JP2006056080A - データ処理装置、データ処理方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数種のインクを用いて画像を記録する場合に、画像における主走査方向の周期的な濃度ムラの発生を抑えて、高品位な画像の記録を可能とする画像処理装置、画像処理方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法を提供すること。
【解決手段】 インクを吐出するインク種毎のノズル列として、主走査方向における間隔が比較的短いもの同士で同一画素の記録を行う（図１２（ａ））と、主走査方向における間隔が比較的遠いもの同士で記録を行う場合（図１２（ｂ））に比べ、着弾ズレが少ないことに着目し、主走査方向における間隔が比較的短いノズル列同士が同一画素の記録に用いられるように、画素データに割り付けるドット配置パターンを選択する。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、ドット配置パターンを用いた記録方式に関連する画像処理装置、画像処理方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関するものである。さらに詳しくは、複数種のインクを用いて記録を行う際に、異なるインク毎に、ｎ値化（ｎ≧３）した量子化データ（ｎ値）をＬ（横）×Ｍ（縦）のドット配置パターンに展開して記録を行うための画像処理装置、画像処理方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関するものである。

インクジェット記録装置においては、近年、記録液滴（インク滴）の小液滴化により、より高品位な画像を記録しようという試みがなされている。また一方においては、画像データの高速処理化を実現する提案がなされている。

特許文献１においては、入力した画像データを、複数の記録色毎に独立に変換処理する方法が提案されている。ここでいう変換処理は、ホスト装置において比較的低解像度、かつ多値の量子化処理を施すことを意図する。この変換処理が施された画像データがインクジェット記録装置に転送される。その記録装置においては、受信した低解像度かつ高量子化された画像データを、所定のドット配置パターンに変換し、このドット配置パターンに基づいて記録（所謂、ドットマトリクス記録）を行う。

このようなドット配置パターンを用いた記録方法としても、いくつかの提案がなされている。例えば、同一信号レベル（同一階調レベル）の入力画像データに対して、ドット配置が異なる複数のドット配置パターンを予め用意しておいて、その複数のドット配置パターンの中から選択したドット配置パターンを画像データに割り当てる。その場合、割り当てに用いるドット配置パターンを選択する方法としては、画素データの位置に応じて選択する手法、所定のビット数からなる乱数値に基づいて選択する手法、および画素列内における画像データの有無に応じて、使用するドット配置パターンをシーケンシャルに切り替える手法などが提案されている。

特開平９−４６５２２号公報

しかしながら、このようなドットマトリクス記録においては、以下のような不具合が生じるおそれがあった。

例えば、シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置によって画像を記録する場合、同一階調レベルの画像データが連続したときに、記録する画像中に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが移動する主走査方向において周期的に濃度ムラが現れるおそれがある。その原因としては、キャリッジに対する記録ヘッドの取り付け精度、インクの着弾精度、および記録装置本体におけるキャリッジの送り精度の誤差などが考えられる。

また、記録素子列（ノズル列）が主走査方向に複数並列に配される記録ヘッド（所謂、横並び構成の記録ヘッド）において、１つの記録色（インク色）当たりに複数の記録素子列が存在する場合には、記録色毎において、それぞれの記録色に対応する記録素子列間の距離が異なることがある。この場合には、主走査方向におけるキャリッジの送り精度などに起因して、インクの着弾ズレの程度が記録色間において異なり、主走査方向に周期的に現れる濃度ムラがより顕著になるおそれがある。このような濃度ムラは、単位ピクセル（単位画素）当たりのドットの被覆率（所謂、エリアファクター）と密接な関係にある。すなわち、同一画素内に異なる色のドットが配置される場合に、主走査方向と交差する副走査方向においてインクの着弾ずれが周期的に生じると、それらの異色のドット間における干渉の程度が変化する。そのため、所謂エリアファクターの変化が相対的に多い領域と少ない領域が発生し、これにより主走査方向に周期的に色ずれが生じて、視覚的に濃度ムラとなって現れる。

本発明の目的は、複数種のインクを用いて画像を記録する場合に、記録画像中における主走査方向の周期的な濃度ムラの発生を抑えて、高品位な画像の記録を可能とする画像処理装置、画像処理方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法を提供することにある。

本発明の画像処理装置は、少なくとも第１インクを吐出可能な第１ノズル列が主走査方向にずれて複数配置され且つ前記第１インクと異なる第２インクを吐出可能な第２ノズル列が主走査方向にずれて複数配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベルに対応したドット配置パターンを選択する画像処理装置において、前記第１ノズル列と第２ノズル列夫々に対応する画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択手段を備え、前記選択手段は、前記複数の第１ノズル列と複数の第２ノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列が同一画素の記録に用いられるように、前記ドット配置パターンの選択を行うことを特徴とする。

本発明の画像処理装置は、インクを吐出可能なノズル列が主走査方向にずらして複数列備えられた記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベル対応したドット配置パターンを選択する画像処理装置において、前記画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択手段を備え、前記選択手段は、前記複数のノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いノズル列の組合せで同一画素が記録されるように前記マトリクスパターンの選択を行うことを特徴とする。

本発明の画像処理方法は、少なくとも第１のインクを吐出可能な第１ノズル列が主走査方向にずられ複数配置され且つ前記第１インクと異なる第２インクを吐出可能な第２ノズル列が主走査方向にずれて複数配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データにドット配置パターンを割り付ける画像処理方法において、前記第１および第２インクそれぞれの同一量子化レベルの画像データに対して、複数の異なるドット配置パターンの中から１つのドット配置パターンを割り付ける割り付け工程を有し、前記割り付け工程では、前記複数の第１ノズル列と複数の第２ノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いもの同士で同一画素が記録されるように、前記画素データに割り付ける前記マトリクスパターンを選択することを特徴とする。

本発明の画像処理方法は、インクを吐出可能なノズル列が主走査方向にずらして複数列備えられた記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベルに対応したドット配置パターンを選択する画像処理方法において、前記画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択工程を有し、前記選択工程は、前記複数のノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いノズル列の組合せで同一画素が記録されるように前記マトリクスパターンの選択を行うことを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置は、上記の画像処理装置と、前記画素処理装置により選択されたドット配置パターンに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録方法は、上記の画像処理方法を実行する工程と、前記画素処理方法により割り付けられたドット配置パターンに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出する工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、主走査方向における間隔が比較的短いノズル列同士が同一画素の記録に用いられるように、画像データに割り付けるドット配置パターンを選択することにより、記録画像中における主走査方向の周期的な濃度ムラの発生を抑えて、高品位な画像を記録することができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。
（データ処理系の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る記録システムのデータ処理系のブロック構成図である。

