JP2006033939A - Driving apparatus and vehicle with the same - Google Patents

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Hiroyuki Hattori
宏之 服部
Hiroyuki Nagata
裕之 永田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving apparatus for efficiently supplying a cooling oil to both coil ends of a motor without enlargement in a case and complication of a structure. <P>SOLUTION: Oil paths 400b, 400e correspond to the coil ends 204a, 204b of the motor generator accommodated in the case 250, and are independently formed in the case 250. The cooling oil is pumped from an oil pump 450, and supplied to the oil path 400b through an oil path 400a. A coupling comprises a union bolt 420 and an eye bolt 430, and is provided between the oil paths 400b, 400e. The cooling oil is supplied to the oil path 400e through the coupling. The quantity of the cooling oil supplied to the coil ends is ensured without enlargement in diameters of the oil paths. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は駆動装置に関し、より特定的には、筐体内に格納された複数の電動機を備える駆動装置およびそれを車両駆動用として備えた車両に関する。   The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device including a plurality of electric motors housed in a housing and a vehicle including the drive device for driving a vehicle.

従来より、動力発生源として電動機を備えた駆動装置が使用されている。電動機には、たとえば、外周面に永久磁石を貼付したロータと、コイルを巻回したステータとからなり、コイルに電流を流すことによりステータに生じる磁界と永久磁石による磁界との相互作用によって回転軸を回転させるタイプのものがある。あるいは、永久磁石を貼付する代わりにコイルを巻回したロータを備える電動機もある。   Conventionally, a drive device including an electric motor has been used as a power generation source. The electric motor includes, for example, a rotor having a permanent magnet attached to the outer peripheral surface and a stator wound with a coil, and a rotating shaft is generated by an interaction between a magnetic field generated in the stator by flowing an electric current through the coil and a magnetic field generated by the permanent magnet. There is a type that rotates. Alternatively, there is an electric motor including a rotor wound with a coil instead of attaching a permanent magnet.

このような電動機を運転する際には、コイル通電に伴ってコイルが発熱する。また、ロータやステータ自身もその内部を貫通する磁束の影響により発熱する。これらの発熱は電動機の内部を貫通する磁束に影響を与え、運転効率を低下させる。したがって、電動機の運転効率を維持するためには電動機を冷却する必要がある。   When operating such an electric motor, the coil generates heat as the coil is energized. Further, the rotor and the stator itself generate heat due to the influence of the magnetic flux penetrating through the inside. These heat generations affect the magnetic flux penetrating the inside of the electric motor and reduce the operation efficiency. Therefore, it is necessary to cool the motor in order to maintain the operation efficiency of the motor.

一般に、電動機はハウジング(筐体)で覆われた形で使用されることが多いため、このような構造において、効率的に冷媒路を確保することが問題となってきた。   Generally, since an electric motor is often used in a form covered with a housing (housing), it has been a problem to efficiently secure a refrigerant path in such a structure.

たとえば、筐体の径大化による装置の大型化を防ぐために、ロータ内部に形成した油路から冷却用の油(以下、「冷却油」とも称する)を供給することにより構造が開示されている(特許文献1参照)。   For example, a structure is disclosed by supplying cooling oil (hereinafter also referred to as “cooling oil”) from an oil passage formed inside the rotor in order to prevent an increase in the size of the apparatus due to an increase in the diameter of the housing. (See Patent Document 1).

あるいは、冷却用の油の油路をカバー(筐体)内部に設けた構成としては、トルクを伝達する軸を嵌合させる孔部の内周側に全周にわたらない範囲で切欠きを設けることにより、複数箇所への冷却油供給が可能な油路を構成する駆動装置が開示されている(特許文献2参照)。
特開平11−206063号公報 特開2004−116735号公報
Alternatively, as a configuration in which an oil passage for cooling oil is provided in the cover (housing), a notch is provided in a range that does not extend over the entire circumference of the hole portion into which the shaft for transmitting torque is fitted. Thus, a drive device that constitutes an oil passage capable of supplying cooling oil to a plurality of locations has been disclosed (see Patent Document 2).
JP-A-11-206063 JP 2004-116735 A

しかしながら、特許文献1に開示された構成では、ロータ内部に油路を形成するため、構造が複雑化してしまう問題がある。   However, the configuration disclosed in Patent Document 1 has a problem that the structure is complicated because an oil passage is formed inside the rotor.

また、特許文献2に開示された構成では、複数箇所に対して冷却油を供給可能な油路を効率的に構成できるものの、同一電動機内で、両方のコイルエンドに対して効率的に冷却油を供給するための油路構成については開示がない。特に、共通の油路より、両方のコイルエンドに対して冷却油を供給する構成とすると、流量を確保するために油路の径大化を招くため、筐体の大型化、ひいては駆動装置の大型化を招くという問題点がある。   Further, in the configuration disclosed in Patent Document 2, an oil passage capable of supplying cooling oil to a plurality of locations can be configured efficiently, but the cooling oil is efficiently applied to both coil ends in the same motor. There is no disclosure about the oil passage configuration for supplying the oil. In particular, when cooling oil is supplied to both coil ends from a common oil passage, the diameter of the oil passage is increased in order to secure a flow rate, so that the housing is increased in size, and hence the drive device. There is a problem that it leads to an increase in size.

