JP2006081028A - 遠隔操作システム、通信装置及び電気機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置等の電気機器に対する操作指示の入力を簡単にすると共に、離れた位置に配置されている電気機器を操作することができるようにする。
【解決手段】 携帯電話の画像撮影部で撮影された被写体の画像中に、モデル画像と同一の画像があれば（Ｓ２でＹＥＳ）、通信部がプリンタ３に操作指示入力画面情報の送信を要求する（Ｓ３）。この要求を受信したプリンタの情報送受信部は、操作指示入力画面情報を携帯電話２に送信する（Ｐ１でＹＥＳ、Ｐ２）。携帯電話の通信部が操作指示入力画面情報を受信すると（Ｓ４でＹＥＳ）、表示部に操作指示入力画面が表示される（Ｓ５）。操作指示入力画面に対応する操作指示が操作指示受付部で受け付けられると（Ｓ６でＹＥＳ）。通信部が当該操作指示をプリンタ３に送信する（Ｓ７）。プリンタでは、受信した当該操作指示に従って、制御部がプリンタの各部を動作制御する（Ｐ３でＹＥＳ，Ｐ４）。
【選択図】 図４

Description

本発明は、遠隔操作システム、これに用いられる通信装置及び電気機器に関し、離れた位置に配置された電気機器に対する操作指示の入力を受け付け、受け付けた操作指示を対応する電気機器に送信して、当該電気機器を遠隔操作する技術に関するものである。

従来から、プリンタ等の画像形成装置（電気機器の一例）には、操作者からの操作指示の入力を受け付ける操作パネルが設けられており、例えば、操作者が画像形成装置の操作パネルを操作することで、パーソナルコンピュータから送信されてきたジョブをキャンセルする等の設定ができるようになっている。また、操作パネルでの操作作業を簡単にするために、例えば、特許文献１に示される画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、上位階層の画面から下位階層の画面に切り換えて表示させる場合に、その間に表示されるべき途中階層の画面表示を省略して所望の画面が素早く表示されるようにしたものである。
特開２００２−２７８３７５号公報

しかし、上記の画像形成装置では、操作者に対する各種メッセージはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示部に表示されるが、プリンタや小型コピー機等では、スペースやコストの都合上、大きな表示部を設けることができないので、一画面に多くのメッセージを表示したり、タッチパネル機能のような入力ボタンを表示することが困難である。上記特許文献１に示される画像形成装置によっても、このような問題は解決できていない。また、操作者が実際に画像形成装置まで出向かないと操作パネルを操作できないので、特に、パーソナルコンピュータから、離れた場所のプリンタに印刷データを送信してプリントアウトする場合には、操作が面倒である。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成装置等の電気機器に対する操作指示の入力を簡単にすると共に、離れた位置に配置されている電気機器を操作することができる遠隔操作システムを提供し、これに用いられる通信装置及び電気機器を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、電気機器に対する操作指示の入力を通信装置が受け付け、この受け付けた操作指示を当該通信装置から対応する電気機器に送信して、当該電気機器を遠隔装置する遠隔操作システムであって、
前記電気機器は、操作者からの操作指示入力を受け付ける操作指示入力画面の表示に用いられる操作指示入力画面情報を記憶する入力画面情報記憶手段と、前記通信装置からの要求に応じて、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信する情報送信手段と、前記通信装置からの操作指示を受信する操作指示受信手段と、この操作指示受信手段で受信された操作指示に基づいて、当該電気機器を動作制御する制御手段とを有し、
前記通信装置は、被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された被写体画像を表示する表示手段と、１以上の各電気機器に対応付けられたそれぞれのモデル画像を記憶するモデル画像記憶手段と、前記モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が、前記撮影手段によって撮影された被写体画像に含まれているかを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応付けられた電気機器から操作指示入力画面情報を受信する通信手段と、この通信手段によって受信された操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、この表示制御手段によって前記表示手段に表示されている操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を受け付ける操作指示受付手段と、この操作指示受付手段によって受け付けられた操作指示を対応する電気機器に送信する操作指示送信手段とを有するものである。