本実施形態の記録装置は、大シアン（Ｃ）、小シアン（ＳＣ）、大マゼンタ（Ｍ）、小マゼンタ（ＳＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のインクによって記録を行うものであり、そのために、これらの色のインクを吐出する記録ヘッドが用いられる。図１の記録システムは、このような記録ヘッドを用いる記録装置（プリンタ）１５００と、ホスト装置１０００もしくは画像処理装置としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)を含む構成とされている。

ホスト装置１０００のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は、記録装置１５０００で記録する画像データを作成する処理を実行する。この画像データ、もしくはその編集等がなされる前のデータは、種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。本実施形態のＰＣは、例えば、ディジタルカメラで撮像したＪＰＥＧ形式の画像データを、ＣＦカードによって取り込むことができる。また例えば、スキャナで読み取ったＴＩＦＦ形式の画像データや、ＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウエブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータはＰＣのモニタに表示されて、アプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等がなされ、例えば、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。そして記録の指示に応じて、この画像データがプリンタドライバに渡される。

本実施形態のプリンタドライバは、その処理機能として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および記録データ作成Ｊ０００６の機能を有している。前段処理Ｊ０００２は、色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。本実施形態の前段処理Ｊ０００２は、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、本記録システムの記録装置によって再現される色域内に写像する関係を内容とする３次元ＬＵＴを用い、これに補間演算を併用して、８ビットの画像データＲ、Ｇ、Ｂを記録装置の色域内のデータＲ、Ｇ、Ｂに変換するデータ変換を行う。後段処理Ｊ０００３は、このように色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、ＳＭ、Ｃ、ＳＣ，Ｋを求める処理を行う。本実施形態では、この処理は前段処理と同様に、３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。

γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータ毎に、その階調値変換を行う。具体的には、本システムにおける記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、ＳＭ、Ｍ、Ｃ、ＳＣ、Ｋそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて８ビットデータを４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。最後に、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録イメージデータに記録制御情報を加えた記録データを作成する。

なお、上述したアプリケーションおよびプリンタドライバの処理は、それらのプログラムに従ってＣＰＵにより行われる。その際、プログラムはＲＯＭもしくはハードディスクから読み出されて用いられ、また、その処理実行に際してＲＡＭがワークエリアとして用いられる。

記録装置は、データ処理に関して、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。ドット配置パターン化処理Ｊ０００７は、実際の記録画像に対応する画素毎に、記録イメージデータである４ビットのインデックスデータ（階調値情報）に対応したドット配置パターンに従って、ドット配置を行う。このように、４ビットデータで表現される各画素に対して、その画素の階調値に対応したドット配置パターンを割当てることにより、画素内の複数のエリアの各々に対してドットのオン・オフが定義され、そして１画素内の各エリア毎に「１」または「０」のインクの吐出データが配置される。

このようにして得られる１ビットの吐出データは、マスクデータ変換処理Ｊ０００８によってマスク処理がなされる。すなわち、記録ヘッドによる所定幅の走査領域の記録を複数回の走査で完成するための各走査の吐出データを、それぞれの走査に対応したマスクを用いた処理によって生成する。走査毎の吐出データＹ、Ｍ、ＳＭ、Ｃ、ＳＣ、Ｋは、適切なタイミングでヘッド駆動回路Ｊ０００９に送られる。これにより、記録へッドＪ００１０が駆動され、吐出データに従ってそれぞれのインクが吐出される。なお、記録装置におけるドット配置パターン化処理Ｊ０００７やマスクデータ変換処理Ｊ００１８は、それら専用のハードウエア回路を用い、記録装置の制御部を構成するＣＰＵの制御の下において実行される。

なお、これらの処理は、プログラムに従ってＣＰＵにより行われてもよく、またＰＣにおける例えばプリンタドライバによって実行されるものでもよい。本発明を適用する上において、これら処理の形態が問われないことは、以下の説明からも明らかである。

さらに、本明細書において「画素」とは、階調表現できる最少単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最少単位である。本例のドット配置パターン化処理において、１つの画素は２×４のマスで構成されるパターンに対応し、この１画素内の各マスをエリアと定義する。この「エリア」は、ドットのオン・オフが定義される最少単位である。これに関連して、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４にいう「画像データ」は、処理対象である画素の集合を表しており、各画素が本実施形態では８ビットの階調値を内容とするデータである。また、ハーフトーニングＪ０００５にいう「画素データ」は、処理対象である画素データそのものを表している。本実施形態のハーフトーニングＪ０００５では、上記の８ビットの階調値を内容とする画素データが、４ビットの階調値を内容とする画素データ(インデックスデータ)に変換される。

（インクジェット記録装置の全体構成）
図２は、インクジェット記録装置１５００の主要な機構部分の基本構成例を示す図である。
図２において、ヘッドカートリッジ１がキャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ１は、記録ヘッド部およびインクタンク部を有し、また記録ヘッド部を駆動するための信号などを授受するためのコネクタ（不図示）が設けられている。ヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２には、ヘッドカートリッジ１側のコネクタを介して、そのヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。

キャリッジ２は、矢印Ｘの主走査方向に延在するように装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って、往復移動可能に案内支持されている。このキャリッジ２は、主走査モータ（キャリッジモータ）４の駆動力により、モータプーリ５、従動プーリ６、およびタイミング・ベルト７等の駆動機構を介して駆動されると共に、その位置および移動が制御される。また、キャリッジ２にはホームポジションセンサ３０が設けられている。これにより、遮蔽板３６の位置をキャリッジ２上のホームポジションセンサ３０が通過した際に、キャリッジ２の位置を知ることが可能となる。

また、給紙モータ３５の駆動力により、ギアを介してピックアップローラ３１を回転させることにより、記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、オートシートフィーダ（以降、「ＡＳＦ」ともいう）３２から一枚ずつ分離されて給紙される。更に記録媒体８は、搬送ローラ９の回転により、ヘッドカートリッジ１の吐出口面（吐出口が形成される面）と対向する位置（プリント部）を通って、矢印Ｙの副走査方向に搬送される。搬送ローラ９は、ＬＦモータ（紙送りモータ）３４によりギアを介して回転される。その際、記録媒体８が給紙されたか否かの判定と、給紙時における記録媒体８の先端の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ３３の位置を記録媒体８が通過した時点にて行われる。更に、記録媒体８の後端の位置、および記録媒体８の実際の後端位置に基づいて現在の記録位置を割り出すためにも、ペーパエンドセンサ３３は使用される。

