JP2006111064A - Steering device - Google Patents

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JP2006111064A JP2004298375A JP2004298375A JP2006111064A JP 2006111064 A JP2006111064 A JP 2006111064A JP 2004298375 A JP2004298375 A JP 2004298375A JP 2004298375 A JP2004298375 A JP 2004298375A JP 2006111064 A JP2006111064 A JP 2006111064A
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Hiromichi Komori
宏道 小森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device which prevents dust from invading a reduction gear part of a steering auxiliary part or lubricant, prevents precision electronic parts of the steering auxiliary part from being damaged, and prevents other unit from being erroneously connected. <P>SOLUTION: When a hexagonal head 54 is turned with a fastening torque of not less than a predetermined value, a shear bolt 50 is torsionally cut at a constricted part 53, and the hexagonal head 54 is separated from the shear bolt 50. Accordingly, since only the round head of the shear bolt 50 remains on the surface, and the portion to which the tools such as a spanner or the like is applied is lost, it becomes impossible to loosen the shear bolt 50 and impossible to disassemble a steering wheel side column A from a steering auxiliary part B. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はステアリング装置、特に、ステアリング装置を、ステアリングホイール側コラムユニットとステアリングギヤ側コラムユニットとに分割し、その間に操舵補助部ユニットを装着した、ユニット式の電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device, and more particularly to a unit-type electric power steering device in which the steering device is divided into a steering wheel side column unit and a steering gear side column unit, and a steering assist unit is mounted between them.

ユニット式の電動パワーステアリング装置は、各ユニットを独立したユニットとして設計することで設計の自由度を高め、各ユニットを各々独立したユニットとして量産して部品としての汎用性を高めている。これによって、ユニット単位で組み立てて性能を確保することで、組み立て作業性を向上させると共に、ユニットの組み合わせによって、特性の異なる種々の車種に適用できるようにしている。   The unit-type electric power steering apparatus increases the degree of freedom of design by designing each unit as an independent unit, and mass-produces each unit as an independent unit, thereby increasing versatility as a part. As a result, by assembling in units of units to ensure performance, the assembly workability is improved, and it can be applied to various vehicle types having different characteristics depending on the combination of units.

このようなユニット式の電動パワーステアリング装置として、特許文献1に示したステアリング装置がある。特許文献1のステアリング装置は、各ユニットを取り外し可能なボルトによって結合している。取り外し可能なボルトによって結合すれば、分解、再結合には好都合であるが、工場出荷後の分解、再結合によって、操舵補助部のセンサー機構部への塵埃の侵入、操舵補助部の精密電子部品の損傷、並びに、他のユニットを誤って結合することによる、ステアリング装置としての特性の不適合等が発生する恐れがあった。   As such a unit-type electric power steering apparatus, there is a steering apparatus disclosed in Patent Document 1. In the steering device of Patent Document 1, each unit is coupled by a removable bolt. Combining with removable bolts is convenient for disassembly and recombination, but disassembling and recombining after shipment from the factory makes it possible for dust to enter the sensor mechanism of the steering assist unit and precision electronic components of the steering assist unit. In addition, there is a risk that the characteristics of the steering device may be inadequate due to damage of the steering wheel and misconnection of other units.

特開平8−175403号公報JP-A-8-175403

本発明は、操舵補助部のセンサー機構部への塵埃の侵入や、操舵補助部の精密電子部品の損傷を防止するとともに、他のユニットを誤って結合することを防止するようにしたステアリング装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a steering device that prevents intrusion of dust into the sensor mechanism portion of the steering assist portion and damage of precision electronic components of the steering assist portion, and prevents erroneous coupling of other units. The issue is to provide.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転可能に軸支するステアリングホイール側コラム、上記ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤに伝達するステアリングギヤ側コラム、上記ステアリングホイール側コラムとステアリングギヤ側コラムとの間に装着され、上記ステアリングホイールの操舵トルクに比例した操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助部、上記ステアリングホイール側コラムと上記操舵補助部とを分解不能に結合する結合部材を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a steering wheel side column that rotatably supports a steering shaft having a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body, a steering gear side column that transmits rotation of the steering shaft to a steering gear, and the steering A steering assisting part that is mounted between the wheel side column and the steering gear side column and applies a steering assisting force proportional to the steering torque of the steering wheel to the steering shaft, the steering wheel side column and the steering assisting part A steering device including a coupling member that is coupled so as not to be disassembled.

第2番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、複数の結合箇所のうちの少なくとも1箇所が、分解不能な結合部材で結合されていることを特徴とするステアリング装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, at least one of the plurality of coupling points is coupled by a non-dissolvable coupling member.

第3番目の発明は、第1番目または第2番目のいずれかの発明のステアリング装置において、上記結合部材が、シャーボルト、ポップリベット、セルフピアシングリベット、メカニカルクリンチングのうちの少なくとも一つであることを特徴とするステアリング装置である。   According to a third invention, in the steering device of the first or second invention, the connecting member is at least one of a shear bolt, a pop rivet, a self-piercing rivet, and a mechanical clinching. This is a steering device.

第4番目の発明は、第1番目から第3番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記結合部材によって、ステアリングロック装置が上記ステアリングホイール側コラムに取付けられることを特徴とするステアリング装置である。   A fourth invention is a steering device according to any one of the first to third inventions, wherein a steering lock device is attached to the steering wheel side column by the coupling member. is there.

第5番目の発明は、第1番目から第4番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ステアリングホイール側コラムと上記操舵補助部との結合部の断面形状が、U字型、または、コの字型に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。   In a fifth aspect of the steering device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the cross-sectional shape of the coupling portion between the steering wheel side column and the steering assist portion is U-shaped, or The steering device is formed in a U-shape.

第6番目の発明は、第5番目の発明のステアリング装置において、上記ステアリングホイール側コラムの結合部には開口部が形成されていることを特徴とするステアリング装置装置である。   A sixth aspect of the present invention is the steering apparatus according to the fifth aspect, wherein an opening is formed in the coupling portion of the steering wheel side column.

