JP2006062118A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】複数のノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ４を、当該記録幅が記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに交差するように、搬送方向Ｘとは交差する方向に互いに平行に整列させた構成を有する記録ヘッドＨＤを備え、記録ヘッドＨＤの各ヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ４の整列位置を搬送ベルトＶの蛇行量に応じて調整するようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送ベルト上に載置された記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減する技術に関する。

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列されたライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ラインヘッド型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
このラインヘッド型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ラインヘッド型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。以降、本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。

このライン型インクジェット記録装置では、従来、記録媒体を搬送する搬送ベルト上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクを吐出する複数のヘッドユニットを、記録媒体の搬送方向に対して傾斜するラインに沿って配設した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１０３５９８号公報（第９頁、図２、図４、図５及び図８）

しかしながら、上記特許文献１の構成では、一つの色のインクを吐出するヘッドユニットの複数が、搬送方向に対して傾斜するラインに沿って配設されているため、ヘッドユニット同士間には搬送方向に所定の間隔を有することになる。すなわち、図７（ａ）に示すように、記録媒体の搬送方向Ｘとは交差する方向であるＹ方向に隣り合う二つのヘッドユニットＨ１、Ｈ２同士間は、Ｘ方向に間隔Ｘ１を有している。この間隔Ｘ１は、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の干渉を回避するために必要となる。なお、この図７において、符号Ｄｔは、ヘッドユニットＨ１、Ｈ２のノズルＮＺから記録媒体の記録面にインク滴が吐出されて形成されたドットを示し、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の記録の境界部のドットＤｔをそれぞれ二点鎖線で結んで示した。

そして、搬送ベルトの回転において、用紙搬送系を構成する部品の精度によって搬送ベルトが蛇行する蛇行現象が発生してしまうと、図７（ａ）に示すように、Ｘ方向に間隔Ｘ１を有するヘッドユニットＨ１及びＨ２同士間の記録の境界部におけるドットＤｔ同士間の間隔が大きく広がってしまったり、密になってしまったりして記録の濃淡むらが発生し、記録品質が低下してしまうという未解決の課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルトの蛇行による記録品質の低下を軽減することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅が前記記録媒体の搬送方向に交差するように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に互いに平行に整列させた構成を有する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドの各前記ヘッドユニットの整列位置を前記搬送ベルトの蛇行量に応じて調整するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

また、第２の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅が前記記録媒体の搬送方向に交差するように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に互いに平行に整列させた構成を有する記録ヘッドと、前記搬送ベルトの蛇行量を検出する蛇行検出手段と、検出された前記蛇行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向に沿って、前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向から見て前記複数のヘッドユニット同士が重ならない範囲内で移動させるヘッド移動手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記の構成によれば、ヘッドユニットは、蛇行検出手段が検出した蛇行量に基づいて、記録媒体の搬送方向とは直行する方向から見てヘッドユニット同士が重ならない範囲内で、記録媒体の搬送方向に沿って移動される。

上記により、ヘッドユニット同士が干渉することなく、これらヘッドユニット同士間の記録の境界部におけるドット間の間隔を変化させることが可能となる。
また、第３の発明は、第２の発明において、前記複数のヘッドユニットの少なくとも端部の前記ノズルから前記インク滴を吐出させてテストパターンを形成した前記記録媒体から、前記テストパターンを読み取る画像読み取り手段をさらに備え、前記ヘッド移動手段は、前記テストパターンの読み取り画像情報に基づいて、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に隣り合う前記ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち、最大値の減少及び最小値の増加のいずれか一方を行うように、前記ヘッドユニットを移動することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
ここで、ドットとは、記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して形成される記録の最小単位をいう。

上記の構成によれば、ヘッドユニットは、テストパターンを読み取った画像情報に基づいて、ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち最大値を減少させるように又は最小値を増加させるように、移動される。
上記により、ドット間隔が広がったり、密になったりして発生する記録の濃淡むらを軽減するように、ヘッドユニットを移動させることが可能となる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、ベルト変位計ＤＭと、ドット位置読取り部ＳＣと、排紙部ＥＪと、を備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。

