張方向に沿って並置したタンデム方式と称される構成（例えば、特許文献１）が知られている。
ベルトを中間転写体として用いる場合には、このベルトに対して順次各色の画像が転写されて重畳転写される画像を一括転写する方式が採用され、そして、記録媒体の搬送手段として用いる場合には、搬送される記録媒体に対して順次画像が転写されて各色の画像が記録媒体上に重畳転写される方式が採用されている。 Configurations used for multicolor image formation include the following.
One is to temporarily transfer an image for each color formed on a photosensitive member corresponding to a latent image carrier to an intermediate transfer member, and then transfer the superimposed transfer image to a recording medium such as a recording sheet all at once. In this configuration, a configuration in which a plurality of developing devices are arranged around one photoconductor (for example, Non-Patent Document 1), or a photoconductor and a charging device and a developing device that perform image forming processing on the photoconductor In addition, a configuration called a tandem system in which process cartridges in which cleaning devices are collectively stored is used as an intermediate transfer member or along a belt extending direction used as a recording medium conveying unit is known (for example, Patent Document 1). ing.
When a belt is used as an intermediate transfer member, a system is adopted in which images of each color are sequentially transferred to the belt and images transferred in a superimposed manner are collectively transferred. A system is employed in which images are sequentially transferred to a recording medium to be conveyed and images of each color are superimposed and transferred onto the recording medium.

一方、潜像担持体としての感光体を用いた電子写真方式による構成とは別の画像形成装置の方式として、記録媒体に対して直接インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録方式がある。インクジェット記録方式では、ベルトなどを用いた搬送手段によって記録媒体が搬送される過程でキャリッジに装備されている印字ヘッドからのインク吐出により画像が形成される（例えば、特許文献２）。   On the other hand, there is an ink jet recording method in which an image is formed by directly ejecting ink onto a recording medium as a method of an image forming apparatus different from the electrophotographic method using a photoconductor as a latent image carrier. In the ink jet recording method, an image is formed by ejecting ink from a print head mounted on a carriage in a process in which a recording medium is conveyed by a conveying unit using a belt or the like (for example, Patent Document 2).

ところで、複数色の画像を重畳転写する場合には、ベルトの回転駆動部やベルトそのものが相当する回転移動体上を搬送される記録媒体での画像同士の転写位置を正確に整合させて、いわゆる、位置合わせを高精度に行うことが色ずれなどの不具合を防止する上で重要となる。つまり、回転する部材の回転量や回転移動量が何らかの原因で変動すると、回転体の回転移動部での移動量や移動位置も所定の条件から変化してしまい、記録媒体上で重畳される画像同士の位置が異なってしまい、これが原因して色ずれを起こす。   By the way, when superimposing and transferring images of a plurality of colors, the transfer position of the images on the recording medium conveyed on the rotationally movable body corresponding to the rotation driving unit of the belt or the belt itself is accurately aligned, so-called In order to prevent problems such as color misregistration, it is important to perform alignment with high accuracy. In other words, if the amount of rotation or the amount of rotational movement of the rotating member fluctuates for some reason, the amount of movement or the position of movement of the rotating body in the rotational movement part also changes from a predetermined condition, and the image superimposed on the recording medium The positions of each other are different, and this causes color misregistration.

従来、回転駆動部あるいは回転移動部での移動速度変動による画像形成位置での誤差が生じるのを抑制制御する構成として、転写用あるいは搬送用ベルト等の 無端状ベルトの回転駆動部として用いられる駆動ローラ回転軸や感光体などの円筒部材の回転軸にロータリエンコーダを直結し、エンコーダで検出された回転体の回転角速度に基づいて、回転体の駆動手段である駆動モータの回転角速度を制御する構成が知られている（例えば、特許文献３）。特許文献３には、回転体の回転角速度を制御することにより回転体の回転移動部の移動量（移動位置）を間接的に制御する構成が開示されている。   Conventionally, a drive used as a rotary drive unit for an endless belt such as a transfer or conveyance belt as a configuration for controlling the occurrence of errors at the image forming position due to fluctuations in moving speed at the rotary drive unit or rotary moving unit. A configuration in which a rotary encoder is directly connected to a rotating shaft of a cylindrical member such as a roller rotating shaft or a photosensitive member, and the rotational angular velocity of a driving motor which is a driving means of the rotating member is controlled based on the rotating angular velocity of the rotating member detected by the encoder Is known (for example, Patent Document 3). Patent Document 3 discloses a configuration in which the amount of movement (movement position) of the rotational movement unit of the rotating body is indirectly controlled by controlling the rotational angular velocity of the rotating body.

一方、回転体側での移動量検知とは異なる方式として、ベルトの移動量を検知する方式があり、この方式では、ベルト表面に所定間隔により形成された所定個数のマーク、例えば、４色が対象となる場合には４色分の間隔を設定したマークを形成し、このマークの読み取りタイミング、つまり、パルス間隔に基づきベルトの表面速度を算出してベルトの駆動源に対する速度をフィードバックすることが行われている（例えば、特許文献４，５）。この方式では、ベルトの虚像を直接観測できることにより移動量を直接制御できる利点がある。   On the other hand, there is a method for detecting the moving amount of the belt as a method different from the moving amount detection on the rotating body side. In this method, a predetermined number of marks formed on the belt surface at predetermined intervals, for example, four colors are targeted. In this case, a mark with intervals of four colors is formed, and the belt surface speed is calculated based on the read timing of the mark, that is, the pulse interval, and the speed of the belt with respect to the drive source is fed back. (For example, Patent Documents 4 and 5). This method has an advantage that the moving amount can be directly controlled by directly observing the virtual image of the belt.

電子写真学会「続」 電子写真技術の基礎と応用」１９９６年、１１月１５日初版第１刷、第３３頁（図１．２１）Electrophotographic Society "Continuation" Fundamentals and Applications of Electrophotographic Technology "1996, November 15, first edition, first edition, page 33 (Fig. 1.21) 特開０００−３３０３５３号公報（段落「００２４」欄）JP000-330353A (paragraph "0024" column) 特開２００３−１８２１２１号公報（段落「０００２」欄）JP 2003-182121 (paragraph “0002” column) 特開平６−１７５４２７号公報（段落「００２４」欄）JP-A-6-175427 (paragraph "0024" column) 特開平６−２６３２８１号公報（段落「００１３」欄）JP-A-6-263281 (paragraph "0013" column) 特開平９−１１４３４８号公報（段落「００１５」欄）JP-A-9-114348 (paragraph "0015" column)

ベルトを転写体あるいは記録媒体の搬送体として用いる場合に、そのベルト表面に形成されたマークを読み取ることでベルトの移動速度を算出し、ベルトの現在位置を割り出してその結果に応じた速度のフィードバック制御を行う場合には、次のような問題がある。
（１）ベルトなどの長尺物に一定間隔によりマークを形成する際には、周長での偏差により生じるマーク間の繋ぎ目により連続的な一データを取得できない。
（２）ベルトが移動する際に上下動が発生し、検出ギャップが変動して高精度の位置検出が困難となる。 When the belt is used as a transfer body or recording medium carrier, the belt moving speed is calculated by reading the marks formed on the belt surface, the current position of the belt is determined, and the speed feedback according to the result is calculated. When performing control, there are the following problems.
(1) When marks are formed on a long object such as a belt at regular intervals, continuous data cannot be acquired due to a joint between marks caused by a deviation in circumference.
(2) When the belt moves, vertical movement occurs, and the detection gap varies, making it difficult to detect the position with high accuracy.

一般に画像形成装置で出力する紙などにシートに形成された画像において人間の目の分解能では１０μｍ程度の位置決めが色ずれなどの不具合を認識できるかどうかの境界点となり、このため、例えば、特開２００３−３３４９７９号公報（段落「０００８」欄）に挙げられているように、１０μｍ程度の位置決めが必要とされる。
（１）に挙げた繋ぎ目に関しては、ベルトの材料として電子写真において用いられるポリイミドフィルムである場合、±１ｍｍ程度の周長公差は避けられず、１０μｍ周期のマークを形成した場合にその周期間隔で連続するマークを形成できなくなり、ベルトへのマーク形成始端位置と終端位置との間に繋ぎ目が発生し、その部分での間隔が所定間隔でなくなることから、マーク検知による移動速度の算出には誤差が生じることになる。 Generally, in an image formed on a sheet or the like output by an image forming apparatus, positioning of about 10 μm is a boundary point for whether or not a defect such as color misregistration can be recognized with the resolution of human eyes. As described in Japanese Patent Application Publication No. 2003-334979 (paragraph “0008” column), positioning of about 10 μm is required.
With regard to the joints listed in (1), in the case of a polyimide film used in electrophotography as a belt material, a circumferential tolerance of about ± 1 mm is inevitable, and when a mark with a period of 10 μm is formed, the period interval In this case, a continuous mark cannot be formed and a joint is generated between the start position and the end position of the mark formation on the belt, and the interval at that portion is not a predetermined interval. Will cause an error.

（２）に挙げた問題に関しては、搬送ローラの偏心やベルト自体のたわみなどからベルトの上下動を０．１ｍｍ以下に抑えることは困難であるため、高分解エンコーダに用いられているようなホログラム型の検出方法を用いることは光路変化が原因して困難となり、スリットマスクによる検出を用いなければならなくなる。しかし、スリットマスクによる検出を用いるとすると、５０μｍ以下の開口では光の回折の影響を受けやすくなるために前述した１０μｍの位置決めに必要な分解能を得ることができなくなる。このような不具合は電子写真方式に用いられる感光体ドラムのような円筒体の表面位置決めを行う際にも同様に発生する。   Regarding the problem mentioned in (2), since it is difficult to suppress the vertical movement of the belt to 0.1 mm or less due to the eccentricity of the conveying roller and the deflection of the belt itself, a hologram as used in a high resolution encoder. It is difficult to use a mold detection method due to a change in the optical path, and detection using a slit mask must be used. However, if detection using a slit mask is used, an aperture of 50 μm or less is likely to be affected by light diffraction, so that it is impossible to obtain the resolution necessary for the 10 μm positioning described above. Such a problem also occurs when positioning the surface of a cylindrical body such as a photosensitive drum used in an electrophotographic system.

一方、搬送手段としてベルトを用いる装置の一つであるインクジェット記録方式による画像形成装置では、インクの耐光性、経時劣化性の改善のためにインクが染料系から顔料系に切り換えられてきており、またインク粘度に関しても高粘度化が用いられるようになってきている。高粘度化は記録紙などへのにじみが激減する効果がある反面、記録紙へのインク着弾位置の位置ずれ精度が目立ちやすく見た目によくわかるようになってきた。この場合の位置ずれによる現象としては、白スジや黒スジおよびバンディングなどがある。このような現象は記録紙の副走査方向への搬送時における停止位置精度の寄与率が高く、その精度向上が望まれている。   On the other hand, in an image forming apparatus based on an ink jet recording method, which is one of apparatuses using a belt as a conveying means, the ink has been switched from a dye system to a pigment system in order to improve the light resistance and deterioration with time of the ink. Higher viscosity is also used for ink viscosity. While increasing the viscosity has the effect of drastically reducing the bleeding on the recording paper, the positional deviation accuracy of the ink landing position on the recording paper has become noticeable and can be seen clearly. In this case, the phenomenon caused by the positional deviation includes white stripes, black stripes, and banding. Such a phenomenon has a high contribution ratio of the stop position accuracy when transporting the recording paper in the sub-scanning direction, and it is desired to improve the accuracy.

インクジェット記録方式における記録紙搬送機構（副走査方向への搬送機構）としては、砥石搬送ローラや搬送ベルトを用いる構成が一般的であり、この機構を対象とした送り量制御には、搬送ローラ軸上にコードホィールを設け、この値をエンコーダセンサにより読み取る方式が知られている。例えば、特許文献１においても開示されているように、ローラ軸上にコードホィールを設けてこの値をエンコーダセンサにより読み取りローラの回転制御を行うようになっている。   As a recording paper conveyance mechanism (conveyance mechanism in the sub-scanning direction) in the ink jet recording system, a configuration using a grindstone conveyance roller or a conveyance belt is generally used, and a conveyance roller shaft is used for feed amount control targeting this mechanism. A method is known in which a code wheel is provided above and this value is read by an encoder sensor. For example, as disclosed in Patent Document 1, a code wheel is provided on the roller shaft, and this value is read by an encoder sensor to control rotation of the roller.

しかし、コードホィールとエンコーダセンサとの組み合わせによる送り量制御ではプーリやローラの部品精度の積み上げにより精度のよい停止位置制御が難しい場合がある。   However, in feed amount control using a combination of a code wheel and an encoder sensor, accurate stop position control may be difficult due to accumulation of pulley and roller component accuracy.

本発明は、上記従来の移動制御における問題に鑑み転写体あるいは紙などの搬送体としてベルトを用いる場合を対象としてこれの移動量制御および停止位置制御を高精度で行うことにより画像の重合位置が変化するのを防止できる構成を備えたベルト搬送装置および画像形成装置を提供することにある。   In view of the problems in the conventional movement control described above, the present invention is intended for the case where a belt is used as a transfer body or a conveyance body such as paper. An object of the present invention is to provide a belt conveying device and an image forming apparatus having a configuration capable of preventing the change.

さらに本発明の目的は、ベルトの周長偏差や上下動の発生による影響を受けないでベルトの移動量制御および停止位置制御を高精度に行うことで画像同士の重畳位置が変化しないようにできる構成を備えたベルト搬送装置および画像形成装置を提供することにある。   Furthermore, an object of the present invention is to prevent the overlapping position of images from changing by performing the belt movement amount control and the stop position control with high accuracy without being affected by the belt circumference deviation or the vertical movement. It is an object of the present invention to provide a belt conveying device and an image forming apparatus having the configuration.

請求項１記載の発明は、複数の支持部材により張架された無端状ベルトと、該無端状ベルトの表面若しくは裏面に略一定周期間隔で設けられた位置情報としてのベルトマークの検出状態に応じて該無端状ベルト用駆動源の回転をフィードバック制御することにより前記ベルトの移動制御を行う制御手段とを備えたベルト搬送装置において、前記無端状ベルトの位置情報として設けられているベルトマークとは別に、該無端状ベルトの位置を擬似的に割り出すことができる構成を備えたことを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an endless belt stretched by a plurality of support members, and a detection state of a belt mark as position information provided on the front or back surface of the endless belt at substantially constant intervals. A belt mark provided as position information of the endless belt, in a belt conveyance device comprising a control means for controlling the movement of the belt by feedback controlling the rotation of the drive source for the endless belt. Another feature is that it has a configuration capable of pseudo-determining the position of the endless belt.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のベルト搬送装置において、前記無端状ベルトの位置を擬似的に割り出す構成として、前記無端状ベルトが張架されている支持部材として用いられるローラの一つにローラの回転角度を検出する回転角度センサを設けたことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the belt conveying device according to the first aspect of the present invention, as a configuration for artificially determining the position of the endless belt, a roller used as a support member on which the endless belt is stretched is provided. One feature is that a rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the roller is provided.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のベルト搬送装置において、前記回転角度センサによる分解能は、前記無端状ベルトの表面位置に換算した場合に、前記無端状ベルト表面若しくは裏面に設けてある前記ベルトマークの周期よりも分解能が高くなる関係とされていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the belt conveyance device according to the first or second aspect, the resolution by the rotation angle sensor is provided on the surface or the back surface of the endless belt when converted to the surface position of the endless belt. It is characterized in that the resolution is higher than the period of the belt mark.

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のベルト搬送装置において、前記無端状ベルトのマークピッチあたりの前記回転角度センサを取り付けた支持部材の偏心誤差を（Ｅｒ）とし、前記無端状ベルトに必要とされる位置決め精度を（Ｅｒｒ）とした場合、
Ｅｒ＜Ｅｒｒ
の関係が設定されることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the belt conveying device according to the first or second aspect, an eccentric error of a support member to which the rotation angle sensor per mark pitch of the endless belt is attached is defined as (Er), and the endless shape When the positioning accuracy required for the belt is (Err),
Er <Err
This is characterized in that the relationship is set.

請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記無端状ベルトのマークピッチ（ｄｂ）は、
ｄｂ＜（Ｅｒｒ・ＬＲ）／（２π／ＡＲ）
但し、ＬＲ：回転角度センサの支持部材１回転あたりのベルト搬送距離
ＡＲ：回転角度センサ取り付け支持部材の偏心振幅
の関係が設定されていることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the belt conveying device according to one of claims 1 to 3, wherein the mark pitch (db) of the endless belt is:
db <(Err · LR) / (2π / AR)
However, LR: belt conveyance distance per rotation of the support member of the rotation angle sensor AR: a relationship of the eccentric amplitude of the rotation angle sensor mounting support member is set.

請求項６記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記回転角度センサに用いられるエンコード板は、これが取り付けられるローラの軸径よりも大きくされて前記無端状ベルトの表面位置換算値を拡大することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the belt conveyance device according to any one of the first to fourth aspects, the encoding plate used for the rotation angle sensor is made larger than a shaft diameter of a roller to which the encoding plate is attached. The feature is to increase the surface position converted value of the endless belt.

請求項７記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記無端状ベルトを張架する支持部材若しくは前記無端状ベルトに接触させた支持部材に対して増速機を設けて前記無端状ベルトを増速し、増速した回転軸に前記回転角度センサを設けたことを特徴としている。   The invention according to claim 7 is the belt conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the endless belt is stretched over the supporting member or the supporting member brought into contact with the endless belt. A speed increaser is provided to increase the speed of the endless belt, and the rotation angle sensor is provided on the increased rotation shaft.

請求項８記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記無端状ベルトに対する駆動力の伝達構造として、駆動モータ方の駆動力を前記無端状ベルトの駆動ローラに伝達する構成とし、該駆動ローラよりも伝達方向上流側に位置する回転軸に回転角度センサを設けたことを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the belt conveying device according to any one of the first to fifth aspects, the driving force of the driving motor is applied to the endless belt as a structure for transmitting the driving force to the endless belt. It is configured to transmit to the drive roller, and a rotation angle sensor is provided on a rotation shaft located on the upstream side in the transmission direction with respect to the drive roller.

請求項９記載の発明は、請求項２乃至８のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記ベルトマークを読み取りベルトマークセンサとして、連続的な略正弦波若しくは略三角波状のアナログ信号を出力するセンサが用いられ、前記アナログ信号の信号レベルによって前記ベルトマーク周期を内挿分割することにより前記ベルトマーク周期以上の分解能を得ることを特徴としている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the belt conveying device according to any one of the second to eighth aspects, the belt mark is read as a belt mark sensor, and a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave analog signal is obtained. An output sensor is used, and the belt mark period is interpolated according to the signal level of the analog signal to obtain a resolution equal to or higher than the belt mark period.

請求項１０記載の発明は、請求項２乃至８のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、前記回転角度センサとして連続的な略正弦波若しくは略三角波状のアナログ信号を出力するセンサが用いられ、前記アナログ信号の信号レベルによって、前記ベルトマーク周期を内挿分割することによりベルトの位置を拡大すること画を特徴としている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the belt conveyance device according to one of the second to eighth aspects, a sensor that outputs a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave analog signal is used as the rotation angle sensor. The belt position is enlarged by interpolating and dividing the belt mark period according to the signal level of the analog signal.

請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のうちの一つに記載のベルト搬送装置を用いることを特徴としている。   The invention described in claim 11 is characterized in that the belt conveying device described in one of claims 1 to 10 is used.

請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の画像形成装置において、前記ベルトは、画像転写体あるいは記録媒体搬送体として用いられることを特徴としている。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the belt is used as an image transfer body or a recording medium transport body.

請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記転写体若しくは記録媒体搬送体がベルトに代えてローラが用いられ、該ローラの表面にドラム位置情報としてのマークが、そしてローラの回転軸に回転角度センサが設けられていることを特徴としている。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twelfth aspect, a roller is used instead of a belt as the transfer body or the recording medium conveyance body, a mark as drum position information is provided on the surface of the roller, and A rotation angle sensor is provided on the rotation shaft of the roller.

請求項１４記載の発明は、請求項１１乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、画像形成処理方式として電子写真方式を用いることを特徴としている。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to one of the eleventh to thirteenth aspects, an electrophotographic method is used as an image forming processing method.

請求項１５記載の発明は、請求項１１乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、画像形成処理方式としてインクジェット記録方式を用いることを特徴としている。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the eleventh to thirteenth aspects, an ink jet recording method is used as an image forming processing method.

請求項１記載の発明によれば、無端状ベルトに有するベルトマークによる位置情報に加えて無端状ベルトの位置を擬似的に拡大した状態で割り出す手段を備えているので、無端状ベルトの周長偏差が発生している場合でも擬似的に割り出す手段にはその影響が及ばないので無端状ベルトの位置を性格に割り出すことが可能となり、画像同士の重合位置あるいは停止位置を高精度に設定することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, since the means for determining the position of the endless belt in a pseudo-expanded state is provided in addition to the position information based on the belt mark provided on the endless belt, the circumference of the endless belt is provided. Even if there is a deviation, it does not affect the pseudo-indexing means, so the position of the endless belt can be accurately determined, and the overlapping position or stop position between images can be set with high accuracy. Is possible.

請求項２記載の発明によれば、無端状ベルトの支持部材として用いられるローラの一つに回転角度センサを設けているので、簡単な構成により無端状ベルトの周長偏差に関係なく高精度な位置割り出しが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, since the rotation angle sensor is provided on one of the rollers used as the endless belt support member, the simple configuration allows high accuracy regardless of the circumferential deviation of the endless belt. The position can be determined.

請求項３、６，７記載の発明によれば、回転角度センサによる分解能がベルトマークの周期よりも高く設定され、特に請求項６および７記載の発明においては、エンコード板を支持部材に用いられるローラの軸径よりも大きくし、また、像即した回転軸に設けることにより、マークの形成間隔を細かくして分解能を高めることができる。これにより、特別な高精度機器を用いなくてもベルトの周長偏差の影響を受けることなく高精度にベルトの位置を割り出すことが可能となる。   According to the third, sixth, and seventh aspects of the invention, the resolution by the rotation angle sensor is set to be higher than the belt mark cycle. In particular, in the sixth and seventh aspects, the encoding plate is used as the support member. By making it larger than the shaft diameter of the roller and providing it on a rotating shaft that matches the image, it is possible to increase the resolution by reducing the mark formation interval. As a result, the position of the belt can be determined with high accuracy without being affected by the circumferential deviation of the belt without using a special high-precision device.

請求項４記載の発明によれば、回転角度センサを取り付けた支持部材の偏心誤差とベルトに必要とされる位置誤差との関係を設定することにより、目視による位置ずれの限界値である１０μｍ以下とするための分解能を得ることが可能となる。   According to the invention described in claim 4, by setting the relationship between the eccentricity error of the support member to which the rotation angle sensor is attached and the positional error required for the belt, it is 10 μm or less, which is the limit value of visual displacement. It is possible to obtain a resolution for

請求項５記載の発明によれば、ベルトの分解能に関して、回転角度センサの支持部材１回転あたりのベルト搬送距離と回転角度センサの取り付け部材の偏心振幅との関係を設定することにより、回転角度センサの取り付け部材に生じる偏心誤差による分解能低下を抑えることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, with respect to the resolution of the belt, the rotation angle sensor is set by setting the relationship between the belt conveyance distance per rotation of the support member of the rotation angle sensor and the eccentric amplitude of the attachment member of the rotation angle sensor. It is possible to suppress a decrease in resolution due to an eccentric error generated in the mounting member.

請求項８記載の発明によれば、 無端状ベルトの駆動力伝達機構に用いられるローラのうちで、駆動ローラよりも上流側のローラ回転軸に対して回転角度センサを設けているので、駆動ローラの始動、停止時でのスリップによるベルトの移動誤差の影響を受けることなくベルトの位置割り出しが可能となる。   According to the eighth aspect of the invention, among the rollers used in the driving force transmission mechanism of the endless belt, the rotation angle sensor is provided for the roller rotation shaft on the upstream side of the driving roller. Therefore, the position of the belt can be determined without being affected by the belt movement error caused by the slip at the start and stop of the belt.

請求項９および１０記載の発明によれば、連続的な略正弦波あるいは略三角波状のアナログ信号を内挿分割することによりベルト位置の拡大割り出しが可能となる。   According to the ninth and tenth aspects of the present invention, the belt position can be enlarged and indexed by interpolating a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave analog signal.

請求項１１，１４，１５記載の発明によれば、ベルトの周長偏差による位置割り出し精度の低下を防止して画像同士の重合位置合わせ精度を高めることができ、色ずれなどの不具合のない画像を得ることが可能となる。   According to the invention described in claims 11, 14, and 15, it is possible to prevent a decrease in the position indexing accuracy due to the belt circumference deviation, and to improve the alignment accuracy between the images, and there is no problem such as color misregistration. Can be obtained.

請求項１２記載の発明によれば、転写体あるいは記録媒体搬送体としてベルトを用いる場合にベルトの周長偏差が発生した場合でも構成のにベルトの位置割り出しが可能となり、画像の重畳時での位置合わせ精度を高めることが可能となる。   According to the twelfth aspect of the present invention, even when a belt circumferential length deviation occurs when a belt is used as a transfer member or a recording medium carrier, the position of the belt can be determined even when the image is superimposed. It becomes possible to increase the alignment accuracy.

請求項１３記載の発明によれば、位置割だし対象としてベルトに替えてローラとした場合においても、ベルトの場合と同様に、ローラの偏心などの影響を受けることなくローラ位置割り出しが可能となる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, even when the position indexing target is a roller instead of the belt, the roller position can be indexed without being affected by the eccentricity of the roller as in the case of the belt. .

以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本発明実施例によるベルト搬送装置を用いる画像形成装置を示す模式図であり、同図に示されている画像形成装置は、前述したように、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプと言われるカラープリンタである。各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、転写紙２を搬送する搬送ベルト３に沿って一列に配置されている。なお、本発明は、これに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはインクジェットプリンタおよびプリンタやコピーおよびスキャナなどの機能を複合させて装備する複合機を対象とすることも可能である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus using a belt conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. As described above, the image forming apparatus shown in FIG. It is a color printer called a tandem type. Image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K that form images of different colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K) are arranged in a line along the conveyance belt 3 that conveys the transfer paper 2. Is arranged. Note that the present invention is not limited to this, and can also be applied to a copier, a facsimile machine, a printing machine, and an MFP equipped with a combination of functions such as an inkjet printer, a printer, a copy, and a scanner.

また、転写体は、ベルトに対して各作像部において形成された各色の画像を重畳転写する１次転写工程と重畳された画像を記録シートに対して一括転写する２次転写工程とを実行される中間転写方式あるいは上記ベルトに担持された記録シートに対して各作像部で形成された画像を順次重畳転写する方式に適用される。   Further, the transfer body executes a primary transfer process for superimposing and transferring an image of each color formed in each image forming unit on the belt, and a secondary transfer process for collectively transferring the superimposed image to the recording sheet. This method is applied to an intermediate transfer method or a method of sequentially superimposing and transferring an image formed in each image forming unit on a recording sheet carried on the belt.

以下、構成について説明する。
搬送ベルト３は、これが張架されている支持部材として、一方が駆動側となる駆動ローラ（図において左側のローラ）と、他方が従動回転する従動ローラ（図において右側のローラ）である搬送ローラ４，５が用いられ、搬送ローラ４，５の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられている。 The configuration will be described below.
The conveying belt 3 is a supporting roller on which it is stretched. One conveying roller is a driving roller (left roller in the figure), and the other is a driven roller (right roller in the figure) that is driven to rotate. 4 and 5 are used, and are driven to rotate in the direction of the arrow by the rotation of the transport rollers 4 and 5. A paper feed tray 6 in which the transfer paper 2 is stored is provided below the transport belt 3.

収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙等の記録媒体（以下、記録紙という）は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト３上に吸着される。吸着された記録紙２は、第１の画像形成部（イエロー）１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。   A recording medium such as transfer paper at the uppermost position among the stored transfer paper 2 (hereinafter referred to as recording paper) is fed at the time of image formation, and is adsorbed onto the transport belt 3 by electrostatic attraction. The adsorbed recording sheet 2 is conveyed to the first image forming unit (yellow) 1Y, where yellow image formation is performed.

第１の画像形成部１Ｙは、感光体ドラム７Ｙと、感光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、露光器９Ｙ、現像器１０Ｙ、感光体クリーナ１１Ｙから構成されている。感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光器９Ｙによりイエローの画像に対応したレーザ光１２Ｙで露光され、静電潜像が形成される。   The first image forming unit 1Y includes a photoconductive drum 7Y, a charger 8Y, an exposure unit 9Y, a developing unit 10Y, and a photoconductor cleaner 11Y disposed around the photoconductive drum 7Y. The surface of the photosensitive drum 7Y is uniformly charged by the charger 8Y, and then exposed by the exposure device 9Y with the laser beam 12Y corresponding to the yellow image, thereby forming an electrostatic latent image.

形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと搬送ベルト３上の記録紙２と接する位置（転写位置）で転写器１３Ｙによって転写され、記録紙２上に単色（イエロー）の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム７Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。   The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 10Y, and a toner image is formed on the photosensitive drum 7Y. This toner image is transferred by the transfer device 13Y at a position (transfer position) where the photosensitive drum 7Y contacts the recording paper 2 on the conveying belt 3 to form a single color (yellow) image on the recording paper 2. After the transfer, the photoreceptor drum 7Y is cleaned with unnecessary toner remaining on the drum surface by the photoreceptor cleaner 11Y to prepare for the next image formation.

このように、第１の画像形成部１Ｙで単色（イエロー）を転写された記録紙２は、搬送ベルト３によって第２の画像形成部（マゼンタ）１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、記録紙２上に重ねて転写される。記録紙２は、さらに第３の画像形成部（シアン）１Ｃ、第４の画像形成部（ブラック）１Ｋに搬送され、同様に形成されたトナー像を転写されてカラー画像を形成していく。第４の画像形成部１Ｋを通過してカラー画像が形成された記録紙２は、搬送ベルト３から剥離され、定着器１４にて定着された後、排紙される。   In this way, the recording sheet 2 having the single color (yellow) transferred by the first image forming unit 1Y is conveyed by the conveying belt 3 to the second image forming unit (magenta) 1M. Similarly, the toner image (magenta) formed on the photosensitive drum 7M is transferred onto the recording paper 2 in an overlapping manner. The recording paper 2 is further transported to the third image forming unit (cyan) 1C and the fourth image forming unit (black) 1K, and similarly formed toner images are transferred to form a color image. The recording paper 2 on which the color image is formed by passing through the fourth image forming unit 1K is peeled off from the conveying belt 3, fixed by the fixing device 14, and then discharged.

図２は、図１に示した構成と違って、搬送ベルト３を中間転写体として用いる場合の構成を示しており、この場合には、駆動側および従動側の各ローラに加えて、中間転写体に１次転写された画像を一括して２次転写する位置にバックアップローラＢＲが設けられている。
この構成において、駆動側の搬送ローラ５には、同軸上に駆動源となる駆動モータ２０が設けられている。駆動モータ２０からの駆動力は、図３において符号２１で示すように、必要に応じて減速ギヤが用いられる減速機を介して必要な回転力を設定した上で駆動側に位置する搬送ローラ５に伝達されることもある。 FIG. 2 shows a configuration in which the conveyance belt 3 is used as an intermediate transfer member, unlike the configuration shown in FIG. 1. In this case, in addition to the driving and driven rollers, intermediate transfer is performed. A backup roller BR is provided at a position where the images primarily transferred to the body are secondarily transferred collectively.
In this configuration, the drive roller 20 on the drive side is provided with a drive motor 20 as a drive source on the same axis. As indicated by reference numeral 21 in FIG. 3, the driving force from the driving motor 20 is set on the driving side after setting a necessary rotational force via a reduction gear using a reduction gear as required. May be transmitted.

駆動モータ２０としては、例えば、電子写真方式による画像形成装置である場合、等速性を重要視する観点から、ステッピングモータやＤＣモータあるいはブラシレスモータやＡＣモータのうちでステッピングモータ、ＰＬＬ制御などの制御コントローラを有するブラシレスモータが多用される。また、電子写真方式ではなくインクジェット記録方式の画像形成装置では、間欠送りが行われる観点から制御性が高く安価なＤＣモータが用いられる。   For example, in the case of an electrophotographic image forming apparatus, the drive motor 20 includes a stepping motor, a DC motor, a brushless motor, an AC motor, a stepping motor, a PLL control, etc. A brushless motor having a control controller is often used. In addition, in an image forming apparatus using an ink jet recording method rather than an electrophotographic method, a DC motor having high controllability and low cost is used from the viewpoint of intermittent feeding.

搬送ベルト３には、その表面あるいは裏面において搬送方向に平行する副走査方向に沿って略一定間隔周期によりベルトマークＭが連続して形成されている。   Belt marks M are continuously formed on the transport belt 3 at substantially constant intervals along the sub-scanning direction parallel to the transport direction on the front surface or the back surface.

ベルトマークＭは、光学式や磁気式あるいは静電的な検知対象となるものであり、搬送ベルト３の幅方向一方側の端縁近傍で画像形成領域を外れた位置に設けられている。電子写真方式による画像形成装置の場合、搬送ベルト３が図２に示すように中間転写体としてあるいは図１に示したように転写紙の搬送体として記録紙の吸着搬送に用いられることがあるので、この場合には、べルトマークＭの形成に際して、高電圧の印加を考慮してアルミ蒸着パターンを用いるが、高電圧の影響を受けない場所に形成することが望ましい。   The belt mark M is an object to be detected optically, magnetically, or electrostatically, and is provided at a position outside the image forming area in the vicinity of the edge on one side in the width direction of the conveyor belt 3. In the case of an electrophotographic image forming apparatus, the conveyance belt 3 may be used as an intermediate transfer body as shown in FIG. 2 or as a transfer paper conveyance body as shown in FIG. In this case, when the belt mark M is formed, an aluminum vapor deposition pattern is used in consideration of the application of a high voltage, but it is desirable that the belt be formed in a place not affected by the high voltage.

図２において符号Ｓ１は、マーク検知センサを示しており、マーク検知センサＳ１は、光学センサを用いた非接触型のセンサが用いられる。光学センサを用いる場合には、ベルトマークＭの構成として、インクジェット記録方式の画像形成装置の場合、ポリエステルフィルムに感光材料を塗布して露光によりパターンを形成するフォトエマルジョンによるリニアエンコーダ同様な構成あるいは印刷パターンを貼付した構成さらには高精細なパターンとして、レーザアブレーション等を用いた構成またベルト表面を直接レーザ加工する構成などがある。
また、これらベルトマークＭは、マーク検知センサＳ１が反射型光学センサである場合には反射面をなし、また透過型光学センサである場合には透過型のマークを貼付したりベルトが透明体であれば透過率を異ならせたり、さらには不透明なベルトであるときにはベルトにスリットや開口などの穿孔処理により構成される。 In FIG. 2, symbol S <b> 1 indicates a mark detection sensor, and a non-contact type sensor using an optical sensor is used as the mark detection sensor S <b> 1. When an optical sensor is used, the belt mark M is configured in the same manner as a linear encoder using a photo emulsion in which a photosensitive material is applied to a polyester film and a pattern is formed by exposure in the case of an inkjet recording type image forming apparatus. There are a configuration in which a pattern is pasted, a configuration using laser ablation or the like as a high-definition pattern, and a configuration in which the belt surface is directly laser processed.
The belt marks M have a reflective surface when the mark detection sensor S1 is a reflection type optical sensor, and when the mark detection sensor S1 is a transmission type optical sensor, the belt mark M is attached with a transmission type mark or the belt is a transparent body. If the belt is an opaque belt, the belt is constituted by perforating processing such as slits and openings.