本発明のステアリング装置では、分解不能な結合部材でユニット間を結合するため、操舵補助部のセンサー機構部への塵埃の侵入、潤滑剤に空気中の水分が触れることによる潤滑剤の劣化や、操舵補助部の精密電子部品の損傷を防止することができる。また、他のユニットを誤って結合することがなくなるため、ステアリング装置本来の特性が損なわれることを、未然に防止することが可能となる。   In the steering device of the present invention, since the units are coupled by a coupling member that cannot be disassembled, the intrusion of dust into the sensor mechanism unit of the steering assist unit, the deterioration of the lubricant due to the moisture in the air touching the lubricant, It is possible to prevent damage to the precision electronic components of the steering assist unit. In addition, since other units are not erroneously coupled, it is possible to prevent the inherent characteristics of the steering apparatus from being damaged.

* 第1の実施形態
図1は、本発明の第1の実施形態のステアリング装置を示す一部断面を含む正面図である。図2(1)は図1の組付け前の状態を示す一部断面を含む正面図であり、図2(2)はシャーボルトの拡大正面図である。図3は図1のA−A断面図であって、(1)はシャーボルト締付け途中の状態を示し、(2)は、締付けが完了して、シャーボルトの頭部をねじ切った状態を示す。
* 1st Embodiment FIG. 1: is a front view including the partial cross section which shows the steering device of the 1st Embodiment of this invention. FIG. 2A is a front view including a partial cross section showing a state before assembly in FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged front view of a shear bolt. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 1. (1) shows a state in the middle of tightening the shear bolt, and (2) shows a state in which the tightening is completed and the head of the shear bolt is threaded. Show.

図1から図3に示すように、本発明の第1の実施形態のステアリング装置は、図1の右側から、ステアリングホイール側コラムA、操舵補助部B、ステアリングギヤ側コラムCの順で組付けられて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention is assembled in the order of the steering wheel side column A, the steering assisting portion B, and the steering gear side column C from the right side of FIG. 1. Is configured.

ステアリングホイール側コラムAのインナーコラム10の外周には、軸方向に摺動可能にアウターコラム11が嵌合している。アウターコラム11には、ステアリングシャフト12が回転可能に軸支され、ステアリングシャフト12の右端(車体後方側)には、ステアリングホイール(図示せず)が固定されている。本発明の実施形態では、アウターコラム11は、アルミダイカスト製の一体成型品であるが、鋼管にブラケットを溶接したものであってもよい。また、軽量化を目的として、マグネシウムダイカスト製であってもよい。   An outer column 11 is fitted on the outer periphery of the inner column 10 of the steering wheel side column A so as to be slidable in the axial direction. A steering shaft 12 is rotatably supported on the outer column 11, and a steering wheel (not shown) is fixed to the right end (vehicle body rear side) of the steering shaft 12. In the embodiment of the present invention, the outer column 11 is an integrally molded product made of aluminum die casting, but may be a steel pipe welded with a bracket. Further, for the purpose of weight reduction, it may be made of magnesium die casting.

アウターコラム11の車体前方側には、アウターコラム11を左右両側から挟み込むようにして、上部ブラケット31が取付けられている。上部ブラケット31は、車体前方側(左方)に離脱可能に車体(図示せず)に取付けられている。   An upper bracket 31 is attached to the vehicle body front side of the outer column 11 so as to sandwich the outer column 11 from both the left and right sides. The upper bracket 31 is attached to a vehicle body (not shown) so as to be detachable from the vehicle body front side (left side).

アウターコラム11は、二次衝突時にステアリングホイールに運転者が衝突して大きな衝撃力が作用すると、車体から上部ブラケット31が車体前方側に離脱し、インナーコラム10に案内されて車体前方側にコラプスし、衝撃エネルギーを吸収する。アウターコラム11の内周、またはインナーコラム10の外周には、摩擦係数を安定化し、防錆効果を目的として、油脂が塗布されているが、メッキ等の表面処理や、固体潤滑剤やPTFE等の極圧被膜処理を施せば、一層好ましい。上部ブラケット31には、エネルギー吸収部材32が取付けられていて、この衝突の衝撃エネルギーを塑性変形して吸収する。   When the driver collides with the steering wheel during a secondary collision and a large impact force acts on the outer column 11, the upper bracket 31 separates from the vehicle body to the front side of the vehicle body, and is guided by the inner column 10 to collapse to the vehicle body front side. And absorb impact energy. Oil or grease is applied to the inner periphery of the outer column 11 or the outer periphery of the inner column 10 for the purpose of stabilizing the friction coefficient and preventing rust. However, surface treatment such as plating, solid lubricant, PTFE, etc. It is more preferable to perform the extreme pressure coating treatment. An energy absorbing member 32 is attached to the upper bracket 31 and absorbs the impact energy of this collision by plastic deformation.

アウターコラム11は、上部ブラケット31に対して軸方向にテレスコ移動可能に、かつ、チルト移動可能に取付けられており、操作レバー33を操作することによって、アウターコラム11を上部ブラケット31にクランプ/アンクランプ操作することができる。   The outer column 11 is mounted so as to be telescopically movable in the axial direction with respect to the upper bracket 31 and to be tiltable. By operating the operation lever 33, the outer column 11 is clamped / unmounted on the upper bracket 31. The clamp can be operated.

アウターコラム11の両側面には、テレスコ調整溝34が形成され、上部ブラケット31には、チルト調整溝35が形成されて、操作レバー33を操作して、アウターコラム11を上部ブラケット31に対してアンクランプし、アウターコラム11を上部ブラケット31に対してテレスコ移動させて、ステアリングホイールの高さ位置を調整すると共に、アウターコラム11を上部ブラケット31に対してチルト移動させて、運転者の体格に合わせることができる。   Telescopic adjustment grooves 34 are formed on both side surfaces of the outer column 11, and a tilt adjustment groove 35 is formed on the upper bracket 31, and the outer lever 11 is moved relative to the upper bracket 31 by operating the operation lever 33. Unclamp and telescopically move the outer column 11 with respect to the upper bracket 31 to adjust the height position of the steering wheel, and tilt the outer column 11 with respect to the upper bracket 31 to make it a driver's physique. Can be matched.

