JP2006087258A - Winding machine and nozzle-turning unit using same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、多極電機子(主としてモータコア)用の巻線機及びそれに用いるノズル回動ユニットに関する。 The present invention relates to a winding machine for a multipole armature (mainly a motor core) and a nozzle rotation unit used therefor.
従来、多極電機子(モータコア)の極(コア)にコイル形成用の線材を巻きつけるために巻線機が広く使用されている。モータ等、電機子の限られた大きさで性能をより良くするためには、多極電機子(ワーク)の限られた巻線スペースにいかに多くの巻線ができるかということが巻線機に要求される。それには、極に対し隣り合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆる整列巻が有効である。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding machine has been widely used to wind a wire for forming a coil around a pole (core) of a multipole armature (motor core). In order to improve performance with a limited size of an armature such as a motor, how many windings can be formed in a limited winding space of a multi-pole armature (work) As required. For this purpose, so-called aligned winding, in which the wires adjacent to the pole are aligned and wound without any gap, is effective.
このような場合、例えば線材が繰り出されるノズルを駆動するモータと、ワークの割り出し回転をするモータとが個々に駆動し、ノズルとワークが相対的に移動することで極への巻線が短時間でかつ隙間なく、巻き付けることが可能となる。すなわち、ノズルは上下移動し、ワークはその中心を軸として回動運動することで線材が極に巻き付けられる。本明細書では、このような巻線方法(巻線機)をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。 In such a case, for example, the motor that drives the nozzle for feeding the wire and the motor that rotates the workpiece are individually driven, and the nozzle and the workpiece move relative to each other, so that the winding to the pole takes a short time. In addition, it can be wound without a gap. That is, the nozzle moves up and down, and the workpiece is rotated around its center, whereby the wire is wound around the pole. In this specification, such a winding method (winding machine) is referred to as a nozzle / work drive type.
このような巻線工程の前後には、巻線部分以外の線材の中途部(線材中途部)をワークの端面に立設(形成)された板状(壁状)、棒状(線状)、筒状(管状)等の渡り線係止部に対して渡り線として掛け渡す渡り線形成工程や、線材をワークに立設(形成)された絡げピン等に絡げる絡げ工程が随伴して実施される場合が多い。そして、例えば本願出願人が特許文献1で提案したように、ノズルを巻線工程とは異なる形態に姿勢変換させて、渡り線形成工程や絡げ工程を実施することがある。特に、ワークがリング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するインナーコアタイプの場合に、このような姿勢変換式ノズルを用いれば、渡り線形成工程や絡げ工程の実施に当たり、ノズルからの線材の引き出しが円滑に行われ、かつ小さなスペースでの渡り線や絡げの形成が可能になる。
Before and after such a winding step, a plate-like (wall-like), rod-like (wire-like), in which an intermediate part of the wire other than the winding part (wire intermediate part) is erected (formed) on the end face of the workpiece, A connecting wire forming process that spans as a connecting wire to a connecting member such as a tubular shape (tubular), and a tying process for tying a wire rod to a tying pin or the like that is erected (formed) on a work are accompanied. Often implemented. For example, as proposed in
また、本願出願人は特許文献2において、コイル形成用の線材(リード線)の供給側とは反対側のワーク端面に立設された渡り線係止部に渡り線を掛け渡す必要がある場合(このような場合、通常はワークの下側にて渡り線が形成されるため、実際には下側でない場合を含めてこのような位置関係を「下渡り」と称している)に、渡り線(下渡り線)を形成するための渡り線ガイド部材を提案した。これによって、巻線工程と巻線工程との間に原則として必ず必要となる渡り線形成工程での渡り線(下渡り線)の形成が容易となる。
In addition, in the case of
ところで、特許文献2に示す渡り線ガイド部材は、渡り線形成用の線材を保持してノズルとは別個に移動するため、移動方向、移動量、保持部分の形状等によっては、線材にストレス(引張力)がかかる場合がある。特に、線材が細くなるとストレスによる破断を生じやすくなる。しかし、例えば渡り線ガイド部材の移動方向や移動量を制限したりすると、渡り線係止部に下渡り線を掛け渡せなくなったり、下渡り線にたるみを生じたりするおそれがある。このように、線材の太さや強度によっては、渡り線ガイド部材の設計に高度の熟練技術や長時間の確認試験を要するおそれがある。
Incidentally, the connecting wire guide member shown in
本発明の課題は、簡素な構造でありながら確実かつ迅速に下渡り線を形成することができ、製品(多極電機子等)の製造コストを低減することのできる巻線機とその巻線機に用いるノズル回動ユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a winding machine capable of forming an undercarriage wire reliably and quickly while having a simple structure, and to reduce the manufacturing cost of a product (such as a multipole armature), and the winding thereof. It is in providing the nozzle rotation unit used for a machine.
上記の課題を解決するために、本発明の巻線機は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び/又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部(以下、線材中途部という)を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記巻線状態において、前記ノズルの先端が、前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの先端が、前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the winding machine of the present invention is
A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking portion formed on one end face of the yoke portion, and / or the other of the yoke portions A nozzle for holding a coil forming wire supplied from the end surface side through the radially inner side toward the outer side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively, so that the wire is applied to each pole of the workpiece. The winding state where the wire is wound and the midway part of the wire other than the winding part wound around the pole (hereinafter referred to as the midway part of the wire) is hung as a jumper that is locked around the crossover locking part. A winding machine used for switching to a crossover formation state passing,
In the winding state, the tip of the nozzle is located outside the winding portion and moves relative to the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, and winds the wire.
In the connecting wire forming state, the tip of the nozzle is positioned on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side with respect to the outer edge in the workpiece thickness direction, and relatively moves in the workpiece circumferential direction. It is characterized in that the wire partway part is spanned as a crossover to the locking part.
このように、巻線状態において、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するため、ワーク及び/又はノズルによる巻線が確実かつ迅速に行われる。また、渡り線形成状態において、ノズルの先端が、渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁(例えば下端縁)よりも内部側(例えば上方側)に位置するため、ワーク及び/又はノズルによる渡り線形成も確実かつ迅速に行われる。したがって、インナーコアタイプのワークの各極に巻線し、コイル形成用の線材(リード線)の供給側とは反対側のワーク端面に立設された渡り線係止部に渡り線(以下、下渡り線という)を掛け渡す場合、渡り線係止部から外れないように下渡り線を掛け渡すことができる。また、簡素な構成であるため巻線部分を横切ったり乱したりすることなく下渡り線を形成でき、多極電機子等の製品歩留りが向上し、製造コストを低減することができる。 Thus, in the winding state, the tip of the nozzle is located outside the winding portion, so that the winding by the workpiece and / or the nozzle is performed reliably and rapidly. Further, in the connecting wire forming state, the tip of the nozzle is located on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side (for example, the upper side) than the outer edge (for example, the lower end edge) in the workpiece thickness direction. And / or the crossover formation by the nozzle is also performed reliably and rapidly. Therefore, the wire is wound around each pole of the inner core type work, and the crossover wire (hereinafter referred to as the crossover wire) is connected to the crossover locking portion erected on the work end surface opposite to the supply side of the coil forming wire (lead wire). When crossing a lower crossover line), the lower crossover line can be hung so as not to come off from the crossover locking portion. In addition, since it has a simple configuration, it is possible to form an undercarriage line without crossing or disturbing the winding portion, improving the product yield of a multipole armature or the like, and reducing the manufacturing cost.
なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機について、「リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び/又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが前記ワークの周方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、前記ワーク及び/又はノズルが前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各極に前記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともできる。 In addition, regarding the nozzle / work drive type winding machine according to the present invention, “a plurality of poles projecting radially inward from a yoke part forming a ring-shaped outer periphery and a jumper formed on one end face of the yoke part” A nozzle that holds a workpiece having a locking portion and / or a coil forming wire supplied from the other end face side of the yoke portion to the outside through the radially inner side is driven in the circumferential direction of the workpiece. Thus, the circumferential component of the nozzle that moves relative to and away from the pole to be wound, and the workpiece and / or the nozzle are driven in the thickness direction of the workpiece, whereby the nozzle is wound. The wire rod is wound around each pole of the workpiece, having a trajectory of a combination of a thickness direction component that moves relative to the power pole and a slot formed between the power pole and the adjacent pole. It can also be expressed as because of the winding machine ".
つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機としては、以下の4タイプのいずれであってもよい。
(1)ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
(2)ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
(3)ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
(4)ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。
That is, the nozzle / work drive type winding machine in the present invention may be any of the following four types.
(1) When the workpiece is driven in the circumferential direction, the nozzle is wound in the circumferential direction component in which the nozzle is moved away from the pole to be wound, and the nozzle is driven in the thickness direction of the workpiece. It has a trajectory in the form of a combination of a component in the thickness direction that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between a pole to be formed and a pole adjacent thereto.
(2) When the workpiece is driven in the circumferential direction, the nozzle should be wound when the workpiece is driven in the thickness direction; It has a trajectory in the form of a combination of the pole and the thickness direction component that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between the poles adjacent to the pole.
(3) When the nozzle is driven in the circumferential direction of the workpiece, the nozzle is driven in the thickness direction of the workpiece by moving the nozzle in the thickness direction of the workpiece, and the circumferential direction component moving away from the pole to be wound by the nozzle. It has a trajectory in the form of a combination of a component to be wound and a thickness direction component that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between the adjacent poles.
(4) When the nozzle is driven in the circumferential direction of the workpiece, the nozzle is wound by the circumferential component moving away from the pole to be wound by the nozzle and the workpiece being driven in the thickness direction. It has a trajectory in the form of a combination of a component in the thickness direction that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between a pole to be formed and a pole adjacent thereto.
さらに、本発明において、以下に述べるように、線材の端部(線端部)等を処理する線処理状態(線処理工程)を含んでいてもよい。
(1)線材をワークの端面に立設された絡げピン等に絡げる状態:絡げ工程
(2)線端部をワークの端面に立設された線保持部材にかしめるために挟む状態:かしめ工程
(3)線材をワーク保持治具、線材保持治具等に立設された掛け回し用ピン等に掛け回す状態:掛け回し工程
(4)線端部をワーク保持治具、線材保持治具等に設けられた線端クランプ部に挟む状態:クランプ工程
なお、(3)(4)においては、ワークをワーク保持治具から巻線済みの多極電機子として取り出す際に、ピン、線端クランプ部等の線材保持部分に預けられていた線材がこれらの部分から外れるように保持させておく場合がある。
Furthermore, in the present invention, as described below, a line processing state (line processing step) for processing an end portion (wire end portion) or the like of the wire may be included.
(1) A state in which the wire is entangled with a binding pin or the like erected on the end surface of the workpiece: entanglement step (2) A wire end is sandwiched to be caulked with a wire holding member erected on the end surface of the workpiece State: Caulking step (3) The wire rod is hung on a work holding jig, a pin for laying standing on the wire rod holding jig, etc. State: Hanging step (4) The wire end is placed on the workpiece holding jig, wire rod A state of being sandwiched between wire end clamp portions provided on a holding jig or the like: Clamping process In (3) and (4), when a workpiece is taken out from the workpiece holding jig as a wound multipolar armature, In some cases, the wire held in the wire holding part such as the wire end clamp part is held so as to be detached from these parts.
上記の課題を解決するために、本発明の巻線機の具体的態様の第一は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面(以下、渡り線側端面という)に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び/又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部(以下、線材中途部という)を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the first of the specific embodiments of the winding machine of the present invention is:
A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke part forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking part formed on one end face of the yoke part (hereinafter referred to as a crossover end face); And / or a nozzle that holds a wire for forming a coil that is supplied from the other end face side of the yoke portion to the outside through the radially inner side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively. A winding state in which the wire is wound around each pole of the workpiece, and a midway portion of the wire other than the winding portion wound around the pole (hereinafter referred to as a midway portion of the wire) bypassing the connecting wire locking portion A winding machine that is used to switch to a crossover forming state that crosses over as a crossover that is locked and
The nozzle can be rotated around a rotation shaft arranged in parallel with the end surface on the crossover side, and the posture can be changed.
In the winding state, the tip of the nozzle is rotated by rotating around the rotation axis so that the center line of the nozzle is substantially parallel to the end surface on the crossover side or intersects with a predetermined winding inclination angle. Is positioned outside the winding portion and relatively moved in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, winding the wire,
In the connecting wire forming state, by rotating around the rotating shaft so that the center line of the nozzle intersects the connecting wire side end surface across the connecting wire inclination angle larger than the winding inclination angle, The tip of the nozzle is located on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side of the outer edge in the workpiece thickness direction and relatively moves in the workpiece circumferential direction, and the intermediate portion of the wire rod is connected to the connecting wire locking portion. It is characterized by being spanned as a crossover.
このように、ノズルを回動軸周りに回動して巻線状態と渡り線形成状態とで姿勢変換し、かつ巻線傾斜角より渡り線傾斜角を大きく形成することによって、渡り線形成状態において、ノズルの先端を渡り線係止部のワーク半径方向外側でワーク厚み方向外縁(例えば下端縁)よりも内部側(例えば上方側)に位置させることが容易となる。しかも、下渡り線形成の際にノズルを巻線状態から姿勢変換させることで、ノズルの先端と渡り線係止部とが下渡り線の掛け渡しに最適な位置関係となるように、ワークの極内部(中心部)の空間を有効利用できる。特に、外径(又は極の内径)に比して厚さ(又は渡り線係止部の高さ)が相対的に大きいワークの場合にこのような空間利用効果が大きくなる。 In this way, by turning the nozzle around the rotation axis to change the posture between the winding state and the connecting wire forming state, and forming the connecting wire inclination angle larger than the winding inclination angle, the connecting wire forming state In this case, the tip of the nozzle can be easily positioned on the inner side (for example, the upper side) of the crossover locking portion on the outer side in the workpiece radial direction than the outer edge (for example, the lower end edge) in the workpiece thickness direction. In addition, by changing the posture of the nozzle from the winding state when forming the underline, the tip of the nozzle and the crossover locking part are in an optimal positional relationship for passing over the underline. The space inside the pole (center) can be used effectively. In particular, such a space utilization effect is increased in the case of a workpiece having a relatively large thickness (or the height of the crossover locking portion) as compared with the outer diameter (or the inner diameter of the pole).
そして、このような巻線機に用いられるノズル回動ユニットは、
ノズルが取り付けられる一端部(以下、ノズル側端部という)から所定方向に延び、方向変換部を経た後、回動軸が取り付けられる他端部(以下、回動軸側端部という)に至る門形状を呈するとともに、ノズルの中心線と回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられたノズルと、
ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられた回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、
回動軸に相対回動不能に固定されるとともに、その回動軸周りでノズル保持具を回動駆動する保持具駆動用アクチュエータと、を備え、
巻線状態では、回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するとともに、
渡り線形成状態では、保持具駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とする。
And the nozzle rotation unit used for such a winding machine is:
It extends in a predetermined direction from one end portion (hereinafter referred to as a nozzle side end portion) to which the nozzle is attached, passes through the direction changing portion, and then reaches the other end portion (hereinafter referred to as a rotation shaft side end portion) to which the rotation shaft is attached. A nozzle holder that exhibits a gate shape, and that the center line of the nozzle and the center line of the rotating shaft are substantially orthogonal to each other on a projection plane parallel to both center lines;
A nozzle attached to the nozzle side end of the nozzle holder;
A rotating shaft attached to the rotating shaft side end of the nozzle holder so as to be relatively rotatable;
A rotary shaft drive actuator for rotationally driving the rotary shaft;
A holder driving actuator that is fixed to the rotating shaft so as not to rotate relative to the rotating shaft, and that rotates the nozzle holder around the rotating shaft;
In the winding state, the actuator for driving the rotating shaft is driven to rotate around the rotating shaft so that the center line of the nozzle is substantially parallel to the crossover end surface or intersects with a predetermined winding inclination angle. With the tip of the nozzle located outside the winding part,
In the crossover formation state, the retainer driving actuator is driven and rotates around the rotation axis so that the center line of the nozzle intersects the crossover side end face across the crossover inclination angle larger than the winding inclination angle. Accordingly, the tip of the nozzle is located on the outer side in the workpiece radial direction of the crossover locking portion and on the inner side of the outer edge in the workpiece thickness direction.
このように、ノズル保持具の回動軸側端部に回動軸を相対回動可能に取り付けたので、渡り線形成状態で巻線状態からノズルを姿勢変換する必要のない上渡り線を形成するワークの場合には、ノズル回動ユニットを回動軸から取り外し、保持具駆動用アクチュエータ(例えばエアシリンダ)を有しない別のノズル回動ユニット(例えば特許文献1参照)に取り替えることも容易に行える。なお、下渡り線を形成するワークの場合には、回動軸駆動用アクチュエータ(例えばエアシリンダ)は巻線及び線処理(絡げ等)の際のノズルの姿勢変換を行うことができる。他方、上渡り線を形成するワークの場合には、回動軸駆動用アクチュエータ(例えばエアシリンダ)は巻線、上渡り線の形成及び線処理(絡げ等)の際のノズルの姿勢変換を行うことができる。 As described above, since the rotation shaft is attached to the rotation shaft side end portion of the nozzle holder so as to be capable of relative rotation, an overhead wire that does not need to change the posture of the nozzle from the winding state in the connection wire formation state is formed. In the case of a work to be performed, it is easy to remove the nozzle rotation unit from the rotation shaft and replace it with another nozzle rotation unit (for example, see Patent Document 1) that does not have an actuator for driving the holder (for example, an air cylinder). Yes. Note that in the case of a work forming a crossover line, a rotary shaft driving actuator (for example, an air cylinder) can change the posture of the nozzle during winding and line processing (such as binding). On the other hand, in the case of a work that forms an overhanging line, the rotary shaft driving actuator (for example, an air cylinder) changes the posture of the nozzle during winding, overline forming, and line processing (such as tangling). It can be carried out.
具体的には、回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられるとともに、ノズルは、その中心線が巻線状態において水平状に配置されるように、ノズル保持具のノズル側端部に固定されていることが望ましい。ノズルの中心線が巻線状態において水平状に配置されるので、一般的にノズルは巻線時にワークの端面(渡り線側端面)に沿って送られることになり、整列巻が可能となる。なお、ノズルの中心線を巻線状態において水平状に配置するために、ノズルとノズル保持具のノズル側端部との取付角度を非直角にしたり、ノズル側端部を折り曲げ状に形成したりすることができる。 Specifically, the rotating shaft is attached to the rotating shaft side end portion of the nozzle holder so as to be relatively rotatable so that the center line is horizontally arranged, and the nozzle has the center line thereof. It is desirable to be fixed to the nozzle side end of the nozzle holder so as to be horizontally arranged in the winding state. Since the center line of the nozzle is arranged horizontally in the winding state, the nozzle is generally sent along the end surface (crossover side end surface) of the workpiece during winding, and aligned winding becomes possible. In order to arrange the center line of the nozzle horizontally in the winding state, the mounting angle between the nozzle and the nozzle side end of the nozzle holder is made non-right angle, or the nozzle side end is formed in a bent shape. can do.
また、上記の課題を解決するために、本発明の巻線機の具体的態様の第二は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク部の一方の端面(以下、渡り線側端面という)に形成される渡り線係止部とを有するワーク、及び/又は前記ヨーク部の他方の端面側から半径方向内側を通り外側へ向けて供給されるコイル形成用の線材を保持するノズルが、前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記ワークの各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部(以下、線材中途部という)を、前記渡り線係止部を迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態と、に切り換え使用される巻線機であって、
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする。
Moreover, in order to solve said subject, the 2nd of the specific aspect of the winding machine of this invention is the following.
A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke part forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking part formed on one end face of the yoke part (hereinafter referred to as a crossover end face); And / or a nozzle that holds a wire for forming a coil that is supplied from the other end face side of the yoke portion to the outside through the radially inner side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively. A winding state in which the wire is wound around each pole of the workpiece, and a midway portion of the wire other than the winding portion wound around the pole (hereinafter referred to as a midway portion of the wire) bypassing the connecting wire locking portion A winding machine that is used to switch to a crossover forming state that crosses over as a crossover that is locked and
The nozzle can be rotated around a rotation shaft arranged in parallel with the end surface on the crossover side, and the posture can be changed.
In the winding state, the tip end of the nozzle is rotated around the rotation axis so that the center line of the nozzle intersects the crossover end surface with a predetermined winding inclination angle therebetween. Positioned on the outside of the wire portion and relatively moved in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, winding the wire rod,
In the connecting wire forming state, the nozzle center line is held so as to intersect with the connecting wire side end surface across the connecting wire inclination angle with the connecting wire inclination angle being substantially equal to the winding inclination angle, so that the tip of the nozzle is Positioned on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side of the outer edge in the workpiece thickness direction and relatively moved in the circumferential direction of the workpiece, the intermediate portion of the wire rod is passed over the connecting wire locking portion as a connecting wire. It is characterized by that.
このように、巻線傾斜角と渡り線傾斜角とを略等しく形成することによって、巻線状態と渡り線形成状態とでノズルの姿勢変換を要しなくなるので、多極電機子等の製品のサイクルタイムを短縮することができる。 In this way, by forming the winding inclination angle and the connecting wire inclination angle substantially equal, it is not necessary to change the attitude of the nozzle between the winding state and the connecting wire formation state. Cycle time can be shortened.
そして、このような巻線機に用いられるノズル回動ユニットは、
ノズルが取り付けられる一端部(以下、ノズル側端部という)から所定方向に延び、方向変換部を経た後、回動軸が取り付けられる他端部(以下、回動軸側端部という)に至る門形状を呈するとともに、ノズルの中心線と回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられたノズルと、
ノズル保持具の回動軸側端部に取り付けられた回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、を備え、
巻線状態では、回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、ノズルの中心線が渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように回動軸周りに回動することによって、ノズルの先端が巻線部分の外側に位置するとともに、
渡り線形成状態では、ノズルの中心線が渡り線側端面と巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、ノズルの先端が渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とする。
And the nozzle rotation unit used for such a winding machine is:
It extends in a predetermined direction from one end portion (hereinafter referred to as a nozzle side end portion) to which the nozzle is attached, passes through the direction changing portion, and then reaches the other end portion (hereinafter referred to as a rotation shaft side end portion) to which the rotation shaft is attached. A nozzle holder that exhibits a gate shape, and that the center line of the nozzle and the center line of the rotating shaft are substantially orthogonal to each other on a projection plane parallel to both center lines;
A nozzle attached to the nozzle side end of the nozzle holder;
A rotating shaft attached to the rotating shaft side end of the nozzle holder;
A rotation shaft driving actuator for rotating the rotation shaft,
In the winding state, the actuator for driving the rotating shaft is driven, and the nozzle is rotated around the rotating shaft so that the center line of the nozzle intersects the crossover side end surface across a predetermined winding inclination angle. The tip of is located outside the winding part,
In the crossover formation state, the nozzle center line is held so as to intersect with the crossover side end face across the crossover inclination angle substantially equal to the winding inclination angle, so that the tip of the nozzle is connected to the crossover locking portion. It is located outside the workpiece radial direction and inside the workpiece thickness direction outer edge.
このように、渡り線形成状態において巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角が形成されるようにすれば、その他の構成に関しては、回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータを有するノズル回動ユニット(例えば特許文献1参照)を従来同様に用いることができる。 As described above, when the connecting wire inclination angle is formed so as to be substantially equal to the winding inclination angle in the connecting wire forming state, the rotating shaft driving actuator for rotating the rotating shaft is provided for other configurations. The nozzle rotation unit (for example, refer patent document 1) which has can be used similarly to the past.
具体的には、回動軸は、その中心線が水平状に配置されるように、ノズル保持具の回動軸側端部に固定されるとともに、ノズルは、その中心線が巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置されるように、ノズル保持具のノズル側端部に固定されていることが望ましい。ノズルの中心線が巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置されていれば、下渡り線を形成する際にはノズルの姿勢変更を有しないので、ノズル回動ユニットの構造が簡素になる。なお、ノズルの中心線を巻線状態において水平面から巻線傾斜角を有して配置するために、ノズルとノズル保持具のノズル側端部との取付角度を非直角にしたり、ノズル側端部を折り曲げ状に形成したりすることができる。 Specifically, the rotation shaft is fixed to the rotation shaft side end of the nozzle holder so that the center line is horizontally arranged, and the nozzle is in the winding state with the center line in the winding state. It is desirable to be fixed to the nozzle side end of the nozzle holder so as to be arranged with a winding inclination angle from the horizontal plane. If the center line of the nozzle is arranged with a winding inclination angle from the horizontal plane in the winding state, there is no change in the posture of the nozzle when forming the underline, so the structure of the nozzle rotation unit is Be simple. In addition, in order to arrange the center line of the nozzle with a winding inclination angle from the horizontal plane in the winding state, the mounting angle between the nozzle and the nozzle side end of the nozzle holder is made non-right angle or the nozzle side end Can be formed in a bent shape.
(実施例1)
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図1は本発明の実施例1としての巻線機100の全体側面図、図2は全体正面図、図3は全体平面図である。図1に示すように、巻線機100は、ベース1、ベース2、ノズル3(第一部材)、駆動装置であり回転駆動機構であるワーク(多極電機子)6(第二部材)の割出回転用モータ4及びノズル駆動用モータ5で主に構成される。ベース1及びベース2は図示しないメインベースに固定される。ベース1は割出回転用モータ4を回動不能に固定する。
Example 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. 1 is an overall side view of a winding
ノズル3は、ノズルブラケット60(ノズル保持具)に取り付けられ、ノズルブラケット60を含むノズル回動ユニット70がタイミングベルト11に固定されている。タイミングベルト11はノズル駆動用モータ5と接続される。このノズル駆動用モータ5付近は図2にて後に説明する。ノズル駆動用モータ5は支持部材12に固定され、支持部材12はリニアガイド13が取り付けられた前後移動枠14にビス等で固定される。リニアガイド13はリニアレール15が取り付けられた移動部材16(送り部材)上をワーク6に対して進退する方向(前後方向)に移動可能となっている。移動部材16には、前後移動枠14を移動させるための前後移動用モータ17が取り付けられる。前後移動用モータ17はカップリング18を介して、ボールねじ装置18a(図2,図3参照)により回転運動を直線運動に変換し、前後移動枠14をワーク6に対して進退する方向(前後方向)に移動することを可能にする。
The
移動部材16には、リニアガイド19が取り付けられる。リニアガイド19は
リニアレール20が取り付けられたベース2上を前後移動枠14に対して直交する方向(左右方向)に移動可能となっている。ベース2には、移動部材16を移動させるための横移動用モータ21(ノズル送りモータ)が取り付けられる。横移動用モータ21はカップリング22(図2参照)を介して、ボールねじ装置22a(図3参照)により回転運動を直線運動に変換し、移動部材16を前後移動枠14に対して直交する方向(左右方向)に移動することを可能にする。
A
図2はノズル駆動用モータ5付近の正面図である。この巻線機100はノズル3を2箇所に設けたいわゆる2連タイプのもので、これに伴って割出回転用モータ4(図1参照)、ワーク6(図3参照)、ノズルブラケット60等も2個ずつ設けられている。既述の如くノズル3はノズルブラケット60に固定され、ノズルブラケット60を含むノズル回動ユニット70はリニアガイド24及びタイミングベルト11にビス等で固定される。リニアガイド24は、リニアレール23が取り付けられた支持部材12上を、ワーク6(図1参照)が取り付けられるスピンドル軸33(図1参照)と平行な方向(上下方向)に移動可能となっている。支持部材12にはノズル回動ユニット70を上下移動させるための回転駆動機構であるノズル駆動用モータ5が取り付けられている。ノズル駆動用モータ5は回転する軸である出力軸25から支持部材12に取り付けられたプーリ27を回転させる。プーリ27にはタイミングベルト11が掛けられ、一方のプーリ28と共にタイミングベルト11を移動させる。プーリ27とプーリ28はその回転を支持する軸が平行に設けられているため、その軸間においてタイミングベルト11に取り付けられたノズル回動ユニット70は上下方向に直線移動することが可能となる。
FIG. 2 is a front view of the vicinity of the
図1に戻り、ベース1は割出回転用モータ4を回動不能に固定する。割出回転用モータ4の回転する軸である出力軸31には、回転する軸であるスピンドル軸33が直接取り付けられる。スピンドル軸33にかかる軸方向の負荷は、ベース1に装着されたスラストベアリング38にて支持されている。スピンドル軸33には、図示しないクランプ機構によりワーク6を固定するためのワーク受け40(ワーク保持具の一例)が、ワーク受け連結部40aを介して一体的に取り付けられる。なお、スピンドル軸33とワーク受け40(ワーク受け連結部40a)とは締結部材39により一体回転可能に締結される。
Returning to FIG. 1, the
図3の平面図に示すように、本実施例では、前後方向がワーク6に対して前後移動枠14が進退する方向(進出側が前方、後退側が後方)とされ、作業者が巻線前のワーク6を供給し、巻線後のワーク6を取り出すワーク供給・取出方向が前後方向に沿って設定されている。同様に、左右方向が各ノズル3に対応してワーク6が配列される方向(ワーク6の中心点を結んだ方向)とされ、線材W(図1参照)を極C(図4(a)参照)に1周巻き付ける毎にノズル3を所定ピッチ(例えば線材Wの太さずつ)でワーク6の半径方向に送るノズル送り方向が左右方向に沿って設定されている。また、ワーク6は外周を形成するヨーク部6c(図4(a)参照)から半径方向内側に突出する複数の極C(図4(a)参照)を有するインナーコアタイプとされ、ノズルブラケット60のノズル側端部601がワーク6の内側に、回動軸側端部602がワーク6の外側にそれぞれ配置されている。
As shown in the plan view of FIG. 3, in this embodiment, the front-rear direction is the direction in which the front-
図3に示すように、ノズル送り方向がワーク供給・取出方向に対して交差する(例えば直交する)ように設定されている。このとき、ワーク供給・取出作業を行う作業者から見てノズル送り方向は左右方向となる。また、ノズル送り方向はワークの配列方向に設定されている。供給・取出作業を行う作業者にとって、ノズル3部分が目視しやすく、巻線状態の確認が容易である。
As shown in FIG. 3, the nozzle feed direction is set so as to intersect (for example, orthogonally intersect) the workpiece supply / removal direction. At this time, the nozzle feed direction is the left-right direction as viewed from the worker who performs the work supply / removal work. Further, the nozzle feeding direction is set to the workpiece arrangement direction. For the operator who performs the supply / extraction operation, the
次に、図4及び図5によりノズル回動ユニット70について説明する。ノズル回動ユニット70は、ユニット本体700に、2個(2連)のノズルブラケット60(ノズル保持具)が、各々のノズルブラケット60の第二軸孔62(図5(a))に軸受62aを介して回動可能に取り付けられた2個の回動軸71と、これらの回動軸71を個別に回動駆動する2個の第一エアシリンダ72(回動軸駆動用アクチュエータ)とにより、同時に同方向に回動可能に取り付けられる。第二軸孔62はノズルブラケット60の回動軸側端部602に直交状に形成されている。このノズル回動ユニット70のユニット本体700は、タイミングベルト11(図2参照)に固定されている。2個のノズルブラケット60の各々の第一軸孔61(図4(b))には、ノズル3が取り付けられて(固定されて)いる。第一軸孔61はノズルブラケット60のノズル側端部601に直交状に形成されている。なお、図5(b)に示す73は、第一エアシリンダ72のジョイント72aと回動軸71とを連結ピン72bを介して連結する連結アームである。また、74は、連結ピン72bが当接することによってノズル3を後述する巻線状態(巻線工程)と絡げ状態(絡げ工程)との2位置に位置決め保持するためのストッパである。
Next, the
一方、図4に示すように、各々の回動軸71の軸端には、ノズルブラケット60の回動軸側端部602と平行状に、L形アーム76(連結部材)の一端側が相対回動不能に固定されている。そして、第二エアシリンダ75(保持具駆動用アクチュエータ)の基端部側(シリンダ側)が連結ピン75bでL形アーム76の他端側に連結され、先端部側(ピストン側)のジョイント75aがノズルブラケット60の回動軸側端部602に直交状に固定・立設された連結ピン75cに連結されている。また、連結ピン75cは、L形アーム76の中間屈曲部に形成された長孔(長溝)状のストッパ76aの壁に当接することによって、ノズル3を後述する巻線状態(巻線工程)と下渡り線形成状態(下渡り線形成工程)との2位置に位置決め保持する。そして、上記した第一エアシリンダ72による回動軸71(ノズルブラケット60)の回動駆動とは独立して、L形アーム76と第二エアシリンダ75とにより、ノズルブラケット60が回動軸71周りで回動駆動される。つまり、第二エアシリンダ75は、ノズル3を巻線状態(巻線工程:図7(b)参照)から下渡り線形成状態(下渡り線形成工程:図7(c)参照)に姿勢変換する際に用いられる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, one end side of the L-shaped arm 76 (connection member) is relatively rotated at the shaft end of each
図4(a)に示すように、各回動軸71は、これらに対応するワーク6の配列方向(図3参照)とほぼ直交して配置されている。また、ノズル3の送り方向(図3参照)が、これらのノズル3に対応するワーク6の配列方向に沿って配置されている。ただし、ワーク6の配列方向とは、ここでは図4(a)の平面視(ワーク6の軸線方向視)でワーク6の中心点を結んだ方向をいう。
As shown in FIG. 4A, the
ノズル3は、その先端が第二中心線O2(回動軸71の中心線)の延長線上に位置する。つまり、ノズル3の先端と回動軸71の中心とが一致することにより、回動軸71周りでのノズル3の巻線状態(巻線工程)から絡げ状態(絡げ工程)への回動(姿勢変換)に伴うノズル3先端の昇降変位量はほぼ0になる。
The tip of the
ここで、ノズル回動ユニット70は、次の3態様に切り換え使用される。
(1)第一エアシリンダ72によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71(第二軸孔62;第二中心線O2)周りに所定方向に回動させ鉛直状形態に姿勢変換して、線材Wをワーク6の上側(線材W供給側)端面に立設(形成)された絡げピン6aに絡げる絡げ状態(絡げ工程:図6(a),図7(a)参照);
Here, the
(1) The
(2)第一エアシリンダ72によって、ノズル3を回動軸71周りに逆方向に回動させ水平状形態に姿勢変換して、ノズル3の先端を巻線部分(極C)の外側(下方)に位置させた後、ワーク6を周方向に駆動し、ノズル3をワーク6の厚み方向に駆動することにより、ワーク6の各極Cに線材Wを巻き付ける巻線状態(巻線工程:図6(a),図7(b)参照);
(2) By the
(3)第二エアシリンダ75によって、ノズル3を回動軸71周りにさらに所定角度逆方向に回動させ斜めに姿勢変換して、ノズル3の先端をワーク6の下側(線材W供給側と反対側)端面(渡り線側端面)に立設(形成)された渡り線用ピン6b(渡り線係止部)のワーク半径方向外側で下縁よりも上方側(ワーク厚み方向外縁よりも内部側)に位置させた後、ワーク6を周方向に駆動して、巻線部分以外の線材Wの中途部WM(線材中途部)を渡り線用ピン6bに対して渡り線として掛け渡す下渡り線形成状態(下渡り線形成工程:図6(b),図7(c)参照);
(3) By the
ノズルブラケット60は、図5(a)に示すように、ノズル3を取り付けるための第一軸孔61が直交状に形成されたノズル側端部601から所定方向に延び、方向変換部603を経た後、回動軸71を取り付けるための第二軸孔62が直交状に形成された回動軸側端部602に至る門形状を呈する。第一軸孔61の第一中心線O1(ノズル3の中心線)と第二軸孔62の第二中心線O2(回動軸71の中心線)とは、ほぼ直交状に一点で交わっている。ここで、所定方向とは、巻線状態(巻線工程)においてはワーク厚み方向(上下方向)、絡げ状態(絡げ工程)では水平方向となる。
As shown in FIG. 5A, the
図6(a)に示すように、このノズルブラケット60の第二中心線O2がノズル3の回動中心とされ、巻線機100に対して片持ち状に装着されている。この第二中心線O2は水平状に固定して配置されるとともに、第一中心線O1は巻線状態(巻線工程)において水平状、絡げ状態(絡げ工程)ではワーク厚み方向(上下方向)となるように配置されている。
As shown in FIG. 6A, the second center line O <b> 2 of the
次に、この巻線機100の作動について、図8〜図15により説明する。
Next, the operation of the winding
<始端部絡げ工程>……図8
第一エアシリンダ72(図4参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)をワークWの端面と平行状に配置される回動軸71(第二軸孔62;第二中心線O2)周りに所定方向(例えば反時計回り)に回動させ鉛直状形態に姿勢変換する(図6(a)参照)。このときノズル3は、ワーク6との干渉を避けるため、ワーク6の上方外側に保持される。この状態で、線材Wの始端部をワーク6の上側端面に立設された絡げピン6aに絡げる。
<Starting-end binding process> …… Figure 8
By the first air cylinder 72 (see FIG. 4), the nozzle 3 (nozzle bracket 60) is rotated around the rotation shaft 71 (
<巻線工程>……図9及び図13〜15
図9は、巻線工程における作動の様子を平面図と部分断面にした正面図とで表わしている。第一エアシリンダ72(図4参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りに約90°逆方向(例えば時計回り)に回動させ水平状形態に姿勢変換して(図6(a)参照)、ノズル3の先端を巻線部分(極C)の外側(下方)に位置させる。
<Winding process> ...... FIG. 9 and FIGS.
FIG. 9 shows a state of operation in the winding process by a plan view and a front view in partial cross section. By the first air cylinder 72 (see FIG. 4), the nozzle 3 (nozzle bracket 60) is rotated about 90 ° in the reverse direction (for example, clockwise) around the
この状態で、割出回転用モータ4(図1参照)によってワーク6が周方向に駆動されることにより、ノズル3は巻線すべき極Cから離間してワーク6の周方向に相対移動する。一方、ノズル駆動用モータ5(図1参照)によってノズル3がワーク6の厚み方向に駆動されることにより、ノズル3は巻線すべき極C及びそれに隣接する極Cの間に形成される隙間N(スロット)を通り抜けるようにしてワーク6の厚み方向に相対移動する。したがって、ノズル3は、これらの周方向成分と厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を描きながら、ワーク6の極Cに線材Wを巻き付ける。
In this state, when the
この巻線工程を、巻線時のノズル3及びワーク6’の作動説明を示す図13〜図15によりさらに具体的に説明する。なお、図13〜図15はアウターコアタイプのワーク6’に関するものであるが、原理的には図9と同様である。図13(a)に示すように、ノズル3内から線材Wが繰り出される。その後、図13(b)に示すように、ノズル3は、線材Wを極Cの一方の側面S1に当接させながら、ノズル駆動用モータ5(図1参照)により極C間の隙間N1(スロット)を下降する。
This winding process will be described in more detail with reference to FIGS. 13 to 15 showing the operation of the
図14(a)に示すように、ノズル3が極C間の隙間N1を下降した後、割出回転用モータ4(図1参照)はワーク6’を右回転させて、ノズル3が極C間の隙間N1と隣接する隙間N2に位置するところで停止する。次に、図14(b)に示すように、ノズル3はノズル駆動用モータ5(図1参照)により隙間N2を上昇する。
As shown in FIG. 14 (a), after the
図15(a)に示すように、ノズル3の上昇後、割出回転用モータ4(図1参照)はワーク6’を左回転させる。そして線材Wは極Cの他方の側面S2に当接し、1巻き目の巻線が終了する。次に、図15(b)に示すように、ノズル3は最初の隙間N1を下降して、2巻き目の巻線を開始する。
As shown in FIG. 15A, after the
なお、図15(a)に示すようにノズル3が線材Wを極Cに1周巻き付ける毎に横移動用モータ21(図3参照)を作動させて、線材Wの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル3を送る。
As shown in FIG. 15A, each time the
<下渡り線形成工程>……図10,図11
図10及び図11は、下渡り線形成工程における作動の様子を部分透視(扇形の二点鎖線部分)した平面図と部分断面にした正面図とで表わしている。第二エアシリンダ75の縮小(図7(c)参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りにさらに所定の回動角度(例えば約20°)だけ逆方向(例えば時計回り)に回動させ、斜めに姿勢変換する(図6(b)参照)。これによって、図10(b)に示すように、第一中心線O1は、ワーク6の渡り線側端面(下側端面;水平面)と上記回動角度に相当する渡り線傾斜角β(例えばβ≒20°)を挟んで交差する。このとき、ノズル3の先端は、渡り線側端面に立設された渡り線用ピン6bのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置している。なお、これと併せて、ノズル駆動用モータ5(図1参照)や横移動用モータ21(図3参照)を作動させて、ノズル3の先端位置を微調整する場合がある。
<Underline line forming process>...
FIGS. 10 and 11 show the state of operation in the underpass line forming step by a partial perspective view (a sectoral two-dot chain line portion) and a front view in partial cross section. By reducing the second air cylinder 75 (see FIG. 7C), the nozzle 3 (nozzle bracket 60) is further rotated in the reverse direction (for example, clockwise) by a predetermined rotation angle (for example, about 20 °) around the rotation shaft 71. ) And the posture is changed obliquely (see FIG. 6B). As a result, as shown in FIG. 10B, the first center line O1 is connected to the crossover side end face (lower end face; horizontal plane) of the
この状態で、図11(a)に示すように、割出回転用モータ4(図1参照)によってワーク6が周方向(例えば時計回り)に駆動され、線材中途部WMが渡り線用ピン6bのワーク半径方向外側を迂回する渡り線として掛け渡される。なお、3相用モータコアの場合、渡り幅は図12(a)に示すように周方向に極Cの3個分となる。
In this state, as shown in FIG. 11 (a), the
<次の巻線工程>……図12〜図15
次の巻線対象となる極Cに対して、既述の巻線工程と同様に巻線を行なう。
<Next winding process> ...... FIGS. 12 to 15
For the next pole C to be wound, winding is performed in the same manner as the winding process described above.
以下、図10,図11の下渡り線形成工程と図12〜図15の巻線工程とが交互に行われ、最後に、線材Wの終端部を絡げる終端部絡げ工程が、既述の始端部絡げ工程(図8参照)と同様に行なわれる。なお、ワーク6が3相用モータコアの場合、以上の全工程が3回(3相分)繰り返される。
Hereinafter, the underline forming process of FIGS. 10 and 11 and the winding process of FIGS. 12 to 15 are alternately performed. Finally, the terminal end binding process for binding the terminal end of the wire W is already performed. This is performed in the same manner as the above-described start end portion binding step (see FIG. 8). When the
このように、下渡り線形成工程で第二エアシリンダ75によって、ノズル3の先端を渡り線用ピン6bのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置させることにより、線材中途部WMを渡り線用ピン6bから外れないように確実に渡り線として掛け渡すことができる。また、上渡り線を形成するワークのみを取り扱う場合には、上記ノズル回動ユニット70を第二エアシリンダ75を有しないノズル回動ユニットに取り替えて別仕様の巻線機とすることも容易にできる。
In this way, by placing the tip of the
なお、渡り線傾斜角βを、ワーク6やノズルブラケット60の形態に応じて、例えば、5°≦β≦30°となるように選定すると、ワーク6の極Cの内部空間を広く使ってノズル3の先端を渡り線用ピン6bの下縁よりも十分上方側に位置させることができる。なお、β<5°では、ワーク6やノズルブラケット60の形態によってはノズル3の先端が下渡り線形成時に渡り線用ピン6bの下縁よりも十分上方側に位置しないおそれがある。一方、β>30°では、ワーク6やノズルブラケット60の形態によってはノズルブラケット60が下渡り線形成時にワーク6の極Cに接触するおそれがある。
If the connecting wire inclination angle β is selected according to the shape of the
(実施例2)
次に本発明の実施例2としての巻線機の作動を説明する。図16に示す実施例では、巻線工程において、第一エアシリンダ72(図4参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りに90°以上の回動角度(例えば約110°)で逆方向(例えば時計回り)に回動させ斜めに姿勢変換している。つまり、巻線工程(図9,図12)において、第一中心線O1がワーク6の渡り線側端面(下側端面;水平面)と渡り線傾斜角βに相当する巻線傾斜角α(例えばα≒β≒20°)を挟んで交差することになる。
(Example 2)
Next, the operation of the winding machine as
したがって、この実施例では、下渡り線形成工程(図10,図11)においてノズル3(ノズルブラケット60)の姿勢変換を行わなくてすむ。換言すれば、ノズル回動ユニット70に第二エアシリンダ75を要しないことになり、より簡素な構造となる。なお、この実施例においても、巻線工程において、ノズル3の先端が巻線部分(極C)の外側(下方)に位置し、下渡り線形成工程において、ノズル3の先端が渡り線用ピン6bのワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置するように、工程間でノズル3の先端位置を微調整する場合がある(ただし、第一エアシリンダ72による回動調整は必要ない)。
Therefore, in this embodiment, it is not necessary to change the posture of the nozzle 3 (nozzle bracket 60) in the underpass line forming step (FIGS. 10 and 11). In other words, the
(実施例3)
次に本発明の実施例3としての巻線機の作動を説明する。図17に示す実施例では、ノズル3(第一中心線O1)がノズルブラケット60(ノズル側端部601)に対して非直角状に取り付けられている。具体的には、ノズル3は、取付変更角θ1(例えばθ1≒20°)を有する形態で、ノズルブラケット60に取り付けられている(図17(a))。
(Example 3)
Next, the operation of the winding machine as
そこで、絡げ工程(図17(a))から巻線工程(図17(b))への姿勢変換は、第一エアシリンダ72(図4参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りに約90°逆方向(例えば時計回り)に回動させればよい。これによって、巻線工程では、第一中心線O1がワーク6の渡り線側端面と取付変更角θ1(及び渡り線傾斜角β)に相当する巻線傾斜角α(例えばα≒β≒θ1≒20°)を挟んで交差することになる。
Accordingly, the posture change from the binding step (FIG. 17A) to the winding step (FIG. 17B) is performed by rotating the nozzle 3 (nozzle bracket 60) by the first air cylinder 72 (see FIG. 4). What is necessary is just to rotate about 90 degrees in the reverse direction (for example, clockwise direction) around the moving
したがって、実施例2と同様に、下渡り線形成工程(図17(c))においてノズル3(ノズルブラケット60)の姿勢変換を行わなくてすむので、この実施例においてもノズル回動ユニットに第二エアシリンダ75を要しない。なお、巻線工程と下渡り線形成工程との間でノズル3の先端位置の微調整を行う場合も実施例2と同様である。
Therefore, as in the second embodiment, it is not necessary to change the posture of the nozzle 3 (nozzle bracket 60) in the underpass line forming step (FIG. 17C). Two
(実施例4)
次に本発明の実施例4としての巻線機の作動を説明する。図18に示す実施例では、ノズルブラケット60(ノズル側端部601)が折り曲げ状に形成されている。具体的には、ノズル3は、折曲角θ2(例えばθ2≒20°)を有するノズルブラケット60に直角状に取り付けられている(図18(a))。
Example 4
Next, the operation of the winding machine as Embodiment 4 of the present invention will be described. In the embodiment shown in FIG. 18, the nozzle bracket 60 (nozzle side end 601) is formed in a bent shape. Specifically, the
したがって、実施例3と同様に、巻線傾斜角αを折曲角θ2及び渡り線傾斜角βと略等しく(例えばα≒β≒θ2≒20°)設定すると、下渡り線形成工程(図18(c))においてノズル3(ノズルブラケット60)の姿勢変換を行わなくてすむ。 Therefore, similarly to the third embodiment, when the winding inclination angle α is set to be substantially equal to the bending angle θ2 and the connecting wire inclination angle β (for example, α≈β≈θ2≈20 °), the lower connecting wire forming step (FIG. 18). In (c)), it is not necessary to change the posture of the nozzle 3 (nozzle bracket 60).
(実施例5)
次に本発明の実施例5としての巻線機の作動を説明する。図19に示す実施例では、ノズル3(第一中心線O1)がノズルブラケット60(ノズル側端部601)に対して非直角状に取り付けられている。具体的には、ノズル3は、取付変更角θ1(例えばθ1≒10°)を有する形態で、ノズルブラケット60に取り付けられている(図19(a))。
(Example 5)
Next, the operation of the winding machine as the fifth embodiment of the present invention will be described. In the embodiment shown in FIG. 19, the nozzle 3 (first center line O1) is attached to the nozzle bracket 60 (nozzle side end 601) in a non-right angle manner. Specifically, the
そこで、巻線工程(図19(b))では、絡げ工程(図19(a))から、第一エアシリンダ72(図4参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りに約90°逆方向(例えば時計回り)に回動させ水平状形態に姿勢変換する。 Therefore, in the winding process (FIG. 19B), the nozzle 3 (nozzle bracket 60) is rotated by the first air cylinder 72 (see FIG. 4) from the binding process (FIG. 19A). The posture is changed to a horizontal form by rotating around 90 ° in the opposite direction (for example, clockwise).
また、下渡り線形成工程(図19(c))では、巻線工程(図19(b))から、第二エアシリンダ75の縮小(図7(c)参照)によって、ノズル3(ノズルブラケット60)を回動軸71周りにさらに所定の回動角度(例えば約30°)だけ逆方向(例えば時計回り)に回動させ斜めに姿勢変換する。これによって、第一中心線O1は、ワーク6の渡り線側端面と、上記取付変更角θ1及び上記回動角度の和に相当する渡り線傾斜角β(例えばβ≒40°)を挟んで交差することになる。
Further, in the underpass line forming step (FIG. 19C), the nozzle 3 (nozzle bracket) is obtained by reducing the second air cylinder 75 (see FIG. 7C) from the winding step (FIG. 19B). 60) is further rotated around the
このように、この実施例では、ワーク6の極Cの内部空間を広く使って、巻線工程と下渡り線形成工程との間でのノズル3(ノズルブラケット60)の姿勢変換量(角度)が相対的に大きくとれる。したがって、外径(又は極Cの内径)に比して厚さ(又は渡り線用ピン6bの高さ)が相対的に大きいワーク6の場合でも、ノズル3の先端を渡り線用ピン6bの下縁よりも上方側に位置させることが容易となる。
As described above, in this embodiment, the internal space of the pole C of the
(実施例6)
次に本発明の実施例6としての巻線機の作動を説明する。図20に示す実施例では、ノズル3(第一中心線O1)が、折曲角θ2(例えばθ2≒10°)を有するノズルブラケット60に直角状に取り付けられている(図20(a))。
(Example 6)
Next, the operation of the winding machine as
この場合でも、巻線工程(図20(b))から下渡り線形成工程(図20(c))への姿勢変換を実施例5と同様に行えば、第一中心線O1は、ワーク6の渡り線側端面と、上記折曲角θ2及び上記回動角度の和に相当する渡り線傾斜角β(例えばβ≒40°)を挟んで交差することになる。したがって、実施例5と同様に、外径(又は極Cの内径)に比して厚さ(又は渡り線用ピン6bの高さ)が相対的に大きいワーク6の場合でも、ノズル3の先端を渡り線用ピン6bの下縁よりも上方側に位置させることが容易となる。
Even in this case, if the posture conversion from the winding process (FIG. 20B) to the underpass line forming process (FIG. 20C) is performed in the same manner as in the fifth embodiment, the first center line O1 is the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、当業者が有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and modifications based on knowledge possessed by those skilled in the art are appropriately added without departing from the scope described in each claim. Can do.
例えば、下記のような変更が可能である。
(1)渡り線係止部について、
・渡り線用ピンのような棒状(又は線状)の形態の他、板状(又は壁状)、筒状(又は管状)等種々の形態を採り得る。
・例えば3相モータ用電機子のように相毎に連続した線材で巻線するときには、複数の極に跨って渡り線係止部が形成される場合がある。
(2)ノズル回動ユニットを有する場合のみについて説明したが、ノズル回動ユニットを有しないタイプの巻線機にも本発明は適用できる。
(3)ワークの形態等、必要に応じて絡げ等の線処理状態(工程)を適宜付加することができる。
(4)実施例1、実施例5及び実施例6では、絡げ状態と巻線状態との姿勢変換のための2位置切換型の第一エアシリンダ72(図4参照)の他に、巻線傾斜角α<渡り線傾斜角βとするための2位置切換型の第二エアシリンダ75(図7参照)を設けている。ただし、第一エアシリンダ72を絡げ状態、巻線状態及び下渡り線形成状態の3位置切換型とすれば、第二エアシリンダ75を設けなくてよい。同様に、回動軸駆動用アクチュエータとしてステッピングモータ等の回転駆動源を用いる場合、少なくとも上記3位置で停止可能とすれば保持具駆動用アクチュエータを要しなくなる。
For example, the following changes are possible.
(1) About the crossover locking part
In addition to a rod-like (or wire-like) form such as a crossover pin, various forms such as a plate-like (or wall-like) or a tubular (or tubular) can be adopted.
-For example, when winding with a continuous wire for each phase like a three-phase motor armature, a crossover locking portion may be formed across a plurality of poles.
(2) Although only the case of having a nozzle rotation unit has been described, the present invention can also be applied to a type of winding machine that does not have a nozzle rotation unit.
(3) A line processing state (process) such as binding can be appropriately added as required, such as the form of the workpiece.
(4) In the first embodiment, the fifth embodiment, and the sixth embodiment, in addition to the two-position switching type first air cylinder 72 (see FIG. 4) for changing the posture between the binding state and the winding state, the winding A two-position switching type second air cylinder 75 (see FIG. 7) is provided so that the line inclination angle α <the connecting line inclination angle β. However, if the
3 ノズル(第一部材)
6 ワーク(第二部材)
6b 渡り線用ピン(渡り線係止部)
6c ヨーク部
60 ノズルブラケット(ノズル保持具)
601 ノズル側端部
602 回動軸側端部
603 方向変換部
61 第一軸孔
62 第二軸孔
70 ノズル回動ユニット
71 回動軸
72 第一エアシリンダ(回動軸駆動用アクチュエータ)
75 第二エアシリンダ(保持具駆動用アクチュエータ)
100 巻線機
C 極
N 隙間(スロット)
W 線材
WM 線材中途部
O1 第一中心線(ノズルの中心線)
O2 第二中心線(回動軸の中心線)
3 Nozzle (first member)
6 Workpiece (second member)
6b Crossover pin (crossover locking part)
601 Nozzle
75 2nd air cylinder (actuator for holding fixture drive)
100 Winding machine C pole N gap (slot)
W wire rod WM wire rod intermediate part O1 1st center line (nozzle center line)
O2 2nd center line (center line of rotation axis)
Claims (7)
前記巻線状態において、前記ノズルの先端が、前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの先端が、前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。 A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking portion formed on one end face of the yoke portion, and / or the other of the yoke portions A nozzle for holding a coil forming wire supplied from the end surface side through the radially inner side toward the outer side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively, so that the wire is applied to each pole of the workpiece. The winding state where the wire is wound and the midway part of the wire other than the winding part wound around the pole (hereinafter referred to as the midway part of the wire) is hung as a jumper that is locked around the crossover locking part. A winding machine used for switching to a crossover formation state passing,
In the winding state, the tip of the nozzle is located outside the winding portion and moves relative to the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, and winds the wire.
In the connecting wire forming state, the tip of the nozzle is positioned on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side with respect to the outer edge in the workpiece thickness direction, and relatively moves in the workpiece circumferential direction. A winding machine characterized in that the intermediate part of the wire rod is hung on the engaging part as a crossover.
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。 A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke part forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking part formed on one end face of the yoke part (hereinafter referred to as a crossover end face); And / or a nozzle that holds a wire for forming a coil that is supplied from the other end face side of the yoke portion to the outside through the radially inner side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively. A winding state in which the wire is wound around each pole of the workpiece, and a midway portion of the wire other than the winding portion wound around the pole (hereinafter referred to as a midway portion of the wire) bypassing the connecting wire locking portion A winding machine that is used to switch to a crossover forming state that crosses over as a crossover that is locked and
The nozzle can be rotated around a rotation shaft arranged in parallel with the end surface on the crossover side, and the posture can be changed.
In the winding state, the tip of the nozzle is rotated by rotating around the rotation axis so that the center line of the nozzle is substantially parallel to the end surface on the crossover side or intersects with a predetermined winding inclination angle. Is positioned outside the winding portion and relatively moved in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, winding the wire,
In the crossover formation state, by rotating around the rotation axis so that the centerline of the nozzle intersects the crossover side end face across the crossover inclination angle larger than the winding inclination angle, The tip of the nozzle is located on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side of the outer edge in the workpiece thickness direction and relatively moves in the workpiece circumferential direction, and the intermediate portion of the wire rod is connected to the connecting wire locking portion. A winding machine characterized by hanging as a crossover.
前記ノズルが取り付けられる一端部(以下、ノズル側端部という)から所定方向に延び、方向変換部を経た後、前記回動軸が取り付けられる他端部(以下、回動軸側端部という)に至る門形状を呈するとともに、前記ノズルの中心線と前記回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具のノズル側端部に取り付けられた前記ノズルと、
前記ノズル保持具の回動軸側端部に相対回動可能に取り付けられた前記回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、
前記回動軸に相対回動不能に固定されるとともに、その回動軸周りで前記ノズル保持具を回動駆動する保持具駆動用アクチュエータと、を備え、
前記巻線状態では、前記回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と略平行又は所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置するとともに、
前記渡り線形成状態では、前記保持具駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角より大きい渡り線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とするノズル回動ユニット。 A nozzle rotating unit used in the winding machine according to claim 2,
The other end portion (hereinafter referred to as the rotation shaft side end portion) to which the rotation shaft is attached after extending in a predetermined direction from one end portion (hereinafter referred to as the nozzle side end portion) to which the nozzle is attached, passes through the direction changing portion. A nozzle holder that exhibits a gate shape leading to the center line, and a center line of the nozzle and a center line of the rotation shaft are substantially orthogonal to each other on a projection plane parallel to both center lines;
The nozzle attached to the nozzle side end of the nozzle holder;
The rotating shaft attached to the rotating shaft side end of the nozzle holder so as to be relatively rotatable;
A rotary shaft drive actuator for rotationally driving the rotary shaft;
A holder driving actuator that is fixed to the rotating shaft so as not to rotate relative to the rotating shaft, and that rotates the nozzle holder around the rotating shaft;
In the winding state, the rotary shaft driving actuator is driven, and the center line of the nozzle is substantially parallel to the crossover side end surface or intersects with a predetermined winding inclination angle around the rotary shaft. And the tip of the nozzle is located outside the winding portion,
In the crossover formation state, the retainer driving actuator is driven, and the center line of the nozzle rotates with the crossover side end face across the crossover inclination angle larger than the winding inclination angle. A nozzle rotation unit characterized in that the nozzle tip is positioned on the outer side in the workpiece radial direction of the crossover locking portion and on the inner side of the workpiece thickness direction outer edge by rotating around the axis.
前記ノズルは、その中心線が前記巻線状態において水平状に配置されるように、前記ノズル保持具のノズル側端部に固定されている請求項3に記載のノズル回動ユニット。 The rotation shaft is attached to the rotation shaft side end portion of the nozzle holder so as to be relatively rotatable so that the center line thereof is horizontally disposed,
The nozzle rotation unit according to claim 3, wherein the nozzle is fixed to a nozzle side end of the nozzle holder so that a center line thereof is horizontally arranged in the winding state.
前記ノズルは前記渡り線側端面と平行状に配置される回動軸周りに回動して姿勢変換可能とされ、
前記巻線状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置して前記ワークの周方向及び厚み方向に相対移動し、前記線材を巻き付けるとともに、
前記渡り線形成状態において、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置してワーク周方向に相対移動し、前記渡り線係止部に前記線材中途部を渡り線として掛け渡すことを特徴とする巻線機。 A workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke part forming a ring-shaped outer periphery and a crossover locking part formed on one end face of the yoke part (hereinafter referred to as a crossover end face); And / or a nozzle that holds a wire for forming a coil that is supplied from the other end face side of the yoke portion to the outside through the radially inner side is driven in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, respectively. A winding state in which the wire is wound around each pole of the workpiece, and a midway portion of the wire other than the winding portion wound around the pole (hereinafter referred to as a midway portion of the wire) bypassing the connecting wire locking portion A winding machine that is used to switch to a crossover forming state that crosses over as a crossover that is locked and
The nozzle can be rotated around a rotation shaft arranged in parallel with the end surface on the crossover side, and the posture can be changed.
In the winding state, the tip end of the nozzle is rotated around the rotation axis so that the center line of the nozzle intersects the crossover end surface with a predetermined winding inclination angle therebetween. Positioned on the outside of the wire portion and relatively moved in the circumferential direction and the thickness direction of the workpiece, winding the wire rod,
In the connecting wire forming state, the nozzle center line is held so as to intersect with the connecting wire side end surface across the connecting wire inclination angle with the connecting wire inclination angle being substantially equal to the winding inclination angle, so that the tip of the nozzle is Positioned on the outer side in the workpiece radial direction of the connecting wire locking portion and on the inner side of the outer edge in the workpiece thickness direction and relatively moved in the circumferential direction of the workpiece, the intermediate portion of the wire rod is passed over the connecting wire locking portion as a connecting wire. A winding machine characterized by that.
前記ノズルが取り付けられる一端部(以下、ノズル側端部という)から所定方向に延び、方向変換部を経た後、前記回動軸が取り付けられる他端部(以下、回動軸側端部という)に至る門形状を呈するとともに、前記ノズルの中心線と前記回動軸の中心線とが両中心線に平行な投影面においてほぼ直交するノズル保持具と、
そのノズル保持具の前記ノズル側端部に取り付けられた前記ノズルと、
前記ノズル保持具の回動軸側端部に取り付けられた前記回動軸と、
その回動軸を回動駆動する回動軸駆動用アクチュエータと、を備え、
前記巻線状態では、前記回動軸駆動用アクチュエータが駆動され、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と所定の巻線傾斜角を挟んで交差するように前記回動軸周りに回動することによって、前記ノズルの先端が前記巻線部分の外側に位置するとともに、
前記渡り線形成状態では、前記ノズルの中心線が前記渡り線側端面と前記巻線傾斜角に略等しい渡り線傾斜角を挟んで交差するように保持されることによって、前記ノズルの先端が前記渡り線係止部のワーク半径方向外側であってワーク厚み方向外縁よりも内部側に位置することを特徴とするノズル回動ユニット。 A nozzle rotating unit used in the winding machine according to claim 5,
The other end portion (hereinafter referred to as the rotation shaft side end portion) to which the rotation shaft is attached after extending in a predetermined direction from one end portion (hereinafter referred to as the nozzle side end portion) to which the nozzle is attached, passes through the direction changing portion. A nozzle holder that exhibits a gate shape leading to the center line, and a center line of the nozzle and a center line of the rotation shaft are substantially orthogonal to each other on a projection plane parallel to both center lines;
The nozzle attached to the nozzle side end of the nozzle holder;
The rotating shaft attached to the rotating shaft side end of the nozzle holder;
A rotation shaft driving actuator for rotating the rotation shaft,
In the winding state, the rotating shaft driving actuator is driven, and the nozzle rotates around the rotating shaft so that the center line of the nozzle intersects the crossover end surface with a predetermined winding inclination angle. By doing so, the tip of the nozzle is located outside the winding portion,
In the crossover formation state, the center line of the nozzle is held so as to intersect the crossover side end face across the crossover inclination angle substantially equal to the winding inclination angle, so that the tip of the nozzle is A nozzle rotation unit, characterized in that the nozzle rotation unit is located on the outer side in the workpiece radial direction of the crossover locking portion and on the inner side with respect to the outer edge in the workpiece thickness direction.
前記ノズルは、その中心線が前記巻線状態において水平面から前記巻線傾斜角を有して配置されるように、前記ノズル保持具のノズル側端部に固定されている請求項6に記載のノズル回動ユニット。
The rotating shaft is fixed to the rotating shaft side end of the nozzle holder so that the center line thereof is horizontally disposed,
The said nozzle is being fixed to the nozzle side edge part of the said nozzle holder so that the centerline may be arrange | positioned with the said winding inclination angle from a horizontal surface in the said winding state. Nozzle rotation unit.
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