この構成では、通信装置の撮影手段で被写体を撮影すると、この撮影手段によって撮影された被写体画像に、モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が含まれているかを判断手段が判断する。被写体画像にモデル画像と同一又は近似の画像が含まれている場合は、通信手段が当該モデル画像に対応する操作指示入力画面情報を前記電気機器から受信し、表示制御手段が、当該受信した操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を表示手段に表示させる。当該操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を操作指示受付手段が操作者から受け付けると、操作指示送信手段が当該操作指示を、対応する電気機器に送信する。電気機器は、通信装置からの要求に応じて、入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を、情報送信手段が通信装置に対して送信する。また、電気機器は、通信装置から送信されてきた操作指示を、操作指示受信手段が受信して、制御手段が当該操作指示に基づいて当該電気機器を動作制御する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔操作システムであって、前記通信装置の表示制御手段は、前記撮影手段によって撮影された被写体画像と、前記操作指示入力画面の両方を視認可能に前記表示手段に表示させ、前記操作指示受付手段は、前記撮影手段によって撮影された操作者の指の画像が前記表示手段に表示されている位置と、これと共に前記表示手段に前記操作指示入力画面の一部として表示される入力キーの表示位置との位置関係に基づいて、入力対象となる操作指示を特定して、当該特定した操作指示の入力を受け付けるものである。

この構成では、通信装置において、撮影手段が撮影した被写体画像と、操作指示入力画面情報の両方を、視認可能な状態で表示制御手段が表示手段に表示させる。そして、撮影手段が撮影した操作者の指の画像の表示手段における表示位置と、操作指示入力画面の一部を成す入力キーの表示位置との位置関係に基づいて、操作指示受付手段が、入力対象となる操作指示を特定して、当該特定した操作指示の入力を受け付ける。このようにして受け付けた操作指示を、操作指示送信手段が、対応する電気機器に対して送信する。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システムであって、前記通信装置は、当該通信装置固有の識別情報を記憶する識別情報記憶手段を備えると共に、前記通信手段は、前記判断手段によって前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応する電気機器に対して、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と、前記操作指示入力画面情報の送信要求とを送信し、
前記電気機器は、前記通信装置の送信手段から受信した前記識別情報が当該電気機器の使用を許可されているものであるかを判別する許可判別手段を備え、前記情報送信手段は、前記許可判別手段によって、前記受信した識別情報が当該電気機器の使用が許可されているものであると判別された場合に、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信するものである。

この構成では、通信装置の通信手段が、電気機器に対して、操作指示入力画面情報の送信を要求する時に、識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を送信し、電気機器において、許可判別手段によって、当該識別情報が当該電気機器の使用が許可されたものであると判別された場合に、情報送信手段が操作指示入力画面情報を通信装置に対して送信するようになっている。

また、請求項４に記載の発明は、電気機器に対する操作指示の入力を受け付け、この受け付けた操作指示を対応する電気機器に送信して、当該電気機器を遠隔装置する通信装置であって、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された被写体画像を表示する表示手段と、
１以上の各電気機器に対応付けられたそれぞれのモデル画像を記憶するモデル画像記憶手段と、
前記モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が、前記撮影手段によって撮影された被写体画像に含まれているかを判断する判断手段と、
前記判断手段において、前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応付けられた電気機器から操作指示入力画面情報を受信する通信手段と、
前記通信手段によって受信された操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段によって前記表示手段に表示されている操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を受け付ける操作指示受付手段と、
前記操作指示受付手段によって受け付けられた操作指示を対応する電気機器に送信する操作指示送信手段と
を有するものである。

この構成では、通信装置の撮影手段で被写体を撮影すると、この撮影手段によって撮影された被写体画像に、モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が含まれているかを判断手段が判断する。被写体画像にモデル画像と同一又は近似の画像が含まれている場合は、通信手段が当該モデル画像に対応する操作指示入力画面情報を前記電気機器から受信し、表示制御手段が、当該受信した操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を表示手段に表示させる。当該操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を操作指示受付手段が操作者から受け付けると、操作指示送信手段が当該操作指示を、対応する電気機器に送信するようになっている。

また、請求項５に記載の発明は、操作指示の入力を通信装置から受け付け、この受け付けた操作指示に基づいて動作を制御する電気機器であって、
操作者からの操作指示入力を受け付ける操作指示入力画面の表示に用いられる操作指示入力画面情報を記憶する入力画面情報記憶手段と、
前記通信装置からの要求に応じて、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信する情報送信手段と、
前記通信装置からの操作指示を受信する操作指示受信手段と、
前記操作指示受信手段で受信された操作指示に基づいて、当該電気機器を動作制御する制御手段と
を有するものである。

この構成では、通信装置からの要求に応じて、入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を、情報送信手段が通信装置に送信する。また、通信装置からの操作指示を、操作指示受信手段が受信した場合には、制御手段が当該操作指示に基づいて当該電気機器を動作制御するようになっている。

請求項１に記載の発明によれば、通信装置の撮影手段で被写体を撮影したときに、被写体画像にモデル画像が含まれていれば、このモデル画像に対応する電気機器の操作指示入力画面が表示手段に表示され、操作者は、この操作指示入力画面から、電気機器に対する操作指示を入力して、当該電気機器に所望の動作をさせることができるので、操作者は当該電気機器から離れた場所に居ても、この電気機器を操作することができる。また、通信装置の表示手段を利用して、操作指示入力画面を表示するので、電気機器には小さな表示機構しか設けられていない場合であっても、通信装置の表示手段に多くの項目を表示させることも可能になるので、電気機器への操作指示の入力を簡単にすることが可能になる。

請求項２に記載の発明によれば、通信装置の表示手段に表示された操作指示入力画面の入力キーと、撮影手段によって撮影された操作者の指の画像との位置関係に基づいて、操作指示が特定されて入力が受け付けられるので、操作指示を入力する際の操作性を向上させることができる。また、通信装置に備えられているキーを使用しなくても、操作指示の入力が可能なので、操作指示を入力する際における通信装置の機構への依存度が低減される。

請求項３に記載の発明によれば、電気機器において予め使用を許可しておいた通信装置からの操作指示に基づいてのみ、当該電気機器が動作制御されるようにすることができるので、当該電気機器についての通信装置による使用権限を、電気機器において管理することができる。

請求項４に記載の発明によれば、撮影手段で被写体を撮影したときに、被写体画像にモデル画像が含まれていれば、このモデル画像に対応する操作指示入力画面が表示手段に表示され、操作者は、この操作指示入力画面から、電気機器に対する操作指示を入力して、当該電気機器に所望の動作をさせることができるので、操作者は当該電気機器から離れた場所に居ても、この電気機器を操作することができる。また、操作指示入力画面を通信装置の表示手段で表示するので、電気機器には小さな表示機構しか設けられていない場合であっても、通信装置の表示手段に多くの項目を表示させることも可能になるので、電気機器への操作指示の入力を簡単にすることが可能になる。

請求項５に記載の発明によれば、通信装置からの操作指示に基づいて、当該電気機器が動作制御するので、操作者は、この電気機器が配置されている場所まで出向かなくても、当該電気機器を操作することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る遠隔操作システム、通信装置及び電気機器について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図、図２は画像撮影部２１で撮影したプリンタの操作パネル部分が表示部に表示された状態の携帯電話を示す図、図３は表示部に操作指示入力画面が表示された状態の携帯電話を示す図である。遠隔操作システム１は、携帯電話（本発明に係る通信装置の一例）２と、１以上のプリンタ（請求項でいう電気機器の一例）３とを備える。

携帯電話２は、画像撮影部２１と、制御ユニット２２と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、操作部２５と、通信Ｉ／Ｆ２６と、表示部２７と、電話通信部２８と、モデル画像記憶部２９とを備える。

画像撮影部（撮影手段）２１は、ＣＣＤ等を有する小型撮像装置等からなるものである。ＲＯＭ２３は、各種の動作プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ２４は、制御ユニット２２の動作領域等として使用される。操作部２５は、操作者による手動操作で外部からの指示入力を受け付けるものであり、テンキーや矢印キー等の携帯電話に備えられている標準的な各種キー等からなる。通信Ｉ／Ｆ２６は、プリンタ３等との各種データ送受信を行うためのインタフェイスとして機能する。

表示部（表示手段）２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）等からなり、操作者に対する操作案内メッセージや、画像撮影部２１によって撮影された被写体画像、更に、プリンタ３から受信した当該プリンタ３への操作指示入力画面等を表示する。電話通信部２８は、公衆電話回線を利用した電話通信に必要な各種処理を実行する。

モデル画像記憶部（モデル画像記憶手段）２９は、１以上のプリンタ３について、例えば、操作パネル部、全体の外形等を表した画像からなるモデル画像のデータ（以下、モデル画像データという）と、これに対応付けられたプリンタを記憶している。

制御ユニット２２は、判断部２２１、通信部２２２、制御部２２３、表示制御部２２４及び操作指示受付部２２５を備えている。判断部（判断手段）２２１は、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像に、モデル画像記憶部２９に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が含まれているか否かを判断する。

通信部（通信手段,操作指示送信手段）２２２は、上記判断部２２１によって被写体画像にモデル画像が含まれていると判断された場合に、このモデル画像に対応付けられているプリンタ３に対して操作指示入力画面情報の送信要求を送り、プリンタ３から操作指示入力画面情報を受信する。また、通信部２２２は、操作指示受付部２２５で受け付けられた操作指示を、対応するプリンタ３に送信する。

表示制御部（表示制御手段）２２４は、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像を表示部２７に表示させる。また、表示制御部２２４は、通信部２２２がプリンタ３から受信した操作指示入力画面情報を、表示部２７に表示させる。

操作指示受付部（操作指示受付手段）２２５は、表示制御部２２４によって表示部２７に表示されている操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を受け付ける。例えば、図３に示すように、表示部２７に操作指示入力画面が表示されており、この画面中に、出力用紙サイズ変更、色の濃さ、ジョブ消去の各項目が表示され、各項目の設定を変更するための各入力キーａ，ｂ，ｃが表示されている場合、携帯電話２の操作部２５をなす矢印キー２５１を押下する度に、太枠で表示される入力キーを、矢印キーの示す方向に順次変えていくことができるようになっている。太枠表示により、操作者所望の設定が表示された状態で、操作者によって実行キー２５２が押下されると、太枠表示されている入力キーの示す内容が操作指示として操作指示受付部２２５に受け付けられる。この操作指示受付部２２５に受け付けられた操作指示は、通信部２２２及び通信Ｉ／Ｆ２６から、対応するプリンタ３（判断部２２１で判断の対象とされたモデル画像に対応付けられているプリンタ）に対して送信される。

制御部２２３は、携帯電話２の各部分の動作を制御するものである。なお、制御ユニット２２は、判断部２２１、通信部２２２、制御部２２３、表示制御部２２４及び操作指示受付部２２５のそれぞれが個別に回路等で構成されていてもよいし、また、ＲＯＭ２３等に記憶されている動作プログラムに従って、ＣＰＵが判断部２２１、通信部２２２、制御部２２３、表示制御部２２４及び操作指示受付部２２５として動作する構成としてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ２６は、プリンタ３との間でデータ通信が可能なインタフェイスであり、Bluetooth（登録商標）等の無線通信方式が好ましいが、有線通信方式のUSB（universal serial bus）であってもよい。

プリンタ３は、制御ユニット３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、操作パネル３４と、画像形成部３５と、通信Ｉ／Ｆ３６と、入力画面情報記憶部（入力画面情報記憶手段）３７と、表示部３４１とを備える。ＲＯＭ３２は、各種の動作プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ３３は、制御ユニット３１の動作領域等として使用される。操作パネル３４は、操作者からの各種プリンタ操作指示の入力を受け付けるものである。表示部３４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、操作者に対する各種操作メッセージ等を表示するものであり、操作パネルの一部をなす。画像形成部３５は、例えば、電子写真方式等により、ネットワーク等により接続されたパーソナルコンピュータから受信したデータを記録紙に印刷するもである。通信Ｉ／Ｆ３６は、プリンタ３との間でデータ通信が可能なインタフェイスであり、Bluetooth（登録商標）等の無線通信方式が好ましいが、USB（universal serial bus）であってもよい。

制御ユニット３１は、情報送受信部３１２及び制御部３１３を備えている。情報送受信部（情報送信手段、操作指示受信手段）３１２は、入力画面情報記憶部３７に記憶されている操作指示入力画面情報を、携帯電話２に送信するものである。具体的には、情報送受信部３１２は、通信Ｉ／Ｆ３６と、携帯電話２側の通信Ｉ／Ｆ２６とを介して、携帯電話２の通信部２２２に、上記操作指示入力画面種情報を送信する。また、情報送受信部３１２は、携帯電話２の通信部２２２から送信されてくる当該プリンタ３に対する操作指示を受信する。

入力画面情報記憶部（入力画面情報記憶手段）３７は、プリンタ３の操作指示入力画面情報を記憶している。この操作指示入力画面情報は、例えば、プリンタ３の表示部３４１には表示しきれない項目までを表示するための画面表示用データである。操作指示入力画面情報は、情報送受信部３１２から携帯電話２に対して送信され、操作指示入力画面情報の示す操作指示入力画面が携帯電話２の表示部２７に表示されるようになっている。

また、制御部（制御手段）３１３は、プリンタ３の各部分の動作を制御するものである。また、制御部３１３は、プリンタ３の操作パネル３４から操作者によって入力された操作指示は勿論、情報送受信部３１２によって携帯電話２から受信した操作指示に基づいても、当該プリンタ３を動作制御する。なお、制御ユニット３１は、情報送受信部３１２及び制御部３１３のそれぞれが個別に回路等で構成されていてもよいし、また、ＲＯＭ３２等に記憶されている動作プログラムに従って、ＣＰＵが、情報送受信部３１２及び制御部３１３として動作する構成としてもよい。

遠隔操作システム１による遠隔操作処理の第１実施形態を説明する。図４は第１実施形態に係る遠隔操作システム１による遠隔操作処理を示すフローチャートである。操作者が、携帯電話２の画像撮影部２１によって、プリンタ３の操作パネル３４を被写体として撮影すると（Ｓ１でＹＥＳ）、判断部２２１が、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像データに、モデル画像記憶部２９に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が含まれているか否かを判断する（Ｓ２）。そして、判断部２２１は、モデル画像に一致する画像データが、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像に含まれている場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、当該被写体の画像に含まれていると判断されたモデル画像に関連付けられているプリンタ３に対して、操作指示入力画面情報の送信要求を送信する（Ｓ３）。例えば、モデル画像として、プリンタ３の操作パネル３４の画像が、モデル画像記憶部２９に記憶されている場合、判断部２２１は、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像の中に、プリンタ３の操作パネル３４の画像が含まれているかを判断する。例えば、図２に示すように、画像撮影部２１によってプリンタ３の操作パネル３４が撮影された場合には、判断部２２１によって、被写体画像中にモデル画像が含まれていると判断されることになる。

なお、画像撮影部２１によって撮影された被写体の画像に、上記モデル画像と同一又は近似の画像が含まれているか否かを判断する処理は、以下のようにして行われる。判断部２２１は、モデル画像記憶部２９に予め記憶されているプリンタ３の例えば操作パネルの画像をモデル画像（元絵）とし、画像撮影部２１で撮影した画像中に、モデル画像とのデータ一致度が予め設定しておいた所定の値に達する画像が存在するか否かを判断する。そして、判断部２２１は、当該所定の値に達する画像が存在することをもって、被写体画像中にモデル画像が含まれていると判断する。当該所定の値を調整することで、被写体画像中に、モデル画像と完全に同一の画像が存在するかは勿論、モデル画像と近似する画像が存在するかも判断でき、近似する画像が含まれている場合もモデル画像が被写体画像中に含まれていると判断することも可能である。

プリンタ３において、携帯電話２からの操作指示入力画面送信要求を情報送受信部３１２が受信すると（Ｐ１でＹＥＳ）、情報送受信部３１２が、入力画面情報記憶部３７に記憶されている操作指示入力画面情報を携帯電話２に送信する（Ｐ２）。

携帯電話２において、通信部２２２が、プリンタ３から上記操作指示入力画面情報を受信すると（Ｓ４でＹＥＳ）、表示制御部２２４が、例えば、図３に示すように、当該受信した操作指示入力画面情報に基づいて、表示部２７に操作指示入力画面を表示させる（Ｓ５）。これにより、プリンタ３の操作パネル３４に備えられた表示部３４１が小さい場合であっても、携帯電話２の表示部２７を利用して、表示部３４１に表示するよりも多くの項目を表示することが可能になる。

上記のようにして携帯電話２の表示部２７に操作指示入力画面が表示された状態で、操作者が携帯電話２の操作部２５（矢印キー２５１等）を操作して、所望の内容に各項目を設定し、実行キー２５２を押下すると、この設定された内容がプリンタ３に対する操作指示として操作指示受付部２２５に受け付けられる（Ｓ６でＹＥＳ）。受け付けられた操作指示は、通信部２２２によってプリンタ３に送信される（Ｓ７）。

プリンタ３の情報送受信部３１２が、上記操作指示を携帯電話２から受信すると（Ｐ３でＹＥＳ）、制御部３１３は、この受信した操作指示が示す内容で、プリンタ３の各部を動作制御する（Ｐ４）。

これにより、操作者は、携帯電話２の画像撮影部２１で、プリンタ３の例えば操作パネル３４部分を撮影すれば、その表示部２７に、当該撮影したプリンタ３の操作指示入力画面を表示させることができ、この操作指示入力画面から当該プリンタ３に対する操作指示を入力できるので、操作者はプリンタ３から離れた場所に居ても、プリンタ３を操作することができる。

次に、上記操作指示受付部２２５による操作者からの操作指示の入力受付処理の第２実施形態を説明する。図５は第２実施形態に係る入力受付処理を行っている時における携帯電話２を示す図である。例えば、表示制御部２２４は、プリンタ３の操作指示入力画面を表示部２７に表示すると共に、画像撮影部２１によって撮影される被写体の画像も表示部２７に表示する。このとき、図５に示すように、操作指示入力画面の文字部分及び入力キーの枠部分以外の領域を透過させ（色濃度を表示する入力キーｃは枠内も透過させない）、この透過領域に、画像撮影部２１によって撮影される被写体の画像を表示する。

操作指示受付部２２５は、例えば、人の指先の標準的な色及び形状からなる画像（以下、指先画像という）のデータを有しており、まず、画像撮影部２１によって撮影された被写体画像中に、指先画像が含まれているかを判断する。そして、指先画像が含まれている場合には、表示部２７における指先画像の表示位置と、各入力キーの表示位置とが重なった場合に、当該指先画像と重なった入力キーが太枠表示に切り換えられ、この入力キーの示す内容が設定されるようにする。この状態で、操作者によって操作部２５の実行キー２５２が押下されると、当該設定されている内容が操作指示として操作指示受付部２２５に受け付けられるようにする。なお、実行キーは、操作指示入力画面の一部として表示部２７に表示してもよい。その場合は、実行キーの表示位置と、各入力キーの表示位置とが重なった場合に、その時点で設定されている内容が操作指示として操作指示受付部２２５に受け付けられ、携帯電話２の通信部２２２が操作指示入力画面情報を、プリンタ３から受信するようにする。

遠隔操作システム１による遠隔操作処理の第２実施形態を説明する。図６は本発明の第２実施形態に係る遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。なお、上記図１で示した第１実施形態と同様の構成は、同符号を付して説明を省略する。

第２実施形態に係る遠隔操作システム１０は、第１実施形態に係る遠隔操作システム１の構成に加えて、更に、携帯電話２がＩＤ情報記憶部２９１を備え、プリンタ３が制御ユニット３１に使用許可判別部３１４を備えた構成からなる。このＩＤ情報記憶部（識別情報記憶手段）２９１は、当該携帯電話２固有のＩＤ情報（identification：識別情報）を記憶するものであり、このＩＤ情報は通信部２２２からプリンタ３に送信される。プリンタ３の使用許可判別部（許可判別手段）３１４は、携帯電話２から情報送受信部３１２が受信したＩＤ情報が、当該プリンタ３の使用を許可されているものであるかを判別するものである。使用許可判別部３１４が、当該ＩＤ情報が当該プリンタ３の使用を許可されているものであると判別した場合に、操作指示入力画面情報が情報送受信部３１２から携帯電話２に送信される。

図７は第２実施形態に係る遠隔操作システム１０による遠隔操作処理を示すフローチャートである。なお、上記図２で示した第１実施形態と同様の処理は、同符号を付して説明を省略する。

操作者が画像撮影部２１で撮影した被写体画像に上記モデル画像が含まれている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、通信部２２２は、このモデル画像に対応付けられているプリンタ３に対して、ＩＤ情報モデル画像記憶部２９１に記憶されているＩＤ情報と、操作指示入力画面情報の送信要求との両方を送信する（Ｓ１１）。

携帯電話２から送信されてきたＩＤ情報、及び操作指示入力画面情報の送信要求をプリンタ３の情報送受信部３１２が受信すると（Ｐ１１でＹＥＳ）、使用許可判別部３１４は、受信されたＩＤ情報が当該プリンタ３の使用を許可されているものであるかを判別する（Ｐ１２）。なお、使用許可判別部３１４は、当該プリンタ３の使用を許可する１以上のＩＤ情報を記憶しており、情報送受信部３１２によって携帯電話２から受信されたＩＤ情報が、記憶している１以上のＩＤ情報のいずれかに一致した場合に、当該プリンタ３の使用が許可されていると判別する。使用許可判別部３１４によって、上記携帯電話２から受信したＩＤ情報が、当該プリンタ３の使用が許可されているものであると判別された場合は（Ｐ１２でＹＥＳ）、情報送受信部３１２が、入力画面情報記憶部３７に記憶されている操作指示入力画面情報を、携帯電話２の通信部２２２に対して送信する（Ｐ２）。

このような処理を行うことによって、プリンタ３において予め使用を許可しておいた携帯電話２からの操作指示に基づいてのみ、当該プリンタ３が動作制御されるようにすることができるので、当該プリンタ３についての携帯電話２の使用権限を、プリンタ３において管理することができる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、携帯電話２を通信装置の一例として説明しているが、本発明に係る通信装置は携帯電話に限定されるものではなく、通信機能を備えたＰＤＡ（personal digital assistants）やノートブックパソコン等であってもよい。

また、上記実施形態では、プリンタ３を電気機器の一例として説明しているが、本発明はプリンタ以外の電気機器であっても適用可能である。

また、上記各実施形態で図３等を用いて示した操作指示入力画面は、あくまでも、一例であり、画面表示や、操作者によって入力される項目等は、上記で示した内容に限定されない。また、携帯電話２の操作指示受付部２２５による操作指示受付処理も、上記で示した処理に限定されるものではなく、他の方法により、操作指示を受け付けるようにすることも可能である。

本発明の第１実施形態に係る遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。 画像撮影部で撮影したプリンタの操作パネル部分が表示部に表示された状態の携帯電話を示す図である。 表示部に操作指示入力画面が表示された状態の携帯電話を示す図である。 第１実施形態に係る遠隔操作システムによる遠隔操作処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る入力受付処理を行っている時の携帯電話を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る遠隔操作システムによる遠隔操作処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１０ 遠隔操作システム
２ 携帯電話
２１ 画像撮影部
２２ 制御ユニット
２２１ 判断部
２２２ 通信部
２２３ 制御部
２２４ 表示制御部
２２５ 操作指示受付部
２５ 操作部
２５１ 矢印キー
２５２ 実行キー
２７ 表示部
２８ 電話通信部
２９ モデル画像記憶部
２９１ 情報記憶部
ａ，ｂ，ｃ 入力キー
３ プリンタ
３１ 制御ユニット
３１２ 情報送受信部
３１３ 制御部
３１４ 使用許可判別部
３４ 操作パネル
３４１ 表示部
３５ 画像形成部
３７ 入力画面情報記憶部