インナーコラム10の車体前方側(左側)には、操舵補助部B(電動アシスト機構)のハウジング21が装着される。操舵補助部Bは、電動モータ23、減速ギヤボックス部24、出力軸25、入力軸26等から構成されている。操舵補助部Bは、下部ブラケット22によって車体にチルト可能に支持されている。   On the front side (left side) of the inner column 10 on the vehicle body, a housing 21 of a steering assist part B (electric assist mechanism) is mounted. The steering assisting part B includes an electric motor 23, a reduction gear box part 24, an output shaft 25, an input shaft 26, and the like. The steering assist part B is supported on the vehicle body by the lower bracket 22 so as to be tiltable.

ハウジング21及び減速ギヤボックス部24のカバー241には、軸受251、252によって回転可能に出力軸25が軸支され、この出力軸25と入力軸26が、トーションバー253によって連結されている。入力軸26の右端に形成された雄スプライン261は、組付け時に、ステアリングシャフト12の左端(車体前方側)に形成された雌スプライン121に軸方向に摺動可能に、かつ、回転力を伝達可能に嵌合する。トーションバー253に作用するトルクを検出するトルクセンサ27が、ハウジング21に取付けられ、トルクセンサ27は検出コイル271等を有している。   An output shaft 25 is rotatably supported by bearings 251 and 252 on the cover 241 of the housing 21 and the reduction gear box portion 24, and the output shaft 25 and the input shaft 26 are connected by a torsion bar 253. The male spline 261 formed on the right end of the input shaft 26 is slidable in the axial direction and transmits rotational force to the female spline 121 formed on the left end (front side of the vehicle body) of the steering shaft 12 during assembly. Fit as possible. A torque sensor 27 for detecting torque acting on the torsion bar 253 is attached to the housing 21. The torque sensor 27 has a detection coil 271 and the like.

入力軸26が回転すると、その回転力がトーションバー253を介して出力軸25に伝達され、操舵輪側の抵抗によって、トーションバー253に捩れが生じる。この捩れによって磁束が増減し、この磁束の増減を、検出コイル271がインダクタンスの変化として検出することによって、トーションバー253に作用するトルクを検出し、電動モータ23を駆動して、ウォーム28を所要の操舵補助力で回転させる。   When the input shaft 26 rotates, the rotational force is transmitted to the output shaft 25 via the torsion bar 253, and the torsion bar 253 is twisted by the resistance on the steering wheel side. The torsion bar 253 detects the torque acting on the torsion bar 253 by detecting the increase / decrease in the magnetic flux as a change in inductance by detecting the increase / decrease in the magnetic flux due to the twist. Rotate with the steering assist force.

ウォーム28の回転は、出力軸25に圧入固定されたウォームホイール29に伝達され、出力軸25を介して、ステアリングギヤ側コラムCに伝達される。ステアリングギヤ側コラムCは、出力軸25の左端にボルト41で固定されるカルダンジョイント42、カルダンジョイント42の車体前方側に接続される図示しない中間シャフト等から構成され、図示しないピニオンシャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。   The rotation of the worm 28 is transmitted to a worm wheel 29 that is press-fitted and fixed to the output shaft 25, and is transmitted to the steering gear side column C via the output shaft 25. The steering gear side column C is composed of a cardan joint 42 fixed to the left end of the output shaft 25 with a bolt 41, an intermediate shaft (not shown) connected to the vehicle body front side of the cardan joint 42, and the like via a pinion shaft (not shown). Thus, the steering angle of the wheel can be changed by being connected to the steering gear.

図2(1)、図3(1)に示すように、インナーコラム10の左端面には、半径方向外側に突出したフランジ101が一体的に形成されている。フランジ101は側面形状が略三角形を有し、三角形の頂点近傍に、120度間隔に3個の円形のボルト挿入孔102が形成されている。   As shown in FIGS. 2 (1) and 3 (1), a flange 101 that protrudes radially outward is integrally formed on the left end surface of the inner column 10. The flange 101 has a substantially triangular side surface, and three circular bolt insertion holes 102 are formed at intervals of 120 degrees near the apex of the triangle.

操舵補助部Bのハウジング21には、その右端面に、120度間隔に3個のねじ孔211が形成されている。ねじ孔211は、上記したボルト挿入孔102と同一円周上に、同一位相で形成されている。   In the housing 21 of the steering assist part B, three screw holes 211 are formed at intervals of 120 degrees on the right end surface thereof. The screw hole 211 is formed in the same phase on the same circumference as the bolt insertion hole 102 described above.

図2(2)に示すように、フランジ101を操舵補助部Bのハウジング21に締付けるシャーボルト(結合部材)50は、上記ねじ孔211に螺合する雄ねじ部51、雄ねじ部51の右端に形成された丸頭52、丸頭52の右端に形成されたくびれ部53、くびれ部53の右端に形成された六角頭54で構成されている。   As shown in FIG. 2 (2), a shear bolt (coupling member) 50 for fastening the flange 101 to the housing 21 of the steering assisting portion B is formed at the right end of the male screw portion 51 and the male screw portion 51 that are screwed into the screw hole 211. A round head 52, a constricted portion 53 formed at the right end of the round head 52, and a hexagon head 54 formed at the right end of the constricted portion 53.

くびれ部53は、丸頭52及び六角頭54よりも小径に形成され、かつ鋭角で切り込まれている。従って、所定値以上の締付けトルクで六角頭54を締付けると、シャーボルト50はくびれ部53で捩り切られ、シャーボルト50から六角頭54が分離する構造を有している。   The constricted portion 53 is formed with a smaller diameter than the round head 52 and the hexagon head 54 and is cut at an acute angle. Therefore, when the hexagon head 54 is tightened with a tightening torque of a predetermined value or more, the shear bolt 50 is twisted off at the constricted portion 53 and the hexagon head 54 is separated from the shear bolt 50.

ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bに結合するには、ハウジング21の右端面に挿入されたオイルシール212を押さえるカバー213を、ハウジング21の右端面とフランジ101との間に挟み、シャーボルト50をフランジ101のボルト挿入孔102を通して、ハウジング21のねじ孔211に螺合し、スパナ等の工具で六角頭54を締付ける。   In order to couple the steering wheel side column A to the steering assisting part B, a cover 213 for holding the oil seal 212 inserted in the right end surface of the housing 21 is sandwiched between the right end surface of the housing 21 and the flange 101, and the shear bolt 50 is screwed into the screw hole 211 of the housing 21 through the bolt insertion hole 102 of the flange 101, and the hexagon head 54 is tightened with a tool such as a spanner.

所定値以上の締付けトルクで六角頭54を締付けると、シャーボルト50はくびれ部53で捩り切られ、図3(2)に示すように、シャーボルト50から六角頭54が分離する。従って、シャーボルト50は、丸頭52だけが表面に残り、スパナ等の工具を引っかける場所が無くなるため、シャーボルト50を緩めることが不可能となり、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   When the hexagon head 54 is tightened with a tightening torque of a predetermined value or more, the shear bolt 50 is twisted off at the constricted portion 53 and the hexagon head 54 is separated from the shear bolt 50 as shown in FIG. Accordingly, only the round head 52 remains on the surface of the shear bolt 50, and there is no place for hooking a tool such as a spanner. Therefore, it is impossible to loosen the shear bolt 50, and the steering wheel side column A is disassembled from the steering auxiliary portion B. It becomes impossible to do.

従って、操舵補助部Bのセンサー機構部への塵埃の侵入、潤滑剤に空気中の水分が触れることによる潤滑剤の劣化や、操舵補助部Bの精密電子部品の損傷を防止することができる。また、他のユニットを誤って結合することがなくなるため、ステアリング装置本来の特性が損なわれることを、未然に防止することが可能となる。   Accordingly, it is possible to prevent the intrusion of dust into the sensor mechanism part of the steering assist part B, the deterioration of the lubricant due to the moisture in the air coming into contact with the lubricant, and the damage of the precision electronic components of the steering assist part B. In addition, since other units are not erroneously coupled, it is possible to prevent the inherent characteristics of the steering apparatus from being damaged.

* 第2の実施形態
次に本発明の第2の実施形態について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態のステアリング装置を示す一部断面を含む正面図である。図5(1)は図4の組付け前の状態を示す一部断面を含む正面図であり、図5(2)はポップリベットの拡大正面図である。図6は図4のB−B断面図であって、(1)は4箇所全てを分解不能に結合した実施例を示し、(2)は1箇所だけを分解不能に結合した実施例を示す。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 2nd Embodiment Next, the 2nd Embodiment of this invention is described. FIG. 4 is a front view including a partial cross section showing a steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 (1) is a front view including a partial cross section showing a state before assembly in FIG. 4, and FIG. 5 (2) is an enlarged front view of a pop rivet. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4, in which (1) shows an embodiment in which all four places are connected so as not to be disassembled, and (2) shows an embodiment in which only one place is joined so as not to be disassembled. . In the following description, only structural parts different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted.

第2の実施形態は、第1の実施形態のシャーボルト50をポップリベットに代えた例である。すなわち、図4から図6に示すように、第2の実施形態では、インナーコラム10の左端面には、拡径した拡径円筒部103が形成されている。   The second embodiment is an example in which the shear bolt 50 of the first embodiment is replaced with a pop rivet. That is, as shown in FIGS. 4 to 6, in the second embodiment, an enlarged diameter cylindrical portion 103 having an enlarged diameter is formed on the left end surface of the inner column 10.

また、操舵補助部Bのハウジング21には、その右端面に突出円筒部214が形成され、この突出円筒部214の外径寸法は、上記拡径円筒部103の内径部に嵌合する大きさに形成されている。ハウジング21の右端面に挿入されたオイルシール212は、Cリング215によってハウジング21に保持されている。ここで、突出円筒部214は、拡径円筒部103の外径部に嵌合させるようにしてもよい。   Further, the housing 21 of the steering assisting part B has a protruding cylindrical part 214 formed on the right end surface thereof, and the outer diameter of the protruding cylindrical part 214 is large enough to fit into the inner diameter part of the expanded cylindrical part 103. Is formed. The oil seal 212 inserted into the right end surface of the housing 21 is held by the housing 21 by a C ring 215. Here, the protruding cylindrical portion 214 may be fitted to the outer diameter portion of the enlarged diameter cylindrical portion 103.

図5(2)に示すように、拡径円筒部103を操舵補助部Bの突出円筒部214に締付けるポップリベット(結合部材)60は、フランジ61と円筒部62が一体的に形成され、軸心に貫通孔63を有するリベット本体64と、貫通孔63に下方から挿入されてフランジ61から上方に突出する軸部65を有し、軸部の下端に球形頭部66が形成された拡径部材67で構成されている。   As shown in FIG. 5 (2), the pop rivet (coupling member) 60 for fastening the enlarged diameter cylindrical portion 103 to the protruding cylindrical portion 214 of the steering assisting portion B is formed integrally with a flange 61 and a cylindrical portion 62. A rivet body 64 having a through-hole 63 in the center, a shaft portion 65 inserted into the through-hole 63 from below and protruding upward from the flange 61, and a spherical head 66 formed at the lower end of the shaft portion. The member 67 is configured.