記録媒体８は、記録位置において平坦な記録面が形成されるように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。キャリッジ２に搭載されたヘッドカートリッジ１は、その吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出するように保持されて、その吐出口面は、２組の搬送ローラ対３の間において記録媒体８と記録面と平行となる。

（記録ヘッドの構成）
ヘッドカートリッジ１は、例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドカートリッジであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている。すなわち、ヘッドカートリッジ１における記録ヘッド部は、その電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの気泡の圧力を利用して、吐出口からインクを吐出することができる。もちろん、圧電素子を用いてインクを吐出する等、インクの吐出方式はいずれの方式であってもよい。

図３は、ヘッドカートリッジ１における記録ヘッド部の主要部の模式図である。
同図において、１００は、吐出口１１０から比較的多量（第１の吐出量）のシアンインクを吐出する大シアンドット形成用の第１記録ヘッド（Ｃ１）、１０１は、吐出口１１１から比較的少量（第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量）のシアンインクを吐出する小シアンドット形成用の第１記録ヘッド（ＳＣ１）である。１０２は、吐出口１１２から比較的多量（第１の吐出量）のマゼンタインクを吐出する大マゼンタドット形成用の第１記録ヘッド（Ｍ１）、１０３は、吐出口１１３から比較的少量（第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量）のマゼンタインクを吐出する小マゼンタドット形成用の第１記録ヘッド（ＳＭ１）である。１０４は、吐出口１１４からイエローインクを吐出する第１記録ヘッド（Ｙ１）である。

また１０５は、吐出口１１５からイエローインクを吐出する第２記録ヘッド（Ｙ２）である。１０６は、吐出口１１６から比較的少量のマゼンタインクを吐出する小マゼンタドット形成用の第２記録ヘッド（ＳＭ２）、１０７は、吐出口１１７から比較的多量のマゼンタインクを吐出する大マゼンタドット形成用の第２記録ヘッド（Ｍ２）である。１０８は、吐出口１１８から比較的少量のシアンインクを吐出する小シアンドット形成用の第２記録ヘッド（ＳＣ２）、１０９は、吐出口１１９から比較的多量のシアンインクを吐出する大シアンドット形成用の第２記録ヘッド（Ｃ２）である。

記録ヘッドＣ１，Ｃ２の吐出口１１０，１１９は、ノズルピッチＰの１／２だけ副走査方向にずれている。同様に、記録ヘッドＳＣ１，ＳＣ２の吐出口、記録ヘッドＭ１，Ｍ２の吐出口、記録ヘッドＳＭ１，ＳＭ２の吐出口、記録ヘッドＹ１，Ｙ２の吐出口もそれぞれノズルピッチＰの１／２だけ副走査方向にずれている。ここでは、図示しないが、ブラックインク吐出用の記録ヘッドも同様に構成されて、図３のカラーインク吐出用の記録ヘッドと共に主走査方向に並べて配備される。吐出口１１０，１１２，１１４，１１６、および１１８は奇数ラスターＲｏ上に位置し、吐出口１１１，１１３，１１５，１１７、および１１９は偶数ラスターＲｅ上に位置する。

これらの記録ヘッド群を１つとしてヘッドカートリッジ１が構成されている。ヘッドカートリッジ１において、それら個々の記録ヘッドには、上述したように吐出口列（ノズル列）が形成されている。個々の記録ヘッドにおけるノズル群は、主走査方向と交差する方向（本例では、主走査方向にほぼ直交する方向）に配列されている。厳密には、インクの吐出タイミングとの関係から、ノズル群が主走査方向に多少斜めに配列される場合もある。また、各記録ヘッドにおけるノズル群は主走査方向に並ぶように配列されている。つまり、それぞれの記録ヘッドが主走査方向に配列されて、所謂、横並び形態とされている。更に、ヘッドカートリッジ１は、上記複数の記録ヘッドが一体に形成された構成であってもよいし、上記複数の記録ヘッドが別体で形成された構成であってもよい。

（制御系の構成）
図４は、このような記録装置の制御系のブロック構成図である。
図４において、４００は記録信号を入力するインターフェース、４０１はＭＰＵ、４０２はＭＰＵ４０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭである。４０３は、各種データ（記録信号や記録ヘッドに供給される画像データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であり、記録ドット数や記録ヘッドの交換回数等も記憶することができる。４０４は、記録ヘッド部５０１の記録ヘッド２０１に対する画像データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３の相互間におけるデータの転送制御も行う。前述したように、４は、記録ヘッド２０１をキャリッジ２と共に主走査方向に搬送するためのキャリッジモータであり、３４は、記録媒体８を副走査方向に搬送するための搬送モータである。４０７、４０８は、キャリッジモータ４、搬送モータ３４を駆動するためのモータドライバである。４０９は、記録ヘッド２０１を駆動するためのヘッドドライバである。

図５は、記録制御部５００のブロック構成図である。
記録制御部５００において、１００１は、ホスト装置１０００からの量子化データを受信する受信バッファ、１００２は、ドット配置パターンの同期の必要性を判定する同期処理判定モジュールである。１００３は、同期処理ドット配置パターンを格納するドット配置パターン格納ユニットである。１００４はドットドット配置割り付けモジュールであり、ドット配置パターンを用いて、受信バッファ１００１内の量子化データにドット配置パターンを割り付ける。展開バッファ（プリントバッファ）１００５は、ドット配置パターン割り付けモジュール１００４により割り付けられたドット配置パターンを用いて、量子化データを展開する。同期処理判定モジュール１００２とドット配置パターン割り付けモジュール１００４は、ＲＯＭ４０２に予め格納されていて、ＭＰＵ４０１にて実行されるソフトウエアモジュールである。また、受信バッファ１００１、ドット配置パターン格納ユニット１００２、および展開バッファ１００４は、ＤＲＡＭ４０３の所定のアドレス領域に用意される。

ドット配置パターン格納ユニット１００３には、後述するように複数のドット配置パターンが格納されており、それらの中から何れかのパターンが選択され、その選択されたパターンが展開バッファ１００５に展開される。本実施形態において、記録装置１５００は、ホスト装置１０００にて６００（横）×６００（縦）ｄｐｉの解像度で９値（４ビット）に量子化された画像データを２４００（横）×１２００（縦）ｄｐｉ（４×２のドット配置パターン）の画像データに展開して、記録をする。

（ドット配置パターン）
図６は、ドット配置パターン格納ユニット１００４に格納されているドット配置パターンの説明図である。ドット配置パターンは、色インク毎に、レベル０からレベル８までの信号レベル（階調レベル）の量子化データに対応するように、番号（ＮＯ．１，ＮＯ．２）に割り付けて格納されている。図６は、小シアン（ＳＣ）ドット形成用と小マゼンタ（ＳＭ）ドット形成用のドット配置パターンを代表して示している。ここでは便宜上、同一レベルの量子化データに対して、最大２種類（ＮＯ．１，ＮＯ．２）のパターンまで格納できるものとしている。しかし、これに限られるものではなく、記録装置の構成等に応じて格納するパターン数を最適に設定することができる。また、同一レベルの量子化データに対応するドット配置パターンが２パターン以上ない場合には、便宜上同じパターンを用いる。

本例のドット配置パターンは、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素を２×４の８つのエリアに分けている。奇数ラスターＲｏ上のエリアには、図３のように、その奇数ラスターＲｏ上に吐出口が位置する記録ヘッドによってドットが形成される。同様に、偶数ラスターＲｅ上のエリアには、その偶数ラスターＲｅ上に吐出口か位置する記録ヘッドによってドットが形成される。例えば、図６のように小シアンドットを形成する場合には、奇数ラスターＲｏ上のエリアには第２記録ヘッドＳＣ２によってドットが形成され、偶数ラスターＲｅ上のエリアには第１記録ヘッドＳＣ１によってドットが形成される。同様に、小マゼンタドットを形成する場合には、奇数ラスターＲｏ上のエリアには第２記録ヘッドＳＭ２によってドットが形成され、偶数ラスターＲｅ上のエリアには第１記録ヘッドＳＭ１によってドットが形成される。

このようなドット配置パターンは、前述したホスト装置におけるハーフトーニングＪ０００５後の量子化データが示す階調レベル（出力レベル）に対応する。

図７は、ホスト装置おけるハーフトーニングＪ０００５の前後における信号レベルを表したものである。この図７は、大小シアンインク用のデータＣ、ＳＣを例として、その入力レベル０〜２５５（γ補正Ｊ０００４により得られた信号レベル０〜２５５）に対するハーフトーニングＪ０００５後の出力レベルを表している。

本例においては、出力レベルが小シアンドット形成用のレベル０から８、および大シアンドット形成用のレベル０から４に対応付けられる。このように、小シアンドット形成用のレベルを９値化、大シアンドット形成用のレベルを５値化し、それぞれのレベルに、図６中のドット配置パターンのＮＯ．１またはＮＯ．２を選択して割り付ける。

図７において、例えば、入力レベル１２８の中間調領域においては、第１，第２記録ヘッドＳＣ1，ＳＣ２を用いて、小シアンドットによって画像が記録されることが分かる。また、カラー画像の中間調領域を記録する場合には、記録ヘッドＳＣ１，ＳＣ２の他、記録ヘッドＳＭ１，ＳＭ２およびＹ１，Ｙ２が用いられることになる。

小シアンドットによって画像を記録する場合、例えば、同一レベル４の階調が連続する画像は、図６における小シアンドット用のレベル４のドット配置パターンが図８（ａ）のように連続的に用いられることになる。同様に、小マゼンタドットによって画像を記録する場合、例えば、同一レベル４の階調が連続する画像は、図６における小マゼンタドット用のレベル４のドット配置パターンが図８（ａ）のように連続的に用いられることになる。

小シアンドット用のレベル４のドット配置パターンにおいて、Ｎｏ．１のパターンが選択された場合には、第２記録ヘッドＳＣ２によって奇数ラスターＲｏ上にドットが形成され、またＮｏ．２のパターンが選択された場合には、第１記録ヘッドＳＣ１によって偶数ラスターＲｅ上にドットが形成される。同様に、小マゼンタドット用のレベル４のドット配置パターンにおいて、Ｎｏ．１のパターンが選択された場合には、第２記録ヘッドＳＭ２によって奇数ラスターＲｏ上にドットが形成され、またＮｏ．２のパターンが選択された場合には、第１記録ヘッドＳＭ１によって偶数ラスターＲｅ上にドットが形成される。

同じ画素内に、このようなレベル４の小シアンドットと小マゼンタドットを連続して形成するときに、仮に、画素列内における画像データの有無を判別して、それぞれのパターンのＮＯ．１とＮＯ．２を交互に切り替えるように選択した場合には、図８（ｂ）または（ｃ）のようにドットが形成されることになる。図８（ｂ）の場合、同じ画素内の小シアンドットと小マゼンタドットは、第２記録ヘッドＳＣ２と第１記録ヘッドＳＭ１、または第１記録ヘッドＳＣ１と第２記録ヘッドＳＭ２によって、異なるラスター上に形成される。一方、図８（ｃ）の場合、同じ画素内の小シアンドットと小マゼンタドットは、第２記録ヘッドＳＣ２と第２記録ヘッドＳＭ２、または第１記録ヘッドＳＣ１と第１記録ヘッドＳＭ１によって、同一ラスター上に形成される。画素列内における画素データの有無を小シアン・小マゼンタそれぞれ独立に判別し、画素データが存在する度にそれぞれのパターンのＮＯ．１とＮＯ．２を交互に選択した場合、ドット配置が図８（ｂ）または（ｃ）のいずれになるかは、ほぼ同じ確率となる。

図８（ｂ），（ｃ）のドット配置には、インクの着弾ずれとの関係において、次のような特性がある。

図８（ｂ）のドット配置において、インクの着弾位置が副走査方向へ約５μｍずれた場合には図９（ａ）のようにドットが形成され、インクの着弾位置が副走査方向に約１０μｍずれた場合には図９（ｂ）のようにドットが形成される。主に中間調領域として使用されるレベル４においては、図９（ａ），（ｂ）のように、同一画素内における異なるラスター上に異色のドットが配置された場合に、副走査方向への着弾位置のずれによって次のような不具合を生じるおそれがある。
（１）エリアファクターが比較的大きく変化し、相対的に濃度の高い領域と低い領域が発生する。
（２）異色のドット同士の干渉の程度が相対的に高い領域と小さい領域が発生する。

これらの要因により、記録した画像中に、副走査方向の着弾ずれが生じる周期で濃度ムラ、色ムラが発生するおそれがある。

一方、図８（ｃ）のドット配置において、インクの着弾位置が副走査方向へ約５μｍずれた場合には図１０（ａ）のようにドットが形成され、インクの着弾位置が副走査方向に約１０μｍずれた場合には図１０（ｂ）のようにドットが形成される。図１０（ａ），（ｂ）のように、同一画素内における同一ラスター上に異色のドットが配置された場合には、着弾位置が副走査方向へずれてもエリアファクターの変化が小さい。そのため、図８（ｂ）のドット配置の場合よりも濃度ムラの発生を抑えることができる。

