JP2006042193A - Document carrier, document reader and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置に係り、特に原稿搬送中に原稿画像を読み取ることができる原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document conveying device, a document reading device, and an image forming apparatus including these, and more particularly to a document conveying device capable of reading a document image during document conveyance, a document reading device, and an image forming apparatus including these. .
従来、原稿をコンタクトガラスに停止させてから読取部を移動させて原稿画像を読取るタイプの原稿読取装置がある。このタイプの原稿読取装置は原稿読取に際して原稿をコンタクトガラス上で一旦停止させる必要があり、多くの枚数の原稿を読み取る際効率が悪い。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a document reading apparatus of a type that reads a document image by moving a reading unit after stopping a document on a contact glass. This type of document reading apparatus needs to temporarily stop the document on the contact glass when reading the document, and is inefficient when reading a large number of documents.
これに対して、原稿を移動させつつ固定した読取部で原稿画像を読取るタイプの原稿読取装置も一般的であるが、このような原稿読取装置は、原稿の読取位置付近において原稿は、搬送力を持たないガイド板で案内されるだけの構成としているため、原稿の挙動が不安定になる。特にからーでの読取を行う読取部を備えた装置では、原稿の搬送精度の要求品質が高く、原稿の挙動を抑えた搬送が必要となるため、従来の原稿搬送装置では対応できなかった。 On the other hand, a document reading apparatus of a type in which a document image is read by a fixed reading unit while moving the document is generally used. However, such a document reading apparatus has a conveyance force in the vicinity of a document reading position. Since the configuration is such that the guide plate is only guided by the guide plate not having, the behavior of the document becomes unstable. In particular, an apparatus provided with a reading unit for reading from a document has high required quality for document conveyance accuracy and requires conveyance while suppressing the behavior of the document. Therefore, the conventional document conveyance device cannot cope with it.
このような技術に関連して、特許文献１及び特許文献２の技術が提案されている。特許文献１のものは、トレイに積載されている原稿を複写機のプラテンガラスの定位置に搬送し、画像スキャンの終了後プラテンガラス上から排出する自動原稿搬送装置において、プラテンガラスに対向して設置され、駆動ローラと従動ローラとの間に無端状に張り渡された搬送ベルトと、搬送ベルトをプラテンガラス上に圧接させるための複数個のリング状バックアップローラとを備え、前記バックアップローラは原稿搬送方向に一対ずつホルダに回転自在に装着され、ホルダは支持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平行でかつプラテンガラスに垂直な平面内で傾斜可能及び原稿搬送方向と直交しかつプラテンガラスに垂直な平面内で傾斜可能に、弾性的に取り付けられているものである In relation to such a technique, the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed. Patent Document 1 discloses an automatic document feeder that transports a document loaded on a tray to a fixed position on a platen glass of a copying machine, and discharges it from the platen glass after the image scan is completed. A conveying belt installed endlessly between the driving roller and the driven roller, and a plurality of ring-shaped backup rollers for pressing the conveying belt onto the platen glass, the backup roller being a document A pair of holders are rotatably mounted one by one in the transport direction, the holders can be moved up and down on a support plate, can be tilted in a plane parallel to the document transport direction and perpendicular to the platen glass, and perpendicular to the document transport direction and platen glass It is attached elastically so that it can tilt in a plane perpendicular to
特許文献２のものは、自動原稿給紙装置に関し、原稿が給紙される側の搬送ベルトに押圧されるようにして原稿の搬送性を向上させることを目的として、複写機本体のコンタクトガラスに対して固定あるいは接離自在に搭載された原稿自動給紙装置であって、原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿テーブル上にセットされた原稿を給紙する給紙部と、該給紙部により給紙された原稿を露光位置に搬送し、その露光位置から搬出する搬送ベルトと、を備え、前記給紙部に、前記原稿テーブルから給紙された原稿を搬送ベルトに当接させるシートと、シートを搬送ベルトに所定力で押圧する弾性部材とを設けるものである。
ところで、原稿の搬送を安定させるために前記読取部上に駆動を持つ搬送ベルトユニットを設けると有効であることが知られている。この場合原稿の挙動を安定させるため搬送ベルトとコンタクトガラスのギャップを広くすると原稿が暴れやすくなるため、狭くする必要がある。かといって、ギャップを無くした場合には原稿の進入時に原稿の挙動に問題が生じるため、ある程度のギャップを保ち若干の搬送力を確保する必要がある。 By the way, it is known that it is effective to provide a driving belt unit having a drive on the reading unit in order to stabilize the feeding of the document. In this case, if the gap between the conveyance belt and the contact glass is widened in order to stabilize the behavior of the document, the document is likely to be violated, so it is necessary to make it narrow. However, if the gap is eliminated, there is a problem in the behavior of the document when the document enters, so it is necessary to maintain a certain amount of gap and ensure a slight conveyance force.
