JP2006061364A - 手術器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端把持部を有する先端関節部100と、操作部103を有する手元関節部102と、操作部103を支持するハンドル部104と、先端関節部100と手元関節部102の互いの関節部の動作を連係させるワイヤを収容する腕部101と、を備えた手術器具であって、手元関節部102を支点として、操作部103とハンドル部104を上・下動作することによって先端関節部100を下・上動作させるとともに、操作部103とハンドル部104を左・右動作することによって先端関節部100を右・左動作させて、先端関節部100に首振り動作を行わせ、操作部103の指置き106,107を開・閉動作することによって先端把持部を開・閉動作させること。
【選択図】図5
Description
先端把持部を有する先端関節部と、操作部を有する手元関節部と、前記操作部を支持するハンドル部と、前記先端関節部と前記手元関節部の互いの関節部の動作を連係させるワイヤを収容する腕部と、を備えた手術器具であって、
前記手元関節部を支点として、前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作することによって前記先端関節部を下・上動作させるとともに、前記操作部と前記ハンドル部を左・右動作することによって前記先端関節部を右・左動作させて、前記先端関節部に首振り動作を行わせ、
前記操作部を開・閉動作することによって前記先端把持部を開・閉動作させる構成とする。
前記先端関節部と前記手元関節部における前記一対の転がり接触手段の内の一の転がり接触手段にプーリを設け、前記プーリに対して、前記先端関節部において前記先端把持部を取り付けるとともに前記手元関節部において前記操作部を取り付け、前記先端関節部と前記手元関節部の前記プーリにワイヤを掛け渡し、
前記先端関節部と前記手元関節部における前記一対の転がり接触手段の内の他の転がり接触手段にワイヤを掛け渡し、
前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作ならびに左・右動作させることによって、前記一対の転がり接触手段の内の他の転がり接触手段におけるワイヤを介した回転駆動ならびに前記プーリにおけるワイヤを介した回転駆動で前記先端関節部に首振り動作を行わせ、
前記操作部を開・閉動作させることによって、前記プーリにおけるワイヤを介した回転駆動で前記先端把持部に開・閉動作を行わせる構成とする。
手元側中間プレート133と先端側中間プレート10とは、それぞれの部品の凸部134と凸部20に沿わせるようにワイヤをループ上に配線する。ワイヤループと凸部134および凸部20はそれぞれ少なくとも1箇所で固定される、凸部134の動作によって、駆動ワイヤ5a,5bが動作し、駆動ワイヤ5a,5bの動作によって先端側の凸部20に力が伝わる。
100…先端関節部、101…腕部、102…手元関節部、103…操作部、104…ハンドル部、105…握り部、106…指置き、107…指置き、108…テンション調整機構、109…弾性体固定部、110…弾性体、111…手元側弾性体固定部、112…手元側関節部品プーリ接続部位、113…操作プーリ、114…操作指置き用バネ、115…指置き回転軸、116…軸受け、117…ハンドル梁部、118…バネ受け、119…軸受け挿入部、120…操作プーリ、121…操作指置き用バネ、122…指置き回転軸 、123…軸受け、124…ハンドル梁部、125…軸受け挿入部、126…バネ受け、127…回転軸、128…ハンドル梁部連結部、129…凸部、130…操作者把持部、131…凹部、132a…手元側ワイヤ案内用プーリ、132b…手元側ワイヤ案内用プーリ、132c…手元側ワイヤ案内用プーリ、132d…手元側ワイヤ案内用プーリ、132e…手元側ワイヤ案内用プーリ、132f…手元側ワイヤ案内用プーリ、132g…手元側ワイヤ案内用プーリ、132h…手元側ワイヤ案内用プーリ、133…手元側中間プレート、134…凸部、135…指置きプーリ、136…指置きプーリ、137…ワイヤ固定ネジ、137a…ネジ部、138…ワイヤ固定ネジ、138a…ネジ部、139…両ネジ連結部、139a…右ネジ部、139b…左ネジ部、140…板バネ型指置き、141…回転軸部、142…操作プーリ挿入部、143…回転軸部、144…操作プーリ挿入部、145…連結軸、146…連結軸、147…中間プレート、148…軸穴、149…軸穴、150a…軸穴、150b…軸穴、150c…軸穴、150d…軸穴、150e…軸穴、150f…軸穴、150g…軸穴、150h…軸穴、151…軸穴、152…軸穴、153…中間プレート、154…軸穴、155…軸穴、156…筒部、157…歯車部、158…軸穴、159…歯車部、160…軸穴、161…中間プレート、162…軸穴、163…軸穴、164…中間プレート、165…軸穴、166…軸穴、167…固定穴、168…弾性体固定穴、169…弾性体挿入穴、170…弾性体ガイド部、171…指置き、172…指置き、173…指入れ部、174…指入れ部、175…指置き回転軸、176…指置き回転軸、177…軸穴、178…軸穴、179…固定リング、18
