JP2006096146A - ミラー及び角度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鏡面の傾斜角度を適切に検出する。
【解決手段】車両用のミラーであって、鏡面と、自身と共に鏡面を傾動させることにより、鏡面を傾けるプレートピボット１１０と、プレートピボットとほぼ平行な底面部と、傾動するプレートピボットの側面に当接して当該側面を案内する曲面状の側壁部とを有するハウジング１２０と、プレートピボット１１０の裏面に対して進退動作をすることにより、プレートピボット１１０を傾動させるナットアジャスト１０８と、ハウジング１２０とプレートピボット１１０との間に設けられており、ナットアジャスト１０８の進退動作に応じて回転する回転子の回転量に応じて抵抗値が変化する回転型可変抵抗器１２８と、回転型可変抵抗器１２８の抵抗値に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部１２４とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ミラー及び角度検出装置に関する。特に、本発明は、車両用アウターミラー、及び車両用アウターミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置に関する。

車両用アウターミラーには、良好な後方視界が得られるように、鏡面の傾斜角度を調整する角度調整装置を備えたものがある。このような車両用アウターミラーでは、運転者の視認位置に合わせて鏡面の傾斜角度を調整できる。しかし、運転者の交代の都度、微妙な角度を調整し直すのは煩雑であるため、各運転者に適した傾斜角度を再現できるようにしておくことが望まれる。

従来、鏡面の傾斜角度を再現すべく、傾斜角度を検出するための角度検出装置は種々提案されている。例えば、抵抗体と、鏡面の変異（傾動）に合わせて抵抗体を摺動する摺動接点とを設けた角度検出装置が提案されている。これによれば、鏡面の傾動に合わせて摺動接点が移動し、電圧値が変化するので、この電圧値を検出することで鏡面の傾斜角度を検出できる（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２６４７２６号公報

特許文献１に記載されたミラー位置検出装置（角度検出装置）において、摺動接点（接点部材）は、ナットアジャストの進退動作に伴って、抵抗体基板上を、鏡面の厚み方向にスライドする。そのため、このような構成においては、抵抗体基板を設けるために、鏡面の厚み方向にスペースを確保する必要がある。

例えば、抵抗体基板上の抵抗体の長さをＳ、接点部材の長さをＬとした場合、余裕分のスペースαを考慮すれば、抵抗体基板を設けるための鏡面の厚み方向へのスペースを、Ｓ＋Ｌ＋α以上確保する必要がある。そのため、従来、角度検出装置を鏡面の厚み方向に小型化するのが困難な場合があった。

そこで、本発明は、上記の課題を解決できるミラー及び角度検出装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）車両用のミラーであって、鏡面と、自身と共に鏡面を傾動させることにより、鏡面を傾けるプレートピボットであって、鏡面と平行な軸を中心に傾動可能な板状体であり、鏡面の裏面に取り付けられたプレートピボットと、プレートピボットを挟んで鏡面の裏面と対向するように、プレートピボットを覆うハウジングであって、プレートピボットとほぼ平行な底面部と、傾動するプレートピボットの側面に当接して当該側面を案内する曲面状の側壁部とを有するハウジングと、ハウジングとプレートピボットとの間に設けられており、プレートピボットの裏面に対して進退動作をすることにより、プレートピボットを傾動させるスライド杆と、ハウジングとプレートピボットとの間に設けられており、スライド杆の進退動作に応じて回転する回転子の回転量に応じて抵抗値が変化する回転型可変抵抗器と、回転型可変抵抗器の抵抗値に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。鏡面の裏面とは、鏡面において反射面と反対の方向を向く面である。ハウジングの底面部は、例えば、プレートピボットが鏡面を傾けない場合に、プレートピボットと平行になる。

