JP2006049349A - Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same - Google Patents

Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same Download PDF

Info

Publication number
JP2006049349A
JP2006049349A JP2004223944A JP2004223944A JP2006049349A JP 2006049349 A JP2006049349 A JP 2006049349A JP 2004223944 A JP2004223944 A JP 2004223944A JP 2004223944 A JP2004223944 A JP 2004223944A JP 2006049349 A JP2006049349 A JP 2006049349A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
axial direction
actuator
mover
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004223944A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ichikawa
浩幸 市川
Yoshinori Watanabe
佳典 渡辺
Motoyoshi Sakurai
基至 櫻井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Riko Co Ltd filed Critical Sumitomo Riko Co Ltd
Priority to JP2004223944A priority Critical patent/JP2006049349A/en
Publication of JP2006049349A publication Critical patent/JP2006049349A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electromagnets (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid type actuator in the improved structure, in the solenoid type actuator which can generate applied vibration force through feeding of electrical power to a solenoid, which can show the stable target operation characteristic for the long period of time by alleviating deviated abration of a rotor. <P>SOLUTION: A guiding cylinder for guiding the rotor 142 in the axial direction is constituted with a first guiding cylinder 128 which is externally inserted into one end of the rotor 142 in the axial direction to guide the one end, and a second guiding cylinder 132 which is formed independently from the first guiding cylinder 128 and is externally inserted into the other end of the rotor 142 in order to guide the other end. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で可動子を駆動せしめるソレノイド型アクチュエータと、それを用いた能動型防振装置に係り、特に自動車のエンジンマウントやボデーマウント，制振器などの防振装置において好適に採用されるソレノイド型アクチュエータおよびそれを用いた能動型防振装置に関するものである。   The present invention relates to a solenoid actuator that drives a mover by the action of a magnetic field generated by energization of a coil, and an active vibration isolator using the same, and more particularly to an engine mount, body mount, and vibration damper of an automobile. The present invention relates to a solenoid type actuator suitably employed in a vibration isolator such as the above and an active type vibration isolator using the same.

従来から、振動伝達系を構成する部材間に介装される防振支持体や防振連結体、或いは防振すべき振動部材に対して装着される制振装置などの防振装置の一種として、防振対象部材や防振装置に加振力を及ぼすことにより、防振すべき振動を積極的乃至は相殺的に低減せしめるようにした能動型防振装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のものが、それである。   Conventionally, as a type of vibration isolator, such as a vibration isolator support body or a vibration isolator connected between members constituting a vibration transmission system, or a vibration control apparatus mounted on a vibration member to be vibrated There is known an active vibration isolator in which vibration to be prevented is positively or counterbalanced by applying an excitation force to a vibration isolation target member or vibration isolator. For example, it is the thing of patent document 1.

このような能動型防振装置では、加振力を発生するアクチュエータが必要であり、かかるアクチュエータにおいては、発生加振力に関して周波数や位相の高度の制御性が要求される。   Such an active vibration isolator requires an actuator that generates an excitation force, and such an actuator requires high controllability of frequency and phase with respect to the generated excitation force.

そこで、能動型防振装置に採用される防振用アクチュエータとしては、上述の特許文献１や、特許文献２にも記載されているように、一般に、コイルの周囲にヨーク部材を組み付けた固定子によって磁路を形成する一方、コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で駆動力が及ぼされる可動子を設けることによって、コイルへの通電によって可動子を軸方向に駆動するソレノイドを用いた電磁式のソレノイド型アクチュエータが、好適に採用される。このようなソレノイド型アクチュエータは、コイルへの通電を制御することによって、発生加振力を高度に制御することが可能となる。   Therefore, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, as an anti-vibration actuator employed in an active vibration isolator, generally, a stator in which a yoke member is assembled around a coil. The electromagnetic path using a solenoid that drives the mover in the axial direction by energizing the coil is provided by providing a mover that is driven by the action of the magnetic field generated by energizing the coil. A solenoid actuator of the type is preferably employed. Such a solenoid-type actuator can highly control the generated excitation force by controlling the energization of the coil.

ところで、このようなソレノイド型アクチュエータは、例えば防振用アクチュエータとして防振装置に適用される際には、可動子を１ｍｍ以下の振幅をもって数十Ｈｚ以上の高周波数域において加振駆動せしめるという、高精度な加振駆動が要求される。このような高精度な加振駆動を安定して実現するために、ガイド内面を有する案内筒部に可動子を挿入配置して、かかるガイド内面によって可動子を駆動方向に案内するガイド機構が、好適に採用される。   By the way, when such a solenoid type actuator is applied to an anti-vibration device as an anti-vibration actuator, for example, the movable element is vibrated and driven in a high frequency range of several tens Hz or more with an amplitude of 1 mm or less. High-precision excitation drive is required. In order to stably realize such high-accuracy excitation drive, a guide mechanism is provided in which a mover is inserted and arranged in a guide cylinder portion having a guide inner surface, and the mover is guided in the drive direction by the guide inner surface. Preferably employed.

ところが、製造上の理由やレイアウト上の制約から、可動子の駆動範囲全体を覆う程に十分な長さを有する案内筒部を形成することは困難であるという問題があった。   However, there has been a problem that it is difficult to form a guide tube portion having a length sufficient to cover the entire drive range of the mover due to manufacturing reasons and layout restrictions.

すなわち、可動子を軸方向に案内するために、案内筒部は一定の内径寸法を保って直線状に延びる円筒形状として形成される必要がある。しかし、そのような形状を有する部材を高精度且つ長尺に形成することは、軸の歪みや偏肉等の問題が生じ易く困難なものであり、製造コストの増加を招くこととなる。   That is, in order to guide the mover in the axial direction, the guide tube portion needs to be formed in a cylindrical shape that extends linearly while maintaining a constant inner diameter dimension. However, it is difficult to form a member having such a shape with high accuracy and length, and problems such as shaft distortion and uneven thickness are likely to occur, resulting in an increase in manufacturing cost.

また、例えば特許文献２に示されているようなソレノイドを用いたソレノイド型アクチュエータにおいては、固定子における可動子の軸方向中間部分にあたる部位に磁極が形成されることから、案内筒部を磁極形成部位以上に延び出させることが出来ないというレイアウト上の問題もあった。   Further, in a solenoid type actuator using a solenoid as shown in Patent Document 2, for example, a magnetic pole is formed at a portion corresponding to an intermediate portion in the axial direction of the mover in the stator. There was also a problem in the layout that it could not extend beyond the part.

このような問題から、可動子の駆動範囲全体を案内する長さを有する案内筒部を設けることは困難であって、案内筒部は可動子の一部を案内することしか出来なかった。しかし、可動子と案内筒部との空隙は非常に小さいことから、部品公差や組み付け誤差等に起因する可動子の僅かな傾きによって、組み付け時において案内筒部に対する片あたり状態が生じるおそれがあり、可動子の一部を案内するのみでは、かかる片あたり状態を有効に解消することが出来ず、可動子が案内筒部に対してこじりながら摺動するおそれがあった。   Due to such a problem, it is difficult to provide a guide cylinder portion having a length for guiding the entire driving range of the mover, and the guide cylinder portion can only guide a part of the mover. However, since the gap between the mover and the guide cylinder is very small, there is a risk that a slight contact of the mover due to component tolerances, assembly errors, etc. will cause a one-sided state with respect to the guide cylinder during assembly. However, simply guiding a part of the mover cannot effectively eliminate the one-sided state, and there is a possibility that the mover slides while twisting with respect to the guide tube portion.

このような片あたり状態での摺動は、可動子の案内筒部に対する接触部位の接触面圧を高くしてしまい、接触部位の磨耗を早めることとなる。一般的に、可動子の表面にはフッ素樹脂等を用いた摺動用コーティングや、メッキ処理等による防錆用コーティング等各種のコーティングが施されており、このような局所的な偏磨耗が生じると、かかる接触部位におけるコーティング剤が剥がされてしまい、これらのコーティング処理による摺動特性や防錆特性を長期に亘って維持することが出来なくなる。また、偏磨耗によって可動子の重量バランスを損なうこととなって、ソレノイドの作動安定性を阻害するおそれがあった。   Such sliding in the one-piece state increases the contact surface pressure of the contact portion with respect to the guide cylinder portion of the mover, and accelerates wear of the contact portion. In general, the surface of the mover is coated with various coatings such as sliding coating using fluororesin, etc., and anti-corrosion coating by plating, etc. The coating agent at the contact site is peeled off, and the sliding characteristics and rust prevention characteristics due to these coating processes cannot be maintained over a long period of time. In addition, the weight balance of the mover is lost due to uneven wear, and the operation stability of the solenoid may be hindered.

特開平９−４９５４１号公報JP-A-9-49541 特開２００４−１５３０６３号公報JP 2004-153063 A

ここにおいて、本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、コイルへの通電によって加振力を発生するソレノイド型アクチュエータにおいて、可動子の偏磨耗を軽減することによって、目的とする作動特性が長期に亘って安定して発揮され得る、改良された構造のソレノイド型アクチュエータを提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is the uneven wear of the mover in the solenoid type actuator that generates the excitation force by energizing the coil. It is an object of the present invention to provide a solenoid-type actuator having an improved structure in which a desired operation characteristic can be stably exhibited over a long period of time.

また、本発明は、そのようなソレノイド型アクチュエータを用いて構成された、改良された構造を有する防振用アクチュエータ、能動型防振装置、および能動型防振用制振器を提供することも目的とする。   The present invention also provides an anti-vibration actuator, an active anti-vibration device, and an active anti-vibration damper having an improved structure, which is configured using such a solenoid-type actuator. Objective.

以下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面の記載、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。   Hereinafter, embodiments of the present invention made to solve the above-described problems will be described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are based on the entire specification and drawings, or based on the inventive concept that can be grasped by those skilled in the art from these descriptions. It should be understood that

（ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の態様１）
すなわち、ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の第一の態様は、コイルの周囲にヨーク部材を組み付けて固定側磁路を備えた固定子を構成すると共に、該コイルの中心孔に差し入れられるようにして可動子を配設し、該コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を駆動せしめるようにする一方、該可動子の外周面を該コイルの軸方向に案内する筒状のガイド内面を有する案内筒部を、該コイルの中心孔に差し入れて該ヨーク部材で支持せしめて配設したソレノイド型アクチュエータにおいて、前記案内筒部を、前記可動子の軸方向における一方の端部に外挿されて該一方の端部を案内する第一案内筒部と、該第一案内筒部から独立形成されて該可動子の他方の端部に外挿されて該他方の端部を案内する第二案内筒部によって構成したことを、特徴とする。 (Aspect 1 of the present invention regarding solenoid type actuator)
That is, the first aspect of the present invention relating to the solenoid type actuator is that a yoke member is assembled around the coil to constitute a stator having a fixed-side magnetic path, and is movable so as to be inserted into the central hole of the coil. A cylindrical guide inner surface that guides the outer peripheral surface of the mover in the axial direction of the coil while the mover is driven by the action of a magnetic field generated by energizing the coil In a solenoid-type actuator in which a guide cylinder having a coil is inserted into a central hole of the coil and supported by the yoke member, the guide cylinder is extrapolated to one end in the axial direction of the mover. A first guide tube portion for guiding the one end portion, and a first guide tube portion formed independently of the first guide tube portion and extrapolated to the other end portion of the mover to guide the other end portion. Two guide tubes By being configured by, characterized.

本態様に従う構造とされたソレノイド型アクチュエータにおいては、可動子が傾く際の回転中心軸から最も離れた部位である軸方向端部を、第一案内筒部及び第二案内筒部によって軸方向に案内することによって、可動子の軸方向中間部分で案内する場合に比して、より効果的に可動子の傾きを抑えることが出来る。これにより、可動子のガイド内面に対する片あたり状態を有効に抑えて、偏磨耗を軽減して可動子に施されたコーティング層を長期に亘って維持することによって、目的とする作動特性を長期に亘って安定して得ることが可能となる。   In the solenoid-type actuator structured according to this aspect, the axial end, which is the part farthest from the rotation center axis when the mover tilts, is axially moved by the first guide cylinder and the second guide cylinder. By guiding, the tilt of the mover can be more effectively suppressed as compared with the case where the mover is guided at the intermediate portion in the axial direction. This effectively suppresses the contact state of the mover with respect to the guide inner surface, reduces uneven wear, and maintains the coating layer applied to the mover over a long period of time. It becomes possible to obtain stably over this.