図6(1)は、4箇所全てを分解不能に結合した実施例を示し、拡径円筒部103及び突出円筒部214の外周には、90度間隔で同一位相に4個のリベット孔104、216が形成されている。このリベット孔104、216にポップリベット60を挿入し、専用工具を使って、軸部65を所定値以上の引っ張り力で引くと、軸部65が円筒部62内で切断し、球形頭部66が円筒部62先端に埋没しながら、円筒部62の先端部を拡径するため、拡径した先端部とフランジ61とで、拡径円筒部103と突出円筒部214を挟み込んで強固に結合する。従って、ポップリベット60は、結合状態から緩めることが不可能となり、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   FIG. 6 (1) shows an embodiment in which all four places are connected so as not to be disassembled, and four rivet holes 104 are arranged on the outer circumference of the enlarged diameter cylindrical portion 103 and the protruding cylindrical portion 214 at the same phase at intervals of 90 degrees. 216 is formed. When the pop rivet 60 is inserted into the rivet holes 104 and 216 and the shaft portion 65 is pulled with a pulling force of a predetermined value or more using a dedicated tool, the shaft portion 65 is cut in the cylindrical portion 62 and the spherical head 66 In order to increase the diameter of the tip of the cylindrical portion 62 while being buried in the tip of the cylindrical portion 62, the enlarged diameter portion 103 and the projecting cylindrical portion 214 are sandwiched between the enlarged diameter tip portion and the flange 61 and firmly coupled. . Accordingly, the pop rivet 60 cannot be loosened from the coupled state, and the steering wheel side column A cannot be disassembled from the steering assisting portion B.

図6(2)は、1箇所を分解不能に結合し、他の2箇所を分解可能に結合した実施例を示し、拡径円筒部103及び突出円筒部214の外周には、1箇所にリベット孔104、216が形成され、他の2箇所には、拡径円筒部103にボルト挿入孔105が、突出円筒部214にはねじ孔217が形成されている。   FIG. 6 (2) shows an embodiment in which one place is connected so as not to be disassembled and the other two places are connected so as to be disassembled, and the outer periphery of the enlarged diameter cylindrical portion 103 and the protruding cylindrical portion 214 is rivet at one location. Holes 104 and 216 are formed, and bolt insertion holes 105 are formed in the enlarged diameter cylindrical portion 103 and screw holes 217 are formed in the protruding cylindrical portion 214 at the other two locations.

この2箇所のボルト挿入孔105とねじ孔217に、通常のボルト68を螺合し、1箇所のリベット孔104、216にはポップリベット60を挿入し、専用工具を使って、軸部65を所定値以上の引っ張り力で引く。すると、図6(1)と同様に、軸部65が円筒部62内で切断し、球形頭部66が円筒部62先端に埋没しながら、円筒部62の先端部を拡径するため、拡径した先端部とフランジ61とで、拡径円筒部103と突出円筒部214を挟み込んで強固に結合する。   A normal bolt 68 is screwed into the two bolt insertion holes 105 and the screw holes 217, and pop rivets 60 are inserted into the one rivet holes 104 and 216. Pull with a pulling force greater than the specified value. 6 (1), the shaft portion 65 is cut in the cylindrical portion 62, and the spherical head portion 66 is buried in the distal end of the cylindrical portion 62 while the diameter of the distal end portion of the cylindrical portion 62 is increased. The enlarged diameter cylindrical portion 103 and the protruding cylindrical portion 214 are sandwiched between the distal end portion having a diameter and the flange 61, and are firmly coupled.

従って、2箇所のボルト68は分解可能であるが、1箇所のポップリベット60が、結合状態から緩めることが不可能なため、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   Accordingly, the two bolts 68 can be disassembled, but the one pop rivet 60 cannot be loosened from the coupled state, so that the steering wheel side column A cannot be disassembled from the steering assisting portion B. It becomes.

この結果、第1の実施形態と同様に、操舵補助部Bのセンサー機構部への塵埃の侵入、潤滑剤に空気中の水分が触れることによる潤滑剤の劣化や、操舵補助部Bの精密電子部品の損傷を防止することができる。また、他のユニットを誤って結合することがなくなるため、ステアリング装置本来の特性上の不適合の発生を、未然に防止することが可能となる。   As a result, as in the first embodiment, the intrusion of dust into the sensor mechanism part of the steering assisting part B, the deterioration of the lubricant due to the moisture in the air touching the lubricant, and the precision electronics of the steering assisting part B Damage to parts can be prevented. In addition, since other units are not mistakenly connected, it is possible to prevent the occurrence of incompatibility with the original characteristics of the steering device.

* 第3の実施形態
次に本発明の第3の実施形態について説明する。図7は、本発明の第3の実施形態のステアリング装置を示し、組付け前の状態を示す一部断面を含む正面図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 3rd Embodiment Next, the 3rd Embodiment of this invention is described. FIG. 7 is a front view showing a steering apparatus according to a third embodiment of the present invention and including a partial cross section showing a state before assembly. In the following description, only structural parts different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted.

第3の実施形態は、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bに結合するシャーボルト50を使って、ステアリングロック装置を取付けるようにした例である。すなわち、図7に示すように、第3の実施形態では、入力軸26にキーロックカラー71が圧入等により固定されている。   The third embodiment is an example in which a steering lock device is attached using a shear bolt 50 that couples the steering wheel side column A to the steering assisting portion B. That is, as shown in FIG. 7, in the third embodiment, the key lock collar 71 is fixed to the input shaft 26 by press fitting or the like.

ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bに結合する時に、オイルシール212を押さえるカバー213を、ハウジング21の右端面とフランジ101との間に挟み、イグニションキーを鍵穴から抜いたときにステアリングホイールをロックする電磁キーロック装置72のボルト挿入孔73と、フランジ101のボルト挿入孔102にシャーボルト50を同時に通して、ハウジング21のねじ孔211に螺合し、スパナ等の工具で六角頭54を締付ける。   When the steering wheel side column A is coupled to the steering assist part B, the cover 213 for holding the oil seal 212 is sandwiched between the right end surface of the housing 21 and the flange 101, and the steering wheel is moved when the ignition key is removed from the key hole. The shear bolt 50 is simultaneously passed through the bolt insertion hole 73 of the electromagnetic key lock device 72 to be locked and the bolt insertion hole 102 of the flange 101 and screwed into the screw hole 211 of the housing 21, and the hexagonal head 54 is attached with a tool such as a spanner. Tighten.

所定値以上の締付けトルクで六角頭54を締付けると、シャーボルト50はくびれ部53で捩り切られ、シャーボルト50から六角頭54が分離する。従って、シャーボルト50は、丸頭52だけが表面に残ることになるため、シャーボルト50を緩めることが不可能となり、ステアリングホイール側コラムA及び電磁キーロック装置72を、操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   When the hexagon head 54 is tightened with a tightening torque of a predetermined value or more, the shear bolt 50 is twisted off at the constricted portion 53 and the hexagon head 54 is separated from the shear bolt 50. Accordingly, since only the round head 52 remains on the surface of the shear bolt 50, it is impossible to loosen the shear bolt 50, and the steering wheel side column A and the electromagnetic key lock device 72 are disassembled from the steering auxiliary portion B. It becomes impossible to do.

従って、上記第1の実施形態及び第2の実施形態の効果に加え、ステアリングロック装置の取付けを低コストで行うことが可能となる。ステアリングロック装置は、第2の実施形態で説明したポップリベット60を使用して取付けるようにしてもよい。   Therefore, in addition to the effects of the first and second embodiments, the steering lock device can be attached at a low cost. The steering lock device may be attached using the pop rivet 60 described in the second embodiment.

* 第4の実施形態
次に本発明の第4の実施形態について説明する。図8は、本発明の第4の実施形態のステアリング装置の要部を示す断面図である。図9は図8のP矢視図である。図10は図8のC−C断面図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 4th Embodiment Next, the 4th Embodiment of this invention is described. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part of a steering device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow P in FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. In the following description, only structural parts different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted.

第4の実施形態は、インナーコラム10とハウジング21との結合部の断面形状をU字型、または、コの字型に形成し、シャーボルト50を使って、インナーコラム10とハウジング21とを結合するようにした例である。すなわち、ハウジング21の右端面に形成された突出結合部218は、図10(1)に示すように、断面形状がU字型、または、図10(2)に示すように、断面形状がコの字型に形成され、インナーコラム10の左端も、断面形状がU字型、または、コの字型に形成されている。   In the fourth embodiment, the cross-sectional shape of the coupling portion between the inner column 10 and the housing 21 is formed in a U-shape or a U-shape, and the inner column 10 and the housing 21 are connected using a shear bolt 50. This is an example of combining. That is, the protruding coupling portion 218 formed on the right end surface of the housing 21 has a U-shaped cross section as shown in FIG. 10 (1), or a cross-sectional shape as shown in FIG. 10 (2). The left end of the inner column 10 is also formed in a U shape or a U shape.

また、インナーコラム10の左端の下面には、開口部106が形成されている。インナーコラム10は、一枚の板を丸めて成形され、その突き合わせ端部に形成されたカギ状の凹凸107、107を噛み合わせて(ジップファスニング)成形されている。インナーコラム10の左端とハウジング21の突出結合部218は、円周方向三箇所で、シャーボルト50によって締付けられ、締付け後のシャーボルト50は、丸頭52だけが表面に残ることになるため、シャーボルト50を緩めることが不可能となり、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   An opening 106 is formed on the lower surface of the left end of the inner column 10. The inner column 10 is formed by rolling a single plate, and is formed by engaging the key-shaped irregularities 107 and 107 formed at the abutting end portion (zip fastening). Since the left end of the inner column 10 and the projecting coupling portion 218 of the housing 21 are tightened by the shear bolt 50 at three locations in the circumferential direction, only the round head 52 remains on the surface of the shear bolt 50 after tightening. The shear bolt 50 cannot be loosened, and the steering wheel side column A cannot be disassembled from the steering assist portion B.

第4の実施形態では、開口部106がインナーコラム10に形成されているため、インナーコラム10を突出結合部218に結合すると、インナーコラム10が円滑に縮径して、突出結合部218の外周に密着するため、インナーコラム10とハウジング21の芯が一致し、インナーコラム10とハウジング21との結合剛性が向上する。また、インナーコラム10に作用する捩りトルクを、U字型またはコの字型の断面で受けることができるため、シャーボルト50は呼び寸法が小さいもので済み、製造コストを削減することができる、   In the fourth embodiment, since the opening 106 is formed in the inner column 10, when the inner column 10 is coupled to the protruding coupling portion 218, the inner column 10 is smoothly reduced in diameter, and the outer periphery of the protruding coupling portion 218. Since the cores of the inner column 10 and the housing 21 coincide with each other, the coupling rigidity between the inner column 10 and the housing 21 is improved. Further, since the torsional torque acting on the inner column 10 can be received with a U-shaped or U-shaped cross section, the shear bolt 50 can be of a small nominal size, and the manufacturing cost can be reduced.

次に本発明の第4の実施形態の変形例について説明する。図11は第4の実施形態の変形例を示し、(1)は一部を断面した図8のP矢視図相当であり、(2)は(1)の要部の拡大図である。本実施形態は、シャーボルト50の代わりにメカニカルクリンチングで、インナーコラム10とハウジング21を結合するようにした例である。   Next, a modification of the fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 shows a modification of the fourth embodiment, wherein (1) corresponds to a P arrow view of FIG. 8 with a partial cross section, and (2) is an enlarged view of the main part of (1). This embodiment is an example in which the inner column 10 and the housing 21 are coupled by mechanical clinching instead of the shear bolt 50.

すなわち、第4の実施形態と同様に、ハウジング21の右端面の突出結合部218、及び、インナーコラム10の左端の断面形状が、U字型、または、コの字型に形成されている。突出結合部218の内径部にダイを背当てし、ポンチでインナーコラム10の左端外周を、半径方向内側に向かって押し込むと、突出結合部218には凹部219が、インナーコラム10の左端外周には凸部108が形成され、この凹部219と凸部108がかしめ接合される。従って、ステアリングホイール側コラムAを操舵補助部Bから分解することが不可能となる。   That is, as in the fourth embodiment, the cross-sectional shape of the protruding coupling portion 218 on the right end surface of the housing 21 and the left end of the inner column 10 is formed in a U shape or a U shape. When a die is placed against the inner diameter portion of the projecting coupling portion 218 and the left end outer periphery of the inner column 10 is pushed inward in the radial direction with a punch, a recess 219 is formed in the projecting coupling portion 218 on the left end outer periphery of the inner column 10. A convex portion 108 is formed, and the concave portion 219 and the convex portion 108 are caulked and joined. Therefore, it is impossible to disassemble the steering wheel side column A from the steering assisting portion B.

ハウジング21は、アルミダイカスト製、インナーコラムは鋼管製である場合が多いため、異種材料の結合方法として、メカニカルクリンチングによる結合が適している。メカニカルクリンチングに代えて、セルフピアシングリベットで結合してもよい。セルフピアシングリベットは、リベットの脚部に、その先端から基端部にかけて円筒状の中空部が形成され、先端面が開口した形状に成形されている。   Since the housing 21 is often made of aluminum die-casting and the inner column is made of steel pipe, mechanical clinching is suitable as a method for joining different materials. Instead of mechanical clinching, bonding may be performed with self-piercing rivets. The self-piercing rivet is formed in a shape in which a cylindrical hollow portion is formed on the leg portion of the rivet from the distal end to the proximal end portion, and the distal end surface is opened.

突出結合部218の内径部にダイを背当てし、セルフピアシングリベットを、ポンチを使ってインナーコラム10の左端外周から打ち込むと、セルフピアシングリベットの脚部はインナーコラム10を貫通し、突出結合部218は貫通せずに、脚部が突出結合部218内でテーパー状に拡径することで、インナーコラム10と突出結合部218のかしめ結合が行われる。   When a die is placed against the inner diameter portion of the projecting coupling portion 218 and a self-piercing rivet is driven from the outer periphery of the left end of the inner column 10 using a punch, the legs of the self-piercing rivet penetrate the inner column 10 and the projecting coupling portion 218 is not penetrated, and the leg portion is enlarged in a taper shape within the protruding coupling portion 218, whereby the inner column 10 and the protruding coupling portion 218 are caulked and coupled.

上記実施形態では、チルト/テレスコピック式ステアリング装置に本発明を適用した例について説明したが、テレスコピック位置、またはチルト位置の調整だけが可能なステアリング装置に適用してもよい。また、上記実施形態では、インナーコラムがロアー側、アウターコラムがアッパー側の配置であったが、インナーコラムをアッパー側、アウターコラムをロアー側の配置にしてもよい。   In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a steering apparatus that can only adjust a telescopic position or a tilt position. In the above embodiment, the inner column is arranged on the lower side and the outer column is arranged on the upper side, but the inner column may be arranged on the upper side and the outer column may be arranged on the lower side.

また、上記実施形態では、手動でテレスコピック位置、及び、チルト位置の調整を行うステアリング装置に本発明を適用した例について説明したが、電動モータの駆動力で、テレスコピック位置、及び、チルト位置の調整を行う電動チルト/テレスコピック式ステアリング装置に本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the steering device that manually adjusts the telescopic position and the tilt position has been described. However, the telescopic position and the tilt position are adjusted by the driving force of the electric motor. The present invention may be applied to an electric tilt / telescopic steering device that performs the above.

電動チルト/テレスコピック式ステアリング装置は、重量が重くなるため、ステアリングホイール側コラム部と操舵補助部とを結合する工程が、最終工程になる場合が多い。また、車両への組付け性から、ステアリングホイール側コラム部と操舵補助部とを結合する工程が、自動車メーカーで行われる場合が多い。従って、電動チルト/テレスコピック式ステアリング装置の組み立て工程での品質を確保するために、一度使用したステアリングホイール側コラム部や操舵補助部を再結合できないようにすることが必要となる。   Since the electric tilt / telescopic steering device is heavier, the step of joining the steering wheel side column portion and the steering assist portion is often the final step. In addition, from the viewpoint of ease of assembly to a vehicle, the process of connecting the steering wheel side column part and the steering assist part is often performed by an automobile manufacturer. Therefore, in order to ensure the quality in the assembly process of the electric tilt / telescopic steering device, it is necessary to prevent the steering wheel side column portion and the steering assist portion that have been used once from being recombined.

本発明の第1の実施形態のステアリング装置を示す一部断面を含む正面図である。1 is a front view including a partial cross section illustrating a steering device according to a first embodiment of the present invention. 図1の組付け前の状態を示し、(1)は一部断面を含む正面図であり、(2)はシャーボルトの拡大正面図である。The state before the assembly of FIG. 1 is shown, (1) is a front view including a partial cross section, and (2) is an enlarged front view of a shear bolt. 図1のA−A断面図であって、(1)はシャーボルト締付け途中の状態を示し、(2)は締付けが完了して、シャーボルトの頭部をねじ切った状態を示す。It is AA sectional drawing of FIG. 1, Comprising: (1) shows the state in the middle of shear bolt fastening, (2) shows the state which tightening was completed and the head of the shear bolt was threaded. 本発明の第2の実施形態のステアリング装置を示す一部断面を含む正面図である。It is a front view including the partial cross section which shows the steering device of the 2nd Embodiment of this invention. 図4の組付け前の状態を示し、(1)は一部断面を含む正面図であり、(2)はポップリベットの拡大正面図である。FIG. 4 shows a state before assembly of FIG. 4, (1) is a front view including a partial cross section, and (2) is an enlarged front view of a pop rivet. 図4のB−B断面図であって、(1)は4箇所全てを分解不能に結合した実施例を示し、(2)は1箇所だけを分解不能に結合した実施例を示す。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4, in which (1) shows an embodiment in which all four locations are connected so as not to be disassembled and (2) shows an embodiment in which only one location is connected so as not to be disassembled. 本発明の第3の実施形態のステアリング装置の組付け前の状態を示し、一部断面を含む正面図である。It is a front view which shows the state before the assembly | attachment of the steering device of the 3rd Embodiment of this invention, and includes a partial cross section. 本発明の第4の実施形態のステアリング装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the steering device of the 4th Embodiment of this invention. 図8のP矢視図である。It is a P arrow view of FIG. 図8のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 第4の実施形態の変形例を示し、(1)は一部を断面した図8のP矢視図相当であり、(2)は(1)の要部の拡大図である。The modification of 4th Embodiment is shown, (1) is equivalent to the P arrow view of FIG. 8 which sectioned, and (2) is an enlarged view of the principal part of (1).