0…固定リング、181…軸穴、182…軸穴、183…軸穴、184…軸穴、185…軸穴、186…手術ベッド、187…患者、188…トロカール、189…術具
Claims (8)
- 先端把持部を有する先端関節部と、操作部を有する手元関節部と、前記操作部を支持するハンドル部と、前記先端関節部と前記手元関節部の互いの関節部の動作を連係させるワイヤを収容する腕部と、を備えた手術器具であって、
前記手元関節部を支点として、前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作することによって前記先端関節部を下・上動作させるとともに、前記操作部と前記ハンドル部を左・右動作することによって前記先端関節部を右・左動作させて、前記先端関節部に首振り動作を行わせ、
前記操作部を開・閉動作することによって前記先端把持部を開・閉動作させる
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1において、
前記先端関節部と前記手元関節部には、転がり接触する一対の転がり接触手段をそれぞれ設け、
前記先端関節部と前記手元関節部における前記一対の転がり接触手段の内の一の転がり接触手段にプーリを設け、前記プーリに対して、前記先端関節部において前記先端把持部を取り付けるとともに前記手元関節部において前記操作部を取り付け、前記先端関節部と前記手元関節部の前記プーリにワイヤを掛け渡し、
前記先端関節部と前記手元関節部における前記一対の転がり接触手段の内の他の転がり接触手段にワイヤを掛け渡し、
前記操作部と前記ハンドル部を上・下動作ならびに左・右動作させることによって、前記一対の転がり接触手段の内の他の転がり接触手段におけるワイヤを介した回転駆動ならびに前記プーリにおけるワイヤを介した回転駆動で前記先端関節部に首振り動作を行わせ、
前記操作部を開・閉動作させることによって、前記プーリにおけるワイヤを介した回転駆動で前記先端把持部に開・閉動作を行わせる
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1又は2において、
前記操作部には、回動開放方向に互いに付勢された2つの開閉操作手段を設ける
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1又は2において、
前記操作部には、一の角部に切れ目のある略菱形形状のバネ性材質からなり、前記略菱形形状の膨らみ部分を指で挟む開閉操作手段を設ける
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1ないし4のいずれか1つの請求項において、
前記腕部には、前記先端関節部と前記手元関節部を連係動作させる前記ワイヤのテンションを調整するテンション調節機構を含み、
前記テンション調節機構と前記手元関節部の間に伸長および圧縮する弾性体を接続して前記手元関節部の安定位置を保持する
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの請求項において、
前記ハンドル部に手の平で保持する握り部を延設する
ことを特徴とする手術器具。 - 先端把持部を有する先端関節部と、操作部を有する手元関節部と、前記先端関節部と前記手元関節部の互いの関節部の動作を連係させるワイヤを収容する腕部と、を備えた手術器具であって、
前記手元関節部を支点として、前記操作部を上・下動作することによって前記先端関節部を下・上動作させるとともに、前記操作部を左・右動作することによって前記先端関節部を右・左動作させて、前記先端関節部に首振り動作を行わせ、
前記操作部を開・閉動作することによって前記先端把持部を開・閉動作させる
ことを特徴とする手術器具。 - 請求項7において、
前記操作部は、挿入した指の操作のみで回動開閉を可能とするとともに前記手術器具を保持可能とする、一対の部材からなる
ことを特徴とする手術器具。
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