このギャップは搬送ベルトの厚みやコンタクトガラスの反り、ローラの振れ等のばらつきによって安定した搬送力が得にくいという問題がある。また原稿を移動させつつ原稿を読むタイプの自動原稿搬送装置では、コンタクトガラスの長さ（原稿の送り方向）が短いため、原稿固定読みの時の搬送ベルトのように加圧ローラが可動できる構成では搬送中の原稿によって持ち上げられてしまうという不具合も発生する。 This gap has a problem that it is difficult to obtain a stable conveying force due to variations in the thickness of the conveying belt, the warpage of the contact glass, the deflection of the roller, and the like. Further, in an automatic document feeder of a type that reads a document while moving the document, since the length of the contact glass (document feeding direction) is short, the pressure roller can be moved like a conveyor belt during fixed document reading. However, there is a problem that the document is lifted by the document being conveyed.
本発明は、本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、搬送品質を安定させ、精緻な原稿の読取を行うことができる原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a document conveying device, a document reading device, and an image forming apparatus provided with the document conveying device that can stabilize the conveyance quality and perform accurate document reading. It is intended to provide.
請求項１の発明は、移動する原稿を見通し可能な原稿読取部と、原稿を一枚ずつ読取窓部へ搬送する搬送手段と、前記原稿読取部近傍に配置され、到着した原稿を前記読窓部に沿わせて搬送する読取部搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、前記読取部搬送手段は、前記読取見通部に近接して配置され発泡部材で形成されたローラと、該ローラに案内される搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a document reading unit capable of viewing a moving document, conveyance means for conveying documents one by one to a reading window unit, and a document that has arrived in the vicinity of the document reading unit. In the document conveying apparatus including a reading unit conveying unit that conveys along the scanning unit, the reading unit conveying unit includes a roller that is disposed in the vicinity of the reading see-through unit and is formed of a foam member, and the roller. It is characterized by comprising a guided conveyor belt and drive means for driving the conveyor belt.
請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは少なくとのその一部に発泡性部材を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first aspect, the pressure roller includes a foaming member at least at a part thereof.
請求項３の発明は、請求項１または２の原稿読取装置において、前記加圧ローラは、直径が異なる円筒を軸方向に沿って組み合わせた回転体として形成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the document reading apparatus according to the first or second aspect, the pressure roller is formed as a rotating body in which cylinders having different diameters are combined along the axial direction.
請求項４の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは、軸方向に沿って直径が変化する回転体として形成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first or second aspect, the pressure roller is formed as a rotating body whose diameter changes along the axial direction.
請求項５の発明は、請求項３または４の原稿搬送装置において、前記加圧ローラは、両端に向け直径が小さくなることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the document conveying device according to the third or fourth aspect, the pressure roller has a diameter that decreases toward both ends.
請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかの原稿搬送装置において、ローラ径の最大径と最小径との差が０．４ｍｍ以下であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the document conveying device according to any one of the third to fifth aspects, the difference between the maximum diameter and the minimum diameter of the roller diameter is 0.4 mm or less.
請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれかのである原稿搬送装置において、前記原稿読取部には、コンタクトガラスが配置されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the document conveying device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a contact glass is disposed in the document reading section.
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかのである原稿搬送装置において、前記搬送ベルトは無端状であり、駆動手段は、前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動ローラ及び案内ローラとを備え、前記ローラは駆動ローラと案内ローラとの間に配置され、前記搬送ベルトを前記原稿見通部側に案内することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the document conveying apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the conveying belt is endless, and the driving means includes a driving roller and a guide roller around which the conveying belt is wound. The roller is disposed between a driving roller and a guide roller, and guides the conveying belt to the document see-through portion side.
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかの原稿搬送装置において、前記駆動ローラと案内ローラとは、互いに離間する方向に付勢されていることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the document conveying device according to any one of the first to eighth aspects, the drive roller and the guide roller are biased in a direction away from each other.
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかの原稿搬送装置において、原稿束から原稿を一枚ずつ分離する分離装置を備えたことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the document conveying device according to any one of the first to ninth aspects, further comprising a separating device that separates the documents one by one from the document bundle.
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれか原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の原稿読取部に画像読取装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置である。 An eleventh aspect of the present invention is an original reading apparatus comprising the original conveying apparatus according to any one of the first to tenth aspects and an image reading apparatus in an original reading portion of the original conveying apparatus.
請求項１３の発明は、請求項１ないし１０の原稿搬送装置、または請求項１１の原稿読取装置を備えた事を特徴とする画像形成装置である。 A thirteenth aspect of the present invention is an image forming apparatus comprising the original conveying apparatus according to the first to tenth aspects or the original reading apparatus according to the eleventh aspect.
本発明に係る原稿搬送装置、原稿読取装置およびこれらを備えた画像形成装置は、原稿読取部において、安定した搬送力を得ることが出来るため、搬送品質を安定させ、精緻な原稿の読取を行うことができるという効果がある。 The document conveying device, the document reading device, and the image forming apparatus provided with these according to the present invention can obtain a stable conveying force in the document reading unit, so that the conveyance quality is stabilized and a precise document is read. There is an effect that can be.
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments as the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る電子写真方式の複写機やプリンタ装置等の画像形成装置を概念的に示す断面図、図３は実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図、図４は実施例に係る画像形成装置の画像読取部の拡大側面図、図５は実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 FIG. 1 is a sectional view conceptually showing an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or printer according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view showing an image reading apparatus of the image forming apparatus according to the embodiment. 4 is an enlarged side view of the image reading unit of the image forming apparatus according to the embodiment, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the embodiment.
本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。本例に係る画像形成装置は図１に示すように被読み取り両面原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びＣ部に戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラー部１００、とから構成されている。 In this embodiment, an image to be read is read while being conveyed to a fixed reading device and conveyed at a predetermined speed. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to this example includes a document setting unit A for setting a double-sided document bundle to be read, and a separation feeding unit B for separating and feeding originals one by one from the set double-sided document bundle. The registration unit C, which has a function of primarily abutting and aligning the surface of a fed document and a function of pulling out and transporting the aligned document, turns the conveyed document, and directs the document surface to the reading side (downward) The document is turned back by a turn part D to be conveyed, a reading and conveying part E for reading an image of the original document from below the contact glass, a switchback part F for inverting the front and back of the original after reading, and a switchback part F. An intermediate conveyance unit G for returning the original to the C section again, a switchback unit H for waiting the temporary original after the back side of the original is read from the turn unit D by the reading conveyance unit E, and a switchback unit A reverse discharge unit I that reverses the original from the unit H and discharges it outside the apparatus, a stack unit J that stacks and holds the originals after reading, driving units 101 to 105 that drive these conveying operations, and a series of operations And a controller unit 100 to be controlled.
読み取りを行う原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットされる。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。 The original bundle 1 to be read is set on the original table 2 including the movable original table 3 with the original surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). The document set is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the I / F 107.