駆動装置の大型化は、ハイブリッド自動車等、限られた車内スペースに比較的高出力の電動機を組み込んだ駆動装置を搭載する場合に問題となりやすい。   Increasing the size of the drive device is likely to be a problem when a drive device incorporating a relatively high output electric motor is installed in a limited interior space such as a hybrid vehicle.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、筐体の大型化を招くことなく、同一電動機の一方および他方のコイルエンドに対して効率的に冷媒(冷却油)を供給可能な冷媒路構造を有する駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to improve the efficiency of one and the other coil ends of the same motor without increasing the size of the casing. It is providing the drive device which has the refrigerant path structure which can supply a refrigerant | coolant (cooling oil) in general.

この発明による駆動装置は、複数の電動機と、複数の電動機を収納するための筐体と、冷媒を圧出する冷媒ポンプと、冷媒ポンプより圧出された冷媒を複数の電動機のコイルエンドへ導くための、筐体内部に形成された複数の冷媒路とを備える。冷媒路は、複数の電動機のうちの少なくとも1つについて、電動機の一方のコイルエンドおよび他方のコイルエンドにそれぞれ対応して設けられる。   A drive device according to the present invention includes a plurality of electric motors, a casing for housing the plurality of electric motors, a refrigerant pump that pumps out refrigerant, and guides the refrigerant pumped out from the refrigerant pumps to coil ends of the plurality of electric motors. And a plurality of refrigerant paths formed in the housing. The refrigerant path is provided for at least one of the plurality of electric motors corresponding to one coil end and the other coil end of the electric motor, respectively.

上記の駆動装置では、ロータ内部に油路を設ける場合と比較して構造を簡略化できる。また、同一の電動機の一方および他方のコイルエンドにそれぞれ独立の冷媒路(油路)を設けるため、各冷媒路の径大化による筐体の大型化を招くことなく冷媒路を確保できる。   In the above drive device, the structure can be simplified as compared with the case where an oil passage is provided inside the rotor. In addition, since independent refrigerant paths (oil paths) are provided at one and the other coil ends of the same electric motor, the refrigerant paths can be secured without causing an increase in the size of the casing due to an increase in the diameter of each refrigerant path.

好ましくは、この発明の駆動装置では、一方のコイルエンドに対応する第1の冷媒路および、他方のコイルエンドに対応する第2の冷媒路の間は、筐体外に設けられた部分を含む連結路によって連結される。   Preferably, in the drive device according to the present invention, the connection between the first refrigerant path corresponding to one coil end and the second refrigerant path corresponding to the other coil end includes a portion provided outside the casing. Connected by road.

上記の駆動装置では、筐体内部の空きスペースを利用して、上記連結部を効率的に配置することが可能である。したがって、筐体構造の複雑化および大型化を招くことなく冷媒路を確保できる。   In the drive device described above, it is possible to efficiently arrange the connecting portion by using an empty space inside the housing. Therefore, it is possible to secure the refrigerant path without complicating and enlarging the housing structure.

さらに好ましくは、この発明の駆動装置では、連結路は、ユニオンボルトおよびアイユニオンを含み、ユニオンボルトの水平穴は、第1の冷媒路と接続され、アイユニオンは、筐体外に配置されて、ユニオンボルトの垂直穴と第2の冷媒路との間を接続する。   More preferably, in the drive device of the present invention, the connection path includes a union bolt and an eye union, the horizontal hole of the union bolt is connected to the first refrigerant path, and the eye union is disposed outside the housing. The vertical hole of the union bolt and the second refrigerant path are connected.

上記の駆動装置では、本来の冷媒路と接続されたユニオンボルトによって形成される分岐路およびアイユニオンによって、第1および第2の冷媒路の間を連結できる。したがって、当該連結部をコンパクトかつ効率的に配置することが可能である。   In the above drive device, the first and second refrigerant paths can be connected by a branch path and an eye union formed by a union bolt connected to the original refrigerant path. Therefore, it is possible to arrange the connecting portion in a compact and efficient manner.

また好ましくは、この発明の駆動装置では、冷媒として絶縁性の機械油が用いられる。   Preferably, in the drive device of the present invention, insulating machine oil is used as the refrigerant.

この発明による車両は、請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置を備え、駆動装置に搭載される複数の電動機のうちの少なくとも1つは、車輪駆動に用いられる。   A vehicle according to the present invention includes the drive device according to any one of claims 1 to 4, and at least one of a plurality of electric motors mounted on the drive device is used for driving a wheel.

上記の車両では、比較的高出力が要求され冷却の必要性が高い車輪駆動用電動機のコイルエンドへの冷媒路(油路)を、構造の複雑化ならびに筐体の大型化を招くことなく確保できる。このため、厳しいスペース制約に対応して、駆動装置を車両へ搭載できる。   In the above-mentioned vehicle, a refrigerant path (oil path) to the coil end of the wheel drive motor, which requires a relatively high output and has a high need for cooling, is ensured without complicating the structure and enlarging the casing. it can. For this reason, a drive device can be mounted in a vehicle corresponding to severe space restrictions.

この発明によれば、筐体の大型化および構造の複雑化を招くことなく、同一電動機の一方および他方のコイルエンドに対して効率的に冷媒(冷却油)を供給可能な冷媒路構造を有する駆動装置を提供できる。また、厳しいスペース制約に対応して搭載可能であり、かつ、電動機の冷却能力の高い駆動装置を車輪駆動用として用いた車両を提供できる。   According to the present invention, the refrigerant path structure capable of efficiently supplying the refrigerant (cooling oil) to one and the other coil ends of the same electric motor without increasing the size of the casing and complicating the structure is provided. A drive device can be provided. In addition, it is possible to provide a vehicle that can be mounted corresponding to severe space restrictions and that uses a drive device having a high motor cooling capacity for driving wheels.

以下において、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下において同一または相当部分には同一符号を付して原則としてその説明は繰返さないものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

図1は、この発明の実施の形態による駆動装置の筐体の断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a housing of a drive device according to an embodiment of the present invention.

図1に示した駆動装置10は、ハイブリッド車両に搭載され、ケース(筐体)内に、「電動機」に相当するモータジェネレータ100および200が格納されている。駆動装置10は、モータジェネレータ100および200と、動力分割機構300と、オイルパン310と、自動変速機320とを備える。   The drive device 10 shown in FIG. 1 is mounted on a hybrid vehicle, and motor generators 100 and 200 corresponding to “electric motors” are stored in a case (housing). Drive device 10 includes motor generators 100 and 200, power split mechanism 300, oil pan 310, and automatic transmission 320.

モータジェネレータ100を収納するケース150と、モータジェネレータ200を格納するケース250とは、合わせ面301を介して一体的に設けられている。   The case 150 for housing the motor generator 100 and the case 250 for housing the motor generator 200 are integrally provided via the mating surface 301.

オイルパン310は、ケース150,250の下部に設けられ、自動変速機320を構成するブレーキあるいはクラッチに供給される作動油の油圧を制御する油圧回路(図示せず)を収納する。   The oil pan 310 is provided below the cases 150 and 250 and accommodates a hydraulic circuit (not shown) that controls the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to a brake or a clutch constituting the automatic transmission 320.

モータジェネレータ100は、ステータ102およびロータ106から構成される。ステータ102にはステータコイルが巻回される。当該ステータコイルによって、コイルエンド104aおよび104bが両側に形成される。   Motor generator 100 includes a stator 102 and a rotor 106. A stator coil is wound around the stator 102. Coil ends 104a and 104b are formed on both sides by the stator coil.

また、ステータ102は、ボルトとの締結によりケース150に固定される。一方、ロータ106は、ロータシャフト108と永久磁石116とロータ鉄芯118とから構成される。ロータシャフト108は、ケース150に固定されたベアリング112,114により回転自在に支持される。   The stator 102 is fixed to the case 150 by fastening with a bolt. On the other hand, the rotor 106 includes a rotor shaft 108, a permanent magnet 116, and a rotor iron core 118. The rotor shaft 108 is rotatably supported by bearings 112 and 114 fixed to the case 150.

モータジェネレータ200は、ステータ202およびロータ206から構成される。ステータ202にはステータコイルが巻回される。当該ステータコイルによって、コイルエンド204aおよび204bが両側に形成される。   Motor generator 200 includes a stator 202 and a rotor 206. A stator coil is wound around the stator 202. Coil ends 204a and 204b are formed on both sides by the stator coil.

また、ステータ202は、ボルトとの締結によりケース250に固定される。一方、ロータ206は、ロータシャフト208と永久磁石216とロータ鉄芯218とから構成される。ロータシャフト208は、ケース250に固定されたベアリング212,214により回転自在に支持される。   The stator 202 is fixed to the case 250 by fastening with a bolt. On the other hand, the rotor 206 includes a rotor shaft 208, a permanent magnet 216, and a rotor iron core 218. The rotor shaft 208 is rotatably supported by bearings 212 and 214 fixed to the case 250.

