JPH02106770A - Stop position controllor for original scanning part - Google Patents
Stop position controllor for original scanning partInfo
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＲＤＨ（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｄｏｃ
ｕｍｅｎｔ ｈａｎｄｌｅｒ）モードにおける露光域
への原稿走査部の位置決め、あるいはセンタリング等の
スキャンモードでの原稿走査部の停止位置制御等、高い
精度の要求される原稿走査部の停止位置制御に供される
原稿走査部の停止位置制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is directed to RDH (recirculating doc).
Documents used for controlling the stop position of the document scanning unit that requires high precision, such as positioning the document scanning unit in the exposure area in the document handler) mode, or controlling the stop position of the document scanning unit in scan modes such as centering. This invention relates to a stop position control device for a scanning section.
従来、原稿走査部（以下、スキャナと称する）の停止位
置制御を行う構成には、特開昭６１−１４５５４０号公
報に開示されているように、スキャナを駆動するＤＣモ
ータのロータにロータリエンコーダを連結し、このロー
タリエンコーダの出力パルスを計数することによりスキ
ャナの移動距離を検出するものが知られている。Conventionally, in a configuration for controlling the stop position of a document scanning unit (hereinafter referred to as a scanner), a rotary encoder is attached to the rotor of a DC motor that drives the scanner, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 145540/1983. It is known that the distance traveled by the scanner is detected by connecting the rotary encoder and counting the output pulses of the rotary encoder.
ところが、上記従来の構成では、スキャナの停正位置の
検出精度は、ロータリエンコーダ出力の１パルスあたり
のスキャナの移動距離に対応し、基本的には、この１パ
ルスあたりの移動距離よりも高めることができない。従
って、停止位置の検出精度を高めるには、■パルスあた
りのスキャナの移動距離を短くする必要があり、このた
めには、ロータリエンコーダの回転板におけるスリット
人数を増やすことが考えられる。例えば、スキャナの停
止位置精度を０．１Ｍ単位で管理しようとすれば、ロー
タリエンコーダの１回転での発生パルスを大幅に増やし
、■パルスでスキャナが０．１ｍｍしか移動しないよう
な構造とすればよい。However, in the above-mentioned conventional configuration, the accuracy of detecting the correct position of the scanner corresponds to the distance the scanner moves per pulse of the rotary encoder output, and basically it is necessary to increase the detection accuracy beyond the distance traveled per pulse of the rotary encoder output. I can't. Therefore, in order to improve the detection accuracy of the stop position, it is necessary to shorten the moving distance of the scanner per pulse.To this end, it is conceivable to increase the number of slits on the rotating plate of the rotary encoder. For example, if you want to manage the stop position accuracy of the scanner in units of 0.1M, you can significantly increase the number of pulses generated per rotation of the rotary encoder, and create a structure in which the scanner moves only 0.1mm with each pulse. good.
しかしながら、回転板にスリット穴を形成する上におい
ては、スリット人数の増加に伴い、各人を高い精度にて
所定の間隔で形成するのが困難となり、コストアップを
招来するという問題点を有している。However, when forming slit holes in a rotary plate, as the number of slit holes increases, it becomes difficult to form each slit hole at a predetermined interval with high precision, leading to an increase in cost. ing.
本発明の原稿走査部の停止位置制御装置は、上記の課題
を解決するために、原稿の走査方向に移動可能に設けら
れた原稿走査部と、原稿走査部を駆動するモータと、モ
ータに連結されたロータリエンコーダと、このロータリ
エンコーダの出力信号におけるパルス数を計数すること
により、原稿走査部の位置を検出し、この検出位置に基
づいて、原稿走査部が目標停止位置付近に達するように
モータの駆動を制御する第１停止位置制御を行うと共に
、ロータリエンコーダの出力信号における１パルスを時
間軸方向に複数個に分割して読み込み、これら分割点の
信号値から原稿走査部の位置を検出し、この検出位置に
基づいて、原稿走査部が目標停止位置に達するようにモ
ータの駆動を制御する第２停止位置制御を行う主制御部
とを備えている構成である。In order to solve the above problems, the stop position control device for a document scanning section of the present invention includes a document scanning section that is movable in the document scanning direction, a motor that drives the document scanning section, and a motor that is connected to the motor. The position of the document scanning unit is detected by counting the number of pulses in the rotary encoder and the output signal of this rotary encoder, and based on this detected position, the motor is activated so that the document scanning unit reaches near the target stop position. At the same time, one pulse of the output signal of the rotary encoder is divided into a plurality of parts in the time axis direction and read, and the position of the document scanning part is detected from the signal values at these division points. , and a main control section that performs second stop position control to control the drive of the motor so that the document scanning section reaches the target stop position based on the detected position.