さらに、案内筒部を第一案内筒部と第二案内筒部に分割してそれぞれ独立形成したことによって、各案内筒部単体の軸寸法を短くすることが出来る。これにより、高い寸法精度をもって形成されることが必要であるが故に一般的に長尺に形成することが困難である案内筒部を、その軸寸法を短くすることによって容易に形成することが出来る。   Furthermore, by dividing the guide tube portion into the first guide tube portion and the second guide tube portion and forming them independently, the axial dimension of each guide tube portion can be shortened. As a result, the guide tube portion, which is generally difficult to be formed long because it is necessary to be formed with high dimensional accuracy, can be easily formed by shortening the axial dimension thereof. .

加えて、案内筒部の軸寸法が短くされて、部材寸法が小さくされていることからレイアウト上の制約も軽減されて、設計自由度も向上せしめられる。また、第一案内筒部及び第二案内筒部は可動子の両端部に対してそれぞれ外挿配置されていれば良いことから、案内筒部を可動子の軸寸法に対応して形成する必要も無くなり、長尺の可動子や短尺の可動子など各種の可動子に柔軟に対応することも可能となる。このことは可動子の軸寸法の設計自由度を向上せしめるのみならず、例えば同じ径寸法をもって軸寸法のみが異ならされた可動子を備えた異なるシリーズのソレノイド型アクチュエータの間において、同一の第一案内筒部及び第二案内筒部を用いることが出来て、部品の共通化を図ることが出来る。   In addition, since the shaft dimension of the guide cylinder portion is shortened and the member dimensions are reduced, layout restrictions are also reduced, and the degree of freedom in design is improved. In addition, since the first guide tube portion and the second guide tube portion only need to be extrapolated with respect to both end portions of the mover, the guide tube portion needs to be formed corresponding to the axial dimension of the mover. Therefore, it is possible to flexibly cope with various types of movable elements such as a long movable element and a short movable element. This not only improves the degree of freedom in design of the mover shaft dimension, but also, for example, between the same series of solenoid type actuators having different diameters but with only the shaft dimension being different. The guide tube portion and the second guide tube portion can be used, and the parts can be shared.

更にまた、案内筒部の軸寸法が小さくされることから、可動子とガイド内面との間に形成される微小隙間の軸寸法も小さくすることが出来て、粉塵などの噛み込みも軽減することが出来る。   Furthermore, since the axial dimension of the guide tube portion is reduced, the axial dimension of the minute gap formed between the mover and the guide inner surface can be reduced, and the biting of dust and the like can be reduced. I can do it.

また、コイルの中央孔内は、コイルへの通電によって生ずるジュール熱（銅損）や、可動子中の渦電流損やヒステリシス損（鉄損）等の内部損失による発熱の影響によって高温状態となる。特に中心孔の中間部分は熱がこもり易く、そのような高温状態は、案内筒部に歪を生ぜしめることとなる。一般的に、可動子とガイド内面との隙間寸法はミクロン単位の非常に狭いものであり、案内筒部の僅かな歪によって可動子の摺動による悪影響がより一層大きくなるおそれがある。しかし本態様によれば、可動子の軸方向端部にのみ案内筒部を配設すれば良いことから、熱がこもり易いコイル中央孔の中間部分に案内筒部を設けることを避けることが出来て、案内筒部の歪による悪影響を回避乃至は軽減することが出来る。また、第一乃至第二案内筒部は可動子の軸方向端部に配設されることによって外気に晒される部位を有していることに加えて、可動子の変位によって生ずる空気の出入による冷却効果も期待出来て、ソレノイド型アクチュエータの発熱による影響を軽減することが出来る。   In addition, the inside of the central hole of the coil is in a high temperature state due to the influence of heat generation due to Joule heat (copper loss) generated by energizing the coil and internal losses such as eddy current loss and hysteresis loss (iron loss) in the mover. . In particular, the middle portion of the center hole is likely to accumulate heat, and such a high temperature state causes distortion in the guide tube portion. In general, the gap dimension between the mover and the guide inner surface is very narrow in micron units, and a slight distortion of the guide cylinder portion may further increase the adverse effect of sliding of the mover. However, according to this aspect, since it is only necessary to dispose the guide tube portion only at the axial end portion of the mover, it is possible to avoid providing the guide tube portion in the middle portion of the coil central hole where heat is easily trapped. Thus, the adverse effects due to the distortion of the guide tube portion can be avoided or reduced. Further, the first or second guide tube portion is disposed at the end portion in the axial direction of the mover, and thus has a portion exposed to the outside air. A cooling effect can also be expected, and the influence of heat generated by the solenoid actuator can be reduced.

なお、第一乃至第二案内筒部の具体的な形状は可動子やヨーク部材等の形状に応じて各種の形状を採用することが可能であって、第一案内筒部と第二案内筒部の軸寸法や径寸法が互いに異ならされていても良い。例えば、軸方向両端部における径寸法が異ならされた可動子に対して、径寸法の異なる第一案内筒部と第二案内筒部を設けることも可能である。   The specific shapes of the first and second guide tube portions can adopt various shapes according to the shapes of the mover, the yoke member, etc., and the first guide tube portion and the second guide tube portion The shaft dimensions and diameter dimensions of the portions may be different from each other. For example, it is also possible to provide a first guide tube portion and a second guide tube portion having different diameter dimensions with respect to a mover having different diameter dimensions at both end portions in the axial direction.

（ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の態様２）
ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の第二の態様は、前記態様１に係るソレノイド型アクチュエータにおいて、前記可動子における軸方向の端部が、前記固定子において磁極を生ぜしめる磁極形成部位よりも軸方向に突出せしめられている一方、前記第一案内筒部と前記第二案内筒部が軸方向において該磁極形成部位を挟んで配設されていることによって、該可動子における該軸方向の端部に該第一案内筒部又は該第二案内筒部が外挿されていることを、特徴とする。 (Aspect 2 of the present invention relating to a solenoid type actuator)
According to a second aspect of the present invention relating to the solenoid type actuator, in the solenoid type actuator according to the first aspect, an end portion in the axial direction of the mover is more axial than a magnetic pole forming portion that generates a magnetic pole in the stator. On the other hand, the first guide tube portion and the second guide tube portion are disposed so as to sandwich the magnetic pole forming portion in the axial direction at the end of the mover in the axial direction. The first guide tube portion or the second guide tube portion is extrapolated.

本態様に従う構造とされたソレノイド型アクチュエータにおいては、磁極形成部位の軸方向内方に加えて、軸方向外方にも案内筒部を設けることが出来る。これにより、可動子の端部が磁極形成部位よりも軸方向外方に突出せしめられるような場合でも、かかる可動子の突出端部を案内筒部によって軸方向に案内することが出来て、可動子の傾きを抑えることが出来る。   In the solenoid-type actuator having the structure according to this aspect, the guide tube portion can be provided on the axially outer side in addition to the axially inner side of the magnetic pole forming portion. As a result, even when the end of the mover protrudes outward in the axial direction from the magnetic pole formation site, the protruding end of the mover can be guided in the axial direction by the guide tube portion and is movable. The inclination of the child can be suppressed.

また、本態様においては、磁極形成部位のみを避けるようにして、第一及び第二の案内筒部を可及的に長い軸寸法をもって形成することも可能である。これにより、可動子の駆動範囲の略全体をガイドすることが可能となる。   Moreover, in this aspect, it is also possible to form the first and second guide tube portions with as long an axial dimension as possible so as to avoid only the magnetic pole forming portion. Thereby, it is possible to guide substantially the entire driving range of the mover.

（ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の態様３）
ソレノイド型アクチュエータに関する本発明の第三の態様は、前記態様１又は２に係るソレノイド型アクチュエータにおいて、前記第一案内筒部及び／又は前記第二案内筒部の前記ガイド内面における軸方向端縁部の少なくとも一方において、軸方向外方に向かって拡径する面取りが施されていることを、特徴とする。本態様に従う構造とされたソレノイド型アクチュエータにおいては、可動子と案内筒部の内周側端縁部との擦れを軽減して、偏磨耗をより軽減することが出来ると共に、擦れによる異音や振動の発生なども軽減することが出来る。 (Aspect 3 of the present invention relating to a solenoid type actuator)
A third aspect of the present invention relating to a solenoid type actuator is the solenoid type actuator according to aspect 1 or 2, wherein the first guide cylinder part and / or the axial end edge part of the guide inner surface of the second guide cylinder part is provided. At least one of these is characterized by chamfering that expands in the axially outward direction. In the solenoid type actuator structured according to this aspect, it is possible to reduce friction between the mover and the inner peripheral side edge portion of the guide tube portion, thereby further reducing uneven wear, Generation of vibrations can be reduced.

（防振用アクチュエータに関する本発明）
防振用アクチュエータに関する本発明は、軸方向に往復変位可能に離隔配置された出力部材を、防振すべき振動に対応して加振駆動せしめる防振用アクチュエータであって、前記態様１乃至３の何れかの態様に係るソレノイド型アクチュエータを用い、該ソレノイド型アクチュエータの前記可動子に対して前記出力部材を連結すると共に、前記コイルに対して目的とする振動に対応した周波数成分を有する駆動電圧を印加して該可動子を軸方向に加振駆動せしめることによって、該出力部材を加振駆動するようにしたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータにおいては、ソレノイド型アクチュエータが発揮する前述の如き効果に基づいて、可動子の偏磨耗を軽減して、安定した作動特性を長期に亘って得ることが出来る。このような防振用アクチュエータは、例えば自動車用のエンジンマウントやボデーマウント、能動型防振用制振器など、各種の防振装置に適用することが可能である。なお、周波数成分を有する駆動電圧としては、交流のみならず脈流等でも良いし、アナログ的なもののみならずデジタル的に制御されたものでも良い。 (The present invention relating to a vibration-proof actuator)
The present invention relating to a vibration-proof actuator is a vibration-proof actuator that drives an output member spaced apart so as to be reciprocally displaceable in the axial direction in response to vibration to be shaken. A drive voltage having a frequency component corresponding to a target vibration with respect to the coil, using the solenoid actuator according to any one of the above, connecting the output member to the mover of the solenoid actuator The output member is driven to vibrate by applying the oscillating force to drive the mover in the axial direction. In the anti-vibration actuator having the structure according to this aspect, it is possible to reduce the partial wear of the mover and obtain stable operating characteristics over a long period of time based on the above-described effects exhibited by the solenoid actuator. I can do it. Such an anti-vibration actuator can be applied to various types of anti-vibration devices such as engine mounts and body mounts for automobiles and active vibration dampers. The drive voltage having a frequency component may be not only alternating current but also pulsating current, and may be not only analog but also digitally controlled.

（能動型防振装置に関する本発明の態様１）
能動型防振装置に関する本発明の第一の態様は、相互に連結されることにより振動伝達系を構成する一方の部材に取り付けられる第一の取付部材と他方の部材に取り付けられる第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結する一方、該本体ゴム弾性体によって壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された受圧室を形成すると共に、該受圧室の壁部の別の一部を加振部材で構成し、該加振部材に加振力を及ぼすアクチュエータを設けて、該アクチュエータで該加振部材を加振駆動することにより該受圧室の圧力を能動的に制御するようにした能動型防振装置において、前記アクチュエータとして前記防振用アクチュエータを用い、前記固定子を略収容状態で固定的に支持せしめるハウジングを前記第二の取付部材に固定する一方、前記加振部材を該防振用アクチュエータにおける前記出力部材として前記可動子と連結することによって、該防振用アクチュエータで該加振部材を加振駆動するようにしたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型防振装置においては、防振用アクチュエータが発揮する前述の如き効果に基づいて、可動子の偏磨耗を軽減して、安定した作動特性を長期に亘って得ることが出来る。 (Aspect 1 of the present invention relating to an active vibration isolator)
A first aspect of the present invention relating to an active vibration isolator is a first attachment member attached to one member constituting a vibration transmission system by being connected to each other, and a second attachment attached to the other member. While the members are connected by the main rubber elastic body, a part of the wall portion is formed by the main rubber elastic body to form a pressure receiving chamber in which an incompressible fluid is enclosed, and another wall portion of the pressure receiving chamber is formed. A part is composed of a vibration member, and an actuator that exerts a vibration force on the vibration member is provided, and the vibration member is vibrated and driven by the actuator to actively control the pressure in the pressure receiving chamber. In the active vibration isolator thus configured, the vibration isolating actuator is used as the actuator, and a housing for fixedly supporting the stator in a substantially accommodated state is fixed to the second mounting member, while the vibration exciting actuator is used. Part The by concatenating said mover as the output member of the actuator for vibration-proof, that it has to be the the pressurized vibration member vibrating driven by an actuator for vibration-proof, characterized. In the active vibration isolator having the structure according to the present aspect, based on the above-described effect exhibited by the vibration isolating actuator, the partial wear of the mover is reduced, and stable operating characteristics can be obtained over a long period of time. I can do it.