モータジェネレータ100およびモータジェネレータ200の間には、動力分割機構300が設けられる。動力分割機構は、1組の遊星歯車機構で構成される。動力分割機構300は、エンジンの出力軸に出力されるシャフト110と、モータジェネレータ100のロータシャフト108およびモータジェネレータ200のロータシャフト208とにそれぞれ接続される。   A power split mechanism 300 is provided between motor generator 100 and motor generator 200. The power split mechanism is composed of a set of planetary gear mechanisms. Power split device 300 is connected to shaft 110 output to the output shaft of the engine, rotor shaft 108 of motor generator 100, and rotor shaft 208 of motor generator 200, respectively.

上述のような構成のハイブリッド車両において、エンジンが発生する動力は、シャフト110を介して動力分配機構により2経路に分割される。一方は、シャフト210を回転させて自動変速機320を介して車輪を駆動する経路である。もう一方は、ロータシャフト108を回転させて、モータジェネレータ100において発電を行なう経路である。   In the hybrid vehicle configured as described above, the power generated by the engine is divided into two paths by the power distribution mechanism via the shaft 110. One is a path for driving the wheel via the automatic transmission 320 by rotating the shaft 210. The other is a path for generating power in the motor generator 100 by rotating the rotor shaft 108.

モータジェネレータ100は、エンジンの動力により発電した電力を、車両の走行状況に応じて、バッテリ(図示せず)の充電およびモータジェネレータ200への電流供給のうちいずれかを行なう。また、エンジンの始動時には、モータジェネレータ100は、スタータとして、すなわち電動機としてエンジンの出力軸を回転させてクランキングを行なう。   The motor generator 100 either charges a battery (not shown) or supplies current to the motor generator 200 according to the traveling state of the vehicle, using the electric power generated by the engine power. Further, when the engine is started, the motor generator 100 performs cranking by rotating the output shaft of the engine as a starter, that is, as an electric motor.

モータジェネレータ200は、バッテリに蓄えられた電力およびモータジェネレータ100により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動される。モータジェネレータ200において、ステータコイルに通電されるとステータ202は磁界を発生する。発生した磁界によりロータ206は、回転力を得る。ロータシャフト208の回転に伴ってシャフト210が回転する。これにより生じるモータジェネレータ200の駆動力は、自動変速機320を介して車輪に伝えられる。これにより、モータジェネレータ200は、エンジンをアシストしたり、モータジェネレータ200からの駆動力により車両を走行させたりする。   Motor generator 200 is driven by at least one of electric power stored in a battery and electric power generated by motor generator 100. In motor generator 200, stator 202 generates a magnetic field when the stator coil is energized. The rotor 206 obtains rotational force by the generated magnetic field. As the rotor shaft 208 rotates, the shaft 210 rotates. The driving force generated by the motor generator 200 is transmitted to the wheels via the automatic transmission 320. As a result, the motor generator 200 assists the engine or causes the vehicle to travel with the driving force from the motor generator 200.

自動変速機320の油圧回路は、複数の油圧バルブから構成されており、ケース150,250に設けられるオイルポンプ(図示せず)から供給される作動油により作動する。油圧回路は、ECU等からの制御信号に応じて、油圧回路の内部に設けられる油圧バルブを作動させる。そして、自動変速機320に含まれるブレーキおよびクラッチに供給される作動油の油圧を制御することにより、所望の動力伝達状態を実現する。   The hydraulic circuit of the automatic transmission 320 includes a plurality of hydraulic valves, and is operated by hydraulic oil supplied from an oil pump (not shown) provided in the cases 150 and 250. The hydraulic circuit operates a hydraulic valve provided inside the hydraulic circuit in response to a control signal from the ECU or the like. Then, a desired power transmission state is realized by controlling the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the brake and clutch included in the automatic transmission 320.

モータジェネレータ100および200の通電を伴う運転に伴い、コイルが発熱する。このため、この発明による駆動装置10では、以下に説明するような冷媒路を設けることにより、モータジェネレータ100のコイルエンド104a,104bおよびモータジェネレータ200のコイルエンド204a,204bに、冷却用の冷媒を供給する。   As the motor generators 100 and 200 are energized, the coil generates heat. For this reason, in drive device 10 according to the present invention, a cooling medium as described below is provided, so that cooling refrigerant is supplied to coil ends 104a and 104b of motor generator 100 and coil ends 204a and 204b of motor generator 200. Supply.

なお、以下の実施の形態においては、「冷媒」としては、絶縁性の機械油が用いられるものとする。したがって、以下では、冷媒を「冷却油」と称し、冷媒である機械油が供給される冷媒路のことを単に「油路」とも称することとするが、油以外の冷媒を油路に供給して、コイルエンドを冷却する構成とすることも可能である。   In the following embodiment, insulating machine oil is used as the “refrigerant”. Therefore, hereinafter, the refrigerant is referred to as “cooling oil”, and the refrigerant path to which the machine oil that is the refrigerant is supplied is simply referred to as “oil path”, but refrigerant other than oil is supplied to the oil path. Thus, the coil end can be cooled.

図2は、この発明の実施の形態の駆動装置における油路構成を説明する断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an oil passage configuration in the drive device according to the embodiment of the present invention.

図2を参照して、ケース150,250内に、複数の油路400a,400b,400c,400d,400e,400fが設けられている。各油路の径は、コイルエンドで必要な冷却能力に見合った冷却油量を確保できるように設計される。   Referring to FIG. 2, a plurality of oil passages 400 a, 400 b, 400 c, 400 d, 400 e, and 400 f are provided in cases 150 and 250. The diameter of each oil passage is designed so as to ensure a cooling oil amount commensurate with the cooling capacity required at the coil end.

油路400aは、ケース250内にモータ径方向に沿って設けられ、オイルポンプ450と接続されて、オイルポンプ450から圧出された冷却油を導く。   The oil passage 400a is provided in the case 250 along the motor radial direction, is connected to the oil pump 450, and guides the cooling oil discharged from the oil pump 450.

油路400b、400cおよび400eは、ケース250の外周部内に軸方向に沿って設けられる。したがって、これらの油路が径大化すれば、ケース250および駆動装置10も径大化してしまう。   The oil passages 400b, 400c, and 400e are provided along the axial direction in the outer peripheral portion of the case 250. Therefore, when these oil passages are increased in diameter, the case 250 and the drive device 10 are also increased in diameter.

油路400bおよび400cは、油路400aから分岐して設けられる。油路400bは、モータジェネレータ200のコイルエンド204aに対応して設けられる。また、油路400cは、モータジェネレータ100へ冷却油を導くために設けられている。   Oil passages 400b and 400c are branched from oil passage 400a. Oil passage 400 b is provided corresponding to coil end 204 a of motor generator 200. Oil path 400 c is provided to guide the cooling oil to motor generator 100.

図3には、油路部分が断面図で示され、かつ、冷却対象となるコイルエンド204aが斜視図で示されている。図3に示されるように、油路400bから、複数方向(たとえば2方向)に分岐する油路400dによって、コイルエンド204aに対して冷却用油が供給される。   In FIG. 3, the oil passage portion is shown in a sectional view, and the coil end 204a to be cooled is shown in a perspective view. As shown in FIG. 3, cooling oil is supplied from the oil passage 400b to the coil end 204a through an oil passage 400d that branches in a plurality of directions (for example, two directions).

再び、図2を参照して、モータジェネレータ200の他方のコイルエンド204bに対応して、油路400bとは独立に油路400eが設けられている。すなわち、コイルエンド204a,204bに対する油路は共通に設けられておらず、コイルエンド204a,204bへの冷却油は、互いに独立の油路400dおよび400eをそれぞれ介して供給される。   Referring to FIG. 2 again, corresponding to the other coil end 204b of motor generator 200, an oil path 400e is provided independently of oil path 400b. That is, the oil passages for the coil ends 204a and 204b are not provided in common, and the cooling oil to the coil ends 204a and 204b is supplied via the oil passages 400d and 400e that are independent from each other.

このような構成とすることにより、双方のコイルエンド204aおよび204bに対して、共通の油路から冷却油を供給する構成と比較して、各油路400d,400eの径を小さくできる。これにより、ケース250ならびに駆動装置100について、径方向の大型化を回避することができる。   By setting it as such a structure, the diameter of each oil path 400d, 400e can be made small compared with the structure which supplies cooling oil from a common oil path with respect to both coil ends 204a and 204b. Thereby, about the case 250 and the drive device 100, the enlargement of radial direction can be avoided.

さらに、油路400bおよび400eの間は、ユニオンボルト420およびアイユニオン430によって構成された「連結部」によって連結される。   Further, the oil passages 400 b and 400 e are connected by a “connecting portion” configured by a union bolt 420 and an eye union 430.

ユニオンボルト420は、図4に示されるように、ボルト先端部421からねじ先端部422へ貫通する水平孔425と、水平孔425から分岐された、垂直孔426とを有している。   As shown in FIG. 4, the union bolt 420 has a horizontal hole 425 that penetrates from the bolt front end portion 421 to the screw front end portion 422, and a vertical hole 426 branched from the horizontal hole 425.

再び図2を参照して、ユニオンボルト420の水平孔は、油路400b,400cと接続される。さらに、ユニオンボルト420の垂直孔426と油路400eとの間は、アイユニオン430によって連結される。アイユニオン430は、ケース250に対して外付けされる。   Referring to FIG. 2 again, the horizontal hole of union bolt 420 is connected to oil passages 400b and 400c. Furthermore, the vertical hole 426 of the union bolt 420 and the oil passage 400e are connected by an eye union 430. The eye union 430 is externally attached to the case 250.

このように、独立に設けられた油路400dおよび400eの間の連結部を、ケース250の外部に配置されたアイユニオン430を含んで構成することにより、ケース250の形状を複雑化することなく、内部空間の空きスペースを利用して、当該連結部を効率的に配置することが可能である。   As described above, the connecting portion between the oil passages 400d and 400e provided independently includes the eye union 430 arranged outside the case 250, so that the shape of the case 250 is not complicated. It is possible to efficiently arrange the connecting portion by utilizing the empty space in the internal space.

また、元々必要な油路400b,400cの途中に配置されたユニオンボルト420を用いて分岐路を形成するので、ユニオンボルト420およびアイユニオン430の組合せによって、油路400eへ冷却油を供給する連結路を、配置スペースを圧迫することなく設けることが可能である。これに対して、図2に示した領域410に、油路400eへの分岐部(連結路)を設ける場合には、駆動装置の体格増大を回避することが困難となる。   In addition, since the branch path is formed by using the union bolts 420 arranged in the middle of the necessary oil paths 400b and 400c, a connection for supplying the cooling oil to the oil path 400e by the combination of the union bolt 420 and the eye union 430. It is possible to provide the path without pressing the arrangement space. On the other hand, when the branch part (connection path) to the oil path 400e is provided in the region 410 shown in FIG. 2, it is difficult to avoid an increase in the size of the drive device.

なお、図2には、モータジェネレータ100の一方のコイルエンド104aへ冷却油を供給する油路400fが示されている。油路400fは、ユニオンボルト420を介して、油路400cと連結されている。他方のコイルエンド104bへの油路構成については図示を省略するが、モータジェネレータ200と同様の油路構成とすることも可能であるし、スペースに余裕があれば独立の油路(図示せず)を設ける構成としてもよい。   2 shows an oil passage 400f that supplies cooling oil to one coil end 104a of the motor generator 100. The oil passage 400f is connected to the oil passage 400c via a union bolt 420. Although the illustration of the oil passage configuration to the other coil end 104b is omitted, an oil passage configuration similar to that of the motor generator 200 can be used, and an independent oil passage (not shown) can be provided if there is enough space. ) May be provided.

以上のように、この発明の実施の形態による駆動装置は、ケースの構造の複雑化および径大化・大型化を招くことなく、モータジェネレータ(電動機)のコイルエンドに対して冷却油を供給する油路を構成することができる。   As described above, the drive device according to the embodiment of the present invention supplies the cooling oil to the coil end of the motor generator (electric motor) without complicating the structure of the case and increasing the diameter and size. An oil passage can be configured.

したがって、この発明による駆動装置は、モータの配置制約が厳しいFR(Front Engine Rear-Drive)タイプのハイブリッド自動車への搭載に適している。   Therefore, the drive device according to the present invention is suitable for mounting on an FR (Front Engine Rear-Drive) type hybrid vehicle in which the arrangement restriction of the motor is severe.

図5は、この発明による駆動装置の搭載例を示されるFRタイプのハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of an FR type hybrid vehicle showing an example of mounting of the driving device according to the present invention.

図5を参照して、FRタイプのハイブリッド自動車500は、エンジン515が配置されるエンジンコンパートメント520と、そのエンジンコンパートメント520に連なる
トンネル530とを有するシャーシ510と、図1〜図4で説明した駆動装置10と、駆動装置10内のモータジェネレータ100,200に接続される車両用コネクタ500aおよび500bとを備える。
Referring to FIG. 5, an FR type hybrid vehicle 500 includes a chassis 510 having an engine compartment 520 in which an engine 515 is disposed, and a tunnel 530 connected to the engine compartment 520, and the drive described in FIGS. Device 10 and vehicle connectors 500a and 500b connected to motor generators 100 and 200 in drive device 10 are provided.

シャーシ510の四隅には、前輪511aおよび後輪511bが取付けられている。エンジンコンパートメント520は、前輪511aの間に位置し、エンジン515を収納する空間である。   Front wheels 511 a and rear wheels 511 b are attached to the four corners of the chassis 510. The engine compartment 520 is located between the front wheels 511a and is a space for storing the engine 515.

図5では、エンジン515の長軸が進行方向に向かって配置されており、いわゆる「縦置き」型エンジンである。なお、エンジン515の形式は特に限定されるものではなく、直列、V型および水平対向などのさまざまな通常用いられる形式を用いることができる。さらに、エンジン515としてはガソリンエンジンだけでなくディーゼルエンジンであってもよい。また、その他のガスを燃料とするエンジンであってもよい。   In FIG. 5, the long axis of the engine 515 is arranged in the traveling direction, which is a so-called “longitudinal” engine. The format of engine 515 is not particularly limited, and various commonly used formats such as series, V-type, and horizontally opposed can be used. Further, the engine 515 may be a diesel engine as well as a gasoline engine. An engine using other gas as fuel may also be used.

エンジンコンパートメント520内には、エンジン515だけでなく駆動装置10内のモータジェネレータ100,200に電力を供給するためのインバータ516が設けられている。   In the engine compartment 520, an inverter 516 for supplying electric power to not only the engine 515 but also the motor generators 100 and 200 in the driving apparatus 10 is provided.

インバータ516は、図5では、エンジン515の左側に設けられているが、これに限られるものではなく、エンジン515の右側、またはエンジン515と同軸上に設けられてもよい。   Inverter 516 is provided on the left side of engine 515 in FIG. 5, but is not limited to this, and may be provided on the right side of engine 515 or coaxially with engine 515.

車両用コネクタ500aおよび500bは、少なくともモータジェネレータ100,200からエンジンコンパートメント520までトンネル530内で延びるバスバー510aおよび510bを含む。ハイブリッド自動車500は、エンジンコンパートメント520内に設けられたインバータ516をさらに備える。バスバー510a,510bはインバータ516まで延びる。バスバー510a、510bは、平板状の金属部材により構成され、その一部はトンネル530内を延び、他の部分はエンジンコンパートメント520内を延びる。   Vehicle connectors 500a and 500b include at least bus bars 510a and 510b extending in tunnel 530 from motor generators 100, 200 to engine compartment 520. Hybrid vehicle 500 further includes an inverter 516 provided in engine compartment 520. Bus bars 510a and 510b extend to inverter 516. The bus bars 510a and 510b are made of a flat metal member, part of which extends in the tunnel 530 and the other part extends in the engine compartment 520.

ハイブリッド自動車500は、インバータ516とバスバー510bとを接続する可撓性の電線510cをさらに備える。電線510cは、たとえば銅線により構成される。   Hybrid vehicle 500 further includes a flexible electric wire 510c that connects inverter 516 and bus bar 510b. The electric wire 510c is made of, for example, a copper wire.

エンジンコンパートメント520に連なるようにトンネル530が設けられている。トンネル530は、駆動装置10ならびにプロペラシャフト514を収納するための空間である。なお、この発明の実施の形態では、駆動装置10内に2つのモータジェネレータ(電動機)が設けられているが、1つの電動機のみが設けられてもよい。また、3つ以上の電動機が設けられていてもよい。   A tunnel 530 is provided so as to continue to the engine compartment 520. The tunnel 530 is a space for housing the drive device 10 and the propeller shaft 514. In the embodiment of the present invention, two motor generators (electric motors) are provided in the driving device 10, but only one electric motor may be provided. Three or more electric motors may be provided.

またトンネル530内に自動変速機320(図1)を収納してもよい。変速装置は、モータジェネレータ200(図1)とプロペラシャフト514の間に配置される。   Further, the automatic transmission 320 (FIG. 1) may be housed in the tunnel 530. The transmission is arranged between motor generator 200 (FIG. 1) and propeller shaft 514.

駆動装置内のモータジェネレータからの出力はプロペラシャフト514、ファレンシャルギア513およびアクスル512を介して後輪511bへ伝えられる。なお、ハイブリッド自動車500では、車両の前方にエンジン515が設けられているが、エンジンの位置はこの部分に限られず、車両の中央部分に設けられてもよい。   The output from the motor generator in the drive device is transmitted to the rear wheel 511b through the propeller shaft 514, the differential gear 513, and the axle 512. In hybrid vehicle 500, engine 515 is provided in front of the vehicle, but the position of the engine is not limited to this portion, and may be provided in the central portion of the vehicle.

図6は、図5中のVI−VI線に沿った断面図である。図6を参照して、シャーシ510の突出する部分がトンネル530である。トンネル530は突出するような形状に設けられることでシャーシ510の強度を向上させる働きがある。トンネル530内には駆動装置10が設けられる。また、図示していないが、トンネル530内には、駆動装置10内のモータジェネレータへ電力を供給するためのコネクタが取付けられ、この車両用コネクタは、当該モータジェネレータとトンネル530の側壁との間に配策される。   6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. Referring to FIG. 6, the protruding portion of chassis 510 is tunnel 530. The tunnel 530 has a function of improving the strength of the chassis 510 by being provided in a protruding shape. A driving device 10 is provided in the tunnel 530. Although not shown, a connector for supplying electric power to the motor generator in the driving device 10 is attached in the tunnel 530, and this vehicle connector is provided between the motor generator and the side wall of the tunnel 530. Will be arranged.

