JP2006151140A

JP2006151140A - Elastic crawler

Info

Publication number: JP2006151140A
Application number: JP2004343534A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Yoshida; 知久吉田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2006-06-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an elastic crawler preventing trimming by suppressing the generation of cracking on an inner peripheral surface of a crawler body. SOLUTION: In the elastic crawler 1 equipped with a core 3 having right and left wing portions 3B buried in a crawler body at intervals in a circumferential direction and extending in a crawler width direction, wing end portions 7 are bent in an R-shape toward a crawler ground side, thereby preventing an edge portion 2A of the crawler body from receiving excessive stress. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler used in various crawler type traveling devices.

クローラ式走行装置は、コンバイン等の農業機械やバックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラとして、弾性体よりなるクローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設されると共にクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金を備えたものが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）
特開２００４−００１６６６号公報 Crawler type traveling devices are widely used in agricultural machines such as combine machines and construction work machines such as backhoes, and endless elastic crawlers are mounted on these crawler type traveling devices. As this elastic crawler, one having a metal core having left and right wings embedded in the crawler circumferential direction at an interval in the crawler circumferential direction and extending in the crawler width direction is widely used. (For example, see Patent Document 1)
JP 2004-001666 A

しかしながら、特許文献１の弾性クローラ３０を装着したクローラ式走行装置４０が縁石１００の近くで旋回する場合、弾性クローラ（クローラ本体）の縁部３１が縁石１００に押しつけられてクローラ接地側に撓んでしまうことがある（図７（ａ）（ｂ）参照）。芯金３２のクローラ内周側のゴム厚みＳは比較的薄いため、その状態からさらに前記縁部３１がクローラ接地側に引っ張られゴムに無理な力がかかると、クローラ本体の内周面に芯金の先端縁形状が現れるようになる。これが繰り返されると、その先端縁３３を起点としてクローラ本体の内周面で次第にクラックが生じ、このクラックの成長により弾性クローラの縁部３１が切断されてしまう（耳切れ）という問題がある。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、クローラ本体の内周面におけるクラックの発生を抑えることで耳切れが防止された弾性クローラを得ることを目的とする。 However, when the crawler type traveling device 40 equipped with the elastic crawler 30 of Patent Document 1 turns near the curb 100, the edge 31 of the elastic crawler (crawler main body) is pressed against the curb 100 and bent toward the crawler grounding side. (See FIGS. 7A and 7B). Since the rubber thickness S on the crawler inner peripheral side of the cored bar 32 is relatively thin, if the edge 31 is further pulled to the crawler grounding side and an excessive force is applied to the rubber from the state, the core on the inner peripheral surface of the crawler main body is applied. Gold tip edge shape appears. When this is repeated, cracks are gradually generated on the inner peripheral surface of the crawler body starting from the leading edge 33, and the edge 31 of the elastic crawler is cut (ear cut) due to the growth of the cracks.
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to obtain an elastic crawler in which the ear cut is prevented by suppressing the occurrence of cracks on the inner peripheral surface of the crawler body.

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする。
上記本発明の弾性クローラによれば、翼部の先端部がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラが縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部が、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼部の先端部からクローラ本体の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention includes a crawler body made of an endless belt-like elastic body, a cored bar having left and right wings embedded in the crawler body at intervals in the circumferential direction and extending in the crawler width direction, In the elastic crawler comprising a plurality of lugs formed integrally on the outer peripheral surface of the crawler body, the tip of the wing portion is bent in a round shape toward the crawler grounding side. Features.
According to the elastic crawler of the present invention, the tip of the wing is bent in a rounded shape toward the crawler grounding side, so that the edge of the crawler main body that is about to deform to the crawler grounding side when the elastic crawler hits the curbstone. The portion does not receive excessive stress from the tip edge of the wing portion. Moreover, the rubber thickness from the front-end | tip part of a wing | blade part to the inner peripheral surface of a crawler main body can be ensured. Thereby, generation | occurrence | production of the crack in the inner peripheral surface of the crawler main body which starts from the front-end | tip edge of a wing | blade part is suppressed, and an ear piece can be prevented.