（能動型防振装置に関する本発明の態様２）
能動型防振装置に関する本発明の第二の態様は、前記態様１に係る能動型防振装置において、前記可動子に軸方向に貫通する貫通孔を設けて、前記加振部材から突設したインナロッドを該貫通孔に挿通せしめると共に、該可動子に設けた連結部と該インナロッドを軸直方向の相対変位を可能に連結する相対変位許容連結手段を設けたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型防振装置においては、可動子が軸直方向に変位せしめられた場合でも、相対変位許容連結手段によって可動子とインナロッドとの軸直角方向（変位方向に直交する方向）での相対的な位置ずれが許容されていることから、可動子の軸直方向変位の影響がインナロッド、延いては加振部材に及ぼされることが回避されて、より安定した作動を実現することが出来る。 (Aspect 2 of the present invention relating to an active vibration isolator)
A second aspect of the present invention relating to an active vibration isolator is the active vibration isolator according to aspect 1, wherein the movable element is provided with a through-hole penetrating in the axial direction and protruded from the vibration member. The inner rod is inserted into the through-hole, and a relative displacement permissible connecting means for connecting the connecting portion provided in the movable element and the inner rod so as to allow relative displacement in the axial direction is provided. In the active vibration isolator constructed according to this aspect, even when the mover is displaced in the direction perpendicular to the axis, the relative displacement allowable connecting means makes the axis perpendicular to the mover and the inner rod (perpendicular to the displacement direction). Relative displacement in the direction of movement) is allowed, so that the influence of the displacement of the mover in the axial direction on the inner rod, and hence the vibration member, is avoided, resulting in more stable operation. Can be realized.

（能動型防振用制振器に関する本発明）
能動型防振用制振器に関する本発明は、防振対象部材に装着されることにより、該防振対象部材に加振力を及ぼして能動的な制振作用を発揮する能動型防振用制振器であって、前記防振用アクチュエータを用い、該防振用アクチュエータにおける前記固定子と前記可動子の一方において前記防振対象部材に固定するための取付部を設けると共に、それら固定子と可動子の他方にマス部を設けたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型防振用制振器においては、防振用アクチュエータが発揮する前述の如き効果に基づいて、可動子の偏磨耗を軽減して、安定した作動特性を長期に亘って得ることが出来る。 (The present invention relating to an active vibration isolator)
The present invention relating to a vibration isolator for active vibration isolation is applied to a vibration isolation target member, and applies an excitation force to the vibration isolation target member to exhibit an active vibration suppression effect. A vibration damper, wherein the vibration-proof actuator is used, and an attachment portion for fixing the vibration-proof actuator to one of the stator and the mover is fixed to the vibration-proof target member, and the stator And a mass portion is provided on the other of the movable elements. In the active vibration isolator having the structure according to the present aspect, based on the above-described effects exhibited by the vibration isolating actuator, the partial wear of the mover is reduced, and stable operation characteristics are maintained for a long time. Can be obtained.

上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされたソレノイド型アクチュエータにおいては、案内筒部を分割して、可動子の軸方向両端部をそれぞれ案内することによって、可動子を軸方向に安定して駆動せしめることが出来る。更に、可動子を軸方向に安定して駆動せしめることによって偏磨耗を軽減して、目的とする作動特性を長期に亘って安定して得ることが出来る。   As is clear from the above description, in the solenoid type actuator having the structure according to the present invention, the guide cylinder portion is divided and the both ends in the axial direction of the mover are respectively guided to move the mover in the axial direction. It can be driven stably. Furthermore, by causing the mover to be driven stably in the axial direction, uneven wear can be reduced and the desired operating characteristics can be obtained stably over a long period of time.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１には、本発明の第一の実施形態としての能動型防振装置としての自動車用エンジンマウント１０が示されている。このエンジンマウント１０は、第一の取付部材としての第一の取付金具１２と第二の取付部材としての第二の取付金具１４が、互いに離隔して対向配置されていると共に、それらの間に介装された本体ゴム弾性体１６によって弾性的に連結されたマウント本体１８が、ストッパ金具２０に嵌め込まれて構成されている。そして、エンジンマウント１０は、第一の取付金具１２が図示しないパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具１４が図示しない自動車ボデーに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せしめるようになっている。また、そのような装着状態下、かかるエンジンマウント１０には、図１中の上下方向となるマウント中心軸方向で第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の間にパワーユニットの分担荷重が及ぼされることにより、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４が相互に接近する方向に本体ゴム弾性体１６が弾性変形せしめられるようになっている。更に、それら第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の間には、両取付金具１２，１４が相互に接近／離隔する方向に、防振すべき主たる振動が入力されるようになっている。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として図１中の上下方向を言うものとする。   First, FIG. 1 shows an automotive engine mount 10 as an active vibration isolator as a first embodiment of the present invention. The engine mount 10 includes a first mounting member 12 as a first mounting member and a second mounting member 14 as a second mounting member that are spaced apart from each other and disposed therebetween. A mount main body 18 elastically connected by the interposed main rubber elastic body 16 is configured to be fitted into a stopper fitting 20. In the engine mount 10, the first mounting bracket 12 is attached to a power unit (not shown), while the second mounting bracket 14 is attached to an automobile body (not shown) so that the power unit is supported by vibration isolation against the body. It has become. Further, under such a mounted state, the engine mount 10 has a shared load of the power unit between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 in the mount center axis direction which is the vertical direction in FIG. As a result, the main rubber elastic body 16 is elastically deformed in the direction in which the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 approach each other. Further, the main vibration to be vibration-proofed is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 in a direction in which the mounting brackets 12 and 14 approach / separate each other. ing. In the following explanation, the vertical direction means the vertical direction in FIG. 1 in principle.

より詳細には、第一の取付金具１２は、逆向きの円錐台形状を有している。また、第一の取付金具１２の大径側端部には、外周面上に突出する円環板状のストッパ部２２が一体形成されている。更に、大径側端部から軸方向上方に向かって固定軸２４が一体的に突設されており、この固定軸２４には、上端面に開口する固定用ねじ穴２６が形成されている。そして、この固定用ねじ穴２６に螺着される図示しない固定ボルトによって、第一の取付金具１２が、図示しない自動車のパワーユニットに取り付けられるようになっている。   More specifically, the first mounting member 12 has a truncated conical shape. Further, an annular plate-like stopper portion 22 protruding on the outer peripheral surface is integrally formed at the large-diameter side end portion of the first mounting member 12. Further, a fixed shaft 24 is integrally projected from the end portion on the large diameter side toward the upper side in the axial direction, and a fixing screw hole 26 that opens to the upper end surface is formed in the fixed shaft 24. The first mounting bracket 12 is attached to a power unit of an automobile (not shown) by a fixing bolt (not shown) screwed into the fixing screw hole 26.

また一方、第二の取付金具１４は、大径の略円筒形状を有している。また、第二の取付金具１４の軸方向中間部分には、段部２８が形成されており、この段部２８を挟んで軸方向上側が大径部３０とされている一方、軸方向下側が小径部３２とされている。なお、大径部３０の内周面には、薄肉のシールゴム層３４が被着形成されている。更に、小径部３２の下側開口端部付近には、可撓性膜としての薄肉のゴム膜からなるダイヤフラム３６が配設されており、かかるダイヤフラム３６の外周縁部が第二の取付金具１４の小径部３２の内周面に加硫接着されることで、第二の取付金具１４の軸方向下側開口部が流体密に覆蓋されている。また、ダイヤフラム３６の中央部分には、連結金具３８が加硫接着されている。   On the other hand, the second mounting bracket 14 has a large-diameter, generally cylindrical shape. In addition, a step portion 28 is formed at an axially intermediate portion of the second mounting bracket 14, and the upper side in the axial direction is a large diameter portion 30 across the step portion 28, while the lower side in the axial direction is The small diameter portion 32 is used. Note that a thin seal rubber layer 34 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 30. Further, a diaphragm 36 made of a thin rubber film as a flexible film is disposed in the vicinity of the lower opening end of the small-diameter portion 32, and the outer peripheral edge of the diaphragm 36 is the second mounting bracket 14. By being vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the small-diameter portion 32, the lower opening in the axial direction of the second mounting bracket 14 is covered with a fluid-tight cover. Further, a connecting metal fitting 38 is vulcanized and bonded to the central portion of the diaphragm 36.

そして、第二の取付金具１４の軸方向上方に離隔して、第一の取付金具１２が位置せしめられており、これら第一の取付金具１２と第二の取付金具１４が、本体ゴム弾性体１６で弾性的に連結されている。   The first mounting bracket 12 is positioned so as to be spaced apart upward in the axial direction of the second mounting bracket 14, and the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 are made of a main rubber elastic body. 16 is elastically connected.

本体ゴム弾性体１６は、全体として略円錐台形状を有しており、大径側端面にはすり鉢状の凹状面４０が形成されている。また、本体ゴム弾性体１６の小径側端面には、第一の取付金具１２が、軸方向に差し入れられた状態で加硫接着されている。なお、第一の取付金具１２のストッパ部２２は、本体ゴム弾性体１６の小径側端面に重ね合わされて、本体ゴム弾性体１６に覆われるようにして加硫接着されていると共に、ストッパ部２２から上方に突出する当接ゴム４２が、本体ゴム弾性体１６と一体的に形成されており、当接ゴム４２の内方には凹溝４４が形成されている。また、本体ゴム弾性体１６の大径側外周面には、連結スリーブ４６が加硫接着されている。   The main rubber elastic body 16 has a substantially truncated cone shape as a whole, and a mortar-shaped concave surface 40 is formed on the end surface on the large diameter side. The first mounting bracket 12 is vulcanized and bonded to the end surface on the small diameter side of the main rubber elastic body 16 in a state of being inserted in the axial direction. The stopper portion 22 of the first mounting bracket 12 is superimposed on the end surface on the small diameter side of the main rubber elastic body 16 and is vulcanized and bonded so as to be covered with the main rubber elastic body 16. The contact rubber 42 protruding upward from the main rubber elastic body 16 is formed integrally with the main rubber elastic body 16, and a concave groove 44 is formed inside the contact rubber 42. A connecting sleeve 46 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the main rubber elastic body 16 on the large diameter side.

かかる本体ゴム弾性体１６の大径側外周面に加硫接着された連結スリーブ４６が、第二の取付金具１４の大径部３０に嵌め込まれて、大径部３０が縮径加工されることにより、本体ゴム弾性体１６が第二の取付金具１４に対して流体密に嵌着固定される。これにより、第二の取付金具１４の軸方向上側開口部が、本体ゴム弾性体１６によって流体密に覆蓋されることとなり、以て、第二の取付金具１４の内部には、本体ゴム弾性体１６とダイヤフラム３６との対向面間において、外部空間から流体密に遮断された封入領域としての液室４８が形成されて、その液室４８に非圧縮性流体が封入されている。   The connecting sleeve 46 vulcanized and bonded to the large-diameter outer peripheral surface of the main rubber elastic body 16 is fitted into the large-diameter portion 30 of the second mounting bracket 14 so that the large-diameter portion 30 is reduced in diameter. Thus, the main rubber elastic body 16 is fluidly fitted and fixed to the second mounting bracket 14. As a result, the axially upper opening of the second mounting bracket 14 is covered fluid-tightly by the main rubber elastic body 16, so that the main rubber elastic body is placed inside the second mounting metal 14. A liquid chamber 48 is formed between the opposing surfaces of the diaphragm 16 and the diaphragm 36 as a sealed region that is fluid-tightly blocked from the external space, and an incompressible fluid is sealed in the liquid chamber 48.

なお、封入される非圧縮性流体としては、例えば、水やアルキレングリコール、ポリアルキレングリコール、シリコーン油等が何れも採用可能であり、特に、流体の共振作用に基づく防振効果を有効に得るために、粘度が０．１Ｐａ．ｓ以下の低粘性流体が好適に採用される。   As the incompressible fluid to be enclosed, for example, water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil or the like can be used, and in particular, to effectively obtain a vibration isolation effect based on the resonance action of the fluid. And a viscosity of 0.1 Pa. A low-viscosity fluid of s or less is preferably employed.

さらに、第二の取付金具１４には、仕切部材５０とオリフィス部材５２が組み込まれており、本体ゴム弾性体１６とダイヤフラム３６との対向面間に配設されている。   Further, a partition member 50 and an orifice member 52 are incorporated in the second mounting member 14 and are disposed between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 36.

仕切部材５０は、所定厚さをもって広がる支持ゴム弾性体５４を有しており、この支持ゴム弾性体５４の中央部分に加振部材としての加振板５６が加硫接着されている。加振板５６は、浅底の略逆カップ形状を有しており、その外周縁部が、支持ゴム弾性体５４の内周縁部に加硫接着されている。なお、加振板５６の上部には、支持ゴム弾性体５４が回り込んで肉厚とされた緩衝部５８が形成されている。   The partition member 50 has a support rubber elastic body 54 that spreads with a predetermined thickness, and a vibration plate 56 as a vibration member is vulcanized and bonded to a central portion of the support rubber elastic body 54. The vibration plate 56 has a shallow substantially inverted cup shape, and the outer peripheral edge portion thereof is vulcanized and bonded to the inner peripheral edge portion of the support rubber elastic body 54. In addition, on the upper part of the vibration plate 56, a buffer portion 58 is formed in which the support rubber elastic body 54 wraps around and becomes thick.

また、支持ゴム弾性体５４の外周縁部には、円環形状の外周金具６０が加硫接着されており、かかる外周金具６０には、周方向に所定長さで延びる周溝６２が形成されている。そして、この外周金具６０の軸方向上側開口部が、径方向外方に広がるフランジ状部６４とされて、フランジ状部６４が第二の取付金具１４の段部２８に重ね合わされて、段部２８と連結スリーブ４６の間で挟圧固定されている。これにより、仕切部材５０は、本体ゴム弾性体１６とダイヤフラム３６の対向面間の中間部分で軸直角方向に広がって配設されており、第二の取付金具１４の内部を軸方向両側に二分せしめている。以て、仕切部材５０を挟んで、上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体１６で構成されて振動入力時に本体ゴム弾性体１６の弾性変形に基づく圧力変動が生ぜしめられる振動作用室としての作用流体室６６が形成されている。一方、仕切部材５０の下側には、壁部の一部がダイヤフラム３６で構成されて容積変化が容易に許容される平衡室６８が形成されている。   Further, an annular outer peripheral metal fitting 60 is vulcanized and bonded to the outer peripheral edge of the support rubber elastic body 54, and a peripheral groove 62 extending in a circumferential direction with a predetermined length is formed on the outer peripheral metal fitting 60. ing. And the axial direction upper side opening part of this outer periphery metal fitting 60 is made into the flange-like part 64 which spreads to radial direction outward, the flange-like part 64 is overlapped with the step part 28 of the 2nd attachment metal fitting 14, and a step part 28 and the connecting sleeve 46 are clamped and fixed. As a result, the partition member 50 is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the axis at an intermediate portion between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 36, and the interior of the second mounting bracket 14 is divided into two sides in the axial direction. I'm coughing. Therefore, on the upper side across the partition member 50, a vibration action in which a part of the wall portion is constituted by the main rubber elastic body 16 and pressure fluctuations are generated due to elastic deformation of the main rubber elastic body 16 at the time of vibration input. A working fluid chamber 66 is formed as a chamber. On the other hand, on the lower side of the partition member 50, an equilibrium chamber 68 is formed in which a part of the wall portion is constituted by the diaphragm 36 and volume change is easily allowed.

また、オリフィス部材５２は、上下の薄肉プレート５３ａ，５３ｂが互いに重ね合わされることによって構成されており、その外周縁部が、外周金具６０のフランジ状部６４に重ね合わされて、フランジ状部６４と本体ゴム弾性体１６の大径側端部内周縁部との間で挟持されることにより、外周金具６０を介して第二の取付金具１４によって固定的に支持されている。これにより、オリフィス部材５２は、本体ゴム弾性体１６と仕切部材５０との対向面間の中間部分で軸直角方向に広がって配設されており、作用流体室６６を軸方向両側に二分せしめている。以て、オリフィス部材５２を挟んで、上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体１６で構成された受圧室７０が形成されている。一方、オリフィス部材５２の下側には、壁部の一部が加振板５６で構成された加振室７２が形成されている。   In addition, the orifice member 52 is configured by overlapping the upper and lower thin plates 53 a and 53 b with each other, and the outer peripheral edge portion thereof is overlapped with the flange-like portion 64 of the outer peripheral metal fitting 60. By being sandwiched between the inner peripheral edge of the large-diameter side end of the main rubber elastic body 16, it is fixedly supported by the second mounting bracket 14 via the outer peripheral bracket 60. As a result, the orifice member 52 is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the axis at the intermediate portion between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the partition member 50, and the working fluid chamber 66 is divided into two sides in the axial direction. Yes. Therefore, a pressure receiving chamber 70 in which a part of the wall portion is formed of the main rubber elastic body 16 is formed above the orifice member 52. On the other hand, on the lower side of the orifice member 52, a vibration chamber 72 having a wall portion partially constituted by a vibration plate 56 is formed.

また、オリフィス部材５２の外周縁部には、上下の薄肉プレート５３ａ，５３ｂの重ね合わせ面間を周方向に連続して延びる周方向通路７４が形成されている。この周方向通路７４の一方の端部が受圧室７０に接続されていると共に、他方の端部が加振室７２に接続されている。これにより、受圧室７０と加振室７２を相互に連通せしめる第一のオリフィス通路７６が形成されている。なお、第一のオリフィス通路７６は、例えば、３０〜４０Ｈｚ程度のアイドリング振動等の中周波数域にチューニングされる。   Further, a circumferential passage 74 extending continuously in the circumferential direction between the overlapping surfaces of the upper and lower thin plates 53a and 53b is formed in the outer peripheral edge portion of the orifice member 52. One end of the circumferential passage 74 is connected to the pressure receiving chamber 70, and the other end is connected to the excitation chamber 72. Thus, a first orifice passage 76 that allows the pressure receiving chamber 70 and the vibration chamber 72 to communicate with each other is formed. The first orifice passage 76 is tuned to a medium frequency range such as idling vibration of about 30 to 40 Hz.

更にまた、オリフィス部材５２の外周縁部は、仕切部材５０の外周縁部に重ね合わせられており、外周金具６０の外周縁部に形成された周溝６２が覆蓋されることによって第二のオリフィス通路７８が形成されている。この第二のオリフィス通路７８は、一方の端部が加振室７２と第一のオリフィス通路７６を通じて受圧室７０に接続されていると共に、他方の端部が平衡室６８に接続されている。これにより、受圧室７０と平衡室６８を相互に連通せしめる第二のオリフィス通路７８が形成されている。なお、第二のオリフィス通路７８は、例えば１０Ｈｚ前後のエンジンシェイク等の低周波数域にチューニングされる。   Furthermore, the outer peripheral edge portion of the orifice member 52 is overlapped with the outer peripheral edge portion of the partition member 50, and the second orifice is formed by covering the peripheral groove 62 formed in the outer peripheral edge portion of the outer peripheral metal fitting 60. A passage 78 is formed. The second orifice passage 78 has one end connected to the pressure receiving chamber 70 through the vibration chamber 72 and the first orifice passage 76, and the other end connected to the equilibrium chamber 68. As a result, a second orifice passage 78 that allows the pressure receiving chamber 70 and the equilibrium chamber 68 to communicate with each other is formed. The second orifice passage 78 is tuned to a low frequency region such as an engine shake of about 10 Hz.

なお、オリフィス通路の具体的形態やチューニングは何等限定されるものでなく、上述のような態様の他、例えば、オリフィス部材５２の中央部分を貫通して受圧室７０と加振室７２を直接に連通せしめる透孔形態の第一のオリフィス通路を形成して、該第一のオリフィス通路を５０〜１５０Ｈｚ程度のこもり音等の高周波数域にチューニングする一方、オリフィス部材５２の周方向通路７４と外周金具６０の周溝６２を直接に直列的に接続することによって第二のオリフィス通路を形成するようにしても良い。   The specific form and tuning of the orifice passage are not limited in any way. In addition to the above-described aspects, for example, the pressure receiving chamber 70 and the excitation chamber 72 are directly passed through the central portion of the orifice member 52. A first orifice passage in the form of a through-hole to be communicated is formed, and the first orifice passage is tuned to a high frequency region such as a booming sound of about 50 to 150 Hz, while the circumferential passage 74 and the outer periphery of the orifice member 52 The second orifice passage may be formed by directly connecting the peripheral grooves 62 of the metal fitting 60 in series.

さらに、上述の如き構造とされたマウント本体１８は、第二の取付金具１４がストッパ金具２０に嵌め込まれており、このストッパ金具２０を介して、図示しない自動車のボデーに取り付けられるようになっている。   Further, the mount body 18 having the above-described structure has the second mounting bracket 14 fitted into the stopper bracket 20 and is attached to the body of the automobile (not shown) via the stopper bracket 20. Yes.

ストッパ金具２０は大径の段付円筒形状とされて、その下側の方が上側よりも大径とされており、マウント本体１８が下側開口部から挿し入れられて、係止段差部８０で係止されて圧入固定されている。一方、上側開口部には内方に延び出す当接部８２が形成されており、かかる当接部８２に第一の取付金具１２のストッパ部２２が当接ゴム４２を介して当接することで、リバウンド方向のストッパ機能が発揮される。なお、当接部８２には挿通孔８４が貫設されて、第一の取付金具１２の固定軸２４との間に適当な間隙が保たれており、第一の取付金具１２の軸直角方向の相対変位が許容されている。また、第一の取付金具１２の固定軸２４には、ストッパ金具２０の挿通孔８４を覆うように広がる傘上の庇部材８６が装着せしめられている。   The stopper metal fitting 20 has a large-diameter stepped cylindrical shape, the lower side of which has a larger diameter than the upper side, and the mount main body 18 is inserted from the lower side opening so that the locking step 80 It is locked by press fitting. On the other hand, a contact portion 82 extending inward is formed in the upper opening, and the stopper portion 22 of the first mounting bracket 12 contacts the contact portion 82 via a contact rubber 42. The stopper function in the rebound direction is exhibited. An insertion hole 84 is provided in the contact portion 82 so that an appropriate gap is maintained between the first mounting bracket 12 and the fixed shaft 24, and the first mounting bracket 12 is perpendicular to the axis. Relative displacement is allowed. In addition, a collar member 86 on the umbrella that extends so as to cover the insertion hole 84 of the stopper fitting 20 is attached to the fixed shaft 24 of the first attachment fitting 12.

そして、ストッパ金具２０に嵌め込まれた第二の取付金具１４は、ストッパ金具２０の係止段差部８０で係止されて圧入固定されることで、抜け出し不能に固定されている。また、ストッパ金具２０には、外周面上に突出して下方に延び出す複数の脚部８８が固着されており、これら脚部８８が図示しない自動車のボデーに載置され、固定ボルトで固定されることによってエンジンマウント１０が自動車のボデーに装着される。   The second mounting bracket 14 fitted in the stopper fitting 20 is locked by the locking step portion 80 of the stopper fitting 20 and is press-fitted and fixed so that it cannot be pulled out. Further, a plurality of leg portions 88 projecting on the outer peripheral surface and extending downward are fixed to the stopper fitting 20, and these leg portions 88 are placed on a body of an automobile (not shown) and fixed with fixing bolts. As a result, the engine mount 10 is mounted on the body of the automobile.

また、マウント本体１８においては、仕切部材５０に設けられた加振板５６がダイヤフラム３６に設けられた連結金具３８に対して密着状態で重ね合わされて固定されている。そして、これら加振板５６と連結金具３８に対してインナロッドとしての駆動ロッド９０が固着されて、かかる駆動ロッド９０が加振板５６および連結金具３８から軸方向下方に突出せしめられている。   Further, in the mount body 18, the vibration plate 56 provided on the partition member 50 is overlapped and fixed in close contact with the connection fitting 38 provided on the diaphragm 36. Then, a drive rod 90 as an inner rod is fixed to the vibration plate 56 and the connection fitting 38, and the drive rod 90 is protruded downward in the axial direction from the vibration plate 56 and the connection fitting 38.

なお、連結金具３８には、ダイヤフラム３６と一体形成された挟圧ゴム層９２が、略全周に亘って被着せしめられており、これによって、加振板５６との重ね合わせ面間が流体密にシールされている。また、加振板５６と連結金具３８は、それぞれ中央の各上底部において重ね合わせられており、それら中央部分において、駆動ロッド９０の上端部に一体形成されたかしめ部９４が挿通されている。かかるかしめ部９４によって、加振板５６と連結金具３８は密着状態でかしめ固定されており、駆動ロッド９０が、加振板５６から連結金具３８を貫通して外方に向かって軸方向下方に突出せしめられていると共に、加振板５６と連結金具３８が一体とされて、後述するアーマチャ１４２に向かって開口する凹所９６が形成されている。また、凹所９６の周壁部９８付近には、周壁部９８を覆う形で緩衝ゴム部１００がダイヤフラム３６と一体形成されている。   Note that the connecting metal 38 is provided with a sandwich rubber layer 92 formed integrally with the diaphragm 36 over substantially the entire circumference, so that the space between the overlapping surface with the vibration plate 56 is fluid. It is tightly sealed. Further, the vibration plate 56 and the coupling fitting 38 are overlapped at each upper bottom portion in the center, and a caulking portion 94 formed integrally with the upper end portion of the drive rod 90 is inserted through these central portions. The vibration plate 56 and the coupling fitting 38 are caulked and fixed in close contact by the caulking portion 94, and the drive rod 90 penetrates the coupling fitting 38 from the vibration plate 56 and extends outward in the axial direction. The vibration plate 56 and the coupling fitting 38 are integrated with each other, and a recess 96 that opens toward an armature 142 described later is formed. Further, in the vicinity of the peripheral wall portion 98 of the recess 96, a buffer rubber portion 100 is integrally formed with the diaphragm 36 so as to cover the peripheral wall portion 98.

さらに、駆動ロッド９０が突出せしめられた第二の取付金具１４の軸方向下方、即ち、加振板５６と連結金具３８を挟んで作用流体室６６と反対側には、防振用アクチュエータとしての電磁加振器１０２が配設されており、第二の取付金具１４に支持せしめられている。   Further, an axially lower side of the second mounting bracket 14 from which the drive rod 90 is projected, that is, on the side opposite to the working fluid chamber 66 with the vibration plate 56 and the coupling bracket 38 interposed therebetween, is a vibration-proof actuator. An electromagnetic vibrator 102 is disposed and supported by the second mounting bracket 14.

電磁加振器１０２は、コイル１０４と、コイル１０４の周りを取り囲むようにしてコイル１０４に固定的に組み付けられたハウジング１０６から構成されている。ハウジング１０６は、その軸方向上側中央部分に上透孔１０８が貫設される一方、軸方向下側中央部分に上透孔１０８と略等しい径寸法を有する下透孔１０９が貫設されていると共に、コイル１０４の外周面と上下両端面を囲むようにしてコ字状断面で略全周に亘って延びる強磁性材からなるヨーク部材１１０が形成されている。そして、コイル１０４とヨーク部材１１０によって、コイル通電時に固定側磁路が形成される固定子が構成されており、かかる固定子と後述する可動子としてのアーマチャ１４２によってソレノイド型アクチュエータが構成されている。なお、特に本実施形態においては、ハウジング１０６として別個に独立した部材を設けること無しに、固定子の一部を構成するヨーク部材１１０の一部がハウジング１０６とされている。   The electromagnetic vibrator 102 includes a coil 104 and a housing 106 fixedly assembled to the coil 104 so as to surround the coil 104. The housing 106 is provided with an upper through hole 108 penetrating in the upper central portion in the axial direction, and a lower through hole 109 having substantially the same diameter as the upper through hole 108 in the lower central portion in the axial direction. At the same time, a yoke member 110 made of a ferromagnetic material is formed so as to surround the outer peripheral surface of the coil 104 and both upper and lower end surfaces, and to extend over the entire circumference in a U-shaped cross section. The coil 104 and the yoke member 110 constitute a stator in which a stationary side magnetic path is formed when the coil is energized, and the stator and an armature 142 as a mover described later constitute a solenoid actuator. . In particular, in this embodiment, a part of the yoke member 110 constituting a part of the stator is the housing 106 without providing a separate independent member as the housing 106.

より詳細には、コイル１０４は、非磁性材料からなるボビン１１２に巻回されたコイル１０４に対して、非磁性材料からなるカバー部材１１４がコイル１０４の外周を覆うようにして設けられている。かかるカバー部材１１４は例えば、ボビン１１２にコイル１０４を巻回した後に、樹脂成形される。また、カバー部材１１４にはハウジング１０６に貫設された開口部から外部に突出する給電口１１６が一体形成されており、かかる給電口１１６の内部に設けられた端子を通じてコイル１０４に対して電源が供給されるようになっている。   More specifically, the coil 104 is provided so that a cover member 114 made of a nonmagnetic material covers the outer periphery of the coil 104 with respect to the coil 104 wound around the bobbin 112 made of a nonmagnetic material. For example, the cover member 114 is resin-molded after the coil 104 is wound around the bobbin 112. Further, the cover member 114 is integrally formed with a power supply port 116 that protrudes to the outside from an opening formed in the housing 106, and power is supplied to the coil 104 through a terminal provided inside the power supply port 116. It comes to be supplied.

一方、ヨーク部材１１０は、コイル１０４の上部を覆うように配設された上ヨーク１１８と、コイル１０４の外周面と下端面を囲むようにして略全周に亘ってＬ字状断面で延びる下ヨーク１２０から構成されている。そして、上ヨーク１１８の外周側端部と下ヨーク１２０の上端部が接触した状態でコイル１０４を覆うように配設されており、これら上ヨーク１１８と下ヨーク１２０によってコイル１０４への通電によって生じる磁束が流れる固定側磁路が構成されており、上透孔１０８及び下透孔１０９の内周側端縁部がそれぞれ、コイル１２０への通電時に磁極が形成される磁極形成部位としての上側磁極１２２及び下側磁極１２４とされている。   On the other hand, the yoke member 110 includes an upper yoke 118 disposed so as to cover the upper portion of the coil 104, and a lower yoke 120 extending in an L-shaped cross section so as to surround the outer peripheral surface and the lower end surface of the coil 104. It is composed of The coil 104 is disposed so as to cover the coil 104 with the outer peripheral end of the upper yoke 118 and the upper end of the lower yoke 120 in contact with each other, and the coil 104 is energized by the upper yoke 118 and the lower yoke 120. A fixed-side magnetic path through which magnetic flux flows is formed, and the upper magnetic pole as a magnetic pole forming portion where the inner peripheral edge of each of the upper through-hole 108 and the lower through-hole 109 forms a magnetic pole when the coil 120 is energized. 122 and the lower magnetic pole 124.

また、図２に示すように、上ヨーク１１８において上透孔１０８が形成される中央部分には、軸方向上方に立ち上がる中央壁部１２６が形成されており、かかる中央壁部１２６の内周面における上側磁極１２２の上方には、第一案内筒部材としての上側スリーブ１２８が組み付けられている。上側スリーブ１２８は、上透孔１０８の磁極内面より僅かに突出する内径寸法の滑らかなガイド内面としての上側筒状案内面１３０を有する円筒形状とされている。また、上側筒状案内面１３０の軸方向両端部は全周に亘って面取り処理が施されており、僅かに拡径されている。   As shown in FIG. 2, a central wall portion 126 that rises upward in the axial direction is formed at the central portion of the upper yoke 118 where the upper through-hole 108 is formed, and the inner peripheral surface of the central wall portion 126. Above the upper magnetic pole 122, an upper sleeve 128 as a first guide cylinder member is assembled. The upper sleeve 128 has a cylindrical shape having an upper cylindrical guide surface 130 as a smooth guide inner surface having an inner diameter that slightly protrudes from the magnetic pole inner surface of the upper through hole 108. Further, both end portions in the axial direction of the upper cylindrical guide surface 130 are chamfered over the entire circumference, and are slightly expanded in diameter.

一方、コイル１０４の中心孔内には、上ヨーク１１８及び下ヨーク１２０によって形成される上下の内周端縁部の開口を覆蓋するようにして、第二案内筒部材としての下側スリーブ１３２が組み付けられている。下側スリーブ１３２は、下透孔１０９の磁極内面より僅かに突出して、前記上側筒状案内面１３０と略等しい内径寸法の滑らかなガイド内面としての下側筒状案内面１３４を有する円筒形状とされている。また、下側スリーブ１３２においても、下側筒状案内面１３４の軸方向両端部に全周に亘る面取り処理が施されて僅かに拡径されており、特に本実施形態においては、下側筒状案内面１３４の上側部位においては、上端縁部からやや内方の部位に拡径処理が施されている。   On the other hand, in the center hole of the coil 104, a lower sleeve 132 as a second guide cylinder member is formed so as to cover the openings of the upper and lower inner peripheral edge portions formed by the upper yoke 118 and the lower yoke 120. It is assembled. The lower sleeve 132 protrudes slightly from the magnetic pole inner surface of the lower through-hole 109, and has a cylindrical shape having a lower cylindrical guide surface 134 as a smooth guide inner surface having an inner diameter dimension substantially equal to the upper cylindrical guide surface 130. Has been. Also in the lower sleeve 132, both ends in the axial direction of the lower cylindrical guide surface 134 are chamfered over the entire circumference to be slightly expanded in diameter. In particular, in this embodiment, the lower cylinder In the upper part of the guide surface 134, a diameter expansion process is applied to a part slightly inward from the upper edge.

そして、これら上側スリーブ１２８と下側スリーブ１３２が、コイル１０４の中心孔内に差し入れられるようにして互いに同軸上に配設されることによって、後述するアーマチャ１４２を軸方向に案内する案内筒部が構成されている。   The upper sleeve 128 and the lower sleeve 132 are arranged coaxially with each other so as to be inserted into the center hole of the coil 104, so that a guide tube portion for guiding an armature 142 described later in the axial direction is provided. It is configured.

なお、かかる上下側スリーブ１２８，１３２の材料としては、非磁性材であれば何等限定されることはないが、円滑な案内作用を得るために低摩擦性材料が好適に採用される。更に、コイル１０４の中心孔内はコイル１０４への通電等による発熱によって高温状態となり易いことから、高温状態に晒されても歪などの変形が生じ難い耐熱性に優れた材料がより好適に用いられる。例えば、ステンレス、アルミニウム、チタン、銅、ニッケル等の非磁性の金属材料や、ポリエチレンやポリテトラフルオロエチレン、ナイロン６６やフェノール樹脂等の樹脂材料等が好適に採用され得る。   The material of the upper and lower sleeves 128 and 132 is not limited as long as it is a non-magnetic material, but a low friction material is preferably employed in order to obtain a smooth guiding action. Furthermore, since the center hole of the coil 104 is likely to be in a high temperature state due to heat generated by energization of the coil 104, a material having excellent heat resistance that is unlikely to undergo deformation such as strain even when exposed to a high temperature state is more suitably used. It is done. For example, nonmagnetic metal materials such as stainless steel, aluminum, titanium, copper, and nickel, and resin materials such as polyethylene, polytetrafluoroethylene, nylon 66, and phenol resin can be suitably employed.

一方、ハウジング１０６の外周縁部には、係合溝１３６が刻設されており、係合溝１３６に対して第二の取付金具１４の下端縁部に形成された係止片１３８が嵌め入れられて係止されることで、電磁加振器１０２が第二の取付金具１４の下端開口部を覆蓋するようにして取り付けられている。このように、本実施形態においては、電磁加振器１０２は、ブラケットなどの別体を介することなく、第二の取付金具１４に直接に固定されていることから、加振板５６とコイル１０４の中心軸との組付け時の位置ずれが軽減されている。なお、電磁加振器１０２のハウジング１０６と第二の取付金具１４との間には、ダイヤフラム３６が下方に延び出して形成された挟圧ゴム１４０が挟圧されていることで、電磁加振器１０２のガタツキが防止されている。これにより、コイル１０４の中心軸が、マウント本体１８の中心軸と略一致せしめられて、第二の取付金具１４や加振板５６の中心軸と位置合わせされる。また、ハウジング１０６の下方には蓋部材１４１がボルト固定されており、ハウジング１０６の下透孔１０９に粉塵等が侵入するのを防止している。   On the other hand, an engagement groove 136 is formed on the outer peripheral edge of the housing 106, and a locking piece 138 formed at the lower end edge of the second mounting bracket 14 is fitted into the engagement groove 136. Thus, the electromagnetic exciter 102 is attached so as to cover the lower end opening of the second mounting member 14. Thus, in this embodiment, since the electromagnetic exciter 102 is directly fixed to the second mounting member 14 without using a separate member such as a bracket, the vibration plate 56 and the coil 104 are used. The positional deviation when assembled with the center axis of the is reduced. In addition, between the housing 106 of the electromagnetic exciter 102 and the second mounting bracket 14, a sandwiching rubber 140 formed by extending a diaphragm 36 downward is sandwiched, so that the electromagnetic excitation is performed. The backlash of the vessel 102 is prevented. As a result, the central axis of the coil 104 is substantially aligned with the central axis of the mount body 18 and is aligned with the central axes of the second mounting bracket 14 and the vibration plate 56. Further, a lid member 141 is bolted below the housing 106 to prevent dust and the like from entering the lower through hole 109 of the housing 106.

そして、コイル１０４が組み付けられたハウジング１０６の上下透孔１０８，１０９内には、可動子としてのアーマチャ１４２が組み付けられている。アーマチャ１４２は全体として略円形ブロック形状の強磁性体によって形成されており、上下側スリーブ１２８，１３２の内径寸法よりも僅かに小さい外径寸法とされて、上下側スリーブ１２８，１３２に差し入れられるようにして、コイル１０４と略同一中心軸上で軸方向に相対変位可能に組み付けられている。   An armature 142 as a mover is assembled in the upper and lower through holes 108 and 109 of the housing 106 in which the coil 104 is assembled. The armature 142 is formed of a substantially circular block-shaped ferromagnetic material as a whole, and has an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the upper and lower sleeves 128 and 132 so as to be inserted into the upper and lower sleeves 128 and 132. Thus, the coil 104 is assembled so as to be relatively displaceable in the axial direction on substantially the same central axis.

より詳細には、アーマチャ１４２は、上下側磁極１２２，１２４に跨る軸方向長さ寸法を有していると共に、その上側磁極１２２の近くには、外周面上に開口する周溝１４４が形成されている。そして、周溝１４４から上端縁部に至る外周面に対して、上側スリーブ１２８が外挿配置せしめられている一方、周溝１４４から下端縁部に至る外周面に対して、下側スリーブ１３２が外挿配置せしめられている。これにより、アーマチャ１２８の軸方向上下両端部が、上下側スリーブ１２８，１３２によってそれぞれ案内されるようになっている。   More specifically, the armature 142 has an axial length dimension that extends over the upper and lower magnetic poles 122 and 124, and a peripheral groove 144 that opens on the outer peripheral surface is formed near the upper magnetic pole 122. ing. The upper sleeve 128 is extrapolated with respect to the outer peripheral surface extending from the circumferential groove 144 to the upper edge, while the lower sleeve 132 is disposed with respect to the outer circumferential surface extending from the circumferential groove 144 to the lower edge. Extrapolated. Thus, the upper and lower ends in the axial direction of the armature 128 are guided by the upper and lower sleeves 128 and 132, respectively.

そして、アーマチャ１４２における軸方向上端部と下端部が磁力作用部位とされており、例えば、図示されている如き、アーマチャ１４２の周溝１４４の上側端縁部と上ヨーク１１８の上側磁極１２２との間、およびアーマチャ１４２の軸方向下端縁部と下ヨーク１２０の下側磁極１２４との間に、それぞれ有効な磁気吸引力が作用せしめられる磁気ギャップが位置調節されて形成されるようになっている。このことから明らかなように、本実施形態においては、アーマチャ１４２の上端部は上側磁極１２２よりも軸方向上方に突出可能とされている。また、アーマチャ１４２の外周面には、各種公知のコーティング剤による低摩擦処理や防錆処理が施されている。更に、アーマチャ１４２の軸方向両端部は全周に亘って面取りが施されており、上下側スリーブ１２８、１３２に対する擦れによる磨耗や異音の発生等が軽減されている。なお、蓋部材１４１のアーマチャ１４２の下端面との対向部位には、緩衝ゴム１４５が接着されており、アーマチャ１４２が蓋部材１４１と緩衝的に当接することで、打ち当たり音が軽減されると共に、耐久性が向上せしめられている。   The upper end and the lower end in the axial direction of the armature 142 serve as magnetic force acting portions. For example, as shown in the drawing, the upper end edge of the peripheral groove 144 of the armature 142 and the upper magnetic pole 122 of the upper yoke 118 A magnetic gap in which an effective magnetic attraction force is applied is formed between the lower end edge in the axial direction of the armature 142 and the lower magnetic pole 124 of the lower yoke 120. . As is clear from this, in the present embodiment, the upper end portion of the armature 142 can project upward in the axial direction from the upper magnetic pole 122. Further, the outer peripheral surface of the armature 142 is subjected to low friction treatment and rust prevention treatment with various known coating agents. Further, both end portions in the axial direction of the armature 142 are chamfered over the entire circumference, and wear due to rubbing against the upper and lower sleeves 128 and 132, generation of abnormal noise, and the like are reduced. A buffer rubber 145 is bonded to a portion of the lid member 141 facing the lower end surface of the armature 142, and the armature 142 abuts against the lid member 141 in a buffering manner, so that the hitting sound is reduced. Durability has been improved.

さらに、アーマチャ１４２には、中心軸上を貫通する貫通孔としての挿通孔１４６が形成されている。そして、挿通孔１４６の軸方向中央部分よりやや上方には、内方に突出する連結部としての内方突出部１４８が形成されており、この内方突出部１４８を挟んで軸方向上側が小径部１５０とされると共に、軸方向下側が大径部１５２とされている。   Further, the armature 142 is formed with an insertion hole 146 as a through hole penetrating the central axis. An inward protruding portion 148 as a connecting portion that protrudes inward is formed slightly above the central portion in the axial direction of the insertion hole 146, and the upper side in the axial direction has a small diameter across the inward protruding portion 148. The lower portion in the axial direction is a large diameter portion 152.

そして、アーマチャ１４２の挿通孔１４６には、駆動ロッド９０が隙間を持った遊挿状態で挿し入れられており、その下端部がアーマチャ１４２の内方突出部１４８よりも下方に突出せしめられている。かかる駆動ロッド９０の突出した下端部には、内方突出部１４８の内径寸法よりやや大きな外径寸法を有する円環状の支持部材１５４が外挿されており、駆動ロッド９０の先端に螺着されたボルト１５５によって駆動ロッド９０から抜け出し不能に支持されている。この支持部材１５４がアーマチャ１４２の内方突出部１４８に対して下面から係止されることによって、アーマチャ１４２が支持部材１５４から軸方向下方に抜け出し不能に係止されている。   The drive rod 90 is inserted into the insertion hole 146 of the armature 142 in a loosely inserted state with a gap, and the lower end portion of the drive rod 90 projects downward from the inwardly projecting portion 148 of the armature 142. . An annular support member 154 having an outer diameter that is slightly larger than the inner diameter of the inward protrusion 148 is externally inserted at the lower end of the drive rod 90 that protrudes, and is screwed to the tip of the drive rod 90. The bolt 155 is supported so that it cannot be pulled out of the drive rod 90. The support member 154 is locked from the lower surface with respect to the inward projecting portion 148 of the armature 142, so that the armature 142 is locked so as not to be able to come out from the support member 154 in the axial direction.

また、駆動ロッド９０における内方突出部１４８を挟んで支持部材１５４の反対側には、内方突出部１４８の内径寸法よりも大きな外径寸法を有する円環状の押さえ部材１５６が外挿されており、押さえ部材１５６が内方突出部１４８の上面に重ね合わされている。更に、押さえ部材１５６は、駆動ロッド９０の軸方向中間部分に形成された段差面１５８と押さえ部材１５６の上面との間に挟圧状態で駆動ロッド９０に外挿されたゴム輪１６０の弾性によって軸方向下方への付勢力が及ぼされている。このゴム輪１６０には、ボルト１５５の締付力が段差面１５８と押さえ部材１５６との間で作用せしめられている。それにより、ゴム輪１６０は、アーマチャ１４２から駆動ロッド９０に対して及ぼされる程度の軸方向の駆動力に対しては殆ど変形しない程度のばね剛性を発揮するようになっている。   An annular pressing member 156 having an outer diameter larger than the inner diameter of the inner protrusion 148 is extrapolated on the opposite side of the support member 154 across the inner protrusion 148 in the drive rod 90. The holding member 156 is overlaid on the upper surface of the inward projecting portion 148. Furthermore, the pressing member 156 is elastically applied to the rubber ring 160 that is externally inserted into the driving rod 90 while being sandwiched between a stepped surface 158 formed at an intermediate portion in the axial direction of the driving rod 90 and the upper surface of the pressing member 156. A downward biasing force is exerted in the axial direction. A tightening force of the bolt 155 is applied to the rubber ring 160 between the step surface 158 and the pressing member 156. Accordingly, the rubber ring 160 exhibits a spring rigidity that hardly deforms with respect to an axial driving force exerted on the driving rod 90 from the armature 142.

このように、アーマチャ１４２の内方突出部１４８に対して押さえ部材１５６と支持部材１５４が上下から重ね合わされて、ゴム輪１６０の弾性で当接状態に保持されており、アーマチャ１４２が軸方向で略固定的に位置決めされている。而して、駆動ロッド９０とアーマチャ１４２はゴム輪１６０の弾性によって軸方向で相対的に位置決めされた状態で連結されており、コイル１０４への通電によってアーマチャ１４２に作用せしめられる駆動力が駆動ロッド９０に対して軸方向に及ぼされるようになっている。そして、アーマチャ１４２と加振板５６が駆動ロッド９０を介して連結されることによって、加振板５６が、防振用アクチュエータとしての電磁加振器１０２の出力部材とされている。   In this manner, the pressing member 156 and the support member 154 are overlapped from above and below with respect to the inward projecting portion 148 of the armature 142, and are held in contact with the elasticity of the rubber ring 160, so that the armature 142 is in the axial direction. It is positioned approximately fixedly. Thus, the drive rod 90 and the armature 142 are connected in a state of being relatively positioned in the axial direction by the elasticity of the rubber ring 160, and the drive force applied to the armature 142 by energization of the coil 104 is the drive rod. 90 in the axial direction. The armature 142 and the vibration plate 56 are connected via the drive rod 90, so that the vibration plate 56 serves as an output member of the electromagnetic vibrator 102 as a vibration-proof actuator.

また、これら支持部材１５４、押さえ部材１５６及び駆動ロッド９０は、それらの外周面とアーマチャ１４２の内周面との軸直方向対向面間に所定の空隙が形成されている。そして、支持部材１５４と押さえ部材１５６のゴム輪１６０の弾性による内方突出部１４８に対する当接力を調節することによって、これら支持部材１５４及び押さえ部材１５６と内方突出部１４８との間に生ずる静止摩擦力を超える軸直方向の外力がアーマチャ１４２に及ぼされた場合には、駆動ロッド９０に対するアーマチャ１４２の軸直角方向の相対的な滑り変位が許容されるようになっており、これら内方突出部１４８、支持部材１５４、押さえ部材１５６及びゴム輪１６０によってアーマチャ１４２と駆動ロッド９０の軸直方向相対変位を可能に連結する相対変位許容連結手段が構成されている。これにより、各部材の製造上の寸法誤差や組み付け時の位置決め誤差等に起因する駆動ロッド９０とアーマチャ１４２との相対的な位置ずれを有利に吸収することが出来て、アーマチャ１４２をコイル１０４に対して軸直方向にも安定して位置決めすることが出来ると共に、アクチュエータ作動時における一時的な軸ずれも有利に吸収されることとなって、安定した作動特性を得ることが出来る。   In addition, the support member 154, the pressing member 156, and the drive rod 90 have a predetermined gap formed between the axially opposed surfaces of the outer peripheral surface thereof and the inner peripheral surface of the armature 142. Then, by adjusting the abutting force of the support member 154 and the pressing member 156 against the inward projecting portion 148 due to the elasticity of the rubber ring 160, the stationary generated between the support member 154 and the pressing member 156 and the inward projecting portion 148. When an external force in the axial direction exceeding the frictional force is exerted on the armature 142, a relative sliding displacement of the armature 142 in the direction perpendicular to the axis with respect to the drive rod 90 is allowed. The portion 148, the support member 154, the pressing member 156, and the rubber ring 160 constitute a relative displacement permissible coupling means that couples the armature 142 and the drive rod 90 so as to allow relative displacement in the axial direction. Thereby, the relative displacement between the drive rod 90 and the armature 142 due to a dimensional error in manufacturing of each member, a positioning error during assembly, or the like can be advantageously absorbed. On the other hand, positioning can be performed stably in the direction perpendicular to the axis, and a temporary shaft misalignment during operation of the actuator is advantageously absorbed, so that stable operating characteristics can be obtained.

なお、駆動ロッド９０に対するアーマチャ１４２の軸直方向の相対変位量は、支持部材１５４、押さえ部材１５６乃至は駆動ロッド９０の外周端縁部とアーマチャ１４２の内周面との軸直方向対向面間距離によって規定されるが、許容変位量としては、０．２ｍｍ〜３ｍｍの範囲が好適に採用される。また、アーマチャ１４２の滑り変位をより良好に実現するために、例えばポリエチレンやポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦性材料による摺動部材をこれらの摺動面に組み込んだり、低摩擦処理を施す等しても良い。   The relative displacement amount of the armature 142 with respect to the drive rod 90 in the direction perpendicular to the axis is the distance between the support member 154, the pressing member 156 or the outer peripheral edge of the drive rod 90 and the inner surface of the armature 142 in the direction perpendicular to the axis. Although it is defined by the distance, a range of 0.2 mm to 3 mm is suitably employed as the allowable displacement amount. Further, in order to better realize the sliding displacement of the armature 142, for example, a sliding member made of a low friction material such as polyethylene or polytetrafluoroethylene is incorporated in these sliding surfaces, or a low friction treatment is performed. May be.

上述の如き構造とされたエンジンマウント１０は、図示はされていないが、コイル１０４への通電を制御することが可能であり、例えば、パワーユニットのエンジン点火信号を参照信号とすると共に、防振すべき部材の振動検出信号をエラー信号として、適応制御等のフィードバック制御を行なうことによって、或いは予め設定された制御データに基づくマップ制御を利用すること等によって通電制御することが出来る。これにより、アーマチャ１４２に磁力を作用せしめて軸方向下方に加振駆動せしめると共に、コイル１０４への通電を停止して支持ゴム弾性体５４の復元力を作用せしめることで、加振板５６に対して、防振すべき振動に対応した駆動力を作用せしめ、以て作用流体室６６の内圧制御による能動的防振効果を得ることが出来るのである。   Although not shown, the engine mount 10 having the structure as described above can control the energization of the coil 104. For example, the engine ignition signal of the power unit is used as a reference signal and vibration is prevented. The energization control can be performed by performing feedback control such as adaptive control using the vibration detection signal of the power member as an error signal, or by using map control based on preset control data. As a result, a magnetic force is applied to the armature 142 to drive the vibration downward in the axial direction, and the energization of the coil 104 is stopped and the restoring force of the support rubber elastic body 54 is applied to the vibration plate 56. Thus, a driving force corresponding to the vibration to be vibrated can be applied, so that an active vibration isolating effect by controlling the internal pressure of the working fluid chamber 66 can be obtained.

そこにおいて、本実施形態のエンジンマウント１０では、アーマチャ１４２の軸方向上端部と下端部がそれぞれ上側スリーブ１２８と下側スリーブ１３２によって軸方向に案内されることから、部品公差や支持ゴム弾性体５４の不規則な弾性変形等によって生じるアーマチャ１４２の傾きを有効に抑えることが出来る。これにより、上下側筒状案内面１３０，１３４との擦れによる偏磨耗を軽減して、アーマチャ１４２に施されたコーティング処理による摺動特性や防錆特性を長期に亘って維持することが出来る。更に、アーマチャ１４２を軸方向に安定して駆動せしめることによって、安定した防振効果を得ることも出来る。   Accordingly, in the engine mount 10 of the present embodiment, the upper end portion and the lower end portion in the axial direction of the armature 142 are guided in the axial direction by the upper sleeve 128 and the lower sleeve 132, respectively. It is possible to effectively suppress the inclination of the armature 142 caused by irregular elastic deformation or the like. Accordingly, uneven wear due to rubbing with the upper and lower cylindrical guide surfaces 130 and 134 can be reduced, and sliding characteristics and rust prevention characteristics due to the coating process applied to the armature 142 can be maintained over a long period of time. Furthermore, by stably driving the armature 142 in the axial direction, a stable vibration isolation effect can be obtained.

更にまた、案内筒部を上側スリーブ１２８と下側スリーブ１３２に分割して構成したことによって、磁極を挟んで案内筒部を設けることも可能とされている。例えば本実施形態においては、上ヨーク１１８に形成される上側磁極１２２を挟んで軸方向両側に上側スリーブ１２８と下側スリーブ１３２が配設されており、それによって磁極よりも軸方向外方に突出する部位を有する本実施形態の如きアーマチャ１４２についても、かかる突出部位を軸方向に案内することが可能となるのである。   Furthermore, since the guide tube portion is divided into the upper sleeve 128 and the lower sleeve 132, the guide tube portion can be provided with the magnetic pole interposed therebetween. For example, in the present embodiment, an upper sleeve 128 and a lower sleeve 132 are disposed on both sides in the axial direction across the upper magnetic pole 122 formed on the upper yoke 118, thereby protruding outward in the axial direction from the magnetic pole. Also for the armature 142 having this portion, the protruding portion can be guided in the axial direction.

加えて、本実施形態においては、相対変位許容連結手段としての支持部材１５４及び押さえ部材１５６によって駆動ロッド９０とアーマチャ１４２との軸直角方向の相対変位が可能とされていることから、アーマチャ１４２の傾きが矯正されることによってアーマチャ１４２と駆動ロッド９０との間に相対的な位置ズレが生じるような場合にも、相対変位許容連結手段によってかかる位置ズレが吸収されて、駆動ロッド９０に影響を及ぼすことが回避乃至は軽減されており、より安定した軸方向加振駆動が可能とされている。   In addition, in the present embodiment, the support member 154 and the pressing member 156 as the relative displacement permissible connecting means enable the relative displacement in the direction perpendicular to the axis of the drive rod 90 and the armature 142. Even when a relative positional deviation occurs between the armature 142 and the driving rod 90 due to the correction of the inclination, the positional deviation is absorbed by the relative displacement allowable connecting means, and the driving rod 90 is affected. This is avoided or reduced, and more stable axial drive is possible.

そして、可動子を案内する案内筒部を分割して設けたことによって、上述の如き様々な効果を、長尺の案内筒部を製造することなく、優れたコスト効率をもって容易に実現することが可能となるのである。   And by providing the guide cylinder portion for guiding the mover, it is possible to easily realize various effects as described above with excellent cost efficiency without manufacturing a long guide cylinder portion. It becomes possible.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not interpreted limitedly by the specific description in this embodiment.

例えば、第一案内筒部や第二案内筒部の具体的な形状は、可動子やヨーク部材の形状、配設される部位等に応じて各種の形状が採用可能であって、何等限定されるものではない。図３に示すように、前述の実施形態における下側スリーブ１３２の軸方向寸法を短く形成することも可能である。このような態様によれば、コイルへの通電等によって高温状態となるコイル中央孔の中間部分を避けて案内部材を配設することが出来て、熱による案内部材の変形を軽減乃至は回避することが出来る。更に、アーマチャ１４２の両端部に外挿されていることによって、外気に晒される部位を有することや、アーマチャ１４２の作動によって生じる空気の出入りによる冷却効果を利用することも出来ることから、熱による影響をより軽減することが出来る。加えて、アーマチャ１４２と下側スリーブ１３２との間に形成される微小隙間の軸方向長さを小さくすることが出来ることから、粉塵の噛み込み等を軽減することも出来る。なお、図３において前述の図１におけるエンジンマウント１０と同様な構造とされた部材及び部位については、それぞれ、図中に、図１におけるエンジンマウント１０と同一の符号を付することにより、それらの詳細な説明を省略する。   For example, the specific shapes of the first guide tube portion and the second guide tube portion may be various shapes depending on the shape of the mover or the yoke member, the portion to be disposed, etc. It is not something. As shown in FIG. 3, it is possible to shorten the axial dimension of the lower sleeve 132 in the above-described embodiment. According to such an aspect, the guide member can be disposed avoiding the middle portion of the coil central hole that becomes a high temperature state due to energization of the coil or the like, and the deformation of the guide member due to heat is reduced or avoided. I can do it. Furthermore, since the armature 142 is extrapolated at both ends, it has a portion exposed to the outside air, and the cooling effect due to the entry and exit of air generated by the operation of the armature 142 can be used. Can be reduced more. In addition, since the axial length of the minute gap formed between the armature 142 and the lower sleeve 132 can be reduced, it is possible to reduce the biting of dust and the like. In FIG. 3, members and parts having the same structure as the engine mount 10 in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in the engine mount 10 in FIG. Detailed description is omitted.

また、案内部材の分割数は必ずしも二分割に限定されるものではないのであって、可動子の軸方向長さや駆動範囲等によっては、より多数の案内筒部を設けることも可能である。例えば前述の図３における下側スリーブ１３２と上ヨーク１１８との間に更に案内筒部を設けてもよい。   Further, the number of divisions of the guide member is not necessarily limited to two, and a larger number of guide tube portions can be provided depending on the axial length of the mover, the drive range, and the like. For example, a guide tube portion may be further provided between the lower sleeve 132 and the upper yoke 118 in FIG.

また、電磁加振器１０２におけるアーマチャ１４２や上下ヨーク１１８，１２０の具体的形状についても何等限定されるものではなく、例えば、前述の実施形態における下ヨーク１２０の下端部を更に内方に延び出させることによって、かかる内方延長部に磁極を形成して、アーマチャ１４２の下端部との間で磁気ギャップを形成する等しても良い。   Further, the specific shapes of the armature 142 and the upper and lower yokes 118 and 120 in the electromagnetic exciter 102 are not limited in any way. For example, the lower end portion of the lower yoke 120 in the above-described embodiment extends further inward. Thus, a magnetic pole may be formed between the lower end portion of the armature 142 by forming a magnetic pole in the inwardly extending portion.

また、アーマチャ１４２と駆動ロッド９０との軸直方向の相対変位を許容する相対変位許容連結手段の具体的態様は、前述の態様に限定されるものではない。例えば、ゴム輪１６０の代わりにコイルスプリングを用いて、駆動ロッド９０の段差面１５８と押さえ部材１５６の上端面との間に圧縮状態で配設することによって、アーマチャ１４２をより積極的に支持部材１５４側に付勢しても良いし、更に押さえ部材１５６を用いることなく、駆動ロッド９０の段差面１５８とアーマチャ１４２の内方突出部１４８の上端面との間にコイルスプリングを圧縮状態で配設する等しても良い。また、アーマチャ１４２を駆動ロッド９０から軸方向下方に抜け出し不可能に支持する手段としては例えば、駆動ロッド９０の先端部分に雄ねじを形成して、支持部材１５４の代わりに支持部材１５４の如き外径寸法を有するナット部材を螺着することによって、アーマチャ１４２を支持すること等も可能である。更にまた、上側スリーブ１２８、下側スリーブ１３２の少なくとも一方を、ヨーク部１１０に対して軸直角方向で微小変位が許容されるように組み付けても良い。このように、上側スリーブ１２８、下側スリーブ１３２を軸直角方向で相対変位可能とすることにより、これら両スリーブ１２８，１３２をヨーク部１１０に組み付けるに際して、相対的な中心軸合わせの要求精度を緩和することが出来る。   Further, the specific aspect of the relative displacement allowable connecting means for allowing the relative displacement in the axial direction between the armature 142 and the drive rod 90 is not limited to the above-described aspect. For example, by using a coil spring instead of the rubber ring 160 and disposing it in a compressed state between the stepped surface 158 of the drive rod 90 and the upper end surface of the pressing member 156, the armature 142 is more positively supported. The coil spring may be arranged in a compressed state between the stepped surface 158 of the drive rod 90 and the upper end surface of the inwardly projecting portion 148 of the armature 142 without using the pressing member 156. You may install. Further, as means for supporting the armature 142 so as not to be able to come out from the drive rod 90 in the axial direction downward, for example, a male screw is formed at the tip of the drive rod 90 and an outer diameter such as a support member 154 is used instead of the support member 154. It is also possible to support the armature 142 by screwing a nut member having a size. Furthermore, at least one of the upper sleeve 128 and the lower sleeve 132 may be assembled so that a minute displacement is allowed in the direction perpendicular to the axis with respect to the yoke portion 110. In this way, by making the upper sleeve 128 and the lower sleeve 132 relatively displaceable in the direction perpendicular to the axis, when assembling both the sleeves 128 and 132 to the yoke portion 110, the required accuracy of relative center axis alignment is eased. I can do it.

加えて、本発明は、自動車用のボデーマウントやメンバマウント等、或いは自動車以外の各種装置におけるマウントや制振器などの防振装置や、そのような防振装置に用いられる防振用アクチュエータに対して、同様に適用可能である。   In addition, the present invention relates to an anti-vibration device such as a body mount or member mount for automobiles, or a mount or a vibration damper in various devices other than automobiles, and an anti-vibration actuator used for such anti-vibration devices. On the other hand, the same applies.

例えば、本発明を適用した能動型制振器としては、具体的には、前述の実施形態に示された電磁加振器１０２におけるハウジング１０６の開口部側に金属板等からなる取付部としての加振板を弾性的に連結すると共に、かかる加振板とアーマチャ１４２を連結せしめる一方、加振板を取付部として制振すべき振動部材に対して固定的に取り付けて、コイル１０４を含むハウジング１０６を、振動部材に対して弾性的に連結支持せしめることにより、コイル１０４を含むハウジング１０６を、コイル１０４への通電によって振動部材に対して能動加振されるマスとして作用せしめることが出来るのである。   For example, as an active vibration damper to which the present invention is applied, specifically, as an attachment portion made of a metal plate or the like on the opening side of the housing 106 in the electromagnetic vibrator 102 shown in the above embodiment. A housing that includes the coil 104 while elastically connecting the vibration plate and connecting the vibration plate and the armature 142 to the vibration member to be damped as the vibration plate. The housing 106 including the coil 104 can be made to act as a mass that is actively excited to the vibration member by energizing the coil 104 by elastically coupling and supporting the 106 to the vibration member. .

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an engine mount as a first embodiment of the present invention. 図１に示したエンジンマウントの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the engine mount shown in FIG. 本発明における案内筒部の異なる態様を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the different aspect of the guide cylinder part in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジンマウント
１２ 第一の取付金具
１４ 第二の取付金具
１６ 本体ゴム弾性体
５６ 加振板
６８ 平衡室
７０ 受圧室
７２ 加振室
９０ 駆動ロッド
１０２ 電磁加振器
１０４ コイル
１１８ 上ヨーク
１２０ 下ヨーク
１２８ 上側スリーブ
１３２ 下側スリーブ
１４２ アーマチャ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine mount 12 1st mounting bracket 14 2nd mounting bracket 16 Main body rubber elastic body 56 Excitation board 68 Equilibrium chamber 70 Pressure receiving chamber 72 Excitation chamber 90 Drive rod 102 Electromagnetic exciter 104 Coil 118 Upper yoke 120 Lower yoke 128 Upper sleeve 132 Lower sleeve 142 Armature

Claims (7)

コイルの周囲にヨーク部材を組み付けて固定側磁路を備えた固定子を構成すると共に、該コイルの中心孔に差し入れられるようにして可動子を配設し、該コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で該可動子を駆動せしめるようにする一方、該可動子の外周面を該コイルの軸方向に案内する筒状のガイド内面を有する案内筒部を、該コイルの中心孔に差し入れて該ヨーク部材で支持せしめて配設したソレノイド型アクチュエータにおいて、
前記案内筒部を、前記可動子の軸方向における一方の端部に外挿されて該一方の端部を案内する第一案内筒部と、該第一案内筒部から独立形成されて該可動子の他方の端部に外挿されて該他方の端部を案内する第二案内筒部によって構成したことを特徴とするソレノイド型アクチュエータ。 A yoke member is assembled around the coil to form a stator having a fixed-side magnetic path, and a mover is disposed so as to be inserted into the central hole of the coil, and is generated by energizing the coil. While the movable element is driven by the action of a magnetic field, a guide cylinder portion having a cylindrical guide inner surface for guiding the outer peripheral surface of the movable element in the axial direction of the coil is inserted into the central hole of the coil. In the solenoid type actuator supported by the yoke member,
The guide tube portion is extrapolated to one end portion in the axial direction of the mover to guide the one end portion, and the movable portion is formed independently from the first guide tube portion. A solenoid-type actuator comprising a second guide tube portion that is extrapolated to the other end portion of the child and guides the other end portion. 前記可動子における軸方向の端部が、前記固定子において磁極を生ぜしめる磁極形成部位よりも軸方向に突出せしめられている一方、前記第一案内筒部と前記第二案内筒部が軸方向において該磁極形成部位を挟んで配設されていることによって、該可動子における該軸方向の端部に該第一案内筒部又は該第二案内筒部が外挿されている請求項１に記載のソレノイド型アクチュエータ。   An end portion in the axial direction of the mover is protruded in an axial direction from a magnetic pole forming portion that generates a magnetic pole in the stator, while the first guide tube portion and the second guide tube portion are in the axial direction. The first guide tube portion or the second guide tube portion is extrapolated to an end portion of the movable element in the axial direction by being disposed with the magnetic pole forming portion interposed therebetween. The solenoid type actuator described. 前記第一案内筒部及び／又は前記第二案内筒部の前記ガイド内面における軸方向端縁部の少なくとも一方において、軸方向外方に向かって拡径する面取りが施されている請求項１又は２に記載のソレノイド型アクチュエータ。   The chamfering which diameter-expands toward the axial direction outward is given in at least one of the axial direction edge part in the said guide inner surface of said 1st guide cylinder part and / or said 2nd guide cylinder part. 2. A solenoid actuator according to 2. 軸方向に往復変位可能に離隔配置された出力部材を、防振すべき振動に対応して加振駆動せしめる防振用アクチュエータであって、
請求項１乃至３の何れかに記載のソレノイド型アクチュエータを用い、該ソレノイド型アクチュエータの前記可動子に対して前記出力部材を連結すると共に、前記コイルに対して目的とする振動に対応した周波数成分を有する駆動電圧を印加して該可動子を軸方向に加振駆動せしめることによって、該出力部材を加振駆動するようにしたことを特徴とする防振用アクチュエータ。 An anti-vibration actuator that drives the output member, which is spaced apart so as to be reciprocally displaceable in the axial direction, to vibrate in response to vibration to be vibrated,
4. The solenoid type actuator according to claim 1, wherein the output member is connected to the mover of the solenoid type actuator, and the frequency component corresponding to a target vibration with respect to the coil. An anti-vibration actuator characterized in that the output member is driven to vibrate by applying a drive voltage having a vibration to drive the mover in the axial direction. 相互に連結されることにより振動伝達系を構成する一方の部材に取り付けられる第一の取付部材と他方の部材に取り付けられる第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結する一方、該本体ゴム弾性体によって壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された受圧室を形成すると共に、該受圧室の壁部の別の一部を加振部材で構成し、該加振部材に加振力を及ぼすアクチュエータを設けて、該アクチュエータで該加振部材を加振駆動することにより該受圧室の圧力を能動的に制御するようにした能動型防振装置において、
前記アクチュエータとして請求項４に記載の防振用アクチュエータを用い、前記固定子を略収容状態で固定的に支持せしめるハウジングを前記第二の取付部材に固定する一方、前記加振部材を該防振用アクチュエータにおける前記出力部材として前記可動子と連結することによって、該防振用アクチュエータで該加振部材を加振駆動するようにしたことを特徴とする能動型防振装置。 The main rubber elastic body connects the first mounting member attached to one member constituting the vibration transmission system by being connected to each other and the second mounting member attached to the other member by the main rubber elastic body. A part of the wall portion is formed by the body to form a pressure receiving chamber in which the incompressible fluid is sealed, and another part of the wall portion of the pressure receiving chamber is configured by a vibration member, and the vibration member In an active vibration isolator provided with an actuator that exerts an excitation force and actively controlling the pressure of the pressure receiving chamber by driving the excitation member with the actuator.
The vibration isolating actuator according to claim 4 is used as the actuator, and a housing for fixedly supporting the stator in a substantially housed state is fixed to the second mounting member, while the vibration exciting member is fixed to the vibration isolating member. An active type vibration isolating apparatus, wherein the vibration isolation actuator is driven to vibrate by being coupled to the movable element as the output member of the actuator for a motor. 前記可動子に軸方向に貫通する貫通孔を設けて、前記加振部材から突設したインナロッドを該貫通孔に挿通せしめると共に、該可動子に設けた連結部と該インナロッドを軸直方向の相対変位を可能に連結する相対変位許容連結手段を設けた請求項５に記載の能動型防振装置。   A through-hole penetrating in the axial direction is provided in the mover so that the inner rod protruding from the vibration member is inserted into the through-hole, and the connecting portion provided in the mover and the inner rod are connected in the direction perpendicular to the axis. The active vibration isolator according to claim 5, further comprising a relative displacement permissible coupling means for coupling the relative displacements of each other. 防振対象部材に装着されることにより、該防振対象部材に加振力を及ぼして能動的な制振作用を発揮する能動型防振用制振器であって、
請求項４に記載の防振用アクチュエータを用い、該防振用アクチュエータにおける前記固定子と前記可動子の一方において前記防振対象部材に固定するための取付部を設けると共に、それら固定子と可動子の他方にマス部を設けたことを特徴とする能動型防振用制振器。
An active type vibration damping device that exerts an exciting force on the vibration isolation target member to exert an active vibration suppression effect by being attached to the vibration isolation target member,
An anti-vibration actuator according to claim 4, wherein an attachment portion for fixing to the anti-vibration target member is provided in one of the stator and the movable element in the anti-vibration actuator, and the stator and the movable An active vibration isolator having a mass provided on the other side of the child.
JP2004223944A 2004-07-30 2004-07-30 Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same Pending JP2006049349A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004223944A JP2006049349A (en) 2004-07-30 2004-07-30 Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004223944A JP2006049349A (en) 2004-07-30 2004-07-30 Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006049349A true JP2006049349A (en) 2006-02-16

Family

ID=36027593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004223944A Pending JP2006049349A (en) 2004-07-30 2004-07-30 Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006049349A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007227434A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Shinano Kenshi Co Ltd Actuator
JP2007281192A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Shinano Kenshi Co Ltd Solenoid and pump using this

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007227434A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Shinano Kenshi Co Ltd Actuator
JP2007281192A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Shinano Kenshi Co Ltd Solenoid and pump using this

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4400742B2 (en) Active vibration isolator
US6588737B2 (en) Fluid-filled active vibration damping device and method of producing the same
JP4072696B2 (en) Fluid filled active vibration isolator
JP2002106633A (en) Vibration controlling actuator, and active type vibration controller
JPH11351322A (en) Exciter for active damping
JP3620368B2 (en) Fluid-filled active mount
JP4392608B2 (en) Active vibration isolator
JP2005337497A (en) Active damper
JP2006066840A (en) Solenoid actuator and active vibration-proof device using the same
JP2006255649A (en) Electromagnetic actuator, active type damper using it, and fluid seal type active mount
JP2006049349A (en) Solenoid type actuator and active vibration-proof apparatus utilizing the same
JP3619056B2 (en) Active vibration isolator
JP4023462B2 (en) Active fluid filled vibration isolator
JP2006055767A (en) Solenoid type actuator and active type vibration-proofing device using it
JP4079072B2 (en) Active fluid filled vibration isolator
JP2011153692A (en) Active vibration control device
JP4075062B2 (en) Active fluid filled vibration isolator
JP4088970B2 (en) Active fluid filled vibration isolator
JP2002181126A (en) Vibration exciter for active vibration control and active vibration control device using it
JP2006180601A (en) Electromagnetic actuator, and active damper and active vibrationproof mount each using this electromagnetic actuator
JP2005239084A (en) Active fluid inclusion type engine mount
JP4123177B2 (en) Fluid filled active vibration isolator
JP5379708B2 (en) Active vibration isolator
JP2007252017A (en) Solenoid actuator and active isolator using same
JP2006177524A (en) Active damper using solenoid-type actuator