（インクの着弾位置のずれとノズル間の距離との関係）
図１１および図１２は、副走査方向におけるインクの着弾位置のずれと、記録ヘッドにおけるノズル列間の距離との関係の説明図である。

本例の場合、記録ヘッドＣ１，ＳＣ１，Ｍ１，ＳＭ１，Ｙ１，Ｙ２，ＳＭ２，Ｍ２，ＳＣ２，およびＣ２のそれぞれのノズル列は、図１１のような距離を隔てて並んでいる。記録ヘッドＣ１のノズル列の位置を基準とした場合、そのノズル列から最も遠い記録ヘッドＣ２のノズル列までの間の距離は約６．０４ｍｍとなる。

レベル４の小シアンドットと小マゼンタドットを同じ画素内に連続して形成する場合、記録ヘッドＳＣ１，ＳＭ１のノズル列（以下、それぞれを「ノズル列ＳＣ１」，「ＳＭ１」ともいう）を用いたときには図１２（ａ）のようにインクの着弾位置がずれ、また記録ヘッドＳＣ１，ＳＭ２のノズル列（以下、それぞれを「ノズル列ＳＣ１」，「ＳＭ２」ともいう）を用いたときには図１２（ｂ）のようにインクの着弾位置がずれた。さらに、記録ヘッドＳＣ１，ＳＭ２のノズル列（以下、それぞれを「ノズル列ＳＣ１」，「ＳＭ２」ともいう）を用いてレベル４の小シアンドットを連続して形成したときには、図１２（ｃ）のようにインクの着弾位置がずれた。

図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）において、主走査方向の位置Ａ（約７０ｍｍ付近）、および位置Ｂ（約１５５ｍｍ付近）における副走査方向の着弾ずれ量の差を比較する。位置Ａにおいては、何れのノズル列の関係においても着弾ずれ量の差が約３μｍ程度と比較的少ない。一方、位置Ｂにおいては、図１２（ａ）のようにノズル列間の距離が短いノズル列ＳＣ１，ＳＭ１の関係においては副走査方向へのずれ量の差が少ない。しかし、図１２（ｂ）および（ｃ）のように、主走査方向のノズル列間の距離が長いノズル列ＳＣ１，ＳＭ１およびＳＣ１，ＳＣ２の関係においては、副走査方向へのずれ量の差が約８μｍ程度と大きくなった。つまり、ノズル列間の距離が離れる程、ずれ量が大きくなる傾向にある。この理由は、未だ解明されていないが、本発明者は次のように推測している。記録ヘッドを保持するキャリッジの摺動面（キャリッジが主走査したときの面）は必ずしも平滑でない。記録ヘッドを保持するキャリッジの摺動面が平滑性に不均一な部分が存在すると、主走査時に記録ヘッドの絶対位置が副走査方向にずれる場合がある。この平滑性の周期に準じた副走査方向への着弾位置ずれは、更に記録に用いるノズル列が複数になると、その着弾位置ずれが列間距離に応じた形で位相ずれを発生し、列間における副走査方向へのずれが列間距離に比例する形で大きくなる。

図８（ｂ）のようなドット配置においては、同一画素の記録に用いられるノズル列はＳＣ１とＳＭ２、もしくはＳＭ１とＳＣ２となり、これらはノズル列間の距離が大きい組合せとなる。そのため、副走査方向におけるインクの着弾ずれ量の差が大きくなり、図９（ａ），（ｂ）のような状態が生じやすくなる。この結果、シアンとマゼンタインクのドットが形成されるブルーの中間調画像において、主走査方向に周期的な濃度ムラが発生しやすくなる。

一方、図８（ｃ）のようなドット配置においては、同一画素の記録に用いられるノズル列ＳＣ１とＳＭ１、もしくはＳＭ２とＳＣ２となり、これらはノズル列間の距離が小さい組合せとなる。そのため、副走査方向におけるインクの着弾ずれ量の差が小さくなる。仮に、復走査方向におけるインクの着弾ずれが生じたとしても図１０（ａ），（ｂ）のような状態となり、主走査方向における周期的な濃度ムラは発生し難い。

本実施形態においては、このようなインクの着弾位置のずれとノズル間の距離との関係を考慮して、後述するようなドット配置パターンの同期処理を実行する。

（データの展開処理）
図１３は、本実施形態におけるデータ展開処理を説明するためのフローチャートである。これらの処理は、主に、図５中の同期処理判定モジュール１００２、およびドット配置パターン割り付けモジュール１００４により行われる。

図１３において、まず、ホスト装置１０００から転送された４ビットの量子化データ（０〜８の９値のデータ）を受信し、その受信したデータを受信バッファ１００１に格納する（ステップＳ１）。次のステップＳ２では、受信バッファ１００１内に格納したデータの中から、１画素分の４ビットの量子化データを読み出す。次のステップＳ３においては、読み出した量子化データの中に、後述するドット配置パターンの同期処理が必要なインク色のデータが含まれているか否かを判定する。本実施形態において、同期処理が必要なインク色はシアンおよびマゼンタである。このような同期処理が必要なシアンおよびマゼンタインクのデータが含まれている場合には、ステップＳ４において、そのデータが同期処理を必要とするレベルであるか否かを判定する（ステップＳ４）。本実施形態では、主に中間調領域を記録するための階調レベル３〜７に対応する小シアン・小マゼンタのデータを同期処理の対象とする。なお、本例では、同期処理の対象を小シアン・小マゼンタの階調レベル３〜７に限っているが、小シアン・小マゼンタの全階調を同期処理の対象としてもよい。 同期処理対象のデータに関しては、後述する同期処理（ステップＳ５）によって、そのデータに用いるドット配置パターン番号（ＮＯ．１またはＮＯ．２）を決定し、次のステップＳ６において、その番号に対応するパターンを選択する。そして、その選択したパターンを展開バッファ１００５に展開する（ステップＳ７）。

一方、同期処理対象ではないデータに関しては、ステップＳにおいて、そのデータのレベルに対応するドット配置パターンとして、ＮＯ．１またはＮＯ．２のいずれかを選択する。本例においては、同期処理対象ではないデータに関しては、画素列内における画素データの有無を識別して、同一レベルの２パターン（ＮＯ．１，ＮＯ．２）を交互に選択する。そして、その選択したパターンを展開バッファ１００５に展開する（ステップＳ７）。なお、同期処理対象ではないデータに関しては、同一レベルの２パターン（ＮＯ．１，ＮＯ．２）を交互に選択することに限られるものではなく、例えば、この２パターン（ＮＯ．１，ＮＯ．２）をランダムに選択する形態であってもよいし、また、同一レベルのパターンが３種類以上存在する場合には、これら３パターンの所定の順序（例えば、ＮＯ．１→ＮＯ．２→ＮＯ．３→ＮＯ．１・・・）で繰り返し選択する形態であってもよい。

その後、ステップＳ８において、ステップＳ１にて受信バッファ１００１に格納した画像データの全画素について、展開バッファ１００４への展開を完了したか否か確認する。そして、まだ全画素についての展開が終了していなときにはステップＳ２に戻り、それが終了したときには本展開処理を終了する。

（同期処理）
図１４は、同期処理の一例を説明するための図である。
本実施形態においては、主走査方向における周期的な濃度ムラが発生しやすい中間調領域に着目し、その領域の記録に用いられる階調レベルのデータにのみ同期処理を適用する。更に本形態では、小ドットを形成する小シアンドット形成用のデータ、および小マゼンタドット形成用のデータに同期処理を適用する。大ドット形成用のデータに関しては、想定される副走査方向の着弾ずれが生じた場合に、
（１）エリアファクターの変化が小さく、
（２）異色のドット同士の干渉が生じるものの、濃度が高いために目立ちにくい
ために、同期処理は適用しない。

本例においては、同期処理を要する中間調領域のデータの一例として、図１４（ａ）のように、小シアンドット形成用と小マゼンタドット形成用のデータレベルがいずれも４の場合、つまり前述した図８（ａ）と同様の場合を想定する。また、同期処理を要する中間調領域のデータとして、例えば、前者のデータレベルが４、後者のデータレベルが３の場合なども含まれることは勿論である。

仮に、これらのデータに同期処理しなかった場合には、他のデータと同様に、単に、小シアン・小マゼンタ独立で画素列内における画素データの有無を識別し、小シアン・小マゼンタ独立で同一レベルの２パターン（ＮＯ．１，ＮＯ．２）が交互に選択されることになる。この場合には、図１４（ｂ）のように、同一画素に割り当てられる小シアンドット用のパターンと小マゼンタドット用のパターンの組み合わせとして、パターンＮＯ．１とＮＯ．２の組み合わせが生じる可能性が多分にある。この図１４（ｂ）のパターンの組み合わせは、前述した図８（ｂ）のドット配置に相当する。そのため、前述したように、ノズル間の距離が比較的大きいノズル列ＳＣ１とＳＭ２の組み合わせ、およびノズル間の距離が比較的大きいノズル列ＳＣ２とＳＭ１の組み合わせによって、同一画素内にドットが形成されることになり、主走査方向における周期的な濃度ムラが発生しやすくなる。

そこで本実施形態においては、前述したように、受信バッファ１００１から１画素分の量子化データを読み出した後に、それが図１４（ａ）のようなデータであるときは、そのデータに対して同期処理が必要であると判定する。そして、そのデータに対する同期処理により、図１４（ｃ）のように、同一画素に割り当てる小シアンドット用のパターンと小マゼンタドット用のパターンの組み合わせを決定し、それらのパターンをＮＯ．１同士の組み合わせ、またはＮＯ．２同士の組み合わせとする。このパターンの組み合わせを決定する手法としては、小シアンデータと小マゼンタデータが含まれている画素が発生する度に、パターンＮＯ．１の組合せとパターンＮＯ．２の組合せを交互に選択する手法を用いる。

この図１４（ｃ）のパターンの組み合わせは、前述した図８（ｃ）のドット配置に相当する。そのため、前述したように、ノズル間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ１とＳＭ１の組み合わせ、およびノズル間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ２とＳＭ２の組み合わせによって、同一画素内にドットが形成されることになる。この結果、中間調レベルにおいて発生しやすい主走査方向の周期的な濃度ムラを軽減することができる。また、同期処理が不要なレベルのデータに対しては、同期処理を省略することができる。

以上のように本実施形態においては、複数のインク色毎の記録素子に対応するように、画像データを所定の解像度でｎ値化（ｎ≧３）し、それぞれの量子化されたデータをインク色毎に独立して、Ｌ（横）×Ｍ（縦）のドット配置パターンに割り付ける。その際に、特定のレベルの量子化データ、すなわち量子化された所定レベルのデータに対しては、パターンが異なる複数のドット配置パターンの中から特定のパターンを選択する。そして、異なるインク色のデータに対して、特定のパターンの組み合わせを割り付ける。

その特定のパターンは、異なるインク色のドットを形成するためのノズル列として、それらのノズル間の距離が小さいものが同一画素の記録に用いられるように、異なる色のインクデータを含む同一画素の記録に用いるノズル列を特定するものである。また、その特定のパターンは、異なるインク色のデータレベルが４のときには、前述したように、（Ｌ×Ｍ）のドット配置パターンにおける同一のラスター上に同数のドットを割り付けて、奇数ラスターと偶数ラスターとの間におけるドットの配分を不均等とする。

このように特定のパターンを割り付けることにより、比較的解像度の高い記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドの取り付け精度や機構部の精度に起因する記録画像の劣化、特に、中間調領域において異なるインク色間で発生する周期的な濃度ムラの発生を抑制することができる。

また、本実施形態の記録ヘッドは、各インク色毎に対して対のノズル列を備えた構成となっており、対のノズル列に対してデータをほぼ均等に分配することによって、それぞれのノズル列の記録素子に対する負荷を分散させている。このような記録ヘッドを用いる場合に、前述したような同期処理を行うことによって、記録素子に対する負荷の分散ができなくなるおそれがある。しかし、この同期処理が中間調レベルに対してのみに制限されること、また一般的に、中間調の画像が均一レベルで記録されることを考慮すれば、特定のノズル列にデータが集中して分配されることはなく、実用上問題はない。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、同期処理の対象画素（小シアンデータと小マゼンタデータを含む画素）が発生する度にパターンＮＯ.１の組合せとパターンＮＯ.２の組合せを交互に選択することにより、ドット配置パターンの同期処理を実現しているが、本実施形態では、このドット配置パターンの同期処理の手法を上記第１の実施形態とは異ならせた点に特徴がある。ドット配置パターンの同期処理の手法が異なる以外は上記第１の実施形態と同じであるので、ここではドット配置パターンの同期処理の手法についてのみ説明する。

本実施形態では、主走査方向の画素位置と選択対象パターンとを予め対応付けておき、画素データの位置に応じてパターンを選択することにより、ドット配置パターンの同期処理を実現する。具体的には、図１４（Ｃ）に示される６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ相当の複数の画素のうち、奇数番目に相当する画素（左から１番目、３番目、・・・、Ｎ（Ｎは奇数）番目）には小シアン・小マゼンタ共にパターンＮＯ．１を対応付けておき、偶数番目に相当する画素（左から２番目、４番目、・・・、Ｎ＋１（Ｎは奇数）番目）には小シアン・小マゼンタ共にパターンＮＯ．２を対応付けておく。そして、奇数番目に相当する画素を記録する場合には小シアン・小マゼンタのいずれもパターンＮＯ．１を用いるようにし、偶数番目に相当する画素を記録する場合には小シアン・小マゼンタのいずれもパターンＮＯ．２を用いるようにする。

この構成によれば、小シアンデータと小マゼンタデータを含む奇数画素を記録する場合には必ずパターンＮＯ．１の組合せが用いられるため、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ２とＳＭ２の組み合わせで奇数画素を記録することが可能となる。同様に、小シアンデータと小マゼンタデータを含む偶数画素を記録する場合には必ずパターンＮＯ．２の組合せが用いられるため、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ１とＳＭ１の組み合わせで偶数画素を記録することが可能となる。このように本例によれば、奇数画素と偶数画素からなる全画素において、小シアンと小マゼンタのドット配置パターンの同期処理がなされることになる。

なお、この構成の場合、小シアンと小マゼンタが共存しない画素、つまり、同期処理が必要でない画素であっても、同期処理が必要な画素（小シアンと小マゼンタが共存する画素）と同様、画素位置に応じたパターンが選択される。従って、同期処理が必要な画素か否かを判定する必要はない。

また、本例において、画素位置に応じたパターン選択を行うインク種は、少なくとも、同期処理の対象となる小シアンおよび小マゼンタであればよく、その他のインク種（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）についてのパターン選択は任意である。すなわち、画素データが発生する度にランダムあるいは交互にパターンＮＯ.１とパターンＮＯ.２を選択してもよいし、あるいは、同期処理の対象となる小シアンおよび小マゼンタと同様、画素位置に応じて選択パターンを固定させておいてもよい。

このように本実施形態によれば、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列の組み合わせ（ＳＣ１とＳＭ１、ＳＭ２とＳＭ２、）で同一画素の記録を行えるように、ドット配置パターンの同期処理を行っているため、主走査方向に周期的に生じる濃度ムラの発生を軽減することができる。

（第３の実施形態）
上記第１〜第２の実施形態では、同期処理の例として、同一画素を記録するのにパターンＮＯ.１同士の組合せを用いること、あるいはパターンＮＯ.２同士の組合せを用いることを例に挙げたが、本発明はこれに限られるものではない。

図１２を用いて説明したように、本発明では、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列の組み合わせで同一画素が記録できるようにドット配置パターンを選択する点に特徴がある。上記第１〜第２の実施形態では、図３に示したような吐出口配置となっているからこそ、パターンＮＯ.１同士の組合せあるいはパターンＮＯ.２同士の組合せが同期処理に該当した。

しかし、吐出口配置によっては、小シアンのパターンＮＯ.１と小マゼンタのパターンＮＯ.２の組合せ、あるいは小シアンのパターンＮＯ.２と小マゼンタのパターンＮＯ.１の組合せが同期処理に該当する場合もある。例えば、ＳＭ１の吐出口が奇数ラスタに対応する吐出口であり、ＳＭ２の吐出口が偶数ラスタに対応する吐出口である場合を考える。この場合、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ１とＳＭ１の組み合わせで同一画素を記録するには、小シアンのパターンＮＯ.２と小マゼンタのパターンＮＯ.１の組合せを用いる必要があり、また、主走査方向のノズル列間の距離が比較的小さいノズル列ＳＣ２とＳＭ２の組み合わせで同一画素を記録するには、小シアンのパターンＮＯ.１と小マゼンタのパターンＮＯ.２の組合せを用いる必要がある。

従って、ＳＭ１の吐出口が奇数ラスタに対応する吐出口となっており、ＳＭ２の吐出口が偶数ラスタに対応する吐出口となっているような吐出口配置の場合には、小シアンのパターンＮＯ.１と小マゼンタのパターンＮＯ.２の組合せ、あるいは小シアンのパターンＮＯ.２と小マゼンタのパターンＮＯ.１の組合せが同一画素の記録に使用されるように、同期処理を実行するのである。

（他の実施形態）
上述した第１〜第３の実施形態では、ドット配置パターンの同期処理の対象を小シアン・小マゼンタに限っているが、これに限られるものではない。例えば、大シアン・大マゼンタが使用される濃度領域においても周期的な濃度ムラが目立つのであれば、大シアン・大マゼンタも同期処理の対象としてもよい。

また、上述した第１〜第３の実施形態では、小シアン、大シアン、小マゼンタ、大マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを用いているが、本発明で適用可能なインクの組合せはこれに限られるものではない。例えば、シアン、淡シアン（シアンインクよりも色材濃度の低いシアンインク）、マゼンタ、淡マゼンタ（マゼンタインクよりも色材濃度の低いマゼンタインク）、イエロー、ブラックのインクを少なくとも含む形態であってもよい。この形態の場合、淡シアンインクと淡マゼンタインクについてドット配置パターンの同期処理を実行するのが好適である。

また、上述した第１〜第３の実施形態では、同期処理の対象をシアンおよびマゼンタの組合せに特定しているが、他の色の組合せ（例えば、レッドインクとシアンインク、レットインクとマゼンタインク等）に対して同期処理を実行するようにしてもよい。

また、同期処理の対象は他の色の組合せに限られるものではなく、同系色の組合せであってもよい。例えば、シアン（Ｃ）と小シアン（ＳＣ）の組合せ、あるいはシアン（Ｃ）と淡シアン（ＬＣ）の組合せに対して同期処理を実行するようにしてもよい。なお、同色インクのノズル列が４列以上存在する場合には同色ノズル列の組合せが複数存在するため、同色ノズル列の組合せに対して同期処理を実行するようにしてもよい。

