JP2006068504A - 洗濯機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 クラッチと減速器などを省略して、駆動部の構造を簡素化させると共に、騒音を減少させることのできる洗濯機及びその制御方法の提供。
【解決手段】 本発の洗濯機は外槽（３０１）を貫通して内槽（３０２）に連結される洗濯軸（１００）と、前記洗濯軸に連結され、前記洗濯軸の回転速度を可変させるように独立的でかつ２重に捲線された二重ローターモーター（２００）とを含んで構成される。インナー捲線部（２１２）又はアウター捲線部（２１３）のうち何れか一方に電源を印加して、洗濯軸を回転させる洗濯段階と、インナー捲線部又はアウター捲線部のうち他の一方に電源を印加して、洗濯軸を回転させる脱水段階とを含むように制御される。
【選択図】 図１

Description

本発明は洗濯機に関し、特に、駆動部の構造を簡素化させると共に、騒音を減少させる洗濯機及びその制御方法に関するものである。

一般的な洗濯機は、洗濯水の水流による作用と、洗剤などの化学的な作用によって洗濯物を洗濯する装置である。

前記洗濯機は、洗濯物を投入する方式によってトップロッド方式の洗濯機と、フロントロッド方式の洗濯機とに大きく区分される。前記トップロッド方式の洗濯機には内槽のみ回転する方式の洗濯機、及びパルセーター洗濯機などがあり、前記フロントロッド方式の洗濯機にはドラム洗濯機などがある。

前記洗濯機は、外槽内に内槽が回転可能に配置され、前記内槽には駆動部が連結される。
前記駆動部は、モーターに発生する駆動力をベルトにより洗濯軸に伝達して、内槽を回転させる間接駆動方式を適用するか、或いはモーターで発生した駆動力を直接洗濯軸に伝達して、内槽を回転させる直接駆動方式を適用することもできる。

前記直接駆動方式を適用する場合、前記洗濯軸には内槽の回転数を加減速できるように、減速器とクラッチ装置が設置される。また、前記モーター自体を加減速するために、別途のドライバーが設置されることもある。

しかしながら、従来の洗濯機には次のような問題があった。

第一に、前記直接駆動方式の駆動部には、洗濯及び脱水のために減速器と、クラッチ装置とが設置されるので、前記駆動部の構造が複雑で製造単価も上昇するという問題がある。
また、前記駆動部の設置空間がさらに要求されるので、相対的に内槽の容量が減少し、洗濯機自体の大きさが増加するという問題がある。

第二に、前記減速器で多数のギアが噛み合う時と、前記クラッチが洗濯軸の回転速度を変換させる時に機械的な騒音と、電気的な騒音が発生するという問題がある。

第三に、前記直接駆動方式の駆動部でモーターの加減速のために別途のドライバーを設置することはできるが、ドライバーを適用する場合、洗濯機の製造単価が顕著に上昇するという問題がある。

本発明は上記の問題点を解決するために案出したもので、その目的は、クラッチと減速器などを省略して、駆動部の構造を簡素化させると共に、騒音を減少させることのできる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一形態によれば、外槽を貫通して内槽に連結される洗濯軸と、前記洗濯軸に連結され、前記洗濯軸の回転速度を可変させるように独立的でかつ二重に捲線された二重ローターモーターとを含んで構成される洗濯機を提供する。

前記二重ローターモーターは、前記洗濯軸を取り囲むように外槽に固定され、インナー捲線部と、アウター捲線部を有するステーターと、前記アウター捲線部に対応し、前記洗濯軸が回転中心に連結されるアウターローターと、前記インナー捲線部に対応し、前記アウターローター、又は洗濯軸に連結されるインナーローターとを含んで構成される。

この際、前記インナーローターは、洗濯軸の外周面からステーターの内側面に延長されるか、アウターローターの一面から外槽側に延長することが好ましい。

また、本発明の他の形態によれば、インナー捲線部又はアウター捲線部のうち何れか一方に電源を印加して、洗濯軸を回転させる洗濯段階と、インナー捲線部又はアウター捲線部のうち他の一方に電源を印加して、洗濯軸を回転させる脱水段階とを含む洗濯機の制御方法を提供する。

前記制御方法は、インナー捲線部、又はアウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる濯ぎ段階をさらに含むことが好ましい。

前記洗濯軸は、洗濯段階より脱水段階を相対的に高速回転することが好ましい。そして、洗濯段階では洗濯軸を正逆回転させることが好ましい。

また、本発明のさらに他の形態によれば、外槽を貫通して内槽に連結される第１洗濯軸と、前記第１洗濯軸の内部に回転可能に挿入され、パルセーターに連結される第２洗濯軸と、前記第１洗濯軸と第２洗濯軸とに連結され、前記第１洗濯軸と第２洗濯軸を独立的に回転させるように捲線される二重ローターモーターと、を含んで構成される洗濯機を提供する。

前記二重ローターモーターは、前記第１洗濯軸を取り囲むように外槽に固定され、インナー捲線部とアウター 捲線部が捲線されるステーターと、前記インナー捲線部に対応し、前記第１洗濯軸に固定されるインナーローターと、前記アウター捲線部に対応し、前記第２洗濯軸に回転中心が連結されるアウターローターと、を含んで構成される。

この際、前記第１洗濯軸と第２洗濯軸、及び外槽の間にはベアリングがそれぞれ設けられることが好ましい。

また、本発明のさらに他の形態によれば、インナーローターとアウターローターを他の方向に回転させる洗濯段階と、インナーローターとアウターローターを同一の方向に回転させる脱水段階と、を含む洗濯機の制御方法を提供する。

前記制御方法は、インナーローターとアウターローターを他の方向に回転させる濯ぎ段階をさらに含むことが好ましい。

前記洗濯段階では、インナーローターをアウターローターより相対的に高速回転させ、前記脱水段階では、インナーローターとアウターローターを同一の速度で回転させ、前記濯ぎ段階では、インナーローターをアウターローターより相対的に高速回転させることが好ましい。

上述した本発明に係る洗濯機には次のような効果がある。

第一に、本発明の第１、２実施例によれば、前記洗濯器は二重ローターモーターを適用するので、別途の減速装置とクラッチなしで洗濯工程及び脱水工程を行うことができる。また、内槽とパルセーターの速度制御が容易である。

第二に、本発明の第１、２実施例によれば、前記減速装置とクラッチを設置する必要がないため、駆動部の構造が簡素化され、設置空間が相対的に縮小し、洗濯容量を増大させることができる。

第三に、本発明の第１、２実施例によれば、減速装置とクラッチが稼動する時に発生する機械的な騒音を根本的に解消することができる。

以下、本発明の好適な実施例について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

まず、本発明に係る洗濯機の第１実施例について、添付の図１乃至図５に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る洗濯機の第１実施例を、図２は、図１の駆動部の変形例を概略的に示した構成図で、図３は、図１の洗濯機の駆動部のトルク性能を示したグラフである。
また、図４は、図１の洗濯機の洗濯工程時の駆動部の作用を示した動作状態図で、図５は、図１の洗濯機の脱水工程時の駆動部の作用を示した動作状態図である。

図１を参照すると、前記洗濯器の駆動部は、外槽（図示せず）を貫通して、内槽(図示せず)に連結される洗濯軸１００と、前記洗濯軸に連結され、前記洗濯軸の回転速度を可変させられるように独立的で二重に捲線される二重ローターモーター２００とを含んで構成されている。

このような二重ローターモーター２００は、ドラム洗濯機に直接駆動方式で取り付けられる。たとえば、洗濯軸１００がドラム洗濯機のドラムに直接的に連結される。
前記二重ローターモーター２００は、ステーター２１０、インナーローター２２０及びアウターローター２３０で構成されている。

前記ステーター２１０は、洗濯軸１００を取り囲むように外槽（図示せず）に固定される。即ち、前記ステーターは、洗濯軸を中心に環形に配置される。この時、ステーター２１０のコア２１１にはインナー捲線部２１２と、アウター捲線部２１３とが設けられる。

前記インナー捲線部２１２とアウター捲線部２１３は、同一の捲線比で捲線される。即ち、インナー捲線部２１２の主捲線と、アウター捲線部２１３の主捲線との捲線比を同一にすることができる。

また、前記インナー捲線部２１２とアウター捲線部は異なる捲線比で捲線することもできる。即ち、インナー捲線部２１２の主捲線と、アウター捲線部２１３の主捲線との捲線比を相異するように形成する。また、各捲線部で主捲線と補助捲線との捲線比も相異するように形成できる。

上述した各捲線部で主捲線と主捲線、又は/及び主捲線と補助捲線との捲線比は、洗濯機の容量などを勘案して適切に設計されなければならない。このような捲線比によって洗濯軸の回転速度を異なるようにすることができる。

また、前記インナーローター２２０は、インナー捲線部２１２に対応するように洗濯軸１００又はアウターローター２３０に固定される。
例えば、前記インナーローター２２０は、図１に示したように、前記洗濯軸１００の外周面からステーター２１０の内側面に延長される。又は、前記インナーローター２２０ａは、図２に示したように、前記アウターローター２３０の一面から外槽側に延長されることもある。

前記アウターローター２３０は、洗濯軸１００に回転中心が連結されると共に、前記アウター捲線部２１３に対応するように設けられる。

以下に二重ローターモーターに関してより詳細に説明する。

前記ステーター２１０は、鉄芯が積層されたステーターコア２１１と、前記ステーターコアにコイルが巻かれて形成されたインナー及びアウター捲線部２１２、２１３とで構成されている。この時、前記インナー捲線部２１２は、ステーター２１０の内側に配置され、前記アウター捲線部２１３はステーター２１０の外側に配置される。

このような二重ローターモーターとしては、ステーター２１０の捲線部に流れる電流により発生する回転磁界と、ローターのコアで発生する誘導電流との相互作用によって回転力が発生するインダクションモーターとを適用する。また、前記二重ローターモーターとしてはステーター２１０の捲線部とローターのマグネットで発生する磁力によって回転力が発生するブラシレスモーターを適用することができる。

前記インダクションモーターの一例を挙げると、図１に示したように、前記ステーターのコア２１１にはインナー及びアウター捲線部２１３が分布捲に捲線され、前記インナーローター２２０の周縁には、前記インナー捲線部２１２に対応するようにローターコア２２１が取り付けられ、前記アウターローター２３０の周縁には、前記アウター捲線部２１３に対応するようにローターコア２３１が設けられる。
このようなインダクションモーターは、オン/オフ制御又は位相制御によってインナーローター２２０と、アウターローター２３０の回転速度を制御する。

前記ブラシレスモーターの一例を挙げると、図示してはいないが、前記ステーターのコアには、インナー及びアウター捲線部が集中捲に捲線され、前記インナーローターの周縁には、前記インナー捲線部に対応するようにＮ極とＳ極のマグネットが交互に設置され、前記アウターローターの周縁には、前記アウター捲線部に対応するようにＮ極とＳ極のマグネットが交互に設置される。

このようなブラシレスモーターは別途に設置されたドライブの制御によってインナー及びアウターローターの回転速度を制御する。前記ドライブには整流回路が備えられ、この回路は、ホールセンサーを用いてローターがどの位置にあるかを検知し、この信号に基づき電子回路を制御して回転磁界を発生させる。このような整流回路としては専用ＩＣが適用される。

前記二重ローターモーターは、洗濯機の容量及び設計によって極、及び相の個数と、捲線方法を異なるようにすることができる。また、前記ステーター２１０は、インナー捲線部２１２と、アウター捲線部２１３との間に電磁気的に影響を受けないように形成されることが好ましい。

このように構成された駆動部の作用について説明する。

洗濯工程が始まると、前記ステーター２１０のアウター捲線部２１３に電源が印加されるが、この時、前記アウター捲線部２１３には前記アウターローター２３０を周期的に正逆回転させるように電源が供給される。

この時、前記アウター捲線部２１３とアウターローター２３０のコア２１１は、電磁気的に相互作用して駆動力を発生し、このような駆動力によって洗濯軸１００が正逆回転される。前記洗濯軸１００の回転力は内槽に伝達される。前記内槽が正逆に回転することによって洗濯物が洗濯される。

このような洗濯工程が完了すると、洗濯水が排水及び給水された後に濯ぎ工程が始まる。
前記濯ぎ工程後には洗濯水が排水され、次いで脱水工程が行われる。

前記脱水工程が始まると、前記インナー捲線部２１２に電源が印加される。
また、前記インナー捲線部２１２とインナーローター２２０の間の電気的な相互作用によって駆動力を発生し、このような駆動力は洗濯軸１００を介して内槽に伝達される。
このように内槽を回転させることにより、洗濯物に含有された洗濯水は脱水され、外部に排出される。

このように構成された駆動部の制御方法について説明する。

洗濯工程時、アウター捲線部２１３に電源を印加して洗濯軸１００を回転させ、脱水工程時にインナー捲線部２１２に電源を印加して、洗濯軸１００を回転させる。
図３に示したように、洗濯工程時には洗濯物と洗濯水を攪拌させるために大きなトルクが要求されるので、アウターローター２３０を低速で回転させることが好ましい(図３の曲線Ｍ参照)。勿論、洗濯工程時にインナーローターを低速で回転させることもできる。

また、脱水工程時には小さいトルクが要求されるので、インナー捲線部２１２に電源を印加して洗濯軸１００を高速回転させることが好ましい(図３の曲線Ｎ参照)。勿論、脱水工程時にアウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を高速回転させることもできる。

このような制御方法において、前記洗濯軸１００は、洗濯工程時より脱水工程時を相対的に高速回転することが好ましい。

また、洗濯工程時には洗濯軸１００を正逆回転させることがより好ましい。これは洗濯物と洗浄水を攪拌させるのに有利なためである。

そして、濯ぎ工程時にはインナー捲線部、又はアウター捲線部に選択的に電源を印加して、洗濯軸を回転させる。

次に、本発明に係る洗濯機の第２実施例について添付の図６乃至図８を参照にして説明する。
図６は、本発明に係る洗濯機の第２実施例を示す構成図で、図７は、図６の洗濯機の洗濯工程時の作用、図８は、図６の洗濯機の脱水工程時の作用を示す動作状態図である。

図６を参照にすると、前記洗濯機は、外槽３０１を貫通して内槽３０２に連結される第１洗濯軸３１０と、前記第１洗濯軸３１０の内部に回転可能に挿入され、パルセーター３０３に連結される第２洗濯軸３２０と、前記第１洗濯軸３１０と第２洗濯軸３２０とに連結され、前記第１洗濯軸３１０と第２洗濯軸３２０を独立的に回転させるように捲線される二重ローターモーター４００と、を含んで構成されている。

前記二重ローターモーター４００は、ステーター４１０、インナーローター４２０、及びアウターローター４３０を含んで構成される。

前記ステーター４１０は、第１洗濯軸３１０を取り囲むように外槽に固定される。このようなステーターは、コア４１１にインナー捲線部４１２と、アウター捲線部４１３とが設けられる。この際、前記インナー捲線部とアウター捲線部は同一の捲線比で捲線される。
即ち、インナー捲線部の主捲線と、アウター捲線部の主捲線との捲線比を同一にすることができる。

また、前記インナー捲線部とアウター捲線部は異なる捲線比で捲線されることもできる。
即ち、インナー捲線部の主捲線と、アウター捲線部の主捲線との捲線比を相異するように形成する。

上述した各捲線部で主捲線と主捲線、又は/及び主捲線と補助捲線との捲線比は、洗濯機の容量を勘案して適切に設計されなければならない。
このような二重ローターモーターをより詳細に説明する。

前記ステーター４１０は全体的に環形で形成される。このようなステーター４１０は、鉄心が積層されたステーターコア４１１と、前記ステーターコア４１１にコイルが巻かれて形成されたインナー及びアウター捲線部４１２、４１３で構成されている。この際、前記インナー捲線部４１２はステーター４１０の内側に配置され、前記アウター捲線部４１３は、ステーター４１０の外側に配置される。

また、前記インナーローター４２０は、ステーター４１０のインナー捲線部４１２に対応するように前記第１洗濯軸３１０に固定され、前記アウターローター４３０は、第２洗濯軸３２０に回転中心が連結されると共に、前記アウター捲線部４１３に対応するように設けられる。

前記二重ローターモーター４００としては、インダクションモーター又はブラシレスモーターを適用することができる。このようなモーターに関しては、第１実施例で上述したものと実質的に同一であるので、これについての説明は省略する。

前記二重ローターモーター４００は、洗濯機の容量及び設計によって極、及び相の個数と捲線方法を異なるようにすることができる。また、前記ステーター４１０は、インナー 捲線部４１２と、アウター捲線部４１３との間に電磁気的に影響を受けないように形成されることが好ましい。

一方、前記第１洗濯軸３１０と、第２洗濯軸３２０を回転可能に支持するようにベアリング３３０が設置されることが好ましい。即ち、前記ベアリング３３０は、第１洗濯軸３１０と第２洗濯軸３２０、及び外槽３０１の間にそれぞれ設置される。
これにより、前記第１、２洗濯軸３１０、３２０は、インナーローター４２０又は/及びアウターローター４３０が回転することによって独立的に回転可能になる。

この際、前記外槽に溜められた洗濯水が漏洩することを防止するために、前記ベアリングの間の隙間をシーリングできるような構造を形成することが好ましい。

以下、上述した洗濯機の第２実施例の作用について説明する。

このような洗濯機は、洗濯によって洗濯工程、排水工程、脱水工程、及び濯ぎ工程などを選択的又は一括的に行う。

前記洗濯工程が始まると、前記二重ローターモーター４００に電源が印加される。前記二重―ローターモーター４００がインダクションモーターの場合、前記ステーター４１０のインナー捲線部４１２と、アウター捲線部４１３に流れる電流によって回転磁界と、前記インナーローター４２０とアウターローター４３０のコア４３１で発生した誘導起電力との相互作用によって駆動力が発生する。

又は、前記二重ローターモーター４００がブラシレスモーターの場合、前記ドライブの整流回路は、ホールセンサーによってローターがどの位置にあるかを感知し、この信号に基づき電子回路を制御して、回転磁界を発生する。この際、インナーローター４２０と、アウターローター４３０は、図７に示したように反対方向に回転する。前記インナーローターは、アウターローターに比べて相対的に低速回転する。

次いで、前記インナーローター４２０の駆動力は、第１洗濯軸３１０を介して内槽に伝達され、同時に前記アウターローター４３０の駆動力は、第２洗濯軸３２０を介してパルセーター３０３に伝達される。この際、前記第１、２洗濯軸の間に設置されたベアリングは、各洗濯軸を独立的に回転可能にする。

また、第１洗濯軸３１０は、内槽を相対的に高速で回転させ、第２洗濯軸３２０は、パルセーター３０３を相対的に低速回転させる。

このように内槽とパルセーターとが反対方向に回転と共に、交互に回転することにより、水流がさらに急激になり、洗濯物の洗浄力を向上させることができる。
このような洗濯工程が終了すると、次いで排水工程が始まり、洗濯水が排水された後、脱水工程が始まる。

前記脱水工程が始まると、前記二重ローターモーター４００に電源が印加される。前記インナーローター４２０と、アウターローター４３０とは同時に回転する。この際、前記両ローターは同一の速度で回転する。また、前記インナーローターとアウターローターは、洗濯工程時に比べて相対的に高速回転する。

前記インナーローター４２０の駆動力は、第１洗濯軸３１０を介して内槽に伝達され、同時に前記アウターローター４３０の駆動力は、第２洗濯軸３２０を介してパルセーター３０３へ伝達される。

次いで、第１、２洗濯軸３１０、３２０は、内槽とパルセーターを同一の速度で回転させる。この際、前記内槽とパルセーターは、洗濯工程時に比べて相対的に高速回転し、洗濯物を含有した洗濯水は脱水後、排水される。

上述した洗濯機の第２実施例の制御方法について説明する。

洗濯工程時、インナー捲線部４１２とアウター捲線部４１３に電源を印加して、インナーローター４２０とアウターローター４３０を異なる方向に回転させる(図７参照)。この際、前記インナーローター４２０は、アウターローター４３０に比べて相対的に高速回転したり、同一の速度で回転できる。この際、前記洗濯工程時には、インナーローターとアウターローター４３０を周期的に交互に回転させることもできる。

また、脱水工程時、インナー捲線部４１２とアウター捲線部４１３に電源を印加して、インナーローター４２０とアウターローター４３０を同一の方向に回転させることが好ましい(図８参照)。前記インナーローター４２０とアウターローター４３０は同一の速度で回転することが好ましい。これは洗濯物が損傷することを防止するためである。この際、前記脱水工程時に二つのローター４２０、４３０は、洗濯工程時に比べて相対的に高速回転することが好ましい。

また、濯ぎ工程時、インナーローターとアウターローターを異なる方向に回転させることが好ましい。これは、洗濯水の水流をより容易に形成するためである。この際、インナーローターをアウターローターより相対的に高速回転させることが好ましい。

上述した実施例の他にも本発明がその趣旨と範疇から外れることなく、他の特定の形態で具体化され得るという事実は該当技術に通常の知識を有する者には自明なことであろう。
したがって、上記の実施例は制限的なものではなく、例示的なものと見なされ、よって本発明は上述した詳細な説明に限定されず、添付の請求項の範疇及びその同等範囲内で変更可能である。

本発明に係る洗濯機の第１実施例を概略的に示す構成図である。 図１の駆動部の変形例を概略的に示す構成図である。 図１の洗濯機の駆動部のトルク性能を示すグラフである。 図１の洗濯機の洗濯工程時の駆動部の作用を示す動作状態図である。 図１の洗濯機の脱水工程時の駆動部の作用を示す動作状態図である。 本発明に係る洗濯機の第２実施例を示す構成図である。 図６の洗濯機の洗濯工程時の作用を示す動作状態図である。 図６の洗濯機の脱水工程時の作用を示す動作状態図である。