また、上記アール（アール面）の半径は１０〜５０ｍｍであることが好ましく、これによりクローラ本体の縁部が翼部の先端縁から受ける応力を効果的に分散させることができる。また、翼部の先端部のクローラ厚み方向高さは、この先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上となっていることが好ましい。翼部の先端部のクローラ厚み方向高さが小さいと、アールの長さが短くなりクローラ本体の縁部の内部応力が分散され難くなるからである。 Moreover, it is preferable that the radius of the said round (Ru surface) is 10-50 mm, and thereby, the stress which the edge part of a crawler main body receives from the front-end edge of a wing | blade part can be disperse | distributed effectively. Moreover, it is preferable that the crawler thickness direction height of the front-end | tip part of a wing | blade part is 1.5 times or more of the inner side nearest part thickness of this front-end | tip part. This is because if the height in the crawler thickness direction at the tip of the wing portion is small, the length of the radius is shortened and the internal stress at the edge of the crawler body is difficult to be dispersed.

さらに、翼部の先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上のクローラ厚み方向高さとなるようにクローラ内周側に盛り上がる肉盛り部を同先端部に設けてもよい。抗張体を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、曲げられた先端部が障害となって抗張体を埋設し難いが、肉盛り部を同先端部に設ければこの先端部の曲げ角度を大きくとらなくてもアールを確保することができる。 Further, a built-up portion that rises toward the inner peripheral side of the crawler may be provided at the tip portion so as to have a height in the crawler thickness direction that is 1.5 times or more the innermost nearest portion thickness of the tip portion of the wing portion. When embedding the tensile body in the crawler width direction range of the core metal, it is difficult to embed the tensile body because the bent distal end is an obstacle. It is possible to secure the radius without taking a large bending angle.

さらに、翼部の先端部がそのクローラ周方向寸法が次第に小さくなる先細り形状となる芯金としてもよく、この場合、クローラ本体の縁部の内部応力をさらに分散させることができる。また、この場合、周縁部が湾曲しているような先端部形状としてもよい。 Furthermore, the tip of the wing portion may be a cored bar having a tapered shape in which the crawler circumferential dimension gradually decreases. In this case, the internal stress at the edge of the crawler body can be further dispersed. Further, in this case, the tip shape may be such that the peripheral edge is curved.

また、翼部の先端部のクローラ内周側に補強層を埋設してもよい。この場合、クローラ本体の縁部が補強されることで、クラックの抑制効果を高めることができる。さらに、クローラ周方向で隣り合う前記ラグ間における前記クローラ本体の外周面に膨出部を形成し、この膨出部が翼部の先端部に対応する範囲に渡るようにしてもよい。例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部がクローラ内周側に撓んだ場合に、クローラ本体の外周面におけるクラック発生を抑えることができる。 Moreover, you may embed a reinforcement layer in the crawler inner peripheral side of the front-end | tip part of a wing | blade part. In this case, the crack suppressing effect can be enhanced by reinforcing the edge of the crawler body. Further, a bulging portion may be formed on the outer peripheral surface of the crawler main body between the lugs adjacent in the crawler circumferential direction, and the bulging portion may extend over a range corresponding to the tip portion of the wing portion. For example, when the crawler type traveling device rides on the protrusion on the traveling path and the edge of the elastic crawler bends toward the inner peripheral side of the crawler, the occurrence of cracks on the outer peripheral surface of the crawler body can be suppressed.

さらに、上記の本発明では芯金の先端部をクローラ接地側へ曲げることで、ゴム厚みを確保しているが、クローラ本体の内周面において翼部の先端部に対応する範囲に嵩高部を設ければ、翼部の先端部のクローラ接地側におけるゴム厚みが増大する。これにより、クラックの抑制効果をさらに向上させることができる。 Furthermore, in the present invention described above, the rubber thickness is secured by bending the tip of the cored bar toward the crawler grounding side, but the bulky portion is within the range corresponding to the tip of the wing on the inner peripheral surface of the crawler body. If provided, the rubber thickness on the crawler grounding side at the tip of the wing increases. Thereby, the suppression effect of a crack can further be improved.