このように、FRタイプのハイブリッド自動車における駆動装置10は、トンネル530内に設けられてその搭載スペース制約が大きい。また、車輪駆動用モータは高出力を要求されるため、コイルエンドの冷却能力も確保する必要がある。したがって、装置の大型化(特に径大化)を招くことなく油路の冷却油量を確保できる、この実施の形態による駆動装置の構造は、ハイブリッド自動車への搭載に適している。   As described above, the drive device 10 in the FR type hybrid vehicle is provided in the tunnel 530 and has a large mounting space restriction. Moreover, since the wheel drive motor is required to have a high output, it is necessary to ensure the cooling ability of the coil end. Therefore, the structure of the drive device according to this embodiment, which can secure the cooling oil amount of the oil passage without causing an increase in the size of the device (particularly an increase in diameter), is suitable for mounting on a hybrid vehicle.

なお、本発明による、電動機で構成された駆動装置は、ハイブリッド自動車以外の自動車・車両・機器等への搭載についても、モータ筐体内に冷媒通路(油路)を設ける構造に対して共通に適用することができる。   In addition, the drive device constituted by an electric motor according to the present invention is commonly applied to a structure in which a refrigerant passage (oil passage) is provided in a motor casing, even when mounted on a vehicle other than a hybrid vehicle, a vehicle, a device, or the like. can do.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の実施の形態による駆動装置の筐体の断面図である。It is sectional drawing of the housing | casing of the drive device by embodiment of this invention. この発明の実施の形態の駆動装置における油路構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the oil-path structure in the drive device of embodiment of this invention. 図2の主要部分を詳細に説明する図である。It is a figure explaining the main part of FIG. 2 in detail. ユニオンボルトの概略構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of a union bolt. この発明による駆動装置の搭載例として示されるFRタイプのハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a configuration of an FR type hybrid vehicle shown as an example of mounting a drive device according to the present invention. 図5中のVI−VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 駆動装置、100,200 モータジェネレータ、102,202 ステータ、104a,104b,204a,204b コイルエンド、106,206 ロータ、150,250 ケース(筐体)、300 動力分割機構、320 自動変速機、400a,400b,400c,400d,400e,400f 油路(冷媒路)、420 ユニオンボルト、425 水平孔(ユニオンボルト)、426 垂直孔(ユニオンボルト)、430 アイユニオン、450 オイルポンプ、500 ハイブリッド自動車、520 エンジンコンパートメント、530 トンネル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive apparatus, 100,200 Motor generator, 102,202 Stator, 104a, 104b, 204a, 204b Coil end, 106,206 Rotor, 150,250 Case (housing), 300 Power split mechanism, 320 Automatic transmission, 400a , 400b, 400c, 400d, 400e, 400f Oil passage (refrigerant passage), 420 Union bolt, 425 Horizontal hole (Union bolt), 426 Vertical hole (Union bolt), 430 Eye union, 450 Oil pump, 500 Hybrid vehicle, 520 Engine compartment, 530 tunnel.

Claims (5)

複数の電動機と、
該複数の電動機を収納するための筐体と、
冷媒を圧出する冷媒ポンプと、
該冷媒ポンプより圧出された冷媒を前記複数の電動機のコイルエンドへ導くための、前記筐体内部に形成された複数の冷媒路とを備え、
前記冷媒路は、前記複数の電動機のうちの少なくとも1つについて、該電動機の一方のコイルエンドおよび他方のコイルエンドにそれぞれ対応して設けられる、駆動装置。
A plurality of electric motors;
A housing for housing the plurality of electric motors;
A refrigerant pump for pumping out the refrigerant;
A plurality of refrigerant paths formed inside the housing for guiding the refrigerant pumped out from the refrigerant pump to coil ends of the plurality of electric motors;
The refrigerant path is provided for at least one of the plurality of electric motors corresponding to one coil end and the other coil end of the electric motor, respectively.
前記一方のコイルエンドに対応する第1の冷媒路および、前記他方のコイルエンドに対応する第2の冷媒路の間は、前記筐体外に設けられた部分を含む連結路によって連結される、請求項1記載の駆動装置。   The first refrigerant path corresponding to the one coil end and the second refrigerant path corresponding to the other coil end are connected by a connection path including a portion provided outside the casing. Item 2. The driving device according to Item 1. 前記連結路は、ユニオンボルトおよびアイユニオンを含み、
前記ユニオンボルトの水平穴は、前記第1の冷媒路と接続され、
前記アイユニオンは、前記筐体外に配置されて、前記ユニオンボルトの垂直穴と前記第2の冷媒路との間を接続する、請求項2記載の駆動装置。
The connection path includes a union bolt and an eye union,
A horizontal hole of the union bolt is connected to the first refrigerant path,
The drive device according to claim 2, wherein the eye union is disposed outside the housing and connects between a vertical hole of the union bolt and the second refrigerant path.
前記冷媒は、絶縁性の機械油である、請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置。   The drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the refrigerant is an insulating machine oil. 請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置を備え、
前記駆動装置に搭載される前記複数の電動機のうちの少なくとも1つは、車輪駆動に用いられる、車両。
A drive device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
At least one of the plurality of electric motors mounted on the driving device is a vehicle used for wheel driving.
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