JP2007325490A - Winding method, winding machine, and workpiece for multi-electrode armature - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding method capable of giving sagging to a wire material while suppressing an increase in a production cost and occurrence of defective articles, and a winding machine to be directly used for execution of the winding method and a workpiece for a multi-electrode armature. <P>SOLUTION: Three starting binding pins 6a1 and three finishing binding pins 6a2 are fixed upright at the tip end part of a projecting part 6h. A groove-shaped recessed part 6h1 is formed, at the midway of the projecting part 6h, passing across under the wire member W disposed between the binding pins 6a and a winding part 6w. The recessed part 6h1 is formed as a space region allowing a sagging member 90 to enter and move, formed to the full projecting width of the projecting part 6h projecting from an insulator 6i. The tip end of the sagging member 90 is formed into a rounded polygonal section shape and the tip end part is pressed against the wire material W disposed between the binding pin 6a and the winding part 6w, in the direction orthogonal to the wire disposing direction, giving the sagging in the wire disposing direction to the wire member W. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、多極電機子用ワークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線方法に関する。また、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機及び多極電機子用ワークに関する。   The present invention relates to a winding method for winding a wire for forming a coil around each pole of a work for a multipole armature. The present invention also relates to a winding machine and a multipole armature work that are directly used to implement the winding method.

レゾルバ等の回転角度検出機器や電動機、発電機等の回転式電気機械に備えられるアウタステータ形の多極電機子用のワークに巻線する場合、例えば巻き付け用線材（ワイヤ）が繰り出されるノズルを駆動するモータと、ワークの割り出し回転をするモータとを個々に駆動し、ノズルとワークを相対的に移動させることで行われる。すなわち、ノズルは上下移動し、ワークはその中心を軸として回動運動することで線材が各極に巻き付けられるので、各極への巻線を短時間で隙間なく行うことができる。本明細書では、このような巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。   When winding a work for an outer stator type multi-pole armature provided in a rotary electric machine such as a rotation angle detection device such as a resolver or an electric motor or a generator, for example, a nozzle for feeding a winding wire (wire) is provided. This is done by individually driving a motor to be driven and a motor for indexing and rotating the workpiece, and relatively moving the nozzle and the workpiece. That is, the nozzle moves up and down, and the workpiece is rotated around its center, whereby the wire is wound around each pole, so that the winding around each pole can be performed in a short time without any gaps. In this specification, such a winding method (winding machine) is referred to as a nozzle / work drive type.

近年、アウタステータ形の多極電機子では、小型化と性能向上を両立させるために、ヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極の限られた巻線スペースに、ノズル・ワーク駆動式によっていかに多くの巻線ができるかが要求されている。その結果、線材がますます細くなり（例えば線径０．１ｍｍ以下）、多極電機子用ワークの各極への巻線時に断線しやすくなる。また、自動車等の移動車両に搭載された場合には、使用時（走行時）の振動によっても断線するおそれがある。そこで、多極電機子用ワークへの巻線時に、線材始端部又は線材終端部（線端部）を保持する端子ピン（線端保持部材）と各極の巻線部との間に架け渡される線材にたるみを持たせて、このような断線を防止する試みがなされている。   In recent years, in an outer stator type multi-pole armature, in order to achieve both miniaturization and performance improvement, a nozzle / work drive system is used in a limited winding space of a plurality of poles protruding radially inward from the yoke portion. There is a demand for how many windings can be made. As a result, the wire becomes thinner and thinner (for example, wire diameter of 0.1 mm or less), and breakage is likely to occur during winding on each pole of the multipole armature workpiece. Moreover, when mounted on a mobile vehicle such as an automobile, there is a risk of disconnection due to vibration during use (during travel). Therefore, when winding around the work for multi-pole armature, it is bridged between the terminal pin (wire end holding member) that holds the wire end portion or wire end portion (wire end portion) and the winding portion of each pole. Attempts have been made to prevent such disconnection by giving slack to the wire.

具体的には、多極電機子用ワークのヨーク部と巻線部とを電気的に絶縁するインシュレータ（絶縁部）と一体形成されたコネクタ部（線端処理部）の外縁部に複数（例えば６本）の端子ピンを立設するとともに、端子ピンと巻線部との間のコネクタ部に複数（例えば６個）の挿入孔を貫通形成する。そして、巻線治具に固定された治具ピン（巻線弛ませピン）を挿入孔に挿通し、治具ピンが端子ピンと巻線部との間に架け渡される線材に接触してたるみを付与する技術が開示されている（特許文献１，２参照）。   Specifically, a plurality of (for example, outer edge portions) of the connector portion (line end processing portion) integrally formed with an insulator (insulating portion) that electrically insulates the yoke portion and the winding portion of the work for the multipole armature. 6 terminal pins are erected, and a plurality of (for example, 6) insertion holes are formed through the connector portion between the terminal pins and the winding portion. Then, a jig pin (winding slacking pin) fixed to the winding jig is inserted into the insertion hole, and the jig pin comes into contact with the wire spanned between the terminal pin and the winding portion to remove slack. Techniques to be given are disclosed (see Patent Documents 1 and 2).

特許第３５８８４５５号公報Japanese Patent No. 3588455 特許第３６３８９２１号公報Japanese Patent No. 3638921

特許文献１，２に示す治具ピンによって、端子ピンと巻線部との間に架け渡される線材に所定のたるみを付与して断線を防止できる。しかし、次のような問題がある。
（１）治具ピンを固定した巻線治具が必要であり、多極電機子用ワークの形態が変わればそのたびに巻線治具を新たに準備しなければならないので、生産コストが増大する。
（２）小型の多極電機子用ワークでは、挿入孔の孔径及び治具ピンの軸径が小さくなる（例えば１ｍｍ以下）ので、わずかの芯ずれ（誤差）でも治具ピンが変形しやすくなり、不良品の発生率が高くなる。これを防ぐために挿入孔及び治具ピンの寸法精度を上げると、生産コストが増大する。なお、治具ピンの挿入孔への挿通作業を手作業で行う場合には、不良品の発生を抑えることができるが、作業時間の長期化によりさらにコストが増大するおそれがある。
（３）一般的に、治具ピンを挿入孔へ挿通する操作（挿通操作）が完了してからでないと、端子ピンと巻線部との間に線材を架け渡す操作（架線操作）が実施できない。つまり、挿通操作と架線操作とを同期して実施することが困難であり、サイクルタイムの短縮が困難である。 With the jig pins shown in Patent Documents 1 and 2, a predetermined slack can be imparted to the wire material spanned between the terminal pin and the winding portion to prevent disconnection. However, there are the following problems.
(1) A winding jig with a fixed jig pin is required, and if the form of the multi-pole armature work changes, a new winding jig must be prepared each time, which increases production costs. To do.
(2) In small multi-pole armature workpieces, the hole diameter of the insertion hole and the shaft diameter of the jig pin are small (for example, 1 mm or less), so the jig pin is easily deformed even with a slight misalignment (error). , The incidence of defective products increases. If the dimensional accuracy of the insertion hole and the jig pin is increased to prevent this, the production cost increases. In addition, when the operation of inserting the jig pin into the insertion hole is performed manually, the occurrence of defective products can be suppressed, but there is a possibility that the cost may be further increased due to the prolonged operation time.
(3) Generally, the operation (overhead wire operation) for bridging the wire between the terminal pin and the winding portion cannot be performed unless the operation for inserting the jig pin into the insertion hole (insertion operation) is completed. . That is, it is difficult to synchronize the insertion operation and the overhead line operation, and it is difficult to shorten the cycle time.

本発明の課題は、生産コストの増大及び不良品の発生を抑制しつつ、線端部を保持する線端保持部材と各極に線材を巻き付ける巻線部との間に架け渡される線材にたるみを付与することのできる巻線方法と、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機及び多極電機子用ワークを提供することにある。   An object of the present invention is to sag a wire rod that is stretched between a wire end holding member that holds the wire end portion and a winding portion that winds the wire around each pole while suppressing an increase in production cost and generation of defective products. It is an object of the present invention to provide a winding method and a multi-pole armature work that can be directly used to implement the winding method.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の巻線方法は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する線端処理工程とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the winding method of the present invention is:
A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire part is wound around each pole of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process to form
As the nozzle moves, the wire passes through the recess and is bridged between the wire end holding member and the winding part, and the pressing member enters the recess and passes the recess through the wire. And a wire end treatment step of applying a slack in the bridging direction to the wire by pressing in a direction crossing the bridging direction.

また、上記課題を解決するために、本発明の巻線方法の具体的態様は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記極に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a specific aspect of the winding method of the present invention is as follows.
A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire is held by the wire end holding member by the movement of the nozzle and then passes through the recess and is bridged to the pole, and the pressing member enters the recess and passes the wire through the recess. A first wire end treatment step for imparting a slack in the bridging direction to the wire by pressing in a direction intersecting the bridging direction inside,
The wire part is wound around each pole of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process to form
As the nozzle moves, the wire rod passes from the winding portion through the recess to the wire end holding member, and the pressing member enters the recess and passes through the recess in the recess. Including a second wire end treatment step in which the wire rod is held by the wire end holding member after being given a slack in the bridge direction by pressing the wire rod in a direction intersecting with the bridging direction. It is characterized by that.

さらに、上記課題を解決するために、本発明の巻線機は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークとコイル形成用の線材を保持するノズルとが、その多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線機であって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成された前記多極電機子用ワークを、前記厚み方向から保持するワーク保持部と、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材とを備え、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与することを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above problems, the winding machine of the present invention is:
A multi-pole armature workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer circumference and a nozzle for holding a coil-forming wire are arranged in the circumferential direction of the multi-pole armature workpiece And a winding machine for forming a winding portion by winding the wire in an electrically insulated state around each pole of the work for a multipole armature by relatively moving in the thickness direction,
In order to hold the wire rod start end portion formed before winding around each pole or the wire rod end portion formed after winding around each pole as a wire end portion, the wire end holding capable of holding the wire end portion is possible. A member, and a recess formed so as to pass through the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion, and radially outward from the yoke portion in an electrically insulated state. A work holding part for holding the work for a multipole armature in which a protruding line end processing part is formed from the thickness direction; and
A pressing member for pressing the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
As the nozzle moves, the wire passes through the recess and is bridged between the wire end holding member and the winding part, and the pressing member enters the recess and passes the recess through the wire. It is characterized in that a slack in the bridging direction is imparted to the wire by pressing in the direction intersecting the bridging direction.

このような巻線方法（巻線機）では、ノズルの移動により線材が凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、押圧部材が凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを付与する。したがって、たるみ付与のための特殊な治具を要しないから、多極電機子用ワークの形態が変更されたりたるみ量が変更されたりした場合には、ＮＣ等で制御上の設定調整を行って押圧部材の作動ストローク等を調節すればよく、生産コストの増大を抑制できる。また、挿入孔や治具ピンを用いていないので、多極電機子用ワークが小型化しても生産コストや不良品の発生が増大するおそれは小さい。さらに、線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡すためのノズルの移動（架線操作）と凹部を通過する線材を押圧してたるみを付与するための押圧部材の移動（押圧操作）とを同期して実施することが可能であり、サイクルタイムの短縮が可能である。   In such a winding method (winding machine), the wire passes through the recess through the movement of the nozzle and is bridged between the wire end holding member and the winding portion, and the pressing member enters the recess and the recess By pressing the wire passing through the wire in the direction intersecting the bridging direction in the recess, the wire is given a sag in the bridging direction. Therefore, no special jig is required to apply sagging, so if the shape of the multi-pole armature workpiece is changed or the amount of sagging is changed, the control settings are adjusted by NC etc. It is only necessary to adjust the operation stroke of the pressing member, and the increase in production cost can be suppressed. In addition, since no insertion hole or jig pin is used, there is little risk that the production cost and the occurrence of defective products will increase even if the multi-pole armature work is downsized. Furthermore, the movement of the nozzle for bridging the wire between the wire end holding member and the winding part (overhead wire operation) and the movement of the pressing member for applying the slack by pressing the wire passing through the recess (pressing operation) ) In synchronization with each other, and the cycle time can be shortened.

なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機について、「コイル形成用の線材を保持するノズル及び／又は半径方向に突出する複数の極を有するワークが該ワークの周方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、前記ノズル及び／又はワークが前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各極に前記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともできる。   In addition, regarding the nozzle / work drive type winding machine according to the present invention, “a nozzle holding a wire for forming a coil and / or a work having a plurality of poles protruding in the radial direction is driven in the circumferential direction of the work. Accordingly, the nozzle is to be wound when the nozzle and / or the workpiece is driven in the thickness direction of the workpiece, and the circumferential component that moves relatively away from the pole to be wound by the nozzle. A winding machine for winding the wire around each pole of the workpiece, having a trajectory combined with a thickness direction component that relatively moves so as to pass through a slot formed between the pole and an adjacent pole Can also be expressed.

つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線方法（巻線機）としては、以下の４タイプのいずれであってもよい。
（１）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（２）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ； That is, the nozzle / work drive type winding method (winding machine) in the present invention may be any of the following four types.
(1) When the workpiece is driven in the circumferential direction, the nozzle is wound in the circumferential direction component in which the nozzle is moved away from the pole to be wound, and the nozzle is driven in the thickness direction of the workpiece. A type having a trajectory in the form of a combination of a component in the thickness direction that moves relative to the pole to be passed and a slot formed between the pole to be adjacent to the pole;
(2) When the workpiece is driven in the circumferential direction, the nozzle should be wound when the workpiece is driven in the thickness direction; A type having a locus combined with a thickness direction component that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between the pole and an adjacent pole;

（３）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（４）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ。 (3) When the nozzle is driven in the circumferential direction of the workpiece, the nozzle is driven in the thickness direction of the workpiece by moving the nozzle in the thickness direction of the workpiece, and the circumferential direction component moving away from the pole to be wound by the nozzle. A type having a trajectory of a form in which a pole to be wound and a thickness direction component that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between the poles adjacent to the pole;
(4) When the nozzle is driven in the circumferential direction of the workpiece, the nozzle is wound by the circumferential component moving away from the pole to be wound by the nozzle and the workpiece being driven in the thickness direction. A type having a trajectory in the form of a combination of a pole in the thickness direction and a component in the thickness direction that moves relative to each other so as to pass through a slot formed between the pole to be formed and the pole adjacent thereto.

