JP2006151140A - Elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler used in various crawler type traveling devices.
クローラ式走行装置は、コンバイン等の農業機械やバックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラとして、弾性体よりなるクローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設されると共にクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金を備えたものが広く用いられている(例えば、特許文献1参照)
しかしながら、特許文献1の弾性クローラ30を装着したクローラ式走行装置40が縁石100の近くで旋回する場合、弾性クローラ(クローラ本体)の縁部31が縁石100に押しつけられてクローラ接地側に撓んでしまうことがある(図7(a)(b)参照)。芯金32のクローラ内周側のゴム厚みSは比較的薄いため、その状態からさらに前記縁部31がクローラ接地側に引っ張られゴムに無理な力がかかると、クローラ本体の内周面に芯金の先端縁形状が現れるようになる。これが繰り返されると、その先端縁33を起点としてクローラ本体の内周面で次第にクラックが生じ、このクラックの成長により弾性クローラの縁部31が切断されてしまう(耳切れ)という問題がある。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、クローラ本体の内周面におけるクラックの発生を抑えることで耳切れが防止された弾性クローラを得ることを目的とする。
However, when the crawler
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to obtain an elastic crawler in which the ear cut is prevented by suppressing the occurrence of cracks on the inner peripheral surface of the crawler body.
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする。
上記本発明の弾性クローラによれば、翼部の先端部がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラが縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部が、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼部の先端部からクローラ本体の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention includes a crawler body made of an endless belt-like elastic body, a cored bar having left and right wings embedded in the crawler body at intervals in the circumferential direction and extending in the crawler width direction, In the elastic crawler comprising a plurality of lugs formed integrally on the outer peripheral surface of the crawler body, the tip of the wing portion is bent in a round shape toward the crawler grounding side. Features.
According to the elastic crawler of the present invention, the tip of the wing is bent in a rounded shape toward the crawler grounding side, so that the edge of the crawler main body that is about to deform to the crawler grounding side when the elastic crawler hits the curbstone. The portion does not receive excessive stress from the tip edge of the wing portion. Moreover, the rubber thickness from the front-end | tip part of a wing | blade part to the inner peripheral surface of a crawler main body can be ensured. Thereby, generation | occurrence | production of the crack in the inner peripheral surface of the crawler main body which starts from the front-end | tip edge of a wing | blade part is suppressed, and an ear piece can be prevented.
また、上記アール(アール面)の半径は10〜50mmであることが好ましく、これによりクローラ本体の縁部が翼部の先端縁から受ける応力を効果的に分散させることができる。また、翼部の先端部のクローラ厚み方向高さは、この先端部の内側直近部厚みの1.5倍以上となっていることが好ましい。翼部の先端部のクローラ厚み方向高さが小さいと、アールの長さが短くなりクローラ本体の縁部の内部応力が分散され難くなるからである。 Moreover, it is preferable that the radius of the said round (Ru surface) is 10-50 mm, and thereby, the stress which the edge part of a crawler main body receives from the front-end edge of a wing | blade part can be disperse | distributed effectively. Moreover, it is preferable that the crawler thickness direction height of the front-end | tip part of a wing | blade part is 1.5 times or more of the inner side nearest part thickness of this front-end | tip part. This is because if the height in the crawler thickness direction at the tip of the wing portion is small, the length of the radius is shortened and the internal stress at the edge of the crawler body is difficult to be dispersed.
さらに、翼部の先端部の内側直近部厚みの1.5倍以上のクローラ厚み方向高さとなるようにクローラ内周側に盛り上がる肉盛り部を同先端部に設けてもよい。抗張体を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、曲げられた先端部が障害となって抗張体を埋設し難いが、肉盛り部を同先端部に設ければこの先端部の曲げ角度を大きくとらなくてもアールを確保することができる。 Further, a built-up portion that rises toward the inner peripheral side of the crawler may be provided at the tip portion so as to have a height in the crawler thickness direction that is 1.5 times or more the innermost nearest portion thickness of the tip portion of the wing portion. When embedding the tensile body in the crawler width direction range of the core metal, it is difficult to embed the tensile body because the bent distal end is an obstacle. It is possible to secure the radius without taking a large bending angle.
さらに、翼部の先端部がそのクローラ周方向寸法が次第に小さくなる先細り形状となる芯金としてもよく、この場合、クローラ本体の縁部の内部応力をさらに分散させることができる。また、この場合、周縁部が湾曲しているような先端部形状としてもよい。 Furthermore, the tip of the wing portion may be a cored bar having a tapered shape in which the crawler circumferential dimension gradually decreases. In this case, the internal stress at the edge of the crawler body can be further dispersed. Further, in this case, the tip shape may be such that the peripheral edge is curved.
また、翼部の先端部のクローラ内周側に補強層を埋設してもよい。この場合、クローラ本体の縁部が補強されることで、クラックの抑制効果を高めることができる。さらに、クローラ周方向で隣り合う前記ラグ間における前記クローラ本体の外周面に膨出部を形成し、この膨出部が翼部の先端部に対応する範囲に渡るようにしてもよい。例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部がクローラ内周側に撓んだ場合に、クローラ本体の外周面におけるクラック発生を抑えることができる。 Moreover, you may embed a reinforcement layer in the crawler inner peripheral side of the front-end | tip part of a wing | blade part. In this case, the crack suppressing effect can be enhanced by reinforcing the edge of the crawler body. Further, a bulging portion may be formed on the outer peripheral surface of the crawler main body between the lugs adjacent in the crawler circumferential direction, and the bulging portion may extend over a range corresponding to the tip portion of the wing portion. For example, when the crawler type traveling device rides on the protrusion on the traveling path and the edge of the elastic crawler bends toward the inner peripheral side of the crawler, the occurrence of cracks on the outer peripheral surface of the crawler body can be suppressed.
さらに、上記の本発明では芯金の先端部をクローラ接地側へ曲げることで、ゴム厚みを確保しているが、クローラ本体の内周面において翼部の先端部に対応する範囲に嵩高部を設ければ、翼部の先端部のクローラ接地側におけるゴム厚みが増大する。これにより、クラックの抑制効果をさらに向上させることができる。 Furthermore, in the present invention described above, the rubber thickness is secured by bending the tip of the cored bar toward the crawler grounding side, but the bulky portion is within the range corresponding to the tip of the wing on the inner peripheral surface of the crawler body. If provided, the rubber thickness on the crawler grounding side at the tip of the wing increases. Thereby, the suppression effect of a crack can further be improved.
上記の通り、本発明によれば、クローラ本体の縁部が翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにしたのでクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the edge of the crawler body is not subjected to excessive stress from the tip edge of the wing part, the generation of cracks on the inner peripheral surface of the crawler body is suppressed, and the ear cut is prevented. be able to.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る弾性クローラ1を示している。この弾性クローラは、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置に装着されるもので、このクローラ式走行装置は、走行機体の前後に設けられたスプロケット、アイドラ、及びこれらスプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ1とで構成されている(図示せず)。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an elastic crawler 1 according to an embodiment of the present invention. This elastic crawler is attached to a crawler type traveling device adopted as a traveling unit of an agricultural machine, a construction work machine, etc., and this crawler type traveling device includes sprockets, idlers, The wheel group includes a plurality of wheels arranged between the sprocket and the idler, and the elastic crawler 1 wound around the wheel group (not shown).
弾性クローラ1は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体2と、このクローラ本体2の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金3と、複数のラグ4よりなるラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体5とを備えている。このうちクローラ本体2は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいて複数のラグ4が一体に突設されている。このラグ4は、芯金3と対応するクローラ周方向位置でかつ同芯金3と同じピッチで配置されている。また、上記芯金3間でかつクローラ本体2のクローラ幅方向中央部には、スプロケットの係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔6が形成されており、スプロケットの係合爪がこの係合孔6に係合することで弾性クローラ1がクローラ周方向に駆動している。
The elastic crawler 1 includes a crawler
また、芯金3のクローラ接地側には、クローラ本体2の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体5が上記係合孔6を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金3は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部3Aと、このベース部3Aからクローラ幅方向左右に延びクローラ本体の縁部2Aに至る両翼部3Bと、ベース部3Aの内周側の面から突設された左右一対のガイド突起3Cとから構成されている。図示しない転輪は、ガイド突起3Cの両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、各転輪はクローラ本体2の内周面を転動し上記ガイド突起3Cにより左右方向の位置規制がされてクローラ本体2から脱輪しないようになっている。
Further, on the grounding side of the
図3に示すように、クローラ本体の縁部2Aの内部に位置された翼部の先端部7(以下、翼端部という)が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられている。すなわち、翼端部7は、仮想線で示すようにクローラ本体の縁部2Aがクローラ接地側に変形した場合に、その縁部2Aの変形挙動に沿うように湾曲状に曲げられている。これにより、翼端部7にはクローラ内周側に凸状とされたアール面Rが形成されている。このアール面R(アール)は、クローラ本体2の内周面及び側面に対向しかつその半径は10〜50mmとなっており、クローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部2Aが翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにすることができる。
As shown in FIG. 3, the tip 7 (hereinafter referred to as a wing tip) of the wing located inside the
また、翼端部7のクローラ厚み方向高さTは、翼端部の内側直近部厚みtの1.5倍以上となっている。また、図2に示すように翼端部7のクローラ幅方向外側には二つの角7aが形成されていることで、翼端部7は平面視方形状となっている。さらに、クローラ周方向で隣り合う各ラグ4、4間におけるクローラ本体2の外周面には同クローラ本体2と同じ弾性体からなる膨出部8が形成されており、この膨出部8はクローラ本体の外端部2aから翼端部7に対応する部分の内側に渡っている。これにより、クローラ本体の縁部2Aのクローラ接地側が補強されている。
Further, the height T in the crawler thickness direction of the
上記本実施形態の弾性クローラ1によれば、翼端部7がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラ1が例えば縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部2Aが、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼端部7からクローラ本体2の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体2の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。
According to the elastic crawler 1 of the present embodiment, since the
特に、翼端部7が曲げられて形成されたアール面Rの半径が10〜50mmとされ、かつ、翼端部の厚み方向高さTが内側直近部tの1.5倍以上とされていることで、当該アール面Rを長くとることができクローラ本体の縁部2Aの内部応力を効果的に分散させることができる。さらに、クローラ本体の縁部2Aのクローラ接地側が膨出部8で補強されているので、例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部2Aが上記とは逆にクローラ内周側に撓んでも、クローラ本体2の外周面におけるクラックを抑制することができる。これにより、弾性クローラの縁部2Aがクローラ接地側に撓む場合だけでなくクローラ内周側に撓むような場合であっても耳切れを防止することができる。
In particular, the radius of the rounded surface R formed by bending the
図4は、本発明に係る弾性クローラ10の第2実施形態を示している。本実施形態が上記実施形態と異なる点は、翼端部形状が変更されていると共に補強層11が埋設され、クローラ本体2の内周面に嵩高部12が設けられている点である。なお、上記実施形態と共通する部分は同符号を付してその説明を省略する。芯金の翼端部13形状は、上記実施形態の翼端部7よりも若干厚みが増しておりアール面Rの半径が小さくなっている。また、翼端部13の内周側には補強層11が埋設されている。この補強層11は、クローラ本体の外端2a近傍から翼端部13に対応する部分の内側に渡りかつ翼端部13ごとに配置されており、クローラ本体の縁部2Aを補強している。
FIG. 4 shows a second embodiment of the elastic crawler 10 according to the present invention. The present embodiment is different from the above embodiment in that the blade tip shape is changed, the reinforcing
さらに、翼端部13に対応するクローラ本体2の内周面に弾性体からなる嵩高部12が設けられている。この嵩高部12は、上記補強層11が埋設されているクローラ幅方向範囲とほぼ同じ幅で翼端部11ごとに所要厚みで形成されており、クローラ本体の縁部2Aのゴム厚みを増大させることでクローラ本体2の内周面近傍を補強している。このように構成された弾性クローラ10は、アール面Rによりクローラ本体の縁部2Aが過大な応力を受けないことは勿論であり、嵩高部12、補強層11、及び膨出部8によりクローラ本体の縁部2Aが格段に補強されている。これにより、クローラ本体2の内周面及び外周面におけるクラックを確実に抑えることができる。
Further, a
なお、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、図5(a)に示すように、翼端部14をクローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向寸法が小さくなる先細り形状としてもよい。この場合には、翼部の先端縁から受ける力を減少させることができる。また、このように翼端部を先細り形状とする場合、図5(b)に示すように翼端部15の周縁部が湾曲するような先端部形状としてもよい。このような形状とすることで、翼部の先端縁から受ける力をさらに減少させることができる。さらに、図6に示すように、翼端部17の内側直近部厚みtの1.5倍以上の厚みTとなるように盛り上がる肉盛り部16を翼端部17に形成し、この肉盛り部16のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に凸状とされたアール面Rをしてもよい。このような肉盛り部16を形成すれば、抗張体5を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、翼端部17の曲げ角度を大きくとらなくてもアール面Rの長さを確保することができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, as shown in FIG. 5A, the
1 弾性クローラ
2 クローラ本体
7 翼端部
8 膨出部
11 補強層
12 嵩高部
16 肉盛り部
R アール面(アール)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする弾性クローラ。 A crawler main body made of an endless belt-like elastic body, a core metal having left and right wings embedded in the crawler circumferential direction at an interval and extending in the crawler width direction, and an outer peripheral surface of the crawler main body In an elastic crawler comprising a lug group composed of a plurality of lugs formed integrally with
An elastic crawler, wherein a tip end portion of the wing portion is bent in a round shape toward the crawler grounding side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004343534A JP2006151140A (en) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | Elastic crawler |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004343534A JP2006151140A (en) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | Elastic crawler |
Publications (1)
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JP2006151140A true JP2006151140A (en) | 2006-06-15 |
Family
ID=36629945
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004343534A Pending JP2006151140A (en) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | Elastic crawler |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009234425A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
JP2010120550A (en) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler |
JP2013100104A (en) * | 2007-09-05 | 2013-05-23 | Bridgestone Corp | Rubber crawler, and vehicle |
-
2004
- 2004-11-29 JP JP2004343534A patent/JP2006151140A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013100104A (en) * | 2007-09-05 | 2013-05-23 | Bridgestone Corp | Rubber crawler, and vehicle |
JP2009234425A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
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