図３は、ベルトマークＭとこれを検知するマーク検知センサＳ１の構成を示す図であり、同図（Ａ）においてマーク検知センサＳ１は、反射型光学センサであり、光源であるレーザ光源Ｓ１０からの光ビームＢＭをコリメートレンズＳ１１を介して多分割の平行ビームに変換した状態でベルトマークＭに照射し、ベルトマークＭからの反射光を受光素子Ｓ１２によって受光することでベルトマークＭ間の読み取りタイミングを検出することができる。図３（Ｂ）は、ベルトマークＭに対してマーク検知センサＳ１からのビームの照射状態を示している。図３に示す光学センサＳ１では、平行ビームをマーク部に照射して反射光を検出するようになっているので、検出距離の変動や角度変動にも影響を受けにくいという利点がある。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the belt mark M and a mark detection sensor S1 for detecting the belt mark M. In FIG. 3A, the mark detection sensor S1 is a reflection type optical sensor, and is from a laser light source S10 that is a light source. The beam mark BM is irradiated to the belt mark M in a state of being converted into a multi-segmented parallel beam via the collimator lens S11, and the reflected light from the belt mark M is received by the light receiving element S12, thereby reading between the belt marks M. Timing can be detected. FIG. 3B shows a beam irradiation state with respect to the belt mark M from the mark detection sensor S1. In the optical sensor S1 shown in FIG. 3, the reflected light is detected by irradiating the parallel beam onto the mark portion, and therefore, there is an advantage that the optical sensor S1 is not easily affected by fluctuations in detection distance and angular fluctuations.

マーク検知センサＳ１は、図６に示すように画像形成装置の制御部１００に接続されており、制御部１００では入力されたマーク検知信号、つまり各マーク間を対象とした検知タイミングと所定のタイミングとにずれがある場合にそのずれ量に対応して駆動モータ２０の回転制御を行うようになっている。これにより、画像同士の重合位置を整合させるようになっている。   As shown in FIG. 6, the mark detection sensor S1 is connected to the control unit 100 of the image forming apparatus. In the control unit 100, an input mark detection signal, that is, a detection timing and a predetermined timing between the marks. When there is a deviation, the rotation control of the drive motor 20 is performed corresponding to the deviation amount. Thereby, the overlapping positions of the images are matched.

一方、図２に示した搬送ベルト装置には、搬送ベルト３に設けられているベルトマークＭによる位置情報の検出機構に加えて、搬送ベルト３の位置を擬似的に割り出すための構成が設けられている。
つまり、図４は、この構成を示す図であり、搬送ベルト３を張架している支持部材であるローラの一つである従動側ローラ４には、回転角度センサとしてのロータリエンコーダ２３が設けられている。回転角度センサ２３としては、上述したロータリエンコーダに限らず、タコジェネレータやレゾルバ、ポテンションメータなどの角度計測器を用いることが可能である。 On the other hand, the conveyance belt device shown in FIG. 2 is provided with a configuration for artificially determining the position of the conveyance belt 3 in addition to the position information detection mechanism based on the belt mark M provided on the conveyance belt 3. ing.
That is, FIG. 4 is a diagram showing this configuration, and the driven roller 4 that is one of the rollers that are the support members that stretch the conveyor belt 3 is provided with a rotary encoder 23 as a rotation angle sensor. It has been. The rotation angle sensor 23 is not limited to the rotary encoder described above, and an angle measuring instrument such as a tachometer, a resolver, or a potentiometer can be used.

電子写真方式においては、上述したように回転角度センサ２３が従動側ローラ４に設けられ、駆動側に設けた場合に発生する不具合である負荷によるスリップの影響によって駆動力が一義的に作用しない場合の誤差を防止することができるようにしている。これに対して、インクジェット記録方式においては、ベルトが間欠的に駆動・停止を繰り返すことから従動ローラ側に慣性力が発生した場合の影響による誤差の発生を防止するために駆動側のローラに設けることとなる。   In the electrophotographic system, as described above, when the rotation angle sensor 23 is provided on the driven roller 4 and the driving force does not act unambiguously due to the effect of slippage caused by a load, which is a malfunction that occurs when the rotation side sensor 23 is provided on the driving side. The error can be prevented. On the other hand, in the ink jet recording system, the belt is intermittently driven and stopped, so that it is provided on the driving side roller in order to prevent the occurrence of an error due to the effect of the inertia force generated on the driven roller side. It will be.

本実施例においては、ベルトマークＭの検出タイミングによる搬送ベルト３の位置検知と同時に、回転角度センサ２３からの検知信号によって搬送ベルト３の位置を検知するようになっており、各センサからの出力は、図５に示すように、マーク検知センサＳ１からの検知信号と、ロータリエンコーダ２３からの検知信号とが得られる。   In this embodiment, the position of the conveyor belt 3 is detected by the detection signal from the rotation angle sensor 23 simultaneously with the position detection of the conveyor belt 3 at the detection timing of the belt mark M, and the output from each sensor. As shown in FIG. 5, a detection signal from the mark detection sensor S1 and a detection signal from the rotary encoder 23 are obtained.

このように、マーク検知信号と回転角度信号とを用いることで、マーク検知信号が搬送ベルト３の周長偏差により継ぎ目間隔がこれ以外のマーク同士の間隔と異なり出力信号の一部がとぎれるような場合でも回転角度信号はとぎれることがないので回転角度信号を用いて搬送ベルト３の移動状態を割り出すことが可能となる。   In this way, by using the mark detection signal and the rotation angle signal, the mark detection signal has a gap between the seams that is different from the interval between the other marks due to the circumference deviation of the conveyor belt 3, and a part of the output signal is interrupted. Even in this case, since the rotation angle signal is not interrupted, it is possible to determine the moving state of the conveyor belt 3 using the rotation angle signal.

本実施例では、マーク検知センサＳ１を用いたベルトマークＭの検知に加えてロータリエンコーダ２３による回転角度の検知によってベルト表面の位置を正確に割り出す際にベルトに生じている繋ぎ目による不連続部分の補間を行うことができ、しかも、ベルトマーク間を高分解能で内挿することが可能となるが、このための構成としては、上述した回転角度線センサ２３に代えてステッピングモータのようなモータ出力軸の回転角度が予め決まっているようなモータを用いる場合には駆動パルスのカウンタ値によってモータの回転角度を検出できるので、前述したと同様な効果を得ることができる。
ステッピングモータを用いる場合にはマイクロステップ駆動を用いることで更に高分解能な角度計測が行え、ベルト側での周長偏差、換言すれば、繋ぎ目の存在に関わりなく位置割出し精度を高めることが可能となる。 In this embodiment, in addition to the detection of the belt mark M using the mark detection sensor S1, the discontinuous portion due to the joint formed in the belt when the position of the belt surface is accurately determined by the detection of the rotation angle by the rotary encoder 23. In addition, it is possible to interpolate between belt marks with high resolution. As a configuration for this, a motor such as a stepping motor is used instead of the rotation angle line sensor 23 described above. When using a motor whose output shaft rotation angle is determined in advance, the rotation angle of the motor can be detected by the counter value of the drive pulse, so that the same effect as described above can be obtained.
When a stepping motor is used, angle measurement with higher resolution can be performed by using microstep drive, and the position deviation accuracy on the belt side, in other words, regardless of the presence of joints, can be improved. It becomes possible.

一方、電子写真方式ではなく、インクジェット記録方式を対象として搬送ベルトの位置を割り出す例を説明すると次の通りである。
インクジェット記録方式では、記録紙が間欠的に給送され、換言すれば、ベルトの駆動・停止が繰り返される。このため、センサからの検出信号はアナログ的な信号であるものの、信号伝送ノイズを避けてカウンタによる読み取りを行うにはパルス波形信号が用いられる。このためセンサから信号が制御部１００（図６参照）に入力されて駆動モータの制御を行い停止位置決めを行う際には１パルスの量子化誤差が必然的に発生する。この誤差はベルト位置の誤差に繋がる。 On the other hand, an example in which the position of the conveyance belt is determined not for the electrophotographic method but for the ink jet recording method is as follows.
In the ink jet recording system, recording paper is intermittently fed, in other words, the belt is repeatedly driven and stopped. For this reason, although the detection signal from the sensor is an analog signal, a pulse waveform signal is used for reading by the counter while avoiding signal transmission noise. Therefore, when a signal is input from the sensor to the control unit 100 (see FIG. 6) to control the drive motor and perform stop positioning, a one-pulse quantization error inevitably occurs. This error leads to a belt position error.

本発明に関する技術課題を説明する際に挙げた特開２００３−３３４９７９号公報（段落「０００８」欄）からも明らかなように、人間の目の感度である１０μｍ程度の位置決めが必要とされる場合には、センサ出力として１０μｍ以下の分解能が必要となる。しかし、ベルト表面のベルトマークＭを読み取る場合にベルトの上下動が発生すると検出ギャップが変動し、これによって高精度な位置検出が難しくなる。特に、高分解能エンコーダに用いられているようなホログラム型の検出センサを用いることはできなくなる。このため、ホログラム型ではなく、図３に示した平行ビームを用いてスリットマスクによる検出機構を使用せざるを得ないことになる。ちなみに、反射型の場合には１５０ｌｐｉ（１６９μｍ分解能）程度の分解能、そして、透過型の場合でも６００ｌｐｉ（４２μｍ分解能）程度がそれぞれ上限となり、当初の位置決めの値である１０μｍ以下の分解能を得ることが困難となる。   As is clear from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-33479 (paragraph “0008” column) cited when explaining the technical problem related to the present invention, positioning of about 10 μm, which is the sensitivity of the human eye, is required. Requires a resolution of 10 μm or less as a sensor output. However, when the belt mark M on the belt surface is read, if the vertical movement of the belt occurs, the detection gap changes, which makes it difficult to detect the position with high accuracy. In particular, a hologram type detection sensor used in a high resolution encoder cannot be used. For this reason, a detection mechanism using a slit mask must be used using the parallel beam shown in FIG. 3 instead of the hologram type. Incidentally, in the case of the reflective type, the resolution is about 150 lpi (169 μm resolution), and in the case of the transmission type, the upper limit is about 600 lpi (42 μm resolution), and the initial positioning value of 10 μm or less can be obtained. It becomes difficult.

そこで本実施例では、前述した搬送ベルト３に対する位置検知の構成である、マーク検知センサＳ１に加えて回転角度センサであるロータリエンコーダ２３を用いてベルト表面換算、つまり、ベルト側での位置割出しに相当させた場合により分解能が高くできるようにしている。   In this embodiment, therefore, the belt surface conversion using the rotary encoder 23 which is a rotation angle sensor in addition to the mark detection sensor S1, which is the position detection configuration for the conveyor belt 3 described above, that is, the position index on the belt side. In this case, the resolution can be increased.

本実施例では、ベルト表面における移動位置の誤差が１０μｍ以下に抑える、つまり１０μｍ以下に位置決めする場合を対象として、各センサでの分解能は、次の条件が必要とされる。
ロータリエンコーダ２３：ベルト表面位置換算１０μｍ
ベルト側エンコーダ：ロータリエンコーダ軸での累積誤差が充分小さい（目標位置決め精度以下）
上述したロータリエンコーダ２３による累積誤差は減速比によって決まるが、主な誤差は偏心などのローラ回転周期変動となるので、減速比によって周期が変動することになる。例えば、ロータリエンコーダローラ軸が４回転した際にベルト側エンコーダ分解能が１回転の１／１６しかない場合には、図７に示すように、ローラ周期変動の片振幅分が誤差となってしまう。 In this embodiment, the following conditions are required for the resolution of each sensor for the case where the error of the moving position on the belt surface is suppressed to 10 μm or less, that is, the positioning is performed to 10 μm or less.
Rotary encoder 23: Belt surface position conversion 10 μm
Belt side encoder: Accumulated error on the rotary encoder shaft is sufficiently small (below target positioning accuracy)
The accumulated error due to the rotary encoder 23 described above is determined by the reduction ratio, but the main error is a roller rotation cycle fluctuation such as eccentricity, and therefore the cycle varies depending on the reduction ratio. For example, if the belt-side encoder resolution is only 1/16 of one rotation when the rotary encoder roller shaft is rotated four times, as shown in FIG.

この場合を式で表すと、ベルト側エンコーダ１パルスあたりのロータリエンコーダ軸偏心による誤差を（ＥＲ）とし、必要精度を（Ｅｒｒ）とした場合、
ＥＲ＜Ｅｒｒ・・・・・（１）
という関係となり、ベルト側エンコーダ分解能とロータリエンコーダ軸の累積誤差が上記関係式を成立させることで位置決めで必要となる分解能と精度とを持つエンコーダ信号を得られ、高精度な位置決め制御が行えることになる。 When this case is expressed by an equation, when the error due to the eccentricity of the rotary encoder shaft per pulse on the belt side encoder is (ER) and the required accuracy is (Err),
ER <Err (1)
The relationship between the belt-side encoder resolution and the rotary encoder shaft accumulated error satisfies the above-mentioned relational expression, so that an encoder signal having the resolution and accuracy required for positioning can be obtained, and highly accurate positioning control can be performed. Become.

さらに本実施例では、上述した位置決め精度を確保するために、搬送ベルト３に形成されるベルトマークＭの形成ピッチ（ｄｂ）が、次の式に関係を設定されている。
ｄｂ＜（Ｅｒｒ・ＬＲ）／（２π／ＡＲ）・・・・・（２）
但し、ＬＲ：回転角度センサの支持部材１回転あたりのベルト搬送距離
ＡＲ：回転角度センサ取り付け支持部材の偏心振幅
ｄｂ：ベルト側エンコーダの分解能
ベルト側エンコーダ１パルスあたりのロータリエンコーダ軸偏心による誤差（ＥＲ）は、図７に示したように、正弦状に変化するため、
ＥＲ＝｛（２π・ＡＲ・ｄｂ）／ＬＲ｝・ｃｏｓθ
ただし、θ：初期位相
となり、最も傾きの大きいφ＝０°付近では、
ＥＲ＝（２π・ＡＲ・ｄｂ）／ＬＲ
となる。上式より、必要精度（Ｅｒｒ）とベルト側エンコーダの分解能（ｄｂ）との関係は、上記式（２）に示す結果となる。 Furthermore, in the present embodiment, in order to ensure the above-described positioning accuracy, the formation pitch (db) of the belt mark M formed on the transport belt 3 is set to have a relationship with the following equation.
db <(Err · LR) / (2π / AR) (2)
LR: Belt transport distance per rotation of the rotation angle sensor support member AR: Eccentric amplitude of rotation angle sensor mounting support member db: Resolution of belt side encoder Error due to eccentricity of rotary encoder shaft per pulse of belt side encoder (ER ) Changes sinusoidally as shown in FIG.
ER = {(2π · AR · db) / LR} · cos θ
However, θ is the initial phase, and in the vicinity of φ = 0 ° having the largest inclination,
ER = (2π · AR · db) / LR
It becomes. From the above equation, the relationship between the required accuracy (Err) and the resolution (db) of the belt side encoder is the result shown in the above equation (2).

具体的な例を挙げると、Ｅｒｒ＝５μｍ、ＬＲ＝１００ｍｍ，ＡＲ＝５０μｍの時には、ｄｂ＜１．５９１ｍｍ隣、ベルト側エンコーダの分解能は１．５９１ｍｍ以下でないとエンコーダローラ偏心による誤差が５μｍ以上となる結果が得られる。
ここで、ＬＲ＝１００μｍというのは、搬送ベルト３の駆動ローラ５側の駆動軸の外径が３０φ程度であり、仮に１０：１の減速機を用いて減速したモータ軸に対してロータリエンコーダを取り付けた場合、ｄｂ＜０．１５９ｍｍとなる。 As a specific example, when Err = 5 μm, LR = 100 mm, and AR = 50 μm, the error due to the eccentricity of the encoder roller is 5 μm or more unless db <1.591 mm and the resolution of the belt side encoder is 1.591 mm or less. Result is obtained.
Here, LR = 100 μm means that the outer diameter of the drive shaft on the drive roller 5 side of the conveyor belt 3 is about 30φ, and the rotary encoder is temporarily applied to the motor shaft decelerated using a 10: 1 reducer. When attached, db <0.159 mm.

ロータリエンコーダ軸１回転あたりのベルト搬送距離（ＬＲ）に関しては、ローラ半径Ｒｒと減速比Ｒａとを使うと、
ｄｂ＜（Ｅｒｒ・Ｒｒ・Ｒａ）／ＡＲに置き換えることができる。 Regarding the belt conveyance distance (LR) per one rotation of the rotary encoder shaft, if the roller radius Rr and the reduction ratio Ra are used,
It can be replaced by db <(Err · Rr · Ra) / AR.

本実施例における回転角度センサ２３として用いられるロータリエンコーダのエンコード板２３Ａは、図８に示すように、これが取り付けられるローラ軸の外径よりも大きくされている。これにより、搬送ベルト３の表面位置を拡大することができる。つまり、エンコード板２３の周長が拡張されることによりベルトマークＭの設置間隔を増幅させることができるので、ベルトマークＭを対象としたタイミング検知よりも精度を高めることが可能となる。しかも、設置数も増加させて細分化することができるので、分解能も高めやすくなる。   As shown in FIG. 8, the encoder encoder 23A of the rotary encoder used as the rotation angle sensor 23 in this embodiment is made larger than the outer diameter of the roller shaft to which it is attached. Thereby, the surface position of the conveyance belt 3 can be expanded. That is, since the installation interval of the belt mark M can be amplified by extending the peripheral length of the encode plate 23, it is possible to improve the accuracy as compared with the timing detection for the belt mark M. In addition, since the number of installations can be increased and subdivided, the resolution can be easily improved.

次に本発明の別実施例について説明する。
本実施例は、回転角度センサの設置位置を増速後のローラ軸上に設けたことを特徴としている。つまり、図９は、この場合の構成を示しており、搬送ベルト３が張架されている支持部材であるローラのうちで従動ローラ４側のローラ軸には増速ギヤを用いた増速機１０２が同軸上に設けられており、減速機１０２には、これと連動する関係で回転角度センサ２３として用いられるロータリエンコーダが設けられている。これにより、搬送ベルト３の移動速度に対して回転角度センサ２３での回転速度が増速されることになり、ベルトの移動量に対する回転角度センサ２３側での分解能を高めることができる。なお、図９では、搬送ベルト３を挟んで従動ローラ４に対向して記録紙を挟持搬送するための搬送ローラ４Ａが設けられており、増速機１０２は搬送ローラ４Ａ側の軸上に設けられている。従動ローラ４の回転軸と同軸に設けようとしたときに、増速比によって決定される増速ギヤの径によって従動ローラ４の下方側での設置スペースが限られてしまうような場合があるときには従動ローラ４と連動関係にある搬送ローラ４Ａを従動ローラ４と同等部材とみなしてこのような構成とすることも可能である。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
This embodiment is characterized in that the installation position of the rotation angle sensor is provided on the roller shaft after the speed increase. That is, FIG. 9 shows the configuration in this case, and among the rollers that are support members on which the conveyor belt 3 is stretched, a speed increasing device using a speed increasing gear on the roller shaft on the driven roller 4 side. 102 is provided on the same axis, and the speed reducer 102 is provided with a rotary encoder used as the rotation angle sensor 23 in conjunction with this. As a result, the rotation speed at the rotation angle sensor 23 is increased with respect to the movement speed of the conveyor belt 3, and the resolution at the rotation angle sensor 23 side with respect to the movement amount of the belt can be increased. In FIG. 9, a conveyance roller 4A is provided for nipping and conveying the recording paper so as to face the driven roller 4 with the conveyance belt 3 interposed therebetween, and the speed increaser 102 is provided on the axis on the conveyance roller 4A side. It has been. When there is a case where the installation space on the lower side of the driven roller 4 is limited due to the diameter of the speed increasing gear determined by the speed increasing ratio when it is intended to be provided coaxially with the rotating shaft of the driven roller 4. The conveyance roller 4 </ b> A that is interlocked with the driven roller 4 can be regarded as a member equivalent to the driven roller 4 to have such a configuration.

一方、図９において駆動ローラ５側への駆動力の伝達経路中に減速ギヤを用いて減速機２１を設けた場合には、駆動伝達経路において駆動ローラ５よりも上流側の位置に回転角度センサを設けることで、減速比分のベルト位置拡大が行える。
上流側の位置としては、減速機２１が減速段が１段である場合には駆動モータの出力軸上にあるいは出力軸と反対側に軸を延長して設けるようにしてもよい。またアウタロータ型のモータが用いられる場合にはローラにエンコーダを設けるようにしてもよい。 On the other hand, in FIG. 9, when the reduction gear 21 is provided using a reduction gear in the transmission path of the driving force toward the driving roller 5, the rotation angle sensor is positioned upstream of the driving roller 5 in the driving transmission path. By providing this, the belt position can be expanded by the reduction ratio.
As the position on the upstream side, when the reduction gear 21 has one speed reduction stage, the speed reduction gear 21 may be provided on the output shaft of the drive motor or on the opposite side of the output shaft. When an outer rotor type motor is used, an encoder may be provided on the roller.

次に他の実施例について説明すると、ベルトマークＭの検知するマーク検知センサＳ１からの出力信号は、連続的な略正弦波状若しくは三角波状のアナログ信号であるので、この出力信号のレベルによってベルトマーク周期を内挿分割する。これにより、ベルトマーク周期以上の分解能を得ることが可能となる。   Next, another embodiment will be described. Since an output signal from the mark detection sensor S1 detected by the belt mark M is a continuous substantially sine wave or triangular wave analog signal, the belt mark depends on the level of the output signal. Interpolate the period. Thereby, it becomes possible to obtain a resolution equal to or higher than the belt mark period.

一方、回転角度センサ２３からの出力信号においても連続的な略正弦波状あるいは略三角波状のアナログ信号であるので、信号レベルによってベルトマーク周期と同様に内挿分割する。これにより、ベルト位置を拡大することができる。   On the other hand, the output signal from the rotation angle sensor 23 is also a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave analog signal, and is therefore interpolated and divided in the same manner as the belt mark cycle according to the signal level. Thereby, a belt position can be expanded.

図１０は、正弦波信号を１／２０に内挿するための閾値レベルを計算したグラフである。図１０において正弦波状のアナログ信号を出力するベルトマーク検知センサＳ１を用いた場合には、振幅の±０．３０９，０．５８８，０．８０９のレベルを閾値としてパルスを生成することによりマーク周期の２０倍の分解能を持つ位置信号を得ることができる。   FIG. 10 is a graph in which a threshold level for interpolating a sine wave signal to 1/20 is calculated. In the case of using the belt mark detection sensor S1 that outputs a sinusoidal analog signal in FIG. 10, a mark period is generated by generating a pulse with amplitude levels of ± 0.309, 0.588, and 0.809 as threshold values. A position signal having a resolution 20 times as high as can be obtained.

なお、本実施例では、回転角度センサ２３を用いる対象としてベルトマークＭの検知を行うマーク検知センサＳ１と併用させる構成を対象として説明したが、本発明では、マークを設ける対象としてベルトではなくドラムやローラなどの円筒体を対象とすることも可能である。また、円筒体とした場合にはこれを転写体あるいは搬送体として用いる場合も対象とすることが可能であり、いずれの場合においてもベルトに設けられていたマークを円筒体に設けることで前述した分解能の向上を得ることが可能となる。   In the present embodiment, the configuration in which the rotation angle sensor 23 is used in combination with the mark detection sensor S1 that detects the belt mark M has been described as an object. However, in the present invention, the mark is provided as a drum instead of the belt. It is also possible to target a cylindrical body such as a roller or a roller. Further, when a cylindrical body is used, it is possible to use it as a transfer body or a transport body. In any case, the mark provided on the belt is provided on the cylindrical body as described above. An improvement in resolution can be obtained.

次に、搬送ベルトを用いた画像形成装置の例を挙げる。図１１に示す画像形成装置は、図１に示したタンデム方式を用いるカラープリンタの詳細を説明する図であり、図１２はインクジェット記録方式を用いたカラープリンタの詳細を説明するための図であり、さらに図１３は図１２に示したインクジェット記録方式によるカラープリンタに用いられる記録紙搬送装置の構成を説明するための図である。   Next, an example of an image forming apparatus using a conveyance belt will be given. 11 is a diagram for explaining details of the color printer using the tandem method shown in FIG. 1, and FIG. 12 is a diagram for explaining details of the color printer using the ink jet recording method. Further, FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of a recording paper transport device used in the color printer based on the ink jet recording system shown in FIG.

図１１においてカラープリンタ３１は、画像形成部３１Ａが縦方向の中央部に位置し、その下方には給紙部３１Ｂが、さらに画像形成部３１Ａの上方には原稿載置台３１Ｃ１を備えた原稿走査部３１Ｃがそれぞれ配置されている。
画像形成部３１Ａには、水平方向に展張面を有する中間転写体としての中間転写ベルト３２が配置されており、中間転写ベルト３２の上位には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。 In FIG. 11, in the color printer 31, an image forming unit 31A is located at the central portion in the vertical direction, a document feeding unit 31B is provided below the image forming unit 31A, and an original document scanning table 31C1 is provided above the image forming unit 31A. Each part 31C is arranged.
In the image forming unit 31A, an intermediate transfer belt 32 as an intermediate transfer member having a horizontally extending surface is disposed, and an image of a color complementary to the color separation color is displayed above the intermediate transfer belt 32. A configuration for forming is provided.

画像形成部３１Ａには、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による画像を担持可能な感光体３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍが中間転写ベルト３２の展張面に沿って並置されている。なお、以下の説明において、全ての感光体に共通する内容の場合には感光体を符号３３により示す。
各感光体３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍは、それぞれ同じ方向（図１では、反時計方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周辺には、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置３４，書き込み装置３５，現像装置３６，１次転写装置３７，およびクリーニング装置３８が配置されている（便宜上、感光体３３Ｂを対象として、各装置の符号にＢを付して示してある）。 In the image forming unit 31A, photoreceptors 33B, 33Y, 33C, and 33M that can carry images of toners of complementary colors (yellow, magenta, cyan, and black) are juxtaposed along the extended surface of the intermediate transfer belt 32. Has been. In the following description, in the case of contents common to all the photoconductors, the photoconductor is denoted by reference numeral 33.
Each of the photoconductors 33B, 33Y, 33C, and 33M is composed of a drum that can rotate in the same direction (counterclockwise in FIG. 1). A device 34, a writing device 35, a developing device 36, a primary transfer device 37, and a cleaning device 38 are disposed (for the sake of convenience, the reference numeral of each device is indicated by B for the photosensitive member 33B). .

中間転写ベルト３２は、各感光体を備えた作像ユニットからの可視像を順次転写される１次転写部に相当しており、複数のローラ３２Ａ〜３２Ｃに掛け回されて感光体との対峙位置において同方向に移動可能な構成を備え、展張面を構成するローラ３２Ａ、３２Ｂとは別のローラ３２Ｃは、中間転写ベルト３２を挟んで２次転写装置３９に対峙している。なお、図１中、符号４０は、中間転写ベルト３２のクリーニング装置を示している。   The intermediate transfer belt 32 corresponds to a primary transfer portion to which a visible image from an image forming unit including each photoconductor is sequentially transferred. The intermediate transfer belt 32 is wound around a plurality of rollers 32A to 32C and is connected to the photoconductor. A roller 32C, which is configured to be movable in the same direction at the facing position and is different from the rollers 32A and 32B constituting the stretched surface, faces the secondary transfer device 39 with the intermediate transfer belt 32 interposed therebetween. In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a cleaning device for the intermediate transfer belt 32.

２次転写装置３９は、帯電駆動ローラ３９Ａおよび従動ローラ３９Ｂに掛け回されて２次転写装置３９が位置する２次転写位置において中間転写ベルト３２と同方向に移動可能な転写ベルト３９Ｃを備えており、転写ベルト３９Ｃを帯電駆動ローラ３９Ａにより帯電させることで記録シートを静電吸着しながら搬送する過程で中間転写ベルト３２に重畳された多色画像を一括転写によってあるいは担持されている単一色の画像をそれぞれ記録シートに転写することができる。   The secondary transfer device 39 includes a transfer belt 39C that is wound around the charging drive roller 39A and the driven roller 39B and can move in the same direction as the intermediate transfer belt 32 at the secondary transfer position where the secondary transfer device 39 is located. The multi-color image superimposed on the intermediate transfer belt 32 in the process of transporting the recording sheet while being electrostatically attracted by charging the transfer belt 39C with the charging drive roller 39A can be transferred by single transfer or carried by a single color. Each image can be transferred to a recording sheet.

２次転写位置には給紙部３１Ｂから記録シートが給送されるようになっている。
給紙部３１Ｂは、複数の給紙カセット３１Ｂ１と、給紙カセット３１Ｂ１から繰り出される記録シートの搬送路に配置された複数の搬送ローラ３１Ｂ２と、２次転写位置前方に位置するレジストローラ３１Ｂ３とを備えている。本実施例では、給紙部３１Ｂには、給紙トレイ３１Ｂ１から繰り出される記録シートの搬送路に加えて給紙カセット３１Ｂ１内に収容されていない種類の記録シートを２次転写位置に向け給送できる構成が備えられており、この構成は、画像形成部３１Ａの壁面の一部を起倒可能に設けた手差しトレイ３１Ａ１と繰り出しコロ３１Ａ２とを備えている。
給紙カセット３１Ｂ１からレジストローラ３１Ｂ３に向けた記録シートの搬送路途中には、手差しトレイ３１Ａ１から繰り出された記録シートの搬送路が合流し、いずれの搬送路から給送される記録シートもレジストローラ３１Ｂ３によってレジストタイミングが設定されるようになっている。 A recording sheet is fed from the paper feed unit 31B to the secondary transfer position.
The paper feed unit 31B includes a plurality of paper feed cassettes 31B1, a plurality of transport rollers 31B2 arranged in the transport path of the recording sheet fed from the paper feed cassette 31B1, and a registration roller 31B3 positioned in front of the secondary transfer position. I have. In this embodiment, in addition to the conveyance path of the recording sheet fed out from the sheet feeding tray 31B1, the type of recording sheet not stored in the sheet feeding cassette 31B1 is fed to the sheet feeding unit 31B toward the secondary transfer position. This configuration includes a manual feed tray 31A1 and a feeding roller 31A2 provided with a part of the wall surface of the image forming unit 31A that can be turned up and down.
In the middle of the conveyance path of the recording sheet from the paper feed cassette 31B1 to the registration roller 31B3, the conveyance path of the recording sheet fed out from the manual feed tray 31A1 joins, and the recording sheet fed from any of the conveyance paths is also a registration roller. Registration timing is set by 31B3.

書き込み装置３５（図１では、便宜上、符号３５Ｂで示してある）は、原稿走査部３１Ｃに有する原稿載置台３１Ｃ１上の原稿を走査することにより得られる画像情報あるいは図示しないコンピュータから出力される画像情報により書き込み光が制御されて感光体３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍに対して画像情報に応じた静電潜像を形成するようになっている。   The writing device 35 (indicated by reference numeral 35B in FIG. 1 for the sake of convenience) has image information obtained by scanning a document on the document table 31C1 in the document scanning unit 31C or an image output from a computer (not shown). The writing light is controlled by the information, and electrostatic latent images corresponding to the image information are formed on the photoreceptors 33B, 33Y, 33C, and 33M.

原稿走査部３１Ｃには、原稿載置台３１Ｃ１上の原稿を露光走査するスキャナ３１Ｃ２が備えられており、さらに原稿載置台３１Ｃ１の上面には、自動原稿給送装置３１Ｃ３が配置されている。自動原稿給送装置３１Ｃ３は、原稿載置台３１Ｃ１上に繰り出される原稿を反転可能な構成を備え、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。   The document scanning unit 31C is provided with a scanner 31C2 that exposes and scans the document on the document table 31C1, and an automatic document feeder 31C3 is disposed on the top surface of the document table 31C1. The automatic document feeder 31C3 has a configuration capable of reversing the document fed on the document placement table 31C1, and can perform scanning on each side of the document.

書き込み装置３５により形成された感光体３３（図１において符号３３Ｂ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍで示す部材）上の静電潜像は、現像装置３６（図１では、便宜上、符号３６Ｂで示してある）によって可視像処理され、中間転写ベルト３２に１次転写される。中間転写ベルト３２に対して各色毎のトナー像が重畳転写されると、２次転写装置３９により記録シートに対して一括して２次転写される。   The electrostatic latent image formed on the photosensitive member 33 (members indicated by reference numerals 33B, 33Y, 33C, and 33M in FIG. 1) formed by the writing device 35 is indicated by reference numeral 36B for the sake of convenience in FIG. ) To be subjected to a visible image processing and primary transfer to the intermediate transfer belt 32. When the toner images of the respective colors are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 32, the toner images are secondarily transferred collectively onto the recording sheet by the secondary transfer device 39.

２次転写された記録シートは、表面に担持している未定着画像を定着装置４１によって定着される。定着装置４１は、詳細を図示しないが加熱ローラにより加熱される定着ベルトと定着ベルトに対向当接する加圧ローラとを備えたベルト定着構造を備えており、定着ベルトと加圧ローラとの当接領域、つまりニップ領域を設けることにより別ローラ方式の定着構造に比べて記録シートへの加熱領域を広げることができるようになっている。
定着装置４１を通過した記録シートは、定着装置４１の後方に配置されている搬送路切り換え爪４２によって搬送方向が切り換えられるようになっており、排紙トレイ４３に向けた搬送路と、反転搬送路ＲＰとに搬送方向が選択される。 The unfixed image carried on the surface of the recording sheet that has been secondarily transferred is fixed by the fixing device 41. Although not shown in detail, the fixing device 41 includes a belt fixing structure that includes a fixing belt heated by a heating roller and a pressure roller that contacts and contacts the fixing belt, and the contact between the fixing belt and the pressure roller. By providing the area, that is, the nip area, the heating area for the recording sheet can be expanded as compared with the fixing structure of another roller type.
The recording sheet that has passed through the fixing device 41 is switched in the transport direction by a transport path switching claw 42 disposed behind the fixing device 41, and is transported toward the paper discharge tray 43 and reversely transported. A transport direction is selected for the path RP.

以上のような構成を備えたカラープリンタ３１では、原稿載置台３１Ｃ１上に載置された原稿を露光走査することによりあるいはコンピュータからの画像情報により、一様帯電された感光体３３に対して静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置３６によって可視像処理された後、トナー像が中間転写ベルト３２に１次転写される。   In the color printer 31 having the above-described configuration, the uniformly charged photoconductor 33 is statically exposed by scanning the document placed on the document placing table 31C1 or by image information from the computer. After the electrostatic latent image is formed and the electrostatic latent image is subjected to visible image processing by the developing device 36, the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 32.

中間転写ベルト３２に転写されたトナー像は、単一色画像の場合にはそのまま給紙部３１Ｂから繰り出された記録シートに対して転写され、多色画像の場合には１次転写が繰り返されることで重畳された上で記録シートに対して一括して２次転写される。２次転写後の記録シートは定着装置４１により未定着画像を定着された後、排紙トレイ４３あるいは、反転されて再度レジストローラ３１Ｂ３に向けて給送される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 32 is transferred as it is to the recording sheet fed out from the paper feed unit 31B in the case of a single color image, and the primary transfer is repeated in the case of a multicolor image. And then secondarily transferred to the recording sheet at once. The recording sheet after the secondary transfer is fixed with an unfixed image by the fixing device 41, and then is fed again toward the paper discharge tray 43 or the registration roller 31B3.

図１１に示す画像形成装置では、感光体ドラム軸間距離の誤差、感光体ドラム平行度誤差、偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラムへの露光光の書き込みタイミング誤差、感光体ドラムの線速度の変動などにより本来重ならなければならない位置に画像が重ならず、色間で位置ずれが生じるという問題が発生する。この位置ずれの成分としては、主に、各色の走査線の傾きの不揃いによるスキュー（斜めずれ）、主走査方向と直交する副走査方向（中間転写ベルト３２による記録紙の搬送方向）で各画像位置がずれる副走査レジストずれ、副走査ピッチムラ、主走査方向での書き出し位置あるいは書き終わり位置がずれる主走査レジストずれ、色同士で走査線の長さが異なる倍率ずれ等がある。   In the image forming apparatus shown in FIG. 11, the photosensitive drum axis distance error, the photosensitive drum parallelism error, the deflection mirror installation error, the exposure light writing timing error on the photosensitive drum, and the linear velocity of the photosensitive drum. There arises a problem that the image does not overlap at a position that should originally overlap due to fluctuations and the like, and a positional deviation occurs between colors. As the component of this positional deviation, each image is mainly in the skew (diagonal deviation) due to the unevenness of the inclination of the scanning line of each color, and in the sub-scanning direction (recording paper conveyance direction by the intermediate transfer belt 32) orthogonal to the main scanning direction. There are sub-scanning registration misalignment, sub-scanning pitch unevenness, main scanning registration misalignment in which the writing position or writing end position in the main scanning direction is deviated, and magnification misalignment with different scanning line lengths between colors.

本実施例では、前述の各ずれにおいて特に副走査方向での位置ずれが発生する原因となる中間転写ベルト３２の速度ムラを低減するようになっている。   In the present embodiment, the unevenness of the speed of the intermediate transfer belt 32 that causes the positional deviation in the sub-scanning direction in particular in each of the aforementioned deviations is reduced.

つまり、ベルト搬送装置における速度変動による位置決め誤差は、ベルトの厚み変動やローラの偏心さらには駆動モータの速度ムラなどが原因となり、図１４に示すように複数の周波数成分を持った波形となる。位置変動中に形成された画像を重ね合わせた出力画像は各色の位置同士が合わない画像が出力され、色ずれや色変わりなどの画質劣化の原因となる。   That is, the positioning error due to the speed fluctuation in the belt conveying device is caused by the fluctuation in the thickness of the belt, the eccentricity of the roller, the speed unevenness of the drive motor, and the like, and has a waveform having a plurality of frequency components as shown in FIG. In the output image obtained by superimposing the images formed during the position fluctuation, an image in which the positions of the colors do not match each other is output, which causes image quality deterioration such as color shift and color change.

従来用いられていた方法である、光学センサによるベルトマークの読み取りタイミングに基づき移動速度を算出すると共に所定の移動速度との偏差に応じて駆動モータを制御することはベルトの速度ムラや位置決め誤差の低減に役立つものの、実際にベルト上にマークを形成する場合にマークの先端、つまり形成始端位置と終端位置を所定間隔で合わせることはベルト側の周長偏差などによってきわめて困難であるのが現状である。このため、マークの始端位置と終端位置との間の間隔が異なる繋ぎ目が生じ、いわゆる、不連続な部分が存在することになる。従って、このような不連続な部分は一般的なモータ制御アルゴリズムであるＰＬＬ（位相同期化）によって速度制御をしようとする場合、基準クロックとセンサの位相差が繋ぎ目の不連続部分により大きく変動してしまい制御が不安定となる。   The method used in the past is to calculate the moving speed based on the reading timing of the belt mark by the optical sensor and to control the drive motor according to the deviation from the predetermined moving speed. Although it is useful for reduction, it is currently very difficult to align the tip end of the mark, that is, the start position and end position of the mark at a predetermined interval when the mark is actually formed on the belt due to the circumferential deviation on the belt side. is there. For this reason, joints having different intervals between the start position and the end position of the mark are generated, and so-called discontinuous portions exist. Therefore, when such a discontinuous portion is to be controlled by PLL (phase synchronization), which is a general motor control algorithm, the phase difference between the reference clock and the sensor greatly varies depending on the discontinuous portion of the joint. As a result, the control becomes unstable.

そこで、本実施例において挙げた構成である、マーク検知センサＳ１に加えて回転角度センサ２３を用いることで、マーク検知センサＳ１のみを用いた場合の不具合を解消することができる。つまり、ベルトの不連続部分が存在していても、回転角度センサによる連続的なベルトの位置検知が可能となるので、ベルトの位置情報を正確に割り出すことができることになる。   Therefore, by using the rotation angle sensor 23 in addition to the mark detection sensor S1 which is the configuration described in the present embodiment, it is possible to solve the problem when only the mark detection sensor S1 is used. That is, even if there is a discontinuous portion of the belt, the belt position can be continuously detected by the rotation angle sensor, so that the position information of the belt can be accurately determined.

図１２に示すインクジェット方式によるインクジェット記録装置５０は、プリンタ部５１の上方にスキャナ部５２を配置し、複写装置として構成されている。スキャナ部５２とプリンタ部５１との間には排紙部５３が形成されている。スキャナ部５２は、コンタクトガラス５２Ａの下方に走査手段５２Ｂが走行可能に配設されており、光源により照明された原稿からの反射光をミラー・レンズ等を介してＣＣＤ５２Ｃに導き、原稿画像の読み取りりが行われる。コンタクトガラス５２Ａの上方には、圧板５２Ｄが開閉可能に設けられている。プリンタ部５０において、下方に配置された給紙カセット１０Ａから排紙部５３に到る記録紙搬送路が図に一点鎖線で示すように形成され、その記録紙搬送路中の所定個所に搬送ローラ５１Ｂが適宜設置されている。なお、符号５１Ｃは給紙ローラ、符号５３Ａは排紙ローラである。また、手差しトレイ５１Ｄが装置側面に設けられ、この手差しトレイ５１Ｄからも給紙ローラ５１Ｅを介して記録紙が給送される。   An ink jet recording apparatus 50 using the ink jet system shown in FIG. 12 is configured as a copying apparatus with a scanner unit 52 disposed above a printer unit 51. A paper discharge unit 53 is formed between the scanner unit 52 and the printer unit 51. The scanner unit 52 has a scanning means 52B disposed below the contact glass 52A so as to guide the reflected light from the original illuminated by the light source to the CCD 52C via a mirror lens or the like, thereby reading the original image. Is performed. A pressure plate 52D is provided above the contact glass 52A so as to be openable and closable. In the printer unit 50, a recording paper conveyance path from the paper feed cassette 10A disposed below to the paper discharge unit 53 is formed as shown by a one-dot chain line in the drawing, and a conveyance roller is provided at a predetermined position in the recording paper conveyance path. 51B is installed as appropriate. Reference numeral 51C denotes a paper feed roller, and reference numeral 53A denotes a paper discharge roller. A manual feed tray 51D is provided on the side of the apparatus, and recording paper is also fed from the manual feed tray 51D via the paper feed roller 51E.

インクジェットエンジン５４は記録紙搬送装置５５を有しており、本実施例では静電吸着ベルトを用いて記録紙を副走査方向に搬送するシステムを採用している。静電吸着ベルトによる搬送システムは、従来のローラ搬送方式に比べて安定した紙送りが可能である。   The ink jet engine 54 has a recording paper conveyance device 55. In this embodiment, a system for conveying the recording paper in the sub-scanning direction using an electrostatic adsorption belt is adopted. The conveyance system using the electrostatic adsorption belt can feed the paper more stably than the conventional roller conveyance system.

記録紙搬送装置５５の上に位置するキャリッジ５４Ａは、印字ヘッド５４Ｂを搭載して主走査方向（図面に垂直な方向）に往復移動し、印綬ヘッド５４Ｂからインク滴を吐出して印字を行う。印字ヘッド５４Ｂは従来よりもワイドな１．２７インチのノズル列長を有し、本実施例ではシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各色毎に１ヘッドの４ヘッド構成である。ただしヘッド数はこれに限らず、２色で１ヘッドの２ヘッド構成等でも良い。本例のインクジェット記録装置５０は、各色インクカートリッジ５６を印字ヘッドとは別に搭載し、このカートリッジ５６内のインクが図示しない供給チューブを介して印字ヘッド５４Ｂに供給される。各色インクカートリッジをヘッドとは別に搭載する方式は、プリントの高速化に伴うインク消費の増大に対応する大審量タイプのカートリッジを使用可能であり、ビジネスユースに適した方式である。   A carriage 54A located on the recording paper transport device 55 is mounted with a print head 54B, reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the drawing), and prints by ejecting ink droplets from the stamping head 54B. The print head 54B has a nozzle row length of 1.27 inches that is wider than the conventional one. In this embodiment, one head is provided for each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). 4 head configuration. However, the number of heads is not limited to this, and a two-head configuration of two heads with two colors may be used. The ink jet recording apparatus 50 according to the present example has each color ink cartridge 56 mounted separately from the print head, and ink in the cartridge 56 is supplied to the print head 54B via a supply tube (not shown). A system in which each color ink cartridge is mounted separately from the head is a system suitable for business use because a large amount type cartridge corresponding to an increase in ink consumption accompanying an increase in printing speed can be used.

図１３は、記録紙搬送装５５の構成を詳しく示す詳細図である。この図において、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段としての静電吸着ベルト５５Ａは無端ループ状に形成され、搬送ローラ５５Ｂとテンションローラ５５Ｃに掛け渡されている。   FIG. 13 is a detailed view showing the configuration of the recording paper transport device 55 in detail. In this figure, an electrostatic attraction belt 55A as a conveying means for conveying a recording sheet in the sub-scanning direction is formed in an endless loop shape and is stretched between a conveying roller 55B and a tension roller 55C.

静電吸着ベルト５５Ａに電荷を付与する帯電ローラ５５Ｄ，静電吸着ベルト５５Ａを除電するための除電ブラシ５５Ｅ，静電吸着ベルト５５Ａをクリーニングするためのクリーニングブレード５５Ｆがそれぞれ静電吸着ベルト５５Ａの外周面に圧接されている。   A charging roller 55D for applying an electric charge to the electrostatic attraction belt 55A, a neutralizing brush 55E for neutralizing the electrostatic attraction belt 55A, and a cleaning blade 55F for cleaning the electrostatic attraction belt 55A are provided on the outer periphery of the electrostatic attraction belt 55A. It is pressed against the surface.

