JP2007178909A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品数が少なく省スペースでありながら、可動レンズの位置精度を向上させることができるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、前部鏡筒筐体１ａと、後部鏡筒筐体１ｂと、レンズ２と、光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定され且つ光軸方向に沿っておねじ部５ａを有するガイド軸５と、ガイド軸５を中心として回転するロータ１２を駆動するモータ４と、レンズ２を保持すると共にロータ１２の回転に応じてレンズ２を光軸方向に移動するレンズホルダ３と、レンズホルダ３をロータ１２に付勢する付勢ばね７とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ビデオカメラ、スチルカメラ等の撮像装置においてズーム系もしくはフォーカス系に設けられた鏡筒内の可動レンズを光軸方向に進退自在に移動させるレンズ駆動装置に関する。

近年、ビデオカメラ、スチルカメラ等の撮像装置の小型化に伴って、レンズ鏡筒の小径化の要請が強くなってきている。これに伴い、レンズ鏡筒内部に配設される各部材の点数削減、及び小型化が求められている。

また、レンズ鏡筒の小型化に伴い、撮影光学系の小型化が著しい。この撮影光学系の小型化には、撮像素子の小型化と、可動レンズの光学的感度を上げることによる可動レンズの駆動距離の減少とが大きく寄与している。

しかし、可動レンズの光学的感度を上げることに伴い、可動レンズ位置の微小な変化によってもピントが大きくずれたりズームの倍率が変化するため、撮影画像に与える影響も大きくなる。したがって、可動レンズの感度を上げることによって撮像装置の更なる小型化を図るためには、可動レンズの位置精度を向上させることが必要不可欠である。

ここで、従来のレンズ鏡筒では、ロッド又はガイドバーと呼ばれる細い軸によりレンズホルダを支持し、レンズホルダと係合するリードスクリューをパルスモータ等のモータによって回転駆動して、レンズホルダを光軸方向に移動させる方法が提案されている。

例えば、従来のレンズ駆動装置では、可動レンズ群を保持するレンズホルダをガイドする２本のガイドバー（２本のガイドバーの一方は、他方のガイドバーを軸とするレンズホルダの回転を阻止する役割をも有する）が設けられ、レンズホルダに取り付けられたラックをモータ駆動されるリードスクリューに噛み合わせてリードスクリューを回転させることで、２本のガイドバーによりガイドされたレンズホルダを光軸方向に駆動するよう構成されているものが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の従来のレンズ駆動装置では、レンズホルダに対して駆動力を伝達する本来の機能だけでなく、レンズホルダを光軸方向にガイドするとともに光軸方向に直交する面内で位置決めする機能を備えたリードスクリュー、すなわちガイドバー及びリードスクリューの機能を兼ね備えたガイド軸を用いることにより、従来２本必要であったガイド用及び位置決め用のガイドバーを１本で済むようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、他の従来のレンズ駆動装置では、ガイドバー及びリードスクリューの機能を兼ね備えたガイド軸、すなわちガイド部とおねじ部とが同軸上に形成されたガイド軸にレンズホルダを固着し、さらに、ステッピングモータのロータ内径にめねじ部を形成し、モータをガイド軸と同心状になるように配設しているものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００４−９４１７２号公報 特開平１０−２０１７７号公報 特開平０６−２５００７０号公報

しかしながら、特許文献１のレンズ駆動装置では、リードスクリュー以外に２本のガイドバーが必要であり、またモータとリードスクリューを一体で固定する部材が必要なため、部品数が多く、装置の小型化・軽量化の妨げになるという問題がある。

また、本従来のレンズ駆動装置では、リードスクリューから駆動力を受けるラック部材が２本のガイドバーよりもレンズ径方向に関して外側に配置されるため、可動レンズとラック部材との距離が大きくなる場合があり、リードスクリューからの駆動力伝達時にラック部材が光軸方向に倒れ込みやすくなり、光軸方向に関する可動レンズの位置精度が悪くなる。さらに、ラック部材をリードスクリューに噛合させる構成は、外力や振動によっていわゆる歯飛びを起こし易く、レンズ位置を正確に制御することが難しい。

特許文献２のレンズ駆動装置では、リードスクリューとガイドバーを1本のガイド軸で兼用しているため、部品数が少なく、小型化・軽量化の構成が可能である。しかしながら、本従来のレンズ駆動装置では、モータ駆動によりガイド軸自身が回転する構成であり、加えて、該ガイド軸のような形状の部品は、加工精度上、必ずたわみを有している。したがって、ガイド軸がモータの駆動により回転した場合に、ガイド軸の軸方向に垂直な面内で最小でも数μｍの振れが生じ、それに伴って、ガイド軸に支持されているレンズホルダにも、リードスクリュー１回転周期の振れが生じる。これにより、像揺れが生じ、画質劣化を引き起こすという問題がある。

また、一般に、カメラ等のレンズ駆動においては、複数のレンズホルダを単位時間内に異なる駆動量で駆動する場合が多い。しかしながら、本従来のレンズ駆動装置は、ガイド軸自身が回転する構成のため、１本のガイド軸に対して１つのレンズホルダしか駆動することができない。すなわち、複数のレンズホルダを異なる駆動量で駆動する場合には、レンズホルダ毎にガイド軸が必要となり、かえって省スペース化を妨げる。

特許文献３のレンズ駆動装置では、リードスクリューとガイドバーを1本のガイド軸で兼用しているため、部品数が少なく、小型化・軽量化の構成が可能である。更に、本従来のレンズ駆動装置は、ガイド軸がレンズホルダと一体的に回転しないため、特許文献２のレンズ駆動装置のように、レンズホルダを駆動する際、ガイド軸の回転に起因する像揺れが生じる問題もない。

しかしながら、本従来のレンズ駆動装置は、ガイド軸がレンズホルダと一体的に設けられるため、1本のガイド軸に対して１つのレンズホルダしか駆動することができない。すなわち、複数のレンズホルダを異なる駆動量で駆動する場合には、レンズホルダ毎にガイド軸が必要となり、かえって省スペース化を妨げるという問題がある。

また、本従来のレンズ駆動装置では、ガイド軸がレンズホルダと一体的に設けられることから、レンズ駆動に応じて、光軸方向、すなわち鏡筒の前方および後方に、ガイド軸が突出する。このため、光軸方向への移動距離が比較的大きな（例えば１０ｍｍ程度）レンズ駆動を行う場合には、突出するガイド軸を回避するためのスペースが必要となる。

また、一般に、レンズホルダにはシャッタユニット等の電装部品が搭載されることが多い。しかしながら、本従来のレンズ駆動装置では、モータはレンズホルダ付近に配設されているもののレンズホルダと一体的に設けられていないため、レンズホルダにシャッタユニット等が搭載された場合には、レンズ駆動時にモータとシャッタユニットとの間の距離が変化することになり、電力を供給する配線を２系統設けるか、若しくは二股に分岐させる必要がある。

本発明の目的は、部品数が少なく省スペースでありながら、可動レンズの位置精度を向上させることができるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、鏡筒内に設けられレンズが光軸方向に移動するレンズ駆動装置において、鏡筒筐体に固定され且つ光軸方向に沿っておねじ部を有する軸部材と、前記おねじ部と螺合するめねじ部を有する回転部材と、前記回転部材を駆動する駆動手段と、前記レンズを保持すると共に前記回転部材の回転に応じて前記レンズを前記光軸方向に移動するレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記回転部材に付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、おねじ部を有する軸部材が鏡筒筐体に固定され、めねじ部を有する回転部材がおねじ部と螺合し、駆動手段が回転部材を駆動し、レンズを保持するレンズ保持部材が回転部材の回転に応じてレンズを光軸方向に移動し、付勢手段がレンズ保持部材を回転部材に付勢するので、鏡筒筐体に固定された軸部材がリードスクリューとガイド軸とを兼用し、また、回転部材に付勢されたレンズ保持部材が回転部材の回転に応じて光軸方向に移動することによりレンズ保持部材の移動時に発生し得る光軸方向のガタを防止し、もって部品数が少なく省スペースでありながら、可動レンズの位置精度を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

図１において、レンズ駆動装置は、前部鏡筒筐体１ａと、後部鏡筒筐体１ｂと、レンズ２と、光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定され且つ公軸方向に沿っておねじ部５ａを有する（軸部材）ガイド軸５と、ガイド軸５を中心として回転する後述するロータ１２を駆動するモータ（駆動手段）４と、レンズ２を保持すると共にロータ１２の回転に応じてレンズ２を光軸方向に移動するレンズホルダ（レンズ保持部材）３と、光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定されたガイドバー６と、レンズホルダ３をロータ１２に付勢する付勢ばね（付勢手段）７とを備える。

ガイド軸５は、軸方向に沿って所定ピッチで形成された螺旋状のおねじ部５ａを有する。上述したように、ガイド軸５は、光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定されており、ガイド軸５自身が回転しない。これにより、レンズホルダ３の光軸方向に垂直な面内でのガイド軸５の１回転周期の振動が生じることがなく、精度良いレンズ保持が可能であり、撮影される画像の画質の劣化を防止することができる。また、レンズホルダ３を移動する際にも、鏡筒の前後方向にガイド軸５が突出することがなく、ガイド軸５を回避するスペースを設ける必要がないため、省スペース化が可能となる。

モータ４は、レンズホルダ３に固着されており、その内部には出力軸としてのロータ１２が設けられている。また、ロータ１２はモータ４により駆動され、正逆回転可能となるように設けられている。

レンズホルダ３の外周部において、レンズ２に関してモータ４と対向する位置にＵ字溝３ｂが形成されており、Ｕ字溝３ｂはガイドバー６と係合する。ガイドバー６は、光軸と平行な方向に摺動可能に設けられ、光軸に対して垂直な方向へのレンズホルダ３の回転を規制する。

付勢ばね７は、その一端が前部鏡筒筐体１ａに固定され、他端がレンズホルダ３に固定されている。尚、付勢ばね７の構造の詳細については後述する。

図２は、図１におけるモータ４の断面図である。

図２において、モータ４は、レンズホルダ３と一体的に成形され、後述するロータ１２を保持するための内部空間を画定する略円筒形状のモータ筐体１１と、後述する一対の軸受け部１１ａ，１１ｂに正逆回転可能に軸支されたロータ（回転部材）１２と、ロータ１２の外周面に固着又は一体的に成形され、ロータ１２の半径方向に着磁されたマグネット１３と、マグネット１３と対向する位置に配設され、モータ筐体１１に固着されたコイル１４とを備える。

モータ筐体１１は、ガイド軸５と協働してロータ１２を上記内部空間で軸支する一対の軸受け部１１ａ，１１ｂを有する。軸受け部１１ａ，１１ｂは、ガイド軸５の軸方向に関して互いに対向する一対の対向面１１ｃ，１１ｄを有する。対向面１１ｃは、後述するロータ１２の当接面１２ｆと当接する。

ロータ１２は、例えば円筒部材からなり、その内周面においてガイド軸５のおねじ部５ａと螺合するめねじ部１２ａを有する。めねじ部１２ａはロータ１２の両端部に亘って全域に形成されている。ガイド軸５は、おねじ部５ａがめねじ部１２ａと螺合するようにロータ１２に挿入される。これにより、良好な光軸方向の送り精度を実現することができる共に、いわゆる歯飛びを生じることになくレンズ位置を正確に制御することが可能となる。

また、ロータ１２は、略円筒形状の中心部１２ｅと、中心部１２ｅの外径より小さくなるように形成された一対の円筒部１２ｃ，１２ｄを有する。一対の円筒部１２ｃ，１２ｄは、その外周面を介して一対の軸受け部１１ａ，１１ｂに支持される。さらに、ロータ１２は、中心部１２ｅ及び一対の円筒部１２ｃ，１２ｄの間においてロータ１２の軸方向に垂直に設けられた略円環状の一対の当接面１２ｆ，１２ｇを有する。当接面１２ｆ（第２の当接面）は、軸方向に関してレンズホルダ３の対向面１１ｃと当接する。

図３は、図２における軸受け部１１ｂ近傍（Ａ部）の拡大断面図である。

図３において、上述したように、ロータ１２の内周面にはその全体に亘って螺旋状のめねじ部１２ａが形成されており、また、ガイド軸５の外周面にはその全体に亘って螺旋状のおねじ部５ａが形成されている。めねじ部１２ａの凹部の一方の面は、おねじ部５ａの凸部の一方の面と当接している。

上記のように構成されるレンズ駆動装置では、ロータ１２がコイル１４近傍に発生する磁極の変化に伴って回転すると、ロータ１２のめねじ部１２ａがガイド軸５のおねじ部５ａと螺合しながら回転し、ロータ１２自体がガイド軸５の軸方向に沿って移動する。これにより、ロータ１２を軸支するモータ４及びモータ４に固着されたレンズホルダ３が、ガイド軸５の軸方向に移動する。また、レンズホルダ３は、モータ４の出力軸であるロータ１２の正逆方向の回転量に応じてガイド軸５の軸方向に沿って所定位置に移動する。

ここで、一般に、レンズ駆動装置の付勢によるガタ防止に関して、１）レンズホルダとナット・ラック等の駆動部材との間のガタ、２）レンズホルダを駆動するリードスクリューと駆動部材との間のガタ、の２種類のガタを防止する必要がある。本実施の形態では、図２において、付勢ばね７が、図２中の矢印方向の付勢力Ｆでレンズホルダ３を付勢している。

レンズホルダ３は上記付勢力Ｆにより光軸方向、すなわちロータ１２に付勢されるので、レンズホルダ３の対向面１１ｃとロータ１２の当接面１２ｆとの間に間隙部が形成されず、対向面１１ｃと当接面１２ｆとが当接する。これにより、レンズホルダ３とロータ１２との間の光軸方向のガタが防止される。また、上記付勢力Ｆによりロータ１２がレンズホルダ３を介して光軸方向、すなわちガイド軸５に付勢されるので、めねじ部１２ａとおねじ部５ａとの間に間隙部が形成されず、めねじ部１２ａとおねじ部５ａとが当接する。これにより、ロータ１２とガイド軸５との間の光軸方向のガタを防止することができる。

また、レンズホルダ３の当接面１１ｄとロータ１２の当接面１２ｇとの間に間隙部Ｇ１が設けられている。この間隙部Ｇ１が、めねじ部１２ａが回転することにより生じるうねりを吸収する。これにより、おねじ部５ａ及びめねじ部１２ａ間の回転の詰まりを防止すると共にガイド軸５を滑らかに回転させることができる。

上述したように、本実施の形態によれば、おねじ部５ａを有するガイド軸５が光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定され、めねじ部１２ａを有するロータ１２がおねじ部５ａと螺合し、モータ４がロータ１２を駆動し、レンズ２を保持するレンズホルダ３がロータ１２の回転に応じてレンズ２を光軸方向に移動し、付勢ばね７がレンズホルダ３をロータ１２に付勢するので、鏡筒筐体１ａ，１ｂに固定されたガイド軸５がスクリュー軸とガイド軸とを兼用し、また、ロータ１２に付勢されたレンズホルダ３がロータ１２の回転に応じて光軸方向に移動することによりレンズホルダ３の移動時に発生し得る光軸方向のガタを防止し、もって部品数が少なく省スペースでありながら、光軸方向に関するレンズホルダ３の位置精度を向上させることができる。

また、レンズホルダ３をロータ１２に付勢することによりレンズホルダ３の移動時に発生し得る光軸方向のガタを防止できるので、外力や振動によっておねじ部５ａが歯飛びを起こした場合であっても、レンズ位置を正確に制御することが可能となる。

本実施の形態では、モータ４はレンズホルダ３と一体的に成形されるが、これに限るものではなく、レンズホルダ３に固着されてもよい。

また、本実施の形態では、付勢ばね７は、その一端が前部鏡筒筐体１ａに当接されるが、その一端が後部鏡筒筐体１ｂに当接されてもよい。

尚、ロータ１２、マグネット１３、及びコイル１４の構成は、本実施の形態に限られず、従来のモータ等の構成と同様であってもよい。また、モータは、ステッピングモータ、パルスモータ等、正逆回転可能なモータであれば如何なるものであってもよい。

図４は、図２のモータ４の変形例を示す断面図であり、図５は、図４における軸受け部１１ｂ近傍（Ｂ部）の拡大断面図である。本変形例では、その構成が上記第１の実施の形態と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なるもののみを説明する。

図４及び図５に示すように、モータ３０は、モータ筐体１１内部に保持されたロータ４０を備える。ロータ４０は、例えば円筒部材からなり、その内周面においてガイド軸５０のおねじ部５０ａと螺合するめねじ部４０ａを有する。めねじ部４０ａはロータ４０の両端部に亘って全域に形成されている。ガイド軸５０は、おねじ部５０ａがめねじ部４０ａと螺合するようにロータ４０に挿入される。これにより、良好な光軸方向の送り精度を実現することができる共に、いわゆる歯飛びを生じることなくレンズ位置を正確に制御することが可能となる。

また、ロータ４０は、その両端部において軸心に対して垂直に設けられた略円環状の一対の当接面４０ｆ，４０ｇを有する。当接面４０ｆは、軸方向に関してレンズホルダ３の対向面１１ｃと当接する。

ガイド軸５０は、一対の軸受け部１１ａ，１１ｂにより軸支される。すなわち、本変形例では、ガイド軸５０は、ロータ４０を介さずに一対の軸受け部１１ａ，１１ｂにより直接的に軸支される。また、おねじ部５０ａは、例えば、台形ねじからなり、ガイド軸５０の外周面にはその全体に亘って螺旋状のおねじ部５０が形成されている。めねじ部４０ａの凹部の一方の面は、おねじ部５０ａの凸部の一方の面と当接している。

このレンズ駆動装置では、ロータ４０がコイル１４近傍に発生する磁極の変化に伴って回転すると、ロータ４０のめねじ部４０ａがガイド軸５０のおねじ部５０ａと螺合しながら回転し、ロータ４０自体がガイド軸５０の軸方向に沿って移動する。これにより、ロータ４０を支持するモータ３０及びモータ３０に固着されたレンズホルダ３が、ガイド軸５の軸方向に移動する。また、レンズホルダ３は、付勢ばね７の付勢力Ｆによりロータ４０の正逆方向の回転量に応じてガイド軸５の軸方向に沿って所定位置に移動する。

本変形例によれば、ガイド軸５０は、レンズホルダ３の一対の軸受け部１１ａ，１１ｂにより直接的に軸支されるため、レンズホルダ３が光軸方向に倒れ込むことなく、光軸に対して垂直な面上にレンズ２を保持することができ、もってレンズホルダ３の位置精度を更に向上させることができる。また、レンズホルダ３をガイド軸５０に対してより滑らかに摺動させることが可能となる。

本変形例では、ガイド軸５０のおねじ部５０ａは、その外周面全体に亘って形成されているが、ロータ４０のめねじ部４０ａと一部のみが係合するようにガイド軸５０の長手方向に沿って一定間隔に形成されてもよい。これにより、レンズホルダ３の一対の軸受け部１１ａ，１１ｂにより直接的に軸支される面積を増加させることができ、もってレンズホルダ３の位置精度を更に向上させることができる。

図６は、図１のレンズ駆動装置の変形例を示す分解斜視図である。尚、本変形例では、モータ４が一体的に設けられたレンズホルダを１つのユニットとして、このユニットをガイド軸５に対して２つ配設している。本変形例では、その構成が上記第１の実施の形態と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なるもののみを説明する。

図６に示すように、レンズ駆動装置は、モータ４が一体的に設けられたレンズホルダ３と、モータ１０４が一体的に設けられたレンズホルダ１０３と、モータ２４が一体的に設けられ、レンズホルダ１０３と互い違いになるように配設されたレンズホルダ２０３と、光軸に平行となるように前部鏡筒筐体１ａ及び後部鏡筒筐体１ｂに固定され且つおねじ部１０５ａを有するガイド軸１０５と、モータ４及びモータ１０４間に挟挿され、両端部を夫々モータ４及びモータ１０４に当接させると共に、モータ４及びモータ１０４を同時に付勢する付勢ばね１０７とを備える。

本変形例によれば、ガイド軸５に対してレンズホルダ１０３及びレンズホルダ２０３が配設されるので、複数のレンズホルダを異なる駆動量で駆動する場合であっても省スペース化を実現することが可能となる。また、本変形例では、ガイド軸５に加えてガイド軸１０５が設けられ、また、レンズホルダ２０３をレンズホルダ１０３と互い違いになるように配設するので、光軸方向に所定長さを有するモータ２０４をモータ１０４と異なるガイド軸に配設され、これによりレンズホルダ１０３とレンズホルダ２０３とを近接して配置することができ、更なる省スペース化を実現することが可能となる。

なお、本変形例では、レンズ駆動装置は、ガイド軸１０５と、レンズホルダ１０３と互い違いになるように配設されたレンズホルダ２０３を備えるが、これに限るものではなく、ガイド軸１０５及びレンズホルダ２０３を備えていなくてもよい。これにより、複数のレンズホルダを異なる駆動量で駆動する場合であってもガイド軸が１本でよく、省スペース化を実現することが可能となる。

図７は、図１のレンズ駆動装置の変形例を示す分解斜視図である。本変形例では、その構成が上記第１の実施の形態と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なるもののみを説明する。

図７において、レンズ駆動装置は、レンズホルダ３に一体的に搭載されるシャッタユニット８と、シャッタユニット８に取り付けられ、シャッタユニット８のシャッタ羽根を駆動するアクチュエータ８ａとを備える。

本変形例では、モータ４がレンズホルダ３に一体的に設けられ、且つシャッタユニット８がレンズホルダ３に一体的に搭載されているため、モータ４及びアクチュエータ８ａに電力を供給する電線用のフレキシブルホースは１つでよく、省スペース化、および小部品化が可能となる。

尚、本変形例では、シャッタユニット８がレンズホルダ３に一体的に搭載されるが、これに限るものではなく、検出系または防振システムを構成する電装品がレンズホルダ３に一体的に搭載されてもよいことは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１におけるモータ４の断面図である。 図２における軸受け部１１ｂ近傍（Ａ部）の拡大断面図である。 図２のモータ４の変形例を示す断面図である。 図４における軸受け部１１ｂ近傍（Ｂ部）の拡大断面図である。 図１のレンズ駆動装置の変形例を示す分解斜視図である。 図１のレンズ駆動装置の変形例を示す分解斜視図である。

符号の説明

１ａ 前部鏡筒筐体
１ｂ 後部鏡筒筐体
３ レンズホルダ
４ モータ
５ ガイド軸
５ａ おねじ部
７ 付勢ばね
１２ ロータ

Claims (9)

1. 鏡筒内に設けられレンズが光軸方向に移動するレンズ駆動装置において、
   鏡筒筐体に固定され且つ光軸方向に沿っておねじ部を有する軸部材と、前記おねじ部と螺合するめねじ部を有する回転部材と、前記回転部材を駆動する駆動手段と、前記レンズを保持すると共に前記回転部材の回転に応じて前記レンズを前記光軸方向に移動するレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記回転部材に付勢する付勢手段とを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記回転部材は、前記めねじ部が内周面に形成された円筒部材からなり、
   前記軸部材は、前記おねじ部が前記めねじ部と螺合するように前記円筒部材に挿入されることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動手段はモータからなり、前記円筒部材はロータであることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記モータは、前記レンズ保持部材と一体的に設けられ、前記ロータを保持するための内部空間を画定するモータ筺体を有し、
   前記モータ筺体は、前記軸部材と協働して前記ロータを前記内部空間で軸支する一対の軸受け部を有することを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記一対の軸受け部の少なくとも一方は、前記ロータと当接する第１の当接面を有し、
   前記ロータは、軸方向に垂直に設けられ、前記第１の当接面と当接する第２の当接面を有することを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ロータの両端部において、中心近傍の外径より小さくなるように形成された一対の円筒部を有し、
   前記一対の円筒部は、前記円筒部の外周面を介して前記一対の軸受け部に支持されることを特徴とする請求項４又は５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記めねじ部は、前記ロータの両端部に亘って全域に形成されることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記おねじ部は、前記軸部材の長手方向に沿って一定間隔で設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記おねじ部は台形ねじからなることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。

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