上記の通り、本発明によれば、クローラ本体の縁部が翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにしたのでクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the edge of the crawler body is not subjected to excessive stress from the tip edge of the wing part, the generation of cracks on the inner peripheral surface of the crawler body is suppressed, and the ear cut is prevented. be able to.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る弾性クローラ１を示している。この弾性クローラは、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置に装着されるもので、このクローラ式走行装置は、走行機体の前後に設けられたスプロケット、アイドラ、及びこれらスプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている（図示せず）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an elastic crawler 1 according to an embodiment of the present invention. This elastic crawler is attached to a crawler type traveling device adopted as a traveling unit of an agricultural machine, a construction work machine, etc., and this crawler type traveling device includes sprockets, idlers, The wheel group includes a plurality of wheels arranged between the sprocket and the idler, and the elastic crawler 1 wound around the wheel group (not shown).

弾性クローラ１は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体２と、このクローラ本体２の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金３と、複数のラグ４よりなるラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。このうちクローラ本体２は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいて複数のラグ４が一体に突設されている。このラグ４は、芯金３と対応するクローラ周方向位置でかつ同芯金３と同じピッチで配置されている。また、上記芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、スプロケットの係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔６が形成されており、スプロケットの係合爪がこの係合孔６に係合することで弾性クローラ１がクローラ周方向に駆動している。 The elastic crawler 1 includes a crawler main body 2 made of an endless belt-like elastic body, a cored bar 3 embedded in the crawler main body 2 at intervals in the crawler circumferential direction, and a lug group consisting of a plurality of lugs 4; And a tensile body 5 embedded along the crawler circumferential direction. Among these, the crawler main body 2 is formed of a rubber elastic material in an endless belt shape, and a plurality of lugs 4 are integrally projected on the outer peripheral surface at a predetermined interval in the crawler circumferential direction. The lugs 4 are arranged at the crawler circumferential position corresponding to the cored bar 3 and at the same pitch as the cored bar 3. Further, an engagement hole 6 penetrating the front and back of the crawler body 2 is formed between the core bars 3 and in the crawler width direction central portion of the crawler body 2 so that the sprocket engagement claw can be inserted. The elastic crawler 1 is driven in the crawler circumferential direction by the engagement claw engaging with the engagement hole 6.

また、芯金３のクローラ接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体５が上記係合孔６を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部３Ａと、このベース部３Ａからクローラ幅方向左右に延びクローラ本体の縁部２Ａに至る両翼部３Ｂと、ベース部３Ａの内周側の面から突設された左右一対のガイド突起３Ｃとから構成されている。図示しない転輪は、ガイド突起３Ｃの両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、各転輪はクローラ本体２の内周面を転動し上記ガイド突起３Ｃにより左右方向の位置規制がされてクローラ本体２から脱輪しないようになっている。 Further, on the grounding side of the core metal 3, two tensile members 5 made of steel cord or the like that regulate the extension of the crawler body 2 are endlessly formed along the entire circumference of the crawler in the crawler circumferential direction with the engagement hole 6 interposed therebetween. It is going around. The core 3 is formed long in the crawler width direction, and includes a base portion 3A located at the center thereof, and both wing portions 3B extending from the base portion 3A to the left and right in the crawler width direction and reaching the edge portion 2A of the crawler body. And a pair of left and right guide protrusions 3C projecting from the inner peripheral surface of the base portion 3A. The wheel (not shown) is a matagi wheel configured to straddle both sides of the guide protrusion 3C, and is mainly responsible for loads from the traveling machine frame and the like. Each roller rolls on the inner peripheral surface of the crawler body 2 and is regulated in the left-right direction by the guide projection 3C so as not to be removed from the crawler body 2.

図３に示すように、クローラ本体の縁部２Ａの内部に位置された翼部の先端部７（以下、翼端部という）が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられている。すなわち、翼端部７は、仮想線で示すようにクローラ本体の縁部２Ａがクローラ接地側に変形した場合に、その縁部２Ａの変形挙動に沿うように湾曲状に曲げられている。これにより、翼端部７にはクローラ内周側に凸状とされたアール面Ｒが形成されている。このアール面Ｒ（アール）は、クローラ本体２の内周面及び側面に対向しかつその半径は１０〜５０ｍｍとなっており、クローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部２Ａが翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにすることができる。 As shown in FIG. 3, the tip 7 (hereinafter referred to as a wing tip) of the wing located inside the edge 2 A of the crawler body is bent in a rounded shape toward the crawler grounding side. That is, when the edge 2A of the crawler main body is deformed to the crawler grounding side as indicated by a virtual line, the blade tip 7 is bent in a curved shape so as to follow the deformation behavior of the edge 2A. Thus, a rounded surface R that is convex toward the inner peripheral side of the crawler is formed at the blade tip 7. The rounded surface R (R) is opposed to the inner peripheral surface and the side surface of the crawler main body 2 and has a radius of 10 to 50 mm. The edge 2A of the crawler main body to be deformed to the crawler grounding side is the wing portion. Thus, it is possible to prevent excessive stress from being applied to the tip edge of the sheet.

また、翼端部７のクローラ厚み方向高さＴは、翼端部の内側直近部厚みｔの１．５倍以上となっている。また、図２に示すように翼端部７のクローラ幅方向外側には二つの角７ａが形成されていることで、翼端部７は平面視方形状となっている。さらに、クローラ周方向で隣り合う各ラグ４、４間におけるクローラ本体２の外周面には同クローラ本体２と同じ弾性体からなる膨出部８が形成されており、この膨出部８はクローラ本体の外端部２ａから翼端部７に対応する部分の内側に渡っている。これにより、クローラ本体の縁部２Ａのクローラ接地側が補強されている。 Further, the height T in the crawler thickness direction of the blade tip 7 is 1.5 times or more of the thickness t at the innermost portion of the blade tip. In addition, as shown in FIG. 2, two wings 7 a are formed on the outer side in the crawler width direction of the wing tip 7, so that the wing tip 7 has a square shape in plan view. Further, a bulging portion 8 made of the same elastic body as the crawler main body 2 is formed on the outer peripheral surface of the crawler main body 2 between the respective lugs 4 and 4 adjacent in the crawler circumferential direction. It extends from the outer end 2 a of the main body to the inside of the portion corresponding to the wing tip 7. Thereby, the crawler grounding side of the edge 2A of the crawler main body is reinforced.

上記本実施形態の弾性クローラ１によれば、翼端部７がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラ１が例えば縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部２Ａが、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼端部７からクローラ本体２の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体２の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。 According to the elastic crawler 1 of the present embodiment, since the blade tip 7 is bent in a rounded shape toward the crawler grounding side, the crawler that attempts to deform to the crawler grounding side when the elastic crawler 1 hits a curb, for example. The edge portion 2A of the main body does not receive excessive stress from the tip edge of the wing portion. Further, the rubber thickness from the blade tip 7 to the inner peripheral surface of the crawler body 2 can be ensured. Thereby, generation | occurrence | production of the crack in the inner peripheral surface of the crawler main body 2 which makes the front-end edge of a wing | blade part the starting point is suppressed, and an ear piece can be prevented.

特に、翼端部７が曲げられて形成されたアール面Ｒの半径が１０〜５０ｍｍとされ、かつ、翼端部の厚み方向高さＴが内側直近部ｔの１．５倍以上とされていることで、当該アール面Ｒを長くとることができクローラ本体の縁部２Ａの内部応力を効果的に分散させることができる。さらに、クローラ本体の縁部２Ａのクローラ接地側が膨出部８で補強されているので、例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部２Ａが上記とは逆にクローラ内周側に撓んでも、クローラ本体２の外周面におけるクラックを抑制することができる。これにより、弾性クローラの縁部２Ａがクローラ接地側に撓む場合だけでなくクローラ内周側に撓むような場合であっても耳切れを防止することができる。 In particular, the radius of the rounded surface R formed by bending the blade tip 7 is 10 to 50 mm, and the height T in the thickness direction of the blade tip is 1.5 times or more of the innermost nearest portion t. Therefore, the rounded surface R can be made long, and the internal stress of the edge 2A of the crawler body can be effectively dispersed. Furthermore, since the crawler grounding side of the edge 2A of the crawler body is reinforced by the bulging portion 8, for example, the crawler type traveling device rides on the protrusion on the traveling path, and the edge 2A of the elastic crawler is opposite to the above. Even if it bends to the inner peripheral side of the crawler, cracks on the outer peripheral surface of the crawler body 2 can be suppressed. Thereby, not only when the edge 2A of the elastic crawler is bent toward the crawler grounding side but also when the edge 2A is bent toward the inner peripheral side of the crawler, it is possible to prevent the cutting of the ear.

図４は、本発明に係る弾性クローラ１０の第２実施形態を示している。本実施形態が上記実施形態と異なる点は、翼端部形状が変更されていると共に補強層１１が埋設され、クローラ本体２の内周面に嵩高部１２が設けられている点である。なお、上記実施形態と共通する部分は同符号を付してその説明を省略する。芯金の翼端部１３形状は、上記実施形態の翼端部７よりも若干厚みが増しておりアール面Ｒの半径が小さくなっている。また、翼端部１３の内周側には補強層１１が埋設されている。この補強層１１は、クローラ本体の外端２ａ近傍から翼端部１３に対応する部分の内側に渡りかつ翼端部１３ごとに配置されており、クローラ本体の縁部２Ａを補強している。 FIG. 4 shows a second embodiment of the elastic crawler 10 according to the present invention. The present embodiment is different from the above embodiment in that the blade tip shape is changed, the reinforcing layer 11 is embedded, and the bulky portion 12 is provided on the inner peripheral surface of the crawler body 2. In addition, the part which is common in the said embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description. The shape of the blade tip portion 13 of the core metal is slightly thicker than the blade tip portion 7 of the above embodiment, and the radius of the radius surface R is small. A reinforcing layer 11 is embedded on the inner peripheral side of the blade tip 13. The reinforcing layer 11 is arranged for each blade tip 13 from the vicinity of the outer end 2a of the crawler main body to the inside corresponding to the blade tip 13 and reinforces the edge 2A of the crawler main body.

さらに、翼端部１３に対応するクローラ本体２の内周面に弾性体からなる嵩高部１２が設けられている。この嵩高部１２は、上記補強層１１が埋設されているクローラ幅方向範囲とほぼ同じ幅で翼端部１１ごとに所要厚みで形成されており、クローラ本体の縁部２Ａのゴム厚みを増大させることでクローラ本体２の内周面近傍を補強している。このように構成された弾性クローラ１０は、アール面Ｒによりクローラ本体の縁部２Ａが過大な応力を受けないことは勿論であり、嵩高部１２、補強層１１、及び膨出部８によりクローラ本体の縁部２Ａが格段に補強されている。これにより、クローラ本体２の内周面及び外周面におけるクラックを確実に抑えることができる。 Further, a bulky portion 12 made of an elastic body is provided on the inner peripheral surface of the crawler body 2 corresponding to the blade tip portion 13. The bulky portion 12 is formed in a required thickness for each blade tip 11 with the same width as the crawler width direction range in which the reinforcing layer 11 is embedded, and increases the rubber thickness of the edge portion 2A of the crawler body. Thus, the vicinity of the inner peripheral surface of the crawler main body 2 is reinforced. The elastic crawler 10 configured in this way naturally has the crawler body edge 2 A not subjected to excessive stress due to the rounded surface R, and the crawler body by the bulky portion 12, the reinforcing layer 11, and the bulging portion 8. The edge portion 2A is significantly reinforced. Thereby, the crack in the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the crawler main body 2 can be suppressed reliably.

なお、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、図５（ａ）に示すように、翼端部１４をクローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向寸法が小さくなる先細り形状としてもよい。この場合には、翼部の先端縁から受ける力を減少させることができる。また、このように翼端部を先細り形状とする場合、図５（ｂ）に示すように翼端部１５の周縁部が湾曲するような先端部形状としてもよい。このような形状とすることで、翼部の先端縁から受ける力をさらに減少させることができる。さらに、図６に示すように、翼端部１７の内側直近部厚みｔの１．５倍以上の厚みＴとなるように盛り上がる肉盛り部１６を翼端部１７に形成し、この肉盛り部１６のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に凸状とされたアール面Ｒをしてもよい。このような肉盛り部１６を形成すれば、抗張体５を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、翼端部１７の曲げ角度を大きくとらなくてもアール面Ｒの長さを確保することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, as shown in FIG. 5A, the blade tip 14 may have a tapered shape in which the crawler circumferential dimension decreases as it goes outward in the crawler width direction. In this case, the force received from the tip edge of the wing can be reduced. Further, when the wing tip is tapered like this, the tip of the wing tip 15 may be curved as shown in FIG. 5B. By setting it as such a shape, the force received from the front-end edge of a wing | blade part can further be reduced. Further, as shown in FIG. 6, a build-up portion 16 is formed on the wing tip portion 17 so as to have a thickness T that is 1.5 times or more the innermost nearest portion thickness t of the wing tip portion 17. A round surface R that is convex toward the inner peripheral side of the crawler may be formed on the outer side in the crawler width direction of 16. If such a built-up portion 16 is formed, the length of the rounded surface R can be increased without taking a large bending angle of the blade tip portion 17 when the tensile member 5 is embedded in the core crawler width direction full range. Can be secured.

本発明に係る弾性クローラの幅方向断面図である。It is width direction sectional drawing of the elastic crawler which concerns on this invention. 芯金の一部決裁平面図である。It is a partial approval top view of a core metal. 翼端部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a wing tip part. 第２実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。It is width direction sectional drawing of the elastic crawler which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）は芯金の変更例を示す一部決裁平面図であり、（ｂ）は芯金の他の変更例を示す一部決裁平面図である。(A) is a partial approval top view which shows the example of a change of a metal core, (b) is a partial approval top view which shows the other example of a change of a metal core. 芯金の他の変更例を示す一部決裁側面図である。It is a partial approval side view which shows the other example of a change of a metal core. （ａ）は縁石近くにおける旋回状態のクローラ式走行装置の模式図であり、（ｂ）は弾性クローラの縁部が縁石でクローラ外周側に撓んだ状態を示すクローラ幅方向断面図である。(A) is a schematic diagram of the crawler type traveling device in a turning state near the curb, and (b) is a cross-sectional view in the crawler width direction showing a state where the edge of the elastic crawler is bent toward the outer periphery of the crawler by the curb.

符号の説明Explanation of symbols

１弾性クローラ
２クローラ本体
７翼端部
８膨出部
１１補強層
１２嵩高部
１６肉盛り部
Ｒアール面（アール） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elastic crawler 2 Crawler main body 7 Blade | wing edge part 8 Swelling part 11 Reinforcement layer 12 Bulky part 16 Overlaying part R Round surface (R)

Claims

無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、
前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする弾性クローラ。 A crawler main body made of an endless belt-like elastic body, a core metal having left and right wings embedded in the crawler circumferential direction at an interval and extending in the crawler width direction, and an outer peripheral surface of the crawler main body In an elastic crawler comprising a lug group composed of a plurality of lugs formed integrally with
An elastic crawler, wherein a tip end portion of the wing portion is bent in a round shape toward the crawler grounding side.

前記アール面の半径が１０〜５０ｍｍである請求項１に記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to claim 1 whose radius of said round surface is 10-50 mm.

前記先端部のクローラ厚み方向高さが、前記先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上となっている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein a height in the crawler thickness direction of the tip end portion is 1.5 times or more of an inner closest portion thickness of the tip end portion.

前記先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上のクローラ厚み方向高さとなるようにクローラ内周側に盛り上がる肉盛り部が前記先端部に形成されている請求項１に記載の弾性クローラ。 2. The elastic crawler according to claim 1, wherein a built-up portion that bulges toward the inner peripheral side of the crawler is formed at the tip end portion so as to have a height in the crawler thickness direction that is 1.5 times or more the thickness of the innermost portion of the tip portion.

前記先端部が、クローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向寸法が小さくなる先細り形状となっている請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the tip end portion has a tapered shape in which a crawler circumferential direction dimension decreases toward an outer side in the crawler width direction.

前記先端部の周縁部が湾曲していることで先細り形状となっている請求項５に記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to claim 5, which has a tapered shape because a peripheral edge portion of the tip portion is curved.

前記先端部のクローラ内周側に補強層が埋設されている請求項１〜６のいずれかに記載の弾性クローラ。 The elastic crawler in any one of Claims 1-6 by which the reinforcement layer is embed | buried under the crawler inner peripheral side of the said front-end | tip part.

クローラ周方向で隣り合う前記ラグ間における前記クローラ本体の外周面に膨出部が形成され、この膨出部は前記先端部に対応する範囲に渡っている請求項１〜７のいずれかに記載の弾性クローラ。 The bulging part is formed in the outer peripheral surface of the said crawler main body between the said lugs adjacent in a crawler circumferential direction, This bulging part is over the range corresponding to the said front-end | tip part. Elastic crawler.

前記クローラ本体の内周面における前記先端部に対応する範囲に嵩高部が設けられている請求項１〜８のいずれかに記載の弾性クローラ。 The elastic crawler according to any one of claims 1 to 8, wherein a bulky portion is provided in a range corresponding to the tip portion on the inner peripheral surface of the crawler body.