JP2006103482A - Elastic crawler - Google Patents

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Yasuharu Fukushima
康晴 福島
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elastic crawler certainly preventing derailing of a road wheel. <P>SOLUTION: The coreless elastic crawler 1 is provided with a pair of left and right guide projections 6 arranged with every constant interval in a circumferential direction on an inner peripheral surface 7b of a crawler body 7 comprising an elastic body. A rib 14 is provided so as to be laid between the pair of left and right guide projection 6 and a reinforcement member H constituted by a body part 15 along the rib 14 and left and right wing parts 16 extending from the body part 15 over an apex part 14a of the rib to a crawler inner peripheral side at the inside of both guide projections 6 is buried. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。   The present invention relates to an elastic crawler used in various crawler type traveling devices.

クローラ式走行装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には各種の弾性クローラが装着されている。このうち芯金レスの弾性クローラとして、無端帯状のクローラ本体の内周面に、周方向において一定間隔おきに並んだ左右一対のガイド突起を設けたものがあり、このガイド突起をクローラ式走行装置の駆動輪に係合させることで、弾性クローラを回転方向に駆動している。上記駆動輪からの駆動力はガイド突起に伝達されるが、クローラ本体と同じ弾性体からなるガイド突起は剛性が低いため、駆動力を弾性クローラに効率良く伝達し難い。そのため、図１２（ａ）に示すように、二本のガイド突起３０間にクローラ内周側へ膨出するリブ３１を設けることや、図１２（ｂ）に示すように、噛合部材４０をガイド突起４１に掛け渡すことで、ガイド突起４１の剛性を上げた弾性クローラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３４８３６７８号公報 Crawler type traveling devices are currently widely used in agricultural machines such as combine machines and construction work machines such as backhoes, and various elastic crawlers are mounted on these crawler type traveling devices. Among these, as a coreless elastic crawler, there is an endless belt-like crawler body provided with a pair of left and right guide protrusions arranged at regular intervals in the circumferential direction. The elastic crawler is driven in the rotational direction by engaging with the drive wheels. The driving force from the driving wheel is transmitted to the guide protrusion, but the guide protrusion made of the same elastic body as the crawler body has low rigidity, so that it is difficult to efficiently transmit the driving force to the elastic crawler. Therefore, as shown in FIG. 12A, a rib 31 that bulges to the inner peripheral side of the crawler is provided between the two guide projections 30, or the meshing member 40 is guided as shown in FIG. An elastic crawler has been proposed in which the rigidity of the guide protrusion 41 is increased by hanging the protrusion 41 (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3484678

クローラ式走行装置の転輪は、ガイド突起の左右両側を跨ぐようにして配置されており、弾性クローラが横方向や捻れによる力を受けた場合、転輪がガイド突起に乗り上げることがある。上記特許文献１及び特許文献２の弾性クローラは、ガイド突起の根元はリブや噛合部材で補強されているが、同ガイド突起の上部にはこれらによる補強効果がほとんど及んでいない。したがって、特に機体重量が大きい場合、転輪の乗り上げでガイド突起が横方向に倒れてしまい、その結果、転輪が脱輪してしまうという問題がある。
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、転輪の脱輪が確実に防止された弾性クローラを得ることを目的とする。 The rollers of the crawler type traveling device are arranged so as to straddle the left and right sides of the guide protrusion, and when the elastic crawler receives a force due to the lateral direction or twist, the wheel may ride on the guide protrusion. In the elastic crawlers of Patent Document 1 and Patent Document 2, the roots of the guide protrusions are reinforced by ribs or meshing members, but the reinforcing effect by these is hardly exerted on the upper portions of the guide protrusions. Therefore, particularly when the weight of the fuselage is large, there is a problem that the guide projection falls down in the lateral direction when the wheel is run, and as a result, the wheel is removed.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to obtain an elastic crawler in which a wheel is reliably prevented from being removed.

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ左右一対のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、前記左右一対のガイド突起間を掛け渡すように前記クローラ本体から内周側に向かって膨出するリブが設けられ、このリブの内部から前記両ガイド突起の内部に渡る補強部材が埋設され、この補強部材は、前記リブに沿う本体部と、前記ガイド突起の内部において、前記本体部から前記リブの頂部を越えてクローラ内周側に延びる左右の翼部とにより構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention provides an endless belt-like crawler body made of an elastic body, a pair of left and right guide protrusions arranged on the inner circumferential surface of the crawler body at regular intervals in the circumferential direction, and a predetermined amount on the outer circumferential surface of the crawler body. In a coreless elastic crawler comprising a lug group consisting of a plurality of lugs integrally formed with a lug pattern and a tensile body embedded in the crawler body along the circumferential direction, the pair of left and right A rib that bulges from the crawler body toward the inner peripheral side is provided so as to span between the guide protrusions, and a reinforcing member is embedded from the inside of the rib to the inside of the both guide protrusions. A main body portion extending along the rib; and left and right wing portions extending from the main body portion to the crawler inner peripheral side beyond the top portion of the rib in the guide protrusion. To.

この場合、両ガイド突起間に設けられたリブに沿う本体部と、ガイド突起の内部において、前記本体部からリブの頂部を越えてクローラ内周側に延びる左右の翼部とから構成されている補強部材が埋設されているので、両ガイド突起間が、リブだけでなく補強部材の本体部によって支承され、さらに、翼部によってガイド突起のリブ付き部よりもクローラ内周側（ガイド突起の先端部側）が補強される。
したがって、ガイド突起全体の剛性が上がることから、ガイド突起に転輪が乗り上げた場合であっても、当該ガイド突起の変形が発生せず転輪の脱輪を確実に防止することができる。 In this case, it is composed of a main body portion extending along the rib provided between the guide protrusions, and left and right wing portions extending from the main body portion to the crawler inner peripheral side beyond the top of the rib inside the guide protrusion. Since the reinforcing member is embedded, the space between both guide protrusions is supported not only by the ribs but also by the main body part of the reinforcing member. Part side) is reinforced.
Therefore, since the rigidity of the entire guide protrusion is increased, even if the wheel rides on the guide protrusion, the guide protrusion is not deformed, and the wheel can be reliably prevented from being removed.

また、上記の本発明において、補強部材に形成された翼部のクローラ内周側最端部が、ガイド突起の先端部に導入されていることが好ましい。この場合、ガイド突起の先端部が翼部（補強部材）で補強され、転輪の脱輪防止効果を向上させることができる。   In the present invention described above, it is preferable that the crawler inner peripheral side most end portion of the wing portion formed in the reinforcing member is introduced into the tip portion of the guide protrusion. In this case, the tip end portion of the guide projection is reinforced by the wing portion (reinforcing member), and the effect of preventing the wheel from falling off can be improved.

さらに、上記本体部が、その周方向断面形状をリブの周方向断面形状に沿わせるように形成されていることが好ましい。このようにすれば、リブの周囲が均一に補強されることから、クローラ式走行装置に設けられた駆動輪とリブとの接触による当該リブの偏摩耗や損傷を防ぐことができる。   Furthermore, it is preferable that the main body is formed so that its circumferential cross-sectional shape follows the circumferential cross-sectional shape of the rib. In this way, since the periphery of the rib is uniformly reinforced, uneven wear and damage to the rib due to contact between the drive wheel provided in the crawler type traveling device and the rib can be prevented.

また、上記補強部材は、本体部及び翼部とも各種の形状とすることができるが、当該本体部及び翼部が、ほぼ半円柱形状又はほぼ半円筒形状を呈していることが好ましい。リブに沿って埋設された本体部をほぼ半円柱形状又はほぼ半円筒形状とすることで、本体部に掛けられる駆動輪からの力を分散させることができ、また、補強部材による重量増加を抑えることができる。特に、半円筒形状とした場合には、弾性クローラの成型時において、リブを構成する弾性体が補強部材の内側に入りやすくなるので補強部材を簡単に一体成形することができる。   Moreover, although the said reinforcement member can be made into various shapes with respect to a main-body part and a wing | blade part, it is preferable that the said main-body part and wing | blade part are exhibiting the substantially semi-column shape or the substantially semi-cylindrical shape. By making the main body embedded along the rib into a substantially semi-cylindrical shape or a substantially semi-cylindrical shape, it is possible to disperse the force from the drive wheel that is hung on the main body, and to suppress the increase in weight due to the reinforcing member be able to. In particular, in the case of the semi-cylindrical shape, the elastic member constituting the rib easily enters the inside of the reinforcing member when the elastic crawler is formed, so that the reinforcing member can be easily formed integrally.

なお、上記補強部材は、所要強度を有する金属や樹脂で構成することができるが、このうち金属で構成した場合には、プレス加工、鋳造加工、又は鍛造加工によって補強部材を効率良く製造することができる。   In addition, although the said reinforcement member can be comprised with the metal and resin which have required intensity | strength, when comprising with a metal among these, a reinforcement member is efficiently manufactured by press work, casting process, or forging process. Can do.

上記の通り、本発明によれば、ガイド突起全体の剛性を上げてその変形を防止したので、転輪の脱輪を確実に防止することができる。   As described above, according to the present invention, since the rigidity of the entire guide protrusion is increased to prevent the deformation thereof, it is possible to reliably prevent the wheel from being removed.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１〜図３は、本発明の第１実施形態に係る弾性クローラ１を示し、図４は、この弾性クローラ１を用いたクローラ式走行装置２を示している。図４に示すように、このクローラ式走行装置２は、農業機械や建設作業機械等に使用されるもので、走行機体の前後に設けられたスプロケット３、アイドラ４、及びこれらスプロケット３とアイドラ４との間に列設された複数の転輪５で構成される車輪群と、これら車輪に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show an elastic crawler 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a crawler type traveling device 2 using the elastic crawler 1. As shown in FIG. 4, the crawler type traveling device 2 is used for an agricultural machine, a construction work machine, and the like, and includes a sprocket 3 and an idler 4 provided before and after the traveling machine body, and the sprocket 3 and the idler 4. And a group of wheels formed by a plurality of rolling wheels 5 arranged in between, and an elastic crawler 1 wound around these wheels.

