JP2006137569A - Paper handling device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deviation in binding and missing in binding or improper drop by hitting due to swing and miss of a release claw. <P>SOLUTION: This paper handling device is provided with a second conveyance passage 2c for guiding a paper onto a staple tray 14, a pre-stack route 2d branched from the second conveyance passage 2c to retract the paper temporarily, a rotary guide 6 and a conveyance roller 7 for conveying a paper in the directions of a staple tray 14 side and a reverse side to the staple tray side, and release claws 13a, 13b for aligning papers in the direction of paper conveyance by the staple tray 14. This paper handling device has a function for overlapping a preceding paper retracted temporarily in the pre-stack route 2d and a following paper to convey them and changes stand-by positions of the release claws 13a, 13b in accordance with the number of papers evacuated in the pre-stack route 2d. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状記録媒体、例えば転写紙（用紙）の仕分け、綴じ、スタック等を行う用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。   The present invention is provided with an image forming apparatus and the like, and a sheet processing medium that performs sorting, binding, stacking, and the like of a sheet-like recording medium discharged from the apparatus, for example, transfer paper (paper), and the paper processing apparatus are integrated or separated. The present invention relates to an image forming apparatus provided on a body.

この種の技術として例えば特許文献１に開示された技術が知られている。この文献には、搬送路内に分岐爪が配置され、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラを逆転することによって用紙後端を用紙収容部へ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成された用紙処理装置が記載され、この用紙処理装置では、前記動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能となっている。   As this type of technology, for example, the technology disclosed in Patent Document 1 is known. In this document, a branching claw is arranged in the conveyance path, and after the trailing edge of the sheet passes through this, the conveyance roller is reversed to guide the trailing edge of the sheet to the sheet accommodating portion to retain the sheet. A paper processing apparatus configured to be superposed and transported is described. In this paper processing apparatus, it is also possible to superimpose and transport two or more sheets by repeating the above operation. Yes.

また、特許文献２には、スティプルトレイに排紙される用紙の先端を排紙爪で規制することにより用紙をスティプルトレイ上で揃え、スティプルトレイ上で揃えた後、スティプルし、スティプル後、排紙爪を用紙排紙方向に移動させ、用紙束を排紙トレイに送り出すことが開示されている。   In Patent Document 2, the leading edge of the paper discharged to the staple tray is regulated by a discharge claw so that the paper is aligned on the staple tray, aligned on the staple tray, then stapled, and then stapled. After that, it is disclosed that the paper discharge claw is moved in the paper discharge direction to feed the paper bundle to the paper discharge tray.

また、特許文献３には、画像形成装置から排出される用紙を積載する用紙載置台、この用紙載置台上に載置された用紙の後端部を用紙後端突き当て部材の突き当て面に当接させて位置決め整列させる整合手段と、用紙後端突き当て部材を用紙搬送方向に振動させる振動手段と、この振動手段の振動タイミングを制御する制御手段とを備えた用紙後処理装置が開示されている。   Further, in Patent Document 3, a paper placing table on which paper discharged from the image forming apparatus is stacked, and a rear end portion of the paper placed on the paper placing table is used as an abutting surface of the paper rear end abutting member. Disclosed is a paper post-processing apparatus including an aligning unit that contacts and aligns, a vibration unit that vibrates a paper trailing edge abutting member in a paper conveyance direction, and a control unit that controls vibration timing of the vibration unit. ing.

さらに、特許文献４には、後処理装置に整合トレイを配置した用紙整合手段を設け、前記整合トレイに対して用紙整合用の部材を設け、この部材に対応させて複数の用紙の側部を保持する手段を配置し、前記用紙に対する整合を行った後に、綴じ込みなどの処理を行う記録紙後処理装置が開示されている。
特開２００４−００１９９８号公報 特開平１０−５９６１０号公報 特開２００３−１２２０７４号公報 特開平０６−２１１４１６号公報 Further, in Patent Document 4, a sheet aligning unit in which an alignment tray is arranged in the post-processing apparatus is provided, a sheet alignment member is provided for the alignment tray, and side portions of a plurality of sheets are provided in correspondence with the member. A recording paper post-processing device is disclosed in which a holding means is disposed and alignment with the paper is performed, and then processing such as binding is performed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-001998 JP-A-10-59610 JP 2003-122074 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-212416

ところで、前記特許文献１記載の用紙処理装置では、用紙収容部に用紙を多枚数滞留させると枚数により搬送方向の用紙束の長さが異なってしまう。そのため、スティプルトレイ上で用紙を放出する放出爪の待機位置が一定であると、用紙の搬送方向の先端が放出爪を越え、通過してしまう場合がある。用紙が放出爪を通過すると放出爪の上側に用紙が乗り上げてしまい、自重での後端フェンス側への落下の妨げになってしまう。また、放出爪をすべてのサイズで通過しない位置で待機させると逆転する距離がサイズにより異なり、小サイズの用紙ではスティプル処理時間が長くなってしまう。   By the way, in the paper processing apparatus described in Patent Document 1, when a large number of sheets are accumulated in the sheet storage unit, the length of the sheet bundle in the transport direction varies depending on the number of sheets. For this reason, if the standby position of the discharge claw for discharging the paper on the staple tray is constant, the leading end in the paper transport direction may pass through the discharge claw. When the paper passes through the discharge claw, the paper rides on the upper side of the discharge claw, which prevents the paper from falling to the rear end fence side by its own weight. Further, if the discharge claw is made to stand by at a position where it does not pass through all sizes, the reverse distance varies depending on the size, and the stipple processing time becomes long for a small size paper.

また、放出爪の動作タイミングは、用紙束がスティプルトレイに排紙されてから用紙束が自重により落下し始めたときに設定されている。滞留（プレスタック）枚数が複数枚のとき、一番内側の用紙の落下する距離が多くなっていて、少枚数と同様のタイミングで叩き落とすと用紙の先端が座屈してしまい、放出爪による叩き落としが意図した通りにできない場合がある。また、特殊紙の場合もズレ量が異なるため、先端が座屈し、同様の現象が生じる。   The operation timing of the discharge claw is set when the sheet bundle starts to fall by its own weight after the sheet bundle is discharged to the staple tray. When the number of staying (pre-stacked) sheets is more than one, the distance to which the innermost sheet falls is longer, and if it is knocked down at the same timing as the smaller number of sheets, the leading edge of the sheet will buckle, and beating with the discharge claw The drop may not be as intended. In addition, since the amount of misalignment is different in the case of special paper, the tip is buckled and the same phenomenon occurs.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙搬送方向を整合する整合手段の空振りによる綴じズレや綴じ抜け、あるいは叩き落とし不良を未然に防ぐことができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to prevent binding misalignment, stapling, or knocking-out failure due to idle swing of an alignment unit that aligns the sheet conveyance direction. There is to do.

前記目的を達成するため、第１の手段は、処理トレイへ用紙を案内する間に位置に用紙をスタックするプレスタック経路と、前記処理トレイで用紙搬送方向の整合動作を行う整合手段と、
を備え、プレスタック経路に一時的にスタックされていた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、前記プレスタック経路にスタックされている用紙の枚数に応じて前記整合手段の待機位置を変更することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first means includes a pre-stack path for stacking sheets at a position while guiding the sheets to the processing tray, and an alignment means for performing an alignment operation in the sheet conveyance direction on the processing tray,
A paper processing apparatus having a function of superimposing and transporting preceding paper temporarily stacked in the prestack path with subsequent paper according to the number of sheets stacked in the prestack path The standby position of the aligning means is changed.

第２の手段は、第１の手段において、前記整合手段は前記用紙のサイズにより待機位置を変更することを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, the alignment means changes the standby position according to the size of the paper.

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記整合手段は前記用紙が特殊紙の場合に待機位置を変更することを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the first or second means, the alignment means changes the standby position when the paper is special paper.

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記整合手段は前記用紙のサイズに応じて動作開始タイミングを変更することを特徴とする。   A fourth means is any one of the first to third means, wherein the alignment means changes the operation start timing in accordance with the size of the paper.

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記整合手段は前記第２の搬送路に退避している前記用紙の枚数に応じて動作開始タイミングを変更することを特徴とする。   A fifth means is any one of the first to fourth means, wherein the alignment means changes the operation start timing in accordance with the number of sheets retracted in the second transport path. To do.

第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記整合手段は用紙が特殊紙の場合に動作開始タイミングを変更することを特徴とする。   A sixth means is any one of the first to fifth means, wherein the alignment means changes the operation start timing when the paper is special paper.

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記整合手段は前記処理トレイに排紙されてくる用紙束の先端よりも上側に待機していることを特徴とする。   The seventh means is characterized in that, in any one of the first to sixth means, the aligning means stands by above the leading edge of the sheet bundle discharged to the processing tray.

第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記プレスタック経路に用紙を滞留させることができないサイズの用紙がスティプルトレイに排紙された場合、前記整合手段は作動させないことを特徴とする。   According to an eighth means, in any one of the first to seventh means, when the paper having a size that cannot retain the paper in the prestack path is discharged to the staple tray, the alignment means is not operated. It is characterized by that.

第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。   The ninth means is characterized in that the image forming apparatus is provided with the sheet processing apparatus according to any one of the first to eighth means as one body or separately.

なお、後述の実施形態において、処理トレイはスティプルトレイ１４に、プレスタック経路は符号２ｄに、整合手段は放出爪１３ａ，１３ｂにそれぞれ対応し、動作の制御はＣＰＵ３６０により行われる。また、この発明でいう用紙はシート状の記録媒体である記録シート全般を含む。   In the embodiment described later, the processing tray corresponds to the staple tray 14, the prestack path corresponds to the reference numeral 2d, the alignment means corresponds to the discharge claws 13a and 13b, and the operation is controlled by the CPU 360. The paper referred to in the present invention includes all recording sheets which are sheet-like recording media.

本発明によれば、用紙搬送方向を整合する整合手段の空振りによる綴じズレや綴じ抜け、あるいは叩き落とし不良を未然に防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent binding misalignment, stapling, or knocking-out failure due to the swinging of the aligning unit that aligns the sheet conveyance direction.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を画像形成装置に連結して使用する用紙処理システムのシステム構成を示す図である。同図において用紙後処理装置２は画像形成装置１に接続され、両者間にはインサータ１５が配置されている。画像形成装置１の排紙口１ａとインサータ１５の給紙口１５ａと用紙後処理装置２の搬入口２ａが直線上に配置され、画像形成装置１からの用紙はインサータ１５の給紙口１５ａを介して用紙後処理装置２の搬入口２ａに導かれる。   FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a sheet processing system that uses a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention in connection with an image forming apparatus. In FIG. 1, the sheet post-processing apparatus 2 is connected to the image forming apparatus 1, and an inserter 15 is disposed therebetween. The paper discharge port 1a of the image forming apparatus 1, the paper feed port 15a of the inserter 15 and the carry-in port 2a of the paper post-processing device 2 are arranged in a straight line, and the paper from the image forming device 1 passes through the paper feed port 15a of the inserter 15. Through the inlet 2a of the sheet post-processing apparatus 2.

用紙後処理装置２は、第１及び第２の搬送路２ｂ，２ｃ、プレスタック経路２ｄ、搬送ローラ５，７、回転ガイド６、トレイ排紙ローラ８、放出ベルト１３、スティプルトレイ１４、整合フェンス１０、後端フェンス１１、端面綴じスティプラ１２、放出ローラ２１、可動ガイド２２、分岐ガイド板２３、排紙ローラ２４及び排紙トレイ３から主に構成されている。また、インサータ１５は、表紙や合紙の載置台２０、ピックアップローラ１６、搬送路１５ｂ、搬送ローラ１７，１８，１９から構成されている。   The sheet post-processing apparatus 2 includes first and second transport paths 2b and 2c, a prestack path 2d, transport rollers 5 and 7, a rotation guide 6, a tray discharge roller 8, a discharge belt 13, a staple tray 14, and an alignment. It mainly includes a fence 10, a rear end fence 11, an end surface binding stapler 12, a discharge roller 21, a movable guide 22, a branch guide plate 23, a discharge roller 24, and a discharge tray 3. The inserter 15 includes a cover 20 or a slip sheet mounting table 20, a pickup roller 16, a transport path 15b, and transport rollers 17, 18, and 19.

前記第１の搬送路２ｂは、搬入口２ａに搬入された用紙あるいは表紙（合紙）からそのままスティプルトレイ１４に用紙を導き、第２の搬送路２ｃはスティプルトレイ１４に用紙を導く経路で、第１の搬送路２ｂの途中で分岐し、分岐点で分岐爪２ｅにより用紙の分岐方向が制御される。この第２の搬送路２ｃにはプレスタック経路２ｄが設けられ、このプレスタック経路２ｄには回転ガイド６および搬送ローラ７を逆転させることにより用紙を逆方向に搬送し、用紙が一時収容される。   The first transport path 2b guides the sheet from the sheet or cover sheet (interleaf) carried into the carry-in port 2a to the staple tray 14 as it is, and the second transport path 2c guides the sheet to the staple tray 14. Thus, the paper branches in the middle of the first conveyance path 2b, and the branching direction of the paper is controlled by the branching claw 2e at the branching point. The second transport path 2c is provided with a pre-stack path 2d. The pre-stack path 2d transports the paper in the reverse direction by reversing the rotation guide 6 and the transport roller 7, and temporarily stores the paper. .

画像形成装置１から出力された用紙は排紙口１ａ、給紙口１５ａ及び搬入口２ａから用紙後処理装置２に入り、入り口センサＳＮ１により用紙を検知し、入り口ローラ４によって分岐爪２ｅを図示反時計方向に回動させることにより第２の搬送路２ｃに導かれる。第２の搬送路２ｃに導かれた用紙は、当該用紙の移動力で切換爪９を図示反時計方向に回動させ、それにより確保された第２の搬送路２ｃを通り、搬送ローラ７、トレイ排紙ローラ８によりスティプルトレイ１４へ搬送される。搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、また、叩きコロ１４ａで下方に叩き落とされ、後端フェンス１３で搬送方向の後端が揃えられる。そして、予め用紙の後端をセンサＳＮ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返すことにより多枚数の用紙が１枚ずつ整合される。   The paper output from the image forming apparatus 1 enters the paper post-processing device 2 through the paper discharge port 1a, the paper supply port 15a, and the carry-in port 2a, detects the paper by the entrance sensor SN1, and illustrates the branching claw 2e by the entrance roller 4. By being rotated counterclockwise, it is guided to the second transport path 2c. The sheet guided to the second conveyance path 2c rotates the switching claw 9 counterclockwise by the moving force of the sheet, passes through the second conveyance path 2c secured thereby, the conveyance rollers 7, The paper is conveyed to the staple tray 14 by the tray discharge roller 8. The conveyed sheet falls by its own weight in the direction of arrow B, and is knocked down by the tapping roller 14a, and the trailing end fence 13 aligns the trailing end in the conveying direction. Then, the trailing edge of the sheet is detected in advance by the sensor SN2, and the width direction is aligned by the alignment fence 10 after a time during which the sheet conveyance direction can be aligned. By repeating this operation, a large number of sheets are aligned one by one.

１部の場合は以上のように動作するが、２部以上の場合には、以下のようにして動作する。
画像形成装置１から出力される用紙の間隔は一定でありジョブ間の間隔も一定に出力されてくる。画像形成装置１からは１部目が出力されるときに用紙のサイズ、枚数、搬送速度、処理モードなどの信号が送られてくる。その信号を用紙後処理装置が受け取ることにより用紙をスタックさせる枚数や増速ポイント、増速線速、逆流ポイント、スタック時の停止ポイント、が決定される。 In the case of 1 part, the operation is as described above, but in the case of 2 parts or more, the operation is as follows.
The interval between sheets output from the image forming apparatus 1 is constant, and the interval between jobs is also constant. When the first copy is output from the image forming apparatus 1, signals such as the paper size, number of sheets, transport speed, and processing mode are sent. When the signal is received by the sheet post-processing device, the number of sheets to be stacked, the speed increasing point, the speed increasing linear velocity, the backflow point, and the stopping point at the time of stacking are determined.

実際の用紙の処理動作を図２（ａ）〜（ｄ）に示す。画像形成装置１から出力されたジョブの先頭用紙が用紙後処理装置２の入り口ローラ４、搬送ローラ５により搬送され、切り換え爪９を通過し図２（ａ）の位置まで搬送される。このとき画像形成装置１からの信号により用紙を逆流させる必要がある場合は、搬送ローラ７、回転ガイド６が一度停止し、図２（ｂ）に示す矢印の方向（図示時計方向）に逆転をはじめる。その際、切り換え爪９が作動し、用紙はプレスタック経路２ｄに導かれ、プレスタックされる。このプレスタック経路２ｄに搬送される距離は入り口センサＳＮ１からのパルスカウントやタイマ等によって制御タイミングをとり、どの用紙サイズでも先端の位置が同じ位置になるところで停止する。この時、用紙は搬送ローラ７のニップにかんだ状態で停止している。   The actual sheet processing operation is shown in FIGS. The leading sheet of the job output from the image forming apparatus 1 is transported by the entrance roller 4 and the transport roller 5 of the sheet post-processing apparatus 2, passes through the switching claw 9, and is transported to the position shown in FIG. At this time, when it is necessary to reverse the sheet by a signal from the image forming apparatus 1, the transport roller 7 and the rotation guide 6 are stopped once and reversely rotated in the direction of the arrow shown in FIG. Start. At that time, the switching claw 9 is operated, and the sheet is guided to the prestack path 2d and prestacked. The distance conveyed to the prestack path 2d is controlled by a pulse count from the entrance sensor SN1, a timer, or the like, and stops when the front end position is the same regardless of the paper size. At this time, the sheet is stopped in a state where it is caught in the nip of the conveying roller 7.

次に、図２（ｃ）に示すように搬送ローラ５により２枚目の用紙が搬送されてくる。そして入り口センサＳＮ１の検知情報により２枚目の用紙先端が搬送ローラ７から上流側に所定の距離、例えば１０ｍｍの位置まで搬送されると、図２（ｄ）矢印方向（図示反時計方向）に搬送ローラ７および回転ガイド６が回転を開始し、図２（ｃ）に示すようにプレスタック経路２ｄにスタックされていた用紙の搬送を開始する。ジョブの先頭用紙は搬送ローラ７のニップにかんだ状態で再搬送されるのでジョブの先頭用紙の先端のほうが２枚目の用紙先端よりも先行した状態で２枚同時にスティプルトレイ１４上に排出される。   Next, as shown in FIG. 2C, the second sheet is conveyed by the conveying roller 5. Then, when the leading edge of the second sheet is conveyed upstream from the conveying roller 7 to a position of a predetermined distance, for example, 10 mm, based on the detection information of the entrance sensor SN1, the direction of the arrow in FIG. The conveyance roller 7 and the rotation guide 6 start to rotate, and conveyance of the sheets stacked in the prestack path 2d is started as shown in FIG. Since the first sheet of the job is re-conveyed in a state of being nipped by the nip of the conveyance roller 7, two sheets are discharged onto the staple tray 14 simultaneously with the leading edge of the first sheet of the job preceding the leading edge of the second sheet. The

排出された用紙束は、スティプルトレイ１４の中央部の用紙搬送方向に平行に設置された放出ベルト１３が回転し、放出ベルト１３の対称な位置に設置された１対の放出爪１３ａ，１３ｂが矢印Ｂ方向に移動し、一方の放出爪１３の背で用紙先端をたたき、用紙を後端フェンス１１まで落として搬送方向のずれを整合する。このことにより、本体の生産性および綴じ品質を落とさず後処理を行なうことができる。放出ベルト１３は、放出ローラ２１と従動ローラ２１ａとの間に掛け渡され、用紙の放出動作を整合動作を行う。   The discharged sheet bundle is rotated by the discharge belt 13 installed parallel to the sheet conveyance direction at the center of the staple tray 14, and a pair of discharge claws 13 a and 13 b installed at symmetrical positions of the discharge belt 13. Moves in the direction of arrow B, strikes the leading edge of the paper with the back of one discharge claw 13, drops the paper to the trailing edge fence 11, and aligns the deviation in the transport direction. Thus, post-processing can be performed without reducing the productivity and binding quality of the main body. The discharge belt 13 is stretched between the discharge roller 21 and the driven roller 21a, and performs the alignment operation of the sheet discharge operation.

以上が２枚の場合の搬送状況である。スティプルトレイ１４における処理内容によって２枚、３枚と用紙をスタックし、ジョブ間を稼ぐ場合は、上記の動作を繰返すことにより本体のＣＰＭを落とすことなく後処理を行なうことが可能である。   The above is the conveyance situation in the case of two sheets. When two or three sheets are stacked depending on the processing contents in the staple tray 14 and the time between jobs is earned, the above process is repeated to perform post-processing without dropping the CPM of the main body.

なお、プレスタック経路２ｄに待機していた用紙の再搬送のタイミングがこの実施形態では、前述のように搬送ローラ７の上流側１０ｍｍ位置に設定されているが、このタイミングは必ずしも搬送ローラ７から１０ｍｍの位置でなくてもよく、搬送ローラ７のスローアップ中にＮ＋１枚目の用紙先端が搬送ローラ７に進入しないという条件を満たすことを前提とし、できるだけ搬送ローラ７に近い位置に設定する。   In this embodiment, the timing for re-conveying the paper that has been waiting in the prestack path 2d is set at the position 10 mm upstream of the conveyance roller 7 as described above. The position does not need to be 10 mm, and is set as close to the transport roller 7 as possible on the premise that the leading edge of the (N + 1) th sheet does not enter the transport roller 7 during the slow-up of the transport roller 7.

さらに、前述の説明では、回転ガイド６と搬送ローラ７，８は同一駆動であるが、別駆動でも同様の動作が可能となる。また、回転ガイド６に駆動を持たせず紙の自重でガイドを回転するように構成することも可能であり、これらの構成により画像形成装置１本体の生産性を落とさず後処理をすることが可能となる。   Further, in the above description, the rotation guide 6 and the transport rollers 7 and 8 are driven in the same way, but the same operation can be performed even in separate driving. It is also possible to configure the guide so that the guide is rotated by its own weight without driving the rotating guide 6, and by these configurations, post-processing can be performed without reducing the productivity of the main body of the image forming apparatus 1. It becomes possible.

次にプレスタック時のスティプルトレイ１４における放出爪１３ａ，１３ｂによる整合動作について説明する。   Next, the alignment operation by the discharge claws 13a and 13b in the staple tray 14 during prestacking will be described.

《放出爪の待機位置の設定》
放出爪１３ａまたは１３ｂによって用紙を後端フェンス１２側に叩き落とすためには、放出爪１３ａまたは１３ｂの待機位置を設定する必要がある。この実施形態では、この待機位置を、
用紙サイズ＋（用紙間のズレ量×プレスタック枚数）＋１２５ｍｍ ・・・（１）
の位置に設定している。この設定位置に基づいて用紙サイズごとに待機位置を変更する。これによりスティプルトレイ１４に用紙が排紙されてきたときに放出爪１３ａまたは１３ｂの逆転距離が用紙サイズを問わず一定となり、スティプル処理時間が短縮される。 <Setting the standby position of the discharge claw>
In order to knock the paper to the rear end fence 12 side by the discharge claw 13a or 13b, it is necessary to set the standby position of the discharge claw 13a or 13b. In this embodiment, this standby position is
Paper size + (shift amount between papers x number of prestacks) +125 mm (1)
The position is set. Based on this set position, the standby position is changed for each paper size. Thereby, when the paper is discharged to the staple tray 14, the reverse distance of the discharge claw 13a or 13b becomes constant regardless of the paper size, and the stapling processing time is shortened.

また、プレスタック経路２ｄにプレスタックされるプレスタック枚数によって用紙束の搬送方向の長さが異なるため、用紙束の先端の位置から放出爪１３ａまたは１３ｂの位置を固定すると、多枚数の用紙がプレスタックされた場合、用紙の先端が放出爪１３ａまたは１３ｂを通過する可能性がある。そこで、プレスタック枚数により放出爪１３ａ（１３ｂ）の待機位置を変更する。   Further, since the length in the transport direction of the sheet bundle differs depending on the number of prestacks prestacked on the prestack path 2d, if the position of the discharge claw 13a or 13b is fixed from the position of the leading end of the sheet bundle, a large number of sheets can be obtained. When pre-stacked, the leading edge of the paper may pass through the discharge claw 13a or 13b. Therefore, the standby position of the discharge claw 13a (13b) is changed according to the number of prestacks.

最後に、前記（１）式の値が図３（ａ）に示すＬ（トレイ排紙ローラ８のニップから放出ローラ２１と加圧ローラ２３ａのニップ間の距離）よりも長くなった場合は、図３（ｂ）に示すようにスティプルトレイ１４の最上部Ａ（放出ローラ２１と加圧ローラのニップよりも更に用紙搬送方向上流側の位置）に待機させる。Ａ部では用紙の先端が通過した場合でも放出爪１３ａ（１３ｂ）は用紙に接しない位置にいるため、用紙の自由落下の妨げになることはない。例えば、特殊紙（厚紙）の場合、プレスタックする際に用紙間のズレ量を普通紙よりも長く設定するため、多枚数になった場合前記（１）式で設定される待機位置を超えることがある。また、用紙のサイズ及びプレスタック枚数が多枚数になった場合も超えることがある。そのため用紙サイズ、プレスタック枚数、特殊紙の場合で待機位置を変更し、放出爪１３ａまたは１３ｂを用紙が越えない位置に前記放出爪１３ａ，１３ｂを待機させることにより、未然に放出爪１３ａまたは１３ｂの空振りを防ぐことができる。   Finally, when the value of the expression (1) is longer than L (distance between the nip of the tray discharge roller 8 and the nip of the discharge roller 21 and the pressure roller 23a) shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the apparatus is kept waiting at the uppermost part A of the staple tray 14 (a position further upstream in the paper transport direction than the nip between the discharge roller 21 and the pressure roller). In section A, even when the leading edge of the paper passes, the discharge claw 13a (13b) is in a position not in contact with the paper, so that the free fall of the paper is not hindered. For example, in the case of special paper (thick paper), when pre-stacking, the amount of misalignment between the papers is set longer than that of plain paper, so when the number of sheets becomes large, the standby position set by the above equation (1) is exceeded. There is. In some cases, the paper size and the number of pre-stacks become too large. Therefore, by changing the standby position in the case of the paper size, the number of pre-stacks, and the special paper, the discharge claws 13a and 13b are made to stand by at a position where the paper does not exceed the discharge claws 13a or 13b, so that the discharge claws 13a or 13b are formed in advance. Can be prevented.

《放出爪起動タイミングの設定》
放出爪１３ａ，１３ｂの起動タイミングは図４（ａ）に示すように用紙束がスティプルトレイ１４に排紙された後、図４（ｂ）に示すように用紙が矢印方向に自重で落下したあと、図４（ｃ）に示すように放出爪１３ａ（１３ｂ）で用紙の先端を叩くように設定している。用紙はスティプルトレイに下から上に向けて飛び出すように排紙されて来るため、フェースのとき用紙の先端は放出爪１３ａ（１３ｂ）から逃げる方向に行く。その状態で放出爪１３ａ（１３ｂ）により叩く動作をすると、放出爪１３ａ（１３ｂ）が用紙の先端を空振りしてしまう。そのため、用紙束が自重で後端フェンス１１側に落下していくタイミングで叩き動作を開始している。 <Setting of release claw activation timing>
As shown in FIG. 4A, when the discharge claws 13a and 13b are activated, after the sheet bundle is discharged to the staple tray 14, the sheet falls by its own weight in the direction of the arrow as shown in FIG. 4B. After that, as shown in FIG. 4C, the discharge claw 13a (13b) is set to strike the leading edge of the paper. Since the sheet is discharged to the staple tray so as to jump out from the bottom to the top, the leading edge of the sheet goes away from the discharge claw 13a (13b) in the face. In this state, when the hitting operation is performed by the discharge claw 13a (13b), the discharge claw 13a (13b) swings the leading edge of the paper. Therefore, the tapping operation is started at the timing when the sheet bundle falls to the trailing edge fence 11 side by its own weight.

このような意図で叩き動作のタイミングを決定しているので、プレスタック枚数により１枚目の用紙の落下距離が異なる。そこでプレスタック枚数により放出爪１３ａ（１３ｂ）の起動タイミングを変更（遅く）している。また、特殊紙の場合も１枚目の用紙が落下する距離が異なるため起動タイミングを変更（遅く）している。また、待機位置が図３（ｂ）に示すＡ部の場合は用紙の先端が放出爪１３ａ（１３ｂ）の下側に来てから起動をするため、用紙サイズでも起動タイミングを変更している。この場合、用紙サイズが大サイズになるほど遅くしている。起動タイミングを遅らせる時間はスティプル排紙後１０ｍｓ〜９０ｍｓとなっており、用紙のズレ量や紙種、紙サイズにより変更する。   Since the timing of the tapping operation is determined with such an intention, the drop distance of the first sheet differs depending on the number of prestacks. Therefore, the activation timing of the discharge claw 13a (13b) is changed (slow) according to the number of prestacks. Also, in the case of special paper, the start timing is changed (slow) because the distance at which the first sheet falls is different. When the standby position is part A shown in FIG. 3B, the start timing is changed even for the paper size because the start is performed after the leading edge of the paper comes below the discharge claw 13a (13b). In this case, the larger the paper size, the slower. The time for delaying the activation timing is 10 ms to 90 ms after the staple discharge, and is changed depending on the amount of paper misalignment, the paper type, and the paper size.

なお、前記起動タイミングの変更は、以下のような理由で行われる。
すなわち、用紙サイズが大きいと用紙の先端と放出爪１３ａ（１３ｂ）との間の距離が短くなる場合があることから、用紙サイズが大きい場合には動作開始タイミングを小サイズの用紙の場合よりも遅くする。プレスタックの枚数が多い場合は、複数枚同時にスティプルトレイ１４に排紙すると、一番内側の用紙が自重で落下する距離が長くなることから、少ない場合よりも動作開始タイミングを遅くする。特殊紙（厚紙）の場合、前述のようにプレスタックする際に用紙間のズレ量を普通紙よりも長く設定することから、普通紙の場合よりも動作開始タイミングを遅くする。 The activation timing is changed for the following reason.
That is, when the paper size is large, the distance between the leading edge of the paper and the discharge claw 13a (13b) may be shortened. Therefore, when the paper size is large, the operation start timing is set to be shorter than that of the small-size paper. Slow down. When the number of pre-stacks is large, if a plurality of sheets are discharged simultaneously to the staple tray 14, the distance at which the innermost sheet falls due to its own weight becomes longer, so the operation start timing is delayed than when the number is small. In the case of special paper (thick paper), the amount of misalignment between the sheets is set longer than that of plain paper when prestacking as described above, so that the operation start timing is delayed compared to the case of plain paper.

図５はこれらの制御を実現するための制御装置３５０を示すブロック図で、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置１本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサＳＮ１、センサＳＮ２などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。なお、図５ではパンチユニット１００が図示されているが、このパンチユニットは図１の入口ローラ４の下流側に配置される。   FIG. 5 is a block diagram showing a control device 350 for realizing these controls. The control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. Signals from the sensors such as the sensor SN1 and the sensor SN2 are input to the CPU 360 via the I / O interface 370. 5 shows the punch unit 100, this punch unit is arranged on the downstream side of the entrance roller 4 in FIG.

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、回転ガイド６、搬送ローラ４，５，７、トレイ排紙ローラ８、放出ローラ２１（放出ベルト１３）を駆動する放出モータ、スティプラ１２を移動させるスティプル移動モータ、スティプル動作を行わせるスティプル駆動モータ、排紙ローラ２４を駆動する排紙モータ、整合フェンス１０を駆動する整合モータ等の駆動を制御する。なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。   Based on the input signal, the CPU 360 moves the rotation guide 6, the transport rollers 4, 5, 7, the tray paper discharge roller 8, the discharge motor that drives the discharge roller 21 (discharge belt 13), and the staple movement that moves the stapler 12. It controls the drive of a motor, a stapling drive motor that performs a stapling operation, a paper discharge motor that drives the paper discharge roller 24, an alignment motor that drives the alignment fence 10, and the like. The sheet post-processing device 2 is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area. In addition, the program data is downloaded from a server via a network or from a recording medium such as a CD-ROM or SD card to a storage medium such as a hard disk device (not shown) via a recording medium driving device instead of or in addition to the ROM. It can also be used after being rolled or upgraded.

このように本実施形態によれば、放出爪１３ａ，１３ｂの待機位置を用紙サイズ、プレスタック枚数、特殊紙により変更することにより放出爪の空振りによる綴じズレや綴じ抜けを未然に防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, by changing the standby position of the discharge claws 13a and 13b depending on the paper size, the number of pre-stacks, and the special paper, it is possible to prevent binding deviation and missing stitches due to the swing of the discharge claws. it can.

また、一番内側の用紙と一番外側の用紙のズレ量に基づいて放出爪１３ａ，１３ｂの動作起動タイミングを変更することにより放出爪１３ａ，１３ｂの空振りおよび、一番内側の先端座屈による叩き落し不良を未然に防止することができる。   Further, by changing the operation start timing of the discharge claws 13a and 13b based on the amount of deviation between the innermost paper and the outermost paper, the idle claw of the discharge claws 13a and 13b and the innermost tip buckling are caused. It is possible to prevent a knock-down failure.

本発明の実施形態に係る用紙処理システムのシステム構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration of a sheet processing system according to an embodiment of the present invention. 用紙の待機動作と重ね合わせ動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a sheet standby operation and a stacking operation. スティプルトレイ上の排紙長と放出爪との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the paper discharge length on a staple tray, and a discharge claw. スティプルトレイ上の用紙長さと放出爪の動作開始タイミングとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the paper length on a staple tray, and the operation start timing of a discharge claw. 本発明の実施形態に係る用紙処理システムの制御構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of the sheet processing system according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置
２ 用紙後処理装置
２ｄ プレスタック経路
５，７ 搬送ローラ
６ 回転ガイド
８ トレイ排紙ローラ
１１ 後端フェンス
１３ 放出ベルト
１３ａ，１３ｂ 放出爪
１４ スティプルトレイ
２１ 放出ローラ
２２ 可動ガイド
２３ 分岐ガイド板
２３ａ 加圧ローラ
３６０ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper post-processing apparatus 2d Pre-stack path | route 5,7 Conveyance roller 6 Rotation guide 8 Tray discharge roller 11 Rear end fence 13 Release belt 13a, 13b Release claw 14 Staple tray 21 Release roller 22 Movable guide 23 Branch Guide plate 23a Pressure roller 360 CPU

Claims (9)

処理トレイへ用紙を案内する間に用紙を一時的にスタックするプレスタック経路と、
前記処理トレイで用紙搬送方向の整合動作を行う整合手段と、
を備え、前記プレスタック経路に一時的にスタックされていた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記プレスタック経路にスタックされている用紙の枚数に応じて前記整合手段の待機位置を変更することを特徴とする用紙処理装置。 A pre-stack path for temporarily stacking paper while guiding the paper to the processing tray;
An aligning means for performing an aligning operation in the paper transport direction on the processing tray;
A paper processing apparatus having a function of superimposing and transporting the preceding paper temporarily stacked in the prestack path with the following paper,
The sheet processing apparatus, wherein the standby position of the aligning unit is changed according to the number of sheets stacked on the prestack path. 前記整合手段は前記用紙のサイズにより待機位置を変更することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the aligning unit changes a standby position according to a size of the sheet. 前記整合手段は前記用紙が特殊紙の場合に待機位置を変更することを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。   3. The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the aligning unit changes a standby position when the paper is special paper. 前記整合手段は前記用紙のサイズに応じて動作開始タイミングを変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the alignment unit changes an operation start timing according to a size of the sheet. 前記整合手段は前記第２の搬送路に退避している前記用紙の枚数に応じて動作開始タイミングを変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   5. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the aligning unit changes an operation start timing according to the number of sheets retracted in the second conveyance path. 6. 前記整合手段は用紙が特殊紙の場合に動作開始タイミングを変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   6. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the alignment unit changes an operation start timing when the sheet is a special sheet. 前記整合手段は前記処理トレイに排紙されてくる用紙束の先端よりも上側に待機していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the aligning unit stands by above the front end of a bundle of sheets discharged to the processing tray. 前記プレスタック経路に用紙を滞留させることができないサイズの用紙が前記処理トレイに排紙された場合、前記整合手段は作動させないことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   8. The alignment unit according to claim 1, wherein the alignment unit is not operated when a sheet of a size that cannot retain the sheet in the prestack path is discharged to the processing tray. 9. Paper processing device. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1, either integrally or separately.
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