符号の説明

１００ 洗濯軸
２００ 二重ローターモーター
２１０ ステーター
２１１ コア
２１２ インナー捲線部
２１３ アウター捲線部
２２０、２２０ａ インナーローター
２３０ アウターローター
３０１ 外槽
３０２ 内槽
３０３ パルセーター
３１０ 第１洗濯軸
３２０ 第２洗濯軸
３３０ ベアリング
４００ 二重ローターモーター
４１０ ステーター
４１１ コア
４１２ インナー捲線部
４１３ アウター捲線部
４２０ インナーローター
４３０ アウターローター
４３１ コア

Claims (23)

1. 外槽を貫通して内槽に連結される洗濯軸と、
   前記洗濯軸に連結され、前記洗濯軸の回転速度を可変させるように独立的でかつ二重に捲線された二重ローターモーターとを含んで構成される洗濯機。
2. 前記二重ローターモーターは、
   前記洗濯軸を取り囲むように外槽に固定され、インナー捲線部と、アウター捲線部を有するステーターと、
   前記アウター捲線部に対応し、前記洗濯軸が回転中心に連結されるアウターローターと、
   前記インナー捲線部に対応し、前記アウターローター又は洗濯軸に連結されるインナーローターとを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記ステーターは洗濯軸を基準に環形に配置され、
   前記インナーローターは、ステーターのインナー捲線部に対応するマグネットを有し、
   前記アウターローターは、ステーターとインナーローターの外側を取り囲み、
   前記アウター捲線部に対応するマグネットを有することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記インナーローターは、洗濯軸の外周面からステーターの内側面に延長されることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
5. 前記インナーローターは、アウターローターの一面から外槽側に延長されることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
6. アウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる洗濯段階と、
   インナー捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる脱水段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
7. インナー捲線部又はアウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる濯ぎ段階をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
8. 前記洗濯軸は、洗濯段階より脱水段階に相対的に高速回転することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
9. 洗濯段階では洗濯軸を正逆回転させることを特徴とする請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
10. インナー捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる洗濯段階と、
    アウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる脱水段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
11. インナー捲線部又はアウター捲線部に電源を印加して、洗濯軸を回転させる濯ぎ段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機の制御方法。
12. 前記洗濯軸は、洗濯段階より脱水段階を相対的に高速回転することを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
13. 洗濯段階では、洗濯軸を正逆回転させることを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機の制御方法。
14. 外槽を貫通して内槽に連結される第１洗濯軸と、
    前記第１洗濯軸の内部に回転可能に挿入され、パルセーターに連結される第２洗濯軸と、
    前記第１洗濯軸と第２洗濯軸とに連結され、前記第１洗濯軸と第２洗濯軸を独立的に回転させるように捲線される二重ローターモーターを含むことを特徴とする洗濯機。
15. 前記二重ローターモーターは、
    前記第１洗濯軸を取り囲むように外槽に固定され、インナー捲線部とアウター 捲線部が捲線されるステーターと、
    前記インナー捲線部に対応し、前記第１洗濯軸に固定されるインナーローターと、
    前記アウター捲線部に対応し、前記第２洗濯軸に回転中心が連結されるアウターローターと、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機。
16. 前記二重ローターモーターは、インダクションモーター又はブラシレスモーターであることを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
17. 前記第１洗濯軸と第２洗濯軸、及び外槽の間にはベアリングがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
18. インナーローターとアウターローターを他の方向に回転させる洗濯段階と、
    インナーローターとアウターローターを同一の方向に回転させる脱水段階と、を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
19. インナーローターとアウターローターを他の方向に回転させる濯ぎ段階をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の洗濯機の制御方法。
20. 前記洗濯段階では、インナーローターをアウターローターより相対的に高速回転させることを特徴とする請求項１８に記載の洗濯機の制御方法。
21. 前記脱水段階では、インナーローターとアウターローターを同一の速度で回転させることを特徴とする請求項１８に記載の洗濯機の制御方法。
22. 前記濯ぎ段階では、インナーローターをアウターローターより相対的に高速回転させることを特徴とする請求項１９に記載の洗濯機の制御方法。
23. 前記洗濯段階ではインナーローターとアウターローターを交互に回転させることを特徴とする請求項１８に記載の洗濯機の制御方法。

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