図１に示すように、本実施形態の弾性クローラ１は、クローラ幅方向（以下、幅方向という）に延びた芯金が入っていない芯金レスとして構成されたものであり、周方向に間隔をおいて左右一対のガイド突起６が形成されたクローラ本体７と、このクローラ本体７の外周面７ａに所定のラグパターンで形成されたラグ群８と、同クローラ本体７の内部に周方向に沿って埋設された抗張体９とを備えている。このうち、クローラ本体７は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体７の内周面７ｂにおける幅方向（図１の左右方向）中央部に、当該クローラ本体７と同じ材質のゴム製の弾性体からなるガイド突起６が突設されている。   As shown in FIG. 1, the elastic crawler 1 of the present embodiment is configured as a coreless core that does not include a cored bar extending in the crawler width direction (hereinafter referred to as the width direction), and is spaced apart in the circumferential direction. A crawler body 7 in which a pair of left and right guide protrusions 6 are formed, a lug group 8 formed in a predetermined lug pattern on the outer peripheral surface 7a of the crawler body 7, and the crawler body 7 in the circumferential direction. And a tensile body 9 embedded along the line. Among these, the crawler main body 7 is formed in an endless belt shape having a substantially constant thickness by a rubber elastic body, and the crawler main body 7 has a central portion in the width direction (left and right direction in FIG. 1) on the inner peripheral surface 7b. A guide projection 6 made of a rubber elastic body made of the same material as the crawler body 7 is provided.

上記弾性クローラ１を駆動するスプロケット３には、回転駆動される一対の円板が左右方向対向状に配置されると共に、この円板間の外周側に左右方向の駆動ピンが周方向に間隔をおいて設けられている（図示せず）。左右一対のガイド突起６は、クローラ本体７の全周にわたって突設されており、これら各ガイド突起６にスプロケット３の上記駆動ピンを係合させることにより、弾性クローラ１を回転方向に沿って駆動できるようになっている。抗張体９は、周方向に沿って延設されたスチールコード等よりなる抗張力コードを並設することによって構成されている。また、クローラ本体１の外周面７ａにクローラ周方向に所定間隔をおいて形成された複数のラグ８は、幅方向Ｙに延びる一文字状に形成されている。   The sprocket 3 for driving the elastic crawler 1 is provided with a pair of rotationally driven disks arranged in the left-right direction, and left and right drive pins spaced circumferentially between the disks. (Not shown). The pair of left and right guide protrusions 6 project over the entire circumference of the crawler body 7, and the elastic crawler 1 is driven in the rotational direction by engaging the drive pins of the sprocket 3 with the guide protrusions 6. It can be done. The tensile body 9 is configured by juxtaposing tensile strength cords made of steel cords or the like extending along the circumferential direction. The plurality of lugs 8 formed on the outer peripheral surface 7a of the crawler body 1 at predetermined intervals in the crawler circumferential direction are formed in a single letter shape extending in the width direction Y.

クローラ式走行装置２に備えられた転輪５は、クローラ本体７の幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部を有しており、この両車輪部は、その間でガイド突起６を跨いだ状態でクローラ本体７の内周面７ｂに当接するマタギ転輪とされている。この転輪５は、スプロケット３とアイドラ４との間で前後方向に複数個並設され、クローラ本体７における接地部分に対応して設けられており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、転輪５はクローラ本体７の内周面７ｂを転動し、クローラ本体７の内周に突出した上記ガイド突起６により、左右方向の位置が規制されている。   The wheel 5 provided in the crawler type traveling device 2 has a pair of left and right circular wheel portions that are coaxially integrated with a constant interval in the width direction of the crawler body 7. Is a MATAGARA wheel that abuts against the inner peripheral surface 7b of the crawler body 7 with the guide projections 6 between them. A plurality of the rollers 5 are arranged in parallel in the front-rear direction between the sprocket 3 and the idler 4 and are provided corresponding to the ground contact portion of the crawler body 7 and mainly handle the load from the traveling machine frame or the like. Has been. The roller 5 rolls on the inner peripheral surface 7 b of the crawler body 7, and the position in the left-right direction is regulated by the guide protrusion 6 that projects to the inner periphery of the crawler body 7.

ガイド突起６は、その幅方向外側面１０が先端部に向かうに従って内側へ傾斜すると共に、周方向両側面１２が先端部１３に向かうに従って若干外側へ膨らむようにしながら内側へ傾斜しており、全体として先端部１３へ向かって窄まるように形成されている。また、図１〜図３に示すように、左右一対のガイド突起６間を掛け渡すようにクローラ本体７から内周側に向かって膨出するリブ１４が設けられている。このリブ１４は、ガイド突起６を支承して横方向に倒れ難くするために設けられたものである。当該リブ１４は、クローラ本体７の構成材と同じゴム材からなり、同クローラ本体７と同時に成形され、クローラ表裏方向においてガイド突起６の幅方向内側面１１の下半分の一部がリブ付き部となっている。   The guide protrusion 6 is inclined inward as the widthwise outer side surface 10 is directed toward the tip end, and is inclined inward while the circumferential side surfaces 12 are slightly bulged outwardly toward the tip end portion 13. As shown in FIG. Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the rib 14 which bulges toward the inner peripheral side from the crawler main body 7 is provided so that between a pair of left and right guide protrusion 6 may be provided. The rib 14 is provided to support the guide protrusion 6 and prevent it from falling down in the lateral direction. The rib 14 is made of the same rubber material as the constituent material of the crawler main body 7 and is formed at the same time as the crawler main body 7. A part of the lower half of the widthwise inner side surface 11 of the guide protrusion 6 is a ribbed portion in the crawler front and back direction. It has become.

図３に示すように、リブ１４は、断面ほぼ半円柱形状を呈しており、その両端部がそれぞれ左右の各ガイド突起６の幅方向内側面１１に繋がっている。クローラ本体７の内周面７ｂを基準として、リブ１４の高さ寸法Ｌ１は、ガイド突起６の高さ寸法Ｌ２よりも小さくなっており、当該ガイド突起６の高さ寸法Ｌ２のほぼ１／２となっている。したがって、リブ１４の頂部１４ａは、クローラ表裏方向において、ガイド突起６のほぼ中央部の位置にある。なお、リブ１４の高さ寸法Ｌ１は、ガイド突起６の高さ寸法Ｌ２の１／３以上が好ましい。リブ１４の高さをより高くすることで、ガイド突起６の支承効果が大きくなるからである。また、当該リブ１４は、クローラ内周側からの平面視において、ガイド突起６の周方向中央線を軸芯として、当該ガイド突起６の周方向幅のほぼ半分の幅で形成されている。   As shown in FIG. 3, the rib 14 has a substantially semi-cylindrical cross section, and both end portions thereof are connected to the inner side surfaces 11 in the width direction of the respective left and right guide protrusions 6. With reference to the inner peripheral surface 7b of the crawler body 7, the height dimension L1 of the rib 14 is smaller than the height dimension L2 of the guide protrusion 6 and is approximately ½ of the height dimension L2 of the guide protrusion 6. It has become. Therefore, the top portion 14a of the rib 14 is located at a substantially central position of the guide protrusion 6 in the crawler front and back direction. The height dimension L1 of the rib 14 is preferably 1/3 or more of the height dimension L2 of the guide protrusion 6. This is because the support effect of the guide protrusion 6 is increased by increasing the height of the rib 14. Further, the rib 14 is formed with a width approximately half of the circumferential width of the guide projection 6 with the circumferential center line of the guide projection 6 as an axis in a plan view from the inner peripheral side of the crawler.

また、ガイド突起６を補強するための補強部材Ｈが、リブ１４の内部から両ガイド突起６の内部に渡って埋設されている。この補強部材Ｈは、図５（ａ）に示すように、金属からなるほぼ半円筒形状を呈する棒素材の２箇所をプレス加工によって同方向に屈曲させて、側面視ほぼ凹形状に形成されたものであり、リブ１４に沿う中央部の本体部１５と（図５（ｂ）参照）、両ガイド突起６の内部において、当該本体部１５の両側からリブの頂部１４ａを越えてクローラ内周側に延びる左右の翼部１６とから構成されている。したがって、本体部１５及び翼部１６は、いずれもほぼ半円筒形状を呈している。   A reinforcing member H for reinforcing the guide protrusion 6 is embedded from the inside of the rib 14 to the inside of both guide protrusions 6. As shown in FIG. 5 (a), the reinforcing member H is formed in a substantially concave shape when viewed from the side by bending two portions of a bar material made of metal in a substantially semicylindrical shape in the same direction by pressing. The central body portion 15 along the rib 14 (see FIG. 5B), and inside the guide projections 6, from both sides of the body portion 15 over the rib top portion 14a, the crawler inner peripheral side And left and right wing parts 16 extending in the direction. Therefore, both the main body portion 15 and the wing portion 16 have a substantially semi-cylindrical shape.