更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３７又は３８（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記４及び５により検知すると底板上昇モータを正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。 Further, the document length detection sensor 37 or 38 provided on the document table surface (a reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document is used) can be used to approximate the length of the document in the conveyance direction. Determined. (At least a sensor arrangement that can determine whether the document size is vertical or horizontal is required.) The movable document table 3 can be moved up and down by the bottom plate raising motor 105 in the directions a and b shown in the drawing. When the document 4 is detected by the above 4 and 5, the bottom plate raising motor 105 is rotated forward. The movable document table 3 is raised so that the uppermost surface of the document bundle contacts the pickup roller 7.
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このコロの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。 The pickup roller 7 is moved by the pickup motor 101 in the c and d directions shown in the figure by a cam mechanism, and the movable table 3 is lifted and pushed by the upper surface of the original on the movable table 3 to rise in the c direction and the table lift detection sensor 8. The upper limit can be detected. When the print key is pressed from the main body operation unit 108 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the ADF control unit 100 via the I / F 107, the pickup roller 7 rotates by the forward rotation of the paper feed motor 102. Is rotated to pick up several (ideally one) originals on the original table 2. The direction of rotation of this roller is the direction in which the uppermost document is conveyed to the paper feed port.
給紙ベルト９は１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。 The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the 102 to separate the uppermost original from the original under it, and Only the upper document can be fed.
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回り、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。 More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feeding belt 9 or through a single document, the reverse roller 10 rotates. Accordingly, when two or more sheets of paper are inserted between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the rotation force is set to be lower than the torque of the torque limiter. 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an extra original, thereby preventing double feeding.
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。 The original separated by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further abuts against the pull-out roller 12 stopped. . After that, a predetermined amount of distance is sent from the detection of the abutting sensor 11, and as a result, the paper feed motor 102 is stopped while being pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. The drive of the paper feed belt 9 is stopped.
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。 At this time, by rotating the pickup motor 101, the pickup roller is retracted from the upper surface of the document and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt, whereby the leading edge of the document enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, Tip alignment (skew correction) is performed. The pull-out roller 12 has the skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14 and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102. At this time (at the time of reverse rotation of the paper feed motor 102), the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven.
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。 A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 12. Further, the length of the document in the conveying direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11. When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the resist section C is set higher than the transport speed at the read transport section E. The processing time for sending the document to the reading unit is shortened.
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、搬送ベルト駆動ローラ１９、読取り出口ローラ２１を駆動する。 When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, at the same time as decelerating is started in order to make the document conveyance speed the same as the reading conveyance speed before the document leading edge enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller 16, The reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 16, the conveyance belt driving roller 19, and the reading outlet roller 21.
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。 When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading end of the document reaches the reading position.
入口ローラ１６の下流の読取搬送部Ｅが設けられており、この読取搬送部Ｅには原稿をコンタクトガラス２０２に接触させつつ移動させる読取部搬送手段としての搬送ベルトユニット４０が設けられている。このコンタクトガラス２０２の下部からは原稿の記載内容が見通せ、コンタクトガラス２０２の下部には画像読取部２０１が設けられている。 A reading and conveying unit E downstream of the entrance roller 16 is provided, and the reading and conveying unit E is provided with a conveying belt unit 40 as reading unit conveying means for moving the document while contacting the contact glass 202. The contents of the original document can be seen from the lower part of the contact glass 202, and an image reading unit 201 is provided below the contact glass 202.
搬送ベルトユニット４０は、駆動ローラ４１、加圧ローラ４２とこれらを支持するハウジング（図示していない）、従動ローラ４３及び従動ローラを支持するブラケット、搬送ベルト４４、従動ローラ４３を加圧する加圧スプリング４５から構成されている。即ち、駆動ローラ４１が最上流に配置され、その下流に駆動力を持たない加圧ローラ４２、最下流に従動ローラ４３が配置されている。 The conveyor belt unit 40 includes a driving roller 41, a pressure roller 42, a housing (not shown) that supports them, a driven roller 43, a bracket that supports the driven roller, a pressure that pressurizes the conveyor belt 44, and the driven roller 43. A spring 45 is used. That is, the driving roller 41 is disposed on the most upstream side, and the pressure roller 42 having no driving force and the downstreammost driven roller 43 are disposed on the downstream side thereof.
本例では、加圧ローラ４２は、弾性材料、本例では発泡材料から構成された回転体であり、図３及び図４（ａ）に示すように、中央部に形成された大径部４２ａと、この大径部４２ａの両端に形成された小径部４２ｂとから構成される。従って、搬送ベルト４４は図３に示すように、中央部においてコンタクトガラス２０２に一番接近し、その両側においてやや持ち上がった状態となる。なお、本例では、図３及び図４（ａ）においては、加圧ローラ４２の大径部４２ａと小径部４２ｂの大きさの差は誇張して記載されており、実際には両者の直径の差は、最大でも０．４ｍｍ程度が好ましい。また、弾性材料は発泡材料に限らず適宜選択することができる。さらに、加圧ローラ全体を弾性材料や発泡性材料で形成する必要はなく、少なくとも外周を弾性体材料、発泡性材料で形成すれば足りる。 In this example, the pressure roller 42 is a rotating body made of an elastic material, in this example, a foam material. As shown in FIGS. 3 and 4A, a large-diameter portion 42a formed in the center portion. And a small-diameter portion 42b formed at both ends of the large-diameter portion 42a. Therefore, as shown in FIG. 3, the conveyor belt 44 is closest to the contact glass 202 at the center and is slightly lifted on both sides thereof. In this example, in FIGS. 3 and 4A, the difference in size between the large-diameter portion 42a and the small-diameter portion 42b of the pressure roller 42 is exaggerated. The maximum difference is preferably about 0.4 mm. The elastic material is not limited to the foam material, and can be selected as appropriate. Further, it is not necessary to form the entire pressure roller with an elastic material or a foamable material, and it is sufficient if at least the outer periphery is formed with an elastic material or a foamable material.
なお、加圧ローラ４２の形状は、上記例に限らず大径部と小径部との間に中間の径を備えた部分を形成しても良いし、また図４（ｂ）に示すようになだらかに両端に向けなだらかに直径が小さくなる回転体として構成した加圧ローラ５２を採用することができる。 The shape of the pressure roller 42 is not limited to the above example, and a portion having an intermediate diameter may be formed between the large diameter portion and the small diameter portion, and as shown in FIG. A pressure roller 52 configured as a rotating body that gradually decreases in diameter toward both ends can be employed.
本例では、駆動ローラ４１及び加圧ローラ４２はハウジングとの位置関係は常に変わらないものとし、一方従動ローラ４３は搬送ベルト４４に付勢するためハウジングに対して移動可能なものとしている。従って、搬送ベルト４４は最もコンタクトガラス２０２とのギャップが狭いのは加圧ローラ４２の中央の位置であるが、加圧ローラ４２は上述のように、の材質は発泡部材であるため、力が加わると変形して、その形状が原稿の搬送及び読取に適正な状態となる。 In this example, it is assumed that the positional relationship between the drive roller 41 and the pressure roller 42 with respect to the housing does not always change, while the driven roller 43 is movable with respect to the housing because it is urged against the transport belt 44. Therefore, the conveyance belt 44 has the narrowest gap with the contact glass 202 at the center of the pressure roller 42. However, the pressure roller 42 is made of a foamed member as described above, so that the force is low. When it is added, it is deformed, and its shape becomes appropriate for conveying and reading the document.
即ち、加圧ローラが剛体であった場合には、コンタクトガラス２０２に反りがあると極所的に力がかかり、その他の部分には圧がかからないという状態となって、場所による搬送力の違いが生じてしまい搬送品質に影響を与える。これに対して本例のように、加圧ローラを発泡体のような材質として形成すると極所的な圧が発生しにくいために安定した搬送品質を得ることができる。 That is, when the pressure roller is a rigid body, if the contact glass 202 is warped, a force is applied locally, and no pressure is applied to the other parts. Will affect the transport quality. On the other hand, when the pressure roller is formed of a material such as a foam as in the present example, it is difficult for local pressure to be generated, so that stable conveyance quality can be obtained.
また、本例のように加圧ローラ４２の直径を部分によって変更した場合にはその、加圧される部分は中央部付近に限定され加圧面積が狭くなるため、加圧ローラ４２はより形状に倣いやすくなるため、更に安定した搬送品質を得やすい。しかし、ローラ径に差を設けた場合、差が大きすぎると搬送ベルト４４が従動ローラ４３によってテンションを掛けられているために、ローラ径が小さい部分では搬送ベルト４４にシワが発生しやすくなり、薄紙原稿をこれを背景に読取を行った場合には、加圧ローラ径が小さい部分では濃く（背景が遠くなるため暗くなる）、ローラ径が大きい部分では淡く（背景が近いため明るくなる）という現象が発生するため、ローラ径の差は０．４ｍｍ以下とすることが望ましい。 Further, when the diameter of the pressure roller 42 is changed depending on the portion as in this example, the portion to be pressed is limited to the vicinity of the central portion, and the pressure area becomes narrower. Therefore, it is easy to obtain more stable transport quality. However, when a difference is provided in the roller diameter, if the difference is too large, the conveyor belt 44 is tensioned by the driven roller 43, so that the conveyor belt 44 is likely to be wrinkled in a portion where the roller diameter is small. When a thin paper document is read against this background, it is said that the portion where the pressure roller diameter is small is dark (becomes dark because the background is far away), and the portion where the roller diameter is large is light (becomes bright because the background is close). Since the phenomenon occurs, the difference in roller diameter is desirably 0.4 mm or less.
原稿の読取が終了すると、読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読取りの場合には、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は反転排紙部Ｉを経て排紙部Ｊへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。 When the reading of the document is completed, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading unit. Transmission is continued until the trailing edge of the original is removed from one reading section. In the case of single-sided original reading, the original that has passed through the reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit J through the reverse paper discharge unit I. At this time, when the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. Further, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the original comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 by the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the original by the discharge sensor 22. Control is performed so that the document discharged onto the tray 29 does not jump out.
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２２で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印ｊ）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい，上反転ローラ３１を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇し（矢印ｉ）、上反転ローラ３１を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｇに搬送する。中間搬送ローラ３３は給紙モータの逆転にて時計回りに駆動する。原稿先端がプルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動にて読取入口ローラ１６まで搬送を行う。 In the case of double-sided original reading, after the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 22, the switching claw 30 is lowered by a solenoid (not shown) by the pulse count of the reading motor (arrow j). The upper reversing roller 31 is rotated counterclockwise by an upper reversing motor (not shown). The switching claw 30 is raised (arrow i) at the timing when the trailing edge of the document leaves the paper discharge sensor 22 and then exits the paper discharge roller 28 with a predetermined pulse count, and the upper reverse roller 31 is rotated clockwise to perform intermediate conveyance. Transport to part G. The intermediate transport roller 33 is driven clockwise by the reverse rotation of the paper feed motor. Even when the leading edge of the document reaches the pull-out roller 12, the abutting correction is not performed, and the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven to convey to the reading entrance roller 16.
この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合（スキュー補正）は、入口ローラ１６ニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合（スキュー補正）を行う。先端の整合（スキュー補正）を行った後、読取りモータ１０３を正転駆動して入口ローラ１６、第二入口ローラ３４，３５、搬送ベルト駆動ローラ３６、読取り出口ローラ２１を駆動する。 At this time, in order to shorten the processing time, the conveying speed is set to be higher than the conveying speed in the reading and conveying section E as in the case of the surface. In the case of the back side, leading edge alignment (skew correction) is performed at the nip of the entrance roller 16, so when the leading edge of the document is detected by the reading inlet sensor 15, the document transport speed is reduced and a predetermined pulse is reached after the leading edge of the document reaches the nip. Carries the count number and aligns the tip (skew correction). After aligning the tips (skew correction), the reading motor 103 is driven forward to drive the inlet roller 16, the second inlet rollers 34 and 35, the conveying belt driving roller 36, and the reading outlet roller 21.
原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。 When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading end of the document reaches the reading position.
読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。両面原稿読取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ１７を通過して所定のパルスカウント経過後に、下反転切り替え爪２３、２４を切り替え（矢印ｆ、ｇ）、図示しない下反転ローラを下反転モータにより反時計回りに回転し、読取り読取搬送部Ｅを通過した原稿をスイッチバック部Ｈへ搬送開始する。 At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading section, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control section 111 by the first reading section. Sent until is removed. In the case of double-sided original reading, the lower inversion switching claws 23 and 24 are switched (arrows f and g) after the leading edge of the original passes the registration sensor 17 and a predetermined pulse count elapses (arrows f and g). Thus, the document which has been rotated counterclockwise and has passed through the reading / reading conveyance unit E is started to be conveyed to the switchback unit H.
この原稿の後端を排紙センサ２２が検知してから所定のパルスカウント経過後に下反転切り替え爪２３、２４を図示しないソレノイドにより切り替え（矢印ｅ、ｈ）、次原稿（表面読取原稿）を反転排紙部Ｉに搬送する。排紙センサ２２で次原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪３０を図示しないソレノイドにより下降させ（矢印j）排紙ローラ２８から排出された原稿をすくい、上反転ローラ３２を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させスイッチバック部Ｆに搬送する。この際、表面画像を読取り終えた次原稿後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切り替え爪３０を上昇させるが同じタイミングで下反転ローラ２５を時計回りに駆動し、排紙部Ｊへの排出を行う After a predetermined pulse count has elapsed after the discharge sensor 22 detects the trailing edge of this document, the lower inversion switching claws 23 and 24 are switched by a solenoid (not shown) (arrow e, h) to invert the next document (surface-read document). It is conveyed to the paper discharge unit I. After the leading edge of the next original is detected by the paper discharge sensor 22, the switching claw 30 is lowered by a solenoid (not shown) according to the pulse count of the reading motor (arrow j), the original discharged from the paper discharge roller 28 is scooped, and the upper reverse roller 32 is moved. It is rotated counterclockwise by an upper reversing motor (not shown) and conveyed to the switchback portion F. At this time, the switching claw 30 is raised at the timing of exiting the ejection roller 28 after a predetermined pulse count has elapsed after the trailing edge of the next original that has finished reading the front image has exited the ejection sensor 22, but is inverted at the same timing. The roller 25 is driven clockwise to discharge to the paper discharge unit J.
以上説明したように、本実施例によれば、読取搬送部Ｅにおいて、搬送ベルトユニット４０の加圧ローラ４２を発泡材料で形成すると共に、その直径を中央部において大きく両端部において小さくするようにしたので、極所的な圧が発生しにくいために安定した搬送品質を得ることができるほか、加圧される部分は中央部付近に限定され加圧面積が狭くなるため、加圧ローラはより理想的な形状に倣いやすくなり、更に安定した搬送品質をえることができ、画像の読取を精緻に行うことができる。 As described above, according to this embodiment, in the reading and conveying unit E, the pressure roller 42 of the conveying belt unit 40 is formed of the foam material, and the diameter thereof is large at the central portion and small at both ends. As a result, stable pressure can be obtained because local pressure is unlikely to occur, and the area to be pressed is limited to the vicinity of the center and the pressure area is narrowed. It becomes easy to follow an ideal shape, more stable conveyance quality can be obtained, and image reading can be performed precisely.