このように構成すれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。また、ハウジングの側壁部によりプレートピボットの側面を案内することにより、例えば車両の高速走行中等にミラーが振動を受けている場合であっても、プレートピボットを安定して傾動させることができる。
また、鏡面の傾斜角度を検出するための可変抵抗として、回転型可変抵抗器（ロータリーボリュウム）を用いているため、鏡面の厚み方向に必要なスペースを低減できる。そのため、ハウジングを小型化できる。また、ハウジングの底面部をプレートピボットとほぼ平行にして、省スペース化できる。
更には、回転型可変抵抗器として、市販されている一般的なロータリーボリュウムを用いることができる。そのため、可変抵抗をカスタム化して製造する必要がなくなり、ミラーのコストを低減できる。
尚、例えば鏡面の厚み方向にスライドする摺動接点を用いた可変抵抗により鏡面の傾斜角度を検出しようとすれば、鏡面の厚み方向にスペースを確保する必要が生じ、ハウジングが大型化してしまうおそれがある。

（構成２）スライド杆の進退動作に応じて移動する、フレキシブル素材で形成されたベルトを更に備え、回転型可変抵抗器の回転子は、ベルトの移動に従って回転する。このように構成すれば、回転型可変抵抗器の回転子を、適切に回転させることができる。

（構成３）ハウジングの底面部は、ベルトの少なくとも一部を、底面部に沿って移動可能に保持する。このように構成すれば、ベルトを、適切に移動させることができる。

（構成４）車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、自身と共に鏡面を傾動させることにより、前記鏡面を傾けるプレートピボットであって、鏡面と平行な軸を中心に傾動可能な板状体であり、鏡面の裏面に取り付けられたプレートピボットと、当該軸を中心にプレートピボットを傾けることにより、鏡面を傾けるアクチュエータと、プレートピボットを挟んで鏡面の裏面と対向するように、プレートピボットを覆うハウジングであって、プレートピボットとほぼ平行な底面部と、傾動するプレートピボットの側面に当接して当該側面を案内する曲面状の側壁部とを有するハウジングと、プレートピボットの裏面に対して進退動作をすることにより、プレートピボットを傾動させるスライド杆と、ハウジングとプレートピボットとの間に設けられており、スライド杆の進退動作に応じて回転する回転子の回転量に応じて抵抗値が変化する回転型可変抵抗器と、回転型可変抵抗器の抵抗値に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。このように構成すれば、構成１と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。サイドミラー１０は、自動車等の車両用のアウターミラーであり、カバー１８、鏡面１２、フレーム１６、及びミラー角度調整装置１４を備える。

カバー１８は、サイドミラー１０の外側を覆うミラーボデーであり、フレーム１６及びミラー角度調整装置１４を内部に収容する。また、カバー１８は、車両の後方側に開口部を有し、この開口部に、鏡面１２を、傾動可能に保持する。鏡面１２は、反射面を車両の後方に向けて、カバー１８の開口部に取り付けられる。

フレーム１６は、カバー１８に固定された基台であり、ミラー角度調整装置１４を、鏡面１２の裏面に向けて保持する。鏡面１２の裏面とは、鏡面１２において反射面と反対の方向を向く面である。

ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２を傾ける駆動装置である。本例において、ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２の傾斜角度を検出する角度検出装置の機能を更に有しており、予め記憶した記憶値と角度の検出値とが一致するように鏡面１２を傾けることにより、鏡面１２の傾斜角度を調整する。このような構成により、サイドミラー１０を、予め記憶した運転者の視認位置に合わせて鏡面の傾斜角度を調整するミラー（メモリミラー）として機能する。

図２は、ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。ミラー角度調整装置１４は、プレートピボット１１０、アクチュエータ１００、２個の回転型可変抵抗器１２８、及び基板１１８を有する。

プレートピボット１１０は、アクチュエータ１００の動力に応じて傾動する板状体であり、鏡面１２とほぼ平行な状態を保つように、鏡面１２（図１参照）の裏面を保持する。このように構成すれば、プレートピボット１１０と連動させて、鏡面１２を傾動させることができる。

アクチュエータ１００は、ハウジング１２０と、各２個ずつのモータ１０４、ウォームホイール１０６、及びナットアジャスト１０８とを含む。ハウジング１２０は、プレートピボット１１０を挟んで鏡面１２と対向するように設けられており、自身とプレートピボット１１０との間に、モータ１０４、ウォームホイール１０６、ナットアジャスト１０８、及び回転型可変抵抗器１２８を保持する。

また、ハウジング１２０は、プレートピボット１１０に向かってそれぞれ突出する、中心支持部１２２と、２個の雄ネジ部１０２とを有する。中心支持部１２２は、プレートピボット１１０の中心部を通る軸に対してプレートピボット１１０が傾動自在になるように、プレートピボット１１０の中心部を支持する。２個の雄ネジ部１０２のそれぞれは、プレートピボット１１０の水平方向回転軸上の点、及び垂直方向回転軸上の点のそれぞれに向かって突出する。

尚、プレートピボット１１０の水平方向回転軸とは、例えば、プレートピボット１１０を傾動させるための、鏡面１２と平行かつ水平方向の軸である。プレートピボット１１０の垂直方向回転軸とは、例えば、プレートピボット１１０を傾動させるための、鏡面１２と平行かつ垂直（鉛直）方向の軸である。プレートピボット１１０の中心部とは、例えば、水平方向回転軸と垂直方向回転軸との交点である。プレートピボット１１０の中心部は、プレートピボット１１０の傾動の支点であってよい。また、モータ１０４、ウォームホイール１０６、及びナットアジャスト１０８は、２個の雄ネジ部１０２のそれぞれに対応して、１個ずつ設けられている。

モータ１０４は、ウォームホイール１０６の外周と噛み合うウォームギヤを有しており、ハウジング１２０に保持されている。ウォームホイール１０６は、モータ１０４のウォームギヤと噛み合うギヤが外周に形成された略円筒状体であり、ハウジング１２０により、回転自在に保持される。また、ウォームホイール１０６の内周には、雄ネジ部１０２が挿通される。

ナットアジャスト１０８は、鏡面１２の裏面に対して進退動作をすることにより、鏡面１２を傾動させるスライド杆の一例である。本例において、ナットアジャスト１０８は、雄ネジ部１０２の反対側からウォームホイール１０６の内周に挿通されて、雄ネジ部１０２と螺合する。また、ナットアジャスト１０８は、ウォームホイール１０６に対する相対回転不能、かつウォームホイール１０６の軸方向に移動自在に、ウォームホイール１０６に保持されている。また、ナットアジャスト１０８における雄ネジ部１０２から遠い端部は、プレートピボット１１０の裏面と係合する。また、本例において、ナットアジャスト１０８の側面には、回転型可変抵抗器１２８と噛み合うギヤが形成されている。

この構成において、モータ１０４を回転させると、このモータ１０４に対応するウォームホイール１０６は、モータ１０４に従って、ナットアジャスト１０８と共に雄ネジ部１０２を中心に回転する。そして、この回転に応じて、雄ネジ部１０２と螺合しているナットアジャスト１０８は、雄ネジ部１０２の溝に導かれて、雄ネジ部１０２の軸方向に進退動作を行う。

そして、裏面においてナットアジャスト１０８と係合しているプレートピボット１１０は、ナットアジャスト１０８の進退動作に応じて、水平方向回転軸又は垂直方向回転軸を中心に傾動する。そして、プレートピボット１１０は、自身の傾動に合わせて、鏡面１２を傾動させる。このようにして、アクチュエータ１００は、鏡面１２と平行な軸を中心に、鏡面１２を傾ける。

回転型可変抵抗器１２８は、抵抗値を変化させるための回転子を有する可変抵抗であり、２個のナットアジャスト１０８のそれぞれに対応して設けられる。そして、回転型可変抵抗器１２８の回転子は、対応するナットアジャスト１０８の側面のギヤと噛み合う。そのため、回転型可変抵抗器１２８は、ナットアジャスト１０８の進退動作に応じて、抵抗値を変化させる。このように構成すれば、回転型可変抵抗器１２８の抵抗値を、鏡面１２の傾斜角度に応じて変化させることができる。

基板１１８は、周辺電子回路が実装された基板である。本例において、基板１１８には、信号出力部１２４が設けられている。信号出力部１２４は、回転型可変抵抗器１２８の抵抗値に基づき、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を、サイドミラー１０（図１参照）の外部に出力する。このように構成すれば、鏡面１２の傾斜角度を、適切に検出できる。

図３は、ハウジング１２０の機能を説明する図であり、ハウジング１２０の断面図を、プレートピボット１１０と共に示す。尚、図３においては、説明を簡単にするために、ハウジング１２０における雄ネジ部１０２、中心支持部１２２（図２参照）等を省略している。

本例において、ハウジング１２０は、プレートピボット１１０を開口部に保持するお椀型の筐体であり、プレートピボット１１０を挟んで鏡面１２（図１参照）と対向するように、プレートピボット１１０の裏面及び側面を覆う。

ハウジング１２０は、プレートピボット１１０とほぼ平行な底面部２１０と、プレートピボット１１０の側面を覆うように底面部２１０から延伸して形成された側壁部２０２とを有する。側壁部２０２は、傾動するプレートピボット１１０の側面を案内するように、曲面状に形成されている。側壁部２０２は、所定の曲率で湾曲する球面状の壁面であってよい。

このように構成すれば、プレートピボット１１０を安定して傾動させることができる。プレートピボット１１０は、ハウジング１２０の側壁部２０２に案内されながら、軸２０４に対して傾動する。

また、底面部２１０をプレートピボット１１０とほぼ平行にすることにより、ハウジング１２０を小型化できる。また、本例によれば、回転型可変抵抗器１２８（図２参照）を用いることにより、鏡面１２の傾斜角度を検出するための可変抵抗を、小型化したハウジング１２０内に適切に設けることができる。

図４は、回転型可変抵抗器１２８について更に詳しく説明する図である。図４（ａ）は、ナットアジャスト１０８の進退動作に伴う回転型可変抵抗器１２８の動きを示す。図２を用いて説明したように、ナットアジャスト１０８は、モータ１０４及びウォームホイール１０６の回転に応じて進退動作を行い、プレートピボット１１０を傾動させる。また、回転型可変抵抗器１２８の回転子は、ナットアジャスト１０８のギヤと噛み合っている。

そのため、鏡面１２（図１参照）を傾けるためにモータ１０４を回転させると、回転型可変抵抗器１２８の回転子は、ナットアジャスト１０８の進退動作に応じて回転する。そして、回転子の回転量に応じて、回転型可変抵抗器１２８は、抵抗値を変化させる。そのため、回転型可変抵抗器１２８は、鏡面１２の傾斜角度に応じて、抵抗値を変化させることとなる。尚、本例において、ナットアジャスト１０８の側面のギヤは、ネジ状に形成されている。また、モータ１０４及びウォームホイール１０６は、ハウジング１２０に防水シールされつつ固定されている。

図４（ｂ）は、信号出力部１２４と回転型可変抵抗器１２８との関係を示す。図４（ｃ）は、回転型可変抵抗器１２８の出力特性を示す。本例において、回転型可変抵抗器１２８は、所定の電源電位と接地電位との間に接続されており、鏡面１２の傾斜角度に応じて変化する抵抗値に対応する電圧を、信号出力部１２４に供給する。このように構成すれば、回転型可変抵抗器１２８に、鏡面１２の傾斜角度に比例する電圧を出力させることができる。信号出力部１２４は、この電圧に基づき、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を出力する。そのため、本例によれば、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出することができる。

図５は、ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す。尚、以下に説明する点を除き、図５において、図２〜図４に示す構成と同一又は同様の機能を有する構成は、図２〜図４と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、本例におけるミラー角度調整装置１４は、図２〜図４を用いて説明したミラー角度調整装置１４と同様に、例えばアクチュエータ１００（図２参照）におけるモータ１０４、基板１１８等（図２参照）を更に有する。

また、本例において、ミラー角度調整装置１４は、ナットアジャスト１０８の進退動作に応じて移動するベルト１３０を更に有する。ベルト１３０は、フレキシブル素材で形成されており、回転型可変抵抗器１２８の回転子と噛み合うためのギヤが形成されている。

ベルト１３０の一端は、ナットアジャスト１０８に固定されており、他端は、ハウジング１２０の底面部２１０上に移動可能に保持されている。底面部２１０は、ベルト１３０を、底面部２１０に沿って移動可能に保持している。また、回転型可変抵抗器１２８は、回転子と底面部２１０との間にベルト１３０を挟むようにして、底面部２１０上に設けられる。このように構成した場合も、回転型可変抵抗器１２８を、小型化したハウジング１２０内に適切に設けることができる。

また、このような構成において、鏡面１２（図１参照）の傾斜角度を変更するために、ナットアジャスト１０８に進退動作をさせると、ベルト１３０は、この進退動作に従って、底面部２１０上を移動する。そして、回転型可変抵抗器１２８の回転子は、ベルト１３０の移動に従って回転する。そのため、このように構成した場合も、回転型可変抵抗器１２８の抵抗値を、鏡面１２の傾斜角度に応じて変化させることができる。また、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出することができる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば車両用アウターミラーに好適に利用できる。

本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。 ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。 ハウジング１２０の機能を説明する図である。 回転型可変抵抗器１２８について更に詳しく説明する図である。 図４（ａ）は、ナットアジャスト１０８の進退動作に伴う回転型可変抵抗器１２８の動きを示す。 図４（ｂ）は、信号出力部１２４と回転型可変抵抗器１２８との関係を示す。 図４（ｃ）は、回転型可変抵抗器１２８の出力特性を示す。 ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す図である。

符号の説明

１０・・・サイドミラー、１２・・・鏡面、１４・・・角度検出装置（ミラー角度調整装置）、１６・・・フレーム、１８・・・カバー、１００・・・アクチュエータ、１０２・・・雄ネジ部、１０４・・・モータ、１０６・・・ウォームホイール、１０８・・・スライド杆（ナットアジャスト）、１１０・・・プレートピボット、１１８・・・基板、１２０・・・ハウジング、１２２・・・中心支持部、１２４・・・信号出力部、１２８・・・回転型可変抵抗器、１３０・・・ベルト、２０２・・・側壁部、２０４・・・軸、２１０・・・底面部

Claims (4)

1. 車両用のミラーであって、
   鏡面と、
   自身と共に前記鏡面を傾動させることにより、前記鏡面を傾けるプレートピボットであって、前記鏡面と平行な軸を中心に傾動可能な板状体であり、前記鏡面の裏面に取り付けられたプレートピボットと、
   前記プレートピボットを挟んで前記鏡面の裏面と対向するように、前記プレートピボットを覆うハウジングであって、前記プレートピボットとほぼ平行な底面部と、傾動する前記プレートピボットの側面に当接して当該側面を案内する曲面状の側壁部とを有するハウジングと、
   前記ハウジングと前記プレートピボットとの間に設けられており、前記プレートピボットの裏面に対して進退動作をすることにより、前記プレートピボットを傾動させるスライド杆と、
   前記ハウジングと前記プレートピボットとの間に設けられており、前記スライド杆の進退動作に応じて回転する回転子の回転量に応じて抵抗値が変化する回転型可変抵抗器と、
   前記回転型可変抵抗器の抵抗値に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
   を備えることを特徴とするミラー。
2. 前記スライド杆の進退動作に応じて移動する、フレキシブル素材で形成されたベルトを更に備え、
   前記回転型可変抵抗器の前記回転子は、前記ベルトの移動に従って回転することを特徴とする請求項１に記載のミラー。
3. 前記ハウジングの前記底面部は、前記ベルトの少なくとも一部を、前記底面部に沿って移動可能に保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー。
4. 車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、
   自身と共に前記鏡面を傾動させることにより、前記鏡面を傾けるプレートピボットであって、前記鏡面と平行な軸を中心に傾動可能な板状体であり、前記鏡面の裏面に取り付けられたプレートピボットと、
   前記軸を中心に前記プレートピボットを傾けることにより、前記鏡面を傾けるアクチュエータと、
   前記プレートピボットを挟んで前記鏡面の裏面と対向するように、前記プレートピボットを覆うハウジングであって、前記プレートピボットとほぼ平行な底面部と、傾動する前記プレートピボットの側面に当接して当該側面を案内する曲面状の側壁部とを有するハウジングと、
   前記プレートピボットの裏面に対して進退動作をすることにより、前記プレートピボットを傾動させるスライド杆と、
   前記ハウジングと前記プレートピボットとの間に設けられており、前記スライド杆の進退動作に応じて回転する回転子の回転量に応じて抵抗値が変化する回転型可変抵抗器と、
   前記回転型可変抵抗器の抵抗値に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
   を備えることを特徴とする角度検出装置。
   

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