このことにより、補強部材Ｈによる重量増加を抑えることができ、さらに、本体部１５が半円筒形状を呈していることから、当該本体部１５に掛けられるスプロケットの力を分散させることができる。特に、弾性クローラ１の成型時において、リブ１４を構成する弾性体が補強部材Ｈの内側に入りやすくなるので、当該補強部材Ｈを簡単に一体成形することができる。また、翼部１６の外端面１６ａがガイド突起６の幅方向外側面１０に沿うような角度で傾斜しており、転輪５からの力を補強部材Ｈで受けやすくなっている。なお、補強部材Ｈは必要な強度に応じて選択された金属、樹脂を使用することができ、金属からなる場合には熱処理を施して強度を上げてもよい。   Accordingly, an increase in weight due to the reinforcing member H can be suppressed, and further, since the main body portion 15 has a semi-cylindrical shape, the force of the sprocket applied to the main body portion 15 can be dispersed. In particular, when the elastic crawler 1 is molded, the elastic body constituting the ribs 14 easily enters the inside of the reinforcing member H, so that the reinforcing member H can be easily formed integrally. Further, the outer end surface 16a of the wing portion 16 is inclined at an angle along the widthwise outer side surface 10 of the guide protrusion 6 so that the force from the roller 5 can be easily received by the reinforcing member H. The reinforcing member H can use a metal or a resin selected according to the required strength. When the reinforcing member H is made of a metal, the strength may be increased by heat treatment.

本体部１５は、図３に示すようにその周方向断面形状がリブ１４の周方向断面形状に沿うように形成されており、その外周面のうち、ガイド突起６に導入されている端を除く中央部分１５ａを露出させた状態でリブ１４に埋設されている。したがって、金属からなる本体部Ｈが、リブ１４の外周をほぼ覆うように埋設されており、このことから、クローラ式走行装置２に設けられたスプロケット３とリブ１４との接触による当該リブ１４の摩耗や損傷をなくすことができる。なお、ここでいう埋設とは、一部を露出させた状態も含むものとする。また、本体部Ｈを露出させない状態でリブ１４の内部に埋設してもよく、この場合には、リブ１４の周縁部が均一に補強されることから、当該リブ１４の偏摩耗や損傷を抑えることができる。   As shown in FIG. 3, the main body portion 15 is formed so that its circumferential cross-sectional shape follows the circumferential cross-sectional shape of the rib 14, and excludes the end introduced into the guide protrusion 6 in the outer circumferential surface. It is buried in the rib 14 with the central portion 15a exposed. Therefore, the main body portion H made of metal is embedded so as to substantially cover the outer periphery of the rib 14. From this, the rib 14 is brought into contact with the sprocket 3 provided in the crawler type traveling device 2 and the rib 14. Wear and damage can be eliminated. Here, the term “embedding” includes a state in which a part is exposed. Further, the main body H may be embedded in the rib 14 in a state where the main body H is not exposed. In this case, since the peripheral edge of the rib 14 is uniformly reinforced, uneven wear and damage of the rib 14 are suppressed. be able to.

図１において、上記本体部１５の左右両側に形成された翼部１６は、ガイド突起６の先端部１３に向かうに従って幅方向外側に傾斜しており、ガイド突起６の内部に導入された本体部１５の端から、リブの頂部１４ａ（本体部１５の外周面）を越え、先端外角部に向かって（クローラ内周側に向かって）斜めに延びている。さらに、翼部１６の先端部１６ｂ（補強部材の両端部）が、ガイド突起６の先端部１３にまで導入されている。このように、翼部１６が、クローラ内周側最端部（上記先端部１６ｂ）をガイド突起６の先端部１３に導入するように形成されていることから、ガイド突起６全体が補強される。また、ガイド突起６の内部において、下側を開口した半円筒形状の翼部１６が、大きな内部領域を囲むように埋設されていることから、非常に高い補強効果を得ることができる。   In FIG. 1, the wing parts 16 formed on the left and right sides of the main body part 15 are inclined outward in the width direction toward the tip part 13 of the guide protrusion 6, and the main body part introduced into the guide protrusion 6. From the end of 15, it extends obliquely toward the tip outer corner (toward the crawler inner peripheral side) beyond the top 14 a of the rib (the outer peripheral surface of the main body 15). Further, the tip end portion 16 b of the wing portion 16 (both end portions of the reinforcing member) is introduced to the tip end portion 13 of the guide protrusion 6. Thus, since the wing part 16 is formed so as to introduce the crawler inner peripheral end (the tip part 16b) into the tip part 13 of the guide protrusion 6, the entire guide protrusion 6 is reinforced. . In addition, since the semicylindrical wing portion 16 having an opening on the lower side is embedded inside the guide protrusion 6 so as to surround a large internal region, a very high reinforcing effect can be obtained.