帯電ローラ５５Ｄ，除電ブラシ５５Ｅおよびクリーニングブレード５５Ｆはブラケット５５Ｇに支持されている。ブラケット５５Ｇには、クリーニングブレード５５Ｆにより静電吸着ベルト５５Ａから除去した紙粉やインク汚れなどを貯留する回収部が設けられている、加圧板５５Ｈに支持された加圧コロ５５Ｈ１が、搬送ローラ５５Ｂに対向して配置されている。加圧板５５Ｈの先端には先端加圧コ５５Ｈ２が支持されている。この先端加圧コロ５５Ｈ２は、静電吸着ベルト５５Ａの上辺部の内側に配置されたプラテンに対し、静電吸着ベルト５５Ａを押し付ける働きをする。搬送ローラ５５Ｂの内側には入り口ガイド部材５５Ｊが配置されており、給紙部から給送されてきた記録紙を、搬送ローラ５５Ｂ（静電吸着ベルト５５Ａ）と加圧板５５Ｈの間に案内する。静電吸着ベルト５５Ａの上面に静電的に吸着された記録紙は、図において反時計回りに回動する静電吸着ベルト５５Ａによって図の右から左方向、すなわち副走査方向に搬送される。   The charging roller 55D, the charge eliminating brush 55E, and the cleaning blade 55F are supported by the bracket 55G. The bracket 55G is provided with a collection unit for storing paper dust, ink stains, and the like removed from the electrostatic attraction belt 55A by the cleaning blade 55F. The pressure roller 55H1 supported by the pressure plate 55H is provided with a transport roller 55B. It is arranged to face. A tip pressurizing pin 55H2 is supported at the tip of the pressure plate 55H. The tip pressurizing roller 55H2 functions to press the electrostatic attraction belt 55A against the platen disposed inside the upper side of the electrostatic attraction belt 55A. An entrance guide member 55J is disposed inside the transport roller 55B, and guides the recording paper fed from the paper feed unit between the transport roller 55B (electrostatic adsorption belt 55A) and the pressure plate 55H. The recording sheet electrostatically attracted to the upper surface of the electrostatic attraction belt 55A is conveyed from right to left in the drawing, that is, in the sub-scanning direction by the electrostatic attraction belt 55A that rotates counterclockwise in the drawing.

テンションローラ５５Ｃの下流側には、排紙ローラ５５Ｋと拍車５５Ｌとからなる排紙ローラ対が設けられている。テンションローラ５５Ｃが配置されている部分には、分離爪５５Ｍが設けられており、分離爪５５Ｍによって静電吸着ベルト５５Ａから分離された記録紙が排紙ローラ５５Ｋと拍車５５Ｌとからなる排紙ローラ対によって下流側に送られる。   On the downstream side of the tension roller 55C, a paper discharge roller pair including a paper discharge roller 55K and a spur 55L is provided. A separation claw 55M is provided in a portion where the tension roller 55C is disposed, and a recording sheet separated from the electrostatic attraction belt 55A by the separation claw 55M is a discharge roller composed of a discharge roller 55K and a spur 55L. Sent downstream by pairs.

図１３において、符号Ｓ１は、静電吸着ベルト５５Ａに形成されているベルトマークの読み取りを行うマーク検知センサを示し、符号２３は、エンコーダ板２３Ａに対する回転角度センサをそれぞれ示している。   In FIG. 13, reference numeral S1 denotes a mark detection sensor for reading a belt mark formed on the electrostatic adsorption belt 55A, and reference numeral 23 denotes a rotation angle sensor for the encoder plate 23A.

本発明実施例によるベルト搬送装置が適用される画像形成装置の要部を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a main part of an image forming apparatus to which a belt conveyance device according to an embodiment of the present invention is applied. ベルト搬送装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a belt conveying apparatus. ベルト搬送装置におけるベルトマークおよびこれの検知機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the belt mark and detection mechanism of this in a belt conveying apparatus. 本発明実施例によるベルト搬送装置の特徴部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic part of the belt conveying apparatus by the Example of this invention. ４に示した特徴部により得られる信号形態を説明するためのタイミングチャートである。5 is a timing chart for explaining a signal form obtained by the characteristic section shown in FIG. 本発明実施例によるベルト搬送装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control part used for the belt conveying apparatus by this invention Example. ベルト側エンコーダ１パルスあたりのロータリエンコーダ軸偏心による誤差の変化状態を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the change state of the error by the rotary encoder shaft eccentricity per belt side encoder pulse. 本発明実施例によるベルト搬送装置に用いられるエンコーダ板の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the encoder board used for the belt conveying apparatus by this invention Example. 図８に示したエンコーダ板の設置に関する別例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example regarding installation of the encoder board shown in FIG. 本発明実施例によるベルト搬送装置で実施されるベルト位置割り出しの際に用いられる正弦波信号を１／２０に内挿するための閾値レベルを計算したグラフである。It is the graph which calculated the threshold level for interpolating the sine wave signal used at the time of the belt position determination implemented with the belt conveying apparatus by this invention Example to 1/20. 図１に示した電子写真方式を用いる画像形成装置の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the image forming apparatus using the electrophotographic system shown in FIG. インクジェット記録方式を用いる画像形成装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the image forming apparatus using an inkjet recording system. 図１２に示した画像形成装置に用いられる記録紙搬送装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the recording paper conveying apparatus used for the image forming apparatus shown in FIG. 図１１に示した画像形成装置に用いられるベルト搬送装置における速度変動による位置決め誤差が影響する出力波形を示す線図である。FIG. 12 is a diagram showing an output waveform affected by a positioning error due to speed fluctuation in the belt conveyance device used in the image forming apparatus shown in FIG. 11.

符号の説明Explanation of symbols

３０，５０ 画像形成装置
３，３２，５５Ａ ベルト
２０ 駆動モータ
２１ 減速機
２３ 回転角度センサ
２３Ａ エンコーダ板
１００ 制御部
１０２ 増速機
Ｍ ベルトマーク
Ｓ１ ベルトマーク検知センサ
30, 50 Image forming apparatus 3, 32, 55A Belt 20 Drive motor 21 Reducer 23 Rotation angle sensor 23A Encoder plate 100 Control unit 102 Speed increaser M Belt mark S1 Belt mark detection sensor

Claims (15)

複数の支持部材により張架された無端状ベルトと、該無端状ベルトの表面若しくは裏面に略一定周期間隔で設けられた位置情報としてのベルトマークの検出状態に応じて該無端状ベルト用駆動源の回転をフィードバック制御することにより前記ベルトの移動制御を行う制御手段とを備えたベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトの位置情報として設けられているベルトマークとは別に、該無端状ベルトの位置を擬似的に割り出すことができる構成を備えたことを特徴とするベルト搬送装置。 An endless belt stretched by a plurality of support members, and a drive source for the endless belt according to a detection state of a belt mark as position information provided on the front or back surface of the endless belt at a substantially constant interval A belt conveying device comprising a control means for controlling the movement of the belt by feedback controlling the rotation of the belt,
In addition to the belt mark provided as the position information of the endless belt, a belt conveying apparatus having a configuration capable of pseudo-determining the position of the endless belt. 請求項１記載のベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトの位置を擬似的に割り出す構成として、前記無端状ベルトが張架されている支持部材として用いられるローラの一つにローラの回転角度を検出する回転角度センサを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1,
As a configuration for pseudo-determining the position of the endless belt, a rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the roller is provided on one of the rollers used as a support member on which the endless belt is stretched. Belt conveyor. 請求項１または２記載のベルト搬送装置において、
前記回転角度センサによる分解能は、前記無端状ベルトの表面位置に換算した場合に、前記無端状ベルト表面若しくは裏面に設けてある前記ベルトマークの周期よりも分解能が高くなる関係とされていることを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1 or 2,
The resolution by the rotation angle sensor is such that when converted to the surface position of the endless belt, the resolution is higher than the period of the belt mark provided on the front or back surface of the endless belt. A belt conveying device. 請求項１または２記載のベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトのマークピッチあたりの前記回転角度センサを取り付けた支持部材の偏心誤差を（Ｅｒ）とし、前記無端状ベルトに必要とされる位置決め精度を（Ｅｒｒ）とした場合、
Ｅｒ＜Ｅｒｒ
の関係が設定されることを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to claim 1 or 2,
When the eccentric error of the support member attached with the rotation angle sensor per mark pitch of the endless belt is (Er) and the positioning accuracy required for the endless belt is (Err),
Er <Err
A belt conveyance device characterized in that the relationship is established. 請求項１乃至３のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトのマークピッチ（ｄｂ）は、
ｄｂ＜（Ｅｒｒ・ＬＲ）／（２π／ＡＲ）
但し、ＬＲ：回転角度センサの支持部材１回転あたりのベルト搬送距離
ＡＲ：回転角度センサ取り付け支持部材の偏心振幅
の関係が設定されていることを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
The mark pitch (db) of the endless belt is
db <(Err · LR) / (2π / AR)
However, LR: Belt conveyance distance per rotation of the support member of the rotation angle sensor AR: A relationship of the eccentric amplitude of the rotation angle sensor mounting support member is set. 請求項１乃至４のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記回転角度センサに用いられるエンコード板は、これが取り付けられるローラの軸径よりも大きくされて前記無端状ベルトの表面位置換算値を拡大することを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 1 to 4,
The encode plate used for the rotation angle sensor is made larger than the shaft diameter of a roller to which the encode plate is attached, and expands the converted value of the surface position of the endless belt. 請求項１乃至５のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトを張架する支持部材若しくは前記無端状ベルトに接触させた支持部材に対して増速機を設けて前記無端状ベルトを増速し、増速した回転軸に前記回転角度センサを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 1 to 5,
A speed increasing device is provided for a support member that stretches the endless belt or a support member that is in contact with the endless belt to increase the speed of the endless belt, and the rotation angle sensor is attached to the increased rotational shaft. A belt conveying device provided. 請求項１乃至５のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記無端状ベルトに対する駆動力の伝達構造として、駆動モータ方の駆動力を前記無端状ベルトの駆動ローラに伝達する構成とし、該駆動ローラよりも伝達方向上流側に位置する回転軸に回転角度センサを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 1 to 5,
As a structure for transmitting the driving force to the endless belt, the driving force of the driving motor is transmitted to the driving roller of the endless belt, and the rotation angle sensor is connected to the rotating shaft located upstream of the driving roller in the transmitting direction. A belt conveying device comprising: 請求項２乃至８のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記ベルトマークを読み取りベルトマークセンサとして、連続的な略正弦波若しくは略三角波状のアナログ信号を出力するセンサが用いられ、前記アナログ信号の信号レベルによって前記ベルトマーク周期を内挿分割することにより前記ベルトマーク周期以上の分解能を得ることを特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 2 to 8,
A sensor that outputs a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave-like analog signal is used as a belt mark sensor for reading the belt mark, and the belt mark period is interpolated by the signal level of the analog signal. A belt conveying device characterized by obtaining a resolution equal to or higher than a belt mark cycle. 請求項２乃至８のうちの一つに記載のベルト搬送装置において、
前記回転角度センサとして連続的な略正弦波若しくは略三角波状のアナログ信号を出力するセンサが用いられ、前記アナログ信号の信号レベルによって、前記ベルトマーク周期を内挿分割することによりベルトの位置を拡大すること画を特徴とするベルト搬送装置。 In the belt conveyance device according to any one of claims 2 to 8,
A sensor that outputs a continuous substantially sine wave or substantially triangular wave analog signal is used as the rotation angle sensor, and the belt position is expanded by interpolating and dividing the belt mark cycle according to the signal level of the analog signal. A belt conveying device characterized by a drawing image. 請求項１乃至１０のうちの一つに記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the belt conveying device according to claim 1. 請求項１１記載の画像形成装置において、
前記ベルトは、画像転写体あるいは記録媒体搬送体として用いられることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
The image forming apparatus, wherein the belt is used as an image transfer body or a recording medium transport body. 請求項１２記載の画像形成装置において、
前記転写体若しくは記録媒体搬送体がベルトに代えてローラが用いられ、該ローラの表面にドラム位置情報としてのマークが、そしてローラの回転軸に回転角度センサが設けられていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 12.
A roller is used instead of a belt for the transfer body or the recording medium conveyance body, a mark as drum position information is provided on the surface of the roller, and a rotation angle sensor is provided on the rotation shaft of the roller. Image forming apparatus. 請求項１１乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
画像形成処理方式として電子写真方式を用いることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11, wherein
An image forming apparatus using an electrophotographic system as an image forming processing system. 請求項１１乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
画像形成処理方式としてインクジェット記録方式を用いることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 11, wherein
An image forming apparatus using an ink jet recording method as an image forming processing method.
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