JP2006029528A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ5と同軸状に連結され、外周にねじ溝7aが形成されたねじ軸7と、外周にリンク2の一端部を支持する支持軸12を有し、内周にねじ溝8aが形成されたナット8と、両ねじ溝間に収容されたボール9とからなり、電動モータ5の回転運動を軸方向運動に変換し、支持軸12を介してリンク2を揺動運動させるボールねじ3と、ねじ軸7を回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受10、11とを備えた電動リニアアクチュエータ1において、電動モータ5側の支持軸受10を複列アンギュラ玉軸受とすると共に、ボールねじ3に軽予圧を付与することにより、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えた。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第1の実施形態を示す要部を断面した正面図、図2は、本発明に係るボールねじを示し、(a)は縦断面図、(b)は駒部材の斜視図である。
2・・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
3・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
4・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
5・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
5a・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
6・・・・・・・・・・・・・・・・・カップリング
7・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
7a、8a・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
8・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
9、20、24・・・・・・・・・・・ボール
10、11、21・・・・・・・・・・支持軸受
12・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
13・・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
14・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
15・・・・・・・・・・・・・・・・連結溝
16・・・・・・・・・・・・・・・・開口縁
17、22・・・・・・・・・・・・・外輪
17a、22a・・・・・・・・・・・外側転走面
18・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
18a、23a・・・・・・・・・・・内側転走面
19・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
25、26・・・・・・・・・・・・・内リング部材
25a、26a・・・・・・・・・・・転走面
50・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
51・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
52・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
53・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
54・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
54a、55a・・・・・・・・・・・ねじ溝
55・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
56・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
57・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
58・・・・・・・・・・・・・・・・リターンチューブ
59、60・・・・・・・・・・・・・深溝玉軸受
F・・・・・・・・・・・・・・・・・負荷荷重
Fr・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアル方向成分
α・・・・・・・・・・・・・・・・・接触角
Claims (5)
- ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受をアンギュラ玉軸受とし、前記ねじ軸に負荷される軸方向荷重を支持したことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記アンギュラ玉軸受を複列のアンギュラ玉軸受とした請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記アンギュラ玉軸受を四点接触玉軸受とした請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ボールねじに予圧が付与されている請求項1乃至3いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ボールねじに大径サイズのボールが収容され、当該ボールねじに軽予圧が付与されている請求項4に記載の電動リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004212411A JP2006029528A (ja) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | 電動リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004212411A JP2006029528A (ja) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | 電動リニアアクチュエータ |
Publications (1)
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JP2006029528A true JP2006029528A (ja) | 2006-02-02 |
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Family Applications (1)
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-
2004
- 2004-07-21 JP JP2004212411A patent/JP2006029528A/ja active Pending
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