例えば、複写機において、ＲＤＨを用いてコピーを行う
場合、原稿に対する原稿走査部の停止位置が毎回±Δで
の範囲でずれるとすれば、用紙と感光体上の画像の先端
合わせも、±Δ！ずれることになり、先端バラツキが大
きくなってしまう。For example, when copying using RDH in a copying machine, if the stopping position of the document scanning unit relative to the document shifts within a range of ±Δ every time, the leading edges of the paper and the image on the photoreceptor will be aligned by ±ΔΔ. ! This will cause the tip to shift and the dispersion in the tip will increase.
この△２はロータリエンコーダ出力の１パルスあたりの
原稿走査部の移動量で決まる。Δｌは、通常、０．２〜
１．Ｏｎ＋＋＋＋程度である。一方、本来のスキャナの
速度制御に必要なパルスの分解能としては、１．０ｍｍ
程度でも特に問題がなく、これを上記のように、先端バ
ラツギに対して影響のないレベルの０．２ｍｕ＋以下に
しようとすれば、ロータリエンコダの分解能をこのため
だけに高める必要があり、コストアップとなり、無駄で
ある。This Δ2 is determined by the amount of movement of the document scanning unit per one pulse of the rotary encoder output. Δl is usually 0.2 to
1. It is about On+++++. On the other hand, the pulse resolution required for original scanner speed control is 1.0 mm.
There is no particular problem with the level, and if you want to reduce this to 0.2 mu+, which is a level that does not affect the tip dispersion as mentioned above, you will need to increase the resolution of the rotary encoder just for this purpose, which will increase the cost. This is a waste of time.
これに対して本装置では、原稿走査部を目標停止位置に
移動させる際、先ず、主制御部の第１停止位置制御によ
り、ロータリエンコーダの出力信号におけるパルス数を
計数して原稿走査部の位置を検出し、この検出位置に基
づいて、原稿走査部が目標停止位置付近に達するように
モータの駆動を制御する。これによって、原稿走査部は
ほぼ目標停止位置に達する。次に、主制御部の第２停止
位置制御により、ロータリエンコーダの出力信号におけ
る１パルスを時間軸方向に複数個に分割して読み込み、
これら分割点の信号値から原稿走査部の位置を検出し、
この検出位置に基づいて、原稿走査部が目標停止位置に
達するようにモータの駆動を制御する。この制御動作に
より、原稿走査部を高い精度で目標停止位置に配するこ
とができる。On the other hand, in this device, when moving the document scanning section to the target stop position, first, the main control section's first stop position control counts the number of pulses in the output signal of the rotary encoder and positions the document scanning section. is detected, and based on this detected position, the drive of the motor is controlled so that the document scanning section reaches near the target stop position. As a result, the document scanning section almost reaches the target stop position. Next, by the second stop position control of the main controller, one pulse in the output signal of the rotary encoder is divided into multiple parts in the time axis direction and read,
The position of the document scanning unit is detected from the signal values of these division points,
Based on this detected position, the drive of the motor is controlled so that the document scanning section reaches the target stop position. This control operation allows the document scanning section to be placed at the target stop position with high accuracy.
従って、本装置に使用するロータリエンコーダとしては
、本来の速度制御で必要な１パルスあたり０．２〜１．
０ｍｍ程度の分解能を有するものでよい。例えば、１．
０ｍｍ／パルスの分解能のロータリエンコーダを使用し
、このロータリエンコーダの出力信号における１パルス
をＡ／Ｄ変換して、数〜数十段階に分割することにより
分解能を高める。Therefore, the rotary encoder used in this device should have 0.2 to 1 pulse per pulse, which is necessary for original speed control.
It may have a resolution of about 0 mm. For example, 1.
A rotary encoder with a resolution of 0 mm/pulse is used, and one pulse in the output signal of this rotary encoder is A/D converted and divided into several to several tens of steps to increase the resolution.
これによって、ロータリエンコーダの出力信号波形の任
意の点でモータを停止させることができ、高い停止位置
精度を得ることができる。Thereby, the motor can be stopped at any point in the output signal waveform of the rotary encoder, and high stopping position accuracy can be obtained.
本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて以下
に説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.
複写機には、第２図に示すように、複写機本体１内の上
部に光学系２が配置されている。この光学系２は、ハロ
ゲンランプ等からなるコピーランプ３と、複数枚のミラ
ー４〜７と、ズームレンズ８とを有している。As shown in FIG. 2, the copying machine has an optical system 2 disposed in the upper part of the copying machine main body 1. The optical system 2 includes a copy lamp 3 made of a halogen lamp or the like, a plurality of mirrors 4 to 7, and a zoom lens 8.
コピーランプ３とミラー４とは第３図に示す第１ミラー
ヘース１０に取り付けられ、またミラー５・６ば、第１
ミラーヘース１０と一体的に連結された第２ミラーヘー
ス１１に取り付けられている。第１・第２ミラーヘース
１０・１１は１対のガイドハ＝１２・１３によりＡおよ
び逆Ａ方向に往復移動自在に支持されている。そして、
上記のコピーランプ３、ミラー４〜６および第１・第２
ミラーヘース１０・１１により、原稿走査部（以下スキ
ャナと称する）９が構成されている。The copy lamp 3 and the mirror 4 are attached to the first mirror heir 10 shown in FIG.
It is attached to a second mirror sheath 11 that is integrally connected to the mirror sheath 10. The first and second mirror hesses 10 and 11 are supported by a pair of guides 12 and 13 so as to be able to reciprocate in the A and reverse A directions. and,
The above copy lamp 3, mirrors 4 to 6, and the first and second
The mirror halves 10 and 11 constitute a document scanning section (hereinafter referred to as a scanner) 9.
第１ミラーヘース１０の側方への突出部１０ａにはワイ
ヤ１４が接続され、このワイヤ１４はプーリ１５および
１６に巻回されている。プーリ１６はワイヤ１７により
モータ１８と連結され、プーリ１６の回転に伴ってワイ
ヤ１４が移動し、スキャナ９がＡまたは逆へ方向へ移動
するようになっている。A wire 14 is connected to the lateral protrusion 10a of the first mirror heath 10, and the wire 14 is wound around pulleys 15 and 16. The pulley 16 is connected to a motor 18 by a wire 17, and as the pulley 16 rotates, the wire 14 moves, and the scanner 9 moves in the direction A or in the opposite direction.
スキャナ９のホームポジション、つまり、スキャナ９の
逆Ａ方向への移動終端部には、ホームポジションセンサ
２０が配されている。このホームポジションセンサ２０
は第１ミラーヘース１０の突出部１０ａに形成された下
方への折曲部１０ｂを検出することにより、スキャナ９
がホームポジションに位置していることを検知するよう
になっている。A home position sensor 20 is disposed at the home position of the scanner 9, that is, at the end of movement of the scanner 9 in the reverse A direction. This home position sensor 20
The scanner 9
It is designed to detect that the is located at the home position.
光学系２の下方には感光体２１が回転自在に支持されて
いる。感光体２１の周囲には、周知のように、帯電器２
２、現像部２３、転写器２４および除電器２５等が配置
されている。複写に際しては、感光体２１の表面が帯電
器２２により所定電位に帯電された状態で、スキャナ９
がＡ方向に移動される。このスキャナ９の移動に伴い、
原稿カバー２６により覆われた図示しない原稿に、コピ
ーランプ３より発せられた光が先端から順次照射される
。そして、原稿からの反射光が光学系２を介して感光体
２１に照射されることにより、感光体２１上に静電潜像
が形成されるようになってｕｌまた、複写機本体１の上
方に配された自動原稿供給装置２７を使用して複写が行
われる際には、この自動原稿供給装置２７の原稿搬送路
２８内にてドラム２９ａ・２９ｂ等により原稿が搬送さ
れる。そして、コピーランプ３から発せられた光が、原
稿搬送路２８の２箇所に設けられた図示しないスリット
を通して、先端部から順次原稿に照射され、その反射光
により、上記と同様にして感光体２１が露光されるよう
になっている。A photoreceptor 21 is rotatably supported below the optical system 2 . As is well known, a charger 2 is installed around the photoreceptor 21.
2, a developing section 23, a transfer device 24, a static eliminator 25, etc. are arranged. When copying, the surface of the photoreceptor 21 is charged to a predetermined potential by the charger 22, and then the scanner 9
is moved in the A direction. Along with this movement of the scanner 9,
Light emitted from the copy lamp 3 is sequentially irradiated onto a document (not shown) covered by the document cover 26 from the leading edge. Then, the reflected light from the original is irradiated onto the photoreceptor 21 via the optical system 2, so that an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 21. When copying is performed using the automatic document feeder 27 disposed in the automatic document feeder 27, the document is conveyed by drums 29a, 29b, etc. within the document conveyance path 28 of the automatic document feeder 27. The light emitted from the copy lamp 3 passes through slits (not shown) provided at two locations on the document transport path 28 and is sequentially irradiated onto the document from the leading edge, and the reflected light causes the photoreceptor 2 is now exposed.
感光体２１上に静電潜像が形成されると、続いて、この
静電潜像が現像部２３から供給されるトナーにより現像
されてトナー像が形成される。その後、複数の給紙カセ
ット等を備えた給紙部３０から図示しない用紙がレジス
トローラ３１に送られ、この用紙は、必要に応してレジ
ストローラ３１により一旦停止させられた後、所定のタ
イミングで感光体２１に供給されるようになっている。Once the electrostatic latent image is formed on the photoconductor 21, this electrostatic latent image is subsequently developed with toner supplied from the developing section 23 to form a toner image. Thereafter, paper (not shown) is sent from the paper feed unit 30, which includes a plurality of paper cassettes, etc., to the registration rollers 31, and after being temporarily stopped by the registration rollers 31 as necessary, the paper is delivered at a predetermined timing. The photoreceptor 21 is supplied with the photoreceptor 21.