用紙搬送部ＣＶは、用紙搬送部ＣＶの平面図である図２（ａ）に示すように、用紙搬送部を駆動する図示しない搬送部駆動モーターから動力が伝達される駆動軸ＤＳと、この駆動軸ＤＳに平行且つ駆動軸ＤＳの上流側に配設される従動軸ＦＳと、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。

また、従動軸ＦＳは、図示しないが、駆動軸ＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
そして、搬送ベルトＶは、搬送部駆動モーターの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。なお、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶの内側に配設されたサクションファンＳＦによって、搬送ベルトＶに形成された図示しない吸引開口を介して搬送ベルトＶ上に吸着され、搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように搬送される。

また、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶの回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサーＩＳを備えている。
このインデックスセンサーＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサーで構成され、搬送ベルトＶに設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングや、後述する記録ヘッドＨＤの各ヘッドユニットＨＵｉ（ｉ＝１〜４）が記録を行うタイミングなどを計るきっかけとなる。

記録ヘッドＨＤは、ヘッドユニットＨＵｉが、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれ用紙搬送部ＣＶ上で、インク滴が吐出されるノズルを記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて配設されている。
ヘッドユニットＨＵｉは、図１（ａ）中のＢ部詳細を示す図である図３（ａ）に示すように、Ｘ方向にばねＳＰと積層圧電アクチュエータＰＺとに挟まれ、Ｙ方向の両側面を支持枠ＦＲの内側面に当接させてＸ方向に摺動可能に支持されている。

ここで、ヘッドユニットＨＵｉに設けられているノズルの配列について説明する。なお、ヘッドユニットＨＵｉは、説明の便宜上、異なる符号を付してあるが、同一のものであり、ここでは、ヘッドユニットＨＵ１を例に説明する。
ヘッドユニットＨＵ１は、底面図である図３（ｂ）に示すように、インク滴を吐出するノズルＮＺが配列距離ＫＨに亘って配列形成されている。この配列距離ＫＨがヘッドユニットＨＵ１の記録幅となる。なお、この図３において、ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。また、ヘッドユニットＨＵｉとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してノズルＮＺからインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。

そして、記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、これらのヘッドユニットＨＵｉが収められた支持枠ＦＲを、ヘッドユニットＨＵｉの記録幅ＫＨをＹ方向に向けて、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれの所定間隔で並べて配設した構成を有している。
つまり、ヘッドユニットＨＵ２〜ＨＵ４をＸ方向に移動させてヘッドユニットＨＵ１〜ＨＵ４の記録幅ＫＨをＹ方向に整列させると、図３（ｃ）に示すように、インクジェット記録装置１におけるＹ方向の記録領域ＫＲが構成される。

ヘッドユニットＨＵｉは、支持枠ＦＲ内で上述したばねＳＰによって積層圧電アクチュエータＰＺ側に付勢されており、積層圧電アクチュエータＰＺが駆動されると、Ｘ方向すなわち記録用紙Ｐの搬送方向に沿って移動される。このとき、支持枠ＦＲ内に配設されているヘッド変位計ＬＳによってＸ方向のヘッドユニットＨＵｉの変位が計測され、積層圧電アクチュエータＰＺの駆動が制御される。なお、ヘッド変位計ＬＳとしては、反射型のレーザー変位計などを採用することができる。

ベルト変位計ＤＭは、例えば、反射型のレーザー変位計などによって構成され、搬送ベルトＶのＹ方向の変位を計測する。このベルト変位計ＤＭの計測によって、搬送ベルトＶの蛇行量を把握することが可能となる。
ドット位置読み取り部ＳＣは、ＣＣＤ等の光学センサーを備える光学スキャナーなどの画像情報入力装置で構成され、記録用紙Ｐに記録した後述するテストパターンからヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部におけるドットの位置を読み取る。読み取ったドットの位置に基づいて、記録の境界部におけるドット間隔を把握することが可能となる。