更には、上述した異色の組合せに対する同期処理と上述した同色・同系色の組合せに対する同期処理を共存させてもよい。

本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェイス機器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用してもよく、また１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置等）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の一実施形態における記録システムのデータ処理系のブロック構成図である。 図１における記録装置の概略構成図である。 図２の記録装置における記録ヘッドのノズル列の説明図である。 図２の記録装置における制御系のブロック構成図である。 図４における記録制御部のブロック構成図である。 図５におけるドット配置パターン格納ユニットに格納されるドット配置パターンの説明図である。 図１のホスト装置おけるハーフトーニングの前後における信号レベルの説明図である。 （ａ）は、小シアンドットと小マゼンタドット形成用のデータレベルの説明図、（ｂ）は、（ａ）のデータレベルによって形成されるドットの配置例の説明図、（ｃ）は、（ａ）のデータレベルによって形成されるドットの他の配置例の説明図である。 （ａ）は、図８（ｂ）のドット配置においてインクの着弾位置が副走査方向に５μｍずれたときの説明図、（ｂ）は、図８（ｂ）のドット配置においてインクの着弾位置が副走査方向に１０μｍずれたときの説明図である。 （ａ）は、図８（ｃ）のドット配置においてインクの着弾位置が副走査方向に５μｍずれたときの説明図、（ｂ）は、図８（ｃ）のドット配置においてインクの着弾位置が副走査方向に１０μｍずれたときの説明図である。 図３の記録ヘッドにおけるノズル列間の距離の説明図である。 （ａ）は、図３の記録ヘッドにおけるノズル列ＳＣ１，ＳＭ１を用いた場合のインクの着弾位置のずれ量の説明図、（ｂ）は、図３の記録ヘッドにおけるノズル列ＳＣ１，ＳＭ２を用いた場合のインクの着弾位置のずれ量の説明図、（ｃ）は、図３の記録ヘッドにおけるノズル列ＳＣ１，ＳＣ２を用いた場合のインクの着弾位置のずれ量の説明図である。 本発明の一実施形態におけるデータ展開処理を説明するためのフローチャートである。 図１３における同期処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ヘッドカートリッジ
２ キャリッジ
４ キャリッジモータ
３４ 紙送りモータ
２０１ 記録ヘッド
５００ 記録制御部
１０００ ホスト装置
１００１ 受信バッファ
１００２ 同期処理判定モジュール
１００３ ドット配置パターン格納ユニット
１００４ ドット配置パターン割り付けモジュール
１００５ 展開バッファ
１５００ 記録装置

Claims (11)

1. 少なくとも第１インクを吐出可能な第１ノズル列が主走査方向にずれて複数配置され且つ前記第１インクと異なる第２インクを吐出可能な第２ノズル列が主走査方向にずれて複数配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベルに対応したドット配置パターンを選択する画像処理装置において、
   前記第１ノズル列と第２ノズル列夫々に対応する画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択手段を備え、
   前記選択手段は、前記複数の第１ノズル列と複数の第２ノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列が同一画素の記録に用いられるように、前記ドット配置パターンの選択を行う
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記ドット配置パターンを格納するドット配置パターン格納手段を更に備え、
   前記ドット配置パターン格納手段は、前記第１ノズル列に対応した画素データを記録するのに用いる第１ドット配置パターンとして、同一の量子化レベルに対応した複数の第１ドット配置パターンを少なくとも格納し、且つ前記第２ノズル列に対応した画素データを記録するのに用いる第２ドット配置パターンとして、同一の量子化レベルに対応した複数の第２ドット配置パターンを少なくとも格納することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
3. 前記記録ヘッドに配置された複数の第１ノズル列と複数の第２ノズル列は、前記主走査方向に沿って、第１ノズル列、第２ノズル列、第２ノズル列、第１ノズル列の順で配列されており、
   前記選択手段は、前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列の組合せで同一画素が記録されるように、前記第１ドット配置パターンと第２ドット配置パターンの選択を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
4. 前記第１ノズル列に対応した画素データと前記第２ノズル列に対応した画素データの両方が含まれる対象画素か否かを判断する判断手段を更に備え、
   前記選択手段は、前記判断手段により対象画素と判断された場合、前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列の組合せで前記対象画素の記録が行われるように前記ドット配置パターンの選択を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記第１および第２ノズル列それぞれに対応した画素データの量子化レベルそれぞれが所定の量子化レベルを示す対象画素か否かを判断する第２判断手段を更に備え、
   前記選択手段は、前記第２判断手段により対象画素と判断された場合、前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列の組合せで前記対象画素の記録が行われるように前記ドット配置パターンの選択を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記主走査方向における間隔が比較的短い第１ノズル列と第２ノズル列の組合せで同一画素が記録されるように、前記複数の異なるドット配置パターンの中から選択されるドット配置パターンは画素の位置に予め対応付けられており、
   前記選択手段は、画素の位置に応じて前記ドット配置パターンを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
7. インクを吐出可能なノズル列が主走査方向にずらして複数列備えられた記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベル対応したドット配置パターンを選択する画像処理装置において、
   前記画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択手段を備え、
   前記選択手段は、前記複数のノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いノズル列の組合せで同一画素が記録されるように前記マトリクスパターンの選択を行うことを特徴とする画像処理装置。
8. 少なくとも第１のインクを吐出可能な第１ノズル列が主走査方向にずれて複数配置され且つ前記第１インクと異なる第２インクを吐出可能な第２ノズル列が主走査方向にずれて複数配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体上に画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データにドット配置パターンを割り付ける画像処理方法において、
   前記第１および第２インクそれぞれの同一量子化レベルの画像データに対して、複数の異なるドット配置パターンの中から１つのドット配置パターンを割り付ける割り付け工程を有し、
   前記割り付け工程では、前記複数の第１ノズル列と複数の第２ノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いもの同士で同一画素が記録されるように、前記画素データに割り付ける前記マトリクスパターンを選択する
   ことを特徴とする画像処理方法。
9. インクを吐出可能なノズル列が主走査方向にずらして複数列備えられた記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向へ相対的に走査させながら前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するために、ｎ値（ｎ≧３）に量子化された画素データの量子化レベルに対応したドット配置パターンを選択する画像処理方法において、
   前記画素データの量子化レベルに応じて、当該量子化レベルに対応した複数の異なるドット配置パターンの中のいずれかを選択する選択工程を有し、
   前記選択工程は、前記複数のノズル列のうち、前記主走査方向における間隔が比較的短いノズル列の組合せで同一画素が記録されるように前記マトリクスパターンの選択を行うことを特徴とする画像処理方法。
10. 請求項１から７のいずれかに記載の画像処理装置と、
    前記画素処理装置により選択されたドット配置パターンに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させる制御手段と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 請求項９または１０に記載の画像処理方法を実行する工程と、
    前記画素処理方法により割り付けられたドット配置パターンに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出する工程と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録方法。

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