JP2017128290A - Electric power steering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device that can fix a gear box to a cover without threading for the gear box.SOLUTION: A pin 40 with a flange penetrating through holes (9c,11c) provided respectively a gear box-side flange 9a and a cover-side flange 11a is inserted from a vehicle rear side to fix the cover 11 to the gear box 9 by extending a diameter of an end part 40a of the pin 40 with a flange while the gear box-side flange 9a of the gear box 9 of a speed reduction mechanism of the electric power steering device and a cover-side flange 11a of a cover 11 are superposed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、この検知した操舵トルクに対応して電動モータから発生させる補助操舵トルクを、減速機構を介して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特にカバーの固定方法を改良した電動パワーステアリング装置に関する。   In the present invention, the steering torque applied to the steering wheel is detected by a torque sensor, and the auxiliary steering torque generated from the electric motor corresponding to the detected steering torque is transmitted to the output shaft of the steering mechanism via the speed reduction mechanism. In particular, the present invention relates to an electric power steering apparatus having an improved cover fixing method.

電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、この検知した操舵トルクに対応して電動モータから発生させる補助操舵トルクを、減速機構からなる動力伝達機構を介して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。   In an electric power steering apparatus using an electric motor as a power source, a steering torque applied to a steering wheel is detected by a torque sensor, and an auxiliary steering torque generated from the electric motor corresponding to the detected steering torque is detected from a speed reduction mechanism. The power is transmitted to the output shaft of the steering mechanism via the power transmission mechanism.

この動力伝達機構として、ウォームを用いた減速機構を搭載した電動パワーステアリング装置では、電動モータの駆動軸に連結したウォームに、ウォームホイールが噛合してあり、このウォームホイールは、操舵機構に連結される出力軸に嵌合してある。   In an electric power steering apparatus equipped with a speed reduction mechanism using a worm as the power transmission mechanism, a worm wheel is engaged with a worm connected to a drive shaft of an electric motor, and the worm wheel is connected to a steering mechanism. Fitted to the output shaft.

図３は、従来例に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view of a column assist type electric power steering apparatus according to a conventional example.

コラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、図５に示すように、カバー１１は、ステアリングコラム軸方向に延在する３本のボルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃにより、ギヤボックス９に固定されている。３本のボルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、カバー１１の外周に沿って配置され、それぞれ３つのボルト取付部に取り付けられている構造のパワーステアリング装置が開示されている。   In the column assist type electric power steering apparatus, as shown in FIG. 5, the cover 11 is fixed to the gear box 9 by three bolts 45a, 45b, 45c extending in the steering column axial direction. A power steering device having a structure in which three bolts 45a, 45b, and 45c are arranged along the outer periphery of the cover 11 and are respectively attached to three bolt mounting portions is disclosed.

特開２００９−１８７６６号公報JP 2009-18766 A

しかしながら、カバー１１を３本のボルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃでギヤボックス９に固定する際に、ボルト４５ａ，４５ｂ，４５ｃの雄ネジに対向する雌ネジが加工されている。ネジは呼び径が同一であってもピッチが異なるものがあり、インパクレンチなどの機械による締付を行う際には、違品の取り付けを防止するために、事前に手作業でネジを噛合わせてからインパクトレンチで締め付けを行うよう、組立作業に手間を要していた。   However, when the cover 11 is fixed to the gear box 9 with the three bolts 45a, 45b, and 45c, female threads that face the male threads of the bolts 45a, 45b, and 45c are processed. Some screws have the same nominal diameter but have different pitches. When tightening with a machine such as an impact wrench, the screws must be manually engaged in advance to prevent installation of wrong products. After all, it took time and effort to assemble with an impact wrench.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ギヤボックスのネジ加工を行うことなく、ギヤボックスとカバーを固定することのできる電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of fixing a gear box and a cover without performing screw machining of the gear box.

上記課題を解決するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加され入力軸に伝達された操舵トルクを、トルクセンサーにより検知し、この検知した操舵トルクに対応した補助操舵トルクを電動モータから発生させ、減速機構を介して操舵機構の出力軸に伝達するために、入力軸又は前記出力軸を回転自在に支持する複数の軸受を有し、第１の軸受を内嵌支持し、カバー側フランジを有するカバーと、第２の軸受が内嵌支持され、第２の軸受と減速機構とを収容し、カバー側フランジと対応するギヤボックス側フランジを有するギヤボックスとを備えた電動パワーステアリング装置において、ギヤボックス側フランジとカバー側フランジが、出力軸の軸心を中心にした円周方向に設けられており、ギヤボックス側フランジとカバー側フランジの各々に設けられた孔を貫通するフランジ付きピンを車両後方側から挿入し、フランジ付きピンの端部を拡径させてカバーとギヤボックスを固定することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an electric power steering apparatus according to the present invention detects a steering torque applied to a steering wheel and transmitted to an input shaft by a torque sensor, and an auxiliary steering torque corresponding to the detected steering torque. Is generated from the electric motor, and is transmitted to the output shaft of the steering mechanism via the speed reduction mechanism, and has a plurality of bearings that rotatably support the input shaft or the output shaft, and the first bearing is supported by internal fitting. And a cover having a cover-side flange, and a gear box having a gear box-side flange corresponding to the cover-side flange, the second bearing being fitted and supported, accommodating the second bearing and the speed reduction mechanism. In the electric power steering device, the gear box side flange and the cover side flange are provided in a circumferential direction around the axis of the output shaft, and the gear The flanged pin that penetrates the holes provided in each of the box side flange and the cover side flange is inserted from the rear side of the vehicle, and the end of the flanged pin is expanded to fix the cover and the gear box. To do.

本発明によれば、カバーとギヤボックスの固定方法を簡素化することができる。   According to the present invention, the fixing method of the cover and the gear box can be simplified.

また、従来品では、アルミニウムダイカスト製のギヤボックスに機械加工によって、カバーの固定に用いる雌ネジを加工していたが、本発明によれば、アルミニウムダイカストによって固定部をダイカストの型で成型することができるため、組立作業の手間を削減させることができる。   Further, in the conventional product, a female screw used for fixing the cover is processed by machining in an aluminum die-cast gear box. However, according to the present invention, the fixed portion is molded with a die-cast die by aluminum die casting. Therefore, the labor of assembling work can be reduced.

本発明の実施形態に係るコラムアシスト式電動式パワーステアリング装置を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a column assist type electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１のＸ方向から見た概要図である。It is the schematic diagram seen from the X direction of FIG. コラムアシスト式電動式パワーステアリング装置を示す側面図である。It is a side view showing a column assist type electric power steering device. 要部拡大図である。It is a principal part enlarged view. 従来例の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を、コラムアシスト式電動パワーステアリング装置を例として図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a column assist type electric power steering device as an example.

図１は、本発明の実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
図１のコラムアシスト式電動式パワーステアリング装置を示す縦断面図において図面右側を車両後方側、図面左側を車両前方側とする。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a column assist type electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the longitudinal sectional view showing the column assist type electric power steering apparatus of FIG. 1, the right side of the drawing is the vehicle rear side, and the left side of the drawing is the vehicle front side.

コラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、図１に示すように、ロアコラムチューブ２に、入力軸となる中実のロアシャフト３が回転自在に支持してある。ロアシャフト３の車両前方側には、出力軸５が連結してある。   In the column assist type electric power steering apparatus, as shown in FIG. 1, a solid lower shaft 3 serving as an input shaft is rotatably supported on a lower column tube 2. An output shaft 5 is connected to the vehicle front side of the lower shaft 3.

ロアシャフト３の車両前方側には、トーションバー４の基端が圧入固定してあり、このトーションバー４は、中空に形成した出力軸５の内部を延在して、その先端が出力軸５の端部に固定ピン６により固定してある。この出力軸５の車両前方側には、自在継手（図示略）を介して中間シャフト（図示略）が連結してある。なお、トーションバー４は、ロアシャフト３から出力軸５に操舵トルクを伝達すると共に、操舵トルクに応じてロアシャフト３と出力軸５との間に微小な角度差を生じさせる。   The base end of the torsion bar 4 is press-fitted and fixed to the vehicle front side of the lower shaft 3. The torsion bar 4 extends inside the output shaft 5 formed in a hollow shape, and the tip of the torsion bar 4 extends to the output shaft 5. It is fixed to the end of this by a fixing pin 6. An intermediate shaft (not shown) is connected to the front side of the output shaft 5 via a universal joint (not shown). The torsion bar 4 transmits a steering torque from the lower shaft 3 to the output shaft 5 and causes a minute angle difference between the lower shaft 3 and the output shaft 5 in accordance with the steering torque.

出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー部ＴＳが設けてある。即ち、出力軸５の車両後方側には、複数のトルク検出用溝７が形成してあり、これらのトルク検出用溝７の径方向外方には、円筒部材８が配置してある。この円筒部材８は、その車両後方側端部がロアシャフト３の車両前方側端部に加締め等により該端部の一部を塑性変形させて固定してある。円筒部材８には出力軸５のトルク検出用溝７に径方向に対向して複数の長方形の窓８ａが形成されている。円筒部材８の径方向外方には、コイル５０やトルク検出回路用の基板等がギヤボックス９に設けてある。出力軸５の、トルクセンサー部ＴＳの車両前方側近傍には、拡径段部１０が形成されている。   A torque sensor part TS is provided on the vehicle rear side of the output shaft 5. That is, a plurality of torque detection grooves 7 are formed on the vehicle rear side of the output shaft 5, and a cylindrical member 8 is disposed outside the torque detection grooves 7 in the radial direction. The cylindrical member 8 has a vehicle rear side end portion fixed to a vehicle front side end portion of the lower shaft 3 by plastic deformation of a part of the end portion. A plurality of rectangular windows 8 a are formed in the cylindrical member 8 so as to face the torque detection groove 7 of the output shaft 5 in the radial direction. Outside the radial direction of the cylindrical member 8, a coil 50 and a substrate for a torque detection circuit are provided in the gear box 9. An enlarged diameter step portion 10 is formed near the vehicle front side of the torque sensor portion TS of the output shaft 5.

出力軸５には、ウォームホイール１５が嵌合固定している。ウォームホイール１５は、出力軸５に嵌合固定した芯金１５ａと、この芯金１５ａに形成した樹脂製のギヤ歯１５ｂとからなる。ウォームホイール１５は、そのギヤ歯１５ｂが電動モータ１７の駆動軸に連結したウォーム（図示しない）に噛合しており、これらウォーム及びウォームホイール１５は減速機構を構成して、ギヤボックス９とカバー１１とからなるギヤボックスＧＢに収納してある。   A worm wheel 15 is fitted and fixed to the output shaft 5. The worm wheel 15 includes a metal core 15a fitted and fixed to the output shaft 5, and resin gear teeth 15b formed on the metal core 15a. The worm wheel 15 meshes with a worm (not shown) whose gear teeth 15b are connected to the drive shaft of the electric motor 17, and these worm and worm wheel 15 constitute a reduction mechanism, and the gear box 9 and the cover 11 are engaged. Is housed in a gear box GB.

出力軸５は、ウォームホイール１５の車両前方側に配置された第１軸受３０と、ウォームホイール１５の車両後方側に配置された第２軸受３２とによりカバー１１及びギヤボックス９に回転自在に支持されている。   The output shaft 5 is rotatably supported by the cover 11 and the gear box 9 by a first bearing 30 disposed on the vehicle front side of the worm wheel 15 and a second bearing 32 disposed on the vehicle rear side of the worm wheel 15. Has been.

車両前方側の第１軸受３０は、カバー１１の内周側に形成された軸受支持用段部３４にその外輪３０ａが圧入固定され、テーパースナップリング３３で軸方向に固定されている。第１軸受３０の内輪３０ｂは、出力軸５に外嵌され、Ｃリング３１により出力軸５に軸方向に固定されている。   The first bearing 30 on the front side of the vehicle has an outer ring 30 a press-fitted and fixed to a bearing supporting step 34 formed on the inner peripheral side of the cover 11, and is fixed in the axial direction by a taper snap ring 33. The inner ring 30 b of the first bearing 30 is fitted on the output shaft 5 and is fixed to the output shaft 5 in the axial direction by a C ring 31.

車両後方側の第２軸受３２は、外輪３２ａが、ギヤボックス９内周側の、出力軸５の拡径段部１０に径方向に向き合う位置に形成された軸受支持用段部３６に圧入固定されている。第２軸受３２の内輪３２ｂは、出力軸５の拡径段部１０の周面に外嵌固定されている。   The second bearing 32 on the vehicle rear side is press-fitted and fixed to a bearing support step portion 36 formed at a position where the outer ring 32 a faces the diameter-expanded step portion 10 of the output shaft 5 on the inner peripheral side of the gear box 9 in the radial direction. Has been. The inner ring 32 b of the second bearing 32 is externally fitted and fixed to the peripheral surface of the enlarged diameter step portion 10 of the output shaft 5.

ギヤボックス９に設けられたギヤボックス側フランジ９ａと、カバー１１に設けられたカバー側フランジ１１ａが、出力軸５の軸心を中心にした円周方向に、同位相で互いに対向するように設けられており、出力軸５の軸心に対して垂直かつ平面に形成されるギヤボックス側フランジ面９ｂとカバー側フランジ面１１ｂを密着させた状態で、ギヤボックス側フランジ９ａとカバー側フランジ１１ａの各々に設けられた孔（９ｃ、１１ｃ）を貫通するフランジ付きピン４０を車両後方側から挿入し、フランジ付きピン４０の端部４０ａを変形させることで、フランジ付きピン４０の端部４０ａの全周又は一部をギヤボックス側フランジ９ａの孔９ｃのよりも外側に大きく変形させて、ギヤボックス側フランジ９ａとカバー側フランジ１１ａをフランジ付きピン４０で挟んで固定している。   The gear box side flange 9a provided in the gear box 9 and the cover side flange 11a provided in the cover 11 are provided so as to face each other in the same phase in the circumferential direction around the axis of the output shaft 5. The gear box side flange 9a and the cover side flange 11a are in close contact with each other, with the gear box side flange surface 9b and the cover side flange surface 11b formed in a plane perpendicular to the axis of the output shaft 5 in close contact with each other. By inserting the flanged pin 40 penetrating through the holes (9c, 11c) provided from the rear side of the vehicle and deforming the end portion 40a of the flanged pin 40, the entire end portion 40a of the flanged pin 40 is deformed. The circumference or a part of the gear box side flange 9a is greatly deformed outside the hole 9c so that the gear box side flange 9a and the cover side flange 11a are It is fixed by being sandwiched Nji with a pin 40.

ギヤボックス９とカバー１１とは互いに固定されてギヤボックスＧＢを構成し、カバー１１と、ギヤボックス９と、第１および第２の軸受３０と３２とにより形成される空間内に減速機構が配置されている。   The gear box 9 and the cover 11 are fixed to each other to form a gear box GB, and a speed reduction mechanism is disposed in a space formed by the cover 11, the gear box 9, and the first and second bearings 30 and 32. Has been.

電動モータ１７の回転力は、ウォーム（図示せず）及びウォームホイール１５を介して出力軸５に伝達されるようになっており、電動モータ１７の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸５に適切な補助操舵トルクを付与できるようになっている。   The rotational force of the electric motor 17 is transmitted to the output shaft 5 via a worm (not shown) and the worm wheel 15, and by appropriately controlling the rotational force and the rotational direction of the electric motor 17, An appropriate auxiliary steering torque can be applied to the output shaft 5.

こうして、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵トルクは、ロアシャフト３、トーションバー４、出力軸５、自在継手ＵＪ（図示略）、中間シャフト（図示略）、及びラックアンドピニオン式ステアリング装置などの操舵機構（図示略）を介して、図示しない転舵輪に伝達される。   Thus, the steering torque generated when the driver steers the steering wheel (not shown) includes a lower shaft 3, a torsion bar 4, an output shaft 5, a universal joint UJ (not shown), an intermediate shaft (not shown), and It is transmitted to steered wheels (not shown) via a steering mechanism (not shown) such as a rack and pinion type steering device.

図２は、図１の矢印Ｘ方向から見た図である。   FIG. 2 is a view as seen from the direction of the arrow X in FIG.

ギヤボックス９に設けられたブラケット９ｄ、９ｄには、車体に固定される固定部を有したロアブラケット３６、３６が、チルトピボットピン３５、３５を介して回転自在に結合し、ギヤボックス９を車体に固定している。   Lower brackets 36 and 36 having fixing portions fixed to the vehicle body are rotatably coupled to the brackets 9d and 9d provided on the gear box 9 via tilt pivot pins 35 and 35. It is fixed to the car body.

電動モータ１７の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸５に補助操舵トルクが発生すると、自在継手ＵＪ（図示略）、中間シャフト（図示略）、及びラックアンドピニオン式ステアリング装置などの操舵機構（図示略）を介して、図示しない転舵輪に操舵トルクが伝わると共に、ギヤボックスＧＢが操舵トルクの反力を受ける。この反力はギヤボックス９に設けられたブラケット９ｄ、９ｄ、ロアブラケット３６、３６を介して車体に伝達される一方で、操舵トルクの反力はカバー１１には伝達しない。   When auxiliary steering torque is generated on the output shaft 5 by appropriately controlling the rotational force and rotational direction of the electric motor 17, a universal joint UJ (not shown), an intermediate shaft (not shown), a rack and pinion type steering device, and the like The steering torque is transmitted to a steered wheel (not shown) via a steering mechanism (not shown), and the gear box GB receives a reaction force of the steering torque. The reaction force is transmitted to the vehicle body via the brackets 9 d and 9 d and the lower brackets 36 and 36 provided in the gear box 9, while the reaction force of the steering torque is not transmitted to the cover 11.

図３は、コラムアシスト式電動パワーステアリング装置の側面図である。   FIG. 3 is a side view of the column assist type electric power steering apparatus.

図３に示す様なコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラム６０は、アウタコラム６１とロアコラムチューブ２によってテレスコピック機構を構成する。このアウタコラム６１の前端部にロアコラムチューブ２の後端部を、これらアウタコラム６１とロアコラムチューブ２とが互いに軸方向に変位するのを可能な状態で内嵌している。また、ロアシャフト３の後端部にアッパーシャフト６３との前端部を互いに軸方向に変位するのを可能な状態で、かつ、回転トルクを伝達可能な状態で外嵌している。   In the column assist type electric power steering apparatus as shown in FIG. 3, the steering column 60 constitutes a telescopic mechanism by the outer column 61 and the lower column tube 2. A lower end of the lower column tube 2 is fitted into a front end of the outer column 61 so that the outer column 61 and the lower column tube 2 can be displaced in the axial direction. Further, the lower shaft 3 is externally fitted in a state in which the front end portion of the upper shaft 63 and the upper shaft 63 can be displaced in the axial direction and in a state where rotational torque can be transmitted.

ステアリングコラム６０は、アウタコラム６１を支持したチルトブラケット６２と、ギヤボックス９の前端部左右両側に設けられたロアブラケット３６とを車体に対し結合固定する事により、車体に対し支持する。チルトブラケット６２の側面には、チルトピボットピン３５を中心とするチルト調整用長溝（図示せず）が設けられており、チルトレバー６５の回転に操作により公知の締付機構６４を締付・解除することで、チルト用長溝に沿ってチルト調整可能になっている。   The steering column 60 is supported to the vehicle body by coupling and fixing the tilt bracket 62 that supports the outer column 61 and the lower brackets 36 provided on the left and right sides of the front end portion of the gear box 9 to the vehicle body. A tilt adjusting long groove (not shown) centered on the tilt pivot pin 35 is provided on the side surface of the tilt bracket 62, and a known tightening mechanism 64 is tightened and released by operating the tilt lever 65. As a result, the tilt can be adjusted along the long groove for tilt.

図４は、フランジ付きピン４０の拡大図を示す。フランジ付きピン４０は端部にフランジ４０ｂを有し、他方の端部４０ａの中央には孔４０ｃが設けられている。フランジ付きピン４０は自在に変形し、鉄製の材料を用いる他、アルミニウム系の非鉄金属、加熱による変形可能な合成樹脂が用いられる。   FIG. 4 shows an enlarged view of the flanged pin 40. The flanged pin 40 has a flange 40b at the end, and a hole 40c is provided at the center of the other end 40a. The flanged pin 40 is freely deformed, and in addition to using an iron material, an aluminum-based non-ferrous metal or a synthetic resin that can be deformed by heating is used.

一方、カバー１１のカバー側フランジ１１ａの外周で、ロアブラケット３６、３６などのギヤボックスＧＢの外周に設けられる部材を避ける位置となる上下方向で、ギヤボックスＧＢの軸中心に平行に孔１１ｃが形成されている。本実施例では上下方向の一方は、ギヤボックスＧＢの軸中心に対称となるよう孔１１ｃが２箇所設けられている。   On the other hand, a hole 11c is formed on the outer periphery of the cover-side flange 11a of the cover 11 so as to avoid a member provided on the outer periphery of the gear box GB such as the lower brackets 36 and 36 in parallel with the shaft center of the gear box GB. Is formed. In the present embodiment, two holes 11c are provided at one side in the vertical direction so as to be symmetric with respect to the axial center of the gear box GB.

ギヤボックス９にカバー１１を装着することで、ギヤボックス側フランジ９ａの孔９ｃと、カバー側フランジ１１ａの孔１１ｃの中心が一致するように配置される。   By mounting the cover 11 on the gear box 9, the hole 9c of the gear box side flange 9a and the center of the hole 11c of the cover side flange 11a are arranged to coincide.

フランジ付きピン４０は、ギヤボックスＧＢの車両後方側から出力軸５側に向かって挿入される。カバー側フランジ１１ａの端面に当接するまで押し込まれる。   The flanged pin 40 is inserted from the vehicle rear side of the gear box GB toward the output shaft 5 side. It is pushed in until it comes into contact with the end face of the cover side flange 11a.

この時、フランジ付きピン４０の端部４０ａの全周又は一部をギヤボックス側フランジ９ａの孔９ｃのよりも外側に大きく変形させて、ギヤボックス側フランジ９ａとカバー側フランジ１１ａをフランジ付きピン４０で挟んで固定している。   At this time, the entire circumference or a part of the end portion 40a of the flanged pin 40 is greatly deformed to the outside of the hole 9c of the gearbox side flange 9a, and the gearbox side flange 9a and the cover side flange 11a are made to be flanged pins. 40 and fixed.

なお、本実施の形態はコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置のものであるが、本発明はこれに限らず、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置等他の方式の電動パワーステアリング装置にも使用できる   Although the present embodiment is for a column assist type electric power steering device, the present invention is not limited to this, and can be used for other types of electric power steering devices such as a pinion assist type electric power steering device.

１ コラムチューブ
２ ロアコラムチューブ
３ ロアシャフト
４ トーションバー
５ 出力軸
６ 固定ピン
７ トルク検出用溝
８ 円筒部材
９ ギヤボックス
１０ 拡径段部
１１ カバー
１５ ウォームホイール
１５ａ 芯金
１５ｂ 樹脂製ギヤ歯
３０ 第１軸受
３０ａ 外輪
３０ｂ 内輪
３０ｃ 外輪外周面
３１ Ｃリング
３２ 第２軸受
３２ａ 外輪
３２ｂ 内輪
３３ テーパースナップリング
３４ 軸受支持用段部
３４ａ 軸受支持面
３５ チルトピボットピン
３６ ロアブラケット
４０ フランジ付きピン
５０ コイル
６０ ステアリングコラム
６１ アウタコラム
６２ チルトブラケット
６３ アッパーシャフト
６４ 締付機構
６５ チルトレバー

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Column tube 2 Lower column tube 3 Lower shaft 4 Torsion bar 5 Output shaft 6 Fixing pin 7 Torque detection groove 8 Cylindrical member 9 Gear box 10 Expanded step 11 Cover 15 Warm wheel 15a Core 15b Resin gear tooth 30 1 bearing 30a outer ring 30b inner ring 30c outer ring outer peripheral surface 31 C ring 32 second bearing 32a outer ring 32b inner ring 33 taper snap ring 34 bearing support step 34a bearing support surface 35 tilt pivot pin 36 lower bracket 40 flanged pin 50 coil 60 steering wheel Column 61 Outer column 62 Tilt bracket 63 Upper shaft 64 Tightening mechanism 65 Tilt lever

Claims (2)

ステアリングホイールに印加され入力軸に伝達された操舵トルクを、トルクセンサーにより検知し、この検知した操舵トルクに対応した補助操舵トルクを電動モータから発生させ、減速機構を介して操舵機構の出力軸に伝達するために、
前記入力軸又は前記出力軸を回転自在に支持する複数の軸受を有し、
第１の軸受を内嵌支持し、カバー側フランジを有するカバーと、
第２の軸受が内嵌支持され、前記第２の軸受と前記減速機構とを収容し、前記カバー側フランジと対応するギヤボックス側フランジを有するギヤボックスと、
を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤボックス側フランジと前記カバー側フランジが円周方向に設けられており、車両後方側からフランジ付きピンが装着され、前記フランジ付きピンの端部を拡径して前記カバーと前記ギヤボックスを固定していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A steering torque applied to the steering wheel and transmitted to the input shaft is detected by a torque sensor, and an auxiliary steering torque corresponding to the detected steering torque is generated from the electric motor, and is output to the output shaft of the steering mechanism via the deceleration mechanism. To communicate
A plurality of bearings rotatably supporting the input shaft or the output shaft;
A cover that internally fits and supports the first bearing and has a cover-side flange;
A gear box, in which a second bearing is fitted and supported, accommodates the second bearing and the speed reduction mechanism, and has a gear box side flange corresponding to the cover side flange;
In the electric power steering apparatus with
The gear box side flange and the cover side flange are provided in a circumferential direction, and a flanged pin is mounted from the rear side of the vehicle, and the end of the flanged pin is expanded to expand the cover and the gear box. An electric power steering device characterized by being fixed. ギヤボックスに設けられたブラケットには、車体に固定される固定部を有したロアブラケットが、チルトピボットピンを介して回転自在に結合し、ギヤボックスを車体に固定することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 The lower bracket having a fixing portion fixed to the vehicle body is rotatably coupled to the bracket provided on the gear box via a tilt pivot pin to fix the gear box to the vehicle body. The electric power steering apparatus according to 1.

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