JP2006105220A - モータ付歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動モータ3を具備するとともに、ケース37および軸受36a、36bを介してケースに相対回転可能に支承されたシャフト13からなり、シャフトのフランジ部13c最外径を軸受の外径を越えて大きくし、フランジ部に歯車装置4を取付け部材1に締結するためのタップ13aおよび締結部材の外側からフランジ部を貫通するボルト6を軸方向に締結してケースの軸方向端面を押圧して固定するためのケース固定用タップ13bを設ける。
【選択図】 図1
Description
前記シャフトのフランジ部最外径を前記軸受の外径を越えて大きくし、該フランジ部に前記歯車装置を取付け部材に締結するためのタップおよび該締結部材の外側から前記フランジ部を貫通するボルトを軸方向に締結して前記ケースの軸方向端面を押圧して固定するためのケース固定用タップを設けたことを特徴とするモータ付歯車装置により達成する。
1a 穴
1b 穴
2 アーム
3 サーボモータ
4 歯車装置(偏心揺動型減速機)
5 アーム固定用ボルト
6 ケース固定用ボルト
13 支持ブロック(シャフト)
13a アーム固定用タップ
13b ケース固定用タップ
37 ハブ(ケース)
Claims (2)
- 駆動モータを具備するとともに、ケースおよび軸受を介して該ケースに相対回転可能に支承されたシャフトからなるモータ付歯車装置において、
前記シャフトのフランジ部最外径を前記軸受の外径を越えて大きくし、該フランジ部に前記歯車装置を取付け部材に締結するためのタップおよび該締結部材の外側から前記フランジ部を貫通するボルトを軸方向に締結して前記ケースの軸方向端面を押圧して固定するためのケース固定用タップを設けたことを特徴とするモータ付歯車装置。 - 前記歯車装置は、ケースの内周に内歯が設けられ、該内歯に噛合う外歯を外周に有するとともに内周方向内部に複数個のピン孔が配設され前記ケースに係合して偏心運動可能なピニオン、および該ピニオンのピン孔に挿入され該ピニオンの自転運動を取出すための複数個のピンを有し、前記シャフトが該ピンを支承する偏心揺動型歯車装置であることを特徴とする請求項1に記載のモータ付歯車装置。
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