また、線端処理部（又は凹部）に立設され、線端部を保持する線端保持部材として、線端部を絡げるための絡げピンや線端部をかしめるためのかしめピンを用いることができる。したがって、線端処理工程には絡げ工程やかしめ工程が含まれる。さらに、第一の線端処理工程（すなわち始端処理工程）において、始端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材はスタート線（Ｓ線）に該当し、第二の線端処理工程（すなわち終端処理工程）において、終端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材はフィニッシュ線（Ｆ線）に該当する。   In addition, as a line end holding member that is erected in the line end processing part (or recess) and holds the line end part, a binding pin for binding the line end part or a caulking pin for caulking the line end part Can be used. Accordingly, the line end processing step includes a binding step and a caulking step. Furthermore, in the first wire end processing step (that is, the start end processing step), the wire material spanned between the start end holding member and the winding portion corresponds to the start line (S line), and the second line end processing step. In the end treatment process (that is, the end treatment step), the wire spanned between the end holding member and the winding portion corresponds to the finish wire (F line).

そこで、上記課題を解決するために、例えば本発明の巻線方法は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記多極電機子用ワークの最初に巻き付ける極に向けて架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与しつつ、前記ノズルが前記最初に巻き付ける極の周方向及び厚み方向において相対移動することにより前記線材を１回又は複数回巻き付ける第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの前記最初に巻き付ける極を含む各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above problem, for example, the winding method of the present invention is:
A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire is held by the wire end holding member by the movement of the nozzle, and then passes over the recess and is bridged toward the pole to be wound around the work for the multipole armature, and the pressing member is the recess. The pole that the nozzle first winds while applying a slack in the bridging direction to the wire by pressing the wire rod that enters and passes through the concave portion in a direction intersecting the bridging direction in the concave portion. A first wire end treatment step of winding the wire once or a plurality of times by relative movement in the circumferential direction and the thickness direction of
The wire for each pole including the pole to be wound first of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process for forming the winding part by winding
As the nozzle moves, the wire rod passes from the winding portion through the recess to the wire end holding member, and the pressing member enters the recess and passes through the recess in the recess. Including a second wire end treatment step in which the wire rod is held by the wire end holding member after being given a slack in the bridge direction by pressing the wire rod in a direction intersecting with the bridging direction. It is characterized by that.

この巻線方法によれば、第一の線端処理工程において、凹部を通過する線材へのたるみの付与（たるみ付け）と、次工程（巻線工程）で各極に形成される巻線部のうち最初に巻き付ける極の巻線部の端緒（１回又は複数回の巻き付け）とをほぼ同時に行える。これによって、継続して巻線工程に移行できるのでサイクルタイムを大幅に短縮でき、巻線部での断線を防止しやすくなるので、生産コストや不良品の発生を容易に抑制できる。   According to this winding method, in the first wire end processing step, the slack is applied to the wire passing through the recess (sagging), and the winding portion is formed at each pole in the next step (winding step). The beginning of the winding portion of the pole to be wound first (winding once or a plurality of times) can be performed almost simultaneously. As a result, it is possible to continuously shift to the winding process, so that the cycle time can be greatly shortened, and disconnection at the winding portion can be easily prevented, so that production costs and defective products can be easily suppressed.

その場合、押圧部材は、多極電機子用ワークのヨーク部の回転中心に対して同心状に相対回転移動又は一体回転移動可能に配設されるとともに、
第一の線端処理工程において、多極電機子用ワークの回転移動に応じて押圧部材を回転移動させた後、その押圧部材を多極電機子用ワークの凹部に入り込ませてその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することができる。 In that case, the pressing member is disposed so as to be capable of relative rotational movement or integral rotational movement concentrically with respect to the rotational center of the yoke portion of the multipole armature workpiece,
In the first wire end processing step, after the pressing member is rotated according to the rotational movement of the multipolar armature workpiece, the pressing member enters the concave portion of the multipolar armature workpiece and passes through the concave portion. The wire to be pressed can be pressed in the direction intersecting the bridging direction in the recess.

このように多極電機子用ワークの回転移動に応じて押圧部材を回転移動可能とすることによって、ワークの種別・形状・大きさ等の仕様が変更された場合でも、第一の線端処理工程での線端保持部材への線材の保持と線材へのたるみの付与（たるみ付け）とが円滑に行える。   Thus, even if the specifications such as the type, shape, and size of the work are changed, the first line end processing can be performed by enabling the pressing member to rotate in accordance with the rotational movement of the work for the multipole armature. It is possible to smoothly hold the wire to the wire end holding member in the process and apply slack to the wire (sagging).

さらに、押圧部材は、多極電機子用ワークの凹部に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されるとともに、
第一及び／又は第二の線端処理工程において、凹部を通過して前の工程で架け渡された線材を跨いで、押圧部材を架け渡し方向と交差する方向に移動させることができる。 Further, the pressing member is disposed so as to be able to enter and retract in the thickness direction with respect to the concave portion of the work for the multipole armature,
In the first and / or second wire end processing step, the pressing member can be moved in a direction crossing the bridging direction across the wire rod that has passed through the recess and spanned in the previous step.

このように押圧部材は、線材の架け渡し方向と交差する方向に移動する際に凹部に架け渡された線材を跨いで移動できるので、線端保持部材の形式・配置位置等ワークの仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。なお、押圧部材の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成してあると、細い線材に対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。   In this way, the pressing member can move across the wire spanned in the recess when moving in the direction intersecting the wire bridging direction, so according to the work specifications such as the type and arrangement position of the wire end holding member The line end treatment can be widely applied. In addition, if the tip of the pressing member is formed by bending a thin round bar into a bowl shape (for example, an L shape), it becomes easier to move across a thin wire, giving a more precise slack (sagging) ) Becomes possible.

そして、これらの線端処理工程において、凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡すためのノズルの移動と、凹部を通過する線材をその凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材にたるみを付与するための押圧部材の移動とは、互いに連係しかつ同期して実行されることが望ましい。このように、ノズルの移動（架線操作）と押圧部材の移動（押圧操作）とを互いに連係させ同期させて実行することによって、サイクルタイムを短縮できる。   In these wire end treatment steps, the nozzle moves to pass the wire between the wire end holding member and the winding portion through the recess, and the wire passing through the recess is bridged in the recess. It is desirable that the movement of the pressing member for pressing in the direction intersecting with the direction to give a slack to the wire is linked and synchronized. Thus, the cycle time can be shortened by executing the movement of the nozzle (overhead operation) and the movement of the pressing member (pressing operation) in synchronization with each other.

このとき、押圧部材は、凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材にたるみを付与するために、ノズルが凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡す際の作動と連係しかつ同期して作動することができる。このように、押圧部材をノズルと同時作動させることで、ノズルから引き出された線材を線端処理部や凹部に接触させずに直接押圧部材で受けることもでき、一層断線しにくくなる。   At this time, the pressing member presses the wire passing through the recess in the direction intersecting the bridging direction in the recess to give the wire a slack, so that the nozzle passes through the recess and winds with the wire end holding member. It is possible to operate in synchronization with and synchronize with the operation when the wire is bridged between the wire portions. As described above, by operating the pressing member simultaneously with the nozzle, the wire drawn from the nozzle can be directly received by the pressing member without contacting the wire end processing portion or the concave portion, and it is further difficult to break.

例えば、線端処理工程において、押圧部材は凹部内をその底面に沿って移動することにより、厚み方向と交差する方向に線材を押圧してその線材にたるみを付与することができる。押圧部材が凹部の底面に沿って移動し、厚み方向と交差する方向（側方）に線材を押圧することにより、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成することができる。   For example, in the wire end processing step, the pressing member moves in the recess along the bottom surface, thereby pressing the wire in the direction intersecting the thickness direction and imparting slack to the wire. When the pressing member moves along the bottom surface of the recess and presses the wire in a direction (side) intersecting the thickness direction, a sag can be formed in the direction along the bottom surface of the recess.

あるいは、線端処理工程において、押圧部材は凹部内をその底面に向って移動することにより、厚み方向に線材を押圧してその線材にたるみを付与することができる。押圧部材が凹部の底面に向って移動し、厚み方向（対面）に線材を押圧することにより、凹部の底面に向う方向にたるみを形成することができる。   Alternatively, in the wire end processing step, the pressing member moves in the recess toward the bottom surface thereof, thereby pressing the wire in the thickness direction and imparting sagging to the wire. When the pressing member moves toward the bottom surface of the recess and presses the wire in the thickness direction (facing), sagging can be formed in the direction toward the bottom surface of the recess.

したがって、上記の課題を解決するために、本発明の多極電機子用ワークは、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有し、コイル形成用の線材を保持するノズルによって各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成することにより多極電機子となることが予定された多極電機子用ワークであって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部を備えることを特徴とする。 Therefore, in order to solve the above-described problem, the work for a multipole armature of the present invention is:
A plurality of poles projecting radially inward from a yoke part that forms a ring-shaped outer periphery, and winding the wire part around the poles in an electrically insulated state by a nozzle that holds the wire material for coil formation It is a work for a multipole armature scheduled to become a multipole armature by forming,
In order to hold the wire rod start end portion formed before winding around each pole or the wire rod end portion formed after winding around each pole as a wire end portion, the wire end holding capable of holding the wire end portion is possible. A member, and a recess formed so as to pass through the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion, and radially outward from the yoke portion in an electrically insulated state. A protruding line end processing unit is provided.

このように、多極電機子用ワークの線端処理部は、線端部を保持する線端保持部材と、線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切る凹部とを有する。したがって、ノズルの移動により線材が凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に架け渡されたとき、その凹部を通過する線材を凹部内において押圧すればその線材に架け渡し方向のたるみを容易に付与することができる。このように、たるみ付与のための特殊な治具を要しないので、たるみ付きの多極電機子として安価にかつ製品歩留りよく得ることができる。なお、線端処理部は、ヨーク部の少なくとも一方の端面に配置される絶縁部（インシュレータ）と、高分子材料（樹脂、エラストマー）を用いて一体成形することにより、一層コンパクトで安価に構成できる。   As described above, the line end processing part of the work for a multipole armature includes a line end holding member that holds the line end part, and a recess that passes through the wire spanned between the line end holding member and the winding part. And have. Therefore, when the wire passes through the recess by the movement of the nozzle and is bridged between the wire end holding member and the winding part, if the wire passing through the recess is pressed in the recess, the bridge direction to the wire The sagging can be easily imparted. As described above, since a special jig for providing sagging is not required, a multi-pole armature with sagging can be obtained at a low cost and with a good product yield. The wire end processing portion can be configured more compactly and inexpensively by integrally forming an insulating portion (insulator) disposed on at least one end face of the yoke portion and a polymer material (resin, elastomer). .

この凹部は、線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をその架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを付与するための押圧部材の少なくとも一部が、進入可能かつ移動可能な空間領域として形成されていることが望ましい。押圧部材が凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを容易に付与することができる。   The recess is a pressing member for applying a slack in the bridging direction to the wire by pressing the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction crossing the bridging direction. It is desirable that at least a part of the space is formed as a space area that can be entered and moved. When the pressing member enters the recess and presses the wire passing through the recess in the direction intersecting the bridging direction in the recess, the slack in the bridging direction can be easily given to the wire.

このとき凹部が、絶縁部から突出する線端処理部の突出幅全体に形成されていると、押圧部材は、凹部の底面に沿って厚み方向と交差する方向（側方）からその凹部内に進入可能となり、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成しやすくなる。また、凹部に対する押圧部材の移動の自由度が大きくなる。   At this time, if the concave portion is formed over the entire protruding width of the line end processing portion protruding from the insulating portion, the pressing member enters the concave portion from the direction (side) intersecting the thickness direction along the bottom surface of the concave portion. It becomes possible to enter, and it becomes easy to form a slack in a direction along the bottom surface of the recess. In addition, the degree of freedom of movement of the pressing member with respect to the recess is increased.

具体的には、線端処理部には、凹部を挟んで線端保持部材の位置する側と反対側に、その線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材の中途部を保持する中途保持部材が配置される場合がある。線端保持部材と中途保持部材との間の線材を押圧部材により側方に押圧して、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成できる。なお、中途保持部材は、補助絡げピンや補助かしめピンで構成することができる。   Specifically, the wire end processing portion has a middle portion of the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion on the side opposite to the side where the line end holding member is located across the recess. An intermediate holding member for holding may be arranged. A slack can be formed in the direction along the bottom surface of the recess by pressing the wire between the wire end holding member and the midway holding member laterally by the pressing member. The midway holding member can be constituted by an auxiliary binding pin or an auxiliary caulking pin.

あるいは凹部が、絶縁部から突出する線端処理部の両端部に閉鎖状の壁部を有する形態に形成されていると、押圧部材は、厚み方向（対面）から凹部内に進入可能となり、凹部の底面に向う方向にたるみを形成しやすくなる。また、凹部の両端が壁部で囲まれ、治具ピンの挿入孔等が貫通形成されていない有底状態であるため、凹部に接着剤や充填材を注入・固化してたるみ付け部を保存することもできる。   Alternatively, when the concave portion is formed in a form having closed wall portions at both ends of the line end processing portion protruding from the insulating portion, the pressing member can enter the concave portion from the thickness direction (facing), and the concave portion It becomes easy to form a slack in a direction toward the bottom surface of the. In addition, since both ends of the recess are surrounded by walls and the insertion hole of the jig pin is not formed through the bottom, it is preserved by injecting and solidifying adhesive or filler in the recess You can also

（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る巻線機の一例を示す全体側面図、図２は全体正面図、図３は全体平面図である。図１に示すように、巻線機１００は、ベース１、ベース２、ノズル３、駆動装置であり回転駆動機構であるワーク（多極電機子）６の割出回転用モータ４及びノズル駆動用モータ５で主に構成される。ベース１及びベース２は図示しないメインベースに固定される。ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。 Example 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. 1 is an overall side view showing an example of a winding machine according to the present invention, FIG. 2 is an overall front view, and FIG. 3 is an overall plan view. As shown in FIG. 1, a winding machine 100 includes a base 1, a base 2, a nozzle 3, an indexing rotation motor 4 for a work (multi-pole armature) 6 that is a driving device and a rotation driving mechanism, and a nozzle driving The motor 5 is mainly configured. The base 1 and the base 2 are fixed to a main base (not shown). The base 1 fixes the index rotation motor 4 so as not to rotate.

ノズル３は、ノズルブラケット６０（ノズル保持具）に取り付けられ、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０がタイミングベルト１１に固定されている。タイミングベルト１１はノズル駆動用モータ５と接続される。このノズル駆動用モータ５付近は図２にて後に説明する。ノズル駆動用モータ５は支持部材１２に固定され、支持部材１２はリニアガイド１３が取り付けられた前後移動枠１４にビス等で固定される。リニアガイド１３はリニアレール１５が取り付けられた移動部材１６（送り部材）上をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動可能となっている。移動部材１６には、前後移動枠１４を移動させるための前後移動用モータ１７が取り付けられる。前後移動用モータ１７はカップリング１８を介して、ボールねじ装置１８ａ（図２，図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、前後移動枠１４をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動することを可能にする。   The nozzle 3 is attached to a nozzle bracket 60 (nozzle holder), and a nozzle rotation unit 70 including the nozzle bracket 60 is fixed to the timing belt 11. The timing belt 11 is connected to the nozzle driving motor 5. The vicinity of the nozzle driving motor 5 will be described later with reference to FIG. The nozzle driving motor 5 is fixed to a support member 12, and the support member 12 is fixed to a front / rear moving frame 14 to which a linear guide 13 is attached with screws or the like. The linear guide 13 is movable in a direction (front-rear direction) that moves forward and backward with respect to the workpiece 6 on a moving member 16 (feeding member) to which the linear rail 15 is attached. A forward / backward movement motor 17 for moving the forward / backward moving frame 14 is attached to the moving member 16. The forward / backward movement motor 17 converts a rotational motion into a linear motion via a coupling 18 by a ball screw device 18a (see FIGS. 2 and 3), and a direction in which the forward / backward moving frame 14 moves forward / backward with respect to the workpiece 6 (front / backward). Direction).

移動部材１６には、リニアガイド１９が取り付けられる。リニアガイド１９はリニアレール２０が取り付けられたベース２上を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動可能となっている。ベース２には、移動部材１６を移動させるための横移動用モータ２１（ノズル送りモータ）が取り付けられる。横移動用モータ２１はカップリング２２（図２参照）を介して、ボールねじ装置２２ａ（図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、移動部材１６を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動することを可能にする。   A linear guide 19 is attached to the moving member 16. The linear guide 19 is movable on the base 2 to which the linear rail 20 is attached in a direction (left / right direction) orthogonal to the front / rear moving frame 14. A lateral movement motor 21 (nozzle feed motor) for moving the moving member 16 is attached to the base 2. The lateral movement motor 21 converts a rotational motion into a linear motion by means of a ball screw device 22a (see FIG. 3) via a coupling 22 (see FIG. 2), and the moving member 16 is orthogonal to the longitudinal movement frame 14. It is possible to move in the direction (left-right direction).

図２はノズル駆動用モータ５付近の正面図である。この巻線機１００はノズル３を２箇所に設けたいわゆる２連タイプのもので、これに伴って割出回転用モータ４、ワーク６（図３参照）、ノズルブラケット６０等も２個ずつ設けられている。既述の如くノズル３はノズルブラケット６０に固定され、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０はリニアガイド２４及びタイミングベルト１１にビス等で固定される。リニアガイド２４は、リニアレール２３が取り付けられた支持部材１２上を、ワーク６（図１参照）が取り付けられるスピンドル軸３３（図１参照）と平行な方向（上下方向）に移動可能となっている。支持部材１２にはノズル回動ユニット７０を上下移動させるための回転駆動機構であるノズル駆動用モータ５が取り付けられている。ノズル駆動用モータ５は回転する軸である出力軸２５から支持部材１２に取り付けられたプーリ２７を回転させる。プーリ２７にはタイミングベルト１１が掛けられ、一方のプーリ２８と共にタイミングベルト１１を移動させる。プーリ２７とプーリ２８はその回転を支持する軸が平行に設けられているため、その軸間においてタイミングベルト１１に取り付けられたノズル回動ユニット７０は上下方向に直線移動することが可能となる。   FIG. 2 is a front view of the vicinity of the nozzle driving motor 5. The winding machine 100 is of a so-called double type in which nozzles 3 are provided at two locations, and accordingly, an indexing rotation motor 4, a work 6 (see FIG. 3), a nozzle bracket 60, etc. are also provided. It has been. As described above, the nozzle 3 is fixed to the nozzle bracket 60, and the nozzle rotation unit 70 including the nozzle bracket 60 is fixed to the linear guide 24 and the timing belt 11 with screws or the like. The linear guide 24 is movable on the support member 12 to which the linear rail 23 is attached in a direction (vertical direction) parallel to the spindle shaft 33 (see FIG. 1) to which the workpiece 6 (see FIG. 1) is attached. Yes. A nozzle driving motor 5, which is a rotation driving mechanism for moving the nozzle rotating unit 70 up and down, is attached to the support member 12. The nozzle driving motor 5 rotates a pulley 27 attached to the support member 12 from an output shaft 25 that is a rotating shaft. The timing belt 11 is hung on the pulley 27, and the timing belt 11 is moved together with one pulley 28. Since the pulley 27 and the pulley 28 are provided with axes that support the rotation in parallel, the nozzle rotation unit 70 attached to the timing belt 11 can move linearly in the vertical direction between the axes.

図１に戻り、ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。割出回転用モータ４の回転する軸である出力軸３１には、回転する軸であるスピンドル軸３３が直接取り付けられる。スピンドル軸３３にかかる軸方向の負荷は、ベース１に装着されたスラストベアリング３８にて支持されている。スピンドル軸３３には、図示しないクランプ機構によりワーク６を固定するためのワーク受け４０（ワーク保持治具；ワーク保持部の一例）が、ワーク受け連結部４０ａを介して一体的に取り付けられる。なお、スピンドル軸３３とワーク受け４０（ワーク受け連結部４０ａ）とは締結部材３９により一体回転可能に締結される。   Returning to FIG. 1, the base 1 fixes the indexing rotation motor 4 so as not to rotate. A spindle shaft 33 that is a rotating shaft is directly attached to the output shaft 31 that is a rotating shaft of the indexing rotation motor 4. The axial load applied to the spindle shaft 33 is supported by a thrust bearing 38 attached to the base 1. A workpiece receiver 40 (a workpiece holding jig; an example of a workpiece holding portion) for fixing the workpiece 6 by a clamping mechanism (not shown) is integrally attached to the spindle shaft 33 via a workpiece receiving connection portion 40a. The spindle shaft 33 and the work receiver 40 (work receiver connecting portion 40a) are fastened together by a fastening member 39 so as to be integrally rotatable.

図３の平面図に示すように、本実施例では、前後方向がワーク６に対して前後移動枠１４が進退する方向（進出側が前方、後退側が後方）とされ、作業者が巻線前のワーク６を供給し、巻線後のワーク６を取り出すワーク供給・取出方向が前後方向に沿って設定されている。同様に、左右方向が各ノズル３に対応してワーク６が配列される方向（ワーク６の中心点を結んだ方向）とされ、線材Ｗを極に１周巻き付ける毎にノズル３を所定ピッチ（例えば線材Ｗの太さずつ）でワーク６の半径方向に送るノズル送り方向が左右方向に沿って設定されている。また、ワーク６は外周を形成するヨーク部６ｙから半径方向内側に突出する複数の極６ｐを有するインナーコアタイプ（アウタステータ形）とされ（図４参照）、ノズルブラケット６０のノズル側端部６１がワーク６の内側に、回動軸側端部６２がワーク６の外側にそれぞれ配置されている。   As shown in the plan view of FIG. 3, in this embodiment, the front-rear direction is the direction in which the front-rear moving frame 14 advances and retreats with respect to the work 6 (the advance side is the front and the reverse side is the rear), The workpiece supply / removal direction for supplying the workpiece 6 and for extracting the workpiece 6 after winding is set along the front-rear direction. Similarly, the left-right direction is the direction in which the workpieces 6 are arranged corresponding to each nozzle 3 (the direction connecting the center points of the workpieces 6), and each time the wire W is wound around the pole, the nozzles 3 are arranged at a predetermined pitch ( For example, the nozzle feed direction to be fed in the radial direction of the workpiece 6 by the thickness of the wire W is set along the left-right direction. The workpiece 6 is an inner core type (outer stator type) having a plurality of poles 6p protruding radially inward from a yoke portion 6y that forms the outer periphery (see FIG. 4), and the nozzle side end portion 61 of the nozzle bracket 60. Are arranged on the inner side of the workpiece 6 and the rotation shaft side end portion 62 is arranged on the outer side of the workpiece 6, respectively.

図３に示すように、ノズル送り方向がワーク供給・取出方向に対して交差する（例えば直交する）ように設定されている。このとき、ワーク供給・取出作業を行う作業者から見てノズル送り方向は左右方向となる。また、ノズル送り方向はワークの配列方向に設定されている。供給・取出作業を行う作業者にとって、ノズル３部分が目視しやすく、巻線状態の確認が容易である。   As shown in FIG. 3, the nozzle feed direction is set so as to intersect (for example, orthogonally intersect) the workpiece supply / removal direction. At this time, the nozzle feed direction is the left-right direction as viewed from the worker who performs the work supply / removal work. Further, the nozzle feeding direction is set to the workpiece arrangement direction. For the operator who performs the supply / extraction operation, the nozzle 3 can be easily seen and the winding state can be easily confirmed.

次に、図４によりノズル回動ユニット７０について説明する。ノズル回動ユニット７０は、ユニット本体７００に、２個（２連）のノズルブラケット６０（ノズル保持具）が、各々のノズルブラケット６０の第二軸孔６２に取り付けられた２個の回動軸７１と、これらの回動軸７１を個別に回動駆動する２個のエアシリンダ７２（駆動アクチュエータ）とにより、同時に同方向に回動可能に取り付けられる。このノズル回動ユニット７０のユニット本体７００は、タイミングベルト１１（図２参照）に固定されている。２個のノズルブラケット６０の各々の第一軸孔６１には、ノズル３が取り付けられている。７３はエアシリンダ７２のジョイント７２ａと回動軸７１とを連結ピン７２ｂを介して連結する連結アーム、７４は連結ピン７２ｂが当接することによってノズル３を後述する巻線状態（巻線工程）と絡げ状態（絡げ工程）との２位置に位置決め保持するためのストッパである。   Next, the nozzle rotation unit 70 will be described with reference to FIG. The nozzle rotation unit 70 includes two rotation shafts in which two (two) nozzle brackets 60 (nozzle holders) are attached to the unit shaft 700 in the second shaft holes 62 of the nozzle brackets 60. 71 and two air cylinders 72 (drive actuators) that individually rotate and drive these rotation shafts 71 are attached to be rotatable in the same direction at the same time. The unit main body 700 of the nozzle rotation unit 70 is fixed to the timing belt 11 (see FIG. 2). The nozzle 3 is attached to the first shaft hole 61 of each of the two nozzle brackets 60. 73 is a connecting arm for connecting the joint 72a of the air cylinder 72 and the rotating shaft 71 via the connecting pin 72b, and 74 is a winding state (winding process) to be described later by contacting the connecting pin 72b. It is a stopper for positioning and holding in two positions with the binding state (binding process).

各回動軸７１は、これらに対応するワーク６の配列方向とほぼ直交して配置されている。また、ノズル３の送り方向が、これらのノズル３に対応するワーク６の配列方向に沿って配置されている。ただし、ワーク６の配列方向とは、ここでは図４（ａ）の平面視（ワーク６の軸線方向視）でワーク６の中心点を結んだ方向をいう。   Each rotation shaft 71 is disposed substantially orthogonal to the arrangement direction of the workpieces 6 corresponding thereto. Further, the feed direction of the nozzles 3 is arranged along the arrangement direction of the workpieces 6 corresponding to these nozzles 3. Here, the arrangement direction of the workpieces 6 refers to a direction connecting the center points of the workpieces 6 in a plan view of FIG. 4A (viewed in the axial direction of the workpieces 6).

ノズル３は、その先端が第二中心線Ｏ２（図５参照）の延長線上に位置する。つまり、ノズル３の先端と回動軸７１の中心とが一致することにより、回動軸７１周りでのノズル３の回動に伴うノズル３先端の昇降変位量はほぼ０になる。   The tip of the nozzle 3 is located on an extension line of the second center line O2 (see FIG. 5). That is, when the tip of the nozzle 3 coincides with the center of the rotation shaft 71, the amount of vertical displacement of the tip of the nozzle 3 associated with the rotation of the nozzle 3 around the rotation shaft 71 becomes substantially zero.

