JP2020006496A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020006496A JP2020006496A JP2018132225A JP2018132225A JP2020006496A JP 2020006496 A JP2020006496 A JP 2020006496A JP 2018132225 A JP2018132225 A JP 2018132225A JP 2018132225 A JP2018132225 A JP 2018132225A JP 2020006496 A JP2020006496 A JP 2020006496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging device
- tool
- axis
- main shaft
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
また好ましくは、主軸は、第1軸を中心に回転可能に構成される。工作機械は、撮像装置が連結され、主軸にクランプされるホルダ部を備える。撮像装置およびホルダ部は、第1軸を中心とする一方向に相互に回転することによって、ホルダ部に対して撮像装置を連結し、第1軸を中心とする逆方向に相互に回転することによって、ホルダ部に対する撮像装置の連結を解除する連結機構部を有する。制御装置は、撮像装置をベース部材に配置する際に、主軸が第1軸を中心とする逆方向に回転するように、主軸を制御する。
図1は、この発明の実施の形態1における工作機械を示す正面図である。図1を参照して、工作機械10は、立形マシニングセンタである。工作機械10は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたNC(Numerically Control)工作機械である。
図11は、この発明の実施の形態2における工作機械において、テーブルのC軸回転中心のずれを測定するステップを示す正面図である。図12は、図11中のテーブルのC軸回転中心のずれを測定するステップを示す上面図である。
図13は、この発明の実施の形態3における工作機械において、工具の形状を検査するステップを示す側面図である。図14は、図13中の撮像装置を示す斜視図である。
図15は、この発明の実施の形態4における工作機械において、直径が測定される工具の先端を示す図である。
Claims (7)
- 工作機械であって、
加工エリア内で移動可能な主軸と、
前記主軸に装着される工具を交換可能な自動工具交換装置と、
前記加工エリア内に設けられるベース部材と、
前記主軸に装着可能な撮像装置と、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記自動工具交換装置が前記撮像装置を前記主軸に装着するように、前記自動工具交換装置を制御し、
前記主軸に装着された前記撮像装置を前記ベース部材に配置するように、前記主軸を制御し、
前記主軸が前記撮像装置を前記ベース部材に配置した後、前記自動工具交換装置が被撮像物を前記主軸に装着するように、前記自動工具交換装置を制御し、
前記ベース部材に配置された前記撮像装置が、前記主軸に装着された前記被撮像物を撮像するように、前記撮像装置を制御する、工作機械。 - 前記主軸は、第1軸を中心に回転可能に構成され、
前記ベース部材は、前記第1軸と平行な第2軸を中心に回転可能に構成され、
前記制御装置は、
前記ベース部材が前記第2軸を中心に回転しつつ、前記撮像装置が前記被撮像物を撮像するように、前記ベース部材および前記撮像装置を制御し、
前記撮像装置により撮像された前記被撮像物の画像に基づいて、前記第1軸および前記第2軸の相互の回転中心のずれを特定する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、
前記主軸が前記第1軸を中心に回転しつつ、前記撮像装置が前記被撮像物を撮像するように、前記主軸および前記撮像装置を制御し、
前記撮像装置により撮像された前記被撮像物の画像に基づいて、前記第1軸と、前記被撮像物の撮像中心とのずれを特定する、請求項2に記載の工作機械。 - 前記被撮像物は、工具、または、球体からなる被撮像部分を有する撮像用治具である、請求項2または3に記載の工作機械。
- 前記被撮像物は、工具であり、
前記撮像装置は、光源を有し、さらに、
前記加工エリア内に設けられ、前記光源からの光を反射するためのミラーを備え、
前記制御装置は、
前記自動工具交換装置が前記被撮像物を前記主軸に装着した後であって、前記撮像装置が前記被撮像物を撮像する前に、前記主軸に装着された前記工具が前記撮像装置および前記ミラーの間の位置まで移動するように、前記主軸を制御し、
前記撮像装置は、前記ミラーからの反射光により形成された前記工具の影を撮像する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記主軸は、第1軸を中心に回転可能に構成され、
前記被撮像物は、工具であり、
前記制御装置は、
前記主軸が前記第1軸を中心に回転しつつ、前記撮像装置が、前記第1軸の軸方向に対向する位置から前記工具を撮像するように、前記主軸および前記撮像装置を制御し、
前記撮像装置により撮像された前記工具の画像に基づいて、前記工具の直径を特定する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記主軸は、第1軸を中心に回転可能に構成され、さらに、
前記撮像装置が連結され、前記主軸にクランプされるホルダ部を備え、
前記撮像装置および前記ホルダ部は、前記第1軸を中心とする一方向に相互に回転することによって、前記ホルダ部に対して前記撮像装置を連結し、前記第1軸を中心とする逆方向に相互に回転することによって、前記ホルダ部に対する前記撮像装置の連結を解除する連結機構部を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置を前記ベース部材に配置する際に、前記主軸が前記第1軸を中心とする逆方向に回転するように、前記主軸を制御する、請求項1から6のいずれか1項に記載の工作機械。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018132225A JP6608006B1 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 工作機械 |
PCT/JP2019/023656 WO2020012871A1 (ja) | 2018-07-12 | 2019-06-14 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018132225A JP6608006B1 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6608006B1 JP6608006B1 (ja) | 2019-11-20 |
JP2020006496A true JP2020006496A (ja) | 2020-01-16 |
Family
ID=68613361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018132225A Active JP6608006B1 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 工作機械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6608006B1 (ja) |
WO (1) | WO2020012871A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210083320A (ko) * | 2018-10-30 | 2021-07-06 | 시바우라 기카이 가부시키가이샤 | 공구 형상 측정 장치 및 공구 형상 측정 방법 |
JP2022128019A (ja) * | 2021-02-22 | 2022-09-01 | Dmg森精機株式会社 | 工具診断システム及びそれを備える工作機械 |
JP7169478B1 (ja) | 2022-04-06 | 2022-11-10 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6991382B1 (ja) | 2021-06-07 | 2022-01-12 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05245708A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-24 | Hitachi Ltd | チャックおよびそれを用いた回転加工装置 |
JPH06184806A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-05 | Mitsutoyo Corp | 口金の芯だし装置 |
JPH081450A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-09 | Tekuseru:Kk | 位置決め確認装置およびこれを用いた組立装置 |
JPH0985583A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Toshiba Mach Co Ltd | プログラム制御機械装置における使用ツール確認方法および装置 |
JP2001259966A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具位置補正方法および工具位置補正装置 |
JP2003117778A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の精度測定装置 |
JP2004202634A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Nikon Corp | 芯出し装置 |
JP2008305237A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corp | 加工装置 |
JP2009175961A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Mori Seiki Co Ltd | 干渉確認装置 |
JP2011041985A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工具の回転方向位置決め方法 |
JP2012093262A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具寸法の測定方法及び測定装置、並びに工作機械 |
JP2015131357A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具折損検知装置 |
JP2015202556A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社オーエム製作所 | 工作機械における主軸位置合せ方法 |
JP2016206120A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | コニカミノルタ株式会社 | 工具の機上測定方法 |
JP2018087749A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | ヘキサゴン・メトロジー株式会社 | 三次元測定装置 |
JP2019526855A (ja) * | 2016-08-19 | 2019-09-19 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 工具製作及び設計データを共有するためのシステム、方法、装置 |
-
2018
- 2018-07-12 JP JP2018132225A patent/JP6608006B1/ja active Active
-
2019
- 2019-06-14 WO PCT/JP2019/023656 patent/WO2020012871A1/ja active Application Filing
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05245708A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-24 | Hitachi Ltd | チャックおよびそれを用いた回転加工装置 |
JPH06184806A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-05 | Mitsutoyo Corp | 口金の芯だし装置 |
JPH081450A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-09 | Tekuseru:Kk | 位置決め確認装置およびこれを用いた組立装置 |
JPH0985583A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Toshiba Mach Co Ltd | プログラム制御機械装置における使用ツール確認方法および装置 |
JP2001259966A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具位置補正方法および工具位置補正装置 |
JP2003117778A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の精度測定装置 |
JP2004202634A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Nikon Corp | 芯出し装置 |
JP2008305237A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Jtekt Corp | 加工装置 |
JP2009175961A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Mori Seiki Co Ltd | 干渉確認装置 |
JP2011041985A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工具の回転方向位置決め方法 |
JP2012093262A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具寸法の測定方法及び測定装置、並びに工作機械 |
JP2015131357A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具折損検知装置 |
JP2015202556A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社オーエム製作所 | 工作機械における主軸位置合せ方法 |
JP2016206120A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | コニカミノルタ株式会社 | 工具の機上測定方法 |
JP2019526855A (ja) * | 2016-08-19 | 2019-09-19 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 工具製作及び設計データを共有するためのシステム、方法、装置 |
JP2018087749A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | ヘキサゴン・メトロジー株式会社 | 三次元測定装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210083320A (ko) * | 2018-10-30 | 2021-07-06 | 시바우라 기카이 가부시키가이샤 | 공구 형상 측정 장치 및 공구 형상 측정 방법 |
KR102579691B1 (ko) | 2018-10-30 | 2023-09-19 | 시바우라 기카이 가부시키가이샤 | 공구 형상 측정 장치 및 공구 형상 측정 방법 |
JP2022128019A (ja) * | 2021-02-22 | 2022-09-01 | Dmg森精機株式会社 | 工具診断システム及びそれを備える工作機械 |
JP7244555B2 (ja) | 2021-02-22 | 2023-03-22 | Dmg森精機株式会社 | 工具診断システム及びそれを備える工作機械 |
JP7169478B1 (ja) | 2022-04-06 | 2022-11-10 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械、制御方法、および制御プログラム |
JP2023154142A (ja) * | 2022-04-06 | 2023-10-19 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020012871A1 (ja) | 2020-01-16 |
JP6608006B1 (ja) | 2019-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020012871A1 (ja) | 工作機械 | |
US10773313B2 (en) | Turret tool rest and machine tool | |
KR102391258B1 (ko) | 공작 기계 | |
US9975180B2 (en) | Machine tool | |
JP5174155B2 (ja) | 工作機械 | |
TW201617166A (zh) | 機床的刀具校正值的自動設定裝置以及自動設定方法 | |
JP5342371B2 (ja) | 工具の回転方向位置決め方法 | |
JP5497582B2 (ja) | 横型マシニングセンタ | |
JP2017213658A (ja) | 工作機械 | |
JP5994681B2 (ja) | 工作機械及び工具交換方法 | |
JP7068317B2 (ja) | 工作機械を制御する方法 | |
JP2012213840A (ja) | 工作機械 | |
JP3333681B2 (ja) | 刃先位置計測装置 | |
KR20200023746A (ko) | 하이브리드 5축 가공 및 측정 장치 | |
JP4456455B2 (ja) | 旋盤における機械稼働部の衝突防止方法 | |
JP2017209770A (ja) | ワーク加工方法、主軸角度補正装置及び複合旋盤 | |
KR101397721B1 (ko) | 자동공구교환장치용 툴프리세터 | |
US20240165755A1 (en) | Machine tool with removable workpiece support | |
JP5475631B2 (ja) | 工具の刃先位置合わせ方法 | |
JP6155902B2 (ja) | 工作機械 | |
EP3613525B1 (en) | Cutting apparatus | |
JP2017124485A (ja) | 工作機械および工具先端位置の補正方法 | |
JPH04256550A (ja) | 切削工具刃先検出装置 | |
JP4242229B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正方法およびその装置 | |
JP2011148025A (ja) | 工作機械の送り制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190806 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190806 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6608006 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |