JP5642788B2 - 手動の保持部及び快適な関節構造を備える操作体 - Google Patents
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Description
− 片手で保持されるよう構成されるハンドルを有し、且つ、固定支持体の上を摺動するよう制御ユニットを固定支持体に固定するための固定及び案内手段を有する制御ユニットと、
− ハンドル上に取り付けられ且つハンドルを保持する手の少なくとも1つの指によって荷重されるよう構成される少なくとも1つの制御部材と、
− アーム長手軸に沿って延び、制御ユニットが取り付けられる近位端部を有し、且つ、遠位端部を有する接続アームと、
− 接続アームの遠位端部に取り付けられ、工具を支持するよう構成される工具支持体を含み、且つ、少なくとも1つの制御部材によって作動される作業ユニットとを含み、
− ハンドルは、ハンドル長手軸に沿って細長く、掌内に保持されるよう適合され、親指は、保持区画内のその横方向表面を取り囲むよう、他の指と反対側にあり、
− ハンドルは、そのハンドル長手軸に対して横方向にある第一関節軸についての回転における少なくとも1つの自由度を備えた状態で、制御ユニット内に関節接続され、
− ハンドルの第一関節軸は、ハンドル長手軸に沿う中間位置にあり、その結果、保持区画は、ハンドルの第一関節軸の両側に延び、
− 第一関節軸は、接続アームの長手軸と交差する、
操作体を記載している。
Claims (8)
- 1つの手の内に保持されるよう構成されるハンドルを有する制御ユニットと、
前記ハンドルに取り付けられ且つ前記ハンドルを保持する前記手の少なくとも1つの指によって荷重されるよう構成される少なくとも1つの制御部材と、
アーム長手軸に沿って延び、前記制御ユニットが取り付けられる近位端部を有し、且つ、遠位端部を有する接続アームと、
該接続アームの前記遠位端部に取り付けられ、工具を支持するよう構成される工具支持体を含み、且つ、前記少なくとも1つの制御部材によって作動される作業ユニットとを含み、
前記ハンドルは、ハンドル長手軸に沿って細長く、前記ハンドルは、保持区画においてその横方向表面を取り囲むよう親指が他の指の反対側にある状態で、前記手の掌の内に保持されるよう適合され、
前記ハンドルは、そのハンドル長手軸に対して横方向の第一関節軸についての少なくとも1つの回転の自由度を備えて、前記制御ユニット内に関節接続され、
前記ハンドルの前記第一関節軸は、前記ハンドル長手軸に沿う中間位置にあり、その結果、前記保持区画は、前記ハンドルの前記第一関節軸の両側に延び、
前記第一関節軸は、前記接続アームの前記長手軸と交差する、
操作体であって、
前記ハンドル長手軸は、前記接続アームの前記長手軸と交差し、
前記ハンドルは、前記制御ユニットに対してその長手軸についての軸回転に抗して固定され、
当該操作体は、前記制御ユニットに対する前記ハンドルの動作と前記接続アームに対する前記工具支持体及び前記工具の動作との間の直接的又は間接的な結合手段を有さず、
前記第一関節軸は、前記ハンドルの前記保持区画に沿う均衡した中間位置にあることを特徴とする、
操作体。 - 前記ハンドルは、第二関節軸についての第二の回転の自由度を備えて、前記制御ユニット内に更に関節接続されることを特徴とする、請求項1に記載の操作体。
- 前記関節軸は、前記接続アームの前記長手軸と交差することを特徴とする、請求項2に記載の操作体。
- 前記関節軸又は複数の関節軸についての回転に抗して前記ハンドルを係止する手段を更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の操作体。
- 第一制御部材の作動は、制御本体内に収容される傾斜アクチュエータに命令し、前記制御本体は、傾斜動作において前記工具支持体を駆動することを特徴とする、請求項1に記載の操作体。
- 前記ハンドルは、前記第一関節軸についての1つの回転の自由度のみを備えて関節接続されることを特徴とする、請求項1に記載の操作体。
- 前記第一関節軸は、前記接続アームの前記長手軸に対して傾斜することを特徴とする、請求項6に記載の操作体。
- 前記制御ユニットの重心は、前記アーム長手軸上に実質的に中心化されることを特徴とする、請求項1に記載の操作体。
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