JP2006047907A - レンズ駆動装置、および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを光軸に沿う方向に駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】円筒形状を有するステータと、ステータの円筒形状内に位置して、ステータによって形成される磁場によって回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを保持するレンズホルダと、ロータの回転駆動による力の方向をレンズの光軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する変換機構と、ロータの回転を案内する案内部分、および、ステータが物理的に当接することによりステータの位置が決まる位置決め部分を有する、ロータとステータとの間隔を所定間隔に保持する保持体とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、レンズを光軸に沿う方向に駆動するレンズ駆動装置、および被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置に関する。

携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などといった小型機器に、被写体を撮影してデジタルの撮影画像を取得する撮像装置を内蔵することが広範に行われている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮像装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるなどという利点もある。

しかし、携帯電話などといった小型機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルカメラと比較してかなり小型なために、レンズやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）などといった構成要素の大きさや、それら構成要素を収納するスペースが大幅に制限される。このため、これらの小型機器は、デジタルカメラの代替機器として用いられるには撮影機能や撮影画像の画質等が不十分であり、メモ替わりに画像を得る場合や、携帯電話等の待ち受け画面用の画像を得る場合などのように、画質を要求されない撮影用に用途が限定されることが多い。

これらの点に関し、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、高コントラストな小型レンズなどが開発されてきており、携帯電話やＰＤＡなどといった小型機器を使って撮影される撮影画像の高画質化が急速に進んでいる。残る課題である撮影機能の充実においては、特に、これらの小型機器に、デジタルカメラには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されることが望まれている。

オートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内で複数のレンズを光軸に沿う方向に移動させることによって実現される。デジタルカメラやビデオカメラ等では、レンズ駆動方法として、ＤＣモータやステッピングモータなどの回転を利用する方法や、圧電素子の圧縮伸長を利用する方法などが知られている。これらの方法を、携帯電話などといった小型機器に適用する場合、装置の小型化、およびレンズの移動制御の精度などの点から、レンズが保持されたレンズ鏡筒の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えることによって回転させる中空ステッピングモータを用いる方法が好ましいと考えられる。

このような中空ステッピングモータを適用したレンズ駆動方法としては、例えば、レンズ鏡筒とロータとの間にカム機構などといった移動機構を介して、レンズ鏡筒を光軸に沿う方向に駆動させる方法（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）や、ロータ自体でレンズ鏡筒を移動させる方法（例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６）や、レンズ鏡筒とロータを一体化させる方法（例えば、特許文献７）などが提案されている。
特開昭５６−１４７１３２号公報 特開昭５９−１０９００６号公報 特開昭５９−１０９００７号公報 特開昭６０−４１５号公報 特開昭６０−４１６号公報 特開昭６０−４１７号公報 特開昭６２−１９５６１５号公報

ここで、ステッピングモータにおいては、ロータを回転させるためにロータとステータとの間に隙間（エアーギャップと称する）が空けられているが、このエアーギャップが広いと、ステッピングモータが大型化してしまうという問題がある。逆に、エアーギャップが狭いと、ステータによって形成される磁場との吸引力が増加するため、ロータの全周においてエアーギャップが一様でない場合には、エアーギャップが特に狭い部分でロータがステータに強く引き付けられて偏ってしまい、トルクが減少してしまう。

通常サイズのデジタルカメラなどに適用されるステッピングモータは、比較的大きいために元々のトルクが大きいうえに、エアーギャップも十分にとることができるので、トルクの減少の影響が小さい。

しかし、デジタルカメラよりも大幅に小型の撮像装置では、装置の小型化に伴って摩擦等の影響を強く受けるためにレンズがスムーズに駆動しにくく、上述したようなトルクの減少が生じると、レンズが全く駆動しなくなってしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、レンズを光軸に沿って駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のレンズ駆動装置は、レンズを光軸に沿う方向に駆動させるレンズ駆動装置において、
円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、
ステータの円筒形状内に位置して円筒形状と同軸の円筒形状を有する、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータと、
ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
ロータの回転駆動による力の方向をレンズの光軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する変換機構と、
ロータの回転を案内する案内部分、および、ステータが物理的に当接することによりステータの位置が決まる位置決め部分を有する、ロータとステータとの間隔を所定間隔に保持する保持体とを備えたことを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置によると、保持体の位置決め部分によってステータの位置が規定されるとともに、保持体の案内部分によってロータの回転が案内され、ステータとロータとの間隔を、簡易な構造によって一様な間隔に保つことができる。したがって、ロータの偏りによってトルクが減少してしまう不具合が回避され、レンズはスムーズに駆動される。また、本発明のレンズ駆動装置は、ステータおよびロータの位置が１つの部材によって規定されるため、装置の大型化が抑えられ、携帯電話などといった小型機器にも搭載することができる。

また、上記目的を達成する本発明の撮像装置は、レンズを光軸に沿う方向に駆動させ、レンズで被写体光を結像させて、被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置において、
円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、
ステータの円筒形状内に位置して円筒形状と同軸の円筒形状を有する、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータと、
ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
ロータの回転駆動による力の方向をレンズの光軸に沿う方向へと変換してレンズホルダに伝達する変換機構と、
ロータの回転を案内する案内部分、および、ステータが物理的に当接することによりステータの位置が決まる位置決め部分を有する、ロータとステータとの間隔を所定間隔に保持する保持体と、
レンズを通ってきた被写体光を結像させて、被写体光を表わす画像データを取得する撮像素子とを備えたことを特徴とする。

本発明の撮像装置によると、携帯電話などといった小型機器にも搭載する場合であっても、ロータのトルクが減少してしまう不具合を回避し、レンズをスムーズに駆動することができる。

本発明によれば、レンズを光軸に沿って駆動することができる小型のレンズ駆動装置、および撮像装置を提供することができる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。

撮像装置１は、携帯電話などに搭載される小型の撮像装置であり、光軸に沿う方向（以下、この方向を前後方向と称する）に複数のレンズを駆動させることによって、被写体に焦点を合わせるオートフォーカス機能が用意されている。この撮像装置１は、外観上、上カバー１０と、下カバー４０との間に、円筒形状を有するステータ３０が挟まれており、そのステータ３０の内側には、後述するマグネットや複数のレンズが保持されたレンズホルダ２０などが配置されている。このステータ３０は、本発明にいうステータの一例に相当する。

図２は、図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。

図２には、図１にも示す上カバー１０、下カバー４０、ステータ３０、レンズホルダ２０が示されており、さらに、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３、マグネット５０、回転体５１、ＣＣＤ６０などが示されている。

レンズホルダ２０、マグネット５０、および回転体５１は、ステータ３０と同軸の円筒形状を有し、ステータ３０の内側に、ステータ３０に近い側からマグネット５０、回転体５１、レンズホルダ２０の順に配置されている。ステータ３０とマグネット５０は、ステッピングモータを構成しており、ステータ３０にパルス電流が印加されると、そのパルス電流に応じた回転数だけマグネット５０が回転される。マグネット５０は、本発明にいうロータの一例に相当し、レンズホルダ２０は、本発明にいうレンズホルダの一例に相当する。

ここで、一旦、図２の説明を中断し、図３を使ってステータ３０とマグネット５０について詳しく説明する。

図３は、ステータ３０とマグネット５０を示す図である。

ステータ３０は、上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとの２層のコイル部で構成されている。上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとでは同様の構成を有しているため、下コイル部３０ｂの構成の説明を省き、上コイル部３０ａの構成についてのみ説明する。

上コイル部３０ａは、上コイルカバー３２と下コイルカバー３３とで円筒形状に取り囲まれて形成されており、カバーで取り囲まれた内部に、巻回された導線からなるコイル３１が格納されている。また、上コイルカバー３２および下コイルカバー３３には、円筒形状の内側にそれぞれが互い違いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａが設けられている。これら歯３２ａと歯３３ａとの間には、ギャップが存在する。

上コイル部３０ａのコイル３１と、下コイル部３０ｂのコイル３１には、交互にパルス電流が印加される。パルス電流が印加されると、コイル３１では磁力線が発生し、その磁力線が上コイルカバー３２および下コイルカバー３３によって円筒形状の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯３２ａ，３３ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを越える。これによって、互いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ３０の円筒形状の内周に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。

マグネット５０は、例えば、内周に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されているリング状のヘッドの内部を通過させられることによって、円筒形状の外周に沿ってＮ極、Ｓ極交互に磁極化された永久磁石である。マグネット５０は、ステータ３０によって形成される磁場との反発力および吸引力によって、ステータ３０に対して回転駆動される。

マグネット５０の回転駆動について説明する。

マグネット５０は、４８極に磁極化されており、上コイル部３０ａおよび下コイル部３０ｂの歯はそれぞれ４８個ずつ設けられている。また、上コイル部３０ａの歯の位置と、下コイル部３０ｂの歯の位置とでは、歯の半個分ずつずれている。ステータ３０にパルス電流が後述するように通電されると、マグネット５０は、１極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転する。

マグネット５０を順方向に回転させるときには、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの順方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの逆方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５０を順方向に確実に回転させることができる。また、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの逆方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの順方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５０を逆方向に回転させることができる。

以上で、図３の説明を終了し、図２に戻って説明する。

図２に示す回転体５１は、マグネット５０の内側に接着されており、マグネット５０の回転に伴って回転される。この回転体５１の内面には、らせん溝５１ａが設けられており、このらせん溝５１ａがレンズホルダ２０の外面に設けられたらせん溝２０ａ（後述する）と噛み合っている。

レンズホルダ２０は、上カバー１０に近い側から第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３の順に並べられたレンズを保持している。これら第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３は、以下の条件を満たしている。

まず、第１レンズ２１は、この例では、ガラス材料によって構成され、前側（上カバー１０に近い側）の面（以下、表面と称する）が凸面形状の、正のパワーを有するメニスカス形状である。

第２レンズ２２は、プラスチック材によって構成され、この例では、裏面が非球面形状で、表面が凹面形状の、負のパワーを有するメニスカス形状である。

第３レンズ２３は、プラスチック材によって構成され、表裏面の両面が非球面形状であり、裏面が光軸近傍において凹面形状の、負のパワーを有する形状である。

また、レンズ系全体の近軸焦点距離をｆ、第３レンズ２３の近軸焦点距離をｆ３、第１レンズ２１の表面の曲率半径をＲ１、最大像高における半画角をθとすると、
０．６＜Ｒ１／ｆ＜０．８ ……（１）
−１．０＜ｆ３／ｆ＜０ ……（２）
０．６０＜ｔａｎθ＜０．７０……（３）
を満たす。

上記のような条件を満たす第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３を適用することによって、コンパクトで高精度なレンズ群を構成することができる。

また、レンズホルダ２０の、第１レンズ２１の側方のスペースには、前後方向に延びる凸部２０ｂが設けられており、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を保持している部分の外面には、らせん溝２０ａが設けられている。

このレンズホルダ２０が前後方向に駆動される機構について説明する。

ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５０の回転に伴って、回転体５１が４８ステップごとに１周回転される。回転体５１のらせん溝５１ａは、レンズホルダ２０のらせん溝５１ａよりも２周分（＝９６ステップ分）多く設けられており、レンズホルダ２０は、９６ステップ分の移動が可能である。

回転体５１の回転力は、らせん溝５１ａとらせん溝２０ａによって前後方向の力に変換される。変換された前後方向の力は、レンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前後方向に駆動される。本実施形態では、レンズホルダ２０は、フルストローク（＝９６ステップ分）で前後方向に約１．２５ｍｍ移動し、１ステップでは前後方向に約１３μｍ移動する。つまり、この撮像装置１では、レンズ位置を１３μｍ単位で制御することができる。らせん溝５１ａとらせん溝２０ａとを合わせたものは、本発明にいう変換機構の一例に相当する。

図２に示す上カバー１０と下カバー４０とは、ビス８０（図２には示さない。図４参照）によって繋がっている。

上カバー１０には、レンズホルダ２０の凸部２０ｂに相応する部分に、前後方向に延びた、凸部２０ｂと嵌合する凹部１０ａが設けられている。マグネット５０の回転力は、らせん溝５１ａとらせん溝２０ａによってレンズホルダ２０に伝えられるが、レンズホルダ２０の回転方向への移動が規制されていない場合、レンズホルダ２０が回転しながら前後方向に移動されるため、レンズの偏心によって像がずれてしまう恐れがある。レンズホルダ２０の凸部２０ｂと、上カバー１０の凹部１０ａとが互いに嵌り合うことによって、このようなレンズホルダ２０の回転が防止される。

また、上カバー１０には、ステータ３０と接触して、ステータ３０の位置を規定する第１凸部１０ｂと、マグネット５０と接触して、マグネット５０の回転を案内する第２凸部１０ｃも設けられている。ステータ３０とマグネット５０との間隔に偏りがあると、その間隔が狭い部分でステータ３０がマグネット５０を強く引き付けてしまい、トルクが減少してしまって、マグネット５０がスムーズに回転しなくなってしまう。本実施形態においては、第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃによってステータ３０とマグネット５０の間隔が一様に保持されている。第２凸部１０ｃは、本発明にいう案内部分の一例にあたり、第１凸部１０ｂは、本発明にいう位置決め部分の一例に相当する。また、第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃとを合わせたものは、本発明にいう保持体の一例に相当する。

また、下カバー４０は、ローパスフィルタ７０とＣＣＤ６０とを保持している。

第１レンズ２１、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を通ってきた被写体光は、ローパスフィルタ７０を通ってＣＣＤ６０に受光される。ローパスフィルタ７０では、被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分が均される。このローパスフィルタ７０を介すことによって、擬色やモアレなどといった不具合を軽減させることができる。

ローパスフィルタ７０を通ってきた被写体光は、ＣＣＤ６０で受光され、被写体を表わす画像データが生成される。ＣＣＤ６０は、本発明にいう撮像素子の一例に相当する。

以上のような撮像装置１において、以下のような手順でオートフォーカス機能が実現される。尚、ここでは、ステータ３０に順方向のパルス電流を通電することによって、レンズホルダ２０は前方向に移動するものとして説明する。

まず、ＣＣＤ６０において被写体光が粗く読み取られ、被写体光を表わす低解像度データが生成される。この低解像度データは、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。

続いて、ステータ３０に、レンズホルダ２０を１ステップ分移動させるための順方向のパルス電流が通電される。

ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５０が１ステップ分回転し、そのマグネット５０の回転に伴って、回転体５１が回転される。回転体５１の回転力は、前方向の力に変換されてレンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前方向に約１３μｍ移動する。

レンズホルダ２０が移動すると、再びＣＣＤ６０で被写体光が読み取られて低解像度データが生成される。この低解像度データも、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。

ＣＰＵでは、ＣＣＤ６０から伝えられた２つの低解像度データそれぞれのコントラストが検出され、検出されたコントラストのうちどちらのコントラストが大きいかが判定される。先の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を後方向に１ステップ分戻す逆方向のパルス電流がステータ３０に通電され、後の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を前方向にさらに１ステップ分移動させる順方向のパルス電流がステータ３０に通電される。

上記のように、レンズホルダ２０を移動させてコントラストを検出する処理を、先の低解像度データのコントラストと、後の低解像度データのコントラストとの大小が反転するまで最大で９６ステップ分続ける。それらのコントラストの大小が反転したら、ステータ３０に、その直前に通電した方向とは逆の方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ２０を１ステップ分戻す。このときのレンズホルダ２０の位置が、コントラストが最大となる合焦位置となる。

撮像装置１は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、この撮像装置１における本発明の特徴は、ステータ３０とマグネット５０との間隔を保持する第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃとの作用にある。以下では、撮像装置１が組み立てられる過程における、第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃの作用について説明する。

図４は、撮像装置１の分解斜視図である。

この撮像装置１は、上カバー１０に設けられた複数の柱１１と下カバー４０とがビス８０によって繋げられ、それら上カバー１０、柱１１、下カバー４０によって囲まれる空間にステータ３０が配置される。

撮像装置１が組み立てられる際には、まず、上カバー１０の内側にステータ３０が配置される。

図５は、ステータ３０が配置された上カバー１０を裏側から見た斜視図である。

上カバー１０には、図２にも示す第１凸部１０ｂおよび第２凸部１０ｃが設けられている。ステータ３０は、上カバー１０の第１凸部１０ｂよりも外側にはめ込まれて接着される。このとき、第１凸部１０ｂによって、ステータ３０の左右方向の位置が固定され、ステータ３０を上カバー１０に精度よく取り付けることができる。

続いて、図４に示すように、マグネット５０の円筒形状の内側に、回転体５１と、レンズホルダ２０とが取り付けられる。さらに、マグネット５０が、図５に示す、上カバー１０の第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃの間に嵌め込まれる。マグネット５０は、第１凸部１０ｂおよび第２凸部１０ｃによって左右方向の位置が規定され、ステータ３０との間隔が保たれる。

上カバー１０に、ステータ３０、およびマグネット５０が取り付けられると、下カバー４０と上カバー１０とがビス８０によって繋げられる。上カバー１０の柱１１と、下カバー４０とが接着剤等で接着されると、ＣＣＤカバーを兼ねた下カバー４０にＣＣＤ６０が保持され、撮像装置１が構成される。

このように、撮像装置１では、ステータ３０とマグネット５０それぞれの位置が、上カバー１０に設けられた第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃとによって規定されており、それらの位置を規定する部品をそれぞれ用意する場合と比べて、装置の大型化が抑えられている。また、第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃによって、ステータ３０とマグネット５０との間隔が偏りなく保持されており、マグネット５０の一部がステータ３０に強く引き付けられてしまって、マグネット５０がスムーズに回転しなくなってしまう不具合を回避することができる。

ここで、上記では、ステータにパルス電流を印加することによって、ロータの回転を制御するステッピングモータを適用する例について説明したが、本発明にいうレンズホルダを駆動するモータはＤＣモータなどであってもよい。

また、上記では、撮像素子としてＣＣＤを適用する例について説明したが、本発明にいう撮像素子は、例えば、ＭＯＳなどであってもよい。

また、上記では、変換機構としてらせん溝を適用する例について説明したが、本発明にいう変換機構は、例えば、カム溝とカムピンなどであってもよい。

また、上記では、第１凸部１０ｂと第２凸部１０ｃとを上カバー１０に設ける例について説明したが、本発明にいう保持体は、例えば、下カバー４０に設けられてもよい。

また、上記では、レンズホルダを駆動して、オートフォーカス機能を実現する例について説明したが、本発明のレンズ駆動装置および撮像装置は、例えば、ズーム機能を実現するものであってもよく、ズーム機能とオートフォーカス機能との両方を実現するものであってもよい。

本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。 図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。 ステータ３０とマグネット５０を示す図である。 撮像装置１の分解斜視図である。 ステータ３０が配置された上カバー１０を裏側から見た斜視図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ 上カバー
１０ａ 凹部
１０ｂ 第１凸部
１０ｃ 第２凸部
１１ 柱
２０ レンズホルダ
２０ａ らせん溝
２０ｂ 凸部
２１ 第１レンズ
２２ 第２レンズ
２３ 第３レンズ
３０ ステータ
３０ａ 上コイル部
３０ｂ 下コイル部
３１ コイル
３２ 上コイルカバー
３３ 下コイルカバー
３２ａ，３３ａ 歯
４０ 下カバー
５０ マグネット
５１ 回転体
５１ａ らせん溝
６０ ＣＣＤ
７０ ローパスフィルタ
８０ ビス

Claims (2)

1. レンズを光軸に沿う方向に駆動させるレンズ駆動装置において、
   円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、
   前記ステータの円筒形状内に位置して該円筒形状と同軸の円筒形状を有する、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
   前記ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
   前記ロータの回転駆動による力の方向を前記レンズの光軸に沿う方向へと変換して前記レンズホルダに伝達する変換機構と、
   前記ロータの回転を案内する案内部分、および、前記ステータが物理的に当接することにより該ステータの位置が決まる位置決め部分を有する、前記ロータと前記ステータとの間隔を所定間隔に保持する保持体とを備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. レンズを光軸に沿う方向に駆動させ、該レンズで被写体光を結像させて、該被写体光を表わす画像データを取得する撮像装置において、
   円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、
   前記ステータの円筒形状内に位置して該円筒形状と同軸の円筒形状を有する、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、
   前記ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持するレンズホルダと、
   前記ロータの回転駆動による力の方向を前記レンズの光軸に沿う方向へと変換して前記レンズホルダに伝達する変換機構と、
   前記ロータの回転を案内する案内部分、および、前記ステータが物理的に当接することにより該ステータの位置が決まる位置決め部分を有する、前記ロータと前記ステータとの間隔を所定間隔に保持する保持体と、
   前記レンズを通ってきた被写体光を結像させて、被写体光を表わす画像データを取得する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。

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