ここで、ノズル回動ユニット７０は、次の２状態に切り換え使用される。
（１）ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の各極６ｐに線材Ｗを巻き付ける巻線状態。
（２）ノズル３をエアシリンダ７２によってワーク６の端面と平行状に配置される回動軸７１周りに回動させ約９０°姿勢変換した形態にて、線材Ｗをワーク６の端面に立設された絡げピン６ａに絡げる状態と、巻線部分以外の線材Ｗの中途部をワーク６の端面に立設された渡り線用ピン６ｂに対して渡り線として掛け渡す状態。 Here, the nozzle rotation unit 70 is used by switching to the following two states.
(1) When the workpiece 6 is driven in the circumferential direction, a circumferential component in which the nozzle 3 is moved away from the pole 6p to be wound and the nozzle 3 is driven in the thickness direction of the workpiece 6 The nozzle 3 has a trajectory in the form of a combination of a component in the thickness direction that moves relative to the pole 6p to be wound and a gap (slot) formed between the pole 6p adjacent to the pole 6p. 6 is a winding state in which a wire W is wound around each pole 6p.
(2) The wire rod W is erected on the end surface of the workpiece 6 in a form in which the nozzle 3 is rotated around the rotation shaft 71 arranged in parallel with the end surface of the workpiece 6 by the air cylinder 72 and the posture is changed by about 90 ° A state of being entangled with the entangled pin 6a and a state of suspending the intermediate portion of the wire W other than the winding portion as a connecting wire to the connecting wire pin 6b erected on the end surface of the work 6.

図５は図４のノズル回動ユニットに用いられるノズルブラケットを示す。ノズルブラケット６０は、ノズル３を取り付けるための第一軸孔６１が形成されたノズル側端部６０１から所定方向に延び、方向変換部６０３を経た後、回動軸７１を取り付けるための第二軸孔６２が形成された回動軸側端部６０２に至る門形状を呈する。第一軸孔６１の第一中心線Ｏ１と第二中心線Ｏ２とは、ほぼ直交状に一点で交わっている。ここで、所定方向とは、巻線状態においてはワーク厚み方向（上下方向）、絡げ状態と渡り線形成状態では水平方向となる。   FIG. 5 shows a nozzle bracket used in the nozzle rotation unit of FIG. The nozzle bracket 60 extends in a predetermined direction from a nozzle side end portion 601 in which a first shaft hole 61 for attaching the nozzle 3 is formed, passes through the direction changing portion 603, and then a second shaft for attaching the rotation shaft 71. It has a gate shape that reaches the rotation shaft side end 602 in which the hole 62 is formed. The first center line O1 and the second center line O2 of the first shaft hole 61 intersect at one point substantially orthogonally. Here, the predetermined direction is the workpiece thickness direction (vertical direction) in the winding state, and the horizontal direction in the binding state and the connecting wire forming state.

また、図５（ｃ）に示すように、ノズル側端部６０１と回動軸側端部６０２との間の最小距離をＬとし、少なくともその最小距離Ｌの範囲にわたって第二中心線Ｏ２と平行な平坦部６０３ｃが方向変換部６０３に形成され、これら第二中心線Ｏ２と平坦部６０３ｃとの間の距離をＨとする。一方、ワーク６の外周半径をｒ、ワーク６の軸線方向の全厚さをｔ（ただし、ワーク６の端面に立設された絡げピン６ａ及び渡り線用ピン６ｂの突出高さを含む）としたとき、Ｌ＞ｒかつ、Ｈ＞ｔを満足するように設定されている。   Further, as shown in FIG. 5C, the minimum distance between the nozzle side end 601 and the rotating shaft side end 602 is L, and is parallel to the second center line O2 over at least the range of the minimum distance L. A flat portion 603c is formed in the direction changing portion 603, and the distance between the second center line O2 and the flat portion 603c is H. On the other hand, the outer peripheral radius of the workpiece 6 is r, and the total thickness of the workpiece 6 in the axial direction is t (including the protruding height of the binding pin 6a and the connecting wire pin 6b standing on the end surface of the workpiece 6). Is set so that L> r and H> t are satisfied.

さらに、このノズルブラケット６０の第二中心線Ｏ２がノズル３の回動中心とされ、巻線機１００に対して片持ち状に装着されている。この第二中心線Ｏ２は水平状に固定して配置されるとともに、第一中心線Ｏ１は巻線状態において水平状、絡げ状態と渡り線形成状態ではワーク厚み方向（上下方向）となるように配置されている。   Further, the second center line O2 of the nozzle bracket 60 is the center of rotation of the nozzle 3, and is attached to the winding machine 100 in a cantilever manner. The second center line O2 is fixed and arranged horizontally, and the first center line O1 is horizontal in the winding state, and is in the workpiece thickness direction (vertical direction) in the binding state and the crossover formation state. Is arranged.

次に、図６は多極電機子用ワークの一例を示す要部斜視図、図７は主要部を模式的に示す平面配置図である。図６に示すように、多極電機子用ワーク（以下、単にワークともいう）６は、リング状の外周を形成するヨーク部６ｙから半径方向内側に突出する複数の極６ｐを有し、例えば３相式レゾルバ用のインナーコアタイプ（アウタステータ形）に用いられる。ヨーク部６ｙと巻線部６ｗ（図１１参照）とを電気的に絶縁するインシュレータ６ｉ（絶縁部）がヨーク部６ｙの上端面側に形成され、そのインシュレータ６ｉから半径方向外側に突出部６ｈ（線端処理部）が一体的に（例えば樹脂一体成形で）突出形成されている。   Next, FIG. 6 is a main part perspective view showing an example of a work for a multipole armature, and FIG. 7 is a plan layout view schematically showing main parts. As shown in FIG. 6, a multipole armature work (hereinafter, also simply referred to as a work) 6 has a plurality of poles 6p protruding radially inward from a yoke portion 6y that forms a ring-shaped outer periphery. Used for inner core type (outer stator type) for three-phase resolver. An insulator 6i (insulating portion) that electrically insulates the yoke portion 6y and the winding portion 6w (see FIG. 11) is formed on the upper end surface side of the yoke portion 6y, and the protruding portion 6h (outward in the radial direction from the insulator 6i) The line end processing portion is formed so as to protrude integrally (for example, by resin integral molding).

突出部６ｈの先端部には、複数（例えば３本）のスタート用絡げピン６ａ１（始端保持部材；線端保持部材）と、複数（例えば３本）のフィニッシュ用絡げピン６ａ２（終端保持部材；線端保持部材）とが立設されている。スタート用絡げピン６ａ１は各極６ｐに巻き付ける前に形成される線材始端部（線端部）を絡げて保持する一方、フィニッシュ用絡げピン６ａ２は各極６ｐに巻き付けた後に形成される線材終端部（線端部）を絡げて保持する。なお、スタート用絡げピン６ａ１とフィニッシュ用絡げピン６ａ２を合わせて絡げピン６ａともいい、いずれも導電性材料（例えば鋼製）で構成されている。   A plurality of (for example, three) start binding pins 6a1 (start end holding member; wire end holding member) and a plurality of (for example, three) finish binding pins 6a2 (end holding) Member; wire end holding member). The start binding pin 6a1 is formed by winding the wire starting end portion (wire end portion) formed before being wound around each pole 6p, while the finish binding pin 6a2 is formed after being wound around each pole 6p. Tie and hold the wire end (wire end). Note that the starting binding pin 6a1 and the finishing binding pin 6a2 are collectively referred to as a binding pin 6a, both of which are made of a conductive material (for example, made of steel).

突出部６ｈの中途部には、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１１参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された有底で溝状の凹部６ｈ１が形成されている。図７及び図１１にも示すように、この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。   In the middle of the protruding portion 6h, the bottom surface is parallel to the end surface (for example, horizontal) so as to cross the wire W (see FIG. 11) spanned between the binding pin 6a and the winding portion 6w. A bottomed and groove-shaped recess 6h1 is formed. As shown in FIGS. 7 and 11, the recess 6h1 is formed as a space area into which the sagging member 90 (pressing member) can enter and move, and extends over the entire protrusion width of the protrusion 6h protruding from the insulator 6i. Is formed.

たるみ付け部材９０は先端に丸みを帯びた角柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に沿ってワーク６の厚み方向と交差する方向（側方；例えば水平方向）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、先端面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。   The slack attachment member 90 is formed in a prismatic shape having a rounded tip, and the tip of the wire W that is bridged between the binding pin 6a and the winding portion 6w intersects (for example, orthogonally) with the spanning direction. Is applied to the wire W to provide a slack in the bridging direction. Specifically, the sagging member 90 can enter the recess 6h1 along the bottom surface of the recess 6h1 from a direction (side; for example, horizontal direction) intersecting the thickness direction of the workpiece 6. The sagging member 90 moves in the recess 6h1 along the bottom surface thereof, so that the tip surface presses the wire W in a horizontal direction perpendicular to the thickness direction of the workpiece 6 to give sagging.

突出部６ｈには、凹部６ｈ１を挟んで絡げピン６ａの位置する先端側と反対側の基部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗの中途部を絡げて保持する補助絡げピン６ｃ（中途保持部材）が立設されている。補助絡げピン６ｃは、スタート用絡げピン６ａ１と巻線部６ｗとの間に架け渡されるスタート線Ｓの中途部を保持する複数（例えば３本）のスタート用補助絡げピン６ｃ１と、フィニッシュ用絡げピン６ａ２と巻線部６ｗとの間に架け渡されるフィニッシュ線Ｆの中途部を保持する複数（例えば３本）のフィニッシュ用補助絡げピン６ｃ２とを有する。補助絡げピン６ｃはいずれも絶縁性材料（例えば合成樹脂製）で構成されている。補助絡げピン６ｃを設けることによって、絡げピン６ａと補助絡げピン６ｃとの間の線材Ｗ（スタート線Ｓ又はフィニッシュ線Ｆ）をたるみ付け部材９０により側方に押圧しても線材Ｗがずれることなく、凹部６ｈ１の底面に沿う方向にたるみを形成できる。   The projecting part 6h has a middle part of the wire W spanned between the tying pin 6a and the winding part 6w on the base part opposite to the tip side where the tying pin 6a is located across the concave part 6h1. Auxiliary binding pins 6c (halfway holding members) that are held up are held upright. Auxiliary binding pin 6c includes a plurality of (for example, three) auxiliary auxiliary binding pins 6c1 that hold a midway portion of start line S spanned between start binding pin 6a1 and winding portion 6w, A plurality of (for example, three) auxiliary auxiliary tying pins 6c2 for holding the midway part of the finishing wire F spanned between the finishing tying pin 6a2 and the winding part 6w are provided. Each of the auxiliary binding pins 6c is made of an insulating material (for example, made of synthetic resin). By providing the auxiliary binding pin 6c, even if the wire W (start line S or finish line F) between the binding pin 6a and the auxiliary binding pin 6c is pressed sideways by the slack member 90, the wire W The slack can be formed in the direction along the bottom surface of the recess 6h1 without shifting.

次に、このような多極電機子用ワーク６に巻線する場合の巻線機１００の作動について、主として図８〜図１４により説明する。   Next, the operation of the winding machine 100 when winding the multi-pole armature workpiece 6 will be mainly described with reference to FIGS.

＜始端部絡げ工程＞……図８（ａ）
ノズル３を姿勢変換した形態（図１１参照）に保持しつつ、線端クランプ部８０（図３参照）に挟まれた線材Ｗをワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたスタート用絡げピン６ａ１に絡げる。 <Starting end binding process> ...... FIG. 8 (a)
For the start, the wire rod W sandwiched between the wire end clamp portions 80 (see FIG. 3) is erected on the upper end surface of the projecting portion 6h of the work 6 while holding the nozzle 3 in a posture changed form (see FIG. 11). It is bound to the binding pin 6a1.

＜始端部カット・捨て線工程＞……図８（ｂ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの始端部を引き千切り、次に旋回用エアシリンダ８１（図３参照）を作動させ、線端クランプ部８０を旋回させて、線材Ｗの始端部を余り線ＬＷとして機外に捨てる。 <Starting end cutting / discarding line process> ... Figure 8 (b)
A cylinder for moving left and right (work arrangement direction) (not shown) is operated to move the wire end clamp 80 (see FIG. 3) in a direction away from the work 6, and the starting end of the wire W is shredded and then turned. The air cylinder 81 (see FIG. 3) is operated, the wire end clamp part 80 is turned, and the starting end of the wire W is discarded as a remainder line LW outside the apparatus.

＜引き出し工程＞……図８（ｃ）
線材Ｗの始端部がスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持され、ノズル３の移動によりスタート線Ｓが凹部６ｈ１を通過してスタート用補助絡げピン６ｃ１まで引き出される。 <Drawing process> ... FIG. 8 (c)
The starting end of the wire W is held by the start binding pin 6a1, and the start wire S passes through the recess 6h1 by the movement of the nozzle 3, and is drawn to the start auxiliary binding pin 6c1.

＜たるみ付け開始工程＞……図８（ｄ）
たるみ付け部材９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（スタート線Ｓ）を押圧する。なお、たるみ付け部材９０は一番奥のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されたスタート線Ｓを押圧する。 <Sagging start process> ...... FIG. 8 (d)
The sagging member 90 moves forward and enters the recess 6h1 along the bottom surface from the horizontal direction, and presses the wire W (start line S) at the tip. The slackening member 90 presses the start line S that is entangled and held by the innermost start linking pin 6a1.

＜中途部絡げ工程＞……図９（ｅ）
ノズル３により線材Ｗ（スタート線Ｓ）をスタート用補助絡げピン６ｃ１に絡げる。 <Intermediate part binding process> ...... FIG. 9 (e)
The wire 3 (start line S) is entangled with the auxiliary auxiliary linking pin 6c1 by the nozzle 3.

＜たるみ付け終了工程＞……図９（ｆ）
たるみ付け部材９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（スタート線Ｓ）の押圧が解除される。 <Sagging end process> ...... FIG. 9 (f)
The sagging member 90 is retracted and retracted from the recess 6h1, and the pressing of the wire W (start line S) at the tip is released.

＜巻線工程＞……図９（ｇ）及び図１２〜１４
ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の第１相の各極６ｐ（計４個）に線材Ｗを巻き付ける。 <Winding process> ...... FIG. 9 (g) and FIGS.
When the workpiece 6 is driven in the circumferential direction, the nozzle 3 is driven in the thickness direction of the workpiece 6 by the circumferential component that moves relative to the pole 6p to be wound, and the nozzle 3 is driven in the thickness direction. Has a trajectory in the form of a combination of a thickness direction component that moves relative to each other through a gap (slot) formed between the pole 6p to be wound and the pole 6p adjacent thereto. A wire W is wound around each phase 6p (four in total).

この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図１２によりさらに具体的に説明する。なお、図１２はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図９（ｇ）と同様である。図１２（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１２（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。   This winding process will be described more specifically with reference to FIG. 12 showing the operation of the nozzle 3 and the workpiece 6 'during winding. FIG. 12 relates to the outer core type work 6 ', but in principle it is the same as FIG. 9 (g). As shown in FIG. 12A, the wire W is fed out from the nozzle 3. Thereafter, as shown in FIG. 12B, the nozzle 3 moves down the gap (slot) N1 between the poles 6p by the nozzle driving motor 5 (see FIG. 1).

図１３は図１２に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１３（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させる。次に、図１３（ｂ）に示すように割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。   FIG. 13 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding subsequent to FIG. 12. As shown in FIG. 13A, after the nozzle 3 moves down the gap N1 between the poles 6p, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 'clockwise. Next, as shown in FIG. 13B, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 ′ to the right, and the nozzle 3 is positioned in the gap N2 adjacent to the gap N1 between the poles 6p. By the way, stop.

図１４は図１３に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１４（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図１４（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。   FIG. 14 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding subsequent to FIG. 13. As shown in FIG. 14A, the nozzle 3 rises. The indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 'counterclockwise. The wire W comes into contact with the side surface S2 of the pole 6p. As shown in FIG. 14B, the nozzle 3 moves down the first gap N1.

図１４（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。   As shown in FIG. 14B, each time the nozzle 3 winds the wire W around the pole 6p once, the lateral movement motor 21 (see FIGS. 1 and 2) is operated, and the thickness of the wire W is used as a reference. The nozzle 3 is fed at a predetermined pitch.

＜引き戻し工程＞……図９（ｈ）
ノズル３によるワーク６の第１相の各極６ｐ（計４個）への巻線が終了したら、ノズル３の移動によりフィニッシュ線Ｆがフィニッシュ用補助絡げピン６ｃ２で引掛けて保持され、凹部６ｈ１を通過してフィニッシュ用絡げピン６ａ２まで引き戻される。 <Retraction process> ... FIG. 9 (h)
When the winding of the work 6 on the first phase poles 6p (four in total) of the work 6 by the nozzle 3 is finished, the finish line F is hooked and held by the finish auxiliary binding pin 6c2 by the movement of the nozzle 3, and the concave portion It passes through 6h1 and is pulled back to the finish binding pin 6a2.

＜たるみ付け開始工程＞……図１０（ｉ）
たるみ付け部材９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）を押圧する。なお、たるみ付け部材９０は奥から二番目のフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げ保持される直前のフィニッシュ線Ｆを押圧する。 <Sagging start process> ... FIG. 10 (i)
The sagging member 90 moves forward and enters the recess 6h1 along the bottom surface from the horizontal direction, and presses the wire W (finish wire F) at the tip. The slackening member 90 presses the finish line F immediately before being held by the second binding pin 6a2 for finishing.

＜終端部絡げ・たるみ付け終了工程＞……図１０（ｊ）
線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）をワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げる。その後、たるみ付け部材９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）の押圧が解除される。 <End part binding / sagging end process> ...... FIG. 10 (j)
The wire W (finish line F) is entangled with the finish tying pin 6a2 erected on the upper end surface of the projecting portion 6h of the workpiece 6. Thereafter, the slackening member 90 is retracted and retracted from the recess 6h1, and the pressing of the wire W (finish line F) at the tip is released.

＜終端部カット工程＞……図１０（ｋ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの終端部を引き千切る。 <Terminal cutting process> ... FIG. 10 (k)
A cylinder for moving right and left (workpiece arrangement direction) (not shown) is operated to move the wire end clamp portion 80 (see FIG. 3) in a direction away from the work 6, and the end portion of the wire W is torn off.

＜次相セット工程＞……図１０（ｌ）
割出回転用モータ４（図１参照）を回転させて、ノズル３が次相（３相式レゾルバの場合、２相目）のスタート用絡げピン６ａ１の近傍に位置するようにセットする。以下、各相毎に図８（ａ）〜図１０（ｌ）の工程を繰り返す。 <Next phase setting process> …… Figure 10 (l)
The indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) is rotated, and the nozzle 3 is set so as to be positioned in the vicinity of the start binding pin 6a1 of the next phase (in the case of a three-phase resolver, the second phase). Hereinafter, the steps of FIG. 8A to FIG. 10L are repeated for each phase.

このように、ノズル３の移動により線材Ｗが凹部６ｈ１を通過して絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される。そして、角柱状のたるみ付け部材９０が凹部６ｈ１に入り込み、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを凹部６ｈ１内において架け渡し方向と直交する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。したがって、たるみ付与のための特殊な治具を要しないので、多極電機子用ワーク６の形態が変更された場合には、制御上の設定調整を行ってたるみ付け部材９０の作動ストローク等を調節すればよく、生産コストの増大を抑制できる。また、従来のような挿入孔や治具ピンを用いていないので、多極電機子用ワーク６が小型化しても生産コストや不良品の発生が増大するおそれは小さい。さらに、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に線材Ｗを架け渡すためのノズル３の移動（架線操作）と凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを押圧してたるみを付与するためのたるみ付け部材９０の移動（押圧操作）とを同期して実施しているので、サイクルタイムが短縮される。   Thus, the wire W passes through the recessed part 6h1 by the movement of the nozzle 3, and is bridged between the binding pin 6a and the winding part 6w. Then, the prismatic slacking member 90 enters the recess 6h1 and presses the wire W passing through the recess 6h1 in a direction perpendicular to the spanning direction in the recess 6h1, thereby giving the wire W a slack in the spanning direction. To do. Therefore, since a special jig for giving slack is not required, when the configuration of the multi-pole armature workpiece 6 is changed, the operation stroke of the slackening member 90 is adjusted by adjusting the setting for control. It is sufficient to adjust, and an increase in production cost can be suppressed. In addition, since conventional insertion holes and jig pins are not used, even if the multi-pole armature workpiece 6 is reduced in size, there is little risk that production costs and occurrence of defective products will increase. Furthermore, the movement of the nozzle 3 for bridging the wire W between the binding pin 6a and the winding part 6w (overhead wire operation) and the slack for applying the slack by pressing the wire W passing through the recess 6h1. Since the movement (pressing operation) of the member 90 is performed in synchronization, the cycle time is shortened.

そして、たるみ付け部材９０の移動（押圧操作）をＮＣ制御化すれば、多極電機子用ワーク６の形態が変更されたりたるみ量が変更されたりした場合でも、たるみ付け部材９０の作動ストローク等を容易に調整できる。なお、図９（ｅ）に示す「中途部絡げ工程」に代えて、線材Ｗ（スタート線Ｓ）をスタート用補助絡げピン６ｃ１に引掛けて保持する、「中途部引掛け工程」を実施する場合がある。ただし、この場合には、「たるみ付け開始工程」（図８（ｄ））→「中途部引掛け工程」→「巻線工程」（図９（ｇ））→「たるみ付け終了工程」（図９（ｆ））の順序で実施する。「中途部引掛け工程」では線材Ｗが固定されていないため、その後の「巻線工程」での引張力によってたるみがなくなってしまわないように、巻線が開始されるまでたるみ付け部材９０で押えておく必要があるからである。   If the movement (pressing operation) of the sagging member 90 is NC controlled, even if the form of the multi-pole armature work 6 is changed or the amount of sagging is changed, the operating stroke of the sagging member 90, etc. Can be adjusted easily. In place of the “middle part tying process” shown in FIG. 9 (e), a “middle part tying process” in which the wire W (start line S) is hooked and held on the start auxiliary tying pin 6c1. May be implemented. However, in this case, “sagging start process” (FIG. 8 (d)) → “midway part hooking process” → “winding process” (FIG. 9 (g)) → “sagging end process” (FIG. 9 (f)). Since the wire W is not fixed in the “intermediate part hooking process”, the slackening member 90 is used until the winding starts so that the slack is not lost by the tensile force in the subsequent “winding process”. It is necessary to hold it down.

（変形例）
次に、たるみ付け部材と多極電機子用ワークの変形例を図１５〜図２２に示す。このうち、図１５にたるみ付け部材の変形例を示す。図１５のたるみ付け部材９０（押圧部材）は円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。 (Modification)
Next, modified examples of the slackening member and the work for the multipole armature are shown in FIGS. Among these, the modification of a slackening member is shown in FIG. The slackening member 90 (pressing member) in FIG. 15 is formed in a columnar shape, and the tip of the wire W that is stretched between the binding pin 6a and the winding portion 6w intersects (for example, orthogonal) with the spanning direction. By pressing in the direction, a slack in the bridging direction is imparted to the wire W. Specifically, the sagging member 90 can enter the recess 6h1 from the thickness direction (for example, downward) of the workpiece 6 toward the bottom surface of the recess 6h1. The sagging member 90 moves in the recess 6h1 along the bottom surface thereof, and the outer peripheral surface presses the wire W in the horizontal direction perpendicular to the thickness direction of the workpiece 6 to give sagging.

図１６に多極電機子用ワークの変形例を示す。また、図１７にたるみ付け部材の他の変形例を示す。図１６の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１７参照）をくぐって横切るように、底面が湾曲状（例えば円弧面状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図１７参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。   FIG. 16 shows a modification of the work for a multipole armature. FIG. 17 shows another modification of the slackening member. In the multipole armature workpiece 6 of FIG. 16, so as to cross the wire W (see FIG. 17) spanned between the binding pin 6 a and the winding portion 6 w in the middle of the protruding portion 6 h, A groove-shaped recess 6h1 having a bottom surface curved (for example, an arcuate surface) is formed. The recess 6h1 is formed as a space area into which the slackening member 90 (pressing member; see FIG. 17) can enter and move, and is formed over the entire protrusion width of the protrusion 6h protruding from the insulator 6i.

図１７のたるみ付け部材９０は円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に向って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。したがって、たるみ付け部材９０による線材Ｗの押圧時に絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間の線材Ｗがずれないため、補助絡げピン６ｃを設けていない。   The slackening member 90 in FIG. 17 is formed in a columnar shape, and presses the wire W spanned between the binding pin 6a and the winding portion 6w in a direction in which the tip portion intersects (for example, crosses) the spanning direction. Thus, a slack in the bridging direction is imparted to the wire W. Specifically, the sagging member 90 can enter the recess 6h1 from the thickness direction (for example, downward) of the workpiece 6 toward the bottom surface of the recess 6h1. The sagging member 90 moves in the recess 6 h 1 toward the bottom surface thereof, so that the outer peripheral surface presses the wire W in the thickness direction of the workpiece 6 to give sagging. Therefore, since the wire W between the binding pin 6a and the winding part 6w does not shift when the wire W is pressed by the slackening member 90, the auxiliary binding pin 6c is not provided.

図１８に多極電機子用ワークの他の変形例を示す。図１８多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部から先端部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１１参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された崖状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図１１参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。   FIG. 18 shows another modification of the work for a multipole armature. In the multipole armature workpiece 6 shown in FIG. 18, the wire W (see FIG. 11) spanned between the binding pin 6a and the winding portion 6w is crossed from the midway part to the tip part of the projecting part 6h. In addition, a cliff-shaped recess 6h1 having a bottom surface formed parallel to the end surface (for example, horizontal) is formed. The recess 6h1 is formed as a space area into which the slackening member 90 (pressing member; see FIG. 11) can enter and move, and is formed over the entire protrusion width of the protrusion 6h protruding from the insulator 6i.

図１９は多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す。また、図２０にたるみ付け部材のさらに他の変形例を示す。図１９の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図２０参照）をくぐって横切るように、底面が湾曲状（例えば円弧面状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図２０参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの両端部に閉鎖状の鍔部６ｈ２（壁部）を有する形態に形成されている。   FIG. 19 shows still another modification of the work for a multipole armature. FIG. 20 shows still another modification of the slackening member. In the multi-pole armature work 6 of FIG. 19, so as to cross the wire W (see FIG. 20) spanned between the binding pin 6 a and the winding portion 6 w in the middle of the protruding portion 6 h, A groove-shaped recess 6h1 having a bottom surface curved (for example, an arcuate surface) is formed. The recess 6h1 is formed as a space area into which the slackening member 90 (pressing member; see FIG. 20) can enter and move. The recess 6h1 has closed flanges 6h2 (walls) at both ends of the protrusion 6h protruding from the insulator 6i. Part).

図２０のたるみ付け部材９０は先端部が長円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に向って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。したがって、たるみ付け部材９０による線材Ｗの押圧時に絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間の線材Ｗがずれないため、補助絡げピン６ｃを設けていない。   The slack attachment member 90 of FIG. 20 has a long cylindrical shape at the tip, and the tip crosses the crossover direction (for example, perpendicular) to the wire W spanned between the binding pin 6a and the winding portion 6w. By pressing in the direction, a slack in the bridging direction is imparted to the wire W. Specifically, the sagging member 90 can enter the recess 6h1 from the thickness direction (for example, downward) of the workpiece 6 toward the bottom surface of the recess 6h1. The sagging member 90 moves in the recess 6 h 1 toward the bottom surface thereof, so that the outer peripheral surface presses the wire W in the thickness direction of the workpiece 6 to give sagging. Therefore, since the wire W between the binding pin 6a and the winding part 6w does not shift when the wire W is pressed by the slackening member 90, the auxiliary binding pin 6c is not provided.

