JP2006021843A - Image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of automatically determining normal/defective printing position, and correctly selecting a defectively printed sheet. <P>SOLUTION: The image forming device comprises a delivery roller (R1) having a driving roller (12) to be rotated and a driven roller (31), an offset delivery mechanism (26) to deliver a recording sheet (S) in a deviating manner in the width direction, a sheet side end positional deviation detection means (C6) to detect the sheet side end positional deviation (a1) which is the deviation from the reference side end position, a permissible positional deviation storage means (C5) to store the permissible positional deviation (a0) of the sheet side end positional deviation (a1), a positional deviation permissible range determination means (C7) to determine whether or not the sheet side end positional deviation (a1) is in a permissible range based on the permissible positional deviation (a0), and an offset delivery mechanism control means (C8b) to control the offset delivery mechanism (26). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸ（ファクシミリ装置）、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、排出トレイに、画像記録したシートを排出する際に排出方向に垂直な方向に位置をずらせて排出することが可能なオフセット排出機構を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, a FAX (facsimile apparatus), or a multifunction machine of these, and particularly to a discharge tray that is positioned in a direction perpendicular to the discharge direction when discharging an image-recorded sheet. The present invention relates to an image forming apparatus having an offset discharge mechanism that can be discharged in a shifted manner.

画像記録するシートとして、カットシートを使用する画像形成装置では、シートに対する画像記録位置の位置ずれ（画像記録位置のバラツキ）を無くす（低減させる）ために、位置ずれ（縦、横方向の位置ずれ、およびスキュー（傾斜）等）の補正制御が行われている。
前記位置ずれの補正方法としては大きく分けて、下記の２つの方法（ａ），（ｂ）が知られている。
（ａ）シート走行位置、姿勢のみを補正する方法。
（ｂ）シート走行位置、姿勢を補正するとともに、シート走行位置に応じてレーザ書込位置も補正する方法。 In an image forming apparatus that uses a cut sheet as an image recording sheet, a positional shift (vertical and horizontal positional shift) is performed in order to eliminate (reduce) the positional shift of the image recording position (variation of the image recording position) with respect to the sheet. , And skew (tilt) etc.) are controlled.
The following two methods (a) and (b) are known as the positional deviation correction methods.
(A) A method of correcting only the seat travel position and posture.
(B) A method of correcting the sheet traveling position and posture and correcting the laser writing position according to the sheet traveling position.

前記（ｂ）の方法で位置ずれ補正を行う画像形成装置としては、下記の技術が従来公知である。
（特許文献１：特開平０９−２３０６３５号公報）
特許文献１記載の技術では、転写部と既知の距離離間した搬送路中の所定の位置に配置されたフォトセンサ５１，５２により搬送されるシート状記録媒体の標準搬送位置に対する位置ずれ量を検知する。ＣＰＵ７７は、前記検知した位置ずれ量と既知の距離とに基づいて、標準搬送位置に対する転写部位置ずれ量を算出する。レーザ制御回路７９は、半導体レーザ６５による走査光の発光タイミングを制御し、回転する感光体上に形成する潜像の形成位置を前記転写部位置ぶれ量に応じて制御して、シート状記録媒体に複数回形成されるそれぞれの画像の位置ずれを補正する。
特開平０９−２３０６３５号公報 The following techniques are conventionally known as an image forming apparatus that performs misregistration correction by the method (b).
(Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-230635)
In the technique described in Patent Document 1, the amount of positional deviation of the sheet-like recording medium conveyed by the photosensors 51 and 52 arranged at a predetermined position in a conveyance path that is separated from the transfer unit by a known distance is detected. To do. The CPU 77 calculates the transfer unit position shift amount with respect to the standard transport position based on the detected position shift amount and the known distance. The laser control circuit 79 controls the light emission timing of the scanning light from the semiconductor laser 65, controls the formation position of the latent image formed on the rotating photoconductor in accordance with the amount of displacement of the transfer portion, and forms a sheet-like recording medium The positional deviation of each image formed a plurality of times is corrected.
JP 09-230635 A

（前記（ａ）の方法の問題点）
前記（ａ）の方法では、縦方向（シート走行方向）の位置ずれおよびスキュー（斜行）の補正はできるが、横方向（シート走行方向に垂直な方向）の位置ずれは補正することができないという問題点がある。 (Problem of the method (a))
In the method (a), the positional deviation in the vertical direction (sheet traveling direction) and the skew (skew) can be corrected, but the positional deviation in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet traveling direction) cannot be corrected. There is a problem.

（前記（ｂ）の方法（特許文献１記載の方法）の問題点）
特許文献１記載の技術は、前記（ａ）の方法の問題点を解決する技術であり、転写前のシート側端（横方向の端）の位置を検出し、シート位置に合わせて印字位置（レーザ書き込み位置）も変化させることで、横方向の印字位置ずれ補正を行っている。しかし、スキュー補正を行うとき、通常はスキュー量に応じて横方向にシートがずれてしまうため、ここで発生したずれの影響によって、印字ずれ補正制御を行っているにもかかわらず、実際の印字がずれてしまうことが起こり得る。 (Problem of the method (b) (method described in Patent Document 1))
The technique described in Patent Document 1 is a technique for solving the problem of the method (a), and detects the position of the sheet side edge (lateral edge) before transfer, and adjusts the printing position ( By changing the laser writing position), the lateral printing position deviation correction is performed. However, when skew correction is performed, the sheet is normally shifted in the horizontal direction according to the skew amount. Can be misaligned.

次に、上記位置ずれ検出の付加機能として、位置ずれが発生した印字を選別（エラー扱い）するものがあるが、これは 上述した横方向のシート側端位置を検出し、シート幅方向の走行位置がずれているシートを、通常排紙とは別に用意した排出口より排紙させることで、正常／不良印字の選別を行っている。   Next, as an additional function of the above-described misregistration detection, there is a function of selecting (error handling) the printing in which misregistration has occurred. This is because the above-described lateral sheet side edge position is detected and traveling in the sheet width direction is performed. The normal / defective printing is selected by discharging a sheet whose position is shifted from a discharge port prepared separately from the normal paper discharge.

昨今の画像記録シートの出力業務において、プレ印刷（事前印刷）シートへの印刷が多くなっているが、前記印字位置のバラツキの発生により、プレ印刷枠内（事前印刷シートの所定の枠内）の期待している位置に印刷が収まらないことがある。印字位置がずれて、プレ印刷枠に印刷文字が掛かってしまったり、ＯＣＲ・バーコード読み取り不良となるため、使用することができなくなる。
そのため、プレ印刷枠のサイズ（枠と文字との余白量）や出力シートの用途（ＯＣＲの使用など）によっては、印刷終了後に出力結果の印字チェックを行い、枠に収まっていないシートを選別する作業が必要となり、非常に手間が掛かってしまう。 In recent image recording sheet output operations, printing on pre-printed (pre-printed) sheets has increased, but due to the occurrence of variations in the print position, within the pre-printed frame (within a predetermined frame of the pre-printed sheet) The print may not fit in the expected position. Since the printing position is shifted and printing characters are applied to the pre-print frame or the OCR / barcode reading is defective, it cannot be used.
Therefore, depending on the size of the pre-print frame (the amount of margin between the frame and characters) and the use of the output sheet (using OCR, etc.), the output result is checked after printing and the sheets that do not fit in the frame are selected. Work will be required and will be very time consuming.

しかし、位置ずれ選別機能を有する画像形成装置については、排出口を複数装備する必要があるため、比較的大型の画像形成装置となってしまい、一般事務所での運用には不向きであり、位置ずれしたシートを別の排出口に排紙させるため、印刷順通りに排紙されないこととなり、どのページが不良として選別されたか分からなくなるという欠点もある。
また、シート上の印字位置の正常／不良の判断基準を、転写前のシートの検出位置によって行った場合、シート位置の正常／不良の判断を行うシートの走行位置と、実際に転写される位置とが異なるため、不良印字されたシートを正確に選別することができない。 However, an image forming apparatus having a misregistration selection function needs to be equipped with a plurality of discharge ports, so that it becomes a relatively large image forming apparatus and is not suitable for operation in a general office. Since the shifted sheet is discharged to another discharge port, the sheet is not discharged in the printing order, and there is a disadvantage that it is not possible to know which page is selected as defective.
In addition, when the standard for determining whether the printing position on the sheet is normal or defective is based on the detection position of the sheet before transfer, the traveling position of the sheet for determining whether the sheet position is normal or defective, and the actual transfer position Therefore, it is not possible to accurately sort out a defective printed sheet.

また、シート上に印字したものが不良印字であるか否かの判断基準は、時と場合によって異なり、また、ユーザによっても異なる。したがって、正常／不良の判断基準を固定した場合には、実際の使用には適しないこともある。   Further, the criterion for determining whether or not the printed matter on the sheet is defective printing is different depending on the time and the case, and also varies depending on the user. Therefore, when the normal / defective judgment criterion is fixed, it may not be suitable for actual use.

本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）不良印字されたシートを正確に選別できるようにすること。
（Ｏ02）ユーザの要求に応じた判断基準により、印字位置の正常／不良の自動判別を行えるようにすること。 In view of the above circumstances, the present invention has the following contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) To make it possible to accurately select a sheet on which defective printing has been performed.
(O02) It is possible to automatically determine whether the print position is normal or defective according to a determination criterion according to a user request.

次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。 Next, the present invention devised to solve the above problems will be described. In order to facilitate correspondence with the constituent elements of the embodiments described later, the constituent elements of the present invention are not described. Add the code enclosed in parentheses.
The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate the understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１）、潜像形成位置（Ｑ２）、現像領域（Ｑ３）、転写領域（Ｑ４）、クリーニング領域（Ｑ５）を順次通過する感光体（ＰＲ）、前記帯電領域（Ｑ１）において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）、前記潜像形成位置（Ｑ２）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、および、前記現像領域（Ｑ３）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）、を備えたトナー像形成装置、
（Ａ02）感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像をシート（Ｓ）に転写するシート転写領域（Ｑ４）を通過するシート（Ｓ）に転写する転写装置（Ｔｒ）、
（Ａ03）前記記録シート（Ｓ）を、前記トナー像が転写されるシート転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ６）に順次搬送するシート搬送装置（ＳＨ１）、
（Ａ04）前記定着領域（Ｑ６）において前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装置（Ｆ）、
（Ａ05）画像が記録されたシート（Ｓ）が排出される排出トレイ（ＴＲｈ）、
（Ａ06）回転駆動される駆動ローラ（１２）と、前記駆動ローラ（１２）に当接して従動する従動ローラ（３１）とを有し、前記駆動ローラ（１２）と前記従動ローラ（３１）との当接部で記録シート（Ｓ）を挟持して前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出する排出ローラ（Ｒ１）、
（Ａ07）前記駆動ローラ（１２）の回転軸方向に前記駆動ローラ（１２）を移動させて、前記記録シート（Ｓ）を前記記録シート（Ｓ）の幅方向にずらして排出するオフセット排出機構（２６）、
（Ａ08）前記シート転写領域（Ｑ４）のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域（Ｑ４）に近接する位置に配置され且つ通過するシート（Ｓ）の側端位置を検出するシート側端位置センサ（ＳＮ３）、
（Ａ09）前記シート側端位置センサ（ＳＮ３）の検出するシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量（ａ１）を検出するシート側端位置ずれ量検出手段（Ｃ６）、
（Ａ010）前記シート側端位置ずれ量（ａ１）の許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）、
（Ａ011）前記シート側端位置ずれ量（ａ１）と前記許容位置ずれ量（ａ０）とに基づいて前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内か否かを判別する位置ずれ量許容範囲判別手段（Ｃ７）、
（Ａ012）前記オフセット排出機構（２６）の動作を制御して、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）の通常排出位置に排出し、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲外のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）のオフセット位置に排出するように前記オフセット排出機構（２６）を制御するオフセット排出機構制御手段（Ｃ８ｂ）。 (Invention)
In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention includes the following structural requirements (A01) to (A012).
(A01) The photosensitive body (PR) in which the rotationally moving surface sequentially passes through the charging area (Q1), the latent image forming position (Q2), the developing area (Q3), the transfer area (Q4), and the cleaning area (Q5), A charging member (CR) for uniformly charging the surface of the photosensitive member (PR) in the charging region (Q1), and an electrostatic latent image on the surface of the charged photosensitive member (PR) at the latent image forming position (Q2). A toner image forming device comprising: a latent image forming device (ROS) to be formed; and a developing device (G) for developing the electrostatic latent image into a toner image in the developing region (Q3);
(A02) a transfer device (Tr) for transferring the toner image formed on the surface of the photoreceptor (PR) to the sheet (S) passing through the sheet transfer region (Q4) for transferring to the sheet (S);
(A03) A sheet conveying device (SH1) for sequentially conveying the recording sheet (S) to a sheet transfer area (Q4) and a fixing area (Q6) to which the toner image is transferred,
(A04) a fixing device (F) for fixing the toner image on the recording sheet (S) in the fixing region (Q6);
(A05) A discharge tray (TRh) from which a sheet (S) on which an image is recorded is discharged,
(A06) a drive roller (12) that is rotationally driven, and a driven roller (31) that is in contact with and driven by the drive roller (12); the drive roller (12) and the driven roller (31); A discharge roller (R1) that sandwiches the recording sheet (S) at the contact portion and discharges it to the discharge tray (TRh),
(A07) An offset discharge mechanism for moving the drive roller (12) in the direction of the rotation axis of the drive roller (12) and discharging the recording sheet (S) while shifting it in the width direction of the recording sheet (S). 26),
(A08) A sheet side end position for detecting a side end position of the sheet (S) that is arranged at a position downstream of the sheet transfer region (Q4) in the sheet conveying direction and close to the sheet transfer region (Q4) Sensor (SN3),
(A09) Sheet side end position for detecting a sheet side end position shift amount (a1) that is a shift amount from the set reference side end position of the sheet side end detection position detected by the sheet side end position sensor (SN3). Deviation amount detection means (C6),
(A010) Allowable positional deviation amount storage means (C5) for storing an allowable positional deviation amount (a0) of the sheet side edge positional deviation amount (a1),
(A011) Permissible misregistration amount for determining whether or not the misalignment amount (a1) on the sheet side is within an allowable range based on the misalignment amount (a1) on the sheet side and the allowable misalignment amount (a0). Range discriminating means (C7),
(A012) The operation of the offset discharge mechanism (26) is controlled to discharge the sheet (S) whose sheet side end position shift amount (a1) is within an allowable range to the normal discharge position of the discharge tray (TRh). The offset discharge mechanism control means (C8b) controls the offset discharge mechanism (26) so as to discharge the sheet (S) whose sheet side end position deviation amount is outside the allowable range to the offset position of the discharge tray (TRh). .

（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置では、トナー像形成装置の回転移動する感光体（ＰＲ）の表面は、帯電領域（Ｑ１）、潜像形成位置（Ｑ２）、現像領域（Ｑ３）、転写領域（Ｑ４）、クリーニング領域（Ｑ５）を順次通過する。前記帯電部材（ＣＲ）は、前記帯電領域（Ｑ１）において感光体（ＰＲ）の表面を一様に帯電させる。前記潜像形成装置（ＲＯＳ）は前記潜像形成位置（Ｑ２）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する。前記現像装置（Ｇ）は前記現像領域（Ｑ３）において前記静電潜像をトナー像に現像する。
シート搬送装置（ＳＨ１）は前記記録シート（Ｓ）を前記トナー像が転写されるシート転写領域（Ｑ４）および定着領域（Ｑ６）に順次搬送する。転写装置（Tｒ）は前記感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像を前記転写領域（Ｑ４）においてシート（Ｓ）に転写する。
前記定着領域（Ｑ６）に設けられた定着装置（Ｆ）は前記定着領域において前記記録シート（Ｓ）上のトナー像を定着する。 (Operation of the present invention)
In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A01) to (A012), the surface of the rotating photoreceptor (PR) of the toner image forming apparatus has a charged region (Q1) and a latent image forming position (Q2). ), Development region (Q3), transfer region (Q4), and cleaning region (Q5). The charging member (CR) uniformly charges the surface of the photoreceptor (PR) in the charging region (Q1). The latent image forming device (ROS) forms an electrostatic latent image on the surface of the charged photoreceptor (PR) at the latent image forming position (Q2). The developing device (G) develops the electrostatic latent image into a toner image in the developing area (Q3).
A sheet conveying device (SH1) sequentially conveys the recording sheet (S) to a sheet transfer area (Q4) and a fixing area (Q6) to which the toner image is transferred. The transfer device (Tr) transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor (PR) to the sheet (S) in the transfer region (Q4).
The fixing device (F) provided in the fixing area (Q6) fixes the toner image on the recording sheet (S) in the fixing area.

排出ローラ（Ｒ１）は回転駆動される駆動ローラ（１２）と、前記駆動ローラ（１２）に当接して従動する従動ローラ（３１）とを有し、トナー像が定着された記録シート（Ｓ）を前記駆動ローラ（１２）と前記従動ローラ（３１）との当接部で挟持して前記排出トレイ（ＴＲｈ）に排出する。
オフセット排出機構（２６）は前記駆動ローラ（１２）の回転軸方向に前記駆動ローラ（１２）を移動させて、前記記録シート（Ｓ）を前記記録シート（Ｓ）の幅方向にずらして排出する。 The discharge roller (R1) has a driving roller (12) that is rotationally driven and a driven roller (31) that is driven in contact with the driving roller (12), and the recording sheet (S) on which the toner image is fixed. Is held by the contact portion between the drive roller (12) and the driven roller (31) and discharged to the discharge tray (TRh).
The offset discharge mechanism (26) moves the drive roller (12) in the direction of the rotation axis of the drive roller (12), and discharges the recording sheet (S) while shifting it in the width direction of the recording sheet (S). .

前記シート転写領域（Ｑ４）のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域（Ｑ４）に近接する位置に配置されたシート側端位置センサ（ＳＮ３）は、通過するシート（Ｓ）の側端位置を検出する。シート側端位置ずれ量検出手段（Ｃ６）は、前記シート側端位置センサ（ＳＮ３）が検出したシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量（ａ１）を検出する。
また、許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）は前記シート側端位置ずれ量（ａ１）の許容位置ずれ量（ａ０）を記憶し、位置ずれ量許容範囲判別手段（Ｃ７）は前記シート側端位置ずれ量（ａ１）と前記許容位置ずれ量（ａ０）とに基づいて前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内か否かを判別する。
オフセット排出機構制御手段（Ｃ８ｂ）は、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲内のシート（Ｓ）が前記排出トレイ（ＴＲｈ）の通常排出位置に排出されるように、また、前記シート側端位置ずれ量（ａ１）が許容範囲外のシート（Ｓ）を前記排出トレイ（ＴＲｈ）のオフセット位置に排出されるように前記オフセット排出機構（２６）を制御する。 A sheet side end position sensor (SN3) disposed downstream of the sheet transfer region (Q4) in the sheet conveying direction and close to the sheet transfer region (Q4) is a side end position of the passing sheet (S). Is detected. The sheet side edge position deviation amount detection means (C6) is a sheet side edge position deviation amount which is a deviation amount from the set reference side edge position of the sheet side edge detection position detected by the sheet side edge position sensor (SN3). (A1) is detected.
The allowable positional deviation amount storage means (C5) stores the allowable positional deviation amount (a0) of the sheet side edge positional deviation amount (a1), and the positional deviation amount allowable range determination means (C7) is the sheet side edge position position. Based on the deviation amount (a1) and the allowable positional deviation amount (a0), it is determined whether or not the sheet side edge positional deviation amount (a1) is within an allowable range.
The offset discharge mechanism control means (C8b) is arranged so that the sheet (S) whose sheet side end position deviation amount (a1) is within an allowable range is discharged to a normal discharge position of the discharge tray (TRh). The offset discharge mechanism (26) is controlled such that a sheet (S) whose sheet side end position deviation amount (a1) is outside the allowable range is discharged to the offset position of the discharge tray (TRh).

（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、下記の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する前記許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）。 (Embodiment 1 of the present invention)
An image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is characterized in that the image forming apparatus of the present invention includes the following configuration requirement (A013).
(A013) The allowable positional deviation amount storage means (C5) for storing the allowable positional deviation amount (a0) set by the user.

（本発明の形態１の作用）
構成要件（Ａ013）を備えた本発明の形態１の画像形成装置では、前記許容位置ずれ量記憶手段（Ｃ５）はユーザにより設定された前記許容位置ずれ量（ａ０）を記憶する。 (Operation of Form 1 of the Present Invention)
In the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention having the configuration requirement (A013), the allowable positional deviation amount storage means (C5) stores the allowable positional deviation amount (a0) set by the user.

前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）シート転写領域を通過するシートの側端を検出するシート側端センサを、シート転写領域のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域に近接して配置したので、前記シート側端センサの検出する前記シート側端位置信号により、実際に記録された印字位置に極めて近い位置ずれ量を判断基準として不良印字されたシートを正確に選別することができる。
（Ｅ02）前記許容位置ずれ量記憶手段は、ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量を記憶するので、ユーザの要求に応じた判断基準により、印字位置の正常／不良のシートの自動判別を行うことができる。 The above-described image forming apparatus of the present invention has the following effects (E01) and (E02).
(E01) Since the sheet side end sensor for detecting the side edge of the sheet passing through the sheet transfer region is disposed downstream of the sheet transfer region in the sheet conveying direction and close to the sheet transfer region, the sheet side end sensor The sheet-side edge position signal detected by the above-described method can accurately sort out a defectively printed sheet using a positional deviation amount very close to the actually recorded printing position as a criterion.
(E02) Since the permissible misregistration amount storage means stores the permissible misregistration amount set by the user, the normal / defective sheet of the print position is automatically discriminated based on the judgment criteria according to the user's request. be able to.

次に図面を参照しながら、本発明の実施例（実施の形態）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。 Next, examples (embodiments) of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例1の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能に支持されたプロセスカートリッジＵ２及び定着ユニットＵ３とを有する。 FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to a first embodiment.
In FIG. 1, a printer U as an image forming apparatus according to the first embodiment includes a printer body U1, a process cartridge U2 and a fixing unit U3 that are detachably supported with respect to the printer body U1.

プリンタ本体Ｕ１はマイコンにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧａおよび転写ローラＴｒ等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。 The printer body U1 includes a controller C constituted by a microcomputer, an IPS (image processing system) whose operation is controlled by the controller C, a laser drive circuit DL, a power supply device E, and the like. The power supply device E applies a bias voltage to a charging roller CR, a developing roller Ga, a transfer roller Tr, and the like which will be described later.
The IPS (image processing system) converts print data input from an external host computer or the like into image data for forming a latent image and outputs it to the laser drive circuit DL at a predetermined timing. The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to the ROS (latent image forming apparatus) according to the input image data.

前記プロセスカートリッジＵ２は、像担持体ユニットＵ２ａおよび現像ユニットＵ２ｂを有している。前記プロセスカートリッジＵ２の像担持体ユニットＵ２ａは、像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲおよびそれらを回転可能に支持するトナー回収容器（クリーナ）ＣＬを有している。現像ユニットＵ２ｂは、現像容器Ｖを有しており、現像容器Ｖ内部には現像ローラＧａおよび現像剤攪拌部材Ｇｂが回転可能に支持されている。前記現像容器Ｖには現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着されている。前記現像剤カートリッジＫ内部には現像剤を攪拌しながら前記現像剤撹拌部材Ｇｂに搬送する攪拌搬送部材Ｇｃが回転可能に支持されている。   The process cartridge U2 has an image carrier unit U2a and a developing unit U2b. The image carrier unit U2a of the process cartridge U2 includes an image carrier PR, a charging roller CR, and a toner recovery container (cleaner) CL that rotatably supports them. The developing unit U2b has a developing container V, and a developing roller Ga and a developer stirring member Gb are rotatably supported in the developing container V. A developer cartridge K is detachably attached to the developer container V. Inside the developer cartridge K, a stirring and conveying member Gc that conveys the developer to the developer stirring member Gb while stirring the developer is rotatably supported.

回転する像担持体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ１において前記帯電ローラＣＲにより帯電され、潜像書込位置Ｑ２において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。前記静電潜像は現像領域（Ｑ３）Ｑ３において現像ユニットＵ３ｂの現像ローラＧａによりトナー像に現像され、像担持体ＰＲ及び転写ローラＴｒとの圧接領域により形成される転写領域Ｑ４において転写ローラＴｒにより記録シートＳに転写される。像担持体ＰＲ表面の残留トナーは、転写領域Ｑ４の下流側のクリーニング領域Ｑ５においてクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＣＬに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。 The surface of the rotating image carrier PR is charged by the charging roller CR in the charging region Q1, and an electrostatic latent image is generated by the laser beam L emitted from the ROS (latent image writing device) at the latent image writing position Q2. Written. The electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing roller Ga of the developing unit U3b in the developing area (Q3) Q3, and the transfer roller Tr in the transfer area Q4 formed by the pressure contact area between the image carrier PR and the transfer roller Tr. Is transferred to the recording sheet S. The residual toner on the surface of the image carrier PR is removed (scraped) by the cleaning blade CB in the cleaning area Q5 on the downstream side of the transfer area Q4, and is collected in the toner collection container CL.
A film seal FS is provided on the opposite side of the cleaning blade CB, and the film seal FS prevents the toner collected in the toner collection container CL from spilling out.

プリンタ本体Ｕ１の下部の前記給紙トレイＴＲ1から、ピックアップローラＲｐにより取出された記録シートＳは、リタードローラおよび給紙ローラを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ，レジローラＲｒにより転写領域Ｑ４に搬送される。 前記シート搬送ローラＲａのシート搬送方向上流側には潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１が設けられている。また、前記レジローラＲｒのシート搬送方向上流側にはレジセンサＳＮ２が設けられており、前記潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１および前記レジセンサＳＮ２は、シート搬走路ＳＨ上を搬送される記録シートＳの前端の通過時刻を検出し、コントローラＣに検出信号を出力する。
また、プリンタ本体Ｕ１の左側下部（−Ｙ側−Ｚ部）に配置された手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒにより前記転写領域Ｑ４に搬送される。 The recording sheets S taken out by the pickup roller Rp from the paper feed tray TR1 at the bottom of the printer main body U1 are separated one by one by a separation roller Rs having a retard roller and a paper feed roller, and along the sheet conveyance path SH. Are conveyed to the transfer region Q4 by the sheet conveying roller Ra and the registration roller Rr arranged in this manner. A latent image formation start time determination sheet sensor SN1 is provided upstream of the sheet conveying roller Ra in the sheet conveying direction. Further, a registration sensor SN2 is provided on the upstream side of the registration roller Rr in the sheet conveyance direction, and the latent image formation start time determination sheet sensor SN1 and the registration sensor SN2 are recording sheets conveyed on the sheet conveyance path SH. The passage time of the front end of S is detected, and a detection signal is output to the controller C.
Further, the recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 disposed at the lower left portion (the −Y side −Z portion) of the printer main body U1 is also a sheet conveying roller Ra and a registration roller disposed along the sheet conveying path SH. The sheet is conveyed to the transfer area Q4 by Rr.

前記コントローラＣにより動作が制御される電源装置Ｅから所定のタイミングで転写バイアスが印加される転写ローラＴｒは、転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
前記転写領域Ｑ４においてトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で前記定着ユニットＵ３に搬送される。この際、前記転写領域Ｑ４のシート搬送方向下流側間近に配置されたシート位置ずれ量センサＳＮ３は、通過する記録シートＳの側端位置を検出し、前記コントローラＣに検出信号を送信する。
前記定着ユニットＵ３は一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐからなる定着装置Ｆを有し、前記一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐの圧接領域によって定着領域Ｑ６が形成される。前記定着ユニットＵ３に搬送された記録シートＳは、定着領域Ｑ６において定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２によってガイドされ、後で詳述するオフセット機能を有した排出ローラＲ１からプリンタ本体Ｕ１上面の前記排出トレイＴＲｈに排出される。 The transfer roller Tr to which a transfer bias is applied at a predetermined timing from the power supply device E whose operation is controlled by the controller C transfers the toner image on the image carrier PR to the recording sheet S passing through the transfer region Q4.
The recording sheet S on which the toner image is transferred in the transfer area Q4 is conveyed to the fixing unit U3 with the toner image unfixed. At this time, the sheet position deviation amount sensor SN3 disposed near the downstream side in the sheet conveyance direction of the transfer area Q4 detects the side edge position of the recording sheet S passing through and transmits a detection signal to the controller C.
The fixing unit U3 includes a fixing device F including a pair of fixing rollers Fh and Fp, and a fixing region Q6 is formed by a pressure contact region between the pair of fixing rollers Fh and Fp. The recording sheet S conveyed to the fixing unit U3 is fixed with a toner image by a pair of fixing rollers Fh and Fp of the fixing device F in the fixing region Q6. The recording sheet S on which the fixing toner image is formed is guided by the sheet guides SG1 and SG2, and is discharged from the discharge roller R1 having an offset function, which will be described in detail later, to the discharge tray TRh on the upper surface of the printer body U1.

（シート排出装置）
図２は実施例１のシート排出装置の平面図である。
図３は実施例１のシート排出装置の斜視図であり、図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。
図２〜図３において、前記排出ローラＲ１は、プリンタ本体Ｕ１に回転自在に支持された駆動ローラ軸１を有している。図２、図３に示すように、前記駆動ローラ軸１の前端部（＋Ｘ側端部）には、被駆動歯車２が固着されている。前記被駆動歯車２には、駆動モータ３（図２、図３参照）の駆動軸に固着された駆動歯車４が噛合っており、駆動モータ３によって駆動ローラ軸１が回転駆動される。 (Sheet discharge device)
FIG. 2 is a plan view of the sheet discharging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view of the sheet discharging apparatus according to the first exemplary embodiment, as viewed from the direction of arrow III in FIG.
2 to 3, the discharge roller R1 has a drive roller shaft 1 that is rotatably supported by the printer main body U1. As shown in FIGS. 2 and 3, a driven gear 2 is fixed to the front end portion (+ X side end portion) of the drive roller shaft 1. The driven gear 2 is engaged with a driving gear 4 fixed to a driving shaft of a driving motor 3 (see FIGS. 2 and 3), and the driving roller shaft 1 is rotationally driven by the driving motor 3.

図４は、実施例１のシート排出装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印ＩＶＢで示した部分の縦断面図、図４Ｃは前記図４Ａの矢印ＩＶＣで示した部分の縦断面図、図４Ｄは前記図４ＡのＩＶＤ−ＩＶＤ線断面図である。
図４において、前記駆動ローラ軸１には、ローラ支持用中空軸６が装着されている。前記ローラ支持用中空軸６の前端部（Ｘ側端部）は樹脂製のベアリング７（図４Ａ、図４Ｂ参照）により駆動ローラ軸１に支持されており、後端部（−Ｘ側端部）は樹脂製のベアリング８により駆動ローラ軸１に支持されている。ベアリング７，８は駆動ローラ軸１上で回転およびスライド可能である。 4A and 4B are explanatory views of the sheet discharging apparatus according to the first embodiment. FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a longitudinal sectional view of a portion indicated by an arrow IVB in FIG. 4A, and FIG. 4C is an arrow IVC in FIG. FIG. 4D is a sectional view taken along line IVD-IVD in FIG. 4A.
In FIG. 4, a roller supporting hollow shaft 6 is mounted on the driving roller shaft 1. A front end portion (X side end portion) of the roller supporting hollow shaft 6 is supported by the drive roller shaft 1 by a resin bearing 7 (see FIGS. 4A and 4B), and a rear end portion (−X side end portion). ) Is supported on the drive roller shaft 1 by a resin bearing 8. The bearings 7 and 8 can rotate and slide on the driving roller shaft 1.

前記ローラ支持用中空軸６にはその軸方向に沿う長孔６a（図４Ａ、図４Ｄ参照）が形成されている。長孔６aには前記駆動ローラ軸１に固定されたガイドピン１１がスライド可能に係合している。したがって、駆動ローラ軸１対してローラ支持用中空軸６は前記ガイドピン１１により相対的回転は不能であるが、軸方向には前記長孔６ａの長さの範囲でスライド可能である。
前記ローラ支持用中空軸６には複数の駆動ローラ１２が固着されている。したがって、駆動ローラ１２はローラ支持用中空軸６および駆動ローラ軸１と一体的に回転するようになっている。 The roller supporting hollow shaft 6 is formed with a long hole 6a (see FIGS. 4A and 4D) along the axial direction. A guide pin 11 fixed to the drive roller shaft 1 is slidably engaged with the long hole 6a. Therefore, the roller supporting hollow shaft 6 cannot be rotated relative to the driving roller shaft 1 by the guide pin 11, but can slide in the axial direction within the length of the long hole 6a.
A plurality of driving rollers 12 are fixed to the roller supporting hollow shaft 6. Accordingly, the drive roller 12 rotates integrally with the roller support hollow shaft 6 and the drive roller shaft 1.

図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記駆動ローラ軸１上には、前記ベアリング７の前側面（＋Ｘ側の側面）に接してベアリング１３がスライド可能且つ回転可能に装着されている。
駆動ローラ軸１の後端部（−Ｘ側端部）には移動ブロック１４（図４Ａ参照）が配置されている。図４に示すように、移動ブロック１４は前後両端部（Ｘ軸方向両端部）に右方（−Ｙ方向）に突出する突出板１４ａ，１４ｂを有している。前側（Ｘ側）の突出板１４ａは図４Ｃに示すようにベアリング８の後側部（−Ｘ側部分）に嵌合している。また図４Ａにおいて、後側の突出板１４ｂは駆動ローラ軸１にスライド可能に嵌合している。 4A and 4B, a bearing 13 is slidably and rotatably mounted on the drive roller shaft 1 in contact with the front side surface (the side surface on the + X side) of the bearing 7.
A moving block 14 (see FIG. 4A) is disposed at the rear end (−X side end) of the drive roller shaft 1. As shown in FIG. 4, the moving block 14 has projecting plates 14 a and 14 b projecting rightward (−Y direction) at both front and rear end portions (X-axis direction both end portions). As shown in FIG. 4C, the front (X side) protruding plate 14a is fitted to the rear side portion (−X side portion) of the bearing 8. In FIG. 4A, the rear protruding plate 14 b is slidably fitted to the drive roller shaft 1.

図４Ａにおいて、ローラ支持用中空軸６に沿って延びる連結部材１６の後端部（−Ｘ側端部）は前記移動ブロック１４にネジ１７で連結されている。連結部材１６の前端部（Ｘ側端部）には右方（Ｙ方向）に突出する突出板１６ａが設けられている。図４Ｂに示すように、突出板１６ａは前記ベアリング１３に嵌合している。
前記移動ブロック１４、連結部材１６およびそれらを連結するネジ１７により移動部材１８が構成されている。
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃから分かるように、移動部材１８の前記突出板１４ａと１６ａとによって、ローラ支持用中空軸６、ベアリング７，８，１３が挟まれた状態になっており、前記移動部材１８の前後方向の移動に連動してローラ支持用中空軸６等が駆動ローラ軸１に対してスライド移動する。 In FIG. 4A, the rear end portion (−X side end portion) of the connecting member 16 extending along the roller supporting hollow shaft 6 is connected to the moving block 14 with a screw 17. A protruding plate 16 a that protrudes to the right (Y direction) is provided at the front end portion (X side end portion) of the connecting member 16. As shown in FIG. 4B, the protruding plate 16 a is fitted to the bearing 13.
A moving member 18 is constituted by the moving block 14, the connecting member 16, and a screw 17 for connecting them.
4A, 4B, and 4C, the roller support hollow shaft 6 and the bearings 7, 8, and 13 are sandwiched by the protruding plates 14a and 16a of the moving member 18, The roller supporting hollow shaft 6 and the like slide and move with respect to the driving roller shaft 1 in conjunction with the movement of the moving member 18 in the front-rear direction.

図５は図４Ａの矢印Ｖ方向から見た図である。
図２、図４Ａ、図５において、前記移動ブロック１４にはガイド溝１９が形成されている。ガイド溝１９は、移動ブロック１４の上下方向（Ｚ軸方向）の中間部に形成された幅の広いローラガイド溝１９ａ（図５参照）と、このローラガイド溝１９ａから上面に開口するロッド貫通溝１９ｂとから構成されている。
図４、図５において、オフセットモータユニット２１は、モータおよび減速機構等により構成され、揺動アーム２２を所定の角度の範囲内で揺動させる機能を有している。図６に示すように、揺動アーム２２の先端は下方に突出する短いロッド２２ａを有し、そのロッド２２ａの下端には回転自在な自由ローラ２３が支持されている。そして、ロッド２２aは前記ロッド貫通溝１９ｂを上下に貫通している。また、ロッド２２ａ下端に支持された自由ローラ２３は前記ローラガイド溝１９ａ内で内側面にガイドされながら移動可能に収容されている。
前記符号１４〜２２の部材によってシートオフセット装置（オフセット排出機構）２６（図２、図４参照）が構成されている。 FIG. 5 is a view seen from the direction of arrow V in FIG. 4A.
2, 4 </ b> A, and 5, a guide groove 19 is formed in the moving block 14. The guide groove 19 includes a wide roller guide groove 19a (see FIG. 5) formed in an intermediate portion in the vertical direction (Z-axis direction) of the moving block 14, and a rod through groove that opens from the roller guide groove 19a to the upper surface. 19b.
4 and 5, the offset motor unit 21 includes a motor, a speed reduction mechanism, and the like, and has a function of swinging the swing arm 22 within a predetermined angle range. As shown in FIG. 6, the tip of the swing arm 22 has a short rod 22a protruding downward, and a rotatable free roller 23 is supported at the lower end of the rod 22a. The rod 22a penetrates the rod through groove 19b up and down. The free roller 23 supported by the lower end of the rod 22a is movably accommodated while being guided by the inner surface in the roller guide groove 19a.
A sheet offset device (offset discharge mechanism) 26 (see FIGS. 2 and 4) is configured by the members 14 to 22.

図６は実施例１の排出ローラＲ１の要部拡大説明図であり、図６Ａは通常時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｂはオフセット排出時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｃは図６Ａの矢印ＶＩＣ方向から見た図である。
図６において、２つの駆動ローラ１２に対向して１つの従動ローラ３１が配置されている。前記従動ローラ３１は前記駆動ローラ１２が当接する小径部材３２を有している。図６に示すように、前記小径部材３２の前後方向（Ｘ軸方向）の長さは、前記２つの駆動ローラ１２の前後方向の間隔よりも長く形成されている。したがって、駆動ローラ１２が、図６Ａに示す通常排出時の位置から図６Ｂに示すオフセット排出時の位置に移動しても、駆動ローラ１２と小径部材３２との接触は保持されるようになっている。 FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part of the discharge roller R1 of the first embodiment, FIG. 6A is an explanatory view of the discharge roller R1 at a normal time, FIG. It is the figure seen from the arrow VIC direction of 6A.
In FIG. 6, one driven roller 31 is disposed opposite to the two drive rollers 12. The driven roller 31 has a small diameter member 32 with which the driving roller 12 abuts. As shown in FIG. 6, the length of the small-diameter member 32 in the front-rear direction (X-axis direction) is longer than the distance between the two drive rollers 12 in the front-rear direction. Accordingly, even when the driving roller 12 moves from the normal discharging position shown in FIG. 6A to the offset discharging position shown in FIG. 6B, the contact between the driving roller 12 and the small diameter member 32 is maintained. Yes.

図６において、前記小径部材３２の両端部には従動軸３６，３６が設けられており、前記従動軸３６，３６はそれぞれ従動ローラ付勢部材３７（図６Ｃ参照）に支持されている。図６Ｃにおいて、前記従動ローラ付勢部材３７は、前記従動軸３６を回転自在に支持する軸支持プレート部３７ａと、前記軸支持プレート部３７ａの下端に連結され、左方向（−Ｙ方向）に延びる板バネ部３７ｂ（図６Ｃ参照）と、前記板バネ部３７ｂの左端部（−Ｙ端）に一体的に形成されたクリップ部３７ｃとを有する。   In FIG. 6, driven shafts 36 and 36 are provided at both ends of the small-diameter member 32, and the driven shafts 36 and 36 are respectively supported by driven roller urging members 37 (see FIG. 6C). In FIG. 6C, the driven roller urging member 37 is connected to a shaft support plate portion 37a that rotatably supports the driven shaft 36, and a lower end of the shaft support plate portion 37a, and in the left direction (−Y direction). The extending plate spring portion 37b (see FIG. 6C) and the clip portion 37c formed integrally with the left end portion (−Y end) of the plate spring portion 37b.

前記クリップ部３７ｃはヘアピン状に形成されており、プリンタ本体Ｕ１に固定支持された付勢部材装着フレームＵ４に形成された付勢部材装着溝Ｕ４ａ（図６Ｃ参照）に装着されている。したがって、前記従動ローラ付勢部材３７は、前記板バネ部３７ｂの付勢力によって、常時従動ローラ３１を駆動ローラ１２側に付勢している。   The clip portion 37c is formed in a hairpin shape and is mounted in a biasing member mounting groove U4a (see FIG. 6C) formed in a biasing member mounting frame U4 fixedly supported by the printer body U1. Therefore, the driven roller urging member 37 constantly urges the driven roller 31 toward the driving roller 12 by the urging force of the leaf spring portion 37b.

前記駆動ローラ１２及び従動ローラ３１によって実施例１の排出ローラＲ１が構成されている。そして、前記排出ローラＲ１、駆動ローラ軸１、ギヤ２，３、駆動モータ３、ローラ支持用中空軸６、シートオフセット装置２６、従動ローラ付勢部材３７等によって実施例１のシート排出装置３９が構成されている。   The driving roller 12 and the driven roller 31 constitute a discharge roller R1 of the first embodiment. The sheet discharge device 39 of the first embodiment is configured by the discharge roller R1, the drive roller shaft 1, the gears 2, 3, the drive motor 3, the roller supporting hollow shaft 6, the sheet offset device 26, the driven roller urging member 37, and the like. It is configured.

（実施例１の制御部の説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Description of the control part of Example 1)
FIG. 7 is a block diagram (functional block diagram) illustrating each function provided in the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment.
In FIG. 7, the controller C stores I / O (input / output interface) for performing input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, programs and data for performing necessary processing, and the like. ROM (read-only memory), RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, CPU (central processing unit) that performs processing according to the program stored in the ROM, clock oscillator, etc. Various functions can be realized by executing a program stored in the ROM.

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＷ，ＳＮ１〜ＳＮ４の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、作業モード選択キーＵＩ２を有している。前記作業モード選択キーＵＩ２はプリンタＵの作業モード（ＬＩＰＳモード、ＰＣＰＲ２０１モードまたはポストスクリプトモード等の中のいずれかの作業モード）を選択するキーである。
ＳＷ：電源スイッチ
電源スイッチＳＷは、画像形成装置の主電源である。 (Signal input element connected to the controller C)
The controller C receives output signals from the following signal output elements UI, SW, SN1 to SN4.
UI: User Interface The user interface UI has a display unit UI1 and a work mode selection key UI2. The work mode selection key UI2 is a key for selecting the work mode of the printer U (any work mode among the LIPS mode, the PCPR201 mode, the postscript mode, etc.).
SW: Power switch The power switch SW is a main power source of the image forming apparatus.

ＳＮ１：潜像形成開始時刻決定用シートセンサ
潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１は、シートＳ前端通過信号ＳＮ１ａを前記コントローラＣに送信する。
ＳＮ２：シートレジセンサ
シートレジセンサＳＮ２は、シートＳ前端通過信号ＳＮ２ａを前記コントローラＣに送信する。
ＳＮ３：シート側端位置ずれ量センサ
シート側端位置ずれ量センサＳＮ３は、前記シートＳの側端位置ずれ量ＳＮ３ａを検出し、前記コントローラＣに検出信号を送信する。
ＳＮ４：定着温度センサ
定着温度センサＳＮ４は定着ロールＦｐの温度ＳＮ４ａを検出し、前記コントローラＣに検出信号を出力する。 SN1: Latent image formation start time determination sheet sensor The latent image formation start time determination sheet sensor SN1 transmits a sheet S front end passage signal SN1a to the controller C.
SN2: Sheet registration sensor The sheet registration sensor SN2 transmits a sheet S front end passage signal SN2a to the controller C.
SN3: Sheet side edge position deviation amount sensor The sheet side edge position deviation amount sensor SN3 detects the side edge position deviation amount SN3a of the sheet S and transmits a detection signal to the controller C.
SN4: Fixing temperature sensor The fixing temperature sensor SN4 detects the temperature SN4a of the fixing roll Fp and outputs a detection signal to the controller C.

（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動信号出力装置ＤＬ、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、シート搬送装置ＳＨ１、シート排出装置ＳＨ２、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＧａ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆの定着部材Ｆｐ，Ｆｈ等を回転駆動する。 (Controlled element connected to controller C)
The controller C is connected to the next controlled element, IPS (image processing system), laser drive signal output device DL, main motor drive circuit D1, power supply circuit E, sheet transport device SH1, sheet discharge device SH2, and other control elements. The operation control signals are output.
The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, a heating roll power supply circuit E4, and the like.
The main motor driving circuit D1 rotationally drives the image carrier PR, the developing roll Ga of the developing device G, the transfer roll Rt, the fixing members Fp and Fh of the fixing device F, etc. via the main motor M1.

前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
ＳＨ１：シート搬送装置
シート搬送装置ＳＨ１は、画像記録されるシートを所定のタイミングで給紙トレイＴＲ１から取出して、トナー像が転写される転写領域Ｑ４、定着領域Ｑ６およびシート排出装置ＳＨ２に順次搬送する。
ＳＨ２：シート排出装置
シート排出装置ＳＨ２は、シート排出ロール１２およびシートオフセット装置２６とから構成されており、シート通常排出動作およびシートオフセット排出動作を行う（図２〜図６参照）。 The developing bias power supply circuit E1 applies a developing bias to the developing roll Ga of the developing device G.
The charging power supply circuit E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer bias to the transfer roll Rt.
The heating roll power supply circuit E4 supplies current to the heaters h1 and h2 of the heating roll Fh of the fixing device F.
SH1: Sheet Conveying Device The sheet conveying device SH1 takes out a sheet on which an image is recorded from the paper feed tray TR1 at a predetermined timing, and sequentially conveys the sheet to the transfer region Q4, the fixing region Q6, and the sheet discharging device SH2 to which the toner image is transferred. To do.
SH2: Sheet Discharge Device The sheet discharge device SH2 includes a sheet discharge roll 12 and a sheet offset device 26, and performs a normal sheet discharge operation and a sheet offset discharge operation (see FIGS. 2 to 6).

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ３：画像データ受信手段
画像データ受信手段Ｃ３は、外部に接続されたホストコンピュータＨＣから伝送された印刷用画像データを受信する。
ＭＥ１：受信データ記憶メモリ
受信データ記憶メモリＭＥ１は、前記画像データ受信手段Ｃ３が受信した前記画像データを一時的に記憶する。
ＭＥ２：印刷不良データ記憶メモリ
印刷不良データ記憶メモリＭＥ２は、不良印刷として再印刷を行う画像データを一時的に記憶する。 (Function of the controller C)
The controller C has a function (control means) for executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. The function (control means) of the controller C will be described next.
C1: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C1 controls the main motor drive circuit D1 to control driving of the image carrier PR, the developing device G, the fixing device F, and the like.
C2: Power Supply Control Unit The power supply control unit C2 controls the power supply circuit E to control supply of voltage and current to the charging roll CR, the transfer roll Rt, the fixing device F, and the like.
C3: Image Data Receiving Unit The image data receiving unit C3 receives the printing image data transmitted from the host computer HC connected to the outside.
ME1: Received data storage memory The received data storage memory ME1 temporarily stores the image data received by the image data receiving means C3.
ME2: Print failure data storage memory The print failure data storage memory ME2 temporarily stores image data to be reprinted as defective printing.

Ｃ４：画像記録制御手段
画像記録制御手段Ｃ４はレーザー駆動回路制御手段Ｃ４ａとシート搬送制御手段Ｃ４ｂ等を有しており、記録シートＳへの画像形成に関わる諸装置の動作を制御する。
Ｃ４a：レーザー駆動回路制御手段
レーザー駆動回路制御手段Ｃ４ａはレーザー駆動回路ＤＬが入力された画像データに応じてレーザー駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力するよう制御する。
Ｃ４ｂ：シート搬送制御手段
シート搬送制御手段Ｃ４ｂは、シート搬送装置ＳＨ１が給紙トレイＴＲ１から記録シートＳを取出すタイミングや、前記記録用紙の転写領域Ｑ４、定着領域Ｑ６およびシート排出装置ＳＨ２への搬送タイミングを制御する。 C4: Image Recording Control Unit The image recording control unit C4 includes a laser drive circuit control unit C4a, a sheet conveyance control unit C4b, and the like, and controls operations of various apparatuses related to image formation on the recording sheet S.
C4a: Laser drive circuit control means The laser drive circuit control means C4a controls the laser drive circuit DL to output a laser drive signal to a ROS (latent image forming apparatus) in accordance with the input image data.
C4b: Sheet conveyance control means The sheet conveyance control means C4b is a timing at which the sheet conveyance apparatus SH1 takes out the recording sheet S from the paper feed tray TR1, and conveys the recording paper to the transfer area Q4, the fixing area Q6, and the sheet discharge apparatus SH2. Control timing.

Ｃ５：許容位置ずれ量記憶手段
許容位置ずれ量記憶手段Ｃ５は、シート側端位置ずれ量の許容位置ずれ量ａ０を記憶する。
Ｃ６：シート側端位置ずれ量検出手段
シート側端位置ずれ量検出手段Ｃ６は、所定の基準シート側端位置と、前記シート側端位置センサＳＮ３の検出信号ＳＮ３ａに基づいてシート側端検出位置のずれ量であるシート側端位置ずれ量ａ１を検出する。
Ｃ７：位置ずれ量許容範囲判別手段
位置ずれ量許容範囲判別手段Ｃ７は、前記シート側端位置ずれ量ａ１と前記許容位置ずれ量ａ０を比較して、印刷不良であるか否かを判別する。 C5: Permissible misregistration amount storage unit The permissible misregistration amount storage unit C5 stores the permissible misregistration amount a0 of the sheet side end position misalignment amount.
C6: Sheet side edge position deviation amount detection means The sheet side edge position deviation amount detection means C6 detects a sheet side edge detection position based on a predetermined reference sheet side edge position and a detection signal SN3a of the sheet side edge position sensor SN3. A sheet side end position deviation amount a1 that is a deviation amount is detected.
C7: Permissible misregistration range discriminating means The misregistration amount permissible range discriminating means C7 compares the sheet side end positional misalignment amount a1 with the permissible misregistration amount a0 to determine whether or not there is a printing defect.

Ｃ８：シート排出制御手段
シート排出制御手段Ｃ８は、シート排出ロール制御手段Ｃ８ａとオフセット排出機構制御手段Ｃ８ｂとを有し、前記シート排出装置ＳＨ２を制御する。
Ｃ８ａ：シート排出ロール制御手段
シート排出ロール制御手段Ｃ８ａは、シート排出ロール１２の回転動作を制御する。
Ｃ８ｂ：オフセット機構制御手段
オフセット機構制御手段Ｃ８ｂは、前記シートＳが前記排出トレイＴＲｈの通常排出位置およびオフセット排出位置において正確に排出されるように、シートオフセット装置２６（図２、図４参照）を制御する。

ＴＭ１：潜像形成開始時刻設定用タイマ
潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１は、潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１がシートＳ前端を検出すると、潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａがセットされる。
ＴＭ２：レジロール回転開始時刻設定用タイマ
レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２は、潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１がシート前端を検出すると、回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａがセットされる。
Ｃ９ａ：定着可能温度の上限設定値記憶手段
定着可能温度の上限設定値記憶手段Ｃ９ａは定着ロールＦｈの定着可能上限温度Ｔ２を記憶する。
Ｃ９ｂ：定着可能温度の下限設定値記憶手段
定着可能温度の下限設定値記憶手段Ｃ９ｂは定着ロールＦｈの定着可能下限温度Ｔ１を記憶する。
Ｃ９ｃ：定着可能温度判別手段
定着可能温度判別手段Ｃ９ｃは、画像形成動作が開始される際、定着ロールＦｈの温度が定着可能温度範囲内にあるか、すなわち前記定着可能上限温度Ｔ２と前記定着可能下限温度Ｔ１との間であるか否か判別する。 C8: Sheet Discharge Control Unit The sheet discharge control unit C8 includes a sheet discharge roll control unit C8a and an offset discharge mechanism control unit C8b, and controls the sheet discharge apparatus SH2.
C8a: Sheet Discharge Roll Control Unit The sheet discharge roll control unit C8a controls the rotation operation of the sheet discharge roll 12.
C8b: Offset mechanism control means The offset mechanism control means C8b is a sheet offset device 26 (see FIGS. 2 and 4) so that the sheet S is accurately discharged at the normal discharge position and the offset discharge position of the discharge tray TRh. To control.

TM1: Latent image formation start time setting timer The latent image formation start time setting timer TM1 sets the latent image formation start time setting time TM1a when the latent image formation start time determination sheet sensor SN1 detects the front end of the sheet S. The
TM2: Registration Roll Rotation Start Time Setting Timer The registration roll rotation start time setting timer TM2 sets the rotation start time setting time TM2a when the latent image formation start time determination sheet sensor SN1 detects the front edge of the sheet.
C9a: Fixable temperature upper limit set value storage means The fixable temperature upper limit set value storage means C9a stores the fixable upper limit temperature T2 of the fixing roll Fh.
C9b: Fixable Temperature Lower Limit Set Value Storage Unit The fixable temperature lower limit set value storage unit C9b stores the fixable lower limit temperature T1 of the fixing roll Fh.
C9c: Fixable temperature determining means The fixable temperature determining means C9c determines whether the temperature of the fixing roll Fh is within the fixable temperature range when the image forming operation is started, that is, the fixable upper limit temperature T2 and the fixable temperature. It is determined whether it is between the lower limit temperature T1.

（フローチャートの説明）
次に実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵのコントローラＣのマイコンが行う処理のフローチャートを説明する。
図８は前記実施例１のコントローラＣのマイコンが行う印刷データ受信処理のフローチャートである。図８の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示す印刷データ受信処理のフローチャートは、プリンタＵの電源がオンになったときに開始される。 (Explanation of flowchart)
Next, a flowchart of processing performed by the microcomputer of the controller C of the printer U as the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment will be described.
FIG. 8 is a flowchart of print data reception processing performed by the microcomputer of the controller C of the first embodiment. The process of each ST (step) in FIG. 8 is performed according to a program stored in the ROM of the microcomputer. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the microcomputer.
The flowchart of the print data reception process shown in FIG. 8 is started when the printer U is turned on.

図８のステップＳＴ１において、プリンタＵの外部に接続されたホストコンピュータＨＣから新規ジョブの印刷データを受信開始したか否か判断する。
ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において一定量の受信データを受信して受信データ記憶メモリＭＥ１に記憶する。
次にＳＴ３においてジョブの全印刷データを受信し終えたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。 In step ST1 of FIG. 8, it is determined whether or not reception of print data for a new job has started from the host computer HC connected outside the printer U.
If no (N) in ST1, the process of ST1 is repeatedly executed. If yes (Y), the process proceeds to ST2.
In ST2, a certain amount of received data is received and stored in received data storage memory ME1.
Next, in ST3, it is determined whether or not all print data of the job has been received. If no (N), the process moves to ST4.

ＳＴ４において受信データ記憶メモリＭＥ１の記憶容量が満杯か否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において前記ホストコンピュータＨＣに対して印刷データの受信拒否信号を出力する。
次にＳＴ６において受信データ記憶メモリＭＥ１の記憶容量が依然満杯か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ５に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において前記ホストコンピュータＨＣに対して印刷データの受信許可信号を出力し、前記ＳＴ２に戻る。 In ST4, it is determined whether or not the storage capacity of the reception data storage memory ME1 is full.
If no (N), the process returns to ST2. If yes (Y), the process moves to ST5.
In ST5, a print data reception rejection signal is output to the host computer HC.
Next, in ST6, it is determined whether or not the storage capacity of the reception data storage memory ME1 is still full. If yes (Y), the process returns to ST5. If no (N), the process moves to ST7.
In ST7, a print data reception permission signal is output to the host computer HC, and the process returns to ST2.

前記ＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において新規ジョブの受信拒否信号を前記ホストコンピュータＨＣに出力する。
次にＳＴ９において全受信データの印刷処理が終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において受信許可信号を前記ホストコンピュータＨＣに出力する。
次に前記ＳＴ１に戻る。 If yes (Y) in ST3, the process proceeds to ST8.
In ST8, a new job reception rejection signal is output to the host computer HC.
Next, in ST9, it is determined whether or not the printing process for all received data has been completed. If no (N), the process returns to ