JP2006044933A - Automatic paper carrying device and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic paper carrying device and an image forming device capable of preventing the deterioration in work efficiency of image forming work, by preventing stopping of carrying performance of paper. <P>SOLUTION: This device has a butting roller 41 for sandwiching and carrying a separated document and correcting a skew of the document by deflecting the document by butting the tip of the document by temporarily stopping just before sandwiching the document, and a reading inlet roller 45 for carrying the document sandwiched by the butting roller 41 toward slit glass 22b and correcting the skew of the document by deflecting the document by butting the tip of the document by temporarily stopping just before sandwiching the document. A controller 100 and a reading motor 103 perform skew correction control by stopping the reading inlet roller 45 only when carrying a first document on the basis of detecting information of an inlet sensor 46. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動用紙搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus, and is provided in an image forming apparatus such as, for example, a copying machine, a facsimile machine, or a printer apparatus, and prevents paper skew and conveys paper to a processing position. The present invention relates to an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus including the automatic paper conveyance device.

従来より、積載された原稿や記録紙等の用紙を１枚ずつ分離して装置本体による処理位置に搬送する、所謂、シートスルー方式の自動用紙搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が知られており、例えば、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能等とを備えた複合機等に搭載することにより、積載する原稿を読取位置に搬送したり、積載する記録紙を作像部に搬送することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called sheet-through type automatic paper conveyance device (hereinafter simply referred to as ADF) is known in which stacked sheets such as originals and recording paper are separated one by one and conveyed to a processing position by the apparatus main body. For example, it can be mounted on printers, facsimile machines, copiers, multifunction machines equipped with copying functions and facsimile functions, etc., so that loaded documents can be transported to the reading position, and recording paper can be imaged. It is carried out to the part.

この種のＡＤＦとしては、１枚ずつ分離給紙する用紙を処理位置に（すなわち、原稿を読取位置に、また、記録紙を作像部に）搬送する前に、その用紙を挟持して給紙する突き当てローラ対のニップ部に、用紙先端を突き当てて撓ませることにより、搬送用紙のスキューを矯正することが行われている（例えば、特許文献１参照）。   In this type of ADF, before the sheets to be separated and fed one by one are transported to the processing position (that is, the document is fed to the reading position and the recording sheet to the image forming unit), the sheets are sandwiched and fed. The skew of the transported paper is corrected by abutting and bending the front end of the paper against the nip portion of a pair of abutting rollers for paper (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１に示すＡＤＦにあっては、特にスキューの発生し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙を突き当てローラ対に突き当てるようになっているが、その突き当てローラ対から用紙の処理位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がストレートでなかったりすると、１回の矯正ではスキューを修正しきれずに処理位置に搬送されてしまうという不具合が発生してしまう。   However, in the ADF shown in Patent Document 1, the sheet is abutted against the abutting roller pair in order to correct the skew after separation that is particularly likely to cause skew. If the transfer path from the paper to the paper processing position is long or the paper transfer path is not straight, there is a problem that the correction cannot be corrected by one correction and the paper is transported to the processing position.

このような不具合を解消するものとしては、上流より１枚ずつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に搬送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突き当てローラ対とを備えるＡＤＦにおいて、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成することにより、搬送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−２５６０６５号公報 特開２００２−１２０９５６号公報 In order to eliminate such problems, a pair of conveyance rollers that nipping sheets conveyed one by one from the upstream and conveying them further downstream, and nipping the conveyed sheets in the same manner are brought to the processing position. In an ADF, comprising a pair of feeding rollers to be conveyed and a pair of butting rollers for correcting the skew of the sheet by bending the leading end of the sheet disposed on the upstream side of the pair of feeding rollers. By deflecting the leading edge of the paper at the nip portion of the pair of feeding rollers by stopping the pair of feeding rollers, the skew of the conveying paper is corrected again and conveyed to the processing position. There are some (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-256065 JP 2002-120956 A

しかしながら、特許文献２に示すＡＤＦにあっては、突き当てローラ対および給送ローラ対の両方を停止制御することにより、２回のスキュー矯正を行うようにしているので、給送ローラ対を停止させる分だけ用紙の搬送性能が停止してしまう。この結果、画像形成装置による画像形成作業の作業性が悪化してしまい、未だ改善の余地がある。   However, in the ADF shown in Patent Document 2, since the skew correction is performed twice by stopping and controlling both the butting roller pair and the feeding roller pair, the feeding roller pair is stopped. The paper conveyance performance is stopped as much as it is. As a result, the workability of the image forming operation by the image forming apparatus deteriorates, and there is still room for improvement.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and is capable of preventing the sheet conveyance performance from stopping and preventing the workability of the image forming operation from being lowered. And an image forming apparatus.

本発明の自動用紙搬送装置は、複数枚の積載用紙からなる用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙の頁数を検知する用紙検知手段と、前記分離された用紙を挟持して搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第１のローラ対と、前記第１のローラ対に挟持された用紙を処理位置に向かって搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第２のローラ対と、前記第１のローラ対および第２のローラ対を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて１枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第２のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うものから構成される。   An automatic paper conveyance device according to the present invention includes a separation paper feeding unit that separates and feeds paper one by one from a paper bundle composed of a plurality of stacked papers, and a paper detection unit that detects the number of pages of the fed paper. And sandwiching and transporting the separated sheet, and temporarily stopping just before the sheet is sandwiched and the front end of the sheet is abutted to bend the sheet to correct the skew of the sheet. By conveying the first roller pair and the paper sandwiched between the first roller pair toward the processing position, and temporarily stopping just before sandwiching the paper, the leading edge of the paper is abutted, A second roller pair for deflecting the paper to correct the skew of the paper; and a control means for controlling the first roller pair and the second roller pair, wherein the control means includes the paper detection means. Detection information Zui Only during transport of the first sheet consists performs skew correction control is stopped the second pair of rollers.

この構成により、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対を停止して第２のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、１枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができる。   With this configuration, only when the first sheet is transported, the second roller pair is stopped and the leading edge of the sheet is brought into contact with the second roller pair, so that the sheet is bent and the skew of the sheet is corrected. Therefore, when only one sheet is conveyed, the skew of the sheet can be corrected.

また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の用紙の搬送時には第２のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度を向上させて用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。   Also, when a large number of sheets are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the sheet against the second roller pair only when conveying the first sheet, and when conveying the second and subsequent sheets. Since the skew correction for abutting the sheet against the second roller pair is not performed, it is possible to improve the sheet conveyance speed and prevent the sheet conveyance performance from deteriorating.

また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記制御手段によって前記第２のローラ対によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する設定手段を備えたものから構成される。   In addition, the automatic paper conveying apparatus of the present invention comprises a setting means for setting the skew correction control by the second roller pair to be valid or invalid by the control means.

この構成により、１枚目のみの用紙を搬送するとき、または複数の用紙束から１枚目の用紙を分離した搬送するときに第２のローラ対によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができるので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、１枚目の用紙のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。   With this configuration, the user determines whether or not to perform skew correction control by the second roller pair when transporting only the first sheet or when transporting the first sheet separated from a plurality of sheet bundles. Since it can be set, it is possible to select whether to prevent a decrease in the sheet conveyance speed by preventing a decrease in the sheet conveyance speed or to correct the skew of the first sheet. Can be improved.

また、本発明の画像形成装置は、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成される。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described automatic paper conveyance device.

この構成により、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対を停止して第２のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、１枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができ、用紙の処理性能を向上させることができる。   With this configuration, only when the first sheet is transported, the second roller pair is stopped and the leading edge of the sheet is brought into contact with the second roller pair, so that the sheet is bent and the skew of the sheet is corrected. Therefore, when only one sheet is conveyed, the skew of the sheet can be corrected and the processing performance of the sheet can be improved.

また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の用紙の搬送時には第２のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。   Also, when a large number of sheets are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the sheet against the second roller pair only when conveying the first sheet, and when conveying the second and subsequent sheets. Since the skew correction for abutting the sheet against the second roller pair is not performed, it is possible to prevent the sheet conveying speed from decreasing and the sheet conveying performance from deteriorating. For this reason, the workability of the image forming work can be improved.

以上説明したように、本発明は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。   As described above, the present invention provides an automatic sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can prevent the sheet conveying performance from stopping and prevent the workability of the image forming operation from being lowered. be able to.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図３は本発明に係る自動用紙搬送装置および自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本発明の自動用紙搬送装置を画像形成装置としての複写機に搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。   1 to 3 are diagrams showing an embodiment of an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus provided with the automatic paper conveyance device according to the present invention, and the automatic paper conveyance device of the present invention is used as a copying machine. It shows an example installed in the machine. In addition to the copying machine, the image forming apparatus can be applied to a facsimile machine, a printer device, a multifunction machine having a copying function and a facsimile function, and the like.

まず、構成を説明する。図１〜図３において、複写機の本体２１の上面にはコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（処理位置）２２ｂが設けられている。   First, the configuration will be described. 1 to 3, a contact glass 22a is provided on the upper surface of the copying machine main body 21, and a slit glass (processing position) having a smaller area than the contact glass 22a is provided on the upper surface of the main body adjacent to the contact glass 22a. ) 22b is provided.

また、本体２１の上部には自動用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。   Further, an ADF 23 as an automatic paper transport device is provided on the upper portion of the main body 21. The ADF 23 can be opened and closed so as to open and close the contact glass 22a via a hinge mechanism (not shown).

また、ＡＤＦ２３は、積層原稿（用紙）からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部（分離給紙手段）２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第１読取り搬送部２８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。   Further, the ADF 23 separates the originals one by one from the original table 24 on which the original bundle P made up of stacked originals (paper) is placed with the original surface facing upward, and the original bundle P placed on the original table 24. A separating sheet feeding unit (separating sheet feeding unit) 25 that feeds paper, a fed document to be abutted and aligned to correct skew, and a registration unit 26 that pulls out the conveyed document and conveys it. The document is reversed by a turn unit 27 that conveys the document surface toward the slit glass 22b side, and a surface image of the document is read by a reading unit (not shown) provided below the contact glass 22a. 1 reading conveyance unit 28, a second reading conveyance unit 29 for reading the back side image of the document after reading, a paper discharge unit 30 for discharging the document whose front and back have been read out of the ADF 23, and reading completion Controls a series of operations of a stack unit 31 for stacking and holding subsequent originals, a pickup motor 101 that drives these conveying operations, a paper feed motor 102, a reading motor 103, a paper discharge motor 104, a bottom plate raising motor 105, and an ADF 23. And a controller unit 100.

原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２、３３が設けられており、この原稿長さ検知センサ３２、３３は反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ３２、３３は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。   Document length detection sensors 32 and 33 for detecting the length of the document are provided on the table surface of the document table 24. The document length detection sensors 32 and 33 may be a reflection type sensor or a single document. It is composed of an actuator type sensor that can be detected, etc., and detects the length of the document in the conveyance direction and outputs a detection signal to the controller 100. Therefore, the document length sensors 32 and 33 are arranged on the table surface of the document table 24 so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.

また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動されるようになっている。   A movable table 34 is provided at the front end of the document table 24 (downstream of the document conveyance direction), and the movable table 34 is moved up and down as indicated by arrows ab by the bottom plate raising motor 105. It has become.

また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行われるようになっている。   The document table 24 is provided with a side guide (not shown), and the side guide positions the document bundle P in the width direction (direction perpendicular to the document transport direction).

また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。   A set filler 35 and a document set sensor 36 are provided in the vicinity of the movable table 34. The set filler 35 is a position indicated by a solid line from a position indicated by a broken line when the document bundle P is placed on the document table 24. When the document set sensor 36 changes from the detected state to the undetected state, a signal is output to the controller 100. The controller 100 outputs a signal to a main body control unit 111 provided in the main body 21 of the copying machine via the I / F 107, and the main body 21 shifts to a standby state for reading a document.

また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。   When the controller 100 determines that the document bundle P is placed on the document table 24 based on the detection signal from the document set sensor 36, the controller 100 raises the bottom plate raising motor 105 to pick up the uppermost surface of the document bundle P. The roller 37 is brought into contact.

ピックアップローラ３７はピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束Ｐの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。   The pickup roller 37 is configured such that the driving force from the pickup motor 101 is transmitted through a cam mechanism (not shown), and contacts the upper surface of the original bundle P as indicated by arrows cd by the pickup motor 101 and the cam mechanism. Moves up and down between the position to be saved and the position to be saved.

また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブルが矢印ｃ方向に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。   A table raising sensor 38 is provided above the movable table 34. The table raising sensor 38 detects the position of the pickup roller 37 when the pickup roller 37 rises when the movable table rises in the direction of the arrow c. By doing so, the upper limit that can be raised is detected.

また、本体２１側に設けられた操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。   When the print key of the operation unit 108 provided on the main body 21 side is pressed and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107, the pickup roller 37 is moved to the feed motor. Rotation driving is performed by normal rotation 102, and feeding of several (ideally, one) originals on the original table 24 is started.

この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に給紙される。   The fed document is fed to a separation feeding unit including a feeding belt 39 and a reverse roller 40 provided on the downstream side of the pickup roller 37.

給紙ベルト３９は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。   The sheet feeding belt 39 is driven to rotate in the sheet feeding direction (clockwise) when the sheet feeding motor 102 is driven forward, and the reverse roller 40 has a torque limiter (not shown) built in. When 102 is driven to rotate forward, it is driven to rotate in the direction opposite to the paper feeding direction (clockwise). For this reason, the uppermost document and the document below it are separated, and only the uppermost document is fed.

具体的には、リバースローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。   Specifically, the reverse roller 40 is in contact with the paper feed belt 39 at a predetermined pressure, and is in direct contact with the paper feed belt 39 or in a state where it is in contact with one original sheet. When the document enters between the paper feed belt 39 and the reverse roller 40, the rotation force is set to be lower than the torque of the torque limiter. Has been. For this reason, the reverse roller 40 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and can push back excess originals to prevent double feeding. By the action of the paper feed belt 39 and the reverse roller 40, one sheet is fed. The originals separated into two are fed by a paper feed belt 39.

また、給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ（第１のローラ）４１が設けられており、この突き当てローラ４１は駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。   Further, an abutting roller (first roller) 41 is provided on the downstream side of the sheet feeding belt 39, and this abutting roller 41 includes a driving roller 41a and a driven roller 41b, and is rotated by the sheet feeding motor 102. It is designed to be driven.

この突き当てローラ４１は給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。   The abutting roller 41 has a function of correcting the skew of the original separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 39 and the reverse roller 40 and conveying the original further downstream.

すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に原稿の先端が突き当てられる。   That is, the abutting roller 41 is set in a stopped state by stopping the paper feeding motor 102 when feeding the original, and the separated original is abutted on the upstream side of the abutting roller 41. After being detected by the sensor 42, the leading edge of the document is abutted against the abutting roller 41.

そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ４２の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。   When the abutting sensor 42 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller 100, the controller 100 drives the paper feeding motor 102 by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 42 to feed the paper feeding belt. The document is pressed against the abutting roller 41 with a predetermined amount of deflection by rotating the 39.

また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。   Further, before the paper feed motor 102 is stopped, the pickup motor 101 is rotated to retract the pickup roller 37 from the upper surface of the document bundle P. At this time, the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 39, so that the leading edge of the document enters the nip between the driving roller 41a of the abutting roller 41 and the driven roller 41b, and the skew of the leading edge of the document is corrected.

また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ４１は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ４３に搬送するようになっている。この中間ローラ４３は駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動される。   In addition, the paper feed motor 102 is driven in reverse after the skew is corrected. At this time, the abutting roller 41 is driven to rotate by the paper feed motor 102 so that the separated document is conveyed to the intermediate roller 43. It has become. The intermediate roller 43 includes a driving roller 43a and a driven roller 43b, and is driven by the paper feed motor 102.

なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。   When the paper feeding motor 102 is driven in reverse, the driving force of the paper feeding motor 102 is transmitted to the abutting roller 41 and the intermediate roller 43, and the driving force is not driven to the pickup roller 37 and the paper feeding belt 39.

また、突き当てローラ４２の下流側には幅方向センサ４４が設けられており、この幅方向センサ４４は図２中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は幅方向センサ４４のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。   Further, a width direction sensor 44 is provided on the downstream side of the abutting roller 42, and a plurality of width direction sensors 44 are provided from the front side to the back side of the drawing in FIG. 2 to detect the conveyed document. Then, a signal is output to the controller 100. Based on the ON signal of the width direction sensor 44, the controller 100 detects the size in the width direction orthogonal to the document transport direction.

また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が原稿の突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。   Further, the length of the document in the conveyance direction is detected by the controller 100 based on a detection signal from the document abutting sensor 42. That is, the abutting sensor 42 detects the leading edge of the document and is turned on, and then counts the pulse signal of the paper feed motor 102 when the abutting sensor 42 detects the trailing edge of the document and is turned off. Thus, the length of the document is detected.

また、中間ローラ４３の下流側には読取入口ローラ（第２のローラ対）４５が設けられており、この読取入口ローラ４５は駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取りモータ１０３によって駆動される。   Further, a reading entrance roller (second roller pair) 45 is provided on the downstream side of the intermediate roller 43, and the reading entrance roller 45 includes a driving roller 45 a and a driven roller 45 b and is driven by the reading motor 103. The

また、スリットガラス２２ｂの上面には第１読取りローラ４７が設けられているとともに、この第１読取りローラ４７の下流側には読取出口ローラ４８が設けられており、第１読取りローラ４７は駆動ローラから構成され、読取出口ローラ４８は駆動ローラ４８ａおよび従動ローラ４８ｂから構成されている。   A first reading roller 47 is provided on the upper surface of the slit glass 22b, and a reading outlet roller 48 is provided on the downstream side of the first reading roller 47. The first reading roller 47 is a driving roller. The reading exit roller 48 includes a driving roller 48a and a driven roller 48b.

また、この読取出口ローラ４８の下流側には第２読取りローラ４９が設けられており、第２読取りローラ４９は駆動ローラから構成されている。また、第２読取りローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられており、この読取出口ローラ５０は駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。そして、これら各ローラ４５、４７、４８、４９および５０は読取りモータ１０３によって駆動される。   A second reading roller 49 is provided on the downstream side of the reading exit roller 48, and the second reading roller 49 is constituted by a driving roller. Further, a reading exit roller 50 is provided on the downstream side of the second reading roller 49, and the reading exit roller 50 includes a driving roller 50a and a driven roller 50b. These rollers 45, 47, 48, 49 and 50 are driven by a reading motor 103.

また、第２読取りローラ４９の上方にはイメージセンサ５１が設けられており、このイメージセンサ５１は原稿の他方の面を読取るようになっている。   Further, an image sensor 51 is provided above the second reading roller 49, and this image sensor 51 reads the other side of the document.

また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられており、この入口センサ４６は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。   An inlet sensor 46 is provided on the downstream side of the intermediate roller 43. The inlet sensor 46 outputs a signal to the controller 100 when it detects the leading edge of the document.

コントローラ１００は入口センサ４６から信号が入力されると、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取りモータ１０３側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ４５、第１読取りローラ４７、読取出口ローラ４８、第２読取りローラ４９を駆動するようになっている。本実施の形態では、原稿セットセンサ３６および入口センサ４６が給紙された原稿の頁数を検知する用紙検知手段を構成している。   When a signal is input from the entrance sensor 46, the controller 100 sets the document conveyance speed to be the same as the reading conveyance speed before the leading edge of the document enters the nip between the driving roller 45a and the driven roller 45b of the reading inlet roller 45. At the same time as the deceleration of the paper feeding motor 102 is started, the reading motor 103 is driven forward to connect the intermediate roller 43 to the driving system on the reading motor 103 side, and the reading inlet roller 45, the first reading roller 47, the reading The exit roller 48 and the second reading roller 49 are driven. In the present embodiment, the document set sensor 36 and the entrance sensor 46 constitute a sheet detection means for detecting the number of pages of the document fed.

また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿を搬送する際には、レジスト部２６での搬送速度を第１読取り搬送部２８での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。   Further, when the original is transported from the registration unit 26 to the turn unit 27 by driving the abutting roller 41 and the intermediate roller 43, the transport speed at the registration unit 26 is higher than the transport speed at the first reading transport unit 28. In order to shorten the processing time for sending the document to the slit glass 22b, the distance between the documents is reduced.

また、読取入口ローラ４５の下流側にはレジストセンサ７１が設けられており、このレジストセンサ７１は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。   Further, a registration sensor 71 is provided on the downstream side of the reading entrance roller 45, and the registration sensor 71 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller 100.

コントローラ１００はレジストセンサ７１から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。   When a signal is input from the registration sensor 71, the controller 100 decelerates the paper feed motor 102 over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the slit glass 22b, and stops the registration to the main body control unit 111 via the I / F 107. Send a signal. When the controller 100 receives the reading start signal from the main body control unit 111, the reading motor 103 is increased so that the leading edge of the document whose registration is stopped reaches the slit glass 22 b so that the reading motor 103 rises to the intermediate roller. 43 and the reading entrance roller 45 convey the document.

ここで、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。   Here, when the reading start signal is received before the leading edge of the document reaches the registration sensor 71, the registration non-stop reading operation is performed. In the resist non-stop reading operation, reading is performed while maintaining the reading conveyance speed without stopping the registration.

読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端がスリットガラス２２ｂに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信される。   At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the slit glass 22b, a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 after the slit glass 22b. Sent until the edge is removed.

片面原稿読取りの場合には、スリットガラス２２ｂを通過した原稿は第２読取り搬送部２９を経て排紙部３０に搬送される。この際、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。   In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the slit glass 22 b is conveyed to the paper discharge unit 30 via the second reading conveyance unit 29. At this time, if the paper discharge sensor 74 detects the leading edge of the document, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 73 counterclockwise.

排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。   Based on the pulse count of the discharge motor 104 from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 74, the drive speed of the discharge motor 104 is increased immediately before the trailing edge of the document leaves the nip between the drive roller 73a and the driven roller 73b of the discharge roller 73. Control is performed so that the document discharged to the stack unit 31 is not popped out by being decelerated.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４で原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントによりイメージセンサ５１に原稿先端が到達するタイミングでイメージセンサ５１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号がイメージセンサ５１を原稿後端が抜けるまで送信される。   In the case of double-sided document reading, the controller 100 detects the leading edge of the document from the controller 100 at the timing when the leading edge of the document reaches the image sensor 51 by the pulse count of the reading motor 103 after the paper discharge sensor 74 detects the leading edge of the document. The gate signal indicating the effective image area is transmitted through the image sensor 51 until the trailing edge of the document is removed.

なお、第２読取りローラ４９は白色から構成されており、このようにしたのは、イメージセンサ５１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、イメージセンサ５１の下方に第２読取りローラ４９を設けたのは、イメージセンサ５１による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。   Note that the second reading roller 49 is made of white. This is because the second reading roller 49 also serves as a reference white part for acquiring shading data in the image sensor 51, and further below the image sensor 51. The reason why the second reading roller 49 is provided is to suppress the floating of the original when the image sensor 51 reads.

一方、複写機の本体２１内には、図１に示すように光源、反射ミラー、集光レンズ、ＣＣＤ等のイメージセンサからなる読取部８１が設けられており、この読取部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。   On the other hand, in the main body 21 of the copying machine, as shown in FIG. 1, a reading unit 81 including an image sensor such as a light source, a reflection mirror, a condensing lens, and a CCD is provided. The image information is applied to the photosensitive drum 83 by the writing unit 82.

感光体ドラム８３の周囲には図４に示すように、感光体ドラム８３と共に画像形成部を構成する帯電装置８４、電位センサ８５、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、除電装置８９が設けられている。帯電装置８４は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。   As shown in FIG. 4, a charging device 84, a potential sensor 85, a developing device 86, a transfer belt 87, a cleaning device 88, and a charge eliminating device 89 that form an image forming unit together with the photosensitive drum 83 are disposed around the photosensitive drum 83. Is provided. The charging device 84 controls the corona discharge with a positive charge in the dark by a grid so as to charge the surface of the photosensitive drum 83 to a constant potential.

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。   The writing unit 82 irradiates a laser diode containing image information onto the photosensitive drum 83 charged at this constant potential to remove negative charges on the photosensitive drum 83 to form an electrostatic latent image.

電位センサ８５は感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行う。   The potential sensor 85 measures the potential on the photosensitive drum 83 and corrects it by process control.

現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。   The developing device 86 forms a visible image by attaching a negatively charged toner to the electrically removed portion on the photosensitive drum 83.

転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。   A positive bias is applied to the transfer belt 87, and the transfer belt 87 transfers a negatively charged visible image onto transfer paper (paper) and conveys it.

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。   The cleaning device 88 is provided with a cleaning blade, and scrapes off the toner remaining on the photosensitive drum 83.

除電装置８９はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。   The static eliminator 89 turns on the LED to remove the residual charge on the photosensitive drum 83 and prepares to form a new image on the next transfer sheet.

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。   The transfer paper on which such an image is formed is conveyed to the fixing device 90, and the toner image is fixed on the transfer paper by the fixing device 90.

また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ1〜Ｓ5が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。   The main body 21a is provided with storage cassettes 91 to 95 in which transfer papers S1 to S5 having different sizes are stored, and the transfer paper stored in the storage cassettes 91 to 95 is called by calling rollers 91a to 95a. After being fed, after being separated by the feed rollers 91b to 95b and the feed rollers 91b to 95b rotating in the transport direction and separated by the reverse rollers 91c to 95c rotating in the separation preventing direction, the relay roller pair 96, The sheet is conveyed to a registration roller pair 98 through 97, and is timed by the registration roller pair 98 to be conveyed to a conveyance path between the photosensitive drum 83 and the transfer belt 87.

一方、本実施の形態では、読取入口ローラ４５によって２回目のスキュー矯正を行うようになっている。具体的には、突き当てローラ４１で原稿に撓みを形成させるのと同様に、読取りモータ１０３によって読取入口ローラ４５を一時停止させて、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップ部に原稿の先端を突き当てる。   On the other hand, in the present embodiment, the second skew correction is performed by the reading entrance roller 45. Specifically, the reading entrance roller 45 is temporarily stopped by the reading motor 103 and the nip portion between the driving roller 45a of the reading entrance roller 45 and the driven roller 45b is formed in the same manner as when the document is bent by the abutting roller 41. Touch the leading edge of the document.

また、原稿に所定の撓みが形成されると、給紙モータ１０２および読取りモータ１０３は突き当てローラ４１、中間ローラ４３および読取入口ローラ４５を同速で駆動させる。   When a predetermined deflection is formed on the document, the paper feed motor 102 and the reading motor 103 drive the abutting roller 41, the intermediate roller 43, and the reading entrance roller 45 at the same speed.

突き当てる速度は高速のままでも良いが、読取速度と同速まで減速させた場合には、突き当てローラ４１、中間ローラ４３は突き当て後も同じ速度で駆動すれば良い。勿論、読取線速以下まで減速させてから突き当て、原稿に撓みを形成した後に同速で駆動させても良い。   The abutting speed may remain high, but when the speed is reduced to the same speed as the reading speed, the abutting roller 41 and the intermediate roller 43 may be driven at the same speed after the abutting. Needless to say, it may be driven after being decelerated to the reading linear velocity or less and then abutted to form a deflection on the original, and then driven at the same speed.

このように２度目の矯正動作を行った方がスキュー矯正効果は高いのだが、読取入口ローラ４５を停止させるには前原稿が読取りを終了するまで待たなければならない（読取り中に停止、再起動すると、そこで画像の異常が発生する）。すなわち、通常は前原稿が読取位置を通過した時点で、次原稿は読取位置直前のレジスト停止位置で待機しているような制御にしておけば、一定の紙間で次々に読取位置に原稿を搬送できるのだが、２度目の矯正動作を行う場合、前原稿が読取位置通過後に、読取入口ローラ４５を一時停止、突当、再起動させなければならないので、読取速度が低下して搬送性能が低下してしまう。   In this way, the skew correction effect is higher when the second correction operation is performed. However, to stop the reading entrance roller 45, it is necessary to wait until the previous original has been read (stopping and restarting during reading). Then, there is an image abnormality). That is, normally, when the previous document passes through the reading position and the control is such that the next document stands by at the registration stop position immediately before the reading position, the documents are successively moved to the reading position between fixed sheets. However, when the second correction operation is performed, the reading entrance roller 45 must be paused, bumped, and restarted after the previous document has passed through the reading position. It will decline.

ところが、前原稿がない場合、すなわち、一枚目の原稿では読取入口ローラ４５に原稿が突き当てられた状態を上述したレジスト停止とし、このときにコントローラ１００と本体制御部１１１との間で信号の送受信を行えば、原稿を撓ませている時間および読取入口ローラ４５から通常のレジスト停止位置まで原稿が搬送される時間分の無駄が発生するが、１つのジョブでの画像形成作業の作業性が低下するのを最小限にすることができる。   However, when there is no previous document, that is, in the first document, the state in which the document is abutted against the reading entrance roller 45 is the above-described registration stop. At this time, a signal is transmitted between the controller 100 and the main body control unit 111. If transmission / reception is performed, there is a waste of time during which the document is bent and the time during which the document is conveyed from the reading entrance roller 45 to the normal registration stop position. Can be minimized.

すなわち、本実施の形態では、コントローラ１００が原稿セットセンサ３６および突き当てセンサ４２からの検知情報に基づいて、原稿束Ｐから１枚目の原稿が分離されたとき、あるいは、１枚の原稿の搬送時にのみ、読取りモータ１０３により読取入口ローラ４５を停止させてスキュー矯正制御を行うようになっており、コントローラ１００および読取りモータ１０３が制御手段を構成している。   That is, in the present embodiment, when the controller 100 separates the first document from the document bundle P based on the detection information from the document set sensor 36 and the abutting sensor 42, or for one document. Only at the time of conveyance, the reading inlet roller 45 is stopped by the reading motor 103 to perform skew correction control, and the controller 100 and the reading motor 103 constitute a control means.

また、コントローラ１００は、２枚目の以降の原稿の搬送時には、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御は行わない。このときには原稿は通常のレジスト停止位置で停止する。   The controller 100 does not perform skew correction control by the reading entrance roller 45 when the second and subsequent originals are conveyed. At this time, the document stops at a normal registration stop position.

また、操作部１０８は設定キーを備えており、この設定キーを操作することにより、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定することができる。本実施の形態では、操作部１０８が設定手段を構成している。   In addition, the operation unit 108 includes a setting key. By operating this setting key, the skew correction control by the reading entrance roller 45 can be set to be valid or invalid. In the present embodiment, the operation unit 108 constitutes a setting unit.

次に、搬送動作を説明する。   Next, the conveying operation will be described.

まず、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されると、原稿セットセンサ３６がセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ１０５を上昇させて原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。   First, when the document bundle P is placed on the document table 24, the document set sensor 36 changes from the state in which the set filler 35 is detected to the non-detected state. The upper surface is brought into contact with the pickup roller 37.

次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ１０２を正転駆動するとともに、給紙ベルト３９が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ４０が時計方向に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離される。   Next, when the print key of the operation unit 108 is pressed, a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107. The paper belt 39 rotates in the clockwise direction, and the reverse roller 40 rotates in the clockwise direction. For this reason, the uppermost original is separated from the original bundle P.

次いで、レジストセンサ７１が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正する。   Next, when the butting sensor 42 detects the leading edge of the document before the registration sensor 71 receives the reading start signal, the paper feeding motor 39 is driven by a predetermined distance to move the paper feeding belt 39. By moving around the document, the document is conveyed by a predetermined distance, the leading edge of the document is abutted against the abutting roller 41, and the document is pressed with a predetermined amount of bending to correct the skew of the document.

次いで、給紙モータ１０２の駆動を停止した後、ピックアップモータ１０１の駆動を停止し、ピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。   Next, after the drive of the paper feed motor 102 is stopped, the drive of the pickup motor 101 is stopped, the pickup motor 101 is rotated, and the pickup roller 37 is retracted from the upper surface of the document bundle P.

次いで、給紙モータ１０２を逆転駆動する。このとき、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９が停止されるとともに、突き当てローラ４１および中間ローラ４３が駆動され、原稿がスリットガラス２２ｂに向かって搬送される。   Next, the paper feed motor 102 is driven in reverse. At this time, the pickup roller 37 and the paper feed belt 39 are stopped, the abutting roller 41 and the intermediate roller 43 are driven, and the original is conveyed toward the slit glass 22b.

次いで、入口センサ４６によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００が１枚目の原稿が分離給紙されたものと判断し、原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２を減速駆動するとともに、原稿の先端を読取入口ローラ４５に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正するとともに、この位置をレジスト停止位置にして本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。   Next, when the leading edge of the document is detected by the entrance sensor 46, the controller 100 determines that the first document has been separated and fed, and supplies the document so that the document conveyance speed is the same as the reading conveyance speed. The paper motor 102 is driven to decelerate, the leading edge of the document is abutted against the reading entrance roller 45, the document is pressed with a predetermined amount of deflection, the skew of the document is corrected, and this position is stopped at registration. The registration stop signal is transmitted to the main body control unit 111 via the I / F 107 in the position.

次いで、コントローラ１００に読取開始信号が入力すると、読取りモータ１０３を駆動して、読取入口ローラ４５および第１読取りローラ４７によって原稿をスリットガラス２２ｂ上に搬送する。   Next, when a reading start signal is input to the controller 100, the reading motor 103 is driven, and the original is conveyed onto the slit glass 22b by the reading entrance roller 45 and the first reading roller 47.

次いで、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス２２ｂの下方に設けられたイメージセンサを備えた読取部８１によって原稿の一方の面を読取る。   Next, at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the reading unit, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 through the slit glass 22b. Transmission is performed until the trailing edge is removed, and one side of the document is read by the reading unit 81 including an image sensor provided below the slit glass 22b.

次いで、給紙モータ１０２を逆転して原稿テーブル２４に載置された後続する原稿の給紙を開始する。このとき、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されると、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されてから所定量定められた距離だけ搬送する。次いで、原稿の先端が突き当てローラ４１を抜けたときに給紙モータ１０２を正転駆動し、突き当てローラ４１および中間ローラ４３への駆動を停止するが、このときには中間ローラ４３は読取りモータ１０３の駆動によって読取入口ローラ４５等の読取搬送系のローラと略同一の線速で駆動されている。また、このときに、後続する原稿の先端が突き当てローラ４１に突き当てられて後続する原稿のスキューが矯正される。   Next, the paper feed motor 102 is rotated in the reverse direction to start feeding the succeeding document placed on the document table 24. At this time, when the leading edge of the document is detected by the abutting sensor 42, the document is transported by a predetermined distance after the leading edge of the document is detected by the abutting sensor 42. Next, when the leading edge of the document passes through the abutting roller 41, the paper feeding motor 102 is driven to rotate forward, and the driving of the abutting roller 41 and the intermediate roller 43 is stopped. Is driven at substantially the same linear velocity as a reading conveyance system roller such as the reading entrance roller 45. At this time, the leading edge of the succeeding document is abutted against the butting roller 41, and the skew of the succeeding document is corrected.

ここで、片面原稿読取りの場合には、第１読取り搬送部２８を通過した原稿が第２読取り搬送部２９を経て排紙部３０に搬送されるが、この際に排紙センサ７４によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。   Here, in the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading conveyance unit 28 is conveyed to the paper discharge unit 30 through the second reading conveyance unit 29, and at this time, the document is detected by the paper discharge sensor 74. When the leading edge is detected, the paper discharge motor 104 is driven forward to rotate the paper discharge roller 73 counterclockwise.

また、排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスを計数することにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さないように制御する。   In addition, by counting the pulses of the paper discharge motor 104 from the detection of the leading edge of the document by the paper discharge sensor 74, the paper discharge motor immediately before the trailing edge of the document leaves the nip between the drive roller 73a and the driven roller 73b of the paper discharge roller 73. The driving speed of 104 is decelerated, and control is performed so that the document discharged to the stack unit 31 does not jump out.

一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４によって原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスを計数することによりイメージセンサ５１に原稿の先端が到達するタイミングでイメージセンサ５１に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号をイメージセンサ５１を原稿の後端が抜けるまで送信して原稿の他方の面を読取る。   On the other hand, in the case of double-sided document reading, the leading edge of the document reaches the image sensor 51 by counting the pulses of the reading motor 103 after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 74. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted to the image sensor 51 until the trailing edge of the document is removed, and the other side of the document is read.

また、後続する原稿（２枚目の原稿）が突き当てローラ４１および中間ローラ４３に搬送されると、入口センサ４６によって原稿の先端が検知される。コントローラ１００は読取モータ１０３の駆動停止を行わずに原稿を挟持して搬送し、レジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、スキュー矯正は行わない。   When the succeeding document (second document) is conveyed to the butting roller 41 and the intermediate roller 43, the entrance sensor 46 detects the leading edge of the document. The controller 100 sandwiches and conveys the document without stopping the driving of the reading motor 103, and when the registration sensor 71 detects the leading edge of the document, the controller 100 decelerates the paper feed motor 102 over a predetermined conveyance distance. Then, it temporarily stops before the slit glass 22 b and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. That is, no skew correction is performed.

次いで、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。   Next, when the controller 100 receives a reading start signal from the main body control unit 111, the controller 100 increases the speed of the reading motor 103 so that the leading edge of the document whose registration is stopped rises to a predetermined conveyance speed before reaching the slit glass 22b. The document is conveyed by the intermediate roller 43 and the reading entrance roller 45.

また、１枚原稿の搬送時には、原稿束Ｐから１枚目の原稿が分離給紙されたときと同様の制御を行う。   Further, when transporting one original, the same control as when the first original is separated and fed from the original bundle P is performed.

このように本実施の形態では、１枚目の原稿の搬送時にのみ、突き当てローラ４１によって原稿のスキューを矯正した後、読取入口ローラ４５により２回目のスキューを矯正するようにしたので、１枚の原稿のみを搬送する場合には、原稿のスキューを矯正することができ、原稿に形成される画像の品質（処理性能）を向上させることができる。   As described above, in this embodiment, only when the first original is transported, the skew of the original is corrected by the abutting roller 41, and then the second skew is corrected by the reading entrance roller 45. When only one original is conveyed, the skew of the original can be corrected, and the quality (processing performance) of the image formed on the original can be improved.

また、多数の原稿を分離して搬送する場合には、１枚目の原稿の搬送時にのみ、読取入口ローラ４５に原稿を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の原稿の搬送時には読取入口ローラ４５に原稿を突き当てるスキュー矯正を行わないので、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。   When a large number of originals are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the original against the reading entrance roller 45 only when the first original is conveyed, and reading is performed when the second and subsequent originals are conveyed. Since the skew correction for abutting the document against the entrance roller 45 is not performed, it is possible to prevent the document transport speed from decreasing and the document transport performance from decreasing. For this reason, the workability of the image forming work can be improved.

また、１枚目の原稿を２度スキュー矯正する場合には、画像品質を上げることができるが、原稿束Ｐから分離給紙される１枚目の原稿のファーストコピースピードや１枚原稿の搬送時の搬送速度も若干低下してしまう。
これに対して、本実施の形態では、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する操作部１０８を設けたので、１枚目のみの原稿を搬送するとき、または複数の原稿束Ｐから１枚目の原稿を分離して搬送するときに読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができる。このため、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、１枚目の原稿のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。 In addition, when the first original is skew-corrected twice, the image quality can be improved. However, the first copy speed of the first original fed separately from the original bundle P and the conveyance of the first original can be improved. The conveyance speed at that time also slightly decreases.
On the other hand, in the present embodiment, the operation unit 108 for setting the skew correction control by the reading entrance roller 45 to be valid or invalid is provided, so that only the first document is conveyed or a plurality of document bundles The user can set whether or not to perform skew correction control by the reading entrance roller 45 when the first document is separated from P and conveyed. Therefore, it is possible to select whether to prevent a decrease in the document conveyance speed by preventing a decrease in the document conveyance speed, or to correct the skew of the first document. Can be improved.

なお、本実施の形態では、ＡＤＦ２３によって搬送される原稿に対して２回のスキュー矯正を行っているが、転写紙Ｓ1〜Ｓ5のスキュー補正を行うようにしても良い。この場合には、複写機の本体２１側の中継ローラ９７によって１回目のスキュー矯正を行い、レジストローラ９８によって２回目のスキュー矯正を行うように制御すれば良い。   In the present embodiment, the skew correction is performed twice on the document conveyed by the ADF 23. However, the skew correction of the transfer sheets S1 to S5 may be performed. In this case, the first skew correction may be performed by the relay roller 97 on the main body 21 side of the copying machine, and the second skew correction may be performed by the registration roller 98.

以上のように、本発明に係る自動用紙搬送装置および画像形成装置は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、生産性が低下するのを防止することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置等として有用である。   As described above, the automatic paper conveyance device and the image forming apparatus according to the present invention have an effect that the paper conveyance performance can be prevented from being stopped and productivity can be prevented from being lowered. An automatic sheet conveying apparatus provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer apparatus, etc., which prevents sheet skew and conveys the sheet to a processing position, and an image forming apparatus provided with the automatic sheet conveying apparatus Useful as such.

本発明に係る自動用紙搬送装置の一実施の形態を示す図であり、その自動用紙搬送装置を搭載した複写機の概略構成図である。1 is a diagram showing an embodiment of an automatic paper conveyance device according to the present invention, and is a schematic configuration diagram of a copying machine equipped with the automatic paper conveyance device. 一実施の形態のＡＤＦの概略構成図である。It is a schematic block diagram of ADF of one Embodiment. 一実施の形態の画像形成装置の駆動系のブロック図である。1 is a block diagram of a drive system of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施の形態の作像部の構成図である。It is a block diagram of the image creation part of one Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２２ｂ スリットガラス（処理位置）
２３ ＡＤＦ
２５ 分離給紙部（分離給紙手段）
３６ 原稿セットセンサ（用紙検知手段）
４１ 突き当てローラ（第１のローラ）
４５ 読取入口ローラ（第２のローラ対）
４６ 入口センサ（用紙検知手段）
１００ コントローラ（制御手段）
１０３ 読取りモータ（制御手段）
１０８ 操作部（設定手段） 22b Slit glass (processing position)
23 ADF
25 Separating paper feeding unit (separating paper feeding means)
36 Document set sensor (paper detection means)
41 Butting roller (first roller)
45 Reading entrance roller (second roller pair)
46 Entrance sensor (paper detection means)
100 controller (control means)
103 Reading motor (control means)
108 Operation unit (setting means)

Claims (3)

複数枚の積載用紙からなる用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙の頁数を検知する用紙検知手段と、前記分離された用紙を挟持して搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第１のローラ対と、前記第１のローラ対に挟持された用紙を処理位置に向かって搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第２のローラ対と、前記第１のローラ対および第２のローラ対を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて１枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第２のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うことを特徴とする自動用紙搬送装置。 A separation sheet feeding unit that separates and feeds sheets one by one from a bundle of sheets composed of a plurality of stacked sheets, a sheet detection unit that detects the number of pages of the fed sheet, and the separated sheet The first pair of rollers that bends the sheet and corrects the skew of the sheet by temporarily stopping the sheet immediately before nipping the sheet and abutting the leading end of the sheet. The paper sandwiched between the pair of rollers is transported toward the processing position, and is temporarily stopped immediately before the paper is sandwiched and the front end of the paper is abutted to bend the paper so that the paper A second roller pair for correcting skew; and a control means for controlling the first roller pair and the second roller pair;
The automatic sheet conveying device, wherein the control unit performs skew correction control by stopping the second roller pair only when conveying the first sheet based on detection information of the sheet detecting unit. 前記制御手段によって前記第２のローラ対によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動用紙搬送装置。 2. The automatic paper conveying apparatus according to claim 1, further comprising setting means for setting the skew correction control by the second roller pair to be valid or invalid by the control means. 請求項１または請求項２に記載の自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the automatic paper conveyance device according to claim 1.

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