ここで、前述したインクジェット記録装置１の各主要部の制御のつながりについて説明する。
インクジェット記録装置１は、前述した主要構成の他に、ブロック図である図４に示すように、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙する給紙部ＫＳをさらに備えている。
また、インクジェット記録装置１は、給紙部ＫＳを制御する給紙制御部ＫＳＤと、ゲートローラＧＲを制御するゲートローラ制御部ＧＲＤと、サクションファンＳＦを制御するサクション制御部ＳＦＤと、インデックスセンサーＩＳを制御するセンサー制御部ＳＤと、搬送部駆動モーターＭ０を制御するモーター制御部ＭＤと、各ヘッドユニットＨＵｉを制御するヘッドユニット制御部ＨＵＤと、排紙部ＥＪを制御する排紙制御部ＥＪＤと、ベルト変位計ＤＭを制御するベルト変位計制御部ＤＭＤと、ドット位置読み取り部ＳＣを制御するドット位置読み取り制御部ＳＣＤと、ヘッド変位計ＬＳを制御するヘッド変位計制御部ＬＳＤと、積層圧電アクチュエータＰＺを制御する積層圧電アクチュエータ制御部ＰＺＤと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、記録情報に基づいて上記の各制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＳＦＤ、ＳＤ、ＭＤ、ＨＵＤ、ＥＪＤ、ＤＭＤ、ＳＣＤ、ＬＳＤ、ＰＺＤに動作の指令を出すＣＰＵと、を備えている。

次に、インクジェット記録装置１における記録の動作について、以下に説明する。
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、ＣＰＵがモーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を送り、搬送部駆動モーターＭ０は、モーター制御部ＭＤによって、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、駆動が制御される。

これと同時に又はこれより遅れて、ＣＰＵは、ゲートローラＧＲへの記録用紙Ｐの供給を指示する給紙指令を給紙制御部ＫＳＤに送る。
ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤは、給紙部ＫＳを制御し、複数の記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセットから記録用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲに供給させる。

ゲートローラＧＲは、記録用紙Ｐが供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正する。
そして、インデックス部ＩＤがインデックスセンサーＩＳの発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサーＩＳからＣＰＵにインデックス信号が出力される。
ＣＰＵは、インデックス信号が入力されると、各ヘッドユニットＨＵｉが記録用紙Ｐに記録を行う時間の計測を開始するとともに、ゲートローラ制御部ＧＲＤにゲートローラＧＲの駆動を制御させ、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ送り出す。

これと同時に又はこれより遅れて、ＣＰＵは、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを制御させて吸引を開始させる。
用紙搬送部ＣＶへ送り出された記録用紙Ｐは、搬送部駆動モーターＭ０の駆動によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転されている搬送ベルトＶの外周面に載置され、ヘッドユニットＨＵｉ下へ導かれる。

そして、ＣＰＵは、計測している時間でヘッドユニットＨＵ１による記録を開始するタイミングになったときに、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第一の記録指令を送る。
ヘッドユニット制御部ＨＵＤは、第一の記録指令に基づいて、ヘッドユニットＨＵ１を制御し、搬送ベルトＶによって連続的に搬送されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて記録幅ＫＨを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて第一の記録を実施させる。

ＣＰＵは、順次、計測している時間でヘッドユニットＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４による記録を開始するタイミングになったときに、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第二、第三及び第四の記録指令を送る。
ヘッドユニット制御部ＨＵＤは、第二、第三及び第四の記録指令に基づいて、各ヘッドユニットＨＵ２〜ＨＵ４を制御し、第一の記録と同様に、第二、第三及び第四の記録を実施させる。

第四の記録が終了したことに基づいて、ＣＰＵは、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを制御させて吸引を停止させ又は弱める。
第四の記録が終了すると、一枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了し、その記録用紙Ｐは、排紙制御部ＥＪＤが制御する排紙部ＥＪによってインクジェット記録装置１外へ排出される。

ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、ＣＰＵは、新たな給紙指令を給紙制御部ＫＳＤに送って新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給させ、記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
次に、インクジェット記録装置１におけるヘッドユニット位置調整の動作及び処理の流れについて、以下に説明する。なお、ここでは、ヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部における最大のドット間隔を狭める場合を例に説明する。

ヘッドユニット位置調整は、インクジェット記録装置１の電源がＯＦＦからＯＮになったとき、又は、ユーザーが任意に指示したときに、ＣＰＵが図５に示すヘッドユニット位置調整処理を開始することによって動作が開始される。
まず、ステップＳ１において、後述するテスト記録処理を実施してステップＳ２に移行する。

ここで、テスト記録とは、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、ヘッドユニットＨＵｉのすべてのノズルＮＺから所定の周期でインク滴を吐出してドットを形成する記録をいう。インクジェット記録装置１におけるテスト記録では、ドットの形成とともに、ベルト変位計ＤＭによる搬送ベルトＶの蛇行量の計測も実施される。
次いで、ステップＳ２において、ドット位置読み取り制御部ＳＣＤにドット位置読み取り指令を出力し、ドット位置読み取り部ＳＣにテスト記録結果のドットの位置を読み取らせてステップＳ３に移行する。

このステップＳ３において、ドット位置データを読み込んでステップＳ４に移行する。
このステップＳ４において、Ｙ方向のすべてのドット間隔ΔＹを算出してステップＳ５に移行する。
このステップＳ５において、ドット間隔ΔＹのうちで最大となる最大ドット間隔ΔＹｍａｘを算出してステップＳ６に移行する。

ここで、ドット間隔ΔＹのうちで最大となる最大ドット間隔ΔＹｍａｘは、蛇行する記録用紙Ｐにテスト記録を行った結果の一例を模式的に示す図７（ａ）に示すように、図中Ｃ部のドット間隔となる。
ステップＳ６において、最大ドット間隔ΔＹｍａｘが許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内である（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、許容範囲を超えている（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ７に移行する。

このステップＳ７において、後述するテスト記録処理でベルト変位計ＤＭから取得したベルト変位データを読み込んでステップＳ８に移行する。
このステップＳ８において、ヘッドユニットＨＵｉのＸ方向への可動範囲内で、最大ドット間隔ΔＹｍａｘが最小となるヘッドユニットＨＵｉの移動量ΔＸを算出してステップＳ９に移行する。

このステップＳ９において、積層圧電アクチュエータＰＺに印加する駆動電圧Ｖａを初期値に設定してステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０において、積層圧電アクチュエータ制御部ＰＺＤに積層圧電アクチュエータＰＺに駆動電圧Ｖａを印加するように駆動を制御させてステップＳ１１に移行する。

このステップＳ１１において、ヘッド変位計ＬＳの変位計測データΔＸａを読み込んでステップＳ１２に移行する。
このステップＳ１２において、変位計側データΔＸａがヘッドユニットＨＵｉの移動量ΔＸに一致したか否かを判定し、一致した（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、一致していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、現在の駆動電圧Ｖａに電圧ΔＶａを加算して新たな駆動電圧ＶａとしてステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１のテスト記録処理は、図６に示すように、まずステップＳ３１において、モーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように搬送部駆動モーターＭ０を制御させてステップＳ３２に移行する。

このステップＳ３２において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給させてステップＳ３３に移行する。
このステップＳ３３において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３４に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。

ステップＳ３４において、タイマーＴｍ１を起動して時間Ｔａの計測を開始し、ステップＳ３５に移行する。
このステップＳ３５において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給させてステップＳ３６に移行する。
このステップＳ３６において、サクション制御部ＳＦＤにサクションファンＳＦを起動させてステップＳ３７に移行する。

このステップＳ３７において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ１に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ１に達するまで待機する。
ステップＳ３８において、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第一の記録指令を出力し、ヘッドユニットＨＵ１のすべてのノズルＮＺからインク滴を所定周期で吐出させてドットＤｔの形成を開始させ、ステップＳ３９に移行する。

このステップＳ３９において、ベルト変位計制御部ＤＭＤにベルト変位計ＤＭを制御させ、搬送ベルトＶのＹ方向における変位計側データであるベルト変位データの取り込みを開始してステップＳ４０に移行する。
ここで、ベルト変位データは、ＣＰＵが備える図示しないデータ格納部に、ベルト変位計ＤＭの変位計側データを所定の周期で、タイマーＴｍ１の計測時間Ｔａとともに順次格納させることによって、時系列データとして得られる。

ステップＳ４０において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ２に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ２に達するまで待機する。
ステップＳ４１において、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第二の記録指令を出力し、ヘッドユニットＨＵ２のすべてのノズルＮＺからインク滴を所定周期で吐出させてドットＤｔの形成を開始させ、ステップＳ４２に移行する。

このステップＳ４２において、時間Ｔａが所定時間Ｔ３に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４３に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ３に達するまで待機する。
ステップＳ４３において、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第三の記録指令を出力し、ヘッドユニットＨＵ３にドットＤｔの形成を開始させ、ステップＳ４４に移行する。

このステップＳ４４において、時間Ｔａが所定時間Ｔ４に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４５に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ４に達するまで待機する。
ステップＳ４５において、ヘッドユニット制御部ＨＵＤに第四の記録指令を出力し、ヘッドユニットＨＵ４にドットＤｔの形成を開始させ、ステップＳ４６に移行する。

このステップＳ４６において、第四の記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４７に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、第四の記録が終了するまで待機する。
ステップＳ４７において、ベルト変位データの取り込みを停止してステップＳ４８に移行する。

このステップＳ４８において、タイマーＴｍ１をリセットしてから図５に示すヘッドユニット位置調整処理に戻る（リターン）。
なお、図５に示すヘッドユニット位置調整処理において、最小ドット間隔ΔＹｍｉｎを広げる場合には、ステップＳ５で最小ドット間隔ΔＹｍｉｎを算出し、ステップＳ６で最小ドット間隔ΔＹｍｉｎが許容範囲内か否かを判定し、ステップＳ８でヘッドユニットＨＵｉの可動範囲内で最小ドット間隔ΔＹｍｉｎが最大となる移動量ΔＸをするようにすればよい。

また、本実施形態において、ベルト変位計ＤＭが蛇行検出手段に対応し、積層圧電アクチュエータＰＺがヘッド移動手段に対応している。
上記により、ヘッドユニットＨＵｉ同士が干渉することなく、これらヘッドユニットＨＵｉ同士間の記録の境界部におけるドットＤｔ間の間隔を変化させることが可能となり、ドットＤｔ間隔が広がったり、密になったりして発生する記録の濃淡むらを軽減することができる。
また、インクジェット記録装置１がベルト変位計ＤＭ及びドット位置読み取り部ＳＣを備えているため、非記録状態における所望のタイミングでヘッドユニットＨＵｉを移動させることが可能となる。

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部を示す外観図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニット位置調整処理の流れを説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のテスト記録処理の流れを説明する図。 本発明の実施形態の効果を説明する図。

符号の説明

１…インクジェット記録装置、ＨＵ１〜ＨＵ４…ヘッドユニット、ＨＤ…記録ヘッド、ＫＨ…記録幅、ＤＭ…ベルト変位計、ＰＺ…積層圧電アクチュエータ、ＳＣ…ドット位置読み取り部

Claims (3)

1. 搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
   複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅が前記記録媒体の搬送方向に交差するように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に互いに平行に整列させた構成を有する記録ヘッドを備え、
   該記録ヘッドの各前記ヘッドユニットの整列位置を前記搬送ベルトの蛇行量に応じて調整するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送面とは反対側の面である記録面に、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
   複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録幅を有する複数のヘッドユニットを、当該記録幅が前記記録媒体の搬送方向に交差するように、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に互いに平行に整列させた構成を有する記録ヘッドと、
   前記搬送ベルトの蛇行量を検出する蛇行検出手段と、
   検出された前記蛇行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向に沿って、前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向から見て前記複数のヘッドユニット同士が重ならない範囲内で移動させるヘッド移動手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記複数のヘッドユニットの少なくとも端部の前記ノズルから前記インク滴を吐出させてテストパターンを形成した前記記録媒体から、前記テストパターンを読み取る画像読み取り手段をさらに備え、
   前記ヘッド移動手段は、前記テストパターンの読み取り画像情報に基づいて、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に隣り合う前記ヘッドユニット同士間の境界部におけるドット間隔のうち、最大値の減少及び最小値の増加のいずれか一方を行うように、前記ヘッドユニットを移動することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

Images