上述のように、両ガイド突起６間に設けられたリブ１４に沿う本体部１５と、ガイド突起６の内部において、本体部１５からリブの頂部１４ａを越えてクローラ内周側に延びる左右の翼部１６とを有する補強部材Ｈが埋設されているので、両ガイド突起６間が、リブ１４だけでなく本体部１５によって支承され、翼部１６によってガイド突起６のリブ付き部よりもクローラ内周側（ガイド突起６の先端部１３側）が強固に補強される。したがって、ガイド突起６全体の剛性が上がることから、ガイド突起６に転輪５が乗り上げた場合であっても、当該ガイド突起６の変形が発生せず転輪５の脱輪を確実に防止することができる。   As described above, the main body portion 15 along the rib 14 provided between the guide protrusions 6 and the left and right blades extending from the main body portion 15 to the crawler inner peripheral side beyond the rib top portion 14a in the guide protrusion 6. Since the reinforcing member H having the portion 16 is embedded, the gap between the guide projections 6 is supported not only by the ribs 14 but also by the main body portion 15, and the crawler inner circumference is more than the ribbed portions of the guide projections 6 by the wing portions 16. The side (the tip 13 side of the guide protrusion 6) is strongly reinforced. Accordingly, since the rigidity of the entire guide protrusion 6 is increased, even when the wheel 5 rides on the guide protrusion 6, the guide protrusion 6 is not deformed, and the wheel 5 is reliably prevented from being removed. be able to.

図６〜図１１は、それぞれ本発明に係る弾性クローラ１の第２〜第７実施形態を示している。これら各実施形態の弾性クローラ１が上記第１実施形態と異なる点は、翼部の形状が異なっている点である。このうち、第２、第３、第４実施形態の翼部は、外部に露出しない状態でガイド突起６の内部に埋設されており、第５、第６、第７実施形態の翼部は、その外周部を外部に露出させた状態でガイド突起６の内部に埋設されている。以下、これら各実施形態に係る弾性クローラについて説明する。なお、上記第１実施形態と共通する構成については、同符号を付してその説明を省略する。   6 to 11 show second to seventh embodiments of the elastic crawler 1 according to the present invention, respectively. The difference between the elastic crawler 1 of each of the embodiments and the first embodiment is that the shape of the wing portion is different. Among these, the wings of the second, third, and fourth embodiments are embedded in the guide projection 6 without being exposed to the outside, and the wings of the fifth, sixth, and seventh embodiments are It is embedded in the guide projection 6 with its outer periphery exposed to the outside. Hereinafter, the elastic crawler according to each of these embodiments will be described. In addition, about the structure which is common in the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

第２実施形態における補強部材Ｈは、ガイド突起６の内側角部６ａが屈曲部となるように形成されていることから、その翼部１７は、本体部１５の端がある同内側角部６ａのところからクローラ内周側へ向かって延びている。なお、この構成については、以下の第３〜第７実施形態において共通するので、以下の説明において省略する。本実施形態における翼部尾根１７ａは、上記内側角部６ａから斜めにガイド突起６の先端部１３に向かい、さらにそこから幅方向外側へ折れてガイド突起６の幅方向外側面１０近傍まで延びるように形成されている（図６（ａ）参照）。また、翼部１７の周方向断面形状は、ガイド突起６の高さ寸法より少し小さい高さ寸法を有する逆Ｕの字形状を呈しており（図６（ｂ）参照）、したがって本体部１５の周方向断面形状よりもかなり大きくなっている。また、翼部１７の下辺部は、ガイド突起６の外側角部６ｂまで延ばされており、ガイド突起６を構成するゴム材を大きく囲っている。また、翼部１７の外端面１７ａは、ガイド突起６の幅方向外側面１０に沿っており（図６（ａ）（ｃ）参照）これとほぼ同じ角度で傾斜している。   Since the reinforcing member H in the second embodiment is formed such that the inner corner portion 6a of the guide protrusion 6 becomes a bent portion, the wing portion 17 has the inner corner portion 6a with the end of the main body portion 15 provided. From this point, it extends toward the inner periphery of the crawler. Since this configuration is common in the following third to seventh embodiments, it will be omitted in the following description. The wing ridge 17a in the present embodiment is inclined obliquely from the inner corner portion 6a toward the tip end portion 13 of the guide projection 6, and further bent outward from the width direction to extend to the vicinity of the width direction outer surface 10 of the guide projection 6. (See FIG. 6A). In addition, the circumferential cross-sectional shape of the wing portion 17 has an inverted U shape having a height dimension slightly smaller than the height dimension of the guide protrusion 6 (see FIG. 6B), and therefore the main body portion 15 has a height. It is considerably larger than the circumferential cross-sectional shape. Further, the lower side portion of the wing portion 17 extends to the outer corner portion 6 b of the guide projection 6 and largely surrounds the rubber material constituting the guide projection 6. Further, the outer end surface 17a of the wing part 17 is along the width direction outer side surface 10 of the guide protrusion 6 (see FIGS. 6A and 6C) and is inclined at substantially the same angle as this.