そして、供給された用紙上に、転写器２４によりト記ｌ
・ナー像が転写される。その後、用紙は感光体２１から
剥離され、搬送装置３２により定着部３３に搬送されて
、ここで上記トナー像が用紙に定着された後、片面複写
であれば、そのまま排出トレー３４に排出される。一方
、合成複写または両面複写の場合には、定着部３３から
排出された用紙は用紙搬送路３５に送られ、合成複写で
あれば、そのまま中間トレー３６に排出される一方、両
面複写であれば、反転部３７により表裏が反転させられ
た後に中間トレー３６に排出されるようになっている。Then, the transfer device 24 writes a mark on the supplied paper.
・The image is transferred. After that, the paper is peeled off from the photoreceptor 21 and transported to the fixing section 33 by the transport device 32, where the toner image is fixed on the paper, and then, if it is a one-sided copy, it is ejected as is to the ejection tray 34. . On the other hand, in the case of composite copying or double-sided copying, the paper ejected from the fixing unit 33 is sent to the paper conveyance path 35, and in the case of composite copying, it is directly discharged to the intermediate tray 36, while in the case of double-sided copying, After being turned over by the reversing section 37, the sheet is discharged onto the intermediate tray 36.
そして、中間トレー３６に所定枚数の用紙が蓄積されれ
ば、中間トレー３６上の用紙が給紙ローラ３８により最
上部のものから順次給紙されて再び感光体２１に送られ
、引続き複写が行われるようになっている。When a predetermined number of sheets of paper are accumulated in the intermediate tray 36, the sheets on the intermediate tray 36 are sequentially fed from the top one by the paper feed roller 38 and sent to the photoreceptor 21 again, and copying is continued. It is becoming more and more popular.
また、上記の複写機は、第１図に示す制御系を備えてい
る。この制御系は、マスターＣＰＵ４０と、光学系２の
制御等を行うスレーブＣＰＵ４１と、マスターＣＰＵ４
０の動作プログラムを記憶する読み出し専用の記憶装置
であるＲＯＭ４２と、スレーブＣＰＵ４１の動作プログ
ラムを記憶する読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ４
４とからなる。マスターＣＰＵ４０には、マスターＣＰ
Ｕ４０の制御信号に基づいてコピーランプ３を駆動する
コピーランプ点灯回路４３が接続され、このコピーラン
プ点灯回路４３にはコピーランプ３が接続されている。Further, the above-mentioned copying machine is equipped with a control system shown in FIG. This control system includes a master CPU 40, a slave CPU 41 that controls the optical system 2, and a master CPU 4.
ROM42, which is a read-only storage device that stores the operation program of 0, and ROM4, which is a read-only storage device that stores the operation program of the slave CPU 41.
It consists of 4. The master CPU 40 includes a master CPU
A copy lamp lighting circuit 43 is connected to drive the copy lamp 3 based on a control signal from U40, and the copy lamp 3 is connected to this copy lamp lighting circuit 43.
スレーブＣＰｔＪ４１には、スレーブＣＰＵ４１の制御
信号に基づいてモータ１８を駆動するトライバ４６が接
続され、このドライバ４６には第１・第２ミラーヘース
１０・１１、即ちスキャナ９を駆動するモータ１８が接
続されている。モータ１８には、スキャナ９の停止位置
および移動速度等を検出するためのロータリエンコーダ
４５が連結され、このロータリエンコーダ４５の出力側
は、スレーブＣＰＵ４１のＡ／Ｄボー１−４ ｌ ｂと
波形整形回路４７の入力側とに接続されている。波形整
形回路４７の出力側はスレーブＣＰＵ、１１１の入力ポ
ート４１ａと接続されている。そして、上記のスレーブ
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４４、ドライバ４６、モータ１８、
ロータリエンコーダ４５および波形整形回路４７によっ
て停止位置制御装置５３が構成されでいる。また、スレ
ーブＣＰＵ４１およびＲＯＭ４４によって主制御部５４
が構成されている。A driver 46 that drives the motor 18 based on a control signal from the slave CPU 41 is connected to the slave CPtJ41, and a motor 18 that drives the first and second mirror hazes 10 and 11, that is, the scanner 9 is connected to this driver 46. ing. A rotary encoder 45 for detecting the stop position and moving speed of the scanner 9 is connected to the motor 18, and the output side of the rotary encoder 45 is connected to the A/D board 1-4 lb of the slave CPU 41 and waveform shaping. It is connected to the input side of the circuit 47. The output side of the waveform shaping circuit 47 is connected to the input port 41a of the slave CPU 111. The slave CPU 41, ROM 44, driver 46, motor 18,
The rotary encoder 45 and the waveform shaping circuit 47 constitute a stop position control device 53. In addition, the main control unit 54 is controlled by the slave CPU 41 and the ROM 44.
is configured.
上記のマスターＣＰＵ４０はＲＯＭ、＋ ２に予め記憶
されているプログラムに従って各種キーやセンサ類から
の信号を入力し、スキャナ９のＡ方Ｔｉ−１１への移動
開始を指令する信号、およびへ方向への移動を終了した
スキャナ９をボームポジションへ復帰させる信号等を出
力するようになっている。The above-mentioned master CPU 40 inputs signals from various keys and sensors according to programs stored in advance in the ROM and +2, and outputs signals instructing the scanner 9 to start moving toward the A direction Ti-11, and in the forward direction. After the scanner 9 has finished moving, it outputs a signal to return it to the Baum position.
また、マスターＣＰＵ４０は、コピーランプ点灯回路４
３を介してコピーランプ３への電圧の供給および供給停
止を制御すると共に、コピーランプ３へ印加する実効電
圧レベルの調整等を行うようになっている。The master CPU 40 also controls the copy lamp lighting circuit 4.
3, it controls the supply and stop of voltage supply to the copy lamp 3, and also adjusts the effective voltage level applied to the copy lamp 3.
ロータリエンコーダ４５は、第４図および第５図に示す
ように、周縁部に沿って多数のスリット４８ａ・・・が
形成され、モータ１８の回転軸と連結されて回転するス
リット円板４８と、光を発する発光ダイオード（以下、
Ｌ Ｅ Ｄと称する）４９と、ＬＥＤ４９から投射され
た光をスリット円板４８のスリンｌ−４８ａを通じて受
光する受光素子５０とを備えている。」二層の受光素子
５０の出力電圧ＶＡは、第７図の（ａ）に示すように、
はぼ正弦波となる。As shown in FIGS. 4 and 5, the rotary encoder 45 includes a slit disk 48, which has a large number of slits 48a formed along its periphery and rotates while being connected to the rotation shaft of the motor 18. A light emitting diode (hereinafter referred to as a light emitting diode) that emits light
(referred to as LED) 49, and a light receiving element 50 that receives the light projected from the LED 49 through the slit l-48a of the slit disk 48. "The output voltage VA of the two-layer light receiving element 50 is as shown in FIG. 7(a),
It becomes a sine wave.
波形整形回路４７は、第６図に示すように、所定のしき
い値■、を有する例えばツェナダイオード５１およびア
ンプ５２からなり、ロータリエンコーダ４５の出力信号
を入力してこれを第７図の（ｂ）に示す方形波に整形し
、スレーブＣＰＵ４１に出力するようになっている。The waveform shaping circuit 47, as shown in FIG. The signal is shaped into a square wave shown in b) and output to the slave CPU 41.
スレーブＣＰＵ４１は、波形整形回路４７の出力信号■
８を入カポ−１−４１ａから入力すると共に、ロータリ
エンコーダ（ＲＥ）４５の出力信号Ｖ、をＡ／Ｄポート
４１ｂから入力し、ＲＯＭ４４に予め記憶されているプ
ログラムに従って、ドライバ４６を介してモータ１８の
駆動を制御し、かつレジストローラ３１に感光体２１へ
の用紙ノ供給時期を指令する信号を出力する等の制御を
行うようになっている。即ち、スレーブＣＰＵ４１は、
スキャナ９が所定の目標停止位置へ移動する際に、先ず
、入力ポート４１ａから入力した波形整形回路４７の出
力信号■８におけるパルスの周期を計測することにより
、スキャナ９の移動速度を算出すると共に、出力信号■
８におけるパルス数をカウントすることにより、スキャ
ナ９の位置を算出し、この算出した位置に基づいて、ス
キャナ９が目標停止位置付近に達するようにモータ１８
の駆動を制御する第１停止位置制御を行うようになって
いる。さらに、出力信号■８に基づいて第１停止位置制
御を行った後、Ａ／Ｄボート４１ｂから入力したロータ
リエンコーダ４５の出力信号ＶＡを直接読み取ることに
より、スキャナ９の位置を検出し、この検出位置に基づ
いて、スキャナ９が目標停止位置に達するようにモータ
１８の駆動を制御する第２停止位置制御を行うようにな
っている。The slave CPU 41 receives the output signal of the waveform shaping circuit 47.
8 is input from the input port 1-41a, and the output signal V of the rotary encoder (RE) 45 is input from the A/D port 41b. 18 and outputs a signal to the registration roller 31 instructing the timing of supplying paper to the photoreceptor 21. That is, the slave CPU 41
When the scanner 9 moves to a predetermined target stop position, first, the moving speed of the scanner 9 is calculated by measuring the period of pulses in the output signal 8 of the waveform shaping circuit 47 inputted from the input port 41a. , output signal■
By counting the number of pulses at 8, the position of the scanner 9 is calculated, and based on this calculated position, the motor 18 is activated so that the scanner 9 reaches near the target stop position.
First stop position control is performed to control the driving of the motor. Furthermore, after performing the first stop position control based on the output signal 8, the position of the scanner 9 is detected by directly reading the output signal VA of the rotary encoder 45 input from the A/D boat 41b. Based on the position, second stop position control is performed to control the drive of the motor 18 so that the scanner 9 reaches the target stop position.
上記の第２停止位置制御においては、第８図に示すよう
に、出力信号■４はｎ段階に分割されて読み込まれる。In the second stop position control described above, as shown in FIG. 8, the output signal 4 is divided into n stages and read.
ロータリエンコーダ４５の出力信号ＶＡは、電圧レベル
がＶ１→■７に上昇し、その後、■ｏ→■１に下降する
変化を繰り返しており、例えば、ロータリエンコーダ４
５の１パルスが０．４ ｎｕｎの場合、電圧上昇時の■
２から次の電圧−ト昇時の■２までの距離は０．４ｎｕ
ｎである。即ち、ロータリエンコーダ４５における受光
素子５０の受光量が最大のときの出力信号■。のレベル
を■。The output signal VA of the rotary encoder 45 has a voltage level that repeatedly changes from V1 to ■7 and then decreases from ■o to ■1.
If one pulse of 5 is 0.4 nun, ■ when the voltage increases
The distance from 2 to 2 when the next voltage rises is 0.4nu
It is n. That is, the output signal (■) when the amount of light received by the light receiving element 50 in the rotary encoder 45 is maximum. ■ level of.
とすると、モータ１８の回転速度に関係なく、スリット
円板４８が０．２ｍｍ回転して完全遮光となるときには
、ＶＡ−ＯＶである。その間、ＬＥＤ４９から発せられ
た光は、スリン）４８ａを通じて１００％透過、９９％
透過、９８％透過、・・・・・・１％透過、０％透過と
いうように変化していき、この透過光量の変化に伴って
受光素子５０からの出力信号■。のレベルも■イから０
■に漸次低下していく。従って、同図の出力信号Ｖヶは
、スキャナ９の移動距離と電圧との関係を示す特性曲線
となる。尚、出力信号■。は、スリット４８ａの幅とＬ
Ｅ Ｄ ４９の径により、三角波に近いものから台形
波に近いものまで、種々に変化する。即ら、１．、 Ｅ
Ｄ ４９の径をＤｌ、スリット４８ａの幅をり、とす
ると、Ｄ、＞＞Ｌ、であれば三角波に近いものとなり、
Ｄ＋＜＜Ｌ＋であれば台形波に近いものとなる。Then, regardless of the rotational speed of the motor 18, when the slit disk 48 rotates by 0.2 mm to completely block light, VA-OV is achieved. During that time, the light emitted from the LED 49 is 100% transmitted through the Surin 48a, and 99%
It changes in the following order: transmission, 98% transmission, 1% transmission, 0% transmission, and as the amount of transmitted light changes, the output signal (2) from the light receiving element 50. The level of ■ A to 0
■It gradually decreases. Therefore, the output signal V in the figure becomes a characteristic curve showing the relationship between the moving distance of the scanner 9 and the voltage. In addition, the output signal ■. is the width of the slit 48a and L
Depending on the diameter of E D 49, it varies from something close to a triangular wave to something close to a trapezoidal wave. Namely, 1. , E
If the diameter of D 49 is Dl and the width of slit 48a is R, then if D>>L, it will be close to a triangular wave,
If D+<<L+, it will be close to a trapezoidal wave.
そして、電圧がｖｏからＶｌへ上昇したときのスキャナ
９の移動量をΔ１０、Ｖ＋→■２の移動量をΔ！１、・
・・・・・・・・、Ｖ ｎ−１→■１の移動量をΔｐ、
ｎ−１とし、Δ２ｏ−Δｆｆｉ、−Δｌ１Ｌ１−３とな
るように、■、〜ｖ、、が設定される。ロータリエンコ
ーダ４５の出力信号■、が理想的な正弦波であると、出
力信号■、の谷部から山部までの振幅を■ｈとすれば、
Ｖ、 ＝（Ｖ、／２） ５ｉｎ（θ−９０°）十Ｖイ／
２となるため、電圧Ｖ、、を測定すれば、第１・第２ミ
ラーベース１０・１１の移動量Δ℃の算出が可能である
。例えば、電圧分解能ｎを、ｎ−６４とすれば、０．４
／６４＝０．００６２５ｍｍ＝６．２５μｍ単位での微
小移動量を測定することが可能である。Then, the amount of movement of the scanner 9 when the voltage increases from vo to Vl is Δ10, and the amount of movement from V+→■2 is Δ! 1,・
......, the movement amount of V n-1 → ■1 is Δp,
n-1, and ■, ~v, are set so that Δ2o-Δffi, -Δl1L1-3. If the output signal ■ of the rotary encoder 45 is an ideal sine wave, and the amplitude from the valley to the peak of the output signal ■ is h, then V, = (V, /2) 5in (θ -90°) 10 V/
2. Therefore, by measuring the voltage V, it is possible to calculate the amount of movement Δ°C of the first and second mirror bases 10 and 11. For example, if the voltage resolution n is n-64, then 0.4
It is possible to measure minute movements in units of /64=0.00625 mm=6.25 μm.
上記の構成において、モータ１８が回転して、スキャナ
９が所定の目標停止位置方向へ移動すると、モータ１８
の回転に伴ってロータリエンコーダ４５のスリン］・円
板４８が回転する。このとき、ＬＥＤ４９から投射され
た光はスリット円板４８のスリンｌ□ ４８ ａ・・・
を介して受光素子５ｏにて受光されており、受光素子５
０からは、第７図の（ａ）に示すように、通過したスリ
ット４８ａ・・・の個数に対応した個数の山部を有する
ほぼ正弦波の出力信号■、が得られる。この出力信号■
、は波形整形回路４７へ入力される七共に、スレーブＣ
ＰＵ４１のＡ／Ｄボート４１’ｂへ入力される。In the above configuration, when the motor 18 rotates and the scanner 9 moves toward a predetermined target stop position, the motor 18
As the rotary encoder 45 rotates, the disc 48 rotates. At this time, the light projected from the LED 49 passes through the slit disc 48.
The light is received by the light receiving element 5o via the light receiving element 5o.
As shown in FIG. 7(a), from 0, an approximately sinusoidal output signal 2 having peaks corresponding to the number of slits 48a passed through is obtained. This output signal ■
, are input to the waveform shaping circuit 47, and the slave C
The signal is input to the A/D boat 41'b of the PU 41.
波形整形回路４７に入力された出力信号ＶＡは、第７図
の（ｂ）に示すように、方形波に整形され、出力信号Ｖ
ＢとなってスレーブＣＰＵ４１の入カポ−１−４１ａに
人力される。出力信号■、におけるパルスの個数は、前
述のように、通過したスＩＪノｌ−４８ａ・・・の数と
対応するので、スレーブＣＰＵ４１では、パルスの個数
を計数することにより、スキャナ９の移動位置を知るこ
とができ、これによって、先ず第１停止位置制御による
スキャナ９の大まかな位置制御が行われる。The output signal VA input to the waveform shaping circuit 47 is shaped into a square wave, as shown in FIG. 7(b), and the output signal V
B and is manually input to the input port 1-41a of the slave CPU 41. As mentioned above, the number of pulses in the output signal (■) corresponds to the number of passing IJ nodes 1-48a, so the slave CPU 41 calculates the movement of the scanner 9 by counting the number of pulses. The position can be known, and from this, first, rough position control of the scanner 9 is performed by first stop position control.
次に、第２停止位置制御が行われ、スレーブＣＰＵ４１
のＡ／Ｄボート４１ｂへ人力されたロータリエンコーダ
４５の出力信号■８は、前述のように、ｎ段階に分割さ
れて読み込まれる。そして、電圧■。を測定することに
より、スキャナ９の移動量Δｌが算出され、これに基づ
き、ドライバ４６を介してモータ１８が駆動され、スキ
ャナ９に対する高精度の停止位置制御が行われる。Next, second stop position control is performed, and the slave CPU 41
The output signal 8 of the rotary encoder 45, which is manually input to the A/D boat 41b, is divided into n stages and read in as described above. And the voltage ■. By measuring the movement amount Δl of the scanner 9, the movement amount Δl of the scanner 9 is calculated, and based on this, the motor 18 is driven via the driver 46, and highly accurate stop position control of the scanner 9 is performed.
〔発明の効果］
本発明の原稿走査部の停止位置制御装置は、以上のよう
に、原稿の走査方向に移動可能に設けられた原稿走査部
と、原稿走査部を駆動するモータと、モータに連結され
たロータリエンコーダと、このロータリエンコーダの出
力信号におけるパルス数を計数することにより、原稿走
査部の位置を検出し、この検出位置に基づいて、原稿走
査部が目標停止位置付近に達するようにモータの駆動を
制御する第１停止位置制御を行うと共に、ロータリエン
コーダの出力信号における１パルスを時間軸方向に複数
個に分割して読み込み、これら分割点の信号値から原稿
走査部の位置を検出し、この検出位置に基づいて、原稿
走査部が目標停止位置に達するようにモータの駆動を制
御する第２停止位置制御を行う主制御部とを備えている
構成である。[Effects of the Invention] As described above, the stop position control device for a document scanning unit of the present invention includes a document scanning unit that is movable in the document scanning direction, a motor that drives the document scanning unit, and a motor that drives the document scanning unit. The position of the original scanning unit is detected by a connected rotary encoder and the number of pulses in the output signal of this rotary encoder is detected, and based on this detected position, the original scanning unit is controlled to reach near the target stop position. In addition to performing first stop position control to control the drive of the motor, one pulse of the rotary encoder output signal is divided into multiple parts in the time axis direction and read, and the position of the document scanning unit is detected from the signal values at these division points. The main control section also includes a main control section that performs second stop position control to control the drive of the motor so that the document scanning section reaches the target stop position based on this detected position.
それゆえ、高い分解能を備えたロータリエンコダを使用
することなく、原稿走査部に対する高精度の停止位置制
御を行うごとが可能である。これにより、装置のコスト
ダウンを図ることができるという効果を奏する。Therefore, it is possible to control the stop position of the document scanning unit with high precision without using a rotary encoder with high resolution. This has the effect of reducing the cost of the device.
第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は複写機に設けられた原稿走査部の停止位
置制御装置を示すブロック図、第２図は原稿走査部の停
止位置制御装置を備えた複写機の内部構造を示す説明図
、第３図は第２図に示した複写機の光学系の構造を示す
斜視図、第４図はロータリエンコーダを示す概略の説明
図、第５図は第４回のロータリエンコーダを拡大して示
す概略の説明平面図、第６図は波形整形回路の構成を示
す回路図、第７図はロータリエンコーダの出力信号ＶＡ
と波形整形回路の出力信号■８とを示す波形図、第８図
は原稿走査部の停止位置制御装置における第２停止位置
制御の説明に供される波形図である。
９はスキャナ（原稿走査部）、１８はモータ、４０はマ
スターＣＰＵ、４１はスレーブｃｐｕ、４２・４４はＲ
ＯＭ、４５はロータリエンコーダ、４７は波形整形回路
、４８はスリット円板、４８ａはスリット、４９は発光
ダイオード、５０は受光素子、５３は停止位置制御装置
、５４は主制御部である。1 to 8 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram showing a stop position control device for a document scanning section provided in a copying machine, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the optical system of the copying machine shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the rotary encoder. FIG. 5 is a schematic explanatory plan view showing an enlarged view of the fourth rotary encoder, FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the waveform shaping circuit, and FIG. 7 is an illustration of the output signal VA of the rotary encoder.
FIG. 8 is a waveform diagram showing the second stop position control in the stop position control device of the document scanning section. 9 is a scanner (document scanning unit), 18 is a motor, 40 is a master CPU, 41 is a slave CPU, 42 and 44 are R
OM, 45 is a rotary encoder, 47 is a waveform shaping circuit, 48 is a slit disk, 48a is a slit, 49 is a light emitting diode, 50 is a light receiving element, 53 is a stop position control device, and 54 is a main control section.
Claims (1)
と、 原稿走査部を駆動するモータと、 モータに連結されたロータリエンコーダと、このロータ
リエンコーダの出力信号におけるパルス数を計数するこ
とにより、原稿走査部の位置を検出し、この検出位置に
基づいて、原稿走査部が目標停止位置付近に達するよう
にモータの駆動を制御する第１停止位置制御を行うと共
に、ロータリエンコーダの出力信号における１パルスを
時間軸方向に複数個に分割して読み込み、これら分割点
の信号値から原稿走査部の位置を検出し、この検出位置
に基づいて、原稿走査部が目標停止位置に達するように
モータの駆動を制御する第２停止位置制御を行う主制御
部とを備えていることを特徴とする原稿走査部の停止位
置制御装置。[Claims] 1. A document scanning section provided movably in the scanning direction of the document, a motor that drives the document scanning section, a rotary encoder connected to the motor, and a pulse in the output signal of the rotary encoder. By counting the number, the position of the document scanning section is detected, and based on this detected position, first stop position control is performed to control the drive of the motor so that the document scanning section reaches near the target stop position. One pulse in the output signal of the rotary encoder is divided into multiple parts in the time axis direction and read, the position of the document scanning section is detected from the signal values at these division points, and the document scanning section is brought to the target stop based on this detected position. What is claimed is: 1. A stop position control device for a document scanning unit, comprising: a main control unit that performs second stop position control to control driving of a motor so that the original position is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259867A JPH0758384B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Document scanning unit stop position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259867A JPH0758384B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Document scanning unit stop position control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106770A true JPH02106770A (en) | 1990-04-18 |
| JPH0758384B2 JPH0758384B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=17340061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63259867A Expired - Fee Related JPH0758384B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Document scanning unit stop position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758384B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006154289A (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Ricoh Co Ltd | Belt carrying device and image forming apparatus |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP63259867A patent/JPH0758384B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006154289A (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Ricoh Co Ltd | Belt carrying device and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0758384B2 (en) | 1995-06-21 |
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