JP2006043187A - Method for processing mamma image, and mamma image output system - Google Patents

Method for processing mamma image, and mamma image output system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve diagnostic efficiency by enabling alignment of the right and left mamma images so that a medical doctor can compare and read the images even when positioning in the case of photographing is deviated or pressures to the right and left mammas are not equal. <P>SOLUTION: In this mamma image output system, left mamma image data L and right mamma image data R obtained by photographing from a same photographing direction with respect to a same patient are inputted from an image forming apparatus into an image processor, mammary gland sectors are extracted respectively from the mamma image data L on the left and and that R on the right. Then, based on the extracted mammary gland sectors, positioning of the left and right images is carried out to calculate the moving quantity in a vertical direction of one of the images, and the mamma image data on the left and right and attached information containing the moving quantity in the vertical direction of the image are outputted to an external apparatus through a communication control part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一対の左右の***画像の位置合わせを行う***画像処理方法及び前記位置合わせを行って出力する***画像出力システムに関する。   The present invention relates to a breast image processing method for aligning a pair of left and right breast images and a breast image output system for performing the alignment and outputting.

従来、ＣＲ（Computed Radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等の各種モダリティによりデジタル画像として入力された医用画像は、階調処理を始めとする各種画像処理が施された後、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニタに表示され、医師によりモニタ上で読影観察される。或いは、各種画像処理が施された後、医用画像は、プリンタによりフィルム等の記録媒体上に記録されてハードコピー出力され、医師によりシャーカステン上で読影観察される。   Conventionally, medical images input as digital images by various modalities such as CR (Computed Radiography), FPD (Flat Panel Detector), CT (Computed Tomography), and MRI (Magnetic Resonance Imaging) After the image processing is performed, the image is displayed on a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) and is read and observed on the monitor by a doctor. Alternatively, after various image processing is performed, the medical image is recorded on a recording medium such as a film by a printer and is output as a hard copy, and is read and observed on a Schaukasten by a doctor.

医師が***の医用画像（マンモグラフィ）を読影する際には、左右の***画像を並べて比較する比較読影が行われる。そこで、比較読影しやすいように左右の***画像の上下方向の位置合わせを行う各種技術が開発されている。例えば、特許文献１には、左右の***画像のそれぞれについて***領域を検出し、***領域両端の中点を求め、左画像の***領域の中点と右画像の***領域の中点を一致させて左右の***画像の位置合わせを行う方法が記載されている。また、特許文献２には、左右の***画像のスキンラインの形状を比較して位置合わせを行う方法、同一列の胸壁からスキンラインまでの距離の累積絶対値差が最小となる位置で左右の***画像の位置合わせを行う方法が記載されている。
特開平９−２１５６８４号公報 特開２０００−２８７９５７号公報 When a doctor interprets a medical image (mammography) of the breast, comparative interpretation is performed in which the left and right breast images are compared side by side. Therefore, various techniques for aligning the left and right breast images in the vertical direction so as to facilitate comparative interpretation have been developed. For example, in Patent Document 1, a breast region is detected for each of the left and right breast images, the midpoints of both ends of the breast region are obtained, and the midpoint of the breast region of the left image is matched with the midpoint of the breast region of the right image. A method of aligning left and right breast images is described. Patent Document 2 discloses a method for performing alignment by comparing the shape of the skin line of the left and right breast images, and right and left at the position where the cumulative absolute value difference of the distance from the chest wall to the skin line in the same row is minimized. A method for aligning breast images is described.
JP 9-215684 A JP 2000-287957 A

ところで、左右の***画像の比較読影の際には、乳頭位置を基準に比較が行われるので、医師の視線の移動を少なくし疲労を防ぐためには、画像の上下方向における左右の乳頭の位置が一致するように左右の***画像の位置合わせを行って表示画面上や記録媒体上に配置することが望ましい。しかしながら、撮影時のポジショニングにずれが生じたり左右で***の圧迫状態が均一とならなかったりした場合、上述の特許文献１、２の方法で左右の位置合わせを行っても、左右の画像の上下方向の乳頭位置にずれが生じてしまい、比較読影しづらいという問題があった。   By the way, in the comparative interpretation of the left and right breast images, the comparison is performed based on the nipple position, so the positions of the left and right nipples in the vertical direction of the image are reduced in order to reduce the movement of the doctor's line of sight and prevent fatigue. It is desirable to align the left and right breast images so that they match and place them on the display screen or recording medium. However, if there is a deviation in the positioning at the time of photographing or the breast compression state is not uniform on the left and right, the left and right images will be There was a problem in that it was difficult to read comparatively because the nipple position in the direction was shifted.

本発明の課題は、撮影時のポジショニングにずれが生じたり、左右で***の圧迫が均一とならなかったりした場合であっても医師の比較読影がしやすいように左右の***画像の位置合わせを行うことを可能とし、診断効率を向上させることである。   An object of the present invention is to align the left and right breast images so that a doctor can easily perform comparative interpretation even when there is a deviation in the positioning at the time of imaging or when the breast pressure is not uniform on the left and right. It is possible to do this and improve the diagnostic efficiency.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
一対の左右の***画像の位置合わせを行う***画像処理方法であって、
前記一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出する乳腺領域抽出工程と、
前記抽出された乳腺領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
を含むことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A breast image processing method for aligning a pair of left and right breast images,
A mammary gland region extracting step for extracting a mammary gland region from each of the pair of left and right breast images;
An alignment step of aligning the left and right breast images based on the extracted mammary gland region;
It is characterized by including.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記乳腺領域抽出工程は、前記左右の***領域のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出工程と、前記抽出された被写体領域から胸筋領域を除いた***領域を抽出する***領域抽出工程を有し、前記抽出された***領域から乳腺領域を抽出することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The breast region extraction step includes a subject region extraction step for extracting a subject region from each of the left and right breast regions, and a breast region extraction step for extracting a breast region excluding the pectoral muscle region from the extracted subject region. The breast region is extracted from the extracted breast region.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記被写体領域抽出工程は、前記左右の***画像のそれぞれから判別分析法を用いて決定された閾値を用いて抽出を行うことを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2,
The subject area extraction step is characterized in that extraction is performed from each of the left and right breast images using a threshold value determined using a discriminant analysis method.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記左右の***画像のそれぞれを解析して乳腺分布を分類する乳腺分布分類工程を有し、
前記位置合わせ工程は、前記乳腺分布の分類結果に基づいて、前記位置合わせの方法を変更することを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1,
A mammary gland distribution classification step of analyzing each of the left and right breast images and classifying the mammary gland distribution,
The alignment step is characterized in that the alignment method is changed based on the classification result of the mammary gland distribution.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記乳腺分布分類工程は、前記左右の***画像のそれぞれを解析して「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類することを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
The mammary gland distribution classification step is characterized in that each of the left and right breast images is analyzed and classified into one of “fatty”, “mammary gland scattered”, “heterogeneous high concentration”, and “high concentration”. .

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記乳腺領域抽出工程は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出工程を有し、前記抽出された被写体領域から乳腺領域を抽出し、
前記位置合わせ工程は、前記乳腺分布分類工程の分類の結果、前記左右の***画像の少なくとも一方が「脂肪性」又は「乳腺散在」に分類された際には、前記抽出された左右の***画像の被写体領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行うことを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5,
The mammary gland region extracting step includes a subject region extracting step of extracting a subject region from each of the left and right breast images, extracting a mammary gland region from the extracted subject region,
In the alignment step, when at least one of the left and right breast images is classified as “fatty” or “mammary scattered” as a result of the classification in the mammary gland distribution classification step, the extracted left and right breast images The left and right breast images are aligned based on the subject area.

請求項７に記載の発明は、
一対の左右の***画像を出力する***画像出力システムにおいて、
前記一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出する乳腺領域抽出手段と、
前記抽出された乳腺領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段により設定された位置関係に左右の***画像を配置して出力する出力手段と、
を備えたことを特徴としている。 The invention described in claim 7
In a breast image output system that outputs a pair of left and right breast images,
Mammary gland region extracting means for extracting a mammary gland region from each of the pair of left and right breast images;
Alignment means for aligning the left and right breast images based on the extracted mammary gland region;
Output means for arranging and outputting left and right breast images in the positional relationship set by the positioning means;
It is characterized by having.

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記乳腺領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段と、前記抽出された被写体領域から胸筋領域を除いた***領域を抽出する***領域抽出手段を有し、前記抽出された***領域から乳腺領域を抽出することを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7,
The mammary gland region extracting means includes a subject region extracting unit that extracts a subject region from each of the left and right breast images, and a breast region extracting unit that extracts a breast region excluding a pectoral muscle region from the extracted subject region. The breast region is extracted from the extracted breast region.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記被写体領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから判別分析法を用いて決定された閾値を用いて抽出を行うことを特徴としている。 The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8,
The subject region extracting means extracts from the left and right breast images using a threshold value determined using a discriminant analysis method.

請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記左右の***画像のそれぞれを解析して乳腺分布を分類する乳腺分布分類手段を有し、
前記位置合わせ手段は、前記乳腺分布の分類結果に基づいて、前記位置合わせの方法を変更することを特徴としている。 The invention according to claim 10 is the invention according to claim 7,
Mammary gland distribution classification means for analyzing each of the left and right breast images and classifying the mammary gland distribution,
The alignment means changes the alignment method based on the classification result of the mammary gland distribution.

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
前記乳腺分布分類手段は、前記左右の***画像のそれぞれを解析して「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類することを特徴としている。 The invention according to claim 11 is the invention according to claim 10,
The mammary gland distribution classification means analyzes each of the left and right breast images and classifies them into one of “fatty”, “mammary gland scattered”, “non-uniform high concentration”, and “high concentration”. .

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記乳腺領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段を有し、前記抽出された被写体領域から乳腺領域を抽出し、
前記位置合わせ手段は、前記乳腺分布分類手段の分類の結果、前記左右の***画像の少なくとも一方が「脂肪性」又は「乳腺散在」に分類された際には、前記抽出された左右の***画像の被写体領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行うことを特徴としている。 The invention according to claim 12 is the invention according to claim 11,
The mammary gland region extracting means has subject region extracting means for extracting a subject region from each of the left and right breast images, and extracts a mammary gland region from the extracted subject region,
The alignment unit is configured to extract the left and right breast images extracted when at least one of the left and right breast images is classified as “fatty” or “mammary gland scattered” as a result of the classification by the mammary gland distribution classification unit. The left and right breast images are aligned based on the subject area.

請求項１に記載の発明によれば、一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出し、抽出された乳腺領域に基づいて、左右の***画像の位置合わせを行う。従って、左右の***画像の撮影時にポジショニングにずれが生じたり、左右の***の圧迫状態が均一とならなかったりした場合であっても、医師の比較読影がしやすいように左右の***画像の位置合わせを行うことが可能となる。   According to the first aspect, the mammary gland region is extracted from each of the pair of left and right breast images, and the left and right breast images are aligned based on the extracted mammary gland region. Therefore, the position of the left and right breast images can be easily read by doctors even if the left and right breast images are misaligned or the left and right breasts are not evenly compressed. It is possible to perform matching.

請求項２、８に記載の発明によれば、左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出し、抽出された被写体領域から胸筋領域を除いた***領域を抽出し、抽出された***領域から乳腺領域を抽出する。従って、被写体として***とともに胸筋が撮影されている場合に、被写体領域から胸筋領域を除いた***領域から乳腺領域を抽出するので、乳腺領域の抽出精度を向上させることが可能となる。   According to the second and eighth aspects of the present invention, a subject region is extracted from each of the left and right breast images, a breast region excluding the pectoral muscle region is extracted from the extracted subject region, and the extracted breast region is extracted. Extract mammary gland area. Therefore, when the pectoral muscle is imaged together with the breast as the subject, the mammary gland region is extracted from the breast region excluding the pectoral muscle region from the subject region, so that the extraction accuracy of the mammary gland region can be improved.

請求項３、９に記載の発明によれば、左右の***画像のそれぞれから判別分析法を用いて決定された閾値を用いて被写体領域の抽出を行うことにより、精度良く抽出を行うことが可能となる。   According to the third and ninth aspects of the present invention, it is possible to accurately extract a subject area by extracting a subject region from each of the left and right breast images using a threshold value determined using a discriminant analysis method. It becomes.

請求項４、１０に記載の発明によれば、左右の***画像のそれぞれを解析して乳腺分布を分類し、乳腺分布の分類結果に基づいて、位置合わせの方法を変更する。従って、***画像の乳腺分布の分類に適した方法で位置合わせを行うことが可能となる。   According to the fourth and tenth aspects of the present invention, each of the left and right breast images is analyzed to classify the mammary gland distribution, and the alignment method is changed based on the classification result of the mammary gland distribution. Therefore, it is possible to perform alignment by a method suitable for classification of the mammary gland distribution of the breast image.

請求項５、１１に記載の発明によれば、左右の***画像のそれぞれを解析して、乳腺分布を「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類し、分類結果に適した方法で位置合わせを行うことが可能となる。   According to the fifth and eleventh aspects of the present invention, each of the left and right breast images is analyzed, and the mammary gland distribution is any of “fatty”, “mammary gland scattered”, “nonuniform high concentration”, and “high concentration”. It is possible to classify the crab and perform alignment by a method suitable for the classification result.

請求項６、１２に記載の発明によれば、乳腺領域を正確に抽出することが困難な「脂肪性」又は「乳腺散在」の場合は、被写体領域を用いて位置合わせを行うので、位置合わせの精度を向上させることが可能となる。   According to the inventions of claims 6 and 12, in the case of “fatty” or “mammary gland scattered” where it is difficult to accurately extract the mammary gland region, the subject region is used for alignment. It is possible to improve the accuracy.

請求項７に記載の発明によれば、一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出し、抽出された乳腺領域に基づいて左右の***画像の位置合わせを行い、位置合わせにより設定された位置関係に左右の***画像を配置して出力するので、左右の***画像の撮影時にポジショニングにずれが生じたり、左右の***の圧迫状態が均一とならなかったりした場合であっても、医師の比較読影がしやすい左右の***画像を提供することが可能となる。   According to the seventh aspect of the present invention, the mammary gland region is extracted from each of the pair of left and right breast images, the left and right breast images are aligned based on the extracted mammary gland region, and set by the alignment. Because the left and right breast images are placed and output in the positional relationship, even if the left and right breast images are misaligned or the compression state of the left and right breasts is not uniform, the doctor's It is possible to provide left and right breast images that are easy to compare and interpret.

〔第１の実施の形態〕
まず、本発明の第１の実施の形態の構成について説明する。
図１は、本実施の形態における***画像出力システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、***画像出力システム１００は、画像生成装置１、画像処理装置２、プリンタ３、画像ＤＢ（Data Base）４ａを備えた画像サーバ４、ビューア５等がネットワークＮを介して、相互にデータ送受信可能なように接続されている。 [First Embodiment]
First, the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a breast image output system 100 in the present embodiment. As shown in FIG. 1, a breast image output system 100 includes an image generation apparatus 1, an image processing apparatus 2, a printer 3, an image server 4 having an image DB (Data Base) 4 a, a viewer 5, and the like via a network N. Are connected to each other so that data can be transmitted and received between them.

なお、本実施の形態では、各装置がネットワーク接続された例を説明するが、これに限らず、各装置が直接有線接続されたシステム構成であってもよい。また、各装置の台数及び設置場所は特に限定されない。   In this embodiment, an example in which each device is connected to the network will be described. However, the present invention is not limited to this, and a system configuration in which each device is directly connected by wire may be used. Further, the number and installation location of each device are not particularly limited.

ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。また、病院内の通信方式としては、一般的に、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格が用いられており、上述したネットワークＮ上の各装置間の通信では、ＤＩＣＯＭ ＭＷＭ(Modality Worklist Management）やＤＩＣＯＭ ＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）が用いられる。   As the network N, various line forms such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the Internet can be applied. Note that wireless communication or infrared communication may be used as long as it is permitted within a medical institution such as a hospital. However, since important patient information is included, it is preferable to encrypt information to be transmitted and received. Moreover, as a communication system in a hospital, the DICOM (Digital Image and Communications in Medicine) standard is generally used, and in the communication between each device on the network N described above, DICOM MWM (Modality Worklist Management). Or DICOM MPPS (Modality Performed Procedure Step).

画像生成装置１は、例えば、ＣＲ（Computed Radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等のモダリティから構成され、人体を撮影し、撮影した画像をデジタル変換して、医用画像の画像データを生成する装置である。本実施の形態においては、画像生成装置１は、左右***の放射線撮影を行い、左***画像データＬ及び右***画像データＲを生成するものとして説明する。   The image generation apparatus 1 is composed of modalities such as CR (Computed Radiography), FPD (Flat Panel Detector), CT (Computed Tomography), MRI (Magnetic Resonance Imaging), and the like. It is an apparatus that generates image data of medical images after conversion. In the present embodiment, the image generation apparatus 1 will be described as one that performs radiography of left and right breasts and generates left breast image data L and right breast image data R.

なお、画像生成装置１は上述したＤＩＣＯＭ規格に準拠した装置であり、医用画像に対して、ＤＩＣＯＭの画像付帯情報（以下、付帯情報と称する）を入力させたり、自動生成したりすることができる。画像生成装置１は、生成された画像データとともにその付帯情報を画像データのヘッダ情報としてネットワークＮを介して画像処理装置２へ出力するものとするが、ＤＩＣＯＭ規格に不準拠の場合、図示しないＤＩＣＯＭ変換装置を用い、付帯情報を入力させることができる。   The image generation device 1 is a device that complies with the DICOM standard described above, and can input DICOM image supplementary information (hereinafter referred to as supplementary information) or automatically generate a medical image. . The image generation apparatus 1 outputs the generated image data and the accompanying information as header information of the image data to the image processing apparatus 2 via the network N. If the image generation apparatus 1 is not compliant with the DICOM standard, the DICOM (not shown) Using the conversion device, incidental information can be input.

画像データの付帯情報としては、例えば、撮影された患者の患者氏名、患者ＩＤ、年齢、性別等の患者に関する患者情報、撮影日、検査ＩＤ、撮影部位、撮影条件（***、撮影方向等）、画像生成装置（モダリティ種）情報等の撮影情報が含まれる。   As the incidental information of the image data, for example, the patient name, patient ID, age, sex, etc. of the patient who has been imaged, patient information related to the patient, imaging date, examination ID, imaging site, imaging conditions (position, imaging direction, etc.) Image capturing information such as image generation device (modality type) information is included.

画像処理装置２は、画像生成装置１から供給される画像データに対し医師の読影診断の効率化を図るための各種処理を施して表示部２３に表示する。また、画像処理済みの画像データをネットワークＮを介してプリンタ３、画像サーバ４、ビューア５等の外部装置へ出力する。   The image processing apparatus 2 performs various processes on the image data supplied from the image generation apparatus 1 to improve the efficiency of the doctor's interpretation diagnosis and displays the processed data on the display unit 23. Also, the image processed image data is output to an external device such as the printer 3, the image server 4, and the viewer 5 via the network N.

プリンタ３は、画像処理装置２又は画像サーバ４から受信された画像データに基づいて、記録媒体（ここでは、フィルムとする）上に医用画像を可視像として再生したハードコピーを出力する出力手段である。
画像サーバ４は、画像ＤＢ４ａを備え、画像処理装置２から出力された画像処理済みの画像データをＤＢ４ａに保存、管理する。
ビューア５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ等の、診断用の高解像度のモニタであり、画像処理装置２又は画像サーバ４から出力された画像処理済みの画像データに基づいて画像を表示出力する出力手段である。 The printer 3 outputs, based on the image data received from the image processing apparatus 2 or the image server 4, an output unit that outputs a hard copy of a medical image reproduced as a visible image on a recording medium (here, film). It is.
The image server 4 includes an image DB 4a, and stores and manages the image processed image data output from the image processing apparatus 2 in the DB 4a.
The viewer 5 is a high-resolution monitor for diagnosis, such as an LCD (Liquid Crystal Display) or CRT, and displays and outputs an image based on the image processed image data output from the image processing apparatus 2 or the image server 4. Output means.

以下、画像処理装置２の内部構成について説明する。
図２は、画像処理装置２の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理装置２は、ＣＰＵ２１、操作部２２、表示部２３、ＲＡＭ２４、記憶部２５、通信制御部２６等を備えて構成され、各部はバス２７により接続されている。 Hereinafter, the internal configuration of the image processing apparatus 2 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 2. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 2 includes a CPU 21, an operation unit 22, a display unit 23, a RAM 24, a storage unit 25, a communication control unit 26, and the like, and each unit is connected by a bus 27.

ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されている***画像出力処理Ａプログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する***画像出力処理Ａ（図３参照）を始めとする各種処理を実行する。   The CPU 21 reads a system program stored in the storage unit 25, develops it in a work area formed in the RAM 24, and controls each unit according to the system program. Further, the CPU 21 reads out various processing programs such as a breast image output processing A program stored in the storage unit 25 and various application programs and develops them in a work area, and later described breast image output processing A (see FIG. 3). ) And other various processes are executed.

操作部２２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。また、操作部２２は、表示部２３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号をＣＰＵ２１に出力する。   The operation unit 22 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. The operation signal is input to the CPU 21 through key operations on the keyboard and mouse operations. Output. The operation unit 22 may include a touch panel on the display screen of the display unit 23. In this case, the operation unit 22 outputs an instruction signal input via the touch panel to the CPU 21.

表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ等のモニタにより構成され、ＣＰＵ２１から入力される表示信号の指示に従って、画像の表示を行う。   The display unit 23 includes a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT, and displays an image in accordance with an instruction of a display signal input from the CPU 21.

ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１により実行制御される各種処理において、記憶部２５から読み出されたＣＰＵ２１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。   The RAM 24 forms a work area for temporarily storing various programs, input or output data, parameters, and the like that can be executed by the CPU 21 read from the storage unit 25 in various processes that are executed and controlled by the CPU 21.

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、***画像出力処理Ａプログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The storage unit 25 includes an HDD (Hard Disc Drive), a nonvolatile semiconductor memory, and the like, and includes various system programs such as a system program executed by the CPU 21 and a breast image output process A program corresponding to the system program. Various application programs, various data, etc. are stored. These various programs are stored in the form of readable program codes, and the CPU 21 sequentially executes operations according to the program codes.

通信制御部２６は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。   The communication control unit 26 includes a LAN adapter, a router, a TA (Terminal Adapter), and the like, and controls communication with each device connected to the network N.

次に、本実施の形態における動作について説明する。
図３は、画像処理装置２のＣＰＵ２１により実行される***画像出力処理Ａを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された***画像出力処理Ａプログラムとの協働によるソフトウエア処理により、当該処理を実行し、被写体領域抽出手段、***領域抽出手段、乳腺領域抽出手段、位置合わせ手段を実現する。 Next, the operation in this embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a breast image output process A executed by the CPU 21 of the image processing apparatus 2. The CPU 21 executes the processing by software processing in cooperation with the breast image output processing A program stored in the storage unit 25, and performs subject area extraction means, breast area extraction means, breast area extraction means, alignment means. Is realized.

まず、通信制御部２６を介して、画像生成装置１から同一患者に関して同一撮影方向（ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique；斜位方向）又はＣＣ（Cranio-Caudal；上下方向））から撮影して得られた一対の左***画像データＬ及び右***画像データＲが入力され、ＲＡＭ２４のワークエリアに記憶される（ステップＳ１）。   First, it is obtained by imaging from the image generation apparatus 1 from the same imaging direction (MLO (Medio-Lateral Oblique) or CC (Cranio-Caudal)) via the communication control unit 26 with respect to the same patient. The pair of left breast image data L and right breast image data R are input and stored in the work area of the RAM 24 (step S1).

次いで、入力された左***画像データＬ及び右***画像データＲのそれぞれから乳腺領域Ｓａ３の抽出が行われる（ステップＳ２）。   Next, the mammary gland region Sa3 is extracted from each of the input left breast image data L and right breast image data R (step S2).

乳腺領域Ｓａ３の抽出は、公知のどのような技術を用いても良いが、例えば、下記の方法により行うことができる。
（１）まず、***画像データの画素値の分散ヒストグラムを求め、判別分析法（分散ヒストグラムを２つのクラスに分割したとき２つのクラスでクラス内分散とクラス間分散の判別比（分散比）が最大になるように閾値を決定する方法）を用いて閾値を決定し、決定された閾値を用いて***画像データを２値化し、***画像を被写体領域Ｓａとそれ以外の被写体外領域（放射線が直接到達した素抜け領域）Ｓｂに分割することにより被写体領域Ｓａを抽出する（図４参照）。撮影方向がＣＣである場合は、抽出された被写体領域Ｓａが***領域Ｓａ１となる。
（２）撮影方向がＭＬＯの場合には、（１）の被写体領域Ｓａに胸筋領域Ｓａ２が含まれるため、（１）で抽出された被写体領域Ｓａから胸筋領域Ｓａ２を除いた***領域Ｓａ１（図４の太線で囲まれた領域）を抽出する。例えば、被写体領域Ｓａ内の濃度勾配を調べて被写体領域Ｓａを胸筋領域Ｓａ２と***領域Ｓａ１とに分割し、***領域Ｓａ１を抽出する。特開２００１−２３８８６８号公報に記載されているように局所領域を設定し、局所領域内の画素値に基づき閾値を設定して被写体領域Ｓａ内を２値化し、被写体領域Ｓａから胸筋領域Ｓａ２及び***領域Ｓａ１を抽出するようにしてもよい。被写体領域Ｓａから胸筋領域Ｓａ２を除いた***領域Ｓａ１を抽出しておくことで、乳腺領域Ｓａ３の抽出精度を向上させることが可能となる。
（３）（１）又は（２）で抽出された***領域Ｓａ１を用いて、乳腺領域Ｓａ３の抽出を行う。 Extraction of the mammary gland region Sa3 may be performed by any known technique, but can be performed by, for example, the following method.
(1) First, a variance histogram of pixel values of breast image data is obtained, and a discriminant analysis method (when the variance histogram is divided into two classes, the discrimination ratio (dispersion ratio) between intra-class variance and inter-class variance in the two classes) A threshold value is determined using a threshold value that is maximized), the breast image data is binarized using the determined threshold value, and the breast image is converted into a subject region Sa and other regions outside the subject (radiation is reduced). The subject area Sa is extracted by dividing it into the unobtained area (directly reached area) Sb (see FIG. 4). When the imaging direction is CC, the extracted subject area Sa is the breast area Sa1.
(2) When the imaging direction is MLO, the subject region Sa in (1) includes the pectoral muscle region Sa2, and therefore the breast region Sa1 obtained by removing the pectoral muscle region Sa2 from the subject region Sa extracted in (1). (A region surrounded by a thick line in FIG. 4) is extracted. For example, the density gradient in the subject area Sa is examined, the subject area Sa is divided into the pectoral muscle area Sa2 and the breast area Sa1, and the breast area Sa1 is extracted. As described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-238868, a local region is set, a threshold is set based on the pixel value in the local region to binarize the subject region Sa, and the subject region Sa to the pectoral muscle region Sa2 The breast region Sa1 may be extracted. By extracting the breast region Sa1 excluding the pectoral muscle region Sa2 from the subject region Sa, it is possible to improve the extraction accuracy of the breast region Sa3.
(3) The breast region Sa3 is extracted using the breast region Sa1 extracted in (1) or (2).

***領域Ｓａ１からの乳腺領域Ｓａ３の抽出としては、例えば、下記の方法により行う（日本ＭＥ学会誌VOL.38 NO.2）。以下、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
図５（ａ）に示すように、スキンライン（被写体領域Ｓａと被写体外領域Ｓｂの境界線）上方に谷Ａがあれば、その谷Ａより上方の領域を除外し、更に、上方の領域を除外済みの***領域Ｓａ１をヒストグラム解析し、高濃度の領域を除外する。
次いで、図５（ｂ）に示すように、上方のスキンラインの傾きが最大となる点で接線ｌを引き、低濃度領域境界線まで移動させる。
次いで、図５（ｃ）に示すように、この接線よりスキンライン側の領域を削除する。
更に、図５（ｄ）に示すように、境界線の近似と平滑化を行い、乳腺領域Ｓａ３（黒線で囲まれた領域）を決定する。 Extraction of the mammary gland region Sa3 from the breast region Sa1 is performed, for example, by the following method (Japanese Society of ME Journal VOL.38 NO.2). Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5A, if there is a valley A above the skin line (the boundary line between the subject area Sa and the subject outside area Sb), the area above the valley A is excluded, and the upper area is Histogram analysis is performed on the excluded breast region Sa1, and high-concentration regions are excluded.
Next, as shown in FIG. 5B, the tangent line 1 is drawn at the point where the inclination of the upper skin line is maximized, and moved to the low density region boundary line.
Next, as shown in FIG. 5C, the region on the skin line side from this tangent is deleted.
Further, as shown in FIG. 5D, the boundary line is approximated and smoothed to determine a mammary gland region Sa3 (a region surrounded by a black line).

左***画像データＬ、右***画像データＲのそれぞれから乳腺領域Ｓａ３が抽出されると、抽出された乳腺領域Ｓａ３に基づいて左右の***画像の位置合わせが行われ、左右の***画像の位置関係が設定される（ステップＳ３）。ここで、乳腺は乳頭に向かって延びていることが確認されており、左右の***画像における乳腺領域Ｓａ３の形状が最も近似した位置に左右の***画像の上下方向の位置を合わせることで、撮影時のポジショニングにずれが生じたり、左右***の圧迫状態が均一とならなかったりした場合であっても、左右の***画像における左右の乳頭の上下方向の位置を合わせることが可能となる。   When the mammary gland region Sa3 is extracted from each of the left breast image data L and the right breast image data R, the left and right breast images are aligned based on the extracted mammary region Sa3, and the positional relationship between the left and right breast images Is set (step S3). Here, it has been confirmed that the mammary gland extends toward the nipple, and imaging is performed by aligning the vertical positions of the left and right breast images to the position where the shape of the mammary gland region Sa3 in the left and right breast images is closest. Even when there is a shift in positioning at the time, or the compressed state of the left and right breasts is not uniform, it is possible to match the vertical positions of the left and right nipples in the left and right breast images.

乳腺領域Ｓａ３に基づく左右の***画像の位置合わせは、例えば、左右の***画像の一方の画像を上下方向に移動させ、その乳腺領域Ｓａ３のスキンライン側の頂点Ｐ（乳腺領域Ｓａ３内外の境界線のスキンライン側の変曲点；図５参照）の上下方向の位置が他方の画像の頂点Ｐの上下方向の位置と一致したところで両画像の位置関係を設定し、設定された位置までの移動量を算出する方法により行うことができる。或いは、左右の乳腺領域Ｓａ３の形状、面積が最も似た位置となるように位置合わせを行い、その移動量を算出する。例えば、左右のそれぞれの乳腺領域Ｓａ３の各頂点から直線を引いて三角形を作成し、左右の***画像を重ね合わせて一方の画像を上下方向に移動させ、他方の乳腺領域Ｓａ３の三角形の面積から双方の乳腺領域Ｓａ３の三角形が重なり合う部分を差し引いた差分の面積が最も小さくなったところで両画像の位置関係を設定し、設定された位置までの移動量を算出する。或いは、一方の乳腺領域Ｓａ３のスキンライン側の辺縁部を所定の領域に分割し、その各所定の領域内の特徴量（例えば、領域内の画像信号値、乳腺領域Ｓａ３内外の境界線の傾き等）を求めて他方の画像にテンプレートマッチングを行い、左右の特徴量が最も近似する位置に一方の画像を移動させて両画像の位置関係を設定し、その移動量を算出するようにしてもよい。   The alignment of the left and right breast images based on the mammary gland region Sa3 is performed, for example, by moving one of the left and right breast images in the vertical direction, and the vertex P on the skin line side of the mammary gland region Sa3 (the boundary line inside and outside the mammary gland region Sa3). When the vertical position of the inflection point on the skin line side (see FIG. 5) coincides with the vertical position of the vertex P of the other image, the positional relationship between the two images is set and the movement to the set position is established. This can be done by calculating the quantity. Alternatively, alignment is performed so that the shape and area of the left and right mammary gland regions Sa3 are the most similar, and the amount of movement is calculated. For example, a triangle is created by drawing a straight line from each vertex of the left and right mammary gland regions Sa3, the left and right breast images are overlapped, one image is moved in the vertical direction, and the area of the triangle of the other mammary gland region Sa3 is calculated. When the area of the difference obtained by subtracting the overlapping part of the triangles of both breast regions Sa3 is the smallest, the positional relationship between the two images is set, and the amount of movement to the set position is calculated. Alternatively, the edge on the skin line side of one mammary gland region Sa3 is divided into predetermined regions, and feature amounts in each predetermined region (for example, image signal values in the region, boundary lines inside and outside the mammary region Sa3) The other image is template-matched, one image is moved to the position where the left and right feature values are closest to each other, the positional relationship between the two images is set, and the amount of movement is calculated. Also good.

左右の画像の位置合わせ後、左***画像データＬ、右***画像データＲのそれぞれに画像処理が施される（ステップＳ４）。画像処理には、画像のコントラストを調整する階調処理、鮮鋭度を調整する周波数処理やダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。   After the left and right images are aligned, image processing is performed on each of the left breast image data L and the right breast image data R (step S4). Image processing includes gradation processing to adjust image contrast, frequency processing to adjust sharpness, and dynamic range compression processing to keep images with a wide dynamic range within an easy-to-view density range without reducing the contrast of subject details. Etc. are included.

次いで、画像処理済みの左***画像データＬ、右***画像データＲのフォーマッティング処理が行われる（ステップＳ５）。具体的には、左***画像及び右***画像が互いの胸壁側を合わせるように並べて画像出力枠Ｗ内に配置され、一方の画像がステップＳ３で算出された移動量に基づいて上下方向へ移動されることにより、位置合わせにより設定された位置関係となるように左右の***画像が配置される。移動量を２分割して左右の***画像をそれぞれ移動させてもよい。移動の結果、出力画像枠Ｗ内に収まらない画像データは削除される。また、移動の結果、出力画像枠Ｗ内にデータが存在しない空き領域が生じる場合（例えば、図６（ｂ）の領域Ｂ）、空き領域に対する黒化処理が行われ、空き領域の部分が最低輝度（最低駆動レベル）の値とされる。   Next, the left breast image data L and the right breast image data R that have undergone image processing are subjected to formatting processing (step S5). Specifically, the left breast image and the right breast image are arranged in the image output frame W so as to match each other's chest wall side, and one image moves in the vertical direction based on the movement amount calculated in step S3. As a result, the left and right breast images are arranged so as to have the positional relationship set by the alignment. The amount of movement may be divided into two and the left and right breast images may be moved. As a result of the movement, image data that does not fit within the output image frame W is deleted. Further, when the movement results in an empty area in which no data exists in the output image frame W (for example, area B in FIG. 6B), blackening processing is performed on the empty area, and the empty area portion is the lowest. The brightness (minimum drive level) is set.

フォーマッティング処理後、表示部２３の表示画面上に、左右一対の***画像が表示され（ステップＳ６）、処理済みの左***画像データＬ、右***画像データＲ及びステップＳ３で算出された移動量を含む付帯情報が予め指定された外部装置（プリンタ３、画像サーバ４、ビューア５の何れか又はそれらの組み合わせ）に通信制御部２６を介して送信される（ステップＳ７）。   After the formatting process, a pair of left and right breast images are displayed on the display screen of the display unit 23 (step S6), and the processed left breast image data L, right breast image data R, and the movement amount calculated in step S3 are displayed. The accompanying information is transmitted to the external device (any one of the printer 3, the image server 4, and the viewer 5 or a combination thereof) via the communication control unit 26 (step S7).

プリンタ３において、画像処理装置２からの一対の左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、拡大／縮小、回転等の処理が施されるとともに、画像データに付帯された移動量に基づいて、上述の位置合わせで設定された位置関係となるように左右の***画像が出力画像枠内に配置される。画像を移動させることにより、出力画像枠内に画像データが存在しない空き領域が生じる場合は、空き領域に対する黒化処理が行われ、空き領域の部分が最高濃度値に変換される。そして、記録媒体上に画像が記録され、ハードコピー出力される。   When the printer 3 receives a pair of left breast image data L, right breast image data R, and supplementary information from the image processing apparatus 2, it performs processing such as enlargement / reduction and rotation, and supplements the image data. Based on the amount of movement, the left and right breast images are arranged in the output image frame so as to have the positional relationship set by the above-described alignment. When an empty area in which no image data exists in the output image frame is generated by moving the image, a blackening process is performed on the empty area, and the empty area portion is converted to the maximum density value. Then, an image is recorded on the recording medium and output as a hard copy.

画像サーバ４において、画像処理装置２からの左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、受信されたデータが画像ＤＢ４ａに保存される。保存されたデータは、必要に応じて画像サーバ４からネットワークＮを介してプリンタ３やビューア５に出力される。   When the image server 4 receives the left breast image data L, the right breast image data R, and the incidental information from the image processing device 2, the received data is stored in the image DB 4a. The stored data is output from the image server 4 to the printer 3 and the viewer 5 via the network N as necessary.

ビューア５において、画像処理装置２からの左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、拡大／縮小、回転等の処理が施されるとともに、画像データに付帯された移動量に基づいて、上述の位置合わせで設定された位置関係となるように左右の***画像が出力画像枠内に配置される。画像を移動させることにより、出力画像枠内に画像データが存在しない空き領域が生じる場合は、空き領域に対する黒化処理が行われる。そして、モニタ上に表示される。   When the viewer 5 receives the left breast image data L, the right breast image data R, and the supplementary information from the image processing device 2, the viewer 5 performs processing such as enlargement / reduction and rotation, and appends to the image data. Based on the amount of movement, the left and right breast images are arranged in the output image frame so as to have the positional relationship set by the above-described alignment. When the image is moved to create a free area in which no image data exists in the output image frame, blackening processing is performed on the free area. Then, it is displayed on the monitor.

図６（ａ）は、撮影方向がＭＬＯの左右の***画像を乳腺領域Ｓａ３に基づく左右の位置合わせを行わずに表示部２３に表示した場合の画面の一例を示す。図６（ａ）では、左右の画像で乳腺領域Ｓａ３の上下方向の位置がずれている、即ち乳頭位置がずれているため、医師が読影を行う際に、視線の移動距離が大きくなり、読影しづらい。図６（ｂ）は、図６（ａ）の左右の***画像を上述の位置合わせを行って右***画像Ｒを移動させて表示部２３に表示した場合の画面の一例を示す。図６（ｂ）の領域Ｂは、右***画像Ｒを上下方向下側に移動させたことにより生じたデータの空き領域であり、黒化処理により最低駆動レベルで表示されたものである。図６（ｂ）に示す画像では、左右の画像の乳腺領域Ｓａ３の形状が略対称となっているので、医師が読影を行う際の視線の移動距離を抑えることができ、読影時の疲労を少なくすることが可能となる。   FIG. 6A shows an example of a screen when the left and right breast images whose imaging direction is MLO are displayed on the display unit 23 without performing left and right alignment based on the mammary gland region Sa3. In FIG. 6 (a), since the vertical position of the mammary gland region Sa3 is shifted in the left and right images, that is, the nipple position is shifted, the movement distance of the line of sight increases when the doctor performs an interpretation. difficult. FIG. 6B shows an example of a screen when the right and left breast images in FIG. 6A are aligned as described above and the right breast image R is moved and displayed on the display unit 23. A region B in FIG. 6B is an empty region of data generated by moving the right breast image R downward in the vertical direction, and is displayed at the lowest drive level by the blackening process. In the image shown in FIG. 6B, since the shape of the mammary gland region Sa3 in the left and right images is substantially symmetrical, the movement distance of the line of sight when the doctor performs interpretation can be suppressed, and fatigue during interpretation can be reduced. It can be reduced.

以上説明したように、画像処理装置２によれば、画像生成装置１から同一患者に関して同一撮影方向（ＭＬＯ又はＣＣ）から撮影して得られた左***画像データＬ及び右***画像データＲが入力されると、左右の***画像データのそれぞれから乳腺領域Ｓａ３が抽出され、抽出された乳腺領域Ｓａ３に基づいて左右の画像の位置合わせが行われて一方の画像の上下方向の移動量が算出され、算出された移動量に基づいてフォーマッティングが行われ、表示部２３に表示されるとともに、処理済みの左右の***画像データ及び画像の上下方向の移動量を含む付帯情報が通信制御部３６を介して外部装置に出力される。   As described above, according to the image processing apparatus 2, the left breast image data L and the right breast image data R obtained by imaging from the image generation apparatus 1 in the same imaging direction (MLO or CC) with respect to the same patient are input. Then, the mammary gland region Sa3 is extracted from each of the left and right breast image data, the left and right images are aligned based on the extracted mammary gland region Sa3, and the vertical movement amount of one image is calculated. Then, formatting is performed based on the calculated movement amount and displayed on the display unit 23, and additional information including the processed left and right breast image data and the vertical movement amount of the image is transmitted via the communication control unit 36. Output to the external device.

従って、左右の***画像の撮影時にポジショニングのずれが生じたり圧迫状態が異なって撮影されたりした場合であっても、医師が読影する際の視線の移動を最小限に抑えることが可能な、比較読影しやすい一対の左右の***画像を提供することが可能となり、診断効率を向上させることが可能となる。   Therefore, even when the left and right breast images are taken with a misaligned position or when the images are taken with different compression, it is possible to minimize the movement of the line of sight when the doctor interprets the images. It is possible to provide a pair of left and right breast images that are easy to interpret, and improve diagnostic efficiency.

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
まず、構成について説明する。
第２の実施の形態における***画像出力システム１００の全体構成は、図１で説明したのと同様であるのでその説明は省略する。また、画像処理装置２の内部構成は、図２で説明したのと略同様であるので相違点のみを下記に説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
First, the configuration will be described.
The overall configuration of the breast image output system 100 according to the second embodiment is the same as that described with reference to FIG. Further, since the internal configuration of the image processing apparatus 2 is substantially the same as that described in FIG. 2, only the differences will be described below.

ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶されている***画像出力処理Ｂプログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する***画像出力処理Ｂ（図７参照）を始めとする各種処理を実行する。   The CPU 21 reads a system program stored in the storage unit 25, develops it in a work area formed in the RAM 24, and controls each unit according to the system program. In addition, the CPU 21 reads out various processing programs and various application programs including the breast image output processing B program stored in the storage unit 25 and develops them in the work area, and later described breast image output processing B (see FIG. 7). ) And other various processes are executed.

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、***画像出力処理Ｂプログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The storage unit 25 includes an HDD (Hard Disc Drive), a nonvolatile semiconductor memory, and the like, and includes various system programs such as a system program executed by the CPU 21 and a breast image output process B program corresponding to the system program. Various application programs, various data, etc. are stored. These various programs are stored in the form of readable program codes, and the CPU 21 sequentially executes operations according to the program codes.

次に、本実施の形態における動作について説明する。
図７は、画像処理装置２のＣＰＵ２１により実行される***画像出力処理Ｂを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、記憶部２５に記憶された***画像出力処理Ｂプログラムとの協働によるソフトウエア処理により、当該処理を実行し、乳腺領域抽出手段、被写体領域抽出手段、位置合わせ手段、乳腺分布分類手段を実現する。 Next, the operation in this embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a breast image output process B executed by the CPU 21 of the image processing apparatus 2. The CPU 21 executes the process by software processing in cooperation with the breast image output process B program stored in the storage unit 25, and performs mammary gland region extraction means, subject area extraction means, alignment means, and mammary gland distribution classification means. Is realized.

まず、通信制御部２６を介して、画像生成装置１から同一患者に関して同一撮影方向（ＭＬＯ又はＣＣ）から撮影して得られた一対の左***画像データＬ及び右***画像データＲが入力され、ＲＡＭ２４のワークエリアに記憶される（ステップＳ１１）。   First, a pair of left breast image data L and right breast image data R obtained by imaging from the same imaging direction (MLO or CC) with respect to the same patient is input from the image generation device 1 via the communication control unit 26, It is stored in the work area of the RAM 24 (step S11).

次いで、入力された左***画像データＬ及び右***画像データＲのそれぞれから被写体領域Ｓａの抽出が行われる（ステップＳ１２）。例えば、***画像データの画素値の分散ヒストグラムを求め、判別分析法を用いて閾値を決定し、決定された閾値を用いて***画像データを２値化し、***画像を被写体領域Ｓａとそれ以外の被写体外領域（放射線が直接到達した素抜け領域）Ｓｂに分割することにより、被写体領域Ｓａが抽出される（図４参照）。   Next, the subject region Sa is extracted from each of the input left breast image data L and right breast image data R (step S12). For example, a variance histogram of pixel values of breast image data is obtained, a threshold value is determined using a discriminant analysis method, the breast image data is binarized using the determined threshold value, and the breast image is converted into the subject region Sa and other areas. The subject area Sa is extracted by dividing the area outside the subject (elementary area where radiation has directly reached) Sb (see FIG. 4).

次いで、抽出された被写体領域Ｓａから乳腺領域Ｓａ３が抽出される（ステップＳ１３）。被写体領域Ｓａからの乳腺領域Ｓａ３の抽出は、上述の第１の実施の形態で説明したのと同様の方法により行うことができる。   Next, a mammary gland region Sa3 is extracted from the extracted subject region Sa (step S13). Extraction of the mammary gland region Sa3 from the subject region Sa can be performed by the same method as described in the first embodiment.

次いで、抽出された乳腺領域Ｓａ３のそれぞれが解析され、乳腺領域Ｓａ３の濃度に基づいて、左右のそれぞれの***の乳腺分布の分類が行われる（ステップＳ１４）。乳腺分布の分類は、例えば、乳腺実質濃度の評価に基づくマンモグラムの自動分類法（日本ＭＥ学会誌VOL.38 NO.2）を用いて行われ、***画像がその乳腺分布に基づき「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類される。   Next, each of the extracted mammary gland regions Sa3 is analyzed, and the mammary gland distributions of the left and right breasts are classified based on the density of the mammary gland region Sa3 (step S14). The mammary gland distribution is classified using, for example, an automatic mammogram classification method based on the evaluation of mammary gland parenchymal concentration (Japanese Society of ME Journal VOL.38 NO.2). , “Scattering mammary glands”, “non-uniform high concentration”, and “high concentration”.

「脂肪性」は、***がほぼ完全に脂肪に置きかえられており、乳腺がほとんどない状態である。「乳腺散在」は、脂肪に置きかえられた***内に乳腺実質が散在している状態である。「不均一高濃度」は、乳腺実質内に脂肪が混在し、不均一な濃度を呈した状態である。「高濃度」は、乳腺実質内に脂肪の混在がほとんどない状態である。   “Fatty” is a condition in which the breast has been almost completely replaced with fat and there is almost no mammary gland. “Breasted mammary gland” is a state in which mammary gland parenchyma is scattered in the breast replaced by fat. “Non-uniform high concentration” is a state in which fat is mixed in the mammary gland parenchyma and exhibits a non-uniform concentration. “High concentration” is a state in which there is almost no fat mixed in the mammary gland parenchyma.

ステップＳ１４の分類の結果、左右の***の何れかが「脂肪性」又は「乳腺散在」であると分類された場合は（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ステップＳ１２で抽出された被写体領域Ｓａに基づいて左右の***画像の位置合わせが行われる（ステップＳ１６）。上述したように、「脂肪性」又は「乳腺散在」と分類された***は、乳腺がほとんどない状態となっているので、乳腺領域Ｓａ３の抽出を行っても正確な結果が得られにくい。そのため、乳腺領域Ｓａ３を用いず、被写体領域Ｓａに基づき左右の画像の位置合わせを行う。被写体領域Ｓａに基づく左右の位置合わせ方法としては、例えば、左右の***画像のそれぞれについて、胸壁側の上下の被写体領域端の中点を求め、一方の画像で求められた中点を他方の画像で求められた中点の位置に合わせるように移動させて両画像の位置関係を設定し、その移動量を算出することで行われる。   As a result of the classification in step S14, when any of the left and right breasts is classified as “fatty” or “mammary gland scattered” (step S15; YES), based on the subject area Sa extracted in step S12. The left and right breast images are aligned (step S16). As described above, since the breasts classified as “fatty” or “scattered mammary glands” have almost no mammary glands, it is difficult to obtain accurate results even if the mammary gland region Sa3 is extracted. Therefore, the left and right images are aligned based on the subject area Sa without using the mammary gland area Sa3. As a left-right alignment method based on the subject area Sa, for example, for each of the left and right breast images, the midpoint of the upper and lower subject area ends on the chest wall side is obtained, and the midpoint obtained in one image is used as the other image. This is done by setting the positional relationship between the two images so as to match the position of the midpoint determined in step 1, and calculating the amount of movement.

一方、ステップＳ１４の分類の結果、左右の***の双方が「脂肪性」又は「乳腺散在」ではないと分類された場合は（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１３で抽出された乳腺領域Ｓａ３に基づいて左右の***画像の位置合わせが行われる（ステップＳ１７）。乳腺領域Ｓａ３に基づく左右の***画像の位置合わせの方法としては、例えば、第１の実施の形態の図３のステップＳ３で説明した方法を用いることができる。   On the other hand, as a result of the classification in step S14, when both the left and right breasts are classified as not “fatty” or “mammary gland scattered” (step S15; NO), based on the mammary gland region Sa3 extracted in step S13. The left and right breast images are aligned (step S17). As a method of aligning the left and right breast images based on the mammary gland region Sa3, for example, the method described in step S3 of FIG. 3 of the first embodiment can be used.

このように、***画像出力処理Ｂにおいては、左右の***画像を解析し乳腺分布を分類した分類結果に基づいて、位置合わせの方法が変更される。   As described above, in the breast image output process B, the alignment method is changed based on the classification result obtained by analyzing the left and right breast images and classifying the mammary gland distribution.

左右の画像の位置合わせ後、左***画像データＬ、右***画像データＲのそれぞれに階調処理、周波数処理等の画像処理が施され（ステップＳ１８）、次いでフォーマッティング処理が施される（ステップＳ１９）。具体的には、左***画像Ｌ及び右***画像Ｒが互いの胸壁側を合わせるように並べて画像出力枠Ｗ内に配置され、一方の画像がステップＳ１６又はＳ１７で算出された移動量に基づいて画像の上下方向へ移動されることにより、位置合わせにより設定された位置関係となるように左右の***画像が配置される。移動量を２分割して左右の***画像をそれぞれ移動させてもよい。移動の結果、出力画像枠Ｗ内に収まらない画像データは削除される。また、移動の結果、出力画像枠Ｗ内にデータが存在しない空き領域が生じる場合（例えば、図６（ｂ）の領域Ｂ）、空き領域に対する黒化処理が行われ、空き領域の部分が最低輝度（最低駆動レベル）の値とされる。   After the left and right images are aligned, the left breast image data L and the right breast image data R are subjected to image processing such as gradation processing and frequency processing (step S18), and then subjected to formatting processing (step S19). ). Specifically, the left breast image L and the right breast image R are arranged in the image output frame W so as to match each other's chest wall side, and one image is based on the movement amount calculated in step S16 or S17. By moving in the vertical direction of the image, the left and right breast images are arranged so as to have the positional relationship set by the alignment. The amount of movement may be divided into two and the left and right breast images may be moved. As a result of the movement, image data that does not fit within the output image frame W is deleted. Further, when the movement results in an empty area in which no data exists in the output image frame W (for example, area B in FIG. 6B), blackening processing is performed on the empty area, and the empty area portion is the lowest. The brightness (minimum drive level) is set.

フォーマッティング処理後、表示部２３の表示画面上に、左右一対の***画像が表示され（ステップＳ２０）、処理済みの左***画像データＬ、右***画像データＲ及びステップＳ１６又はＳ１７で算出された移動量を含む付帯情報が予め指定された外部装置（プリンタ３、画像サーバ４、ビューア５の何れか又は組み合わせ）に通信制御部２６を介して送信され（ステップＳ２１）、本処理は終了する。   After the formatting process, a pair of left and right breast images are displayed on the display screen of the display unit 23 (step S20), the processed left breast image data L, right breast image data R, and the movement calculated in step S16 or S17. The incidental information including the amount is transmitted to the external device (any one or combination of the printer 3, the image server 4, and the viewer 5) designated in advance via the communication control unit 26 (step S <b> 21), and this processing ends.

プリンタ３において、画像処理装置２からの一対の左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、拡大／縮小、回転等の処理が施されるとともに、画像データに付帯された移動量に基づいて、上述の位置合わせで設定された位置関係となるように左右の***画像が出力画像枠内に配置される。画像を移動させることにより、出力画像枠内に画像データが存在しない空き領域が生じる場合は、空き領域に対する黒化処理が行われ、空き領域の部分が最高濃度値に変換される。そして、記録媒体上に画像が記録され、ハードコピー出力される。   When the printer 3 receives a pair of left breast image data L, right breast image data R, and supplementary information from the image processing apparatus 2, it performs processing such as enlargement / reduction and rotation, and supplements the image data. Based on the amount of movement, the left and right breast images are arranged in the output image frame so as to have the positional relationship set by the above-described alignment. When an empty area in which no image data exists in the output image frame is generated by moving the image, a blackening process is performed on the empty area, and the empty area portion is converted to the maximum density value. Then, an image is recorded on the recording medium and output as a hard copy.

画像サーバ４において、画像処理装置２からの左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、受信されたデータが画像ＤＢ４ａに保存される。保存されたデータは、必要に応じて画像サーバ４からネットワークＮを介してプリンタ３やビューア５に出力される。   When the image server 4 receives the left breast image data L, the right breast image data R, and the incidental information from the image processing device 2, the received data is stored in the image DB 4a. The stored data is output from the image server 4 to the printer 3 and the viewer 5 via the network N as necessary.

ビューア５において、画像処理装置２からの左***画像データＬ、右***画像データＲ及び付帯情報が受信されると、拡大／縮小、回転等の処理が施されるとともに、画像データに付帯された移動量に基づいて、上述の位置合わせで設定された位置関係となるように左右の***画像が出力画像枠内に配置される。画像を移動させることにより、出力画像枠内に画像データが存在しない空き領域が生じる場合は、空き領域に対する黒化処理が行われる。そして、モニタ上に表示される。   When the viewer 5 receives the left breast image data L, the right breast image data R, and the supplementary information from the image processing device 2, the viewer 5 performs processing such as enlargement / reduction and rotation, and appends to the image data. Based on the amount of movement, the left and right breast images are arranged in the output image frame so as to have the positional relationship set by the above-described alignment. When the image is moved to create a free area in which no image data exists in the output image frame, blackening processing is performed on the free area. Then, it is displayed on the monitor.

以上説明したように、画像処理装置２によれば、画像生成装置１から同一患者に関して同一撮影方向（ＭＬＯ又はＣＣ）から撮影して得られた一対の左***画像データＬ及び右***画像データＲが入力されると、左右の***画像データのそれぞれから被写体領域Ｓａ、乳腺領域Ｓａ３が抽出されるとともに、乳腺分布に基づいて左右の***画像がそれぞれ「脂肪性」「乳腺散在」「不均一高濃度」「高濃度」の４つに分類される。左右の***画像の何れかが「脂肪性」又は「乳腺散在」と分類された場合は、被写体領域Ｓａに基づいて左右の画像の位置合わせが行われ、左右の***画像の双方が「脂肪性」、「乳腺散在」の何れでもない場合は、乳腺領域Ｓａ３に基づいて左右の画像の位置合わせが行われて画像の上下方向の移動量が算出され、算出された移動量に基づいてフォーマッティングが行われ、表示部２３に表示される。また、画像処理済みの左右の***画像データ及び移動量を含む付帯情報が通信制御部３６を介して外部装置に出力される。   As described above, according to the image processing apparatus 2, a pair of left breast image data L and right breast image data R obtained by imaging from the image generation apparatus 1 with respect to the same patient from the same imaging direction (MLO or CC). , The subject area Sa and the mammary gland area Sa3 are extracted from the left and right breast image data, respectively, and the left and right breast images are respectively “fatty”, “mammary gland”, “non-uniformly high” based on the mammary gland distribution. It is classified into four categories, “density” and “high density”. When either of the left and right breast images is classified as “fatty” or “mammary gland scattered”, the left and right breast images are aligned based on the subject area Sa, and both the left and right breast images are “fatty”. ”And“ scattering mammary glands ”, the left and right images are aligned based on the mammary gland region Sa3, the vertical movement amount of the image is calculated, and formatting is performed based on the calculated movement amount. And displayed on the display unit 23. In addition, left and right breast image data subjected to image processing and incidental information including the movement amount are output to an external device via the communication control unit 36.

従って、左右の***画像の撮影時にポジショニングのずれが生じたり圧迫状態が異なって撮影されたりした場合であっても、医師が読影する際の視線の移動を最小限に抑えることが可能な、比較読影しやすい一対の左右の***画像を提供することが可能となり、診断効率を向上させることが可能となる。また、左右の***の何れかが、乳腺領域を正確に抽出することが困難な「脂肪性」「乳腺散在」の場合は、被写体領域に基づいて左右の***の位置合わせを行うことで、位置合わせの精度を向上させることが可能となる。   Therefore, even when the left and right breast images are taken with a misaligned position or when the images are taken with different compression, it is possible to minimize the movement of the line of sight when the doctor interprets the images. It is possible to provide a pair of left and right breast images that are easy to interpret, and improve diagnostic efficiency. If either of the left and right breasts is `` fatty '' or `` mammary gland scattered '' where it is difficult to accurately extract the mammary gland region, the position of the left and right breasts can be adjusted by aligning the left and right breasts based on the subject region. It is possible to improve the alignment accuracy.

なお、上記第１、２の実施の形態における記述内容は、本発明に係る***画像出力システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記第１、２の実施の形態においては、画像処理装置２からネットワークＮを介してプリンタ３やビューア５に***画像データＬ、Ｒ及び位置合わせ時に算出された移動量を含む付帯情報を出力し、プリンタ３やビューア５側において、画像の回転処理や付帯情報に含まれる移動量に基づいて位置合わせで設定された位置関係となるように左右の***画像を出力画像枠内に配置する処理を行うこととして説明したが、画像処理装置２において、左右の***画像を合成し、合成された画像データをプリンタ３、画像サーバ４、ビューア５に出力するようにしてもよい。 In addition, the description content in the said 1st, 2nd embodiment is a suitable example of the breast image output system 100 which concerns on this invention, and is not limited to this.
For example, in the first and second embodiments, the supplementary information including the breast image data L and R and the movement amount calculated at the time of alignment is sent from the image processing apparatus 2 to the printer 3 and the viewer 5 via the network N. The left and right breast images are arranged in the output image frame so that the positional relationship set by the alignment is set based on the image rotation processing and the movement amount included in the accompanying information on the printer 3 or viewer 5 side. As described above, the image processing apparatus 2 may combine the left and right breast images and output the combined image data to the printer 3, the image server 4, and the viewer 5.

その他、***画像出力システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the breast image output system 100 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る***画像出力システム１００の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a breast image output system 100 according to the present invention. 図１の画像処理装置２の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the image processing apparatus 2 of FIG. 図２のＣＰＵ２１により実行される***画像出力処理Ａを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the breast image output process A performed by CPU21 of FIG. 撮影方向がＭＬＯの***画像における被写体領域Ｓａ、被写体外領域Ｓｂ、***領域Ｓａ１及び胸筋領域Ｓａ２を示す図である。It is a figure which shows to-be-photographed object area | region Sa, the to-be-photographed object area | region Sb, the breast area | region Sa1, and the pectoral muscle area | region Sa2 in the breast image whose imaging | photography direction is MLO. ***領域Ｓａ１から乳腺領域Ｓａ３を抽出する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which mammary gland area | region Sa3 is extracted from breast area | region Sa1. （ａ）は、撮影方向がＭＬＯの左右の***画像を乳腺領域Ｓａ３に基づく左右の位置合わせを行わずに表示部２３に表示した場合の画面の一例を示す図、（ｂ）は、（ａ）の左右の***画像Ｒ、Ｌに乳腺領域Ｓａ３に基づく位置合わせを行って右***画像Ｒを移動させて表示部２３に表示した場合の画面の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the screen at the time of displaying on the display part 23 the left and right breast image whose imaging | photography direction is MLO without performing the left-right alignment based on mammary gland area | region Sa3, (b) is (a) The right breast image R is moved to the right and left breast images R and L based on the mammary gland region Sa3, and the right breast image R is moved and displayed on the display unit 23. FIG. 図２のＣＰＵ２１により実行される***画像出力処理Ｂを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the breast image output process B performed by CPU21 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ***画像出力システム
１ 画像生成装置
２ 画像処理装置
３ プリンタ
４ 画像サーバ
４ａ 画像ＤＢ
５ ビューア
２１ ＣＰＵ
２２ 操作部
２３ 表示部
２４ ＲＡＭ
２５ 記憶部
２６ 通信制御部
２７ バス 100 breast image output system 1 image generation device 2 image processing device 3 printer 4 image server 4a image DB
5 Viewer 21 CPU
22 Operation unit 23 Display unit 24 RAM
25 Storage Unit 26 Communication Control Unit 27 Bus

Claims (12)

一対の左右の***画像の位置合わせを行う***画像処理方法であって、
前記一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出する乳腺領域抽出工程と、
前記抽出された乳腺領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
を含むことを特徴とする***画像処理方法。 A breast image processing method for aligning a pair of left and right breast images,
A mammary gland region extracting step for extracting a mammary gland region from each of the pair of left and right breast images;
An alignment step of aligning the left and right breast images based on the extracted mammary gland region;
A breast image processing method comprising: 前記乳腺領域抽出工程は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出工程と、前記抽出された被写体領域から胸筋領域を除いた***領域を抽出する***領域抽出工程を有し、前記抽出された***領域から乳腺領域を抽出することを特徴とする請求項１に記載の***画像処理方法。   The breast region extraction step includes a subject region extraction step for extracting a subject region from each of the left and right breast images, and a breast region extraction step for extracting a breast region excluding the pectoral muscle region from the extracted subject region. The breast image processing method according to claim 1, wherein a mammary gland region is extracted from the extracted breast region. 前記被写体領域抽出工程は、前記左右の***画像のそれぞれから判別分析法を用いて決定された閾値を用いて抽出を行うことを特徴とする請求項２に記載の***画像処理方法。   The breast image processing method according to claim 2, wherein the subject region extraction step performs extraction using a threshold value determined by using a discriminant analysis method from each of the left and right breast images. 前記左右の***画像のそれぞれを解析して乳腺分布を分類する乳腺分布分類工程を有し、
前記位置合わせ工程は、前記乳腺分布の分類結果に基づいて、前記位置合わせの方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の***画像処理方法。 A mammary gland distribution classification step of analyzing each of the left and right breast images and classifying the mammary gland distribution,
The breast image processing method according to claim 1, wherein the alignment step changes the alignment method based on a classification result of the mammary gland distribution. 前記乳腺分布分類工程は、前記左右の***画像のそれぞれを解析して「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類することを特徴とする請求項４に記載の***画像処理方法。   The mammary gland distribution classification step is characterized in that each of the left and right breast images is analyzed and classified into one of “fatty”, “mammary gland scattered”, “non-uniform high concentration”, and “high concentration”. The breast image processing method according to claim 4. 前記乳腺領域抽出工程は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出工程を有し、前記抽出された被写体領域から乳腺領域を抽出し、
前記位置合わせ工程は、前記乳腺分布分類工程の分類の結果、前記左右の***画像の少なくとも一方が「脂肪性」又は「乳腺散在」に分類された際には、前記抽出された左右の***画像の被写体領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項５に記載の***画像処理方法。 The mammary gland region extracting step includes a subject region extracting step of extracting a subject region from each of the left and right breast images, extracting a mammary gland region from the extracted subject region,
In the alignment step, when at least one of the left and right breast images is classified as “fatty” or “mammary scattered” as a result of the classification in the mammary gland distribution classification step, the extracted left and right breast images The breast image processing method according to claim 5, wherein the left and right breast images are aligned based on a subject area of the subject. 一対の左右の***画像を出力する***画像出力システムにおいて、
前記一対の左右の***画像のそれぞれから乳腺領域を抽出する乳腺領域抽出手段と、
前記抽出された乳腺領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段により設定された位置関係に左右の***画像を配置して出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする***画像出力システム。 In a breast image output system that outputs a pair of left and right breast images,
Mammary gland region extracting means for extracting a mammary gland region from each of the pair of left and right breast images;
Alignment means for aligning the left and right breast images based on the extracted mammary gland region;
Output means for arranging and outputting left and right breast images in the positional relationship set by the positioning means;
A breast image output system comprising: 前記乳腺領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段と、前記抽出された被写体領域から胸筋領域を除いた***領域を抽出する***領域抽出手段を有し、前記抽出された***領域から乳腺領域を抽出することを特徴とする請求項７に記載の***画像出力システム。   The mammary gland region extracting means includes a subject region extracting unit that extracts a subject region from each of the left and right breast images, and a breast region extracting unit that extracts a breast region excluding a pectoral muscle region from the extracted subject region. The breast image output system according to claim 7, wherein a breast area is extracted from the extracted breast area. 前記被写体領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから判別分析法を用いて決定された閾値を用いて抽出を行うことを特徴とする請求項８に記載の***画像出力システム。   9. The breast image output system according to claim 8, wherein the subject region extraction unit performs extraction using a threshold value determined using a discriminant analysis method from each of the left and right breast images. 前記左右の***画像のそれぞれを解析して乳腺分布を分類する乳腺分布分類手段を有し、
前記位置合わせ手段は、前記乳腺分布の分類結果に基づいて、前記位置合わせの方法を変更することを特徴とする請求項７に記載の***画像出力システム。 Mammary gland distribution classification means for analyzing each of the left and right breast images and classifying the mammary gland distribution,
The breast image output system according to claim 7, wherein the alignment unit changes the alignment method based on a classification result of the mammary gland distribution. 前記乳腺分布分類手段は、前記左右の***画像のそれぞれを解析して「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、「高濃度」の何れかに分類することを特徴とする請求項１０に記載の***画像出力システム。   The mammary gland distribution classification means analyzes each of the left and right breast images and classifies them into one of “fatty”, “mammary gland scattered”, “nonuniform high concentration”, and “high concentration”. The breast image output system according to claim 10. 前記乳腺領域抽出手段は、前記左右の***画像のそれぞれから被写体領域を抽出する被写体領域抽出手段を有し、前記抽出された被写体領域から乳腺領域を抽出し、
前記位置合わせ手段は、前記乳腺分布分類手段の分類の結果、前記左右の***画像の少なくとも一方が「脂肪性」又は「乳腺散在」に分類された際には、前記抽出された左右の***画像の被写体領域に基づいて、前記左右の***画像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項１１に記載の***画像出力システム。 The mammary gland region extracting means has subject region extracting means for extracting a subject region from each of the left and right breast images, and extracts a mammary gland region from the extracted subject region,
The alignment unit is configured to extract the left and right breast images extracted when at least one of the left and right breast images is classified as “fatty” or “mammary gland scattered” as a result of the classification by the mammary gland distribution classification unit. The breast image output system according to claim 11, wherein the left and right breast images are aligned based on a subject area.
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