JP2006151621A - Abnormality diagnosis method and abnormality diagnosis device for footstep for passenger conveyor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality diagnosis method, and an abnormality diagnosis device, for a footstep for a passenger conveyor, capable of precisely and easily diagnosing if abnormality exits or not in a passenger conveyor even when it is installed where environmental noise is large. <P>SOLUTION: A step forming member 14 is provided on a footstep rail 10. Impact sound generated when a rear wheel 11 of the footstep 9 passes the step forming member 14 to drop and hit the footstep rail 10 is detected. The impact sound is compared with normal sound that is preliminarily memorized. If abnormality has occurred at the footstep or not can thus be diagnosed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗客コンベア用踏み段の異常診断方法及びその異常診断方法に用いられる異常診断装置に関するものである。   The present invention relates to an abnormality diagnosis method for passenger conveyor steps and an abnormality diagnosis apparatus used for the abnormality diagnosis method.

この種の従来技術としては、フレーム内を循環移動する踏み段に設けられて移動中における音響が入力されるマイクロホン、このマイクロホンの電気信号を変換した音信号を発信する音信号発信器及びフレーム内におけるマイクロホンの位置を発信する位置信号発信器が装備された発信装置と、音信号発信器の発信を受信すると共に音信号発信位置に対応した位置信号発信器の発信を受信して記憶する格納部、この格納部に記憶された音信号発信器からの音響受信データと予め設定された正常音響データを比較する演算部及びこの演算部による演算値が所定値を超えたときの格納部におけるマイクロホン位置を出力する中央処理部が装備された受信装置と、中央処理部の出力を介して付勢される異常表示手段とを備えた乗客コンベア用踏み段の異常診断装置によって、無端状の踏み段チェーンに係止させた複数個の踏み段に異常が発生しているか否かを診断するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−６８６５７号公報（段落番号０００６〜段落番号００１９、図１〜図３） This type of prior art includes a microphone that is provided at a step that circulates in the frame and receives sound during movement, a sound signal transmitter that transmits a sound signal converted from an electric signal of the microphone, Transmitting device equipped with a position signal transmitter for transmitting the position of the microphone, and a storage unit for receiving the transmission of the sound signal transmitter and receiving and storing the transmission of the position signal transmitter corresponding to the sound signal transmission position A calculation unit for comparing the received sound data from the sound signal transmitter stored in the storage unit with preset normal acoustic data, and the microphone position in the storage unit when the calculation value by the calculation unit exceeds a predetermined value Steps for passenger conveyors comprising a receiving device equipped with a central processing unit for outputting the output and an abnormality display means energized via the output of the central processing unit There has been known an apparatus for diagnosing whether or not an abnormality has occurred in a plurality of steps locked to an endless step chain by an abnormality diagnosis device (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2002-68657 A (paragraph number 0006 to paragraph number 0019, FIGS. 1 to 3)

しかしながら、乗客コンベアは、音楽が流れている店舗内や人の交通量の多い駅構内などの環境音響の大きな場所に設置されることが多い。そのために、上述従来技術では、乗客コンベアが設置される場所の環境音響が、踏み段に設けられたマイクロホンに入力してしまうために、踏み段の異常の発生を、精度よく診断することができないという問題点があった。   However, passenger conveyors are often installed in places with high environmental sound, such as in stores where music is flowing or in stations where there is a lot of traffic. For this reason, in the above-described conventional technology, the environmental sound at the place where the passenger conveyor is installed is input to the microphone provided on the step, and therefore it is not possible to accurately diagnose the occurrence of the step abnormality. There was a problem.

本発明の目的は、上述した問題点にかんがみ、乗客コンベアが環境音響の大きな場所に設置されていても、踏み段の異常の発生の有無を、精度よく、かつ、簡便に診断することを可能にした乗客コンベア用踏み段の異常診断方法及びその異常診断方法に用いられる異常診断装置を提供することにある。   In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to accurately and easily diagnose whether or not a step abnormality has occurred even when a passenger conveyor is installed in a place with a large environmental sound. An object of the present invention is to provide an abnormality diagnosis method for a passenger conveyor step and an abnormality diagnosis device used in the abnormality diagnosis method.

上記目的を達成するために、本発明は、無端状の踏み段チェーンに係止させた複数個の踏み段が、踏み段レール上を走行した場合に発生する音響を検出し、その検出した音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで、踏み段に異常が発生しているか否かを診断するようにした乗客コンベア用踏み段の異常診断方法において、前記踏み段レール上に段差形成体を設け、この段差形成体を踏み段の後輪が通過してその後輪が踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を検出し、その衝突音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで、踏み段に異常が発生しているか否かを診断するようにしたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention detects sound generated when a plurality of steps locked to an endless step chain travels on a step rail, and detects the detected sound. In the abnormality diagnosis method for passenger conveyor steps, in which a step is detected on the step rail. A collision sound generated when a rear wheel of the step passes through the step formation body and the rear wheel falls and collides with the step rail is detected, and the collision sound and the normal sound stored in advance are provided. Is characterized in that whether or not an abnormality has occurred in the step is diagnosed.

さらに、本発明は、前記段差形成体を、乗客コンベアの長手方向の中間に位置するところの踏み段レール上部分に、設けるようにしたことを特徴としている。   Furthermore, the present invention is characterized in that the step forming body is provided on an upper portion of the step rail located in the middle in the longitudinal direction of the passenger conveyor.

さらに、本発明は、前記踏み段の後輪が、前記段差形成体を通過して踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を、磁気歪み形センサーからなる音響検出手段により検出するようにしたことを特徴としている。   Further, according to the present invention, a collision sound generated when the rear wheel of the step passes through the step forming body and falls and collides with the step rail is detected by an acoustic detection means including a magnetostrictive sensor. It is characterized by that.

さらに、本発明は、踏み段レール上に設けた段差形成体と、この段差形成体を踏み段の後輪が通過してその後輪が踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を検出する音響検出手段と、この音響検出手段により検出された衝突音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで前記踏み段に異常が発生しているか否かを判定し、かつ、その判定結果を表示する判定手段とから構成される異常診断装置としたことを特徴としている。   Furthermore, the present invention detects a step forming body provided on the step rail and collision sound generated when the rear wheel of the step passes through the step forming body and the rear wheel falls and collides with the step rail. To determine whether or not an abnormality has occurred in the step by comparing the sound detection means that performs the collision sound detected by the sound detection means and the normal sound stored in advance. The present invention is characterized in that it is an abnormality diagnosing device including a determination means for displaying a result.

さらに、本発明は、前記段差形成体を、踏み段レールの長手方向に沿う傾斜面を形成する段差形成傾斜部及びこの段差形成傾斜部を踏み段レールに取り付けるための取り付け片部とからなるコ字状部材と、このコ字状部材を踏み段レールに着脱自在に取り付けるために前記取り付け片部に設けた締結具とから形成したことを特徴としている。   Further, the present invention provides a step forming body comprising a step forming inclined portion that forms an inclined surface along the longitudinal direction of the step rail and a mounting piece portion for attaching the step forming inclined portion to the step rail. It is characterized in that it is formed from a U-shaped member and a fastener provided on the mounting piece for detachably mounting the U-shaped member to the step rail.

本発明によれば、乗客コンベアが環境音響の大きな場所に設置されていても、踏み段のクラック発生、ボルトの緩みなどの異常の発生の有無を、精度よく、かつ、簡便に診断することを可能にした乗客コンベア用踏み段の異常診断方法及び異常診断装置を提供できる。   According to the present invention, even if a passenger conveyor is installed in a place with a large environmental sound, it is possible to accurately and easily diagnose whether or not an abnormality such as a crack in a step or a loose bolt is generated. It is possible to provide an abnormality diagnosis method and an abnormality diagnosis device for passenger conveyor steps that are made possible.

以下，本発明に係る乗客コンベア用踏み段の異常診断方法及び異常診断装置の実施形態を、図１から図１３に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an abnormality diagnosis method and an abnormality diagnosis apparatus for passenger conveyor steps according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示す乗客コンベア１は、フレーム２と、このフレーム２内の上端側に設置された駆動機３と、この駆動機３の回転軸に固定された駆動スプロケット４と、この駆動スプロケット４に巻き掛けた駆動チェーン５と、この駆動チェーン５が巻き掛けられてフレーム２内の上端側に設置された踏み段チェーン用駆動スプロケット６と、この踏み段チェーン用駆動スプロケット６に巻き掛けた無端状の踏み段チェーン７と、この踏み段チェーン７が巻き掛けられてフレーム２内の下端側に設置された踏み段チェーン用従動スプロケット８と、踏み段チェーン７に係止させた複数個の踏み段９と、これら踏み段９が走行する踏み段レール１０とを、少なくとも備えている。   A passenger conveyor 1 shown in FIG. 1 includes a frame 2, a driving machine 3 installed on the upper end side in the frame 2, a driving sprocket 4 fixed to a rotating shaft of the driving machine 3, and a driving sprocket 4. A wound drive chain 5, a step chain drive sprocket 6 installed on the upper end side of the frame 2 around which the drive chain 5 is wound, and an endless shape wound around the step chain drive sprocket 6 Step chain 7, a step chain driven sprocket 8 installed on the lower end side of the frame 2 around which the step chain 7 is wound, and a plurality of steps locked to the step chain 7 9 and a step rail 10 on which these steps 9 travel at least.

踏み段９は、図２に示すように、踏み段枠９Ａと、この踏み段枠９Ａの上面に設けた踏み板９Ｂと、この踏み段枠９Ａの前部に設けたライザー面９Ｃと、踏み段枠９Ａの前部側に設けた前輪軸及びこの前輪軸に回転自在に設けた前輪(図示せず)と、踏み段枠９Ａの後部側に回転自在に設けた後輪（追従ローラー）１１と、踏み段枠９Ａの前部側を踏み段チェーン７に係止させための係止部材９Ｄを、少なくとも備えている。踏み段９は、係止部材９Ｄに踏み段チェーン７をボルト１２で締結することで、係止される。なお、図２の符号Ｃ１は、踏み段枠９Ａに発生したクラックを示す。   As shown in FIG. 2, the step 9 includes a step frame 9A, a step plate 9B provided on the upper surface of the step frame 9A, a riser surface 9C provided on the front portion of the step frame 9A, and a step. A front wheel shaft provided on the front side of the frame 9A, a front wheel (not shown) rotatably provided on the front wheel shaft, and a rear wheel (following roller) 11 provided rotatably on the rear side of the step frame 9A; At least a locking member 9D for locking the front side of the step frame 9A to the step chain 7 is provided. The step 9 is locked by fastening the step chain 7 with the bolt 12 to the locking member 9D. In addition, the code | symbol C1 of FIG. 2 shows the crack which generate | occur | produced in the step frame 9A.

乗客コンベア１の踏み段９の異常を診断する異常診断装置１３は、図３に示すように、踏み段レール１０上に設けた段差形成体１４と、この段差形成体１４を踏み段９の後輪１１が通過してその後輪１１が踏み段レール１０に落下衝突した際に発生する衝突音響を検出する音響検出手段１５と、この音響検出手段１５により検出された衝突音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで前記踏み段に異常が発生しているか否かを判定し、かつ、その判定結果を表示する判定手段１６とから構成される。   As shown in FIG. 3, the abnormality diagnosis device 13 for diagnosing an abnormality in the step 9 of the passenger conveyor 1 includes a step forming body 14 provided on the step rail 10 and the step forming body 14 after the step 9. The sound detection means 15 for detecting the collision sound generated when the wheel 11 passes and then the wheel 11 falls and collides with the step rail 10 and the collision sound detected by the sound detection means 15 are stored in advance. It is comprised from the determination means 16 which determines whether abnormality has generate | occur | produced in the said step by comparing with normal sound, and displays the determination result.

段差形成体１４は、図４に示すように、踏み段レール１０の長手方向に沿う傾斜面を形成する段差形成傾斜部１４Ａ−１及びこの段差形成傾斜部１４Ａ−１を踏み段レール１０に取り付けるための取り付け片部１４Ａ−２とからなるコ字状部材１４Ａと、このコ字状部材１４Ａを踏み段レール１０に着脱自在に取り付けるために前記取り付け片部１４Ａ−２に設けた締結具１７とから形成される。締結具１７は、取り付け片部１４Ａ−２に溶着させたナット１７Ａと、このナット１７Ａに螺合させた固定ボルト１７Ｂとから形成される。   As shown in FIG. 4, the step forming body 14 attaches the step forming inclined portion 14 </ b> A- 1 forming an inclined surface along the longitudinal direction of the step rail 10 and the step forming inclined portion 14 </ b> A- 1 to the step rail 10. A U-shaped member 14A comprising a mounting piece portion 14A-2 for fastening, and a fastener 17 provided on the mounting piece portion 14A-2 for detachably mounting the U-shaped member 14A to the step rail 10. Formed from. The fastener 17 is formed of a nut 17A welded to the attachment piece 14A-2 and a fixing bolt 17B screwed to the nut 17A.

音響検出手段１５は、図５に示すように、磁石１５Ａと、鉄芯１５Ｂと、コイル１５Ｃと、このコイル１５Ｃに接続させるリード線１５Ｅ（図３参照）とから形成される磁気歪み形センサーであって、踏み段レール１０の背面（下面）に取り付けられる。音響検出手段１５の取り付け位置は、踏み段レール１０に取り付けた段差形成体１４にできるだけ近接させた位置とする。したがって、踏み段９の後輪１１が段差形成体１４を通過して踏み段レール１０に落下衝突した際に発生する衝突音響によって、磁石１５Ａの磁気抵抗が変化し、かつ、鉄芯１５Ｂを通る磁束も変化するので、コイル１５Ｃによって取り出される信号（以下、衝突音響信号という）が変化する。この衝突音響信号を、リード線１５Ｅにより、判定手段１６に送信するようにしてある。   As shown in FIG. 5, the sound detection means 15 is a magnetostrictive sensor formed of a magnet 15A, an iron core 15B, a coil 15C, and a lead wire 15E (see FIG. 3) connected to the coil 15C. Thus, it is attached to the back surface (lower surface) of the step rail 10. The attachment position of the sound detection means 15 is set as close as possible to the step forming body 14 attached to the step rail 10. Therefore, the magnetic resistance of the magnet 15A is changed by the collision sound generated when the rear wheel 11 of the step 9 falls through the step forming body 14 and collides with the step rail 10, and passes through the iron core 15B. Since the magnetic flux also changes, a signal (hereinafter referred to as a collision acoustic signal) extracted by the coil 15C changes. This collision acoustic signal is transmitted to the determination means 16 through the lead wire 15E.

判定手段１６は、図３に示すように、音響検出手段１５のリード線１５Ｅが接続されて音響検出手段１５から送信されてきた衝突音響信号を増幅する増幅器１８と、この増幅器１８で増幅された衝突音響信号をＡＤ変換するＡＤ変換器１９と、このＡＤ変換器１９によってＡＤ変換された衝突音響信号につき、踏み段に異常が発生しているか否かを判定し、かつ、その判定結果を表示する携帯パソコン２０とから形成される。携帯パソコン２０は、ＡＤ変換器１９によってＡＤ変換された衝突音響信号につき、周波数分析した後、所定の演算を行い、その演算によって得られた衝突音響パワーと予め記憶させてある正常音響パワーとの差などを算出する演算部と、演算部の演算結果を基に踏み段９に異常が発生しているか否かを判定する判定部と、正常音響パワーを格納する第１記憶部と、演算部の演算結果及び判定部の判定結果を格納する第２記憶部と、判定部の判定結果を表示する液晶画面などからなる画面表示部とを備えている。   As shown in FIG. 3, the determination means 16 is connected to the lead wire 15E of the sound detection means 15 and amplifies the collision sound signal transmitted from the sound detection means 15, and the amplifier 18 amplifies the collision sound signal. The AD converter 19 that AD converts the collision acoustic signal, and the collision acoustic signal AD-converted by the AD converter 19 determines whether an abnormality has occurred in the step and displays the determination result Mobile personal computer 20 to be formed. The portable personal computer 20 performs frequency analysis on the collision acoustic signal AD-converted by the AD converter 19 and then performs a predetermined calculation. The collision acoustic power obtained by the calculation and the normal acoustic power stored in advance are calculated. A calculation unit that calculates a difference, a determination unit that determines whether an abnormality has occurred in the step 9 based on a calculation result of the calculation unit, a first storage unit that stores normal sound power, and a calculation unit A second storage unit that stores the calculation result and the determination result of the determination unit, and a screen display unit including a liquid crystal screen that displays the determination result of the determination unit.

上記構成からなる異常診断装置１３を用いて踏み段９の異常診断作業を行う場合には、後輪１１が走行する踏み段レール１０に段差形成体１４を取り付ける。その取り付けは、コ字状部材１４Ａの段差形成傾斜部１４Ａ−１の背面側を踏み段レール１０の上面に当接させた後、コ字状部材１４Ａの取り付け片部１４Ａ−２に設けた固定ボルト１７Ｂを踏み段レール１０の背面に向ってねじ込ませることにより、行われる。段差形成体１４が取り付けられる位置は、乗客コンベア１の長手方向の中間に位置するところの踏み段レール１０部分としてある。   When the abnormality diagnosis work for the step 9 is performed using the abnormality diagnosis device 13 having the above configuration, the step forming body 14 is attached to the step rail 10 on which the rear wheel 11 travels. The attachment is performed by bringing the back side of the step forming slope 14A-1 of the U-shaped member 14A into contact with the upper surface of the step rail 10 and then fixing the mounting piece 14A-2 of the U-shaped member 14A. This is done by screwing the bolt 17B toward the back of the step rail 10. The position where the step forming body 14 is attached is the step rail 10 portion located in the middle in the longitudinal direction of the passenger conveyor 1.

そして、段差形成体１４の踏み段レール１０上への取り付けは、踏み段９を下降運転させる場合には、図６に示すように、段差形成体１４の段差形成傾斜部１４Ａ−１による段差Ｈ１が下降側に形成されるように取り付けられる。また、踏み段９を上昇運転させる場合には、図７に示すように、段差形成体１４の段差形成傾斜部１４Ａ−１による段差Ｈ１が上昇側に形成されるように取り付けられる。したがって、踏み段９の上昇運転若しくは下降運転のいずれの運転の場合であっても、その踏み段９が踏み段レール１０を走行して段差形成体１４の段差形成傾斜部１４Ａ−１の傾斜面を通過した際には、後輪１１が段差Ｈ１分を落下して、踏み段レール１０上面に衝突することで、衝突音響を発生させる。   Then, the step forming body 14 is mounted on the step rail 10 when the step 9 is lowered, as shown in FIG. 6, the step H1 by the step forming inclined portion 14A-1 of the step forming body 14 is shown. Is attached to be formed on the descending side. Further, when the step 9 is operated to rise, as shown in FIG. 7, the step 9 is attached so that the step H <b> 1 by the step forming slope 14 </ b> A- 1 of the step forming body 14 is formed on the ascending side. Therefore, regardless of whether the step 9 is an ascending operation or a descending operation, the step 9 travels on the step rail 10 and the inclined surface of the step forming inclined portion 14A-1 of the step forming body 14 is obtained. When passing, the rear wheel 11 falls by the step H1 and collides with the upper surface of the step rail 10, thereby generating a collision sound.

そこで、ボルトの緩み及びクラックの両方が発生していない状態の踏み段９と、ボルトの緩みのみが発生している状態の踏み段９と、クラックのみが発生している状態の踏み段９とにつき、どのような衝突音響が発生するかの実験をしたところ、図８〜図１０に示す結果が得られた。すなわち、ボルトの緩み及びクラックの両方が発生していない状態の踏み段９の後輪１１、すなわち、正常な踏み段９の後輪１１が、段差Ｈ１分を落下して、踏み段レール１０上面に衝突した際に発生する衝突音響（以下、正常音響という）の特性としては、図８の（ａ）の生波形図、図８の（ｂ）の周波数分析図に示すとおりのものが得られた。   Therefore, the step 9 in a state where both the bolt looseness and the crack are not generated, the step 9 in a state where only the bolt is loosened, and the step 9 in a state where only the crack is generated As a result of experiments on what kind of impact sound is generated, the results shown in FIGS. 8 to 10 were obtained. That is, the rear wheel 11 of the step 9 in a state in which neither bolt loosening nor crack occurs, that is, the rear wheel 11 of the normal step 9 falls by the step H1 and the upper surface of the step rail 10 As the characteristics of the impact sound (hereinafter referred to as normal sound) generated when it collides with the sound wave, the characteristics shown in the raw waveform diagram of FIG. 8A and the frequency analysis diagram of FIG. 8B are obtained. It was.

また、ボルトの緩みが発生している場合の踏み段９の後輪１１が、段差Ｈ１分を落下して、踏み段レール１０上面に衝突した際に発生する衝突音響（以下、ボルトの緩みによる異常音響という）の特性は、図９の（ａ）の生波形図、図９の（ｂ）の周波数分析図に示すとおりのものが得られた。図９の（ｂ）の周波数分析図に示すように、ボルトの緩みによる異常音響は、周波数１kHz前後の音響パワーが大きくなる特徴を有していることが判る。   Further, the collision sound generated when the rear wheel 11 of the step 9 in the case where the bolt is loose falls by the step H1 and collides with the upper surface of the step rail 10 (hereinafter referred to as bolt looseness). The characteristics of the abnormal sound) were as shown in the raw waveform diagram of FIG. 9A and the frequency analysis diagram of FIG. 9B. As shown in the frequency analysis diagram of FIG. 9B, it can be seen that the abnormal sound due to the loosening of the bolt has a characteristic that the sound power at a frequency of about 1 kHz increases.

また、クラックが発生している場合の踏み段９の後輪１１が、段差Ｈ１分を落下して、踏み段レール１０上面に衝突した際に発生する衝突音響（以下、クラックによる異常音響という）の特性は、実験の結果、図１０の（ａ）の生波形図、図１０の（ｂ）の周波数分析図に示すとおりのものが得られた。図１０の（ｂ）の周波数分析図に示すように、クラックによる異常音響は、周波数３kHz前後の音響パワーが大きくなる特徴を有していることが判る。   Further, the collision sound generated when the rear wheel 11 of the step 9 in the case where the crack is generated falls by the step H1 and collides with the upper surface of the step rail 10 (hereinafter referred to as abnormal sound due to the crack). As a result of the experiment, the characteristics of were obtained as shown in the raw waveform diagram of FIG. 10A and the frequency analysis diagram of FIG. As shown in the frequency analysis diagram of FIG. 10B, it can be seen that the abnormal sound due to the crack has a characteristic that the sound power at a frequency of about 3 kHz increases.

したがって、正常音響の図８の（ｂ）に示す正常時の特徴周波数Ｆ１の音響パワーと、ボルトの緩みによる異常音響の図９の（ｂ）に示すボルト緩み時の特徴周波数Ｆ２の音響パワーと、クラックによる異常音響の図１０の（ｂ）に示すクラック発生時の特徴周波数Ｆ３の音響パワーを比較すれば、ボルト緩みの発生とクラックの発生のいずれか一方若しくは両方を判定することができる。   Therefore, the acoustic power at the normal characteristic frequency F1 shown in FIG. 8B for normal sound and the acoustic power at the characteristic frequency F2 at the bolt loosening shown in FIG. By comparing the acoustic power of the characteristic frequency F3 at the time of occurrence of the crack shown in FIG. 10B of the abnormal sound due to the crack, it is possible to determine one or both of the occurrence of the bolt loosening and the occurrence of the crack.

次に、上記構成からなる異常診断装置１３を用いて行う異常診断作業の手順を、図１１に基づき、説明する。   Next, the procedure of the abnormality diagnosis work performed using the abnormality diagnosis apparatus 13 having the above configuration will be described with reference to FIG.

すなわち、最初に、図１１のステップＳ１に示すように、踏み段９の異常診断作業を行う保全技術者によって、乗客コンベア１の運転を停止させる。   That is, first, as shown in step S <b> 1 of FIG. 11, the operation of the passenger conveyor 1 is stopped by the maintenance engineer who performs the abnormality diagnosis work for the step 9.

次いで、図１１のステップＳ２に示すように、段差形成体１４を踏み段レール１０に取り付ける。   Next, as shown in step S <b> 2 of FIG. 11, the step forming body 14 is attached to the step rail 10.

次いで、図１１のステップＳ３に示すように、音響検出手段１５を踏み段レール１０に取り付けた後、増幅器１８、ＡＤ変換器１９及び携帯パソコン２０とからなる判定手段１６を乗客コンベア１の出入口床面に設置すると共に、増幅器１８に音響検出手段１５をリード線１５Ｄで接続することで、異常診断装置１３の設置を完了させる。   Next, as shown in step S3 of FIG. 11, after the acoustic detection means 15 is attached to the step rail 10, the determination means 16 comprising the amplifier 18, the AD converter 19 and the portable personal computer 20 is used as the entrance floor of the passenger conveyor 1. The sound detecting means 15 is connected to the amplifier 18 by the lead wire 15D while being installed on the surface, thereby completing the installation of the abnormality diagnosis device 13.

次いで、異常診断装置１３の設置を完了させたならば、図１１のステップＳ４に示すように、無端状に連結された複数個の踏み段９を、乗客コンベア１を運転させることで、段差形成体１４上を走行させてその段差形成体１４から踏み段９の後輪１１を落下させる。   Next, when the installation of the abnormality diagnosis device 13 is completed, a step is formed by operating the passenger conveyor 1 with a plurality of steps 9 connected endlessly as shown in step S4 of FIG. The rear wheel 11 of the step 9 is dropped from the step forming body 14 by running on the body 14.

次いで、図１１のステップＳ５に示すように、判定手段１６を作動させて音響検出手段１５により、段差形成体１４から踏み段９の後輪１１が踏み段レール１０に落下衝突した際に発生する衝突音響を検出する。   Next, as shown in step S5 of FIG. 11, it occurs when the rear wheel 11 of the step 9 drops from the step forming body 14 and collides with the step rail 10 by the sound detection unit 15 by operating the determination unit 16. Detect impact sound.

次いで、無端状に連結された複数個の踏み段９を一循環させることにより、すべての踏み段９につき、後輪１１が踏み段レール１０に落下衝突した際に発生する衝突音響を検出したならば、図１１のステップＳ６に示すように、乗客コンベア１の運転を停止させると共に、音響検出手段１５から判定手段１６に送信されてきた衝突音響と判定手段１６に予め記憶させてある正常音響とを比較することで、図１１のステップＳ７に示すように、踏み段９に異常が発生しているか否かを判定する。   Next, if a plurality of steps 9 connected endlessly are made to circulate once, the collision sound generated when the rear wheel 11 falls and collides with the step rail 10 is detected for all the steps 9. For example, as shown in step S6 of FIG. 11, the operation of the passenger conveyor 1 is stopped, and the collision sound transmitted from the sound detection means 15 to the determination means 16 and the normal sound stored in the determination means 16 in advance. Is compared to determine whether or not an abnormality has occurred in the step 9 as shown in step S7 of FIG.

上記異常診断作業の手順によれば、保全技術者が乗客コンベア１のフレーム２内に入ることなく、かつ、踏み段９を取り外すことなく、踏み段９の異常診断作業を行うことができるので、保全技術者の安全性が確保されると共に、異常診断作業の作業時間を大幅に短縮される。   According to the procedure of the abnormality diagnosis work, the maintenance engineer can perform the abnormality diagnosis work of the step 9 without entering the frame 2 of the passenger conveyor 1 and without removing the step 9. The safety of the maintenance engineer is ensured, and the work time of the abnormality diagnosis work is greatly shortened.

次に、異常診断装置１３の判定手段１６による判定手順を、図１２〜図１３を基づき、詳説する。   Next, the determination procedure by the determination means 16 of the abnormality diagnosis apparatus 13 will be described in detail with reference to FIGS.

まず、図１２のステップＳ２１に示すように、音響検出手段１５から判定手段１６に送信されてきた、踏み段９毎の衝突音響信号につき、それぞれ周波数分析して、踏み段９毎の音響パワーを携帯パソコン２０で算出する。   First, as shown in step S21 of FIG. 12, the collision acoustic signal for each step 9 transmitted from the sound detection unit 15 to the determination unit 16 is subjected to frequency analysis, and the acoustic power for each step 9 is calculated. Calculation is performed by the portable personal computer 20.

次いで、図１２のステップＳ２２に示すように、図１２のステップＳ２１で算出した診断時の音響パワーと予め記憶させてある正常時の音響パワー（正常音響パワー）のそれぞれにつき、１０００±１００Ｈｚの音響パワーの総和及びそれら総和の差αを携帯パソコン２０で算出する。   Next, as shown in step S22 of FIG. 12, an acoustic power of 1000 ± 100 Hz is obtained for each of the acoustic power at the time of diagnosis calculated in step S21 of FIG. 12 and the normal acoustic power (normal acoustic power) stored in advance. The sum total of power and the difference α between these sums are calculated by the portable personal computer 20.

次いで、図１２のステップＳ２３に示すように、図１２のステップＳ２１で算出した診断時の音響パワーと予め記憶させてある正常時の音響パワー（正常音響パワー）のそれぞれにつき、３０００±２００Ｈｚの音響パワーの総和及びそれら総和の差βを携帯パソコン２０で算出する。   Next, as shown in step S23 of FIG. 12, the sound of 3000 ± 200 Hz is obtained for each of the acoustic power at the time of diagnosis calculated in step S21 of FIG. 12 and the normal sound power (normal sound power) stored in advance. The total sum of power and the difference β between these sums are calculated by the portable personal computer 20.

次いで、図１２のステップＳ２４に示すように、ステップＳ２２で算出した差αに定数（３ｄＢ）を加えた値Ｘ１が０以下で、かつ、ステップＳ２２で算出したが差βに定数（２ｄＢ）を加えた値Ｘ２が０以下であるか否かが、携帯パソコン２０で判定される。そして、値Ｘ１及び値Ｘ２の両方が、０以下である場合には、図１２のステップＳ２５に進み、踏み段９が正常である旨の表示が携帯パソコン２０の表示画面になされる。また、値Ｘ１及び値Ｘ２の両方が、０以下でない場合には、ステップＳ２６に進む。   Next, as shown in step S24 of FIG. 12, the value X1 obtained by adding a constant (3 dB) to the difference α calculated in step S22 is 0 or less, and the constant β (2 dB) is calculated for the difference β calculated in step S22. Whether the added value X2 is 0 or less is determined by the portable personal computer 20. If both the value X1 and the value X2 are 0 or less, the process proceeds to step S25 in FIG. 12, and a display indicating that the step 9 is normal is displayed on the display screen of the portable personal computer 20. If both the value X1 and the value X2 are not 0 or less, the process proceeds to step S26.

次いで、図１３のステップＳ２６に進むと、ステップＳ２２で算出した差αに定数（３ｄＢ）を加えた値Ｘ１が０を超えているか及びステップＳ２２で算出した差βに定数（２ｄＢ）を加えた値Ｘ２が０以下であるかが、携帯パソコン２０で判定される。そして、値Ｘ１が０を超えており、かつ、値Ｘ２が０以下である場合には、図１３のステップＳ２７に進み、踏み段９にボルトの緩みが発生した旨の表示が携帯パソコン２０の表示画面になされる。また、値Ｘ１が０を超えておらず、かつ、値Ｘ２が０以下でない場合には、図１３のステップＳ２８に進む。   Next, when proceeding to step S26 in FIG. 13, whether the value X1 obtained by adding a constant (3 dB) to the difference α calculated in step S22 exceeds 0, and the constant (2 dB) is added to the difference β calculated in step S22. Whether the value X2 is 0 or less is determined by the portable personal computer 20. If the value X1 exceeds 0 and the value X2 is 0 or less, the process proceeds to step S27 in FIG. 13, and a display indicating that the bolt has loosened in the step 9 is displayed on the portable personal computer 20. On the display screen. If the value X1 does not exceed 0 and the value X2 is not 0 or less, the process proceeds to step S28 in FIG.

次いで、図１３のステップＳ２８に進むと、ステップＳ２２で算出した差αに定数（３ｄＢ）を加えた値Ｘ１が０以下であるか及びステップＳ２２で算出した差βに定数（２ｄＢ）を加えた値Ｘ２が０を超えているかが、携帯パソコン２０で判定される。そして、値Ｘ１が０以下であり、かつ、値Ｘ２が０を超えている場合には、図１３のステップＳ２９に進み、踏み段９にクラックが発生している旨の表示が携帯パソコン２０の表示画面になされる。また、値Ｘ１が０以下でなく、かつ、値Ｘ２が０を超えていない場合には、図１３のステップＳ３０に進み、踏み段９にボルトの緩み及びクラックの両方が発生している旨の表示が携帯パソコン２０の表示画面になされる。   Next, when the process proceeds to step S28 in FIG. 13, a value X1 obtained by adding a constant (3 dB) to the difference α calculated in step S22 is 0 or less, and a constant (2 dB) is added to the difference β calculated in step S22. Whether the value X2 exceeds 0 is determined by the portable personal computer 20. If the value X1 is less than or equal to 0 and the value X2 exceeds 0, the process proceeds to step S29 in FIG. 13, and an indication that a crack has occurred in the step 9 is displayed on the portable personal computer 20. On the display screen. Further, when the value X1 is not less than 0 and the value X2 does not exceed 0, the process proceeds to step S30 in FIG. 13 to indicate that both bolt looseness and cracks have occurred in the step 9. The display is made on the display screen of the portable personal computer 20.

上記判定手段１６による判定手順によれば、ボルトの緩みの発生、クラックの発生並びにボルトの緩み及びクラックの両方の発生の３種類に区別して判定されて、それぞれが携帯パソコン２０の表示画面になされるので、踏み段９の異常診断結果を保全技術者が難なく正確に確認することができる。   According to the determination procedure by the determination means 16, the determination is made by distinguishing three types of occurrences of bolt loosening, cracking, and both bolt loosening and cracking, and each is made on the display screen of the portable personal computer 20. Therefore, the maintenance engineer can confirm the abnormality diagnosis result of the step 9 accurately without difficulty.

上記本実施形態では、踏み段９が段差形成体１４を落下した際に発生する衝突音響を検出し、その衝突音響と携帯パソコン２０に予め記憶させてある正常音響とを比較することで、踏み段９に異常が発生しているか否かを判定するようにしたので、乗客コンベア１が設置されている場所の環境音響に影響されることなく、踏み段９の異常診断を精度よく行うことができる。   In the present embodiment, the collision sound generated when the step 9 falls on the step forming body 14 is detected, and the collision sound is compared with the normal sound stored in advance in the portable personal computer 20 to Since it is determined whether or not an abnormality has occurred in the stage 9, the abnormality diagnosis of the step 9 can be performed accurately without being affected by the environmental acoustics of the place where the passenger conveyor 1 is installed. it can.

さらに、上記本実施形態では、段差形成体１４が乗客コンベア１の長手方向の中間の位置に取り付けられているので、駆動機３の回転音の影響が少なく、音響検出手段１５による衝突音響の検出精度を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, since the step forming body 14 is attached to the intermediate position in the longitudinal direction of the passenger conveyor 1, the influence of the rotational sound of the driving machine 3 is small, and the acoustic detection means 15 detects the collision sound. Accuracy can be improved.

さらに、上記本実施形態では、踏み段レール１０に段差形成体１４及び音響検出手段１５を設置して、その音響検出手段１５を乗客コンベア１の出入口の床面などに置いた判定手段１６の増幅器１８に接続した後、乗客コンベアを運転させて、踏み段９を一回だけ、循環移動させれば、判定手段１６の携帯パソコン２０に踏み段９に異常が発生しているか否かの判定結果が表示されるので、診断作業が簡単であると共に、診断作業時間を短縮することができる。   Further, in the present embodiment, the step forming body 14 and the sound detecting means 15 are installed on the step rail 10, and the sound detecting means 15 is placed on the floor of the entrance / exit of the passenger conveyor 1 or the like. 18, if the passenger conveyor is operated and the step 9 is circulated only once, the determination result of whether or not the step 9 is abnormal in the portable personal computer 20 of the determination means 16 Is displayed, the diagnosis work is simple and the diagnosis work time can be shortened.

上記本実施形態の段差形成体１４は、コ字状部材１４Ａと、このコ字状部材１４Ａを踏み段レール１０に着脱自在に取り付ける締結具１７とからなる構成としているが、この構成に限定されない。例えば、踏み段レール１０の継ぎ目に、ライナーを取り付けることによって段差を形成したり、踏み段レール１０を固定するボルトを踏み段レール１０の上面(走行面)に凸部ができた状態となる形状のボルトと取り替えることで段差を形成したりするようにしてもよい。   The step forming body 14 of the present embodiment has a U-shaped member 14A and a fastener 17 that detachably attaches the U-shaped member 14A to the step rail 10, but is not limited to this configuration. . For example, a step is formed by attaching a liner to the joint of the step rail 10, or a shape in which a bolt for fixing the step rail 10 is formed on the upper surface (traveling surface) of the step rail 10 is formed. A step may be formed by replacing the bolt.

本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの全体構成の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the whole passenger conveyor composition concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの踏み段の概略側面図である。It is a schematic side view of the step of the passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置を乗客コンベアに設置した状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which installed the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention in the passenger conveyor. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置における段差形成体を踏み段レールに取り付けた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which attached the level | step difference formation body in the step abnormality diagnostic apparatus for passenger conveyor steps concerning one Embodiment of this invention to the step rail. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置における音響検出手段の概略構造説明図である。It is a schematic structure explanatory drawing of the acoustic detection means in the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置における段差形成体の、踏み段が下降運転させる場合の取り付け状態を示す図である。It is a figure which shows the attachment state in case the step makes a descent | fall operation | movement of the level | step difference formation body in the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置における段差形成体の、踏み段が上昇運転させる場合の取り付け状態を示す図である。It is a figure which shows the attachment state in case the step makes a raise operation | movement of the level | step difference formation body in the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置によって得られる正常音響の特性を示すものであって、（ａ）は正常時の生波形図、（ｂ）は正常時の周波数分析図である。The characteristic of the normal sound obtained by the abnormality diagnostic apparatus of the step for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention is shown, Comprising: (a) is a raw waveform figure at the time of normal, (b) is the frequency at the time of normal FIG. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置によって得られる踏み段のボルトが緩んだ状態の衝突音響の特性を示すものであって、（ａ）は正常時の生波形図、（ｂ）は正常時の周波数分析図である。The characteristic of the collision sound in the state where the bolt of the step obtained by the step abnormality diagnosis device for the passenger conveyor according to one embodiment of the present invention is loosened is shown, (a) is a raw waveform diagram at normal time (B) is a frequency analysis chart in a normal state. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置によって得られる踏み段にクラックが発生した状態の衝突音響の特性を示すものであって、（ａ）は正常時の生波形図、（ｂ）は正常時の周波数分析図である。The characteristic of the collision sound in the state where the crack generate | occur | produced in the step obtained by the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention is shown, Comprising: (a) is a raw waveform figure at the time of normality (B) is a frequency analysis chart in a normal state. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断方法による診断作業手順を示す図である。It is a figure which shows the diagnostic work procedure by the abnormality diagnosis method of the step for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置の判定手段による判定手順を示す図であるIt is a figure which shows the determination procedure by the determination means of the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用踏み段の異常診断装置の判定手段により異常と判定された以後の手順を示す図であるIt is a figure which shows the procedure after it determines with abnormality by the determination means of the abnormality diagnosis apparatus of the step for passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗客コンベア
２ フレーム
３ 駆動機
４ 駆動スプロケット
５ 駆動チェーン
６ 踏み段チェーン用駆動スプロケット
７ 踏み段チェーン
８ 踏み段チェーン用従動スプロケット
９ 踏み段
９Ａ 踏み段枠
９Ｂ 踏み板
９Ｃ ライザー面
９Ｄ 係止部材
１０ 踏み段レール
１１ 後輪
１２ ボルト
１３ 異常診断装置
１４ 段差形成体
１４Ａ コ字状部材
１４Ａ−１ 段差形成部
１４Ａ−２ 取り付け片部
１５ 音響検出手段
１５Ａ 磁石
１５Ｂ 鉄芯
１５Ｃ コイル
１５Ｄ 係止部材
１５Ｅ リード線
１６ 判定手段
１７ 締結具
１７Ａ ナット
１７Ｂ 固定ボルト
１８ 増幅器
１９ ＡＤ変換器
２０ 携帯パソコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger conveyor 2 Frame 3 Drive 4 Drive sprocket 5 Drive chain 6 Step chain drive sprocket 7 Step chain 8 Step chain driven sprocket 9 Step 9A Step frame 9B Step plate 9C Riser surface 9D Locking member 10 Step Step rail 11 Rear wheel 12 Bolt 13 Abnormality diagnosis device 14 Step forming body 14A U-shaped member 14A-1 Step forming portion 14A-2 Mounting piece 15 Sound detecting means 15A Magnet 15B Iron core 15C Coil 15D Locking member 15E Lead wire 16 Judging means 17 Fastener 17A Nut 17B Fixing bolt 18 Amplifier 19 AD converter 20 Portable personal computer

Claims (5)

無端状の踏み段チェーンに係止させた複数個の踏み段が、踏み段レール上を走行した場合に発生する音響を検出し、その検出した音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで、踏み段に異常が発生しているか否かを診断するようにした乗客コンベア用踏み段の異常診断方法において、前記踏み段レール上に段差形成体を設け、この段差形成体を踏み段の後輪が通過してその後輪が踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を検出し、その衝突音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで、踏み段に異常が発生しているか否かを診断するようにしたことを特徴とする乗客コンベア用踏み段の異常診断方法。   A plurality of steps locked to an endless step chain detects the sound generated when traveling on the step rail, and compares the detected sound with the normal sound stored in advance. In the method for diagnosing a step for a passenger conveyor, wherein a step forming body is provided on the step rail, and the step forming body is provided with a step. The collision sound generated when the rear wheel passes and the rear wheel falls and collides with the step rail is detected, and the collision sound is compared with the normal sound stored in advance, so that there is an abnormality in the step. A method for diagnosing an abnormality in a step for a passenger conveyor, characterized by diagnosing whether or not it has occurred. 前記段差形成体を、乗客コンベアの長手方向の中間に位置するところの踏み段レール上部分に、設けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用踏み段の異常診断方法。   2. The method for diagnosing an abnormality in a step for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the step forming body is provided on an upper portion of the step rail located in the middle of the longitudinal direction of the passenger conveyor. 前記踏み段の後輪が、前記段差形成体を通過して踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を、磁気歪み形センサーからなる音響検出手段により検出するようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の乗客コンベア用踏み段の異常診断方法。   The collision sound generated when the rear wheel of the step passes through the step forming body and falls and collides with the step rail is detected by an acoustic detection means including a magnetostrictive sensor. An abnormality diagnosis method for a step for a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 踏み段レール上に設けた段差形成体と、この段差形成体を踏み段の後輪が通過してその後輪が踏み段レールに落下衝突した際に発生する衝突音響を検出する音響検出手段と、この音響検出手段により検出された衝突音響と予め記憶させてある正常音響とを比較することで前記踏み段に異常が発生しているか否かを判定し、かつ、その判定結果を表示する判定手段とからなることを特徴とする乗客コンベア用踏み段の異常診断装置。   A step forming body provided on the step rail, and a sound detecting means for detecting a collision sound generated when the rear wheel of the step passes through the step forming body and the rear wheel falls and collides with the step rail; A determination unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the step by comparing the collision sound detected by the sound detection unit with a normal sound stored in advance, and displays the determination result An abnormality diagnosis device for a step for a passenger conveyor, characterized by comprising: 前記段差形成体を、踏み段レールの長手方向に沿う傾斜面を形成する段差形成傾斜部及びこの段差形成傾斜部を踏み段レールに取り付けるための取り付け片部とからなるコ字状部材と、このコ字状部材を踏み段レールに着脱自在に取り付けるために前記取り付け片部に設けた締結具とから形成したことを特徴とする請求項４記載の乗客コンベア用踏み段の異常診断装置。   A U-shaped member comprising a step forming inclined portion that forms an inclined surface along the longitudinal direction of the step rail and an attachment piece for attaching the step forming inclined portion to the step rail; The abnormality diagnosis device for a step for a passenger conveyor according to claim 4, wherein the U-shaped member is formed from a fastener provided on the attachment piece for removably attaching the U-shaped member to the step rail.

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