JP2006044933A - Automatic paper carrying device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動用紙搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus, and is provided in an image forming apparatus such as, for example, a copying machine, a facsimile machine, or a printer apparatus, and prevents paper skew and conveys paper to a processing position. The present invention relates to an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus including the automatic paper conveyance device.
従来より、積載された原稿や記録紙等の用紙を1枚ずつ分離して装置本体による処理位置に搬送する、所謂、シートスルー方式の自動用紙搬送装置(以下、単にADFという)が知られており、例えば、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能等とを備えた複合機等に搭載することにより、積載する原稿を読取位置に搬送したり、積載する記録紙を作像部に搬送することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called sheet-through type automatic paper conveyance device (hereinafter simply referred to as ADF) is known in which stacked sheets such as originals and recording paper are separated one by one and conveyed to a processing position by the apparatus main body. For example, it can be mounted on printers, facsimile machines, copiers, multifunction machines equipped with copying functions and facsimile functions, etc., so that loaded documents can be transported to the reading position, and recording paper can be imaged. It is carried out to the part.
この種のADFとしては、1枚ずつ分離給紙する用紙を処理位置に(すなわち、原稿を読取位置に、また、記録紙を作像部に)搬送する前に、その用紙を挟持して給紙する突き当てローラ対のニップ部に、用紙先端を突き当てて撓ませることにより、搬送用紙のスキューを矯正することが行われている(例えば、特許文献1参照)。 In this type of ADF, before the sheets to be separated and fed one by one are transported to the processing position (that is, the document is fed to the reading position and the recording sheet to the image forming unit), the sheets are sandwiched and fed. The skew of the transported paper is corrected by abutting and bending the front end of the paper against the nip portion of a pair of abutting rollers for paper (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に示すADFにあっては、特にスキューの発生し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙を突き当てローラ対に突き当てるようになっているが、その突き当てローラ対から用紙の処理位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がストレートでなかったりすると、1回の矯正ではスキューを修正しきれずに処理位置に搬送されてしまうという不具合が発生してしまう。 However, in the ADF shown in Patent Document 1, the sheet is abutted against the abutting roller pair in order to correct the skew after separation that is particularly likely to cause skew. If the transfer path from the paper to the paper processing position is long or the paper transfer path is not straight, there is a problem that the correction cannot be corrected by one correction and the paper is transported to the processing position.
このような不具合を解消するものとしては、上流より1枚ずつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に搬送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突き当てローラ対とを備えるADFにおいて、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成することにより、搬送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に搬送するようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、特許文献2に示すADFにあっては、突き当てローラ対および給送ローラ対の両方を停止制御することにより、2回のスキュー矯正を行うようにしているので、給送ローラ対を停止させる分だけ用紙の搬送性能が停止してしまう。この結果、画像形成装置による画像形成作業の作業性が悪化してしまい、未だ改善の余地がある。 However, in the ADF shown in Patent Document 2, since the skew correction is performed twice by stopping and controlling both the butting roller pair and the feeding roller pair, the feeding roller pair is stopped. The paper conveyance performance is stopped as much as it is. As a result, the workability of the image forming operation by the image forming apparatus deteriorates, and there is still room for improvement.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and is capable of preventing the sheet conveyance performance from stopping and preventing the workability of the image forming operation from being lowered. And an image forming apparatus.
本発明の自動用紙搬送装置は、複数枚の積載用紙からなる用紙束から用紙を1枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙の頁数を検知する用紙検知手段と、前記分離された用紙を挟持して搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第1のローラ対と、前記第1のローラ対に挟持された用紙を処理位置に向かって搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第2のローラ対と、前記第1のローラ対および第2のローラ対を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて1枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第2のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うものから構成される。 An automatic paper conveyance device according to the present invention includes a separation paper feeding unit that separates and feeds paper one by one from a paper bundle composed of a plurality of stacked papers, and a paper detection unit that detects the number of pages of the fed paper. And sandwiching and transporting the separated sheet, and temporarily stopping just before the sheet is sandwiched and the front end of the sheet is abutted to bend the sheet to correct the skew of the sheet. By conveying the first roller pair and the paper sandwiched between the first roller pair toward the processing position, and temporarily stopping just before sandwiching the paper, the leading edge of the paper is abutted, A second roller pair for deflecting the paper to correct the skew of the paper; and a control means for controlling the first roller pair and the second roller pair, wherein the control means includes the paper detection means. Detection information Zui Only during transport of the first sheet consists performs skew correction control is stopped the second pair of rollers.
この構成により、1枚目の用紙の搬送時にのみ、第2のローラ対を停止して第2のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、1枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができる。 With this configuration, only when the first sheet is transported, the second roller pair is stopped and the leading edge of the sheet is brought into contact with the second roller pair, so that the sheet is bent and the skew of the sheet is corrected. Therefore, when only one sheet is conveyed, the skew of the sheet can be corrected.
また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、1枚目の用紙の搬送時にのみ、第2のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、2枚目以降の用紙の搬送時には第2のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度を向上させて用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。 Also, when a large number of sheets are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the sheet against the second roller pair only when conveying the first sheet, and when conveying the second and subsequent sheets. Since the skew correction for abutting the sheet against the second roller pair is not performed, it is possible to improve the sheet conveyance speed and prevent the sheet conveyance performance from deteriorating.
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記制御手段によって前記第2のローラ対によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する設定手段を備えたものから構成される。 In addition, the automatic paper conveying apparatus of the present invention comprises a setting means for setting the skew correction control by the second roller pair to be valid or invalid by the control means.
この構成により、1枚目のみの用紙を搬送するとき、または複数の用紙束から1枚目の用紙を分離した搬送するときに第2のローラ対によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができるので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、1枚目の用紙のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。 With this configuration, the user determines whether or not to perform skew correction control by the second roller pair when transporting only the first sheet or when transporting the first sheet separated from a plurality of sheet bundles. Since it can be set, it is possible to select whether to prevent a decrease in the sheet conveyance speed by preventing a decrease in the sheet conveyance speed or to correct the skew of the first sheet. Can be improved.
また、本発明の画像形成装置は、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成される。 An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described automatic paper conveyance device.
この構成により、1枚目の用紙の搬送時にのみ、第2のローラ対を停止して第2のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、1枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができ、用紙の処理性能を向上させることができる。 With this configuration, only when the first sheet is transported, the second roller pair is stopped and the leading edge of the sheet is brought into contact with the second roller pair, so that the sheet is bent and the skew of the sheet is corrected. Therefore, when only one sheet is conveyed, the skew of the sheet can be corrected and the processing performance of the sheet can be improved.
また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、1枚目の用紙の搬送時にのみ、第2のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、2枚目以降の用紙の搬送時には第2のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。 Also, when a large number of sheets are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the sheet against the second roller pair only when conveying the first sheet, and when conveying the second and subsequent sheets. Since the skew correction for abutting the sheet against the second roller pair is not performed, it is possible to prevent the sheet conveying speed from decreasing and the sheet conveying performance from deteriorating. For this reason, the workability of the image forming work can be improved.
以上説明したように、本発明は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。 As described above, the present invention provides an automatic sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can prevent the sheet conveying performance from stopping and prevent the workability of the image forming operation from being lowered. be able to.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図3は本発明に係る自動用紙搬送装置および自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本発明の自動用紙搬送装置を画像形成装置としての複写機に搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of an automatic paper conveyance device and an image forming apparatus provided with the automatic paper conveyance device according to the present invention, and the automatic paper conveyance device of the present invention is used as a copying machine. It shows an example installed in the machine. In addition to the copying machine, the image forming apparatus can be applied to a facsimile machine, a printer device, a multifunction machine having a copying function and a facsimile function, and the like.
まず、構成を説明する。図1〜図3において、複写機の本体21の上面にはコンタクトガラス22aが設けられており、このコンタクトガラス22aに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス22aよりも小面積のスリットガラス(処理位置)22bが設けられている。
First, the configuration will be described. 1 to 3, a
また、本体21の上部には自動用紙搬送装置としてのADF23が設けられており、このADF23は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス22aを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
Further, an ADF 23 as an automatic paper transport device is provided on the upper portion of the
また、ADF23は、積層原稿(用紙)からなる原稿束Pが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル24、原稿テーブル24に載置された原稿束Pから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部(分離給紙手段)25と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部26と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス22b側に向けて搬送するターン部27と、原稿の表面画像をコンタクトガラス22aの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第1読取り搬送部28と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第2読取り搬送部29と、表裏の読取りが完了した原稿をADF23機外に排出する排紙部30と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部31と、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ101、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ104および底板上昇モータ105と、ADF23の一連の動作を制御するコントローラ部100とから構成されている。
Further, the ADF 23 separates the originals one by one from the original table 24 on which the original bundle P made up of stacked originals (paper) is placed with the original surface facing upward, and the original bundle P placed on the original table 24. A separating sheet feeding unit (separating sheet feeding unit) 25 that feeds paper, a fed document to be abutted and aligned to correct skew, and a
原稿テーブル24のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ32、33が設けられており、この原稿長さ検知センサ32、33は反射型センサ、または、1枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ100に出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ32、33は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル24のテーブル面に配置されている。
Document
また、原稿テーブル24の先端(原稿の搬送方向下流側)には可動テーブル34が設けられており、この可動テーブル34は底板上昇モータ105によって矢印a−bで示すように上下動されるようになっている。
A movable table 34 is provided at the front end of the document table 24 (downstream of the document conveyance direction), and the movable table 34 is moved up and down as indicated by arrows ab by the bottom
また、原稿テーブル24には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Pの幅方向(原稿の搬送方向と直行する方向)の位置決めが行われるようになっている。 The document table 24 is provided with a side guide (not shown), and the side guide positions the document bundle P in the width direction (direction perpendicular to the document transport direction).
また、可動テーブル34の近傍にはセットフィラー35および原稿セットセンサ36が設けられており、セットフィラー35は原稿テーブル24に原稿束Pが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ36がこのセットフィラー35を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ100に信号を出力する。コントローラ100はI/F107を介して複写機の本体21に設けられた本体制御部111に信号を出力し、本体21側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
A
また、コントローラ100は原稿セットセンサ36からの検知信号に基づいて原稿テーブル24に原稿束Pが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ105を上昇させ原稿束Pの最上面をピックアップローラ37に接触させる。
When the
ピックアップローラ37はピックアップモータ101からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ101およびカム機構により矢印c−dで示すように原稿束Pの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。
The
また、可動テーブル34の上方にはテーブル上昇センサ38が設けられており、このテーブル上昇センサ38は可動テーブルが矢印c方向に上昇したときにピックアップローラ37が上昇すると、ピックアップローラ37の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。
A
また、本体21側に設けられた操作部108のプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ37は給紙モータ102の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル24上の数枚(理想的には1枚)の原稿の給紙を開始する。
When the print key of the
この給紙された原稿はピックアップローラ37の下流側に設けられた給紙ベルト39およびリバースローラ40からなる分離給紙手段に給紙される。
The fed document is fed to a separation feeding unit including a feeding
給紙ベルト39は給紙モータ102が正転駆動されると給紙方向(時計方向)に回転駆動されるようになっており、リバースローラ40には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ102が正転駆動されると給紙方向と逆方向(時計方向)に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
The
具体的には、リバースローラ40は給紙ベルト39と所定圧で接しており、給紙ベルト39と直に接触しているとき、または、原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト39の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一2枚以上給紙ベルト39とリバースローラ40の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ40は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト39とリバースローラ40の作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト39によって送られるようになっている。
Specifically, the
また、給紙ベルト39の下流側には突き当てローラ(第1のローラ)41が設けられており、この突き当てローラ41は駆動ローラ41aおよび従動ローラ41bから構成され、給紙モータ102により回転駆動されるようになっている。
Further, an abutting roller (first roller) 41 is provided on the downstream side of the
この突き当てローラ41は給紙ベルト39とリバースローラ40の作用により1枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
The abutting
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ102を停止することにより、突き当てローラ41は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ41の上流側に設けられた突き当てセンサ42によって検知された後、突き当てローラ41に原稿の先端が突き当てられる。
That is, the abutting
そして、突き当てセンサ42が原稿の先端を検知してコントローラ100に信号を出力すると、コントローラ100は突き当てセンサ42の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ102を駆動して給紙ベルト39を周回移動させることにより、突き当てローラ41に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
When the abutting
また、給紙モータ102の停止前にピックアップモータ101を回転させてピックアップローラ37を原稿束Pの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト39の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ41の駆動ローラ41aおよび従動ローラ41bのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
Further, before the
また、スキューの矯正後に給紙モータ102が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ41は給紙モータ102によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ43に搬送するようになっている。この中間ローラ43は駆動ローラ43aおよび従動ローラ43bから構成されており、給紙モータ102によって駆動される。
In addition, the
なお、給紙モータ102が逆転駆動されると、突き当てローラ41と中間ローラ43に給紙モータ102の駆動力が伝達され、ピックアップローラ37と給紙ベルト39には駆動力が駆動されない。
When the
また、突き当てローラ42の下流側には幅方向センサ44が設けられており、この幅方向センサ44は図2中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ100に信号を出力するようになっている。コントローラ100は幅方向センサ44のON信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
Further, a
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ100が原稿の突き当てセンサ42からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ42が原稿の先端を検知してONになり、その後、突き当てセンサ42が原稿の後端を検知してOFFになったときの給紙モータ102のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
Further, the length of the document in the conveyance direction is detected by the
また、中間ローラ43の下流側には読取入口ローラ(第2のローラ対)45が設けられており、この読取入口ローラ45は駆動ローラ45aおよび従動ローラ45bから構成され、読取りモータ103によって駆動される。
Further, a reading entrance roller (second roller pair) 45 is provided on the downstream side of the
また、スリットガラス22bの上面には第1読取りローラ47が設けられているとともに、この第1読取りローラ47の下流側には読取出口ローラ48が設けられており、第1読取りローラ47は駆動ローラから構成され、読取出口ローラ48は駆動ローラ48aおよび従動ローラ48bから構成されている。
A
また、この読取出口ローラ48の下流側には第2読取りローラ49が設けられており、第2読取りローラ49は駆動ローラから構成されている。また、第2読取りローラ49の下流側には読取出口ローラ50が設けられており、この読取出口ローラ50は駆動ローラ50aおよび従動ローラ50bから構成されている。そして、これら各ローラ45、47、48、49および50は読取りモータ103によって駆動される。
A
また、第2読取りローラ49の上方にはイメージセンサ51が設けられており、このイメージセンサ51は原稿の他方の面を読取るようになっている。
Further, an
また、中間ローラ43の下流側には入口センサ46が設けられており、この入口センサ46は原稿先端を検知するとコントローラ100に信号を出力するようになっている。
An
コントローラ100は入口センサ46から信号が入力されると、読取入口ローラ45の駆動ローラ45aおよび従動ローラ45bのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ102の減速を開始するのと同時に、読取りモータ103を正転駆動して中間ローラ43を読取りモータ103側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ45、第1読取りローラ47、読取出口ローラ48、第2読取りローラ49を駆動するようになっている。本実施の形態では、原稿セットセンサ36および入口センサ46が給紙された原稿の頁数を検知する用紙検知手段を構成している。
When a signal is input from the
また、突き当てローラ41および中間ローラ43の駆動によりレジスト部26からターン部27に原稿を搬送する際には、レジスト部26での搬送速度を第1読取り搬送部28での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス22bに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。
Further, when the original is transported from the
また、読取入口ローラ45の下流側にはレジストセンサ71が設けられており、このレジストセンサ71は原稿の先端を検知してコントローラ100に信号を出力するようになっている。
Further, a
コントローラ100はレジストセンサ71から信号が入力すると、給紙モータ102を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス22bの手前で一時停止すると共に本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ100は本体制御部111から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス22bに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ103を増速して中間ローラ43および読取入口ローラ45により原稿を搬送する。
When a signal is input from the
ここで、原稿の先端がレジストセンサ71に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
Here, when the reading start signal is received before the leading edge of the document reaches the
読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端がスリットガラス22bに到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス22bを原稿後端が抜けるまで送信される。
At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading
片面原稿読取りの場合には、スリットガラス22bを通過した原稿は第2読取り搬送部29を経て排紙部30に搬送される。この際、排紙センサ74により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ73を反時計方向に回転させる。
In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the
排紙センサ74による原稿の先端検知からの排紙モータ104のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ73の駆動ローラ73aおよび従動ローラ73bのニップから抜ける直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させて、スタック部31に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
Based on the pulse count of the
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ74で原稿先端を検知してから読取りモータ103のパルスカウントによりイメージセンサ51に原稿先端が到達するタイミングでイメージセンサ51に対してコントローラ100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号がイメージセンサ51を原稿後端が抜けるまで送信される。
In the case of double-sided document reading, the
なお、第2読取りローラ49は白色から構成されており、このようにしたのは、イメージセンサ51におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、イメージセンサ51の下方に第2読取りローラ49を設けたのは、イメージセンサ51による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。
Note that the
一方、複写機の本体21内には、図1に示すように光源、反射ミラー、集光レンズ、CCD等のイメージセンサからなる読取部81が設けられており、この読取部81によって読取られた画像情報は書込部82によって感光体ドラム83に照射されるようになっている。
On the other hand, in the
感光体ドラム83の周囲には図4に示すように、感光体ドラム83と共に画像形成部を構成する帯電装置84、電位センサ85、現像装置86、転写ベルト87、クリーニング装置88、除電装置89が設けられている。帯電装置84は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム83の表面を一定電位に帯電させるようになっている。
As shown in FIG. 4, a charging
書込部82はこの一定電位に帯電された感光体ドラム83上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム83上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
The
電位センサ85は感光体ドラム83上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行う。
The
現像装置86は感光体ドラム83上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。
The developing
転写ベルト87にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト87はマイナスに帯電された可視像を転写紙(用紙)に転写して搬送するようになっている。
A positive bias is applied to the
クリーニング装置88はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム83に残ったトナーを掻き落とすようになっている。
The cleaning device 88 is provided with a cleaning blade, and scrapes off the toner remaining on the
除電装置89はLEDを点灯させることにより感光体ドラム83の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
The
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置90に搬送され、定着装置90によりトナー画像が転写紙に定着される。
The transfer paper on which such an image is formed is conveyed to the fixing
また、本体21a内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙S1〜S5が収納された収納カセット91〜95が設けられており、この収納カセット91〜95に収納された転写紙は呼出しローラ91a〜95aによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ91b〜95bおよび給紙ローラ91b〜95bに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ91c〜95cによって分離された後、中継ローラ対96、97を介してレジストローラ対98に搬送され、レジストローラ対98によってタイミングを取られて感光体ドラム83と転写ベルト87の間の搬送路に搬送される。
The main body 21a is provided with
一方、本実施の形態では、読取入口ローラ45によって2回目のスキュー矯正を行うようになっている。具体的には、突き当てローラ41で原稿に撓みを形成させるのと同様に、読取りモータ103によって読取入口ローラ45を一時停止させて、読取入口ローラ45の駆動ローラ45aおよび従動ローラ45bのニップ部に原稿の先端を突き当てる。
On the other hand, in the present embodiment, the second skew correction is performed by the reading
また、原稿に所定の撓みが形成されると、給紙モータ102および読取りモータ103は突き当てローラ41、中間ローラ43および読取入口ローラ45を同速で駆動させる。
When a predetermined deflection is formed on the document, the
突き当てる速度は高速のままでも良いが、読取速度と同速まで減速させた場合には、突き当てローラ41、中間ローラ43は突き当て後も同じ速度で駆動すれば良い。勿論、読取線速以下まで減速させてから突き当て、原稿に撓みを形成した後に同速で駆動させても良い。
The abutting speed may remain high, but when the speed is reduced to the same speed as the reading speed, the abutting
このように2度目の矯正動作を行った方がスキュー矯正効果は高いのだが、読取入口ローラ45を停止させるには前原稿が読取りを終了するまで待たなければならない(読取り中に停止、再起動すると、そこで画像の異常が発生する)。すなわち、通常は前原稿が読取位置を通過した時点で、次原稿は読取位置直前のレジスト停止位置で待機しているような制御にしておけば、一定の紙間で次々に読取位置に原稿を搬送できるのだが、2度目の矯正動作を行う場合、前原稿が読取位置通過後に、読取入口ローラ45を一時停止、突当、再起動させなければならないので、読取速度が低下して搬送性能が低下してしまう。
In this way, the skew correction effect is higher when the second correction operation is performed. However, to stop the
ところが、前原稿がない場合、すなわち、一枚目の原稿では読取入口ローラ45に原稿が突き当てられた状態を上述したレジスト停止とし、このときにコントローラ100と本体制御部111との間で信号の送受信を行えば、原稿を撓ませている時間および読取入口ローラ45から通常のレジスト停止位置まで原稿が搬送される時間分の無駄が発生するが、1つのジョブでの画像形成作業の作業性が低下するのを最小限にすることができる。
However, when there is no previous document, that is, in the first document, the state in which the document is abutted against the reading
すなわち、本実施の形態では、コントローラ100が原稿セットセンサ36および突き当てセンサ42からの検知情報に基づいて、原稿束Pから1枚目の原稿が分離されたとき、あるいは、1枚の原稿の搬送時にのみ、読取りモータ103により読取入口ローラ45を停止させてスキュー矯正制御を行うようになっており、コントローラ100および読取りモータ103が制御手段を構成している。
That is, in the present embodiment, when the
また、コントローラ100は、2枚目の以降の原稿の搬送時には、読取入口ローラ45によるスキュー矯正制御は行わない。このときには原稿は通常のレジスト停止位置で停止する。
The
また、操作部108は設定キーを備えており、この設定キーを操作することにより、読取入口ローラ45によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定することができる。本実施の形態では、操作部108が設定手段を構成している。
In addition, the
次に、搬送動作を説明する。 Next, the conveying operation will be described.
まず、原稿テーブル24に原稿束Pが載置されると、原稿セットセンサ36がセットフィラー35を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ105を上昇させて原稿束Pの最上面をピックアップローラ37に接触させる。
First, when the document bundle P is placed on the document table 24, the document set
次いで、操作部108のプリントキーが押下されると、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ102を正転駆動するとともに、給紙ベルト39が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ40が時計方向に回転する。このため、原稿束Pから最上位に位置する原稿が分離される。
Next, when the print key of the
次いで、レジストセンサ71が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ42が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ102を駆動して給紙ベルト39を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ41に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正する。
Next, when the butting
次いで、給紙モータ102の駆動を停止した後、ピックアップモータ101の駆動を停止し、ピックアップモータ101を回転させてピックアップローラ37を原稿束Pの上面から退避させる。
Next, after the drive of the
次いで、給紙モータ102を逆転駆動する。このとき、ピックアップローラ37と給紙ベルト39が停止されるとともに、突き当てローラ41および中間ローラ43が駆動され、原稿がスリットガラス22bに向かって搬送される。
Next, the
次いで、入口センサ46によって原稿の先端が検知されると、コントローラ100が1枚目の原稿が分離給紙されたものと判断し、原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ102を減速駆動するとともに、原稿の先端を読取入口ローラ45に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正するとともに、この位置をレジスト停止位置にして本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。
Next, when the leading edge of the document is detected by the
次いで、コントローラ100に読取開始信号が入力すると、読取りモータ103を駆動して、読取入口ローラ45および第1読取りローラ47によって原稿をスリットガラス22b上に搬送する。
Next, when a reading start signal is input to the
次いで、読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス22bを原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス22bの下方に設けられたイメージセンサを備えた読取部81によって原稿の一方の面を読取る。
Next, at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading
次いで、給紙モータ102を逆転して原稿テーブル24に載置された後続する原稿の給紙を開始する。このとき、原稿の先端が突き当てセンサ42によって検知されると、原稿の先端が突き当てセンサ42によって検知されてから所定量定められた距離だけ搬送する。次いで、原稿の先端が突き当てローラ41を抜けたときに給紙モータ102を正転駆動し、突き当てローラ41および中間ローラ43への駆動を停止するが、このときには中間ローラ43は読取りモータ103の駆動によって読取入口ローラ45等の読取搬送系のローラと略同一の線速で駆動されている。また、このときに、後続する原稿の先端が突き当てローラ41に突き当てられて後続する原稿のスキューが矯正される。
Next, the
ここで、片面原稿読取りの場合には、第1読取り搬送部28を通過した原稿が第2読取り搬送部29を経て排紙部30に搬送されるが、この際に排紙センサ74によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ73を反時計方向に回転させる。
Here, in the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first
また、排紙センサ74による原稿の先端検知からの排紙モータ104のパルスを計数することにより、原稿後端が排紙ローラ73の駆動ローラ73aおよび従動ローラ73bのニップから抜ける直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させて、スタック部31に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
In addition, by counting the pulses of the
一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ74によって原稿先端を検知してから読取りモータ103のパルスを計数することによりイメージセンサ51に原稿の先端が到達するタイミングでイメージセンサ51に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号をイメージセンサ51を原稿の後端が抜けるまで送信して原稿の他方の面を読取る。
On the other hand, in the case of double-sided document reading, the leading edge of the document reaches the
また、後続する原稿(2枚目の原稿)が突き当てローラ41および中間ローラ43に搬送されると、入口センサ46によって原稿の先端が検知される。コントローラ100は読取モータ103の駆動停止を行わずに原稿を挟持して搬送し、レジストセンサ71によって原稿の先端が検知されると、コントローラ100は給紙モータ102を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス22bの手前で一時停止すると共に本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、スキュー矯正は行わない。
When the succeeding document (second document) is conveyed to the butting
次いで、コントローラ100は本体制御部111から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス22bに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ103を増速して中間ローラ43および読取入口ローラ45により原稿を搬送する。
Next, when the
また、1枚原稿の搬送時には、原稿束Pから1枚目の原稿が分離給紙されたときと同様の制御を行う。 Further, when transporting one original, the same control as when the first original is separated and fed from the original bundle P is performed.
このように本実施の形態では、1枚目の原稿の搬送時にのみ、突き当てローラ41によって原稿のスキューを矯正した後、読取入口ローラ45により2回目のスキューを矯正するようにしたので、1枚の原稿のみを搬送する場合には、原稿のスキューを矯正することができ、原稿に形成される画像の品質(処理性能)を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, only when the first original is transported, the skew of the original is corrected by the abutting
また、多数の原稿を分離して搬送する場合には、1枚目の原稿の搬送時にのみ、読取入口ローラ45に原稿を突き当ててスキュー矯正を行い、2枚目以降の原稿の搬送時には読取入口ローラ45に原稿を突き当てるスキュー矯正を行わないので、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。
When a large number of originals are separated and conveyed, the skew is corrected by abutting the original against the reading
また、1枚目の原稿を2度スキュー矯正する場合には、画像品質を上げることができるが、原稿束Pから分離給紙される1枚目の原稿のファーストコピースピードや1枚原稿の搬送時の搬送速度も若干低下してしまう。
これに対して、本実施の形態では、読取入口ローラ45によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する操作部108を設けたので、1枚目のみの原稿を搬送するとき、または複数の原稿束Pから1枚目の原稿を分離して搬送するときに読取入口ローラ45によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができる。このため、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、1枚目の原稿のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。
In addition, when the first original is skew-corrected twice, the image quality can be improved. However, the first copy speed of the first original fed separately from the original bundle P and the conveyance of the first original can be improved. The conveyance speed at that time also slightly decreases.
On the other hand, in the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、ADF23によって搬送される原稿に対して2回のスキュー矯正を行っているが、転写紙S1〜S5のスキュー補正を行うようにしても良い。この場合には、複写機の本体21側の中継ローラ97によって1回目のスキュー矯正を行い、レジストローラ98によって2回目のスキュー矯正を行うように制御すれば良い。
In the present embodiment, the skew correction is performed twice on the document conveyed by the
以上のように、本発明に係る自動用紙搬送装置および画像形成装置は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、生産性が低下するのを防止することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置等として有用である。 As described above, the automatic paper conveyance device and the image forming apparatus according to the present invention have an effect that the paper conveyance performance can be prevented from being stopped and productivity can be prevented from being lowered. An automatic sheet conveying apparatus provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer apparatus, etc., which prevents sheet skew and conveys the sheet to a processing position, and an image forming apparatus provided with the automatic sheet conveying apparatus Useful as such.
22b スリットガラス(処理位置)
23 ADF
25 分離給紙部(分離給紙手段)
36 原稿セットセンサ(用紙検知手段)
41 突き当てローラ(第1のローラ)
45 読取入口ローラ(第2のローラ対)
46 入口センサ(用紙検知手段)
100 コントローラ(制御手段)
103 読取りモータ(制御手段)
108 操作部(設定手段)
22b Slit glass (processing position)
23 ADF
25 Separating paper feeding unit (separating paper feeding means)
36 Document set sensor (paper detection means)
41 Butting roller (first roller)
45 Reading entrance roller (second roller pair)
46 Entrance sensor (paper detection means)
100 controller (control means)
103 Reading motor (control means)
108 Operation unit (setting means)
Claims (3)
前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて1枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第2のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うことを特徴とする自動用紙搬送装置。 A separation sheet feeding unit that separates and feeds sheets one by one from a bundle of sheets composed of a plurality of stacked sheets, a sheet detection unit that detects the number of pages of the fed sheet, and the separated sheet The first pair of rollers that bends the sheet and corrects the skew of the sheet by temporarily stopping the sheet immediately before nipping the sheet and abutting the leading end of the sheet. The paper sandwiched between the pair of rollers is transported toward the processing position, and is temporarily stopped immediately before the paper is sandwiched and the front end of the paper is abutted to bend the paper so that the paper A second roller pair for correcting skew; and a control means for controlling the first roller pair and the second roller pair;
The automatic sheet conveying device, wherein the control unit performs skew correction control by stopping the second roller pair only when conveying the first sheet based on detection information of the sheet detecting unit.
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