図２１は多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す。また、図２２にたるみ付け部材のさらに他の変形例を示す。図２１の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図２２参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図２２参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの両端部に閉鎖状の鍔部６ｈ２（壁部）を有する形態に形成されている。   FIG. 21 shows still another modification of the work for a multipole armature. FIG. 22 shows still another modification of the slackening member. In the multipole armature work 6 of FIG. 21, so as to cross the wire W (see FIG. 22) spanned between the binding pin 6 a and the winding portion 6 w in the middle of the protruding portion 6 h, A groove-shaped recess 6h1 having a bottom surface parallel to the end surface (for example, a horizontal shape) is formed. The recess 6h1 is formed as a space area into which the slackening member 90 (pressing member; see FIG. 22) can enter and move. The recess 6h1 has closed flanges 6h2 (walls) at both ends of the protrusion 6h protruding from the insulator 6i. Part).

図２２のたるみ付け部材９０は上部側が長円柱状、下部側が円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端下部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。   The slackening member 90 in FIG. 22 is formed in a long columnar shape on the upper side and a columnar shape on the lower side, and the lower end of the wire rod W spanned between the binding pin 6a and the winding portion 6w intersects the bridging direction ( For example, a slack in the bridging direction is imparted to the wire W by pressing in a direction that is orthogonal. Specifically, the sagging member 90 can enter the recess 6h1 from the thickness direction (for example, downward) of the workpiece 6 toward the bottom surface of the recess 6h1. The sagging member 90 moves in the recess 6h1 along the bottom surface thereof, and the outer peripheral surface presses the wire W in the horizontal direction perpendicular to the thickness direction of the workpiece 6 to give sagging.

以上の変形例において、実施例（図１〜図１４）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。   In the above modification, there is a part in which the same reference numerals are given to portions having functions common to the embodiment (FIGS. 1 to 14), and description thereof is omitted.

（実施例２）
次に、図２３は本発明に係る巻線機の他の例を示す要部の平面図、図２４はその正面図、図２５はその側面図、図２６はその巻線機に用いられるたるみ付け部材の取付例を示す平面図、正面図、側面図及び背面図である。図２３〜図２６に示す巻線機２００の基本構成は、実施例１（図１〜図５）に示す巻線機１００の構成と共通している。 (Example 2)
Next, FIG. 23 is a plan view of the main part showing another example of the winding machine according to the present invention, FIG. 24 is a front view thereof, FIG. 25 is a side view thereof, and FIG. 26 is a slack used in the winding machine. It is the top view which shows the example of attachment of a sticking member, a front view, a side view, and a rear view. The basic configuration of the winding machine 200 illustrated in FIGS. 23 to 26 is common to the configuration of the winding machine 100 illustrated in the first embodiment (FIGS. 1 to 5).

たるみ付け部材１９０（押圧部材）は、ワーク６のヨーク部６ｙの回転中心Ｏに対して同心状に相対回転移動可能に配設されている（図２７参照）。具体的には、図２３〜図２５に示すように、ベース１上に固定された扇形フレーム２０１の外周にセクタギヤ２０２（扇形歯車；揺動機構）が形成されている。また、揺動アーム２０５の外端部側に載置（支持）された揺動用モータ２０４（第一のロータリアクチュエータ）にカップリング２０４ａを介してピニオンギヤ２０３（小歯車；揺動機構）が固定され、このピニオンギヤ２０３がセクタギヤ２０２と噛合する一方、揺動アーム２０５の内端部側に下向き固定された軸筒２０６がベース１に形成された円弧状の長孔１ａに挿通されている。さらに、扇形フレーム２０１の上面に形成された固定側のアールレール２０１ａが、揺動アーム２０５の下面に形成された移動側のアールガイド２０５ａと係合している。   The slackening member 190 (pressing member) is disposed concentrically with respect to the rotation center O of the yoke portion 6y of the workpiece 6 (see FIG. 27). Specifically, as shown in FIGS. 23 to 25, a sector gear 202 (fan gear; swing mechanism) is formed on the outer periphery of a fan frame 201 fixed on the base 1. A pinion gear 203 (small gear; swing mechanism) is fixed to a swing motor 204 (first rotary actuator) placed (supported) on the outer end side of the swing arm 205 via a coupling 204a. The pinion gear 203 meshes with the sector gear 202, while a shaft cylinder 206 fixed downward on the inner end side of the swing arm 205 is inserted into an arc-shaped elongated hole 1 a formed in the base 1. Further, a fixed-side radius rail 201 a formed on the upper surface of the sector frame 201 is engaged with a moving-side radius guide 205 a formed on the lower surface of the swing arm 205.

これにより、揺動用モータ２０４の正逆回転に伴うギヤ２０２，２０３の噛合と、軸筒２０６の長孔１ａ内の移動と、アールレール２０１ａとアールガイド２０５ａとの係合とによって、揺動アーム２０５が回転中心Ｏ周りに円滑に揺動（可逆回転）する。なお、軸筒２０６の内部空間は配線用のリード線等を挿通するために用いられる。   As a result, the rocking arm is engaged by the meshing of the gears 202 and 203 accompanying the forward / reverse rotation of the rocking motor 204, the movement of the shaft tube 206 in the long hole 1a, and the engagement between the round rail 201a and the round guide 205a. 205 swings smoothly (reversible rotation) around the rotation center O. The inner space of the shaft tube 206 is used for inserting a lead wire for wiring.

また、たるみ付け部材１９０は、ワーク６の凹部６ｈ１に沿ってその底面と平行状に移動可能に配設されている（図２７参照）。具体的には、図２６に示すように、たるみ付け部材１９０をワーク６の凹部６ｈ１（溝）の形成方向に移動させるためのスライド用モータ２１０（第二のロータリアクチュエータ）と、そのスライド用モータ２１０の駆動軸２１０ａと平行状に配置されたボールねじ２１１とがタイミングベルト２１２で連結され、スライド用モータ２１０の回転運動がボールねじ２１１の直線運動に変換される。また、扇形フレーム２０１の上面に揺動可能に載置された揺動アーム２０５の上面に、スライド固定側のリニアレール２０５ｂが形成され、ボールねじ２１１を支持する本体枠２１３の下面に形成されたスライド移動側のリニアガイド２１３ａと係合している。   Further, the slackening member 190 is disposed so as to be movable in parallel with the bottom surface along the recess 6h1 of the workpiece 6 (see FIG. 27). Specifically, as shown in FIG. 26, a sliding motor 210 (second rotary actuator) for moving the slackening member 190 in the direction in which the concave portion 6h1 (groove) of the workpiece 6 is formed, and the sliding motor A ball screw 211 arranged in parallel with the drive shaft 210 a of 210 is connected by a timing belt 212, and the rotational motion of the sliding motor 210 is converted into a linear motion of the ball screw 211. Further, a linear rail 205b on the slide fixing side is formed on the upper surface of the swing arm 205 that is swingably mounted on the upper surface of the sector frame 201, and is formed on the lower surface of the main body frame 213 that supports the ball screw 211. It is engaged with the linear guide 213a on the slide movement side.

これにより、たるみ付け部材１９０は、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを凹部６ｈ１内において架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧し、線材Ｗにたるみを付与することができる。   As a result, the sag member 190 can press the wire W passing through the recess 6h1 in the direction intersecting (for example, orthogonal to) the bridging direction in the recess 6h1, and give the wire W slack.

さらに、たるみ付け部材１９０は、ワーク６の凹部６ｈ１（突出部６ｈ）に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されている。具体的には、たるみ付け部材１９０を本体枠２１３に沿って上下方向に昇降移動させるためのエアシリンダ２２０（リニアアクチュエータ）が設けられている。なお、図２６（ｄ）において、符号２２１は上下方向の昇降ストロークを調整するための長孔、符号２２２は左右方向の位置調整のための長孔を示す。また、図２６（ｃ）において、符号２２３は前後方向の位置調整のための長孔を示す。   Furthermore, the sagging member 190 is disposed so as to be able to enter and retreat in the thickness direction with respect to the concave portion 6h1 (projecting portion 6h) of the workpiece 6. Specifically, an air cylinder 220 (linear actuator) for moving the slackening member 190 up and down along the main body frame 213 is provided. In FIG. 26 (d), reference numeral 221 indicates a long hole for adjusting the vertical stroke, and reference numeral 222 indicates a long hole for adjusting the position in the horizontal direction. Moreover, in FIG.26 (c), the code | symbol 223 shows the long hole for position adjustment of the front-back direction.

これにより、たるみ付け部材１９０は、線材Ｗの架け渡し方向と交差（直交）する方向に移動する際に凹部６ｈ１に架け渡された線材Ｗを跨いで移動できるので、絡げピン６ａ（線端保持部材）の形式・配置位置等ワーク６の仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。   As a result, the slackening member 190 can move across the wire W spanned over the recess 6h1 when moving in a direction intersecting (orthogonal) with the bridging direction of the wire W. The line end processing can be widely applied according to the specifications of the workpiece 6 such as the type and arrangement position of the holding member).

なお、たるみ付け部材１９０の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成した屈曲部１９１を有しているので、細い線材Ｗに対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。   In addition, since the leading end portion of the slackening member 190 has a bent portion 191 formed by bending a thin round bar into a bowl shape (for example, an L shape), it becomes easy to move across the thin wire W, More precise sagging (sagging) becomes possible.

次に、図２７に示す多極電機子用ワーク６に巻線する場合の巻線機２００の作動について、主として図２８〜図３３及び図１２〜図１４により説明する。なお、スタート線Ｓを最初に巻き付ける極６ｐに巻き付けるので、図２７に示す多極電機子用ワーク６には補助絡げピン６ｃを設けていない。   Next, the operation of the winding machine 200 in the case of winding on the multipolar armature workpiece 6 shown in FIG. 27 will be described mainly with reference to FIGS. 28 to 33 and FIGS. 12 to 14. Since the start line S is wound around the pole 6p to be wound first, the work 6 for a multipole armature shown in FIG. 27 is not provided with the auxiliary binding pin 6c.

＜始端部絡げ工程＞……図２８（ａ）
ノズル３を姿勢変換した形態（図１１参照）に保持しつつ、線端クランプ部８０（図３参照）に挟まれた線材Ｗをワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたスタート用絡げピン６ａ１に絡げる。 <Starting end binding process> ...... FIG. 28 (a)
For the start, the wire rod W sandwiched between the wire end clamp portions 80 (see FIG. 3) is erected on the upper end surface of the projecting portion 6h of the work 6 while holding the nozzle 3 in a posture changed form (see FIG. 11). It is bound to the binding pin 6a1.

＜始端部カット・捨て線工程＞……図２８（ｂ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの始端部を引き千切り、次に旋回用エアシリンダ８１（図３参照）を作動させ、線端クランプ部８０を旋回させて、線材Ｗの始端部を余り線ＬＷとして機外に捨てる。 <Starting end cutting / discarding line process> ... Figure 28 (b)
A cylinder for moving left and right (work arrangement direction) (not shown) is operated to move the wire end clamp 80 (see FIG. 3) in a direction away from the work 6, and the starting end of the wire W is shredded and then turned. The air cylinder 81 (see FIG. 3) is operated, the wire end clamp part 80 is turned, and the starting end of the wire W is discarded as a remainder line LW outside the apparatus.

＜引き出し工程＞……図２８（ｃ）
線材Ｗの始端部がスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持され、ノズル３の移動によりスタート線Ｓが凹部６ｈ１を通過して最初に巻き付ける極６ｐの近傍まで引き出される。このとき、割出回転用モータ４（図２５参照）を所定角度（例えば時計回りに２２．５°）駆動回転するとともに、揺動用モータ２０４（図２５参照）を同期作動させて揺動アーム２０５を同角度駆動回転する。 <Drawing process> ...... FIG. 28 (c)
The starting end portion of the wire W is held by the start binding pin 6a1, and the start wire S passes through the recess 6h1 by the movement of the nozzle 3 and is drawn to the vicinity of the pole 6p to be wound first. At this time, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 25) is driven to rotate at a predetermined angle (for example, 22.5 ° clockwise), and the swinging motor 204 (see FIG. 25) is operated synchronously to swing the swing arm 205. Are rotated at the same angle.

＜たるみ付け開始工程＞……図２８（ｄ）
たるみ付け部材１９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（スタート線Ｓ）を押圧する。なお、たるみ付け部材１９０は一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されたスタート線Ｓを押圧する。 <Sagging start process> ...... FIG. 28 (d)
The sagging member 190 moves forward and enters the recess 6h1 along the bottom surface from the horizontal direction, and presses the wire W (start line S) at the tip. In addition, the slack attachment member 190 presses the start line S entangled and held by the foremost start tying pin 6a1.

＜始端巻き付け処理工程＞……図２９（ｅ）及び図３１〜３３
ノズル３により線材Ｗ（スタート線Ｓ）を最初に巻き付ける極６ｐに複数回（例えば２回）巻き付ける。 <Starting end winding processing step> ...... FIG. 29 (e) and FIGS.
The wire 3 (start line S) is wound a plurality of times (for example, twice) around the pole 6p to be wound first by the nozzle 3.

この始端巻き付け処理工程を、巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図３１によりさらに具体的に説明する。なお、図３１はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図２９（ｅ）と同様である。図３１（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図３１（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。   This starting end winding processing step will be described more specifically with reference to FIG. 31 showing the operation of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding. FIG. 31 relates to the outer core type work 6 ', but in principle it is the same as FIG. 29 (e). As shown in FIG. 31A, the wire W is fed out from the nozzle 3. Thereafter, as shown in FIG. 31B, the nozzle 3 moves down the gap (slot) N1 between the poles 6p by the nozzle driving motor 5 (see FIG. 1).

図３２は図３１に続く巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図３２（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、前後移動用モータ１７（図１参照）はノズル３を前方へ移動させる。次に、図３２（ｂ）に示すように前後移動用モータ１７（図１参照）はノズル３を後方へ移動させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。   FIG. 32 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding following FIG. 31. After the nozzle 3 moves down the gap N1 between the poles 6p as shown in FIG. 32A, the forward / backward movement motor 17 (see FIG. 1) moves the nozzle 3 forward. Next, as shown in FIG. 32 (b), the forward / backward movement motor 17 (see FIG. 1) moves the nozzle 3 backward, and the nozzle 3 is positioned in the gap N2 adjacent to the gap N1 between the poles 6p. Stop.

図３３は図３２に続く巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図３３（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図３３（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。   FIG. 33 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding following FIG. 32. As shown in FIG. 33A, the nozzle 3 rises. The wire W comes into contact with the side surface S2 of the pole 6p. As shown in FIG. 33 (b), the nozzle 3 moves down the first gap N1.

図３３（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付けたとき、横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。以上の手順をもう一度繰り返すことにより、最初に巻き付ける極６ｐに２回の巻き付けが終了し、スタート線Ｓにたるみが付けられる。   As shown in FIG. 33 (b), when the nozzle 3 winds the wire W around the pole 6p once, the lateral movement motor 21 (see FIGS. 1 and 2) is actuated to determine the thickness of the wire W as a reference. The nozzle 3 is fed at a predetermined pitch. By repeating the above procedure once more, the second winding is finished on the pole 6p to be wound first, and the start line S is slackened.

＜たるみ付け終了工程＞……図２９（ｆ）
たるみ付け部材１９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（スタート線Ｓ）の押圧が解除される。 <Sagging Finishing Process> ... FIG. 29 (f)
The sagging member 190 is retracted and retracted from the recess 6h1, and the pressing of the wire W (start line S) at the tip is released.

＜巻線工程＞……図２９（ｇ）及び図１２〜１４
ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の第１相の各極６ｐ（計８個）に線材Ｗを巻き付ける。 <Winding process> ...... FIG. 29 (g) and FIGS.
When the workpiece 6 is driven in the circumferential direction, the nozzle 3 is driven in the thickness direction of the workpiece 6 by the circumferential component that moves relative to the pole 6p to be wound, and the nozzle 3 is driven in the thickness direction. Has a trajectory in the form of a combination of a thickness direction component that moves relative to each other through a gap (slot) formed between the pole 6p to be wound and the pole 6p adjacent thereto. The wire W is wound around each phase 6p (total 8 pieces).

この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図１２によりさらに具体的に説明する。なお、図１２はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図２９（ｇ）と同様である。図１２（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１２（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。   This winding process will be described more specifically with reference to FIG. 12 showing the operation of the nozzle 3 and the workpiece 6 'during winding. FIG. 12 relates to the outer core type work 6 ', but in principle it is the same as FIG. 29 (g). As shown in FIG. 12A, the wire W is fed out from the nozzle 3. Thereafter, as shown in FIG. 12B, the nozzle 3 moves down the gap (slot) N1 between the poles 6p by the nozzle driving motor 5 (see FIG. 1).

図１３は図１２に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１３（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させる。次に、図１３（ｂ）に示すように割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。   FIG. 13 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding subsequent to FIG. 12. As shown in FIG. 13A, after the nozzle 3 moves down the gap N1 between the poles 6p, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 'clockwise. Next, as shown in FIG. 13B, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 ′ to the right, and the nozzle 3 is positioned in the gap N2 adjacent to the gap N1 between the poles 6p. By the way, stop.

図１４は図１３に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１４（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図１４（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。   FIG. 14 is an operation explanatory view of the nozzle 3 and the workpiece 6 ′ during winding subsequent to FIG. 13. As shown in FIG. 14A, the nozzle 3 rises. The indexing rotation motor 4 (see FIG. 1) rotates the workpiece 6 'counterclockwise. The wire W comes into contact with the side surface S2 of the pole 6p. As shown in FIG. 14B, the nozzle 3 moves down the first gap N1.

図１４（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。   As shown in FIG. 14B, each time the nozzle 3 winds the wire W around the pole 6p once, the lateral movement motor 21 (see FIGS. 1 and 2) is operated, and the thickness of the wire W is used as a reference. The nozzle 3 is fed at a predetermined pitch.

＜引き戻し工程＞……図２９（ｈ）
ノズル３によるワーク６の第１相の各極６ｐ（計８個）への巻線が終了したら、割出回転用モータ４（図２５参照）を所定角度（例えば反時計回りに２２．５°）駆動回転するとともに、揺動用モータ２０４（図２５参照）を同期作動させて揺動アーム２０５を同角度駆動回転する。ノズル３の移動によりフィニッシュ線Ｆが凹部６ｈ１を通過してフィニッシュ用絡げピン６ａ２まで引き戻される。 <Retraction process> ... FIG. 29 (h)
When the winding of the first phase poles 6p (total 8 pieces) of the work 6 by the nozzle 3 is completed, the indexing rotation motor 4 (see FIG. 25) is moved to a predetermined angle (for example, 22.5 ° counterclockwise). ) Driven and rotated, and the swinging motor 205 (see FIG. 25) is synchronously operated to drive and swing the swinging arm 205 at the same angle. Due to the movement of the nozzle 3, the finish line F passes through the recess 6h1 and is pulled back to the finish binding pin 6a2.

＜たるみ付け開始工程＞……図３０（ｉ）
たるみ付け部材１９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）を押圧する。なお、たるみ付け部材１９０は奥から三番目のフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げ保持される直前のフィニッシュ線Ｆを押圧するために、既に一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されているスタート線Ｓを跨いで前進する。 <Sagging start process> ...... FIG. 30 (i)
The sagging member 190 advances and enters the recess 6h1 along the bottom surface from the horizontal direction, and presses the wire W (finish line F) at the tip. In order to press the finish line F just before being held by the third finish binding pin 6a2 from the back, the slack attachment member 190 is already held by the front start binding pin 6a1. Advancing across the start line S.

＜終端部絡げ・たるみ付け終了工程＞……図３０（ｊ）
線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）をワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げる。その後、既に一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されているスタート線Ｓを跨ぎながら、たるみ付け部材１９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）の押圧が解除される。 <End part binding and sagging end process> FIG. 30 (j)
The wire W (finish line F) is entangled with the finish tying pin 6a2 erected on the upper end surface of the projecting portion 6h of the workpiece 6. After that, while straddling the start line S that is already entangled and held by the foremost start binding pin 6a1, the slackening member 190 retracts and retracts from the recess 6h1, and the wire W (finish wire) at the tip end F) is released.

＜終端部カット工程＞……図３０（ｋ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの終端部を引き千切る。 <Terminal cutting process> ...... FIG. 30 (k)
A cylinder for moving right and left (workpiece arrangement direction) (not shown) is operated to move the wire end clamp portion 80 (see FIG. 3) in a direction away from the work 6, and the end portion of the wire W is torn off.

＜次相セット工程＞……図３０（ｌ）
割出回転用モータ４（図２５参照）を回転させて、ノズル３が次相（２相式レゾルバの場合、２相目）のスタート用絡げピン６ａ１の近傍に位置するようにセットする。以下、各相毎に図２８（ａ）〜図３０（ｌ）の工程を繰り返す。 <Next phase setting process> …… Figure 30 (l)
The indexing rotation motor 4 (see FIG. 25) is rotated, and the nozzle 3 is set so as to be positioned in the vicinity of the start binding pin 6a1 of the next phase (in the case of a two-phase resolver, the second phase). Thereafter, the steps of FIG. 28A to FIG. 30L are repeated for each phase.

なお、実施例２ではスタート用絡げピン６ａ１及びフィニッシュ用絡げピン６ａ２が３対（計６本）設けられている。２相式の回転式電気機械等に巻線した場合、残った１対（２本）を利用してすべての極６ｐに追加巻きを行って巻き数増加を図ってもよい。   In the second embodiment, three pairs (6 in total) of the starting binding pin 6a1 and the finishing binding pin 6a2 are provided. When winding on a two-phase rotary electric machine or the like, the remaining pair (two) may be used to perform additional winding on all the poles 6p to increase the number of turns.

このように、始端巻き付け処理工程において、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗへのたるみの付与（たるみ付け）と、次工程（巻線工程）で各極６ｐに形成される巻線部６ｗのうち最初に巻き付ける極６ｐの巻線部６ｗの端緒（２回の巻き付け）とをほぼ同時に行える。これによって、継続して巻線工程に移行できるのでサイクルタイムを大幅に短縮でき、巻線部６ｗでの断線を防止しやすくなるので、生産コストや不良品の発生を容易に抑制できる。   As described above, in the starting end winding process, the slack is imparted to the wire W passing through the recess 6h1 (sagging), and the first of the winding portions 6w formed on each pole 6p in the next step (winding step). The winding part 6w of the pole 6p to be wound on (2 windings) can be performed almost simultaneously. As a result, since the process can be continuously shifted to the winding process, the cycle time can be greatly shortened and disconnection at the winding part 6w can be easily prevented, so that production costs and generation of defective products can be easily suppressed.

また、ワーク６の回転移動に応じてたるみ付け部材１９０を回転移動可能とすることによって、ワーク６の種別・形状・大きさ等の仕様が変更された場合でも、始端巻き付け処理工程でのスタート用絡げピン６ａ１への線材Ｗの保持と線材Ｗへのたるみの付与（たるみ付け）とが円滑に行える。例えば、上記「始端巻き付け処理工程」（図２９（ｅ）及び図３１〜３３）において、割出回転用モータ４によるワーク６の回転移動と、ノズル駆動用モータ５によるノズル３の昇降移動とに基づく線材Ｗの極６ｐへの巻き付けを、図１２〜１４の手法によって実行してもよい。その際に、揺動用モータ２０４及び揺動機構２０２，２０３によるたるみ付け部材１９０の揺動運動（回転移動）をワーク６の揺動運動（回転移動）と同調させることもできる。   Further, by allowing the slackening member 190 to be rotationally movable in accordance with the rotational movement of the workpiece 6, even when the specifications such as the type, shape, size, etc. of the workpiece 6 are changed, it is for starting in the start-end winding processing step. The holding of the wire W to the binding pin 6a1 and the application of the slack to the wire W (sagging) can be performed smoothly. For example, in the “starting end winding process” (FIG. 29E and FIGS. 31 to 33), the rotational movement of the workpiece 6 by the indexing rotation motor 4 and the up-and-down movement of the nozzle 3 by the nozzle driving motor 5 are performed. The winding of the base wire W around the pole 6p may be performed by the method shown in FIGS. At this time, the swinging motion (rotational movement) of the slackening member 190 by the swinging motor 204 and the swinging mechanisms 202 and 203 can be synchronized with the swinging motion (rotational movement) of the workpiece 6.

さらに、たるみ付け部材１９０は、線材Ｗの架け渡し方向と交差する方向に移動する際に凹部６ｈ１に架け渡された線材Ｗを跨いで移動できるので、絡げピン６ａの形式・配置位置等ワーク６の仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。なお、たるみ付け部材１９０の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成した屈曲部１９１に形成してあるので、細い線材Ｗに対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。   Further, since the slackening member 190 can move across the wire W spanned over the recess 6h1 when moving in the direction intersecting with the bridging direction of the wire W, the type and arrangement position of the binding pin 6a, etc. The line end processing can be widely applied according to the specification of 6. In addition, since the tip of the slackening member 190 is formed in a bent portion 191 formed by bending a thin round bar into a bowl shape (for example, an L shape), it becomes easy to move across the thin wire W, More precise sagging (sagging) becomes possible.

実施例２（図２３〜図３３）において、実施例１（図１〜図１４）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。   In the second embodiment (FIGS. 23 to 33), parts having the same functions as those in the first embodiment (FIGS. 1 to 14) are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

以上の説明では、３相式又は２相式レゾルバ用のインナーコアタイプ（アウタステータ形）に用いられる多極電機子用ワークを例示したが、モータ、ソレノイド等の回転式電気機械等にも適用できる。また、突出部６ｈ（線端処理部）はリング状のヨーク部６ｙの１ヶ所から半径方向外側に突出形成される場合のみについて説明したが、ヨーク部６ｙの複数ヶ所から突出形成されていてもよい。同様に、絡げピン６ａ（線端保持部材）や補助絡げピン６ｃ（中途保持部材）を突出部６ｈの上下両端面に分散配置してもよい。さらに、絡げピン６ａや補助絡げピン６ｃの代わりにかしめピンや補助かしめピンを用いてもよい。   In the above description, the work for a multipole armature used for the inner core type (outer stator type) for a three-phase type or two-phase type resolver has been exemplified, but it is also applicable to a rotary electric machine such as a motor or a solenoid. it can. Further, the description has been given of the case where the protruding portion 6h (line end processing portion) is formed to protrude radially outward from one location of the ring-shaped yoke portion 6y, but the protruding portion 6h (line end processing portion) may be formed to protrude from multiple locations of the yoke portion 6y. Good. Similarly, the binding pin 6a (line end holding member) and the auxiliary binding pin 6c (intermediate holding member) may be distributed on the upper and lower end surfaces of the protruding portion 6h. Further, a caulking pin or an auxiliary caulking pin may be used instead of the binding pin 6a or the auxiliary binding pin 6c.

本発明に係る巻線機の一例を示す全体側面図。The whole side view which shows an example of the winding machine which concerns on this invention. 図１の巻線機の全体正面図。The whole front view of the winding machine of FIG. 図１の巻線機の全体平面図。The whole top view of the winding machine of FIG. 図１の巻線機に装着されるノズル回動ユニットの平面図、正面図、側面図及び背面図。The top view of a nozzle rotation unit with which the winding machine of FIG. 1 is mounted | worn, a front view, a side view, and a rear view. 図４のノズル回動ユニットを構成するノズルブラケットの平面図、正面図及び側面図。The top view of the nozzle bracket which comprises the nozzle rotation unit of FIG. 4, a front view, and a side view. 多極電機子用ワークの一例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows an example of the workpiece | work for multipolar armatures. 主要部を模式的に示す平面配置図。The plane arrangement figure which shows the principal part typically. 図７の作動説明図。Operation | movement explanatory drawing of FIG. 図８に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図９に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. たるみ付け部材の一例を示す作動説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows an example of a sagging member. 巻線工程におけるノズル及びワークの作動説明図。Explanatory drawing of a nozzle and a workpiece | work in a coil | winding process. 図１２に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１３に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. たるみ付け部材の変形例を示す作動説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the modification of a slackening member. 多極電機子用ワークの変形例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the modification of the workpiece | work for multipolar armatures. たるみ付け部材の他の変形例を示す作動説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the other modification of a slackening member. 多極電機子用ワークの他の変形例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the other modification of the workpiece | work for multipolar armatures. 多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the further another modification of the workpiece | work for multipolar armatures. たるみ付け部材のさらに他の変形例を示す作動説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the further another modification of a slackening member. 多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the further another modification of the workpiece | work for multipolar armatures. たるみ付け部材のさらに他の変形例を示す作動説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the further another modification of a slackening member. 本発明に係る巻線機の他の例を示す要部の平面図。The top view of the principal part which shows the other example of the winding machine which concerns on this invention. 図２３の正面図。The front view of FIG. 図２３の側面図。The side view of FIG. 図２３〜図２５の巻線機に用いられるたるみ付け部材の取付例を示す平面図、正面図、側面図及び背面図。The top view which shows the example of attachment of the slackening member used for the winding machine of FIGS. 23-25, a front view, a side view, and a rear view. 図２６の主要部を模式的に示す平面配置図。FIG. 27 is a plan layout view schematically showing the main part of FIG. 26. 図２７の作動説明図。Operation | movement explanatory drawing of FIG. 図２８に続く作動説明図。FIG. 29 is an operation explanatory diagram following FIG. 28. 図２９に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 始端処理工程におけるノズル及びワークの作動説明図。Explanatory drawing of operation | movement of the nozzle and workpiece | work in a start end process. 図３１に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG. 図３２に続く作動説明図。Operation | movement explanatory drawing following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

３ ノズル
６ ワーク（多極電機子用ワーク）
６ａ 絡げピン（線端保持部材）
６ａ１ スタート用絡げピン（始端保持部材；線端保持部材）
６ａ２ フィニッシュ用絡げピン（終端保持部材；線端保持部材）
６ｃ 補助絡げピン（中途保持部材）
６ｃ１ スタート用補助絡げピン（中途保持部材）
６ｃ２ フィニッシュ用補助絡げピン（中途保持部材）
６ｈ 突出部（線端処理部）
６ｈ１ 凹部
６ｈ２ 鍔部（壁部）
６ｉ インシュレータ（絶縁部）
６ｐ 極
６ｙ ヨーク部
６ｗ 巻線部
４０ ワーク受け（ワーク保持治具；ワーク保持部）
６０ ノズルブラケット（ノズル保持具）
７０ ノズル回動ユニット
９０ たるみ付け部材（押圧部材）
１００ 巻線機
Ｓ スタート線
Ｆ フィニッシュ線
Ｗ 線材 3 Nozzle 6 Workpiece (Workpiece for multi-pole armature)
6a Tying pin (wire end holding member)
6a1 Tying pin for start (starting end holding member; wire end holding member)
6a2 Finishing binding pin (terminal holding member; wire end holding member)
6c Auxiliary binding pin (midway holding member)
6c1 Auxiliary binding pin for starting (midway holding member)
6c2 Auxiliary binding pin for finishing (midway holding member)
6h Protruding part (line end processing part)
6h1 recess 6h2 ridge (wall)
6i insulator (insulating part)
6p pole 6y yoke part 6w winding part 40 Work receiving (work holding jig; work holding part)
60 Nozzle bracket (nozzle holder)
70 Nozzle rotation unit 90 Slack attaching member (pressing member)
100 Winding machine S Start line F Finish line W Wire

Claims (15)

リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。 A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire part is wound around each pole of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process to form
As the nozzle moves, the wire passes through the recess and is bridged between the wire end holding member and the winding part, and the pressing member enters the recess and passes the recess through the wire. And a wire end processing step of applying a slack in the bridging direction to the wire by pressing in a direction crossing the bridging direction. リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記極に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。 A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire is held by the wire end holding member by the movement of the nozzle and then passes through the recess and is bridged to the pole, and the pressing member enters the recess and passes the wire through the recess. A first wire end treatment step for imparting a slack in the bridging direction to the wire by pressing in a direction intersecting the bridging direction inside,
The wire part is wound around each pole of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process to form
As the nozzle moves, the wire rod passes from the winding portion through the recess to the wire end holding member, and the pressing member enters the recess and passes through the recess in the recess. Including a second wire end treatment step in which the wire rod is held by the wire end holding member after being given a slack in the bridge direction by pressing the wire rod in a direction intersecting with the bridging direction. A winding method characterized by the above. リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記多極電機子用ワークの最初に巻き付ける極に向けて架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与しつつ、前記ノズルが前記最初に巻き付ける極の周方向及び厚み方向において相対移動することにより前記線材を１回又は複数回巻き付ける第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの前記最初に巻き付ける極を含む各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。 A wire for coil formation held by a nozzle is wound in an electrically insulated state on each pole of a work for a multi-pole armature having a plurality of poles protruding radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer periphery. A winding method for forming a winding part,
In order to hold the wire rod start end formed before being wound around each pole or the wire rod end portion formed after being wound around each pole as the wire end portion, the multi-pole armature work A wire end holding member capable of holding a portion, and a concave portion formed so as to pass through the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion, and the yoke portion A line end processing portion that protrudes radially outward in an electrically insulated state is formed,
A pressing member is provided for pressing a wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
The wire is held by the wire end holding member by the movement of the nozzle, and then passes over the recess and is bridged toward the pole to be wound around the work for the multipole armature, and the pressing member is the recess. The pole that the nozzle first winds while applying a slack in the bridging direction to the wire by pressing the wire rod that enters and passes through the concave portion in a direction intersecting the bridging direction in the concave portion. A first wire end treatment step of winding the wire once or a plurality of times by relative movement in the circumferential direction and the thickness direction of
The wire for each pole including the pole to be wound first of the multipole armature work by the relative movement of the work for the multipole armature and the nozzle in the circumferential direction and the thickness direction of the work for the multipole armature. Winding process for forming the winding part by winding
As the nozzle moves, the wire rod passes from the winding portion through the recess to the wire end holding member, and the pressing member enters the recess and passes through the recess in the recess. Including a second wire end treatment step in which the wire rod is held by the wire end holding member after being given a slack in the bridge direction by pressing the wire rod in a direction intersecting with the bridging direction. A winding method characterized by the above. 前記押圧部材は、前記多極電機子用ワークのヨーク部の回転中心に対して同心状に相対回転移動又は一体回転移動可能に配設されるとともに、
前記第一の線端処理工程において、前記多極電機子用ワークの回転移動に応じて前記押圧部材を回転移動させた後、その押圧部材を前記多極電機子用ワークの凹部に入り込ませてその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧する請求項３に記載の巻線方法。 The pressing member is disposed concentrically with respect to the rotation center of the yoke portion of the work for the multipole armature so as to be capable of relative rotational movement or integral rotational movement,
In the first wire end processing step, after the pressing member is rotated according to the rotational movement of the multipolar armature workpiece, the pressing member is inserted into the recess of the multipolar armature workpiece. The winding method according to claim 3, wherein the wire passing through the recess is pressed in a direction intersecting the bridging direction in the recess. 前記押圧部材は、前記多極電機子用ワークの凹部に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されるとともに、
前記第一及び／又は第二の線端処理工程において、前記凹部を通過して前の工程で架け渡された線材を跨いで、前記押圧部材を前記架け渡し方向と交差する方向に移動させる請求項３又は４に記載の巻線方法。 The pressing member is disposed so as to be able to enter and retract in the thickness direction with respect to the concave portion of the work for the multipole armature,
In the first and / or second wire end processing step, the pressing member is moved in a direction crossing the bridging direction across the wire rod that has passed through the recess and was bridging in the previous step. Item 5. A winding method according to item 3 or 4. 前記線端処理工程において、前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に前記線材を架け渡すための前記ノズルの移動と、前記凹部を通過する線材をその凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材に前記たるみを付与するための前記押圧部材の移動とは、互いに連係しかつ同期して実行される請求項１ないし５のいずれか１項に記載の巻線方法。   In the wire end processing step, movement of the nozzle for passing the wire between the wire end holding member and the winding portion through the recess, and the wire passing through the recess in the recess The movement of the pressing member for pressing in the direction crossing the bridging direction to give the slack to the wire is performed in conjunction with each other and synchronously. The winding method described in 1. 前記線端処理工程において、前記押圧部材は前記凹部内をその底面に沿って移動することにより、前記厚み方向と交差する方向に前記線材を押圧してその線材に前記たるみを付与する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の巻線方法。   2. The wire end processing step, wherein the pressing member moves in the recess along the bottom surface thereof, thereby pressing the wire in a direction intersecting the thickness direction to impart the slack to the wire. 7. The winding method according to any one of items 6 to 6. 前記線端処理工程において、前記押圧部材は前記凹部内をその底面に向って移動することにより、前記厚み方向に前記線材を押圧してその線材に前記たるみを付与する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の巻線方法。   In the said wire end process process, the said pressing member moves the inside of the said recessed part toward the bottom face, presses the said wire in the said thickness direction, and provides the said slack to the said wire. The winding method according to claim 1. リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークとコイル形成用の線材を保持するノズルとが、その多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線機であって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成された前記多極電機子用ワークを、前記厚み方向から保持するワーク保持部と、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材とを備え、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与することを特徴とする巻線機。 A multi-pole armature workpiece having a plurality of poles projecting radially inward from a yoke portion forming a ring-shaped outer circumference and a nozzle for holding a coil-forming wire are arranged in the circumferential direction of the multi-pole armature workpiece And a winding machine for forming a winding portion by winding the wire in an electrically insulated state around each pole of the work for a multipole armature by relatively moving in the thickness direction,
In order to hold the wire rod start end portion formed before winding around each pole or the wire rod end portion formed after winding around each pole as a wire end portion, the wire end holding capable of holding the wire end portion is possible. A member, and a recess formed so as to pass through the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion, and radially outward from the yoke portion in an electrically insulated state. A work holding part for holding the work for a multipole armature in which a protruding line end processing part is formed from the thickness direction; and
A pressing member for pressing the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction intersecting the bridging direction in the recess,
As the nozzle moves, the wire passes through the recess and is bridged between the wire end holding member and the winding part, and the pressing member enters the recess and passes the recess through the wire. A winding machine characterized in that a slack in the bridging direction is imparted to the wire by pressing in a direction intersecting with the bridging direction. 前記押圧部材は、前記凹部を通過する線材を前記凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材に前記たるみを付与するために、前記ノズルが前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に前記線材を架け渡す際の作動と連係しかつ同期して作動する請求項９に記載の巻線機。   The pressing member presses the wire passing through the recess in a direction intersecting the bridging direction in the recess and imparts the slack to the wire, so that the nozzle passes through the recess and the wire The winding machine according to claim 9, wherein the winding machine operates in synchronization with and in synchronization with an operation when the wire rod is bridged between the end holding member and the winding portion. リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有し、コイル形成用の線材を保持するノズルによって各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成することにより多極電機子となることが予定された多極電機子用ワークであって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部を備えることを特徴とする多極電機子用ワーク。 A plurality of poles projecting radially inward from a yoke part that forms a ring-shaped outer periphery, and winding the wire part around the poles in an electrically insulated state by a nozzle that holds the wire material for coil formation It is a work for a multipole armature scheduled to become a multipole armature by forming,
In order to hold the wire rod start end portion formed before winding around each pole or the wire rod end portion formed after winding around each pole as a wire end portion, the wire end holding capable of holding the wire end portion is possible. A member, and a recess formed so as to pass through the wire rod spanned between the wire end holding member and the winding portion, and radially outward from the yoke portion in an electrically insulated state. A work for a multipole armature, comprising a protruding line end processing section. 前記凹部は、前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をその架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に当該架け渡し方向のたるみを付与するための押圧部材の少なくとも一部が、進入可能かつ移動可能な空間領域として形成されている請求項１１に記載の多極電機子用ワーク。   The concave portion is configured to apply a slack in the bridging direction to the wire by pressing the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion in a direction crossing the bridging direction. The multipolar armature workpiece according to claim 11, wherein at least a part of the pressing member is formed as a space area in which the pressing member can enter and move. 前記凹部は、前記絶縁部から突出する線端処理部の突出幅全体に形成され、
前記押圧部材は、前記凹部の底面に沿って前記厚み方向と交差する方向からその凹部内に進入可能である請求項１２に記載の多極電機子用ワーク。 The concave portion is formed over the entire protruding width of the line end processing portion protruding from the insulating portion,
The work for a multipolar armature according to claim 12, wherein the pressing member can enter the concave portion along a bottom surface of the concave portion from a direction intersecting the thickness direction. 前記線端処理部には、前記凹部を挟んで前記線端保持部材の位置する側と反対側に、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材の中途部を保持する中途保持部材が配置されている請求項１３に記載の多極電機子用ワーク。   The wire end processing portion holds a middle portion of the wire spanned between the wire end holding member and the winding portion on the side opposite to the side where the line end holding member is located across the recess. The multipolar armature workpiece according to claim 13, wherein an intermediate holding member is disposed. 前記凹部は、前記絶縁部から突出する線端処理部の両端部に閉鎖状の壁部を有する形態に形成され、
前記押圧部材は、前記厚み方向から前記凹部内に進入可能である請求項１２に記載の多極電機子用ワーク。 The concave portion is formed in a form having closed wall portions at both ends of the line end processing portion protruding from the insulating portion,
The work for a multipolar armature according to claim 12, wherein the pressing member can enter the recess from the thickness direction.
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