第３実施形態における補強部材Ｈの翼部１８が上記第２実施形態の翼部１７と異なる点は、当該翼部１８の下部に、えぐり部２３が形成されている点である（図７（ａ）参照）。その他の構成は、第２実施形態と同じである。上記えぐり部２３は、第２実施形態における翼部１７の下辺外側角部から翼部尾根１７ａへ向かって所要範囲を切り取るようにして形成したものであり、これにより翼部１８の周方向断面形状は、第２実施形態の翼部１７の周方向断面形状よりも小さくなっている（図７（ｂ）参照）。   The wing portion 18 of the reinforcing member H in the third embodiment is different from the wing portion 17 of the second embodiment in that a counterbore portion 23 is formed in the lower portion of the wing portion 18 (FIG. 7 ( a)). Other configurations are the same as those of the second embodiment. The punching portion 23 is formed by cutting a required range from the lower outer corner portion of the wing portion 17 to the wing ridge 17a in the second embodiment, whereby the circumferential cross-sectional shape of the wing portion 18 is formed. Is smaller than the circumferential cross-sectional shape of the wing portion 17 of the second embodiment (see FIG. 7B).

第４実施形態における補強部材Ｈの翼部１９が上記第３実施形態の翼部１８と異なる点は、翼部１９のえぐり部２３を除く外端が、開口されておらず外壁２４となっている点である（図８（ｃ）参照）。したがって、ガイド突起６の先端部外側まで延された翼部尾根１９ｂは、さらにそこからクローラ外周方向へ延びて上記外壁２４を形成している。これにより、転輪５からの力を、上記外壁２４全体で受けることができる。   The wing portion 19 of the reinforcing member H in the fourth embodiment is different from the wing portion 18 of the third embodiment in that the outer end of the wing portion 19 excluding the hollow portion 23 is not opened and becomes the outer wall 24. (Refer to FIG. 8C). Therefore, the wing ridge 19b extending to the outer side of the distal end portion of the guide protrusion 6 further extends in the crawler outer peripheral direction from the wing ridge 19b to form the outer wall 24. Thereby, the force from the wheel 5 can be received by the entire outer wall 24.

第５実施形態の弾性クローラ１における翼部２０は、その外周面が外部に露出している点以外は、上記第２実施形態の翼部１７にほぼ対応するように形成されている。翼部尾根２０ｂは、ガイド突起６の内側角部６ａから幅方向内側面１１に沿って先端部１３まで延び、そこからガイド突起６の幅方向外側面１０まできている。これにより、ガイド突起６の幅方向内側面１１及び周方向両側面１２が、金属からなる補強部材Ｈに覆われている（図９（ｂ）、（ｃ）参照）。   The wing part 20 in the elastic crawler 1 of the fifth embodiment is formed so as to substantially correspond to the wing part 17 of the second embodiment except that its outer peripheral surface is exposed to the outside. The wing ridge 20 b extends from the inner corner portion 6 a of the guide projection 6 to the tip end portion 13 along the inner side surface 11 in the width direction, and extends from the width direction outer surface 10 of the guide projection 6 there. Thereby, the width direction inner side surface 11 and the circumferential direction both side surfaces 12 of the guide protrusion 6 are covered with the reinforcing member H made of metal (see FIGS. 9B and 9C).

第６実施形態の弾性クローラ１における翼部２１、及び第７実施形態の弾性クローラにおける翼部２２は、その外周面が外部に露出している点以外は、それぞれ上記第３実施形態の翼部１８、第４実施形態の翼部１９にほぼ対応するように形成されている（図１０（ａ）、図１１（ａ）等を参照）。したがって、これら実施形態におけるガイド突起６の幅方向内側面１１及び周方向両側面１２（えぐり部２３を除く）、幅方向外側面１０の一部が金属からなる補強部材Ｈに覆われている。   The wing part 21 in the elastic crawler 1 of the sixth embodiment and the wing part 22 in the elastic crawler of the seventh embodiment are respectively the wing parts of the third embodiment except that their outer peripheral surfaces are exposed to the outside. 18, formed so as to substantially correspond to the wing part 19 of the fourth embodiment (see FIG. 10A, FIG. 11A, etc.). Therefore, the width direction inner side surface 11 and the circumferential direction both side surfaces 12 (except for the counterbored portion 23) and a part of the width direction outer side surface 10 of the guide projection 6 in these embodiments are covered with the reinforcing member H made of metal.

上記各実施形態のように、補強部材Ｈの翼部を変形させることで、弾性クローラ１は勿論、クローラ式走行装置２に備えられた転輪５、スプロケット３等の各構成部材の仕様に対応させることができ、ガイド突起６の根元から先端部にわたる全体の剛性が上がることから、転輪５の脱輪を確実に防止することができる。なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、リブ１４の周方向断面形状を方形状に形成してもよく、この場合このリブ１４の形状に合わせて補強部材Ｈの本体部１５の周方向断面形状も同じ方形状となるように形成することができる。また、翼部の形状を変更してもよく、補強部材Ｈを例えば、鋳造加工や鍛造加工によって形成することで生産効率を向上することもできる。   By deforming the wings of the reinforcing member H as in the above embodiments, the elastic crawler 1 as well as the rollers 5 and sprockets 3 included in the crawler type traveling device 2 can be used. Since the overall rigidity from the base of the guide projection 6 to the tip end portion is increased, it is possible to reliably prevent the wheel 5 from being removed. In addition, this invention is not restricted to the said embodiment, You may form the circumferential direction cross-sectional shape of the rib 14 in a square shape, In this case, according to the shape of this rib 14, the main-body part 15 of the reinforcement member H The circumferential cross-sectional shape can also be formed to be the same square shape. Further, the shape of the wing portion may be changed, and the production efficiency can be improved by forming the reinforcing member H by, for example, casting or forging.

第１実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。It is width direction sectional drawing of the elastic crawler which concerns on 1st Embodiment. 同弾性クローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the elastic crawler. 図１の弾性クローラのＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the elastic crawler in FIG. 1. クローラ式走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler type traveling device. （ａ）は、補強部材の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a side view of a reinforcing member, (b) is a BB line sectional view of (a). （ａ）は、第２実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a width direction sectional view of an elastic crawler concerning a 2nd embodiment, (b) is an AA line sectional view of (a), and (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）は、第３実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a width direction sectional view of an elastic crawler concerning a 3rd embodiment, (b) is an AA line sectional view of (a), and (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）は、第４実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a width direction sectional view of an elastic crawler concerning a 4th embodiment, (b) is an AA line sectional view of (a), and (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）は、第５実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a width direction sectional view of an elastic crawler concerning a 5th embodiment, (b) is an AA line sectional view of (a), and (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）は、第６実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a width direction sectional view of an elastic crawler concerning a 6th embodiment, (b) is an AA line sectional view of (a), and (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）は、第７実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is width direction sectional drawing of the elastic crawler which concerns on 7th Embodiment, (b) is the AA sectional view taken on the line of (a), (c) is B- of (a). It is B line sectional drawing. （ａ）（ｂ）とも従来技術における弾性クローラの幅方向断面図である。(A) and (b) are the width direction sectional views of the elastic crawler in the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ 弾性クローラ
３ スプロケット
５ 転輪
６ ガイド突起
１０ 幅方向外側面
１１ 幅方向内側面
１２ 周方向側面
１３ 先端部
１４ リブ
１５ 本体部
１６ 翼部
Ｈ 補強部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elastic crawler 3 Sprocket 5 Roller 6 Guide protrusion 10 Width direction outer side surface 11 Width direction inner side surface 12 Circumferential direction side surface 13 Tip part 14 Rib 15 Body part 16 Wing part H Reinforcement member

Claims (5)

弾性体よりなる無端帯状のクローラ本体と、このクローラ本体の内周面に周方向において一定間隔おきに並んだ左右一対のガイド突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えた芯金レスの弾性クローラにおいて、
前記左右一対のガイド突起間を掛け渡すように前記クローラ本体から内周側に向かって膨出するリブが設けられ、このリブの内部から当該両ガイド突起の内部に渡る補強部材が埋設され、
この補強部材は、前記リブに沿う本体部と、前記両ガイド突起の内部において、前記本体部から前記リブの頂部を越えてクローラ内周側に延びる左右の翼部と、により構成されていることを特徴とする弾性クローラ。 An endless belt-shaped crawler body made of an elastic body, a pair of left and right guide protrusions arranged at regular intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the crawler body, and a predetermined lug pattern formed integrally on the outer circumferential surface of the crawler body In a coreless elastic crawler comprising a lug group composed of a plurality of lugs and a tensile body embedded in the crawler body along the circumferential direction,
Ribs that bulge from the crawler body toward the inner peripheral side so as to span between the pair of left and right guide protrusions are provided, and a reinforcing member is embedded from the inside of the ribs to the inside of both guide protrusions,
The reinforcing member is composed of a main body portion along the ribs and left and right wing portions extending from the main body portion to the crawler inner peripheral side beyond the top of the ribs in the guide protrusions. Elastic crawler characterized by. 前記翼部は、そのクローラ内周側最端部が前記ガイド突起の先端部に導入されるように形成されている請求項１に記載の弾性クローラ。   2. The elastic crawler according to claim 1, wherein the wing portion is formed so that an innermost peripheral end portion of the crawler is introduced into a distal end portion of the guide protrusion. 前記本体部が、その周方向断面形状を前記リブの周方向断面形状に沿わせるように形成されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to claim 1, wherein the main body portion is formed so that a circumferential cross-sectional shape thereof conforms to a circumferential cross-sectional shape of the rib. 前記本体部及び前記翼部が、ほぼ半円柱形状又はほぼ半円筒形状を呈している請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to claim 1, wherein the main body portion and the wing portion have a substantially semi-columnar shape or a substantially semi-cylindrical shape. 前記補強部材が、金属からなると共にプレス加工、鋳造加工、又は鍛造加工によって形成されている請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。   The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the reinforcing member is made of metal and is formed by pressing, casting, or forging.
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