符号の説明Explanation of symbols

10 インナーコラム
101 フランジ
102 ボルト挿入孔
103 拡径円筒部
104 リベット孔
105 ボルト挿入孔
106 開口部
107 カギ状の凹凸
108 凸部
11 アウターコラム
12 ステアリングシャフト
121 雌スプライン
21 ハウジング
211 ねじ孔
212 オイルシール
213 カバー
214 突出円筒部
215 Cリング
216 リベット孔
217 ねじ孔
218 突出結合部
219 凹部
22 下部ブラケット
23 電動モータ
24 減速ギヤボックス部
241 カバー
25 出力軸
251、252 軸受
253 トーションバー
26 入力軸
261 雄スプライン
27 トルクセンサ
271 検出コイル
28 ウォーム
29 ウォームホイール
31 上部ブラケット
32 エネルギー吸収部材
33 操作レバー
34 テレスコ調整溝
35 チルト調整溝
41 ボルト
42 カルダンジョイント
50 シャーボルト
51 雄ねじ部
52 丸頭
53 くびれ部
54 六角頭
60 ポップリベット
61 フランジ
62 円筒部
63 貫通孔
64 リベット本体
65 軸部
66 球形頭部
67 拡径部材
68 ボルト
71 キーロックカラー
72 電磁キーロック装置
73 ボルト挿入孔
A ステアリングホイール側コラム
B 操舵補助部
C ステアリングギヤ側コラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inner column 101 Flange 102 Bolt insertion hole 103 Expanded cylindrical part 104 Rivet hole 105 Bolt insertion hole 106 Opening part 107 Key-like unevenness 108 Convex part 11 Outer column 12 Steering shaft 121 Female spline 21 Housing 211 Screw hole 212 Oil seal 213 Cover 214 Projected cylindrical portion 215 C ring 216 Rivet hole 217 Screw hole 218 Projection coupling portion 219 Recess 22 Lower bracket 23 Electric motor 24 Reduction gear box portion 241 Cover 25 Output shaft 251, 252 Bearing 253 Torsion bar 26 Input shaft 261 Male spline 27 Torque sensor 271 Detection coil 28 Worm 29 Worm wheel 31 Upper bracket 32 Energy absorbing member 33 Operation lever 34 Telescopic effect Groove 35 Tilt adjustment groove 41 Bolt 42 Cardan joint 50 Shear bolt 51 Male thread part 52 Round head 53 Constricted part 54 Hex head 60 Pop rivet 61 Flange 62 Cylindrical part 63 Through hole 64 Rivet body 65 Shaft part 66 Spherical head 67 Expanding member 68 Bolt 71 Key lock collar 72 Electromagnetic key lock device 73 Bolt insertion hole A Steering wheel side column B Steering assist part C Steering gear side column

Claims (6)

車体後方側にステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転可能に軸支するステアリングホイール側コラム、
上記ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤに伝達するステアリングギヤ側コラム、
上記ステアリングホイール側コラムとステアリングギヤ側コラムとの間に装着され、上記ステアリングホイールの操舵トルクに比例した操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助部、
上記ステアリングホイール側コラムと上記操舵補助部とを分解不能に結合する結合部材を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
Steering wheel side column that rotatably supports a steering shaft with a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body,
A steering gear side column for transmitting rotation of the steering shaft to the steering gear;
A steering assisting part, which is mounted between the steering wheel side column and the steering gear side column and applies a steering assisting force proportional to the steering torque of the steering wheel to the steering shaft;
A steering device comprising: a coupling member that couples the steering wheel side column and the steering assisting portion so as not to be disassembled.
請求項1に記載されたステアリング装置において、
複数の結合箇所のうちの少なくとも1箇所が、分解不能な結合部材で結合されていること
を特徴とするステアリング装置。
The steering apparatus according to claim 1, wherein
A steering device characterized in that at least one of a plurality of joints is joined by a joint member that cannot be disassembled.
請求項1または請求項2のいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記結合部材が、シャーボルト、ポップリベット、セルフピアシングリベット、メカニカルクリンチングのうちの少なくとも一つであること
を特徴とするステアリング装置。
In the steering device according to claim 1 or 2,
The steering device, wherein the coupling member is at least one of a shear bolt, a pop rivet, a self-piercing rivet, and a mechanical clinching.
請求項1から請求項3までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記結合部材によって、ステアリングロック装置が上記ステアリングホイール側コラムに取付けられること
を特徴とするステアリング装置。
In the steering device according to any one of claims 1 to 3,
A steering device, wherein a steering lock device is attached to the steering wheel side column by the coupling member.
請求項1から請求項4までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記ステアリングホイール側コラムと上記操舵補助部との結合部の断面形状が、U字型、または、コの字型に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
In the steering device according to any one of claims 1 to 4,
A steering device, wherein a cross-sectional shape of a coupling portion between the steering wheel side column and the steering assisting portion is formed in a U-shape or a U-shape.
請求項5に記載されたステアリング装置において、
上記ステアリングホイール側コラムの結合部には開口部が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
The steering apparatus according to claim 5, wherein
A steering device, wherein an opening is formed in a coupling portion of the steering wheel side column.
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