１ 原稿束
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
４ セットフィラー
５ セットセンサ
７ ピックアップローラ
８ テーブル上昇検知センサ
９ 給紙ベルト
１０ リバースローラ
１１ 当てセンサ
１２ プルアウトローラ
１３ 原稿幅センサ
１４ 中間ローラ
１５ 入口センサ
１６ 入口ローラ
１７ レジストセンサ
１９ 搬送ベルト駆動ローラ
２０ 位置
２１ 出口ローラ
２２ 排紙センサ
２３、２４ 替え爪
２３ 替え爪
２４ 排紙センサ
２５ 下反転ローラ
２８ 排紙ローラ
２９ 排紙トレイ
３０ 替え爪
３１ 上反転ローラ
３２ 上反転ローラ
３３ 中間搬送ローラ
３４，３５ 第二入口ローラ
３６ 搬送ベルト駆動ローラ
３７，３８ 原稿長さ検知センサ
４０ 搬送ベルトユニット
４１ 駆動ローラ
４２ 加圧ローラ
４２ａ 大径部
４２ｂ 小径部
４３ 従動ローラ
４４ 搬送ベルト
４５ 加圧スプリング
５２ 加圧ローラ
１００ コントローラー部
１０１〜１０５ 駆動部
１０１ ピックアップモータ
１０２ 給紙モータ
１０３ モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 本体操作部
１１１ 本体制御部
２０１ 画像読取部
２０２ コンタクトガラス
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離給送部
Ｃ レジスト部
Ｄ ターン部
Ｅ 搬送部
Ｅ 読取搬送部
Ｆ スイッチバック部
Ｇ 中間搬送部
Ｈ スイッチバック部
Ｉ 反転排紙部
Ｊ スタック部（排紙部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document bundle 2 Document table 3 Movable document table 4 Set filler 5 Set sensor 7 Pickup roller 8 Table rise detection sensor 9 Paper feed belt 10 Reverse roller 11 Contact sensor 12 Pull-out roller 13 Document width sensor 14 Intermediate roller 15 Entrance sensor 16 Entrance roller 17 Registration sensor 19 Conveying belt drive roller 20 Position 21 Exit roller 22 Paper discharge sensor 23, 24 Replacement claw 23 Replacement claw 24 Paper discharge sensor 25 Lower reverse roller 28 Paper discharge roller 29 Paper discharge tray 30 Replacement claw 31 Upper reverse roller 32 Upper Reversing roller 33 Intermediate conveying rollers 34, 35 Second entrance roller 36 Conveying belt drive rollers 37, 38 Document length detection sensor 40 Conveying belt unit 41 Driving roller 42 Pressure roller 42a Large diameter portion 42b Small diameter portion 43 Followed roller 44 Conveying belt 45 Pressure spring 52 Pressure roller 100 Controller unit 101 to 105 Drive unit 101 Pickup motor 102 Paper feed motor 103 Motor 104 Paper discharge motor 105 Bottom plate raising motor 107 I / F
108 Main unit operation unit 111 Main unit control unit 201 Image reading unit 202 Contact glass A Document setting unit B Separation feeding unit C Registration unit D Turn unit E Conveying unit E Reading and conveying unit F Switchback unit G Intermediate conveying unit H Switchback unit I Reverse paper discharge section J Stack section (paper discharge section)
Claims (12)
前記読取部搬送手段は、前記読取見通部に近接して配置され弾性部材で形成された加圧ローラと、該加圧ローラに案内される搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。 A document reading unit capable of seeing a moving document, a conveying unit that conveys the document one by one to the reading window unit, and a reading that is arranged near the document reading unit and conveys the arrived document along the reading unit In a document conveying device comprising a section conveying means,
The reading unit conveyance unit includes a pressure roller that is disposed in the vicinity of the reading observation unit and is formed of an elastic member, a conveyance belt guided by the pressure roller, and a driving unit that drives the conveyance belt. An original conveying apparatus comprising:
An image forming apparatus comprising the document conveying device according to claim 1 or the document reading device according to claim 11.
Priority Applications (1)
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| JP2004222320A JP2006042193A (en) | 2004-07-29 | 2004-07-29 | Document carrier, document reader and image forming apparatus having the same |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| US8164806B2 (en) | 2009-03-17 | 2012-04-24 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image reading apparatus |
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2004
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| KR20130121660A (en) | 2012-04-27 | 2013-11-06 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | Reading device and image forming apparatus |
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