JP6545384B2 - Elevator rope monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータのロープ監視装置に関するものである。   The present invention relates to a rope monitoring device for elevators.

エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごとを備えている。かごは、ロープによって吊り下げられており、ロープを巻上機で駆動することによって、かごの昇降がなされる。   The elevator is provided with a vertically extending hoistway and a movably provided elevator therein. The car is suspended by a rope, and the hoisting and lowering of the car is achieved by driving the rope with a hoist.

例えば、特許文献１には、ロープに、部分的な変形が存在していることを検出する技術が開示されている。具体的には、振動検出センサと、時刻情報と、かご位置情報とを使用し、ロープ外れ止めに、ロープの変形部分が衝突したときの振動を検出し、変形部分の存在位置を検知する装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for detecting the presence of partial deformation in a rope. Specifically, using a vibration detection sensor, time information, and car position information, a device that detects a vibration when a deformed portion of the rope collides with the rope detachment prevention, and detects an existing position of the deformed portion Is disclosed.

特許第５２０３３３９号明細書Patent No. 5203339 specification

しかしながら、上述した特許文献１に開示の装置では、ロープにおける変形部分の位置を特定するために、複数回、エレベータを走行させる必要がある。よって、より短時間で、ロープの変形部の存在を検出することができれば、より好ましい。   However, in the device disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to travel the elevator multiple times in order to specify the position of the deformed portion in the rope. Therefore, it is more preferable if the presence of the deformed portion of the rope can be detected in a shorter time.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ロープの破断を短時間で検出することができる、エレベータのロープ監視装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, and an object of this invention is to provide the rope monitoring apparatus of an elevator which can detect the fracture | rupture of a rope in a short time.

上述した目的を達成するため、本発明は、昇降路内に設けられた制御盤と、第１滑車に対応して設けられた一対の第１ロープ外れ止めとを備えたエレベータのロープ監視装置であって、前記一対の第１ロープ外れ止めにロープが衝突したことを検出する第１衝突検出センサをさらに備え、前記制御盤は、前記第１衝突検出センサによって前記一対の第１ロープ外れ止めの両方に前記ロープが衝突したことが検出されたときに前記ロープの変形が生じているものと判断する判断部を含む。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a rope monitoring device of an elevator provided with a control panel provided in a hoistway and a pair of first rope detents provided corresponding to first pulleys. The control board further includes a first collision detection sensor that detects that the rope collides with the pair of first rope detents, and the control panel is configured to use the first collision detec- tion sensor to detect the collision of the pair of first rope detents. The both include a determination unit that determines that the rope is deformed when it is detected that the rope has collided.

本発明によれば、ロープの破断を短時間で検出することができる。   According to the present invention, breakage of a rope can be detected in a short time.

本発明の実施の形態１を適用するエレベータの概念図である。It is a conceptual diagram of the elevator which applies Embodiment 1 of this invention. エレベータのロープ監視装置を概念的に示す構成図である。It is a block diagram which shows the rope monitoring device of an elevator notionally. 一つの滑車に関する衝突を説明する図である。It is a figure explaining the collision regarding one pulley. ロープ外れ止めへのロープの衝突と、センサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the collision of the rope to a rope detachment stop, and the output of a sensor. センサ側の処理フローに関する図である。It is a figure regarding the processing flow by the side of a sensor. 本実施の形態２に関する、図２と同態様の図である。FIG. 3 is a view of the same aspect as FIG. 2 regarding the second embodiment. 制御盤側の処理フローに関する図である。It is a figure regarding the processing flow by the side of a control panel.

以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the attached drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
本発明の実施の形態１を適用するエレベータの概念図である。エレベータは、昇降路１内に、かご３と、釣り合いおもり５と、巻上機７と、制御盤９とを備えている。なお、以下の説明は、巻上機をピットに配置した機械室なしのエレベータを例に行うが、本発明は、これに限定されるものではなく、巻上機を昇降路の上部に支持した機械室なしのエレベータや、機械室を有するエレベータに対して実施することもできる。Embodiment 1
It is a conceptual diagram of the elevator which applies Embodiment 1 of this invention. The elevator includes a car 3, a counterweight 5, a hoist 7 and a control panel 9 in a hoistway 1. In the following description, an elevator without a machine room in which a hoisting machine is disposed in a pit is taken as an example, but the present invention is not limited to this, and the hoisting machine is supported on the upper part of a hoistway. It can also be implemented for elevators without machine rooms or elevators with machine rooms.

かご３および釣り合いおもり５は、ロープ１１によって、昇降路内に吊り下げられている。かご３の下部には、複数のかご吊り車１３が設けられている。また、釣り合いおもり５の上方にはおもり吊り車１５が設けられている。さらに、昇降路内の比較的上部には、複数の返し車１７が設けられている。そして、ロープ１１は、滑車としての、かご吊り車１３、おもり吊り車１５、返し車１７、巻上機７の綱車１９に巻き掛けられている。滑車としては、これに限定されるものではなく、例えばそらせ車など、ロープ１１が巻き掛けられた対象を広く滑車とする。   The car 3 and the counterweight 5 are suspended by a rope 11 in the hoistway. Under the car 3, a plurality of car suspension wheels 13 are provided. In addition, a weight suspension wheel 15 is provided above the counterweight 5. Furthermore, a plurality of return wheels 17 are provided at a relatively upper portion in the hoistway. The rope 11 is wound around a car suspension wheel 13, a weight suspension wheel 15, a return wheel 17, and a sheave 19 of the hoist 7 as a pulley. As a pulley, it is not limited to this, For example, let the object by which the ropes 11 were wound, such as a deflecting wheel, be a pulley widely.

一例であるが、本実施の形態１では、かご吊り車１３、おもり吊り車１５、返し車１７および綱車１９には、それぞれ、ロープ外れ止め２１が設けられている。ロープ外れ止めの構造や設置態様は公知のとおりでよい。   Although this is an example, in the first embodiment, the car suspension wheel 13, the weight suspension wheel 15, the return wheel 17 and the sheave 19 are each provided with a rope detachment stop 21. The structure and installation mode of the rope detachment prevention may be as known.

エレベータのロープ監視装置は、制御盤９と、複数のロープ外れ止め２１とを備えている。本発明の最小限の構成として、エレベータのロープ監視装置は、一つの滑車に対応して設けられた一対のロープ外れ止めを備えるものとするが、本実施の形態１では、かご吊り車１３、おもり吊り車１５、返し車１７および綱車１９のそれぞれに、一対のロープ外れ止め２１が設けられている。   The elevator rope monitoring device comprises a control board 9 and a plurality of rope detents 21. As a minimum configuration of the present invention, the rope monitoring device of the elevator includes a pair of rope detachment stops provided corresponding to one pulley, but in the first embodiment, the car suspension wheel 13, A pair of rope detachment stops 21 is provided on each of the weight suspension wheel 15, the return wheel 17 and the sheave 19.

図２を参照して、本実施の形態１のエレベータのロープ監視装置の構成について説明する。まず、センサ側として、複数の衝突検出センサ２３と、接点出力部２５とを備えている。   With reference to FIG. 2, the structure of the rope monitoring device of the elevator of this Embodiment 1 is demonstrated. First, on the sensor side, a plurality of collision detection sensors 23 and a contact output unit 25 are provided.

衝突検出センサ２３は、一つの滑車ごとに設けられており、一対のロープ外れ止めにロープが衝突したことを検出する。そして、上述したように、一つの滑車には、一対のロープ外れ止め２１が設けられている。衝突検出センサ２３は、一対のロープ外れ止め２１に一つのセンサ部が割り当てられる態様で設けられ、一対のロープ外れ止め２１の少なくとも一方にロープが衝突したことを検出する一つのセンサ部を備えているか、または、一つのロープ外れ止め２１毎に一つのセンサ部が割り当てられる態様で設けた、一対のセンサ部を備えている。   The collision detection sensor 23 is provided for each pulley, and detects that a rope collides with a pair of rope detachment stops. And as mentioned above, a pair of rope detachment stop 21 is provided in one pulley. The collision detection sensor 23 is provided in a mode in which one sensor unit is assigned to the pair of rope detachment stops 21 and includes one sensor unit that detects that the rope collides with at least one of the pair of rope detachment stops 21 Or one pair of sensor parts provided in such a manner that one sensor part is assigned to one rope detachment stop 21.

本実施の形態１では、センサ部は、振動を検出できる加速度センサである。   In the first embodiment, the sensor unit is an acceleration sensor that can detect vibration.

接点出力部２５には、これら衝突検出センサ２３からの検出結果が入力されており、衝突検出センサ２３は、いずれかの衝突検出センサ２３で衝突が検出された場合、後述する演算部に接点出力する。   The detection results from the collision detection sensors 23 are input to the contact output unit 25, and the collision detection sensor 23 outputs a contact to a calculation unit described later when a collision is detected by any of the collision detection sensors 23. Do.

一方、制御盤側として、本実施の形態１のエレベータのロープ監視装置は、判断部２７を備えている。判断部２７には、接点出力部２５からの上述したように衝突があった旨の接点出力が入力される。判断部２７は、後述するように、ロープのストランド破断の有無を判断する。   On the other hand, on the control panel side, the rope monitoring device of the elevator according to the first embodiment includes the determination unit 27. As described above, a contact output indicating that a collision has occurred is input to the determination unit 27 as described above. The determination unit 27 determines the presence or absence of strand breakage of the rope as described later.

図３は、一つの滑車に関する衝突を説明する図である。図４は、ロープ外れ止めへのロープの衝突と、センサの出力との関係を示す図である。図３に示されるように、かご吊り車１３、おもり吊り車１５、返し車１７、綱車１９等の何れかの滑車において、例えばストランド破断等であるロープ変形部１１ａを含んだロープ１１が進行しているとする。ロープ１１は、矢印Ｒで示されるように進行し、まず、ロープ変形部１１ａは、一方のロープ外れ止め２１を通過し、滑車の曲りに沿って進行し、さらに、他方のロープ外れ止め２１を通過する。   FIG. 3 is a view for explaining a collision regarding one pulley. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the collision of the rope on the rope disengagement and the output of the sensor. As shown in FIG. 3, the rope 11 including the rope deformation portion 11a, which is, for example, a broken strand, progresses in any of the pulleys such as the car suspension wheel 13, the weight suspension wheel 15, the return wheel 17, and the sheave 19. It is assumed that The rope 11 travels as indicated by the arrow R. First, the rope deformation portion 11a passes through one rope detachment stop 21 and travels along the curve of the pulley, and further, the other rope detachment prevention 21 pass.

よって、図４に示されるように、一つの滑車において、まず、１回目の衝突が発生し、続いて、２回目の衝突が発生する。つまり、ロープ変形部１１ａが、一つの滑車を通過するまでに、ロープ変形部１１ａとロープ外れ止め２１との衝突が２回発生することとなる。また、これらの衝突によって、衝突検出センサ２３は、２つの振動を検出することとなる。   Therefore, as shown in FIG. 4, in one pulley, a first collision occurs first, and then a second collision occurs. That is, the collision between the rope deformation portion 11a and the rope detachment stop 21 occurs twice before the rope deformation portion 11a passes through one pulley. Also, due to these collisions, the collision detection sensor 23 detects two vibrations.

次に、以上のように構成された本実施の形態１のエレベータのロープ監視装置の動作（ロープ変形発生の検出方法）について説明する。まず、図５に示されるように、ステップＳ１として、衝突検出センサ２３の検出結果として、振動データが接点出力部２５に取り込まれると、接点出力部２５は、ステップＳ２として、そのデータの振動の大きさ又は強さが予め設定されている閾値と比較される。本実施の形態１の例では、振動データの振幅と、閾値とを比較する。そして、接点出力部２５は、取り込まれた振動の振幅が閾値を超えていた場合に、ステップＳ３として、接点出力を行う。   Next, an operation (a method of detecting the occurrence of a rope deformation) of the rope monitoring device for an elevator according to the first embodiment configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 5, when vibration data is taken into the contact point output unit 25 as a detection result of the collision detection sensor 23 as step S1, the contact point output unit 25 performs vibration of the data as step S2. The magnitude or strength is compared to a preset threshold. In the example of the first embodiment, the amplitude of vibration data is compared with a threshold. And the contact point output part 25 performs a contact point output as step S3, when the amplitude of the taken-in vibration has exceeded the threshold value.

制御盤９の判断部２７では、１つの滑車に対応した１つの衝突検出センサ２３の検出結果として、１つの滑車に対応した一対のロープ外れ止め２１の両方にロープが衝突したことが検出されたときに、ロープ１１に、ロープ変形部１１ａが生じていることものと判断する。   In the determination section 27 of the control panel 9, it was detected that the ropes collided with both of the pair of rope detachment stops 21 corresponding to one pulley as a detection result of one collision detection sensor 23 corresponding to one pulley At the same time, it is determined that the rope deformation portion 11 a is generated in the rope 11.

なお、判断部２７でロープ変形部１１ａが生じていることものと判断された後には、エレベータのかご３を停止すると共に、管理者や外部に対して、警報を発するようにしてもよい。   After the determination unit 27 determines that the rope deformation unit 11a is generated, the elevator car 3 may be stopped and an alert may be issued to the administrator or the outside.

上述した本実施の形態１によれば、比較的安価なセンサと演算手段とを使用し、１回の走行で、ランダムに発生しうる振動による誤検知を回避しつつ、ロープ変形部の発生を検出することができる。また、この検出は、１回の走行で完了するため、ロープの破断を短時間で検出することができる。また、ロープに付着した異物が、単に一回だけ、ロープ外れ止めに衝突した場合には、ロープ変形部が発生したものとは認定されない。よって、上記のようにロープの破断を短時間で検出することが可能でありながら、より正確なロープ変形部の発生の有無を判断することができる。また、振動の評価に閾値との比較を含めている場合には、正常なロープの進行において常時、生じている振動が、ロープ変形部の発生の検出精度を低下させにくくなっている。   According to the first embodiment described above, the generation of the rope deformation portion is performed using a relatively inexpensive sensor and calculation means while avoiding erroneous detection due to vibration that can occur randomly in one run. It can be detected. Moreover, since this detection is completed in one run, breakage of the rope can be detected in a short time. Moreover, when the foreign material adhering to the rope collides with the rope detachment stop only once, it is not recognized that the rope deformation portion is generated. Therefore, while it is possible to detect the breakage of the rope in a short time as described above, it is possible to determine whether or not the rope deformation portion is more accurately generated. Moreover, when comparison with a threshold value is included in evaluation of a vibration, the vibration which has always generate | occur | produced in advancing of a normal rope becomes difficult to reduce the detection precision of generation | occurrence | production of a rope deformation part.

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。なお、本実施の形態２は、以下に説明する内容を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。図６は、本実施の形態２に関する、図２と同態様の図である。Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is the same as the above-described first embodiment except for the contents described below. FIG. 6 is a view of the same aspect as FIG. 2 regarding the second embodiment.

本実施の形態２のエレベータのロープ監視装置は、制御盤側として、演算部１２９と、判断部１２７とを備えている。判断部１２７には、接点出力部２５からの上述したように衝突があった旨の接点出力に加え、かご位置情報１３１、かご速度情報１３３および滑車情報１３５が入力される。   The rope monitoring device for an elevator according to the second embodiment includes an arithmetic unit 129 and a determination unit 127 on the control panel side. The car position information 131, the car speed information 133, and the pulley information 135 are input to the determination unit 127 in addition to the contact output indicating that a collision has occurred as described above from the contact output unit 25.

本実施の形態２のエレベータのロープ監視装置の動作（ロープ変形発生の検出方法）について説明する。図７において、ステップＳ４として、演算部１２９において接点入力があると、演算部１２９には、スッテプ５としてかご位置情報１３１が読み込まれ、ステップＳ６としてかご速度情報１３３が読み込まれ、ステップＳ７として滑車情報１３５が読み込まれる。なお、これらステップＳ５〜Ｓ７の処理順序は、図７の例に限定されない。   An operation (a method of detecting the occurrence of a deformation of a rope) of the rope monitoring device for an elevator according to the second embodiment will be described. In FIG. 7, when there is a contact input in the operation unit 129 as step S4, the car position information 131 is read as step 5 in the operation unit 129, the car speed information 133 is read as step S6, and the pulley is performed as step S7. Information 135 is read. The processing order of these steps S5 to S7 is not limited to the example shown in FIG.

次に、ステップＳ８として、演算部１２９は、ある滑車で１回目の衝突があったとき、その衝突のあった滑車の情報およびかご速度情報とに基づき、１回目の衝突から２回目の衝突までの衝突時間間隔を演算する。判断部２７は、算出された衝突時間間隔の間、待機しており、その待機中に、１回目の衝突があった滑車において、２回目の衝突を示す接点入力があった否かを監視する。そして、待機中に接点入力があったときには、警報を発し、なかったときには、その１回目の接点入力は無視する。つまり、判断部は、２回目の衝突が、１回目の衝突から衝突時間間隔の範囲内にあったときに、ロープの変形の発生を最終的に確定する。   Next, in step S8, when there is a first collision with a certain pulley, the operation unit 129 performs the process from the first collision to the second collision based on the information of the pulley where the collision occurred and the car speed information. Calculate the collision time interval of The determination unit 27 stands by during the calculated collision time interval, and monitors whether or not there is a contact input indicating a second collision in the pulley where the first collision occurred during the standby. . Then, when there is a contact input during standby, an alarm is issued, and when there is no contact input, the first contact input is ignored. That is, when the second collision is within the range of the collision time interval from the first collision, the determination unit finally determines the occurrence of the deformation of the rope.

なお、本実施の形態２では、かご位置情報も得ていることから、衝突時のかご位置と、衝突のあった滑車を通るロープの部位との関係を考慮し、ロープにおけるロープ変形部の生じている部位を特定することもできる。   In the second embodiment, since the car position information is also obtained, the rope deformation portion is generated in the rope in consideration of the relation between the car position at the time of collision and the portion of the rope passing through the pulley having the collision. It is also possible to identify the site where

本実施の形態２によっても、上述した実施の形態１と同様な作用効果が得られる。   Also in the second embodiment, the same function and effect as the first embodiment described above can be obtained.

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。なお、本実施の形態３は、以下に説明する内容を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the first embodiment described above except for the contents described below.

実施の形態３として、制御盤は、演算部と、判断部とを含んでいる。第１の滑車に対応した一対のロープ外れ止めの両方にロープが衝突した後には、かごの速度が変更される。第１の滑車に対応した一対のロープ外れ止めの両方にロープが衝突した後、かごの速度が変更され、第２の滑車に対応した一対のロープ外れ止めの両方にロープが衝突したときには、判断部は、第１の滑車に対応した一対のロープ外れ止めの間で生じる２つの衝突間隔時間と、第２の滑車に対応した一対のロープ外れ止めの間で生じる２つの衝突間隔時間との変化が、かごの速度の変更に依拠しているときに、ロープの変形の発生を確定する。   In the third embodiment, the control panel includes an arithmetic unit and a determination unit. After the ropes collide with both of the pair of rope detents corresponding to the first pulley, the speed of the car is changed. After the rope collides with both of the pair of rope detents corresponding to the first pulley, the speed of the car is changed, and the judgment is made when the rope collides with both of the pair of rope detents corresponding to the second pulley The part is the change between the two collision interval times occurring between the pair of rope detents corresponding to the first pulley and the two collision interval times occurring between the pair of rope detachment stops corresponding to the second pulley Determine the occurrence of rope deformation when relying on changes in the speed of the car.

実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。なお、本実施の形態４は、以下に説明する内容を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。Fourth Embodiment
Next, the fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is the same as the above-described first embodiment except for the contents described below.

すなわち、実施の形態４として、制御盤は、演算部と、判断部とを含んでおり、判断部は、衝突検出センサによって実際に検出された衝突間隔時間と、滑車情報およびかご速度情報に基づいて演算部によって演算された衝突間隔時間との長さの比較を行うことで、衝突が生じた滑車を特定する。   That is, as the fourth embodiment, the control panel includes an operation unit and a determination unit, and the determination unit is based on the collision interval time actually detected by the collision detection sensor, the pulley information and the car speed information. The pulley in which the collision has occurred is identified by comparing the length with the collision interval time calculated by the calculation unit.

実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。なお、本実施の形態５は、以下に説明する内容を除いては、上述した実施の形態１〜４の何れかと同様であるものとする。Embodiment 5
A fifth embodiment of the present invention will now be described. The fifth embodiment is the same as any one of the first to fourth embodiments described above except for the contents described below.

本実施の形態５は、衝突検出センサはそれぞれ、加速度センサに代えて、マイクで構成されている。すなわち、ロープ外れ止めにロープ変形部が衝突するとき、衝突音が発生することから、この衝突音を検出することをもって、衝突の発生が検出される。   In the fifth embodiment, each of the collision detection sensors is configured by a microphone instead of the acceleration sensor. That is, when the rope deformation portion collides with the rope detachment prevention, a collision sound is generated, and the generation of the collision is detected by detecting the collision sound.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   While the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical concept and teaching of the present invention. It is self-explanatory.

本願発明には、上述した実施の形態それぞれに関して、いずれか１つ以上の実施の形態の構成の一部または全部を、他の実施の形態に組み合わせるものも含まれる。   The present invention also includes, for each of the embodiments described above, a combination of part or all of the configuration of any one or more embodiments with the other embodiments.

３ かご、９ 制御盤、１１ ロープ、１３ かご吊り車１３（滑車）、１５ おもり吊り車（滑車）、１７ 返し車（滑車）、１９ 綱車（滑車）、２１ ロープ外れ止め、２３ 衝突検出センサ、２７ 判断部２７、１２７、１３３ かご速度情報、１３５ 滑車情報。   Reference Signs List 3 baskets, 9 control panels, 11 ropes, 13 basket suspension wheels 13 (pulleys), 15 weight suspension wheels (pulleys), 17 return wheels (pulleys), 19 sheaves (21 pulleys), 21 ropes, 23 collision detection sensors , 27 Judgment sections 27, 127, 133 Car speed information, 135 Pulley information.

Claims (4)

昇降路内に設けられた制御盤と、
第１滑車に対応して設けられた一対の第１ロープ外れ止めとを備えたエレベータのロープ監視装置であって、
前記一対の第１ロープ外れ止めの少なくとも一方にロープが衝突したことを検出する、一つの第１衝突検出センサをさらに備え、
前記制御盤は、前記第１衝突検出センサによって前記一対の第１ロープ外れ止めの両方に前記ロープが衝突したことが検出されたときに前記ロープの変形が生じているものと判断する判断部を含む、
エレベータのロープ監視装置。 A control panel provided in the hoistway,
An elevator rope monitoring device comprising: a pair of first rope detents provided corresponding to the first pulley, the elevator rope monitoring device comprising:
The vehicle further comprises one first collision detection sensor that detects that the rope collides with at least one of the pair of first rope disengagement stops,
The control panel is configured to determine whether the rope is deformed when the first collision detection sensor detects that the rope collides with both of the pair of first rope disengagement stops. Including
Elevator rope monitoring device. 前記制御盤は、演算部を含み、前記演算部は、１回目の衝突があったとき、衝突のあった滑車の情報およびかご速度情報とに基づき、１回目の衝突から２回目の衝突までの衝突時間間隔を演算し、
前記判断部は、２回目の衝突が、１回目の衝突から前記衝突時間間隔の範囲内にあったときに、前記ロープの変形の発生を確定する、
請求項１のエレベータのロープ監視装置。 The control panel includes an operation unit, and when the first collision occurs, the operation unit is operated from the first collision to the second collision based on the information on the pulley and the car speed information on the collision. Calculate the collision time interval,
The determination unit determines occurrence of deformation of the rope when the second collision is within the range of the collision time interval from the first collision.
An elevator rope monitoring device according to claim 1. 第２滑車に対応して設けられた一対の第２ロープ外れ止めと、
前記一対の第２ロープ外れ止めにロープが衝突したことを検出する第２衝突検出センサとをさらに備え、
前記一対の第１ロープ外れ止めの両方に前記ロープが衝突した後、かごの速度が変更され、前記一対の第２ロープ外れ止めにロープの両方に前記ロープが衝突したときには、前記判断部は、前記一対の第１ロープ外れ止めに関する衝突間隔時間と、前記一対の第２ロープ外れ止めに関する衝突間隔時間との変化をもって、前記ロープの変形の発生を確定する、
請求項１のエレベータのロープ監視装置。 A pair of second rope detents provided corresponding to the second pulley;
And a second collision detection sensor that detects that a rope has collided with the pair of second rope detachment stops,
After the rope collides with both of the pair of first rope detents, the speed of the car is changed, and when the rope collides with both of the ropes with the pair of second rope detents, the determination unit is: The occurrence of deformation of the rope is determined by the change of the collision interval time for the pair of first rope detents and the collision interval time for the pair of second rope detents.
An elevator rope monitoring device according to claim 1. 第２滑車に対応して設けられた一対の第２ロープ外れ止めと、
前記一対の第２ロープ外れ止めにロープが衝突したことを検出する第２衝突検出センサとをさらに備え、
前記判断部は、衝突間隔時間の長さから、衝突が生じた滑車を特定する、
請求項１のエレベータのロープ監視装置。 A pair of second rope detents provided corresponding to the second pulley;
And a second collision detection sensor that detects that a rope has collided with the pair of second rope detachment stops,
The determination unit identifies the pulley on which the collision has occurred from the length of the collision interval time.
An elevator rope monitoring device according to claim 1.
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