JP2009173379A - Image formation system and sheet carrier method in this system - Google Patents

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Hitoshi Hattori
仁 服部
Masahiro Tamura
政博 田村
Nobuyasu Suzuki
伸宜 鈴木
Hideya Nagasako
秀也 永迫
Kazuhiro Kobayashi
一啓 小林
Makoto Hidaka
信 日高
Takashi Nishifuji
高史 西藤
Junichi Tokita
淳一 土岐田
Naohiro Yoshikawa
直宏 吉川
Tomohiro Furuhashi
朋裕 古橋
Ichiro Ichihashi
一郎 市橋
Keiji Maeda
啓司 前田
Atsushi Kuriyama
敦志 栗山
Akira Kunieda
晶 國枝
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent productivity from lowering compared to original equipment capacity, in processing by pre-stacking. <P>SOLUTION: Sheet supplying timing from a sheet feeding part 110 is controlled by a resist roller 117 so that specifying time to specify time while the last sheet of a part of sheets and the number N sheet of a following part (N is an integral number of more than one) stapled by a stapler 12 intrude into the staple tray 14 in carrying the sheets through a pre-stacking route 12d to reside more than one of the sheets so that the following sheet does not intrude into a staple tray 14 while the sheets are stapling-processed by the stapler 12 and in carrying the resided sheets after residing the sheets in this pre-stacking route 12d and finishing the stapling process by the stapler 12 becomes more than the processing time of the stapler 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状記録媒体（本明細書では、単に「用紙」と称す）に対して画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置及び画像形成済みの用紙に対して所定の後処理を施す用紙後処理装置とからなる画像形成システム、及び当該システムで実行される用紙搬送方法に関する。   The present invention relates to image forming such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a digital multifunction machine having these functions combined to form an image on a sheet-like recording medium (herein, simply referred to as “paper”). The present invention relates to an image forming system including an apparatus and a sheet post-processing apparatus that performs predetermined post-processing on a sheet on which an image has been formed, and a sheet conveying method executed in the system.

近年、長い時間の後処理を行った場合でも極力生産性を低下させないように、後処理装置の対応可能プレスタック枚数が増えてきている。例えば、後処理手段（例えば、ステープル整合トレイ）の前段の搬送路に１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段（一般に、プレスタック手段と称される）を備え、このプレスタック手段に滞留させるプレスタック枚数を５枚とし、６枚目の用紙と重ね合わせてステープル整合トレイに排出する。この場合、用紙６枚通紙分の時間が稼げるため、時間のかかる２個所綴じ等の処理を行っても生産性を低下させることなく後処理を行うことができるというものである。このような技術として例えば特許文献１あるいは２に記載された発明が公知である。このうち特許文献１に記載された発明は、プレスタック分岐点から逆搬送用ローラまでの距離を変更して、大サイズ用紙までプレスタックを可能としたものである。   In recent years, the number of pre-stacks that can be handled by the post-processing apparatus is increasing so as not to reduce the productivity as much as possible even when long-time post-processing is performed. For example, a sheet retaining means (generally referred to as a prestacking means) that retains one or more sheets in a transport path upstream of a post-processing means (for example, a staple aligning tray) is provided and retained in the prestacking means. The number of pre-stacks is set to 5, and the paper is superposed on the sixth sheet and discharged to the staple alignment tray. In this case, since the time for passing six sheets can be obtained, post-processing can be performed without reducing productivity even if processing such as time-consuming two-point binding is performed. As such a technique, for example, the invention described in Patent Document 1 or 2 is known. Among these, the invention described in Patent Document 1 changes the distance from the prestack branch point to the reverse conveyance roller, and enables prestacking up to a large size sheet.

また、特許文献２に記載された発明は、先行ジョブ最終紙と後続ジョブ１枚目の紙間隔は後処理を考慮しない通常の紙間隔とし、後続ジョブの１枚目と２枚目の紙間を、プレスタックの有無に応じて後処理を考慮した長い紙間隔とするのか、通常紙間隔とするのかを切り換えるようにしたものである。   In the invention described in Patent Document 2, the paper interval between the last sheet of the preceding job and the first sheet of the succeeding job is a normal sheet interval that does not consider post-processing, and the interval between the first sheet and the second sheet of the succeeding job is Is switched between a long paper interval considering post-processing and a normal paper interval according to the presence or absence of a pre-stack.

ところで、従来は、用紙の後処理を行うことによって先行ジョブと後続ジョブの紙間隔を長くする場合は、先行ジョブの最終紙と後続ジョブの１枚目の紙間隔を長くするのが普通であった。しかし、プレスタックを行う場合、この方法では生産性を無駄に低下させる可能性がある。これを解決するために、前記特許文献１記載の発明では、プレスタック枚数を１枚とし、プレスタックができない条件の場合には、後続ジョブの１枚目と２枚目の紙間を長くすることによって生産性の低下を改善している。
特開２００６−３４７７６９号公報 特開２００６−２７７６９号公報 By the way, conventionally, when the paper interval between the preceding job and the succeeding job is increased by performing the paper post-processing, it is normal to increase the interval between the last sheet of the preceding job and the first sheet of the succeeding job. It was. However, when performing prestacking, this method may unnecessarily reduce productivity. In order to solve this, in the invention described in Patent Document 1, the number of pre-stacks is set to one, and when the pre-stack is not possible, the interval between the first and second sheets of the subsequent job is increased. This improves the decline in productivity.
JP 2006-347769 A JP 2006-27769 A

前述のように特許文献１記載の発明では、プレスタック枚数を１枚とし、プレスタックができない条件の場合には、後続ジョブの１枚目と２枚目の紙間を長くしており、同様に考えれば、プレスタック枚数がＰ枚のときはＰ枚目とＰ＋１枚目の紙間隔を長くするか否かを各条件から決定すれば生産性の低下を改善できる。   As described above, in the invention described in Patent Document 1, when the number of pre-stacks is one and pre-stacking is not possible, the distance between the first and second sheets of the subsequent job is increased. Considering the above, when the number of prestacks is P, it is possible to improve the decrease in productivity by determining from each condition whether or not to increase the interval between the Pth sheet and the (P + 1) th sheet.

しかし、この方法では次のような問題がある。   However, this method has the following problems.

本来、プレスタック時に紙間隔を長くする目的は、プレスタックができない条件、又は、プレスタックを行ってもそれだけでは先行ジョブの後処理の時間を稼ぐことができなかった場合に、後処理処理中に後処理トレイに後続ジョブの用紙が進入して来ないようにするためであり、逆に言えば先行ジョブの後処理が終了し、後処理トレイへ後続ジョブの用紙を受け入れ可能となったら直ちに後続ジョブを進入させるように動作させたいということになる。これは、生産性を極力低下させないためである。このように生産性を極力低下させないようにするには、前述のようにＰ枚目とＰ＋１枚目の紙間隔を長くするか否かを各条件から決定すれば良い、しかし、この各条件の決定には、非常に複雑な計算が必要になる。   Originally, the purpose of increasing the paper interval during pre-stacking is under post-processing processing when pre-stacking is not possible, or when pre-stacking alone cannot gain time for post-processing of the preceding job. In order to prevent the paper of the subsequent job from entering the post-processing tray, on the contrary, the post-processing of the preceding job is finished, and immediately after the paper of the subsequent job can be received in the post-processing tray. This means that the user wants to make the subsequent job enter. This is because productivity is not reduced as much as possible. In order to prevent the productivity from being lowered as much as possible, it is only necessary to determine from each condition whether the interval between the Pth sheet and the (P + 1) th sheet is to be increased as described above. Decisions require very complex calculations.

すなわち、後処理にかかる時間をＴｆとすると、後続ジョブのＰ枚目とＰ＋１枚目の紙間隔Ｔｐは、
Ｔｐ＝Ｔｆ−Ｔ１
Ｔ１：先行ジョブ最終紙から後続ジョブＰ枚目までの搬送時間
となるが、ここでＴ１は、
（１） 用紙を供給する装置の生産性（後処理時間を考慮しない元々の用紙供給能力）
（２） 用紙サイズ
（３） 片面印刷、両面印刷等の印刷モード
などの各条件で値が変わってくる。更には、これらの条件に属しないその他の条件が必要になる場合もある。 That is, when the time required for post-processing is Tf, the paper interval Tp between the Pth sheet and the (P + 1) th sheet of the subsequent job is
Tp = Tf−T1
T1: It is the conveyance time from the last sheet of the preceding job to the Pth sheet of the succeeding job, where T1 is
(1) Productivity of paper supply equipment (original paper supply capacity without considering post-processing time)
(2) Paper size (3) The value varies depending on conditions such as single-sided printing and printing mode such as double-sided printing. Furthermore, other conditions that do not belong to these conditions may be required.

このように、後処理にかかる時間Ｔｆが一定の場合でも、後処理にかかる時間Ｔ１、及び後続ジョブのＰ枚目とＰ＋１枚目の紙間隔Ｔｐは様々な条件で値が変化するため、すべての条件において最適な紙間隔を設定しようとすると、非常に複雑な計算及び制御が必要となる。なるべく複雑にさせないようにするにはある程度条件をまとめて長めの紙間隔を設定することになるが、これでは最適な生産性にならない条件が出てくる。すなわち、本来の機器能力に対して生産性が低下してしまうことがある。   As described above, even when the time Tf required for the post-processing is constant, the time T1 required for the post-processing and the paper interval Tp between the P-th sheet and the P + 1-th sheet of the subsequent job change under various conditions. If an optimum paper interval is set under the above conditions, very complicated calculation and control are required. To avoid the complexity as much as possible, long paper intervals are set by gathering conditions to some extent, but this leads to conditions that do not result in optimum productivity. That is, productivity may be reduced with respect to the original equipment capacity.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、プレスタックにより処理する際に、本来の機器能力に対して生産性が低下してしまうことがないようにすることにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to prevent the productivity from being lowered with respect to the original device capacity when processing by the pre-stack.

前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置とを含む画像形成システムであって、前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへの進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段と、前記用紙滞留手段に用紙を滞留させ、前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の整数）が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように前記用紙供給手段からの用紙供給タイミングを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above problem, the first means includes an image forming apparatus having an image forming means for forming an image on a paper supplied from the paper supply means, and after the image formation output from the image forming apparatus. An image forming system including a conveyance path that guides the sheet to the sheet alignment tray, and a sheet post-processing device that includes a post-processing unit that performs predetermined post-processing on the sheets stacked on the sheet alignment tray, A paper staying means provided in the transport path for retaining one or more sheets so that the next paper does not enter the paper alignment tray while the postprocessing means is postprocessing the paper; and the paper staying After the post-processing means is finished and the post-processing means is finished, when the retained paper is transported, the final paper of the paper part processed by the post-processing means and the next N sheets Eye paper (N is Control means for controlling the paper supply timing from the paper supply means so that the specified time for specifying the time until the above integer) enters the paper alignment tray is equal to or longer than the processing time of the post-processing means. It is characterized by having.

第２の手段は、第１の手段と同一の前提の画像形成システムにおいて、前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段と、前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙と共に前記用紙整合トレイに搬送させる用紙を滞留次用紙とした場合、前記後処理手段によって処理される用紙の部最終紙と、次の部の滞留次用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が、後処理手段の処理モードに基づいて決定されることを特徴とする。 In the image forming system based on the same premise as the first means, the second means is provided in the conveyance path, and the next paper enters the paper alignment tray while the post-processing means performs post-processing of the paper. The sheet retaining means for retaining one or more sheets so that the sheet is transported to the sheet alignment tray together with the one or more sheets retained in the sheet retaining means as the staying next sheet. The specified time for determining the time until the last sheet of the paper processed by the above and the next next staying paper enters the paper alignment tray is equal to or longer than the processing time of the post-processing means. And a control means for controlling the paper supply timing. The third means is the first or second means, wherein the number of staying papers retained in the paper staying means is equal to post-processing means. of It is determined based on the processing mode.

第４の手段は、第１又は第２の手段において、前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が、用紙サイズ情報に基づいて決定されることを特徴とする。   The fourth means is characterized in that, in the first or second means, the number of staying sheets to be retained in the sheet staying means is determined based on the sheet size information.

第５の手段は、第１又は第２の手段において、前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の最大枚数を設定する手段を備えていることを特徴とする。   The fifth means is characterized in that in the first or second means, there is provided means for setting a maximum number of staying sheets to be retained in the sheet retaining means.

第６の手段は、第１又は第２の手段において、前記制御手段が、前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が０となるときには、前記後処理用紙の部最終紙と次の部の１枚目の用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする。   According to a sixth means, in the first or second means, when the number of staying papers that the control means retains in the paper staying means becomes zero, the final paper and the next part of the post-processing paper The sheet supply timing is controlled such that a specified time for determining a time until the first sheet enters the sheet alignment tray is equal to or longer than a processing time of the post-processing unit.

第７の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記滞留次用紙が来る前に次の部の最終紙が来たとき、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と、前記次の部の最終紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする。   According to a seventh means, in the first means, when the control means determines that the final paper of the paper portion processed by the post-processing means when the next paper of the next part comes before the staying next paper comes. And a paper supply timing is controlled so that a specified time for defining a time until the final paper of the next section enters the paper alignment tray is equal to or longer than a processing time of the post-processing means. And

第８の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部の滞留次用紙とが前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間、又は前記部の最終紙と次の部の最終紙とが前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間のいずれか短い方の時間が前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする。   According to an eighth means, in the first means, the control means causes the final paper of the paper part to be processed by the post-processing means and the next staying next paper to enter the paper alignment tray. The specified time that defines the time until the last sheet of paper or the last paper of the next section enters the paper alignment tray, whichever is shorter The sheet supply timing is controlled so as to be equal to or longer than the processing time of the post-processing means.

第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記用紙供給タイミングが前記画像形成手段へ前記用紙供給手段から供給される用紙を搬送するレジストローラの駆動開始タイミングにより設定されることを特徴とする。   According to a ninth means, in any one of the first to eighth means, the paper supply timing is set by a drive start timing of a registration roller that conveys the paper supplied from the paper supply means to the image forming means. It is characterized by that.

第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記規定時間が前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に通知されることを特徴とする。   A tenth means is characterized in that, in any one of the first to ninth means, the prescribed time is notified from the sheet post-processing apparatus to the image forming apparatus.

第１１の手段は、第１０の手段において、前記通知が、後処理モード又は用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合に実行されることを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that, in the tenth means, the notification is executed when the detailed operation of the post-processing corresponding to the post-processing mode or the paper size is changed.

第１２の手段は、用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置とを含む画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへの進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段に用紙を滞留させ、前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の整数）が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるようにして前記用紙供給手段から用紙を供給することを特徴とする。   The twelfth means includes an image forming apparatus having an image forming means for forming an image on the paper supplied from the paper supply means, and the image-formed paper output from the image forming apparatus to the paper alignment tray. A sheet conveyance control method in an image forming system, comprising: a conveyance path for guiding; and a sheet post-processing device including a post-processing unit that performs predetermined post-processing on the sheets stacked on the sheet alignment tray. While the paper is being post-processed by the post-processing means, the paper is retained in a paper retaining means for retaining one or more sheets so that the next paper does not enter the paper alignment tray, After the post-processing unit finishes the post-processing, when transporting the stayed paper, the final paper of the paper part processed by the post-processing means and the Nth paper of the next part (N is 1 or more) Integer) before Specified time to define the time to come to enter the sheet aligning tray, and supplying the sheet from said sheet feeding means so as to be above the processing time of the post-processing means.

第１３の手段は、第１２の手段と同一の前提の画像形成システムにおける用紙搬送制御方法において、前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段に用紙を滞留させ、前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙と共に前記用紙整合トレイに搬送させる用紙を滞留次用紙としたとき、前記後処理手段によって処理される用紙の部最終紙と、次の部の滞留次用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるようにして用紙を供給することを特徴とする。   A thirteenth means is a paper conveyance control method in the same image forming system as that of the twelfth means, and is provided in the conveyance path, and while the post-processing means post-processes the paper, the next paper is When the paper is retained in the paper retention means for retaining one or more sheets so as not to enter the paper alignment tray, and after the post-processing means is finished, the paper retention is performed when the retained paper is conveyed. When the sheet to be conveyed to the sheet alignment tray together with one or more staying sheets to be retained in the means is the staying next sheet, the final sheet of the sheet to be processed by the post-processing means, and the staying next sheet of the next part The paper is supplied in such a manner that a specified time for defining a time until the paper enters the paper alignment tray is equal to or longer than a processing time of the post-processing means.

第１４の手段は、第１２又は第１３の手段において、前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙の枚数が、後処理手段の処理モード又は用紙サイズ情報に基づいて決定されることを特徴とする。   According to a fourteenth aspect, in the twelfth or thirteenth means, the number of one or more staying sheets to be retained in the sheet retaining means is determined based on the processing mode of the post-processing means or the sheet size information. Features.

第１５の手段は、第１２ないし第１４のいずれかの手段において、前記用紙を供給するタイミングが、前記画像形成手段へ前記用紙供給手段から供給される用紙を搬送するレジストローラの駆動開始タイミングにより設定されることを特徴とする。   According to a fifteenth aspect, in any one of the twelfth to fourteenth means, the timing for supplying the paper is based on the driving start timing of a registration roller that transports the paper supplied from the paper supply means to the image forming means. It is characterized by being set.

第１６の手段は、第１２ないし第１５のいずれかの手段において、前記規定時間が前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に通知されることを特徴とする。   A sixteenth means is characterized in that, in any one of the twelfth to fifteenth means, the prescribed time is notified from the sheet post-processing apparatus to the image forming apparatus.

第１７の手段は、第１６の手段において、前記通知が、後処理モード又は用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合に実行されることを特徴とする。   A seventeenth means is characterized in that, in the sixteenth means, the notification is executed when the detailed operation of the post-processing corresponding to the post-processing mode or the paper size is changed.

なお、後述の実施形態では、用紙供給手段は給紙部１１０に、画像形成手段は本体部１００に、画像形成装置は符号１に、搬送路は符号２ｂに、用紙整合トレイはスティプルトレイ１４に、後処理手段はスティプラ１２に、用紙後処理装置は符号２に、用紙滞留手段はプレスタック経路２ｄに、制御手段は用紙後処理装置２のＣＰＵ３２及び／又は画像形成装置１のＣＰＵに、滞留紙の最大枚数を設定する手段は画像形成装置１の図示しない操作パネルに、レジストローラは符号１１７に、それぞれ対応する。   In the embodiment described later, the paper supply unit is the paper feeding unit 110, the image forming unit is the main body unit 100, the image forming apparatus is the reference numeral 1, the transport path is the reference numeral 2b, and the paper alignment tray is the staple tray 14. In addition, the post-processing means is the stapler 12, the paper post-processing apparatus is the code 2, the paper staying means is the pre-stack path 2d, and the control means is the CPU 32 of the paper post-processing apparatus 2 and / or the CPU of the image forming apparatus 1. A means for setting the maximum number of staying papers corresponds to an operation panel (not shown) of the image forming apparatus 1, and a registration roller corresponds to reference numeral 117.

本発明によれば、後処理用紙の部最終紙と、次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の任意の整数）の時間が規定時間以上となるように、用紙供給タイミングを制御するので、簡単な制御構成で生産性の低下を最小限に抑えることができる。   According to the present invention, the paper supply timing is controlled so that the time of the final sheet of the post-processing paper and the Nth sheet of the next copy (N is an arbitrary integer equal to or greater than 1) is equal to or longer than the specified time. Therefore, it is possible to minimize a decrease in productivity with a simple control configuration.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置（シート処理装置）と画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成システムは、シート状の記録媒体である用紙に画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１から排紙された用紙に対して整合、綴じなどの各種後処理を行う用紙処理装置としての用紙後処理装置２とから基本的に構成されている。画像形成装置１は、用紙に画像を形成する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能が複合された複合機のいずれかからなる。本実施形態では、複写機として構成されている。 <overall structure>
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system including a sheet processing apparatus (sheet processing apparatus) and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus 1 that forms an image on a sheet, which is a sheet-like recording medium, and various post-processing such as alignment and binding with respect to the sheet discharged from the image forming apparatus 1 Is basically composed of a sheet post-processing apparatus 2 as a sheet processing apparatus for performing the above. The image forming apparatus 1 includes any one of a copier having a function of forming an image on a sheet, a printer, a facsimile, or a complex machine in which these functions are combined. In this embodiment, it is configured as a copying machine.

図１に示した複写機は、本体部１００、給紙部１１０、読み取り部１２０及び原稿自動給送部（ＡＤＦ）１３０から構成されている。本体部１００は給紙部１１０の上部に位置し、読み取り部１２０は本体部１００の上部に位置している。更に読み取り部１２０の上部にはＡＤＦ１３０が設けられている。   The copying machine shown in FIG. 1 includes a main body unit 100, a sheet feeding unit 110, a reading unit 120, and an automatic document feeder (ADF) 130. The main body unit 100 is positioned above the paper feeding unit 110, and the reading unit 120 is positioned above the main body unit 100. Further, an ADF 130 is provided above the reading unit 120.

本実施形態に係る複写機は電子写真方式で作像するもので、本体部１００には、感光体１０１、定着装置１０２、両面装置１０３及び排紙装置１０４が設けられている。感光体１０１の外周には、帯電ユニット１０５、現像ユニット１０６、転写ユニット１０７、クリーニングユニット１０８及び図示しない除電ユニットが配置されている。また、本体部１００には、書き込みのための書き込みユニット１０９が設けられている。書き込みユニット１０９は画像書き込みを行うためのＬＤ等の光デバイスとそれを駆動するためのドライバＩＣなどから構成され、転送されてきたデータに応じて、光デバイスを駆動（点滅動作）し、感光体１０１に対して光書き込み動作を行う。   The copying machine according to the present embodiment forms an image by electrophotography, and a main body 100 is provided with a photoconductor 101, a fixing device 102, a duplex device 103, and a paper discharge device 104. A charging unit 105, a developing unit 106, a transfer unit 107, a cleaning unit 108, and a static elimination unit (not shown) are disposed on the outer periphery of the photoconductor 101. The main body 100 is provided with a writing unit 109 for writing. The writing unit 109 includes an optical device such as an LD for writing an image and a driver IC for driving the optical device. The writing unit 109 drives (flashes) the optical device in accordance with the transferred data, and a photoconductor. An optical writing operation is performed on 101.

給紙部１１０は５段の給紙段１１１，１１２，１１３，１１４，１１５を有し、指定された給紙段から給紙ローラを経て縦搬送路１１６からレジストローラ１１７を介して転写ユニット１０７に送られ、書き込みユニット１０９によって感光体１０１表面に書き込まれ、静電潜像が形成される。読み取り部１２０はコンタクトガラス上に載置された原稿を副走査方向に走行しながら、あるいはＡＤＦ１３０によって搬送される原稿を、走行体を停止させた状態で光学的に読み取る。前者はフラットベッド方式、後者はシートスルー方式と一般に称される。フラットベッド方式での読み取りは例えばブック原稿の場合に行われ、シートスルー方式での読み取りは例えば複数枚のシート原稿の場合に行われる。ＡＤＦ１３０は、この実施例では、ＡＲＤＦとも称される原稿を反転して読み取ることもできる循環式自動原稿給送装置である。   The sheet feeding unit 110 includes five sheet feeding stages 111, 112, 113, 114, and 115, and passes through a sheet feeding roller from a designated sheet feeding stage to a transfer unit 107 through a vertical conveyance path 116 via a registration roller 117. Is written on the surface of the photosensitive member 101 by the writing unit 109 to form an electrostatic latent image. The reading unit 120 optically reads the document placed on the contact glass in the sub-scanning direction or the document conveyed by the ADF 130 with the traveling body stopped. The former is generally called a flat bed system, and the latter is generally called a sheet through system. Reading by the flat bed method is performed, for example, in the case of a book document, and reading by the sheet-through method is performed, for example, in the case of a plurality of sheet documents. In this embodiment, the ADF 130 is a circulation type automatic document feeder that can also reversely read a document, also referred to as ARDF.

用紙後処理装置２は、受入口２ａ、下搬送路２ｂ，２ｃ、上搬送路２ｆ、プレスタック経路２ｄ、用紙処理部１８、排紙ローラ１６、排紙口１５及び排紙トレイ３から基本的に構成されている。受入口２ａは用紙を画像形成装置１の排紙口１ａから受け入れる開口であり、この受入口２ａに続く用紙搬送路２ｇには入口センサＳ１と入口ローラ対４が設けられている。   The paper post-processing device 2 basically includes a receiving port 2a, lower transport paths 2b and 2c, an upper transport path 2f, a prestack path 2d, a paper processing unit 18, a paper discharge roller 16, a paper discharge port 15, and a paper discharge tray 3. It is configured. The receiving port 2a is an opening for receiving paper from the paper discharge port 1a of the image forming apparatus 1, and an inlet sensor S1 and an inlet roller pair 4 are provided in the paper transport path 2g following the receiving port 2a.

入口ローラ対４の下流側の用紙搬送路２ｇは用紙を用紙処理部１８側に導く下搬送路２ｂ，２ｃ（以下、切換爪９が設けられた分岐点２ｈより上流側を第１の下搬送路２ｂ、下流側を第２の下搬送路２ｃと称す）と、そのまま排紙口１５側に導く上搬送路２ｆ（図では詳細は省略している）とに分岐し、その分岐点に分岐爪２ｅが配されている。この分岐爪２ｅは図示しないステッピングモータによって駆動され、用紙の搬送経路を切り換える。   The sheet conveyance path 2g on the downstream side of the entrance roller pair 4 is a lower conveyance path 2b, 2c for guiding the sheet to the sheet processing unit 18 side (hereinafter referred to as a first lower conveyance on the upstream side from a branch point 2h provided with the switching claw 9). The path 2b, the downstream side is referred to as the second lower transport path 2c), and the upper transport path 2f (details are omitted in the figure) that leads directly to the paper discharge outlet 15 side, and branches to that branch point The claw 2e is arranged. This branching claw 2e is driven by a stepping motor (not shown) to switch the paper conveyance path.

第１の下搬送路２ｂには用紙搬送方向上流側から当該下搬送路２ｂで用紙を検知するセンサＳ２と第１の搬送ローラ５が設けられ、下端部にはプレスタック経路２ｄが用紙搬送方向と逆行する用紙を受け入れることができるような角度で分岐し、その分岐点に切換爪９が逆行するときのガイドとして機能するように設けられている。第２の下搬送路２ｃは前記分岐点２ｈから用紙処理部１８に至る搬送路であり、第２及び第３の搬送ローラ対６，７が配されると共に、最下流側にはトレイ排紙ローラ８対が設けられている。なお、以下の説明では、ローラ対の対は省略する。   The first lower transport path 2b is provided with a sensor S2 and a first transport roller 5 for detecting the paper in the lower transport path 2b from the upstream side in the paper transport direction, and a prestack path 2d is provided at the lower end portion in the paper transport direction. Are provided so as to function as a guide when the switching claw 9 moves backward at the branching point. The second lower conveyance path 2c is a conveyance path from the branch point 2h to the sheet processing unit 18, and the second and third conveyance roller pairs 6 and 7 are arranged, and the tray discharge is disposed on the most downstream side. Eight pairs of rollers are provided. In the following description, a pair of roller pairs is omitted.

用紙処理部１８は、用紙が排紙され、積載されるスティプルトレイ１４、スティプルトレイ１４に積載される用紙の用紙搬送方向と直交する方向を整合する整合フェンス１０、用紙搬送方向を整合する後端フェンス１１、スティプルトレイ１４上に排出された用紙を後端フェンス１１側に寄せる叩きコロ１４ａ、スティプルトレイ１４上で整合された用紙束を綴じるスティプラ１２、及びスティプルトレイ１４上で綴じられた用紙束を放出する放出ベルト１３と一対の放出爪１３ａ，１３ｂとからなる放出機構から構成されている。放出ベルト１３は放出ローラ１９と従動ローラ１９ａとの間に張設され、用紙束を放出爪１３ａ，１３ｂのいずれかによって排紙口１５から排紙トレイ３上に放出する。その際、支軸１７ａに揺動可能に支持された排紙レバー１７の自由端側に設けられた排紙ローラ１６を押し上げながら放出することにより、排紙ローラ１６から所定の押圧力を受け、用紙束の搬送が確実に行われるようにしている。   The sheet processing unit 18 aligns the sheet conveyance direction, the staple tray 14 on which sheets are discharged and stacked, the alignment fence 10 that aligns the direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheets stacked on the staple tray 14, and the sheet conveyance direction. On the trailing edge fence 11, the tapping roller 14 a that brings the paper discharged on the staple tray 14 toward the trailing edge fence 11, the stapler 12 that binds the bundle of sheets aligned on the staple tray 14, and the staple tray 14. The discharge mechanism 13 includes a discharge belt 13 that discharges a bound sheet bundle and a pair of discharge claws 13a and 13b. The discharge belt 13 is stretched between the discharge roller 19 and the driven roller 19a, and discharges a sheet bundle from the discharge port 15 onto the discharge tray 3 by one of the discharge claws 13a and 13b. At that time, a predetermined pressing force is received from the paper discharge roller 16 by releasing the paper discharge roller 16 provided on the free end side of the paper discharge lever 17 supported swingably on the support shaft 17a. The sheet bundle is reliably conveyed.

用紙後処理装置２は、前記整合や綴じ機能の他に穴明け、折りなどの機能を備えているものもあるが、これらは公知の構成であり、用紙後処理装置２の仕様に応じて適宜設定される。   The paper post-processing device 2 may have functions such as punching and folding in addition to the alignment and binding functions. However, these are well-known configurations and are appropriately selected according to the specifications of the paper post-processing device 2. Is set.

〈制御構成〉
図２は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。同図において、制御装置３１は、ＣＰＵ３２、Ｉ／Ｏインターフェース３３等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置１本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサＳ１、センサＳ２、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３３を介してＣＰＵ３２へ入力される。ＣＰＵ３２は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、スティプラ１２も図示しないスティプラ駆動モータやスティプラ移動モータを制御することによりＣＰＵ３２の指示によって用紙の所定の位置にスティプル針を打ち込み、用紙束の綴じ動作を実行する。 <Control configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming system according to the present embodiment. In the figure, a control device 31 is composed of a microcomputer having a CPU 32, an I / O interface 33, and the like, and includes switches on the control panel of the image forming apparatus 1 main body, an inlet sensor S1, a sensor S2, and other sensors. Is input to the CPU 32 via the I / O interface 33. The CPU 32 controls various motors and solenoids based on the input signals. Further, the stapler 12 also controls a stapler driving motor and a stapler moving motor (not shown) to drive a staple needle at a predetermined position of the sheet according to an instruction from the CPU 32 and execute a binding operation of the sheet bundle.

なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３２が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、制御や処理に必要なデータは前記ＲＡＭの他にＥＰＲＯＭ３４に記憶される。また、画像形成装置１本体側の図示しないＣＰＵからの指示により動作制御を実行するように構成することも可能である。また、レジストローラ１１７は直接的には画像形成装置本体部１００側のＣＰＵによって制御される。なお、用紙後処理装置２側のＣＰＵ３２をメインの制御装置とするか、画像形成装置本体部１００側のＣＰＵをメインの制御装置とするかはシステムとしての制御構成における選択に過ぎない。   The sheet post-processing device 2 is controlled by the CPU 32 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area. Data necessary for control and processing is stored in the EPROM 34 in addition to the RAM. It is also possible to perform operation control according to an instruction from a CPU (not shown) on the image forming apparatus 1 main body side. The registration roller 117 is directly controlled by the CPU on the image forming apparatus main body 100 side. Whether the CPU 32 on the sheet post-processing device 2 side is the main control device or the CPU on the image forming apparatus main body 100 side is the main control device is merely a selection in the control configuration as the system.

〈動作〉
《１部の場合》
画像形成装置１から出力された用紙は排紙口１ａ、受入口２ａから用紙後処理装置２に搬入される。用紙後処理装置２に搬入された用紙は、入口センサＳ１により検知され、入口ローラ４によって用紙搬送路２ｇを搬送される。分岐爪２ｅは画像形成装置１から送信される用紙処理指示に応じて制御装置３１のＣＰＵ３２により切り換え方向が指示される。そこで、用紙処理部１８側に用紙を搬送する場合には分岐爪２ｅを図示反時計方向（図１の状態）に回動させることによりまず第１の下搬送路２ｂに用紙を導く。第１の下搬送路２ｂに導かれた用紙は、入口ローラ４及び第１の搬送ローラ５によって与えられる用紙の搬送力により切換爪９を図示反時計方向に回動させ、用紙の搬送スペースを確保する。これにより用紙は前述のようにして確保されたスペースから第２の下搬送路２ｃ側に導かれ、第２及び第３の搬送ローラ６，７を経てトレイ排紙ローラ８によりスティプルトレイ１４へ排紙される。 <Operation>
<< 1 copy >>
The paper output from the image forming apparatus 1 is carried into the paper post-processing apparatus 2 through the paper discharge port 1a and the receiving port 2a. The paper carried into the paper post-processing device 2 is detected by the entrance sensor S1, and is transported through the paper transport path 2g by the entrance roller 4. The switching direction of the branching claw 2 e is instructed by the CPU 32 of the control device 31 in accordance with a sheet processing instruction transmitted from the image forming apparatus 1. Therefore, when the sheet is conveyed to the sheet processing unit 18 side, the sheet is first guided to the first lower conveying path 2b by rotating the branching claw 2e in the counterclockwise direction (the state shown in FIG. 1). The sheet guided to the first lower conveyance path 2b rotates the switching claw 9 counterclockwise by the conveyance force of the sheet provided by the entrance roller 4 and the first conveyance roller 5, thereby reducing the sheet conveyance space. Secure. As a result, the sheet is guided from the space secured as described above to the second lower conveyance path 2c side, and then passed through the second and third conveyance rollers 6 and 7 to the staple tray 14 by the tray discharge roller 8. The paper is ejected.

排紙された用紙はトレイ排紙ローラ８のニップから離れ、スティプルトレイ１４に着地した後、一旦矢印Ｂ方向へ自重落下する。同時に叩きコロ１４ａによって下方に叩き落とされ、後端フェンス１１で搬送方向の後端が揃えられる。そして、予め用紙の後端をセンサＳ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返すことにより多枚数の用紙が１枚ずつ整合される。   The discharged paper leaves the nip of the tray paper discharge roller 8, lands on the staple tray 14, and then falls by its own weight in the direction of arrow B. At the same time, it is knocked down by the hitting roller 14 a and the rear end in the transport direction is aligned by the rear end fence 11. Then, the trailing edge of the sheet is detected in advance by the sensor S2, and the width direction is aligned by the alignment fence 10 after a time during which the sheet conveyance direction can be aligned. By repeating this operation, a large number of sheets are aligned one by one.

《２部以上の場合》
１部の場合は以上のように動作するが、２部以上の場合には、以下のように動作する。 << In the case of two or more parts >>
In the case of 1 part, it operates as described above, but in the case of 2 parts or more, it operates as follows.

画像形成装置１から出力される用紙の間隔は一定でありジョブ間の間隔も一定に出力されてくる。画像形成装置１からは１部目が出力されるときに用紙のサイズ、枚数、搬送速度、処理モードなどの信号が送られてくる。その信号を用紙後処理装置２が受け取ることにより用紙をスタックさせる枚数や増速ポイント、増速線速、逆行ポイント、スタック時の停止ポイントが決定される。これらの決定は、後述の制御回路のＣＰＵによって行われる。   The interval between sheets output from the image forming apparatus 1 is constant, and the interval between jobs is also constant. When the first copy is output from the image forming apparatus 1, signals such as the paper size, number of sheets, transport speed, and processing mode are sent. When the signal is received by the sheet post-processing device 2, the number of sheets to be stacked, the acceleration point, the acceleration linear velocity, the retrograde point, and the stop point at the time of stacking are determined. These determinations are made by a CPU of a control circuit described later.

（１）用紙の搬送方向の長さがＢ５横サイズ（１８２ｍｍ）以上Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）未満の用紙の場合まず、最初に用紙の搬送方向の長さがＢ５横サイズ（１８２ｍｍ）以上Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）未満の用紙の処理動作を図３の（ａ）から（ｄ）に示す。 (1) When the length of the paper in the transport direction is B5 horizontal size (182 mm) or more and less than B5 vertical size (257 mm) First, the length of the paper in the transport direction is B5 horizontal size (182 mm) or more B5 vertical 3A to 3D show a processing operation for a sheet having a size less than 257 mm.

画像形成装置１から出力されたジョブの先頭用紙Ｐ１が用紙後処理装置２の入口ローラ４、第１の搬送ローラ５により搬送され、用紙後端が切換爪９を通過して図３（ａ）の位置（分岐点２ｈ（切換爪９のほぼ先端に対応）から距離α）まで搬送される。このとき画像形成装置１からの信号により用紙を逆行させる必要がある場合は、第２の搬送ローラ６及び第３の搬送ローラ７が一度停止し、更に図示時計方向に逆転をはじめる。その際、切換爪９が機能し、用紙はプレスタック経路２ｄに導かれ、プレスタックされる。切換爪９は常時低圧（前述のように用紙に押されて用紙が通過するに足るスペース分回動できる程度の圧力）で用紙逆送時にプレスタック経路が開放されるように弾性付勢されている。このプレスタック経路２ｄに搬送される距離は、第１の搬送ローラ５の搬送方向に対して直前に配置されたセンサＳ２からのパルスカウントやタイマ等によって計測され、計測されたカウント数あるいは時間に基づいて制御タイミングをとり、用紙後端（逆送時の用紙搬送先端の）位置が同じ位置になるところで停止する。このとき、図３（ｂ）に示すように用紙は第２の搬送ローラ６のニップに挟持され、ニップから数ｍｍ（距離β−５ミリ程度）飛び出した状態で停止している。この飛び出し量βをできるだけ少なくするために、逆転するポイントにできるだけ近い位置にセンサＳ２を配置し、搬送誤差を少なくし精度良く用紙が停止するようにしている。精度良く停止できれば飛び出し量βも極限まで少なくすることができ、それによって次用紙と重ね合わせて搬送するときのずれを小さくしてスティプルトレイ１４での揃えを向上させることが可能となる。   The leading sheet P1 of the job output from the image forming apparatus 1 is conveyed by the entrance roller 4 and the first conveying roller 5 of the sheet post-processing apparatus 2, and the trailing end of the sheet passes through the switching claw 9 as shown in FIG. (The distance α from the branch point 2h (corresponding to almost the tip of the switching claw 9)). At this time, if it is necessary to reverse the sheet by a signal from the image forming apparatus 1, the second conveyance roller 6 and the third conveyance roller 7 once stop and further reverse rotation in the clockwise direction in the drawing. At that time, the switching claw 9 functions and the paper is guided to the prestack path 2d and prestacked. The switching claw 9 is elastically biased so that the prestack path is opened at the time of reverse feeding of the paper at a constant low pressure (pressure that can be rotated by a space sufficient for the paper to pass through as described above). Yes. The distance transported to the prestack path 2d is measured by a pulse count or a timer from the sensor S2 disposed immediately before in the transport direction of the first transport roller 5, and the counted number or time is measured. Based on the control timing, the sheet is stopped when the trailing edge of the sheet (at the leading edge of the sheet conveyance during reverse feeding) is the same position. At this time, as shown in FIG. 3B, the sheet is nipped by the nip of the second conveying roller 6 and stopped in a state where it protrudes from the nip several mm (distance β-5 mm). In order to reduce the pop-out amount β as much as possible, the sensor S2 is arranged as close as possible to the reverse point so as to reduce the transport error and stop the sheet with high accuracy. If the stop can be performed with high accuracy, the pop-out amount β can be reduced to the utmost limit, thereby making it possible to improve the alignment in the staple tray 14 by reducing the deviation when the paper is superposed on the next sheet.

次いで図３（ｃ）に示すように第１の搬送ローラ５によって２枚目の用紙Ｐ２が搬送されてくる。そしてセンサＳ２の検知情報により２枚目の用紙先端が第２の搬送ローラ６から上流側に所定の距離、例えば２０ｍｍの位置まで搬送されると、第２及び第３の搬送ローラ６，７が反時計方向に回転し、第２の下搬送路２ｃ及びスタック経路２ｄにスタックされていた用紙の搬送が開始される。ジョブの先頭用紙は第３の搬送ローラ７のニップに挟持された状態で図３（ｄ）に示すように再搬送されるので、ジョブの先頭用紙の先端の方が２枚目の用紙先端よりも先行した状態で２枚同時にスティプルトレイ１４上に排出される。排出された用紙束は、スティプルトレイ１４の中央部の用紙搬送方向に平行に設置された放出ベルト１３が回転し、放出ベルト１３の対称な位置に設置された１対の放出爪１３ａ，１３ｂが矢印Ｂ方向に移動し、一方の放出爪１３の背で突出した用紙の先端を叩き、用紙を２枚揃えて後端フェンス１１まで落として搬送方向のずれが整合される。これにより画像形成装置１本体の生産性及び綴じ品質を落とさず後処理を行うことができる。   Next, as shown in FIG. 3C, the second sheet P <b> 2 is conveyed by the first conveying roller 5. When the leading edge of the second sheet is conveyed upstream from the second conveyance roller 6 to a predetermined distance, for example, 20 mm, based on the detection information of the sensor S2, the second and third conveyance rollers 6, 7 are The conveyance of the sheets stacked in the second lower conveyance path 2c and the stack path 2d is started in the counterclockwise direction. Since the first sheet of the job is re-conveyed as shown in FIG. 3D while being nipped by the nip of the third conveying roller 7, the leading edge of the first sheet of the job is more than the leading edge of the second sheet. In the preceding state, two sheets are simultaneously discharged onto the staple tray 14. The discharged sheet bundle is rotated by the discharge belt 13 installed parallel to the sheet conveyance direction at the center of the staple tray 14, and a pair of discharge claws 13 a and 13 b installed at symmetrical positions of the discharge belt 13. Moves in the direction of arrow B, strikes the leading edge of the paper protruding from the back of one discharge claw 13, aligns two sheets and drops them to the trailing edge fence 11, and the deviation in the conveying direction is aligned. Accordingly, post-processing can be performed without reducing the productivity and binding quality of the main body of the image forming apparatus 1.

以上が２枚の場合の搬送状況である。スティプルトレイ１４における処理内容によって２枚、３枚と用紙をスタックしジョブ間を稼ぐ場合は、上記の動作を繰り返すことにより本体のＣＰＭを落とすことなく後処理を行うことが可能である。   The above is the conveyance situation in the case of two sheets. If two or three sheets are stacked according to the processing contents in the staple tray 14 to earn a job, it is possible to perform post-processing without dropping the CPM of the main body by repeating the above operation.

なお、プレスタック経路２ｄに待機していた用紙の再搬送のタイミングがこの実施形態では、前述のように第２の搬送ローラ６の上流側２０ｍｍの位置に設定されているが、このタイミングは必ずしも第２の搬送ローラ６から２０ｍｍの位置でなくとも良く、第２の搬送ローラ６のスローアップ中にＮ＋１枚目の用紙先端が第２の搬送ローラ６に進入しないという条件を満たすことを前提とし、できるだけ第２の搬送ローラ６に近い位置（例えば５ｍｍ）が好ましい。仮に、Ｎ＋１枚目の用紙先端が第２の搬送ローラ６に突き当たってから搬送されても先端キズ、撓みキズ等がなければ問題はなく、その場合には０ｍｍということになる。   In this embodiment, the timing for re-conveying the paper that has been waiting in the prestack path 2d is set at a position 20 mm upstream of the second conveyance roller 6 as described above, but this timing is not necessarily limited. The position does not have to be 20 mm from the second conveyance roller 6, and it is assumed that the condition that the leading edge of the (N + 1) th sheet does not enter the second conveyance roller 6 during the slow-up of the second conveyance roller 6 is assumed. A position as close to the second conveying roller 6 as possible (for example, 5 mm) is preferable. Even if the leading edge of the (N + 1) th sheet is transported after abutting against the second transporting roller 6, there is no problem if there are no leading scratches, flexure scratches, etc., in that case, 0 mm.

図４は図３の動作を行う場合の２枚目（後行する）用紙の先端と後端の動作タイミングを示すタイミングチャート、図５は図４のタイミングチャートに対応する入口ローラ４、第１の搬送ローラ５及び第２の搬送ローラ６の動作タイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 4 is a timing chart showing the operation timing of the leading and trailing edges of the second (following) sheet when the operation of FIG. 3 is performed, and FIG. 5 is an inlet roller 4 corresponding to the timing chart of FIG. 6 is a timing chart showing operation timings of the transport roller 5 and the second transport roller 6.

図４においてＦは用紙先端、Ｂは用紙後端をそれぞれ示す。図４において、縦軸は位置であり、用紙後処理装置２に搬入される受入口２ａ部分からの距離をｍｍでとったもので、横軸は時間であり、入口センサＳ１を先端が切ってからの経過時間をｍｓでとったものである。この実施形態では、第２の搬送ローラ６のニップから用紙搬送方向上流側２０ｍｍのＴ１位置（入口から６００−２０ｍｍの位置）で一旦停止している。この状態は図３（ｃ）の用紙位置である。このとき、図４に示すように入口ローラ４と第１の搬送ローラ５は停止タイミングを直前に一旦増速して（６５０ｍｍ／ｓ→９５０ｍｍ／ｓ）停止したときの時間ロスを最小限に抑えている。そして、再搬送時には入口ローラ４及び第１の搬送ローラ５が再駆動され、第２の搬送ローラ６が停止状態から駆動が開始され、１枚目（先行する）用紙と重ねられてスティプルトレイ１４側に搬送される。これらの駆動による用紙搬送速度は、それぞれ７５０ｍｍ／ｓである。なお、入口ローラ４と第１の搬送ローラ５は駆動源が同じなので、同一のタイミング及び同一の搬送速度で駆動される。また、用紙は撓むことなく搬送されるので、用紙先端Ｆと用紙後端Ｂの相対的な位置関係は常に一定になっている。   In FIG. 4, F indicates the leading edge of the sheet, and B indicates the trailing edge of the sheet. In FIG. 4, the vertical axis represents the position, the distance from the receiving port 2a carried into the paper post-processing apparatus 2 is expressed in mm, the horizontal axis represents time, and the tip of the inlet sensor S1 is cut off. The elapsed time from is taken in ms. In this embodiment, the operation is temporarily stopped at the T1 position (position 600 to 20 mm from the entrance) 20 mm upstream from the nip of the second conveyance roller 6 in the sheet conveyance direction. This state is the paper position in FIG. At this time, as shown in FIG. 4, the entrance roller 4 and the first transport roller 5 are temporarily increased immediately before the stop timing (650 mm / s → 950 mm / s) to minimize time loss when stopped. ing. At the time of re-conveying, the entrance roller 4 and the first conveying roller 5 are re-driven, and the second conveying roller 6 starts to be driven from the stopped state, and is superposed on the first (preceding) sheet so as to overlap the staple tray. It is conveyed to the 14 side. The sheet conveyance speed by these drives is 750 mm / s. Since the entrance roller 4 and the first transport roller 5 have the same drive source, they are driven at the same timing and the same transport speed. Further, since the sheet is conveyed without being bent, the relative positional relationship between the sheet leading edge F and the sheet trailing edge B is always constant.

図６は後行する用紙Ｐ２の先端Ｆが第２の搬送ローラ６のニップで停止した後、先行する用紙Ｐ１とともに再搬送されるときの用紙の先端と後端の動作タイミングを示すタイミングチャート、図７は図６のタイミングチャートに対応する入口ローラ４、第１の搬送ローラ５及び第２の搬送ローラ６の動作タイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart showing the operation timing of the leading edge and the trailing edge of the paper when the leading edge F of the following paper P2 stops at the nip of the second conveying roller 6 and then is conveyed again with the preceding paper P1. FIG. 7 is a timing chart showing operation timings of the entrance roller 4, the first transport roller 5, and the second transport roller 6 corresponding to the timing chart of FIG.

図６及び図７のパラメータは図４及び図５と同様であり、２枚目（後行する）用紙Ｐ２の先端Ｆが図６に示すように第２の搬送ローラ６のニップ位置に達したときにＴ２で示すように用紙は一旦停止する。第２の搬送ローラ６は用紙が停止した時点で搬送を開始する。これと同時に図４及び図５を参照して説明したように一旦増速して停止した第１の搬送ローラ５及び入口ローラ４も停止状態から用紙の再回転を開始し、１枚目（先行する）用紙Ｐ１とともにスティプルトレイ１４側に重ねられた用紙を搬送する。なお、速度関係は２枚目の用紙の停止位置が第２の搬送ローラ６のニップ位置まで延びていることを除いて、図４及び図５を参照して説明したものと同じである。また、この例は、２枚目の（後行する）用紙Ｐ２の停止位置が第２の搬送ローラ６のニップから０ｍｍの例である。   The parameters in FIGS. 6 and 7 are the same as those in FIGS. 4 and 5, and the leading edge F of the second (following) sheet P2 has reached the nip position of the second conveying roller 6 as shown in FIG. Sometimes the paper stops once as indicated by T2. The second conveying roller 6 starts conveying when the sheet stops. At the same time, as described with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the first conveyance roller 5 and the entrance roller 4 that have once been accelerated and stopped also start re-rotation of the sheet from the stopped state, and the first sheet (preceding) The paper stacked on the staple tray 14 side together with the paper P1 is conveyed. The speed relationship is the same as that described with reference to FIGS. 4 and 5 except that the stop position of the second sheet extends to the nip position of the second conveyance roller 6. In this example, the stop position of the second (following) sheet P2 is 0 mm from the nip of the second conveying roller 6.

（２）Ｂ５縦サイズ以上の用紙の場合
次に、Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）以上の用紙の処理動作を図８の（ａ）から（ｄ）に示す。Ｂ５縦サイズ以上の用紙が搬送されてくるときは、予め第２の搬送ローラ６を矢印方向に動作させて圧を解除させておく。第１の搬送ローラ５と第３の搬送ローラ７の距離はＢ５縦サイズより数ｍｍから１０ｍｍの範囲で短く設定されているため、第２の搬送ローラ６の圧が解除されていても問題なく搬送される。このような状態で、Ｂ５縦サイズ未満の動作として上述したような第２の搬送ローラ６の動作を第３の搬送ローラ７で実行し、プレスタックしていく。 (2) In the case of paper of B5 vertical size or larger Next, processing operations of paper of B5 vertical size (257 mm) or larger are shown in FIGS. When a sheet of B5 vertical size or larger is conveyed, the second conveying roller 6 is operated in the direction of the arrow to release the pressure in advance. Since the distance between the first conveyance roller 5 and the third conveyance roller 7 is set to be shorter than the B5 vertical size within a range of several mm to 10 mm, there is no problem even if the pressure of the second conveyance roller 6 is released. Be transported. In such a state, the operation of the second conveying roller 6 as described above is performed by the third conveying roller 7 as an operation of less than the B5 vertical size, and prestacking is performed.

すなわち、画像形成装置１からの信号により用紙を逆行させる必要がある場合に用紙サイズがＢ５縦サイズ以上であれば、まず、第２の搬送ローラ６の圧を解除してニップを開放し、第２の搬送ローラ６が用紙搬送と関係のない状態としておく。この状態で、画像形成装置１から出力されたジョブの先頭用紙Ｐ１が用紙後処理装置２の入口ローラ４、第１の搬送ローラ５により搬送され、用紙後端が切換爪９を通過して図８（ａ）の位置（分岐点２ｈから距離α）まで搬送される。第３の搬送ローラ７が一度停止し、更に図示時計方向に逆転をはじめる。その際、切換爪９が機能し、用紙はプレスタック経路２ｄに導かれ、プレスタックされる。このプレスタック経路２ｄに搬送される距離は、第１の搬送ローラ５の搬送方向に対して直前に配置されたセンサＳ２からのパルスカウントやタイマ等によって計測され、計測されたカウント数あるいは時間に基づいて制御タイミングをとり、用紙後端（逆送時の用紙搬送先端の）位置が同じ位置になるところで停止する。この例では、相対的に第２の搬送ローラ６に対するＢ５縦未満の用紙の場合と第３の搬送ローラ７に対する同一位置で用紙後端が停止するように設定されている。すなわち、図８（ｂ）に示すように用紙は第３の搬送ローラ７のニップから距離β搬送方向下流側に飛び出した状態で停止する。   That is, when it is necessary to reverse the sheet by a signal from the image forming apparatus 1, if the sheet size is B5 vertical size or more, first, the pressure of the second conveying roller 6 is released to open the nip, and the first The two transport rollers 6 are not related to the sheet transport. In this state, the first sheet P1 of the job output from the image forming apparatus 1 is conveyed by the entrance roller 4 and the first conveyance roller 5 of the sheet post-processing apparatus 2, and the sheet rear end passes through the switching claw 9 and is transferred. It is transported to the position 8 (a) (distance α from the branch point 2h). The third conveyance roller 7 once stops and further reverses in the clockwise direction in the figure. At that time, the switching claw 9 functions and the paper is guided to the prestack path 2d and prestacked. The distance transported to the prestack path 2d is measured by a pulse count or a timer from the sensor S2 disposed immediately before in the transport direction of the first transport roller 5, and the counted number or time is measured. Based on the control timing, the sheet is stopped when the trailing edge of the sheet (at the leading edge of the sheet conveyance during reverse feeding) is the same position. In this example, the rear end of the sheet is set to stop at the same position relative to the second conveyance roller 6 as compared with the case of the sheet less than B5 length with respect to the second conveyance roller 6. That is, as shown in FIG. 8B, the sheet stops in a state where it protrudes from the nip of the third conveying roller 7 to the downstream side in the distance β conveying direction.

次いで図８（ｃ）に示すように第１の搬送ローラ５により２枚目の用紙Ｐ２が搬送されてくる。そしてセンサＳ２の検知情報により２枚目の用紙先端が第３の搬送ローラ７から上流側に所定の距離、例えば２０ミリの位置まで搬送されると、第３の搬送ローラ７が反時計方向に回転し、第２の下搬送路２ｃ及びスタック経路２ｄにスタックされていた用紙の搬送が開始される。この場合も、ジョブの先頭用紙は第３の搬送ローラ７のニップに挟持された状態で図８（ｄ）に示すように再搬送されるので、ジョブの先頭用紙の先端の方が２枚目の用紙先端よりも先行した状態で２枚同時にスティプルトレイ１４上に排出される。排出された用紙束は、前述のように一方の放出爪１３の背で突出した用紙の先端を叩き、用紙を２枚揃えて後端フェンス１１まで落として搬送方向のずれを整合する。このことにより、画像形成装置１本体の生産性及び綴じ品質を落とさず後処理を行うことができる。   Next, as shown in FIG. 8C, the second sheet P <b> 2 is conveyed by the first conveying roller 5. When the leading edge of the second sheet is conveyed upstream from the third conveying roller 7 to a predetermined distance, for example, 20 mm, based on the detection information of the sensor S2, the third conveying roller 7 is counterclockwise. Rotation is started, and conveyance of the sheets stacked on the second lower conveyance path 2c and the stack path 2d is started. Also in this case, the leading sheet of the job is re-conveyed as shown in FIG. 8D while being nipped by the nip of the third conveying roller 7, so that the leading edge of the leading sheet of the job is the second sheet. Two sheets are simultaneously discharged onto the staple tray 14 in a state preceding the leading edge of the sheet. As described above, the discharged sheet bundle strikes the leading edge of the sheet protruding at the back of one discharge claw 13, aligns two sheets and drops to the trailing edge fence 11, and aligns the deviation in the conveying direction. Thus, post-processing can be performed without reducing the productivity and binding quality of the image forming apparatus 1 main body.

以上が２枚の場合の搬送状況で、前述の場合と同様に２枚、３枚と用紙をスタックし、ジョブ間を稼ぐ必要がある場合は、前記の動作を繰り返すことにより本体のＣＰＭを落とすことなく後処理を行うことが可能である。   In the case of transporting when there are two sheets as described above, if it is necessary to stack sheets of two and three sheets as in the case described above and earn a gap between jobs, the CPM of the main body is dropped by repeating the above operation. Post-processing can be performed without any problem.

（３）第２及び第３の搬送ローラの駆動機構並びに第２の搬送ローラの圧解除機構
仮にＢ５縦サイズ以上の用紙をプレスタックするときに第２の搬送ローラ６の圧解除を行わなければ、Ｂ５縦サイズ未満の用紙と同様に第２の搬送ローラ６から上流側に５ミリの位置まで逆転搬送して停止させる必要がある。つまり、用紙が長くなればなるほど逆転搬送距離が長くなり、次用紙が第２の搬送ローラ６に進入できなくなり、高生産性には対応できなくなる。 (3) Second and third transport roller drive mechanism and second transport roller pressure release mechanism If the second transport roller 6 is not pressure-released when pre-stacking sheets of B5 vertical size or larger, In the same manner as the paper of less than B5 vertical size, it is necessary to reversely convey the sheet from the second conveying roller 6 to the position of 5 mm upstream and stop it. In other words, the longer the paper is, the longer the reverse conveyance distance becomes, and the next paper cannot enter the second conveyance roller 6, so that high productivity cannot be handled.

前記（２）で説明した例では第２の搬送ローラ６の圧解除は従動ローラ６ｂを図９矢印方向に移動させることにより行っているが、駆動ローラ６ａを移動させることによって圧解除を行っても良い。図９ないし図１１は第２及び第３の搬送ローラ６，７の駆動機構並びに圧解除機構を示す図で、図９は正面図、図１０は側面図、図１１は動作説明図である。   In the example described in (2) above, the pressure release of the second transport roller 6 is performed by moving the driven roller 6b in the direction of the arrow in FIG. 9, but the pressure release is performed by moving the drive roller 6a. Also good. 9 to 11 are diagrams showing the driving mechanism and the pressure releasing mechanism of the second and third transport rollers 6 and 7, FIG. 9 is a front view, FIG. 10 is a side view, and FIG.

図９及び図１０に示すように第２の搬送ローラ６はベルト２３を介してモータ２２の駆動力をプーリ２１に伝達し、更にアイドラ２０から駆動力を得て回転し、第３の搬送ローラ７はプーリ７ａを介して直接駆動力を得て回転する。アイドラ２０とギヤ６ａはリンク２４で接続されており、図９の矢印方向に第２の搬送ローラ６が移動するときはアイドラ２０を中心にギヤ６ａが回動する。そのとき、リンク２４はアイドラ２０とギヤ６ａに接続されているため双方の軸間距離が変化することはない。   As shown in FIGS. 9 and 10, the second transport roller 6 transmits the driving force of the motor 22 to the pulley 21 via the belt 23, and further rotates by obtaining the driving force from the idler 20. 7 rotates by obtaining a driving force directly via the pulley 7a. The idler 20 and the gear 6a are connected by a link 24, and the gear 6a rotates around the idler 20 when the second transport roller 6 moves in the direction of the arrow in FIG. At this time, since the link 24 is connected to the idler 20 and the gear 6a, the distance between both the axes does not change.

第２の搬送ローラ６の矢印方向への移動機構はカムによって構成されている。カムは図１１に示すようにプーリ２６、プーリ２６の側面に立設されたピン２６ａ、このピン２６ａが遊嵌される長孔２５ａが形成されたレバー２５からなり、前記プーリ２６はベルト２８を介してモータ２７によって回転駆動され、前記レバー２５が第２の搬送ローラ６の駆動ローラ６ａの軸６ｃに係合している。この構成では、プーリ２６がモータ２７から駆動力を得て時計回り又は反時計回りに回転すると、それに伴ってピン２６ａが長孔２５ａに沿って摺動し、レバー２５を軸６ｃに対して垂直な方向に移動させる。図１１（ａ）が加圧状態であり、図１１（ｂ）の状態が圧解除状態である。すなわち、プーリ２６の回転に応じてピン２６ａがプーリ２６の回転中心を中心に回転し、その回転軌跡の直径に対応する距離だけレバー２６が従動ローラ６ｂに対して直線運動を行い、駆動ローラ６ａの従動ローラ６ｂに対する近接離間運動が行われる。駆動ローラ６ａのストローク（直線運動の距離）は、搬送経路の経路幅（用紙面に垂直な方向の距離）に応じて設定される。これによりＢ５縦サイズ以上の用紙をプレスタックするときには、第２の搬送ローラ対６が存在しないものとして動作させることができる。   The moving mechanism of the second transport roller 6 in the direction of the arrow is constituted by a cam. As shown in FIG. 11, the cam is composed of a pulley 26, a pin 26a erected on the side surface of the pulley 26, and a lever 25 having a long hole 25a into which the pin 26a is loosely fitted. The lever 25 is engaged with the shaft 6 c of the driving roller 6 a of the second transport roller 6. In this configuration, when the pulley 26 obtains a driving force from the motor 27 and rotates clockwise or counterclockwise, the pin 26a slides along the long hole 25a, and the lever 25 is perpendicular to the shaft 6c. Move in any direction. FIG. 11A shows a pressurized state, and FIG. 11B shows a pressure released state. That is, according to the rotation of the pulley 26, the pin 26a rotates around the rotation center of the pulley 26, and the lever 26 performs a linear motion with respect to the driven roller 6b by a distance corresponding to the diameter of the rotation locus, so that the driving roller 6a. Is moved toward and away from the driven roller 6b. The stroke of the drive roller 6a (distance of linear movement) is set according to the path width of the transport path (distance in the direction perpendicular to the paper surface). As a result, when prestacking a sheet of B5 vertical size or larger, the second transport roller pair 6 can be operated without being present.

図１２ないし図１４は、図９ないし図１１に示した搬送ローラの駆動機構並びに第２の搬送ローラの圧解除機構の他の実施例を示す図である。図１２は図１０に対応する第２及び第３の搬送ローラの駆動機構を示す図で、搬送モータ２２の駆動力を第１及び第２のタイミングベルト２３ａ，２３ｂによってそれぞれ第２の搬送ローラ６、第３の搬送ローラ７の軸に伝達するようになっている。   12 to 14 are diagrams showing another embodiment of the transport roller driving mechanism and the second transport roller pressure releasing mechanism shown in FIGS. 9 to 11. FIG. 12 is a diagram showing a driving mechanism of the second and third transport rollers corresponding to FIG. 10, and the driving force of the transport motor 22 is applied to the second transport rollers 6 by the first and second timing belts 23a and 23b, respectively. , And is transmitted to the shaft of the third conveying roller 7.

図１３は第２の搬送ローラの圧解除機構の斜視図、図１４は同機構の正面図である。これらの図において、圧解除機構は、モータ２７、ウォームギヤ２６ａ、ウォームホイール２６ｂ、ウォームホイール２６ｂによって回転駆動される回転軸２６ｃ、回転軸２６ｃの両端に設けられた偏心カム２６ｄ、第２の搬送ローラ６の軸６ｃと一体に同軸に設けられたカムフォロワ２６ｅ、前記回転軸２６ｃに同軸に設けられ回転位置を検出するための半円状の検知片２６ｆ、及びこの検知片２６ｆの位置を光学的に検出する光センサ２６ｇから構成されている。この構成では、ウォームギヤ２６ａはタイミングベルト２８を介してモータ２７によって回転駆動され、ウォームホイール２６ｂを駆動する。ウォームホイール２６ｂは軸６ｄとカム２６ｄを一体に回転させる。カム２６ｄは偏心しており、長円側でカムフォロワ２６ｅを前記軸６ｃ側から離間させ、回転軸２６ｃと同軸で一体に回転する第２の搬送ローラ６の軸間距離を広げる。これにより第２の搬送ローラ６が従動ローラから離間し、これによりシートへの第２搬送ローラ６の干渉を防止することができる。   FIG. 13 is a perspective view of the pressure release mechanism of the second conveying roller, and FIG. 14 is a front view of the mechanism. In these drawings, the pressure release mechanism includes a motor 27, a worm gear 26a, a worm wheel 26b, a rotary shaft 26c that is rotationally driven by the worm wheel 26b, eccentric cams 26d provided at both ends of the rotary shaft 26c, and a second conveying roller. The cam follower 26e provided coaxially with the shaft 6c of the sixth shaft, the semicircular detection piece 26f provided coaxially with the rotary shaft 26c for detecting the rotational position, and the position of the detection piece 26f optically The optical sensor 26g to detect is comprised. In this configuration, the worm gear 26a is rotationally driven by the motor 27 via the timing belt 28 and drives the worm wheel 26b. The worm wheel 26b rotates the shaft 6d and the cam 26d together. The cam 26d is eccentric, and on the oval side, the cam follower 26e is separated from the shaft 6c side, and the distance between the axes of the second conveying roller 6 that rotates coaxially with the rotating shaft 26c is increased. As a result, the second conveyance roller 6 is separated from the driven roller, thereby preventing the second conveyance roller 6 from interfering with the sheet.

カム２６ｂの回転位置は前記検知片２６ｆの検知の有無によって判断する。例えば、光センサ２６ｇの光路を断ったとき第２の搬送ローラ６が対向する従動ローラから離間し、光路が断たれていないとき第２の搬送ローラ６が従動ローラに接触するというように設定しておけば、検知出力によって第２の搬送ローラ６の位置が分かる。あるいは、前記検知片２６ｆが光路を切ったタイミングをトリガとしてホームポジションを設定しておくと、モータの駆動パルスとの関係で第２の搬送ローラ６の接離状態を把握することは容易である。なお、図１２に示した駆動機構は、図１３及び図１４の離間機構の動作とは無関係に動作する。   The rotational position of the cam 26b is determined based on whether or not the detection piece 26f is detected. For example, the second conveyance roller 6 is separated from the opposite driven roller when the optical path of the optical sensor 26g is cut off, and the second conveyance roller 6 is in contact with the driven roller when the optical path is not cut off. Then, the position of the 2nd conveyance roller 6 is known by detection output. Alternatively, if the home position is set with the timing when the detection piece 26f cuts the optical path as a trigger, it is easy to grasp the contact / separation state of the second transport roller 6 in relation to the drive pulse of the motor. . Note that the drive mechanism shown in FIG. 12 operates independently of the operation of the separation mechanism shown in FIGS.

このように構成しても、Ｂ５縦サイズ以上の用紙をプレスタックするときには、第２の搬送ローラ対６が存在しないものとして動作させることができる。   Even with this configuration, when pre-stacking sheets of B5 vertical size or larger, the second transport roller pair 6 can be operated without being present.

（４）制御手順
図１５は前記動作の制御手順を示すフローチャートである。この手順は前述のＣＰＵ３２が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがってＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行する。 (4) Control Procedure FIG. 15 is a flowchart showing the control procedure of the operation. This procedure is executed by the CPU 32 using the RAM as a work area according to a program stored in a ROM (not shown).

図１５（ａ）に示すようにこの制御手順が開始されると、まず、各制御要素を初期化し（ステップＳ１）、第２の搬送ローラ６の切り換え動作を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２のローラ切り換えのサブルーチンは図１５（ｂ）に示す手順で実行される。すなわち、画像形成装置１側から搬入される用紙サイズをチェックし（ステップＳ２０１）、用紙の搬送方向のサイズがＢ５縦未満であれば第２の搬送ローラ６を使用する（前記（１）のケース）ので、モータ２７を駆動して第２の搬送ローラ６を加圧し、第２の搬送ローラ６によって用紙が搬送可能な状態にする（ステップＳ２０３）。なお、用紙サイズについては前述したが、用紙搬送前に画像形成装置１側から送信される。   When this control procedure is started as shown in FIG. 15A, first, each control element is initialized (step S1), and the switching operation of the second conveying roller 6 is executed (step S2). The roller switching subroutine in step S2 is executed according to the procedure shown in FIG. That is, the size of the paper carried in from the image forming apparatus 1 side is checked (step S201), and if the size in the paper conveyance direction is less than B5 length, the second conveyance roller 6 is used (case (1) above). Therefore, the motor 27 is driven to pressurize the second conveyance roller 6 so that the sheet can be conveyed by the second conveyance roller 6 (step S203). Although the paper size has been described above, it is transmitted from the image forming apparatus 1 side before paper conveyance.

第２の搬送ローラ６を搬送位置に切り換えた後、入口センサＳ１がＯＮになると（ステップＳ３）、入口ローラ４及び第１の搬送ローラ５が駆動される（ステップＳ４）。次いで、分岐爪２ｅと第１の搬送ローラ５の間に配置されたセンサＳ２がＯＮになると（ステップＳ５）、プレスタックの１枚目か否かをチェックする（ステップＳ６）。プレスタックの１枚目であれば、第２及び第３の搬送ローラ６，７を駆動して用紙を第２の下搬送路２ｃに沿って移動させる（ステップＳ７）。そして、センサＳ２を用紙の後端が抜け、センサＳ２がＯＦＦになり（ステップＳ８）、用紙後端が切換爪９の自由端の位置（分岐点２ｈ）から所定距離αだけ下流側に達した時点で（ステップＳ９）第１ないし第３の搬送ローラ５，６，７を停止させる（ステップＳ１０）。次いで、前記第１ないし第３の搬送ローラ５，６，７の停止を確認した（ステップＳ１１）後、第２及び第３の搬送ローラ６，７を逆転させる（ステップＳ１２）。   After the second transport roller 6 is switched to the transport position, when the entrance sensor S1 is turned on (step S3), the entrance roller 4 and the first transport roller 5 are driven (step S4). Next, when the sensor S2 disposed between the branch claw 2e and the first conveying roller 5 is turned on (step S5), it is checked whether or not the first sheet of the prestack is present (step S6). If it is the first sheet of the pre-stack, the second and third transport rollers 6 and 7 are driven to move the paper along the second lower transport path 2c (step S7). Then, the rear end of the sheet passes through the sensor S2, the sensor S2 is turned OFF (step S8), and the rear end of the sheet reaches the downstream side by a predetermined distance α from the position of the free end of the switching claw 9 (branch point 2h). At the time (step S9), the first to third transport rollers 5, 6, and 7 are stopped (step S10). Next, after confirming the stop of the first to third transport rollers 5, 6 and 7 (step S11), the second and third transport rollers 6 and 7 are reversed (step S12).

第２及び第３の搬送ローラ６，７の逆転により、先行用紙の先端位置が第２の搬送ローラ６のニップから距離β下流側に達すると（ステップＳ１３）、第２及び第３の搬送ローラ６，７を停止させる（ステップＳ１４）。この第２及び第３の搬送ローラ６，７の逆転により、先行用紙の後端側はプレスタック経路２ｄ側に待機し、第２及び第３の搬送ローラ６，７の停止を確認した後（ステップＳ１５）、ステップＳ３に戻って次の用紙の搬送を待つ。   When the leading edge of the preceding sheet reaches the downstream side of the distance β from the nip of the second conveyance roller 6 by the reverse rotation of the second and third conveyance rollers 6 and 7 (step S13), the second and third conveyance rollers 6 and 7 are stopped (step S14). By the reverse rotation of the second and third transport rollers 6 and 7, the rear end side of the preceding sheet waits on the prestack path 2d side, and after the stop of the second and third transport rollers 6 and 7 is confirmed ( In step S15, the process returns to step S3 to wait for the next sheet to be conveyed.

一方、ステップＳ６でプレスタックの１枚目ではない場合、言い換えれば２枚目以降の場合には、用紙先端が第２の搬送ローラ６のニップよりも距離γ（例えば２０ｍｍ）だけ上流側に位置すると（ステップＳ１６）、第１の搬送ローラ５を停止させ（ステップＳ１７）、第１の搬送ローラ５が停止した（ステップＳ１８）後、プレスタック要求があったかどうかをチェックする（ステップＳ１９）。そして、プレスタック要求があった場合には、第１ないし第３の搬送ローラ５，６，７を駆動し（ステップＳ２０）、ステップＳ８以降の処理を実行する。これに対し、ステップＳ１９でプレスタック要求がない場合には、第１ないし第３の搬送ローラ５，６，７を駆動し（ステップＳ２１）、ステップＳ３以降の処理を実行する。   On the other hand, if it is not the first sheet of the pre-stack in step S6, in other words, if it is the second sheet or later, the leading edge of the sheet is positioned upstream from the nip of the second conveying roller 6 by a distance γ (for example, 20 mm). Then (step S16), the first transport roller 5 is stopped (step S17), and after the first transport roller 5 is stopped (step S18), it is checked whether or not there is a prestack request (step S19). If there is a prestack request, the first to third transport rollers 5, 6 and 7 are driven (step S20), and the processes after step S8 are executed. On the other hand, if there is no prestack request in step S19, the first to third transport rollers 5, 6, and 7 are driven (step S21), and the processes after step S3 are executed.

なお、ステップＳ２で用紙サイズがＢ５縦以上の場合、図１５（ｂ）のステップＳ２０２で第２の搬送ローラ６が離間状態に切り換えられ、第２の搬送ローラ６を使用しない（前記（２）のケース）モードとなる。そこで、モータ２７を駆動して第２の搬送ローラ６の駆動ローラ６ａを従動ローラ６ｂから離間させ、第２の搬送ローラ６が搬送に関与しない状態にする。そして、第３の搬送ローラ７に図１５（ａ）のフローチャートにおける第２の搬送ローラ６の機能を代行させる。従って、ステップＳ３以降、第２の搬送ローラ６の処理は第３の搬送ローラ７が実行することになる。これにより搬送方向の寸法がＢ５縦以上の用紙の場合には、第３の搬送ローラ７が前述のＢ５縦未満の用紙の場合における第２の搬送ローラ６と同一の動作を行うことになる。   If the paper size is B5 length or more in step S2, the second transport roller 6 is switched to the separated state in step S202 of FIG. 15B, and the second transport roller 6 is not used ((2) Case) mode. Therefore, the motor 27 is driven to move the driving roller 6a of the second transport roller 6 away from the driven roller 6b so that the second transport roller 6 is not involved in transport. And the function of the 2nd conveyance roller 6 in the flowchart of Fig.15 (a) is made to substitute for the 3rd conveyance roller 7. FIG. Therefore, after step S3, the processing of the second transport roller 6 is executed by the third transport roller 7. As a result, when the size in the transport direction is B5 length or more, the third transport roller 7 performs the same operation as the second transport roller 6 when the paper is less than B5 length.

本実施形態では、Ｂ５縦サイズを基準に前記（１）のようにＢ５縦サイズ未満の用紙の場合と前記（２）のようにＢ５縦サイズ以上の用紙の場合とで、搬送ローラ６，７の動作を切り換えて用紙の停止位置を制御しているが、Ｂ５縦サイズの基準に換えてＬＧ縦サイズ（リーガル縦サイズ、３５５．６ｍｍ）を基準とし、用紙サイズがリーガル縦サイズ未満か以上かによって前記（１）及び（２）と同様の制御とすることもできる。この場合には、ＬＧ縦サイズ未満であれば、第２の搬送ローラを加圧状態とし、第２の搬送ローラでニップして用紙を停止させ、ＬＤ縦サイズ以上の用紙であれば、第２の搬送ローラ６の加圧状態を解除して第３の搬送ローラ７でニップして停止させる。その他の制御はこれまで説明した通りである。   In the present embodiment, the conveyance rollers 6 and 7 are used in the case of a sheet having a size less than the B5 vertical size as described in (1) above and the case of a sheet of the B5 vertical size or more as described in (2) on the basis of the B5 vertical size. The paper stop position is controlled by switching the above operation, but the paper size is less than or equal to the legal vertical size based on the LG vertical size (legal vertical size, 355.6 mm) instead of the B5 vertical size reference. Thus, the same control as in (1) and (2) can be performed. In this case, if it is less than the LG vertical size, the second transport roller is set in a pressurized state, the paper is nipped by the second transport roller to stop the paper, and if the paper is larger than the LD vertical size, the second The pressure state of the transport roller 6 is released, and the third transport roller 7 nips and stops. Other controls are as described above.

（５）用紙給紙タイミング
プレスタック動作の目的は画像形成装置１本体の生産性を低下させずに後処理を行うことである。しかしながら、後処理にかかる時間又はプレスタックの可能枚数によってはプレスタックを行ったとしても、プレスタックを行わない場合より生産性の向上はできるが、画像形成装置１本体の生産性を全く低下させないと言うわけにはいかない。このように、プレスタックを行ったとしても画像形成装置１本体の生産性を多少低下させる必要がある場合に、必要以上に生産性を低下させることなくす必要がある。 (5) Paper Feed Timing The purpose of the prestack operation is to perform post-processing without reducing the productivity of the image forming apparatus 1 main body. However, even if prestacking is performed depending on the time required for post-processing or the possible number of prestacks, the productivity can be improved as compared with the case where prestacking is not performed, but the productivity of the image forming apparatus 1 main body is not lowered at all. I can't say that. As described above, even when prestacking is performed, when it is necessary to slightly reduce the productivity of the main body of the image forming apparatus 1, it is necessary to prevent the productivity from being lowered more than necessary.

図１６及び図１７は、本実施形態において、画像形成装置１本体が用紙後処理装置２にプレスタック次用紙を搬送するタイミングについて示す説明図である。   FIG. 16 and FIG. 17 are explanatory diagrams illustrating the timing at which the main body of the image forming apparatus 1 conveys the prestack next sheet to the sheet post-processing apparatus 2 in the present embodiment.

前述したようにプレスタックされた用紙は、次に搬送されてくるプレスタックされない用紙と重ね合わせてスティプルトレイ１４に搬送される。従って、先行ジョブの最終紙がスティプルトレイ１４に進入してから、次に後続ジョブの用紙がスティプルトレイ１４に進入してくるのは、
後続ジョブのプレスタック枚数＋１枚目（プレスタック次用紙）及び重ね合わせたプレスタック紙
となる。 As described above, the paper that has been prestacked is superposed on the next paper that is not to be prestacked and conveyed to the staple tray 14. Therefore, after the last sheet of the preceding job enters the staple tray 14, the sheet of the subsequent job enters the staple tray 14 next.
The number of pre-stacks of the succeeding job + 1st sheet (pre-stack next paper) and the pre-stack paper that has been superposed.

このことより、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブのプレスタック次用紙Ｐnfまでの時間を規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上とすれば、先行ジョブの後処理中に後続ジョブの用紙がスティプルトレイ１４に進入してくることはない。前記規定時間は、先行ジョブの最終紙Ｐeから後続ジョブの用紙がスティプルトレイ１４へ進入してくるまでの時間を規定するものであり、後処理にかかる時間と略同じ値となる。また、この時間がプレスタック状態で待機する時間、すなわち後処理待機時間に相当する。   Thus, if the time from the last sheet Pe of the preceding job to the prestack next sheet Pnf of the succeeding job is equal to or longer than the specified time (post-processing waiting time) Tn, the sheet of the succeeding job is being processed during the post-processing of the preceding job. There is no entry into the staple tray 14. The prescribed time defines the time from the last paper Pe of the preceding job until the paper of the succeeding job enters the staple tray 14, and is substantially the same value as the time required for post-processing. Further, this time corresponds to a time for waiting in a pre-stack state, that is, a post-processing waiting time.

図１６はプレスタック枚数が３枚の場合の用紙搬送のタイミングを示す説明図である。この図は、先行ジョブの最終紙Ｐeから後続紙Ｐn1，Ｐn2，Ｐn3及び後続ジョブプレスタック次用紙Ｐnfまでが規定時間Ｔn以上の場合の例である。同図に示すように、画像形成装置１本体の生産性において、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブのプレスタック次用紙Ｐnfまでの時間が元々規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上である場合は、画像形成装置１本体の生産性を低下させずに後処理が行われる。   FIG. 16 is an explanatory diagram showing the sheet conveyance timing when the number of prestacks is three. This figure shows an example in which the period from the last sheet Pe of the preceding job to the succeeding sheets Pn1, Pn2, Pn3 and the succeeding job prestack next sheet Pnf is equal to or longer than the specified time Tn. As shown in the figure, in the productivity of the main body of the image forming apparatus 1, the time from the last sheet Pe of the preceding job to the prestack next sheet Pnf of the succeeding job is originally a specified time (post-processing waiting time) Tn or more. In this case, post-processing is performed without reducing the productivity of the main body of the image forming apparatus 1.

これに対し、図１７はプレスタック枚数が１枚の場合の用紙搬送のタイミングを示す説明図である。この図は、先行ジョブの最終紙Ｐeから後続ジョブプレスタック次用紙Ｐnfまでが規定時間Ｔn未満の場合の例で、プレスタック枚数は１枚（Ｐn1）である。プレスタック枚数が１枚であると、プレスタック時間が規定時間Ｔnよりも短くなる。そのため、後続ジョブのプレスタック次用紙Ｐnfが先行ジョブと同じタイミングで搬送されてくると、プレスタック経路２ｄに２枚以上の用紙がスタックされることになる。しかし、スタック枚数は１枚になので制御上２枚以上スタックすることはできない。そのため、規定時間Ｔnよりも短い時間で後続ジョブのプレスタック次用紙Ｐnfが進入してくることになり、搬送上、不都合が生じる。   On the other hand, FIG. 17 is an explanatory diagram showing the sheet conveyance timing when the number of prestacks is one. This figure shows an example in which the period from the last sheet Pe of the preceding job to the succeeding job prestack next sheet Pnf is less than the predetermined time Tn, and the number of prestacks is 1 (Pn1). When the number of prestacks is 1, the prestack time is shorter than the specified time Tn. Therefore, when the prestack next sheet Pnf of the subsequent job is conveyed at the same timing as the preceding job, two or more sheets are stacked on the prestack path 2d. However, since the number of stacks is one, it is not possible to stack two or more sheets for control purposes. For this reason, the pre-stack next sheet Pnf of the subsequent job enters in a time shorter than the specified time Tn, which causes inconvenience in conveyance.

そこで、本実施形態では、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブのプレスタック次用紙Ｐnfまでの時間Ｔが規定時間（後処理待機時間）Ｔn未満であった場合は、規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上となるようにプレスタック次用紙の送り出しタイミングを遅らせる。この場合、送り出しタイミングを規定時間（後処理待機時間）Ｔnと等しくすると最も生産性を向上させることができる。また、搬送上の不都合、例えばジャムの発生も防止できる。   Therefore, in this embodiment, when the time T from the last sheet Pe of the preceding job to the prestack next sheet Pnf of the succeeding job is less than the specified time (post-processing standby time) Tn, the specified time (post-processing standby) Time) The prestack next sheet feed timing is delayed so as to be equal to or greater than Tn. In this case, the productivity can be most improved by setting the delivery timing equal to the specified time (post-processing standby time) Tn. Further, it is possible to prevent inconvenience in conveyance, for example, occurrence of jam.

図２０は、図１６及び図１７に示した搬送タイミングで搬送する画像形成装置１本体の用紙供給制御の制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、プレスタック部（プレスタック経路２ｄ）に滞留させるプレスタック枚数を、後処理モードによって変更する。例えば２個所綴じを行う場合には一般的に１個所目と２個所目の間でスティプラを移動させる必要があり、処理時間が長くなる。処理時間が長い場合には多数枚のプレスタックを行わないと生産性が低下してしまう。一方、１個所綴じを行う場合には２個所綴じに比べて処理時間が短くて済むので、プレスタック枚数も少なくてよい（図２３参照）。   FIG. 20 is a flowchart illustrating a control procedure of sheet supply control of the main body of the image forming apparatus 1 that is transported at the transport timing illustrated in FIGS. 16 and 17. In this control procedure, the number of prestacks retained in the prestack section (prestack path 2d) is changed depending on the post-processing mode. For example, when performing two-point binding, it is generally necessary to move the stapler between the first and second places, which increases the processing time. If the processing time is long, productivity will be reduced unless a large number of prestacks are performed. On the other hand, when one-point binding is performed, the processing time is shorter than that for two-point binding, so the number of prestacks may be small (see FIG. 23).

また、プレスタック部（プレスタック経路２ｄ）に滞留させる滞留紙の枚数を、用紙サイズ情報によって変更する。例えば長手サイズの用紙の場合、１枚分のプレスタックで稼げる紙間隔が大きい。従って、プレスタック枚数は少なくても生産性が低下しない。逆に短手の用紙の場合は多数枚のプレスタックを行わないと生産性が低下してしまう（図２４参照）。後の用紙整合性はプレスタック枚数が少ない方が有利であるので、生産性と整合性の最適化を考慮すると後処理モードによってプレスタック枚数を変えると良い。   Further, the number of staying sheets to be retained in the prestack unit (prestack path 2d) is changed according to the sheet size information. For example, in the case of a longitudinal size paper, the paper interval that can be earned by one pre-stack is large. Therefore, productivity does not decrease even if the number of prestacks is small. On the contrary, in the case of short paper, productivity is reduced unless a large number of sheets are pre-stacked (see FIG. 24). Since it is advantageous that the number of pre-stacks is small for the subsequent sheet alignment, it is preferable to change the number of pre-stacks depending on the post-processing mode in consideration of optimization of productivity and consistency.

更に、本実施形態では、プレスタック部（プレスタック経路２ｄ）で滞留させるプレスタック最大枚数を図示しない操作パネルから設定することができる。この設定は、操作パネルからの数字キーからの枚数入力を制御部３１内のメモリに記憶することにより行われる。すなわち、設定されたプレスタック最大枚数をメモリ上に記憶しておき、各モードのプレスタック枚数を決定する。プレスタック滞留部（プレスタック経路２ｄ）はスペース的、コスト的面から、厚紙や特殊紙の搬送品質が悪くなる場合が多い。このように搬送品質が悪く、ジャムや用紙ダメージが発生する場合は、プレスタック枚数を少なくし、あるいはプレスタックを行わない設定、すなわちプレスタック枚数を０とする設定にすることで、搬送品質を向上させることができる（図２５参照）。   Furthermore, in the present embodiment, the maximum number of prestacks retained in the prestack portion (prestack path 2d) can be set from an operation panel (not shown). This setting is performed by storing the number input from the numeric keys from the operation panel in the memory in the control unit 31. That is, the set maximum number of prestacks is stored in the memory, and the number of prestacks in each mode is determined. The prestack staying portion (prestack path 2d) often has poor transport quality of cardboard and special paper from the viewpoint of space and cost. If the transport quality is poor and jamming or paper damage occurs, reduce the number of pre-stacks, or set the pre-stack number not to be set, that is, set the pre-stack number to zero. This can be improved (see FIG. 25).

後の用紙整合性はプレスタック枚数が少ない方が有利であるので、生産性と整合性の最適化を考慮すると、後処理モードによってプレスタック枚数を変えると良い。   Since it is advantageous that the number of prestacks is small for the subsequent sheet alignment, it is preferable to change the number of prestacks depending on the post-processing mode in consideration of optimization of productivity and consistency.

すなわち、図２０において、まず、プレスタック枚数を取得する（ステップＳ１０１）。この取得されるプレスタック枚数は、図２３のフローチャートに示すように、メモリ上データリストから後処理モードに対応した枚数（ステップＳ４０１）、あるいは図２４のフローチャートに示すように、メモリ上データリストから用紙サイズに対応した枚数（ステップＳ５０１）、あるいは操作パネルからプレスタック最大枚数を設定する場合には、メモリ上データリストから後処理モードに対応した枚数と用紙サイズに対応した枚数（ステップＳ６０１，Ｓ６０２）を取得し、更に、操作パネルからの設定データからプレスタック最大枚数を取得し（ステップＳ６０３）、これらの取得データからプレスタック枚数を決定する（ステップＳ６０４）。   That is, in FIG. 20, first, the number of prestacks is acquired (step S101). As shown in the flowchart of FIG. 23, the acquired number of prestacks is obtained from the data list in the memory (step S401) or from the data list in the memory as shown in the flowchart of FIG. When setting the number of sheets corresponding to the paper size (step S501) or the maximum number of prestacks from the operation panel, the number of sheets corresponding to the post-processing mode and the number of sheets corresponding to the sheet size (steps S601, S602) In addition, the maximum number of prestacks is acquired from the setting data from the operation panel (step S603), and the number of prestacks is determined from these acquired data (step S604).

次いで、規定時間を取得する（ステップＳ１０２）。取得される時間は図２６のフローチャートに示すようにメモリ上データリストから後処理モードに対応した規定時間、言い換えれば後処理待機時間（ステップＳ７０１）、あるいは、図２７のフローチャートに示すような用紙サイズに対応した規定時間（ステップＳ８０１）である。   Next, the specified time is acquired (step S102). The acquired time is the specified time corresponding to the post-processing mode from the data list in the memory as shown in the flowchart of FIG. 26, in other words, the post-processing standby time (step S701), or the paper size as shown in the flowchart of FIG. Is a specified time corresponding to (step S801).

プレスタック枚数と規定時間を取得した後、用紙供給ユニットの次用紙供給タイミングになると（ステップＳ１０３）、先行ジョブの有無を確認し（ステップＳ１０４）、先行ジョブがあれば、給紙用紙がプレスタック次用紙かどうかをチェックする（ステップＳ１０５）。プレスタック用紙であれば、タイマカウント値が後処理待機時間に達した時点で（ステップＳ１０６−Ｙ）、次用紙の給紙をスタートさせる（ステップＳ１０７）。すなわち、タイマカウント値が後処理待機時間に達するまで次用紙の搬送を遅らせる。一方、ステップＳ１０４で先行ジョブがない場合、ステップＳ１０５で給紙用紙がプレスタック次用紙でない場合には、そのままステップＳ１０７で次用紙の供給を開始する。   After obtaining the number of prestacks and the specified time, when the next paper supply timing of the paper supply unit comes (step S103), the presence or absence of a preceding job is checked (step S104). It is checked whether it is the next sheet (step S105). If it is pre-stacked paper, when the timer count value reaches the post-processing waiting time (step S106-Y), feeding of the next paper is started (step S107). That is, the conveyance of the next sheet is delayed until the timer count value reaches the post-processing standby time. On the other hand, if there is no preceding job in step S104, if the paper to be fed is not a prestack next paper in step S105, the supply of the next paper is started in step S107 as it is.

前記ステップＳ１０２からステップＳ１０７までの処理を部の最終紙まで繰り返し（ステップＳ１０８）、最終紙になると、更に最終ジョブかどうかを確認する（ステップＳ１０９）。最終ジョブであれば、このルーチンを終了し、最終ジョブでない場合には、タイマカウントを開始し（ステップＳ１１０）、次のジョブのから処理を開始すべくステップＳ１０３に戻って以降の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１１０のタイマカウント値は、ステップＳ１０６の判定で使用される。   The processing from step S102 to step S107 is repeated until the final sheet of the copy (step S108). When the final sheet is reached, it is further confirmed whether it is a final job (step S109). If it is the final job, this routine is ended, and if it is not the final job, timer counting is started (step S110), the process returns to step S103 to start processing from the next job, and the subsequent processing is repeated. Note that the timer count value in step S110 is used in the determination in step S106.

このように、プレスタック枚数が変化した場合でも、後処理用紙の部最終紙と、次の部のプレスタック次用紙の時間が規定時間（後処理待機時間）以上となるように、画像形成装置１本体の用紙供給タイミングを制御することによって、生産性の低下を最小限に抑えることができる。   As described above, even when the number of pre-stacks changes, the image forming apparatus is configured so that the time between the final sheet of the post-processing paper and the next pre-stack next paper is equal to or longer than the specified time (post-processing standby time). By controlling the paper supply timing of one main body, it is possible to minimize a decrease in productivity.

図１８及び図１９は、画像形成装置１本体が用紙後処理装置２に後続ジョブ最終紙を搬送するタイミングについて示す説明図である。   FIG. 18 and FIG. 19 are explanatory diagrams illustrating the timing at which the main body of the image forming apparatus 1 conveys the succeeding job final sheet to the sheet post-processing apparatus 2.

ジョブ枚数が可能プレスタック枚数以下の場合は、プレスタックされた用紙は、次に搬送されてくるジョブ最終紙と重ね合わせてスティプルトレイ１４に搬送される。従って、先行ジョブの最終紙Ｐeがスティプルトレイ１４に進入してから、次に後続ジョブの用紙がスティプルトレイ１４に進入してくるのは、後続ジョブの最終紙及び重ね合わせたプレスタック紙Ｐn1，Ｐn2，Ｐn3となる。このことより、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブの最終紙Ｐnfまでの時間を規定時間（後処理待機時間）以上とすれば、先行ジョブの後処理中に後続ジョブの用紙がスティプルトレイ１４に進入してくることはない。   When the number of jobs is equal to or less than the possible number of prestacks, the prestacked sheets are conveyed to the staple tray 14 in a manner superimposed on the final job sheet to be conveyed next. Therefore, after the last paper Pe of the preceding job enters the staple tray 14, the next paper of the subsequent job enters the staple tray 14 because the last paper of the subsequent job and the superimposed prestack paper Pn1, Pn2, and Pn3. Therefore, if the time from the last sheet Pe of the preceding job to the last sheet Pnf of the succeeding job is longer than the specified time (post-processing standby time), the sheet of the succeeding job is stapled during the post-processing of the preceding job. No entry into 14

図１８は後続ジョブ枚数が４枚の場合を示している。この図１８のように、画像形成装置１本体の生産性において、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブの最終紙Ｐnfまでの時間が元々規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上である場合は画像形成装置１本体の生産性を低下させずに後処理を行う。一方、図１９は、後続ジョブ枚数が２枚の場合を示している。この図１９のように、画像形成装置１本体の生産性において、先行ジョブの最終紙Ｐeから、後続ジョブ最終紙Ｐnfまでの時間が規定時間（後処理待機時間）Ｔn未満であった場合は、規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上となるように後続ジョブ最終紙Ｐnfの送り出しタイミングを遅らせる。その際、規定時間（後処理待機時間）Ｔnと等しくすると最も生産性を向上させることができる。   FIG. 18 shows a case where the number of subsequent jobs is four. As shown in FIG. 18, in the productivity of the image forming apparatus 1 main body, when the time from the last sheet Pe of the preceding job to the last sheet Pnf of the succeeding job is originally a specified time (post-processing waiting time) Tn or more. Post-processing is performed without reducing the productivity of the image forming apparatus 1 main body. On the other hand, FIG. 19 shows a case where the number of subsequent jobs is two. As shown in FIG. 19, in the productivity of the image forming apparatus 1 main body, when the time from the last paper Pe of the preceding job to the last paper Pnf of the succeeding job is less than the specified time (post-processing waiting time) Tn, The delivery timing of the succeeding job final paper Pnf is delayed so as to be equal to or longer than a specified time (post-processing standby time) Tn. In that case, productivity can be improved most if it is equal to the specified time (post-processing standby time) Tn.

図２１は図１８及び図１９に示した用紙供給制御の制御手順を示すフローチャートである。
図２１に示した制御手順は、図２０に示した制御手順に対してプレスタック枚数に関する処理を省略したものと等価であり、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０９の処理は、図２０におけるステップＳ１０２からステップＳ１１０の処理手順に対応する。この例では、プレスタック次用紙の搬送タイミングとジョブ最終紙の搬送タイミングの両方を規定時間（後処理待機時間）以上とすれば、更に最適な生産性を維持することができる。 FIG. 21 is a flowchart showing a control procedure of the paper supply control shown in FIGS.
The control procedure shown in FIG. 21 is equivalent to the control procedure shown in FIG. 20 in which processing relating to the number of prestacks is omitted, and the processing from step S201 to step S209 is performed from step S102 to step S110 in FIG. This corresponds to the processing procedure. In this example, if both the prestack next sheet conveyance timing and the job final sheet conveyance timing are set to a specified time (post-processing standby time) or more, further optimum productivity can be maintained.

図２２は画像形成装置１本体の用紙供給の制御手順を示すフローチャートである。
この制御では、規定時間（後処理待機時間）Ｔnを後処理モードによって決定する。この規定時間（後処理待機時間）Ｔnは、先行ジョブの最終紙Ｐeから後続ジョブの用紙が後処理トレイへ進入してくるまでの時間を規定するものであるので、つまりは後処理にかかる時間と略同じ値となる。つまりは後処理モードによって決まる時間である。 FIG. 22 is a flowchart showing a paper supply control procedure of the image forming apparatus 1 main body.
In this control, the specified time (post-processing standby time) Tn is determined by the post-processing mode. This specified time (post-processing standby time) Tn specifies the time from the last paper Pe of the preceding job until the paper of the subsequent job enters the post-processing tray, that is, the time required for post-processing. And almost the same value. That is, the time is determined by the post-processing mode.

図２２に示した制御手順は、図２０に示した制御手順のステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理手順に対応する。ただし、図２２のフローチャートでは、ステップＳ３０５で給紙用紙がプレスタック次用紙か否かを判定し、この判定結果により給紙用紙がプレスタック次用紙でない場合には（ステップＳ３０５−Ｎ）、ステップＳ３０５ａで給紙用紙が部の最終紙がどうかを判定する。この判定で部の最終止であれば、ステップＳ３０６に移行し、最終紙でなければステップＳ３０７で次用紙の供給をスタートさせる。この例では、プレスタック次用紙の搬送タイミングとジョブ最終紙の搬送タイミングの両方を規定時間（後処理待機時間）Ｔn以上とすれば、更に最適な生産性を維持することができる。   The control procedure shown in FIG. 22 corresponds to the processing procedure from step S101 to step S110 of the control procedure shown in FIG. However, in the flowchart of FIG. 22, it is determined in step S305 whether or not the paper feed is a pre-stack next paper. If the paper is not a pre-stack next paper as a result of this determination (step S305-N), step S305 is executed. In step S305a, it is determined whether or not the paper sheet is the final sheet. If it is determined that the copy is finally stopped, the process proceeds to step S306, and if it is not the final sheet, supply of the next sheet is started in step S307. In this example, if both the prestack next sheet conveyance timing and the job final sheet conveyance timing are set to a specified time (post-processing standby time) Tn or more, further optimum productivity can be maintained.

このように、規定時間（後処理待機時間）Ｔnを、後処理モードに基づいて決定することにより、様々な条件から規定時間（後処理待機時間）Ｔnを算出する必要がなく、簡単な制御によって生産性の低下を最小限に抑えることができる（図２６参照）。   In this way, by determining the specified time (post-processing standby time) Tn based on the post-processing mode, it is not necessary to calculate the specified time (post-processing standby time) Tn from various conditions. A reduction in productivity can be minimized (see FIG. 26).

また、前記規定時間（後処理待機時間）Ｔnを用紙サイズ情報に基づき決定する。上述したように、規定時間（後処理待機時間）は後処理モードによって略決まるが、後処理の詳細動作はサイズによって若干変わる場合も多い。例えば、大サイズは小サイズに比べ用紙整合性が悪いため、揃え動作の回数を増やす場合がある。この場合、サイズによって後処理時間が変わってくるので、それに合わせ規定時間（後処理待機時間）Ｔnも変わってくる。   The prescribed time (post-processing standby time) Tn is determined based on the paper size information. As described above, the specified time (post-processing standby time) is substantially determined by the post-processing mode, but the detailed operation of the post-processing often varies slightly depending on the size. For example, since the large size has poorer paper consistency than the small size, the number of alignment operations may be increased. In this case, since the post-processing time changes depending on the size, the specified time (post-processing standby time) Tn also changes accordingly.

このように規定時間（後処理待機時間）Ｔnを用紙サイズ情報に基づいて決定することにより、簡単な制御によって生産性の低下を最小限にすることができる（図２７参照）。   Thus, by determining the prescribed time (post-processing standby time) Tn based on the paper size information, it is possible to minimize a decrease in productivity by simple control (see FIG. 27).

また、各後処理モード、用紙サイズに対応する規定時間（後処理待機時間）Ｔnを設定する手段を設けることもできる。すなわち、画像形成装置１の操作パネルから各後処理モードあるいは用紙サイズに対応する規定時間（後処理待機時間）Ｔnを設定し、メモリ上に記憶させる。各後処理モード、用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合は設定値を変更する。これにより、簡単に規定時間を変更することができる。   A means for setting a specified time (post-processing standby time) Tn corresponding to each post-processing mode and paper size can be provided. That is, a specified time (post-processing standby time) Tn corresponding to each post-processing mode or paper size is set from the operation panel of the image forming apparatus 1 and stored in the memory. When the detailed operation of the post-processing corresponding to each post-processing mode and paper size is changed, the set value is changed. Thereby, the specified time can be easily changed.

一方、用紙後処理装置２側から規定時間を変更することもできる。すなわち、各後処理モード、用紙サイズに対応する規定時間（後処理待機時間）Ｔnを、用紙後処理装置２から画像形成装置１本体へ通知する。通知は図２に示す通信手段３０により行う。各後処理モード、用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合は用紙後処理装置２から図示しない用紙供給装置へ各モード、用紙サイズに対応する規定時間（後処理待機時間）Ｔnを通知することによって、簡単に規定時間を変更することができる。   On the other hand, the specified time can be changed from the sheet post-processing apparatus 2 side. That is, a specified time (post-processing standby time) Tn corresponding to each post-processing mode and paper size is notified from the paper post-processing device 2 to the image forming apparatus 1 main body. The notification is performed by the communication means 30 shown in FIG. When the detailed operation of post-processing corresponding to each post-processing mode and paper size is changed, a specified time (post-processing standby time) corresponding to each mode and paper size from the paper post-processing device 2 to a paper supply device (not shown) By notifying Tn, the specified time can be easily changed.

図２８は画像形成装置のレジスト給紙タイミングを示すタイミングチャートで、図１７あるいは図１９で後続ジョブプレスタック次用紙Ｐｎｔあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfの給紙タイミングを規定時間Ｔn以上としたときの給紙タイミングを示している。   FIG. 28 is a timing chart showing the resist feeding timing of the image forming apparatus. In FIG. 17 or FIG. 19, the feeding when the feeding timing of the succeeding job prestack next sheet Pnt or the succeeding job last sheet Pnf is equal to or longer than the specified time Tn. Paper timing is shown.

すなわち、図１７あるいは図１９を参照して説明したように、プレスタック設定枚数が１枚であった場合、後続ジョブプレスタック次用紙Ｐntあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfの給紙タイミングは、給紙を遅らせる処理を行わなければ、規定時間未満の時間で前記後続ジョブプレスタック次用紙Ｐntあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfは給紙されることになる。これを回避するために、本実施形態では、図２０あるいは図２２のフローチャートに示すように後続ジョブプレスタック次用紙Ｐntあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfの給紙タイミングを遅らせている（ステップＳ１０６，Ｓ２０５，Ｓ３０６−Ｎ）。   That is, as described with reference to FIG. 17 or FIG. 19, when the pre-stack setting number is 1, the feeding timing of the succeeding job pre-stack next sheet Pnt or the succeeding job last sheet Pnf is the sheet feeding timing. If the delaying process is not performed, the succeeding job prestack next sheet Pnt or the succeeding job last sheet Pnf is fed in a time shorter than the specified time. In order to avoid this, in this embodiment, the feeding timing of the succeeding job prestack next sheet Pnt or the succeeding job final sheet Pnf is delayed as shown in the flowchart of FIG. 20 or 22 (steps S106, S205, S306-N).

この給紙タイミングの遅延は、図２８のタイミングチャートに示すように画像形成装置レジストモータの駆動タイミングを遅延させることにより実現される。この場合、１枚目の後続ジョブプレスタック用紙Ｐn1を搬送した後、先行ジョブの最終紙Ｐeの搬送開始から規定時間Ｔn経過した後に、後続ジョブプレスタック次用紙Ｐntあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfを搬送するようにしている。   The delay of the paper feed timing is realized by delaying the drive timing of the image forming apparatus registration motor as shown in the timing chart of FIG. In this case, after the first succeeding job prestack paper Pn1 is transported, the succeeding job prestack next paper Pnt or the succeeding job final paper Pnf is transported after a predetermined time Tn has elapsed from the start of transporting the last paper Pe of the preceding job. Like to do.

これにより、１枚プレスタックの場合に、後続ジョブプレスタック次用紙Ｐntあるいは後続ジョブ最終紙Ｐnfがプレスタック経路２ｄに入ることなく、ステープルトレイ１４に搬送される。   As a result, in the case of a single sheet prestack, the succeeding job prestack next sheet Pnt or the succeeding job final sheet Pnf is conveyed to the staple tray 14 without entering the prestack path 2d.

これまでに述べたように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）本来必要な紙間隔が、先行ジョブの最終紙から後続ジョブのプレスタックを行わない用紙までの間隔であることから、後処理用紙の部最終紙と、次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の任意の整数）の搬送間隔がスティプラ１２（後処理手段：以下同様）の処理時間（規定時間：以下同様）以上となるように、用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
1) Since the originally required paper interval is the interval from the last paper of the preceding job to the paper on which the pre-stack of the subsequent job is not performed, the final paper of the post-processing paper and the Nth paper of the next part ( Since the sheet supply timing is controlled by the registration roller 117 so that the conveyance interval of N is an arbitrary integer equal to or greater than 1 is equal to or longer than the processing time (specified time: the same applies hereinafter) of the stapler 12 (post processing means: the same applies hereinafter). With simple control, productivity loss can be minimized.

２）プレスタック経路２ｄに滞留させる１又は複数枚の滞留紙が、その次の用紙（プレスタック次用紙）と共にスティプルトレイ１４に搬送される場合、後処理用紙の部最終紙と、次の部のプレスタック次用紙の搬送間隔がスティプラ１２の処理時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 2) When one or a plurality of staying papers staying in the prestack path 2d are conveyed to the staple tray 14 together with the next paper (prestack next paper), the final paper of the post-processing paper, Since the paper supply timing from the paper supply unit 110 is controlled by the registration rollers 117 so that the conveyance interval of the pre-stack next paper in the copy unit is equal to or longer than the processing time of the stapler 12, the reduction in productivity is minimized by simple control. Can be suppressed.

３）プレスタック枚数が変化した場合でも、後処理用紙の部最終紙と、次の部のプレスタック次用紙の搬送間隔がスティプラ１２の処理時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 3) Even when the number of pre-stacks changes, the paper from the paper feeding unit 110 is set so that the transport interval between the final paper of the post-processing paper and the next pre-stack next paper is equal to or longer than the processing time of the stapler 12. Since the supply timing is controlled by the registration roller 117, a reduction in productivity can be minimized by simple control.

４）プレスタック経路２ｄに滞留させる滞留紙の枚数を用紙サイズ情報によって変更し、プレスタック枚数が変化した場合でも、後処理用紙の部最終紙と、次の部のプレスタック次用紙の搬送間隔がスティプラ１２の処理時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 4) Even if the number of staying sheets to be retained in the prestack path 2d is changed according to the sheet size information and the prestack number is changed, the transport interval between the last sheet of the post-processing sheet and the next prestack next sheet Since the paper supply timing from the paper supply unit 110 is controlled by the registration roller 117 so that the processing time of the stapler 12 is equal to or longer than the processing time of the stapler 12, a reduction in productivity can be minimized by simple control.

５）プレスタック経路２ｄに滞留させる滞留紙の最大枚数を操作パネルから設定することができるので、搬送品質が悪く、ジャムや用紙ダメージが発生する場合は、プレスタック枚数を少なくし、あるいはプレスタックを行わない設定とすることにより、搬送品質を向上させることができる。 5) Since the maximum number of sheets to be retained in the prestack path 2d can be set from the operation panel, if the conveyance quality is poor and jamming or paper damage occurs, the number of prestacks can be reduced or the prestack By setting so as not to perform the conveyance, the conveyance quality can be improved.

６）プレスタック経路２ｄに滞留させる滞留紙が０となるときには、後処理用紙の部最終紙と、次の部の１枚目の時間が規定時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７により制御するので、プレスタック枚数が変化した（０となった）場合でも、後処理用紙の部最終紙と、次の部のプレスタック次用紙（この場合１枚目）の搬送間隔がスティプラ１２の処理時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 6) When the staying paper to be retained in the prestack path 2d becomes 0, the final paper of the post-processing paper and the first paper of the next part are fed from the paper feeding unit 110 so that the time is equal to or longer than the specified time. Since the paper supply timing is controlled by the registration rollers 117, even when the number of prestacks changes (becomes 0), the final sheet of the post-processing paper and the next prestack next sheet (in this case, the first sheet) ) Is controlled by the registration rollers 117 so that the conveyance interval is equal to or longer than the processing time of the stapler 12, so that the productivity reduction can be minimized by simple control. .

７）後続ジョブの束枚数がプレスタック枚数より少なく、プレスタック部にて滞留させる１又は複数枚の滞留紙が、最終紙と共に後処理トレイに搬送される場合、後処理用紙の部最終紙と、次の部の最終紙の搬送間隔がスティプラ１２の処理時間以上となるように、給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 7) When the number of bundles of subsequent jobs is less than the number of pre-stacks and one or more sheets staying in the pre-stack section are transported together with the final sheets to the post-processing tray, Since the paper supply timing from the paper supply unit 110 is controlled by the registration rollers 117 so that the conveyance interval of the final paper of the next unit is equal to or longer than the processing time of the stapler 12, the productivity reduction is minimized by simple control. To the limit.

８）スティプラ１２によって処理される用紙の部最終紙と次の部の滞留次用紙との搬送間隔、又は前記部最終紙と次の部最終紙との搬送間隔のいずれか短い時間がスティプラ１２の処理時間以上となるように給紙部１１０からの用紙供給タイミングをレジストローラ１１７によって制御するので、より確実に生産性の低下を最小限に抑えることができる。 8) The time at which the stapler 12 has the shorter time between the transport interval between the last paper of the paper processed by the stapler 12 and the next next staying paper or the transport interval between the last paper and the next final paper. Since the paper supply timing from the paper supply unit 110 is controlled by the registration rollers 117 so as to be longer than the processing time, a decrease in productivity can be more reliably suppressed to a minimum.

９）後処理時間、あるいは後処理待機時間として規定される規定時間を１個所綴じや２個所綴じなどの後処理モードあるいは用紙サイズ情報に基づき決定し、その規定時間に基づいて給紙タイミングを設定するので、簡単な制御で生産性の低下を最小限に抑えることができる。 9) A specified time defined as a post-processing time or a post-processing standby time is determined based on a post-processing mode such as one-point binding or two-point binding or paper size information, and a paper feed timing is set based on the specified time. Therefore, productivity can be minimized by simple control.

１０）後処理モードや用紙サイズに対応する規定時間を操作パネルから設定することが可能なので、後処理モードや用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合は、設定値を操作パネルから入力することにより、簡単に規定時間を変更することができる。 10) Since the specified time corresponding to the post-processing mode and the paper size can be set from the operation panel, if the detailed operation of the post-processing corresponding to the post-processing mode or the paper size is changed, the set value is operated. By inputting from the panel, the specified time can be easily changed.

１１）後処理モードや用紙サイズに対応する規定時間を用紙後処理装置から画像形成装置側へ通知するので、各後処理モード、用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合は、前記通知により簡単に規定時間を変更することができる。 11) Since the specified time corresponding to the post-processing mode and the paper size is notified from the paper post-processing device to the image forming apparatus side, when the detailed operation of the post-processing corresponding to each post-processing mode and the paper size is changed The specified time can be easily changed by the notification.

本発明の実施形態に係る用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 用紙の搬送方向の長さがＢ５横サイズ（１８２ｍｍ）以上Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）未満の用紙の処理動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a processing operation for a sheet having a length in a sheet conveyance direction of B5 horizontal size (182 mm) or more and less than B5 vertical size (257 mm). 図３の動作を行う場合の２枚目（後行する）用紙の先端と後端の動作タイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing operation timings of the leading edge and trailing edge of a second sheet (following) when the operation of FIG. 3 is performed. 図４のタイミングチャートに対応する入口ローラ、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの動作タイミングを示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing operation timings of an entrance roller, a first transport roller, and a second transport roller corresponding to the timing chart of FIG. 後行する用紙Ｐ２の先端Ｆが第２の搬送ローラのニップで停止した後、先行する用紙Ｐ１とともに再搬送されるときの用紙の先端と後端の動作タイミングを示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing the operation timing of the leading edge and the trailing edge of the sheet when the leading edge F of the following sheet P2 stops at the nip of the second conveying roller and then is conveyed again with the preceding sheet P1. 図６のタイミングチャートに対応する入口ローラ、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラの動作タイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing operation timings of an entrance roller, a first transport roller, and a second transport roller corresponding to the timing chart of FIG. 6. Ｂ５縦サイズ（２５７ｍｍ）以上の用紙の処理動作を示す図である。It is a figure which shows the processing operation | movement of the paper more than B5 vertical size (257 mm). 第２及び第３の搬送ローラの駆動機構並びに圧解除機構を示す正面図である。It is a front view which shows the drive mechanism and pressure release mechanism of a 2nd and 3rd conveyance roller. 第２及び第３の搬送ローラの駆動機構並びに圧解除機構を示す側面図である。It is a side view which shows the drive mechanism and pressure release mechanism of a 2nd and 3rd conveyance roller. 図１０の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図９ないし図１１に示した搬送ローラの駆動機構並びに第２の搬送ローラの圧解除機構の他の実施例を示す図で、図１０に対応する第２及び第３の搬送ローラの駆動機構を示すFIG. 12 is a view showing another embodiment of the driving mechanism of the transport roller and the pressure release mechanism of the second transport roller shown in FIGS. 9 to 11, and the drive mechanism of the second and third transport rollers corresponding to FIG. 10. Show 図９ないし図１１に示した搬送ローラの駆動機構並びに第２の搬送ローラの圧解除機構の他の実施例を示す図で、第２の搬送ローラの圧解除機構の斜視図である。FIG. 13 is a view showing another embodiment of the conveyance roller driving mechanism and the second conveyance roller pressure release mechanism shown in FIGS. 9 to 11, and is a perspective view of the second conveyance roller pressure release mechanism. 図９ないし図１１に示した搬送ローラの駆動機構並びに第２の搬送ローラの圧解除機構の他の実施例を示す図で、同機構の正面図である。FIG. 12 is a view showing another embodiment of the conveyance roller driving mechanism and the second conveyance roller pressure release mechanism shown in FIGS. 9 to 11, and is a front view of the mechanism. 図１０の動作の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the operation | movement of FIG. 画像形成装置本体が用紙後処理装置にプレスタック次用紙を搬送するタイミングを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating timing when the main body of the image forming apparatus conveys a prestack next sheet to a sheet post-processing apparatus. 画像形成装置本体が用紙後処理装置にプレスタック次用紙を搬送するタイミングの他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of timing at which the main body of the image forming apparatus conveys the prestack next sheet to the sheet post-processing apparatus. 画像形成装置本体が用紙後処理装置に後続ジョブ最終紙を搬送するタイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating timing when the main body of the image forming apparatus conveys a subsequent job final sheet to the sheet post-processing apparatus. 画像形成装置本体が用紙後処理装置に後続ジョブ最終紙を搬送するタイミングの他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of timing at which the main body of the image forming apparatus conveys the succeeding job final sheet to the sheet post-processing apparatus. 用紙供給制御の制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of paper supply control. 用紙供給制御の制御手順の他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating another example of a control procedure of paper supply control. 用紙供給制御の制御手順の更に他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating still another example of a control procedure of paper supply control. プレスタック枚数取得制御の制御手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the control procedure of prestack number acquisition control. プレスタック枚数取得制御の制御手順の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the control procedure of prestack number acquisition control. プレスタック枚数取得制御の制御手順の更に他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another example of the control procedure of pre-stack number acquisition control. 規定時間取得制御の制御手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the control procedure of regulation time acquisition control. 規定時間取得制御の制御手順の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the control procedure of regulation time acquisition control. 画像形成装置のレジスト給紙タイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing registration paper feed timing of the image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置
２ 用紙後処理装置
２ｂ 搬送路
２ｄ プレスタック経路
１４ スティプルトレイ
１１ 後端フェンス
１２ スティプラ
１３ 放出ベルト
３１ 制御回路
３２ ＣＰＵ
３３ Ｉ／Ｏ
１００ 本体部
１１０ 給紙部
１１７ レジストローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper post-processing apparatus 2b Conveyance path 2d Pre-stack path 14 Staple tray 11 Rear end fence 12 Stippler 13 Release belt 31 Control circuit 32 CPU
33 I / O
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Main body part 110 Paper feeding part 117 Registration roller

Claims (17)

用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置と、
を含む画像形成システムであって、
前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段と、
前記用紙滞留手段に用紙を滞留させ、前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の整数）が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように前記用紙供給手段からの用紙供給タイミングを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet supplied from a sheet supply unit;
Paper post-processing provided with a conveyance path for guiding the image-formed paper output from the image forming apparatus to a paper alignment tray, and post-processing means for performing predetermined post-processing on the paper stacked on the paper alignment tray Equipment,
An image forming system comprising:
A paper retention unit that is provided in the conveyance path and retains one or more sheets so that the next sheet does not enter the sheet alignment tray while the post-processing unit performs post-processing of the sheets;
After the paper is retained in the paper retention means and the post-processing means is finished, when the retained paper is transported, the final paper and the next part of the paper processed by the post-processing means From the sheet supply means so that a specified time for defining the time until the Nth sheet (N is an integer of 1 or more) enters the sheet alignment tray is equal to or longer than the processing time of the post-processing means. Control means for controlling the paper supply timing of
An image forming system comprising: 用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置と、
を含む画像形成システムであって、
前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段と、
前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙と共に前記用紙整合トレイに搬送させる用紙を滞留次用紙としたとき、前記後処理手段によって処理される用紙の部最終紙と、次の部の滞留次用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet supplied from a sheet supply unit;
Paper post-processing provided with a conveyance path for guiding the image-formed paper output from the image forming apparatus to a paper alignment tray, and post-processing means for performing predetermined post-processing on the paper stacked on the paper alignment tray Equipment,
An image forming system comprising:
A paper retention unit that is provided in the conveyance path and retains one or more sheets so that the next sheet does not enter the sheet alignment tray while the post-processing unit performs post-processing of the sheets;
When the sheet to be conveyed to the sheet aligning tray together with one or more sheets to be retained in the sheet retention unit is a retention next sheet, the final sheet of the sheet processed by the post-processing unit and the retention of the next part Control means for controlling the paper supply timing so that a specified time for specifying the time until the next paper enters the paper alignment tray is equal to or longer than the processing time of the post-processing means;
An image forming system comprising: 請求項１又は２記載の画像形成システムであって、
前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が、後処理手段の処理モードに基づいて決定されることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1 or 2,
An image forming system, wherein the number of staying sheets to be retained in the sheet retaining means is determined based on a processing mode of a post-processing means. 請求項１又は２記載の画像形成システムであって、
前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が、用紙サイズ情報に基づいて決定されることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1 or 2,
An image forming system, wherein the number of staying sheets to be retained in the sheet retaining means is determined based on sheet size information. 請求項１又は２記載の画像形成システムであって、
前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の最大枚数を設定する手段を備えていることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1 or 2,
An image forming system comprising: means for setting a maximum number of staying sheets to be retained in the sheet retaining means. 請求項１又は２記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記用紙滞留手段に滞留させる滞留紙の枚数が０となるときには、前記後処理用紙の部最終紙と次の部の１枚目の用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1 or 2,
When the number of staying sheets to be retained in the sheet retaining means becomes zero, the control means makes the final sheet of the post-processing sheet and the first sheet of the next part enter the sheet alignment tray. The sheet forming timing is controlled so that a specified time for determining a time until the time is equal to or longer than a processing time of the post-processing means. 請求項１記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記滞留次用紙が来る前に次の部の最終紙が来たとき、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と、前記次の部の最終紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1,
When the next sheet of the final paper arrives before the staying next paper arrives, the control means determines that the final paper of the paper part to be processed by the post-processing means and the final paper of the next part are the paper An image forming system, wherein a sheet supply timing is controlled so that a specified time for determining a time until the sheet enters the alignment tray is equal to or longer than a processing time of the post-processing unit. 請求項１記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、
前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部の滞留次用紙とが前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間、又は前記部の最終紙と次の部の最終紙とが前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間のいずれか短い方の時間が前記後処理手段の処理時間以上となるように用紙供給タイミングを制御することを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1,
The control means includes
A specified time that defines the time until the final paper of the paper portion processed by the post-processing means and the next staying next paper enters the paper alignment tray, or the final paper and the next paper of the portion The paper supply timing is controlled so that the shorter time of the prescribed time that defines the time until the last paper in the section enters the paper alignment tray, whichever is shorter, is equal to or longer than the processing time of the post-processing means. An image forming system. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成システムであって、
前記用紙供給タイミングは前記画像形成手段へ前記用紙供給手段から供給される用紙を搬送するレジストローラの駆動開始タイミングにより設定されることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to any one of claims 1 to 8,
The image forming system, wherein the sheet supply timing is set by a driving start timing of a registration roller that conveys a sheet supplied from the sheet supply unit to the image forming unit. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成システムであって、
前記規定時間が前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に通知されることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to any one of claims 1 to 9,
The image forming system, wherein the specified time is notified from the sheet post-processing device to the image forming device. 請求項１０記載の画像形成システムであって、
前記通知は、後処理モード又は用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合に実行されることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 10,
The notification is executed when the detailed operation of the post-processing corresponding to the post-processing mode or the paper size is changed. 用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置と、
を含む画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段に用紙を滞留させ、
前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記後処理手段によって処理される用紙の部の最終紙と次の部のＮ枚目用紙（Ｎは１以上の整数）が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるようにして前記用紙供給手段から用紙を供給することを特徴とする画像形成システムの用紙搬送制御方法。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet supplied from a sheet supply unit;
Paper post-processing provided with a conveyance path for guiding the image-formed paper output from the image forming apparatus to a paper alignment tray, and post-processing means for performing predetermined post-processing on the paper stacked on the paper alignment tray Equipment,
A paper transport control method in an image forming system including:
While the paper is post-processed by the post-processing unit, the paper is retained in a paper retention unit that retains one or more sheets so that the next paper does not enter the paper alignment tray.
After the post-processing unit finishes the post-processing, when transporting the stayed paper, the final paper of the paper part processed by the post-processing means and the Nth paper of the next part (N is 1 or more) ) Is supplied from the paper supply means so that a specified time that defines the time until the paper alignment tray enters the paper alignment tray is equal to or longer than the processing time of the post-processing means. A paper conveyance control method for an image forming system. 用紙供給手段から供給される用紙に対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力される画像形成後の用紙を用紙整合トレイへ案内する搬送路、及び前記用紙整合トレイに積載した用紙に対して所定の後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置と、
を含む画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
前記搬送路に設けられ、前記後処理手段によって用紙を後処理している間、次用紙が前記用紙整合トレイへ進入しないように１枚以上の用紙を滞留させる用紙滞留手段に用紙を滞留させ、
前記後処理手段の後処理が終了した後、前記滞留させた用紙を搬送する際、前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙と共に前記用紙整合トレイに搬送させる用紙を滞留次用紙としたとき、前記後処理手段によって処理される用紙の部最終紙と、次の部の滞留次用紙が前記用紙整合トレイに進入してくるまでの時間を規定する規定時間が、前記後処理手段の処理時間以上となるようにして用紙を供給することを特徴とする画像形成システムにおける用紙搬送方法。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet supplied from a sheet supply unit;
Paper post-processing provided with a conveyance path for guiding the image-formed paper output from the image forming apparatus to a paper alignment tray, and post-processing means for performing predetermined post-processing on the paper stacked on the paper alignment tray Equipment,
A paper transport control method in an image forming system including:
While the paper is post-processed by the post-processing unit, the paper is retained in a paper retention unit that retains one or more sheets so that the next paper does not enter the paper alignment tray.
After the post-processing means is finished, when transporting the stayed paper, the paper to be transported to the paper alignment tray together with one or more staying papers to be stayed in the paper staying means is used as the staying next paper. When the post-processing means processes the post-processing means, the specified time that defines the time until the last paper of the paper processed by the post-processing means and the staying next paper of the next part enters the paper alignment tray. A paper conveying method in an image forming system, characterized in that paper is supplied so as to exceed a time. 請求項１２又は１３記載の画像形成システムにおける用紙搬送方法であって、
前記用紙滞留手段に滞留させる１枚以上の滞留紙の枚数が、後処理手段の処理モード又は用紙サイズ情報に基づいて決定されることを特徴とする画像形成システムにおける用紙搬送方法。 A paper conveying method in the image forming system according to claim 12 or 13,
A sheet conveying method in an image forming system, wherein the number of one or more sheets to be retained in the sheet retaining means is determined based on a processing mode of the post-processing means or sheet size information. 請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の画像形成システムにおける用紙搬送方法であって、
前記用紙を供給するタイミングが、前記画像形成手段へ前記用紙供給手段から供給される用紙を搬送するレジストローラの駆動開始タイミングにより設定されることを特徴とする画像形成システムにおける用紙搬送方法。 15. A sheet conveying method in an image forming system according to claim 12, comprising:
A paper transport method in an image forming system, wherein the paper supply timing is set by a driving start timing of a registration roller that transports the paper supplied from the paper supply means to the image forming means. 請求項１２ないし１５のいずれか１項に記載の画像形成システムにおける用紙搬送方法であって、
前記規定時間が前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に通知されることを特徴とする画像形成システムにおける用紙搬送方法。 A paper conveying method in an image forming system according to any one of claims 12 to 15,
The paper conveying method in the image forming system, wherein the specified time is notified from the paper post-processing device to the image forming device. 請求項１６記載の画像形成システムにおける用紙搬送方法であって、
前記通知は、後処理モード又は用紙サイズに対応する後処理の詳細動作が変更になった場合に実行されることを特徴とする画像形成システムにおける用紙搬送方法。 A paper conveying method in the image forming system according to claim 16,
The notification is executed when the detailed operation of the post-processing corresponding to the post-processing mode or the paper size is changed.
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