Claims (5)

1. 電気機器に対する操作指示の入力を通信装置が受け付け、この受け付けた操作指示を当該通信装置から対応する電気機器に送信して、当該電気機器を遠隔装置する遠隔操作システムであって、
   前記電気機器は、操作者からの操作指示入力を受け付ける操作指示入力画面の表示に用いられる操作指示入力画面情報を記憶する入力画面情報記憶手段と、前記通信装置からの要求に応じて、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信する情報送信手段と、前記通信装置からの操作指示を受信する操作指示受信手段と、この操作指示受信手段で受信された操作指示に基づいて、当該電気機器を動作制御する制御手段とを有し、
   前記通信装置は、被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された被写体画像を表示する表示手段と、１以上の各電気機器に対応付けられたそれぞれのモデル画像を記憶するモデル画像記憶手段と、前記モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が、前記撮影手段によって撮影された被写体画像に含まれているかを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応付けられた電気機器から操作指示入力画面情報を受信する通信手段と、この通信手段によって受信された操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、この表示制御手段によって前記表示手段に表示されている操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を受け付ける操作指示受付手段と、この操作指示受付手段によって受け付けられた操作指示を対応する電気機器に送信する操作指示送信手段とを有する遠隔操作システム。
2. 前記通信装置の表示制御手段は、前記撮影手段によって撮影された被写体画像と、前記操作指示入力画面の両方を視認可能に前記表示手段に表示させ、前記操作指示受付手段は、前記撮影手段によって撮影された操作者の指の画像が前記表示手段に表示されている位置と、これと共に前記表示手段に前記操作指示入力画面の一部として表示される入力キーの表示位置との位置関係に基づいて、入力対象となる操作指示を特定して、当該特定した操作指示の入力を受け付ける請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記通信装置は、当該通信装置固有の識別情報を記憶する識別情報記憶手段を備えると共に、前記通信手段は、前記判断手段によって前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応する電気機器に対して、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と、前記操作指示入力画面情報の送信要求とを送信し、
   前記電気機器は、前記通信装置の送信手段から受信した前記識別情報が当該電気機器の使用を許可されているものであるかを判別する許可判別手段を備え、前記情報送信手段は、前記許可判別手段によって、前記受信した識別情報が当該電気機器の使用が許可されているものであると判別された場合に、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信する請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システム。
4. 電気機器に対する操作指示の入力を受け付け、この受け付けた操作指示を対応する電気機器に送信して、当該電気機器を遠隔装置する通信装置であって、
   被写体を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段によって撮影された被写体画像を表示する表示手段と、
   １以上の各電気機器に対応付けられたそれぞれのモデル画像を記憶するモデル画像記憶手段と、
   前記モデル画像記憶手段に記憶されているモデル画像と同一又は近似の画像が、前記撮影手段によって撮影された被写体画像に含まれているかを判断する判断手段と、
   前記判断手段において、前記モデル画像と同一又は近似の画像が前記被写体画像に含まれていると判断された場合に、前記モデル画像に対応付けられた電気機器から操作指示入力画面情報を受信する通信手段と、
   前記通信手段によって受信された操作指示入力画面情報に基づいて操作指示入力画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記表示制御手段によって前記表示手段に表示されている操作指示入力画面に対応する操作指示の入力を受け付ける操作指示受付手段と、
   前記操作指示受付手段によって受け付けられた操作指示を対応する電気機器に送信する操作指示送信手段と
   を有する通信装置。
5. 操作指示の入力を通信装置から受け付け、この受け付けた操作指示に基づいて動作を制御する電気機器であって、
   操作者からの操作指示入力を受け付ける操作指示入力画面の表示に用いられる操作指示入力画面情報を記憶する入力画面情報記憶手段と、
   前記通信装置からの要求に応じて、前記入力画面情報記憶手段に記憶されている操作指示入力画面情報を前記通信装置に対して送信する情報送信手段と、
   前記通信装置からの操作指示を受信する操作指示受信手段と、
   前記操作指示受信手段で受信された操作指示に基づいて、当該電気機器を動作制御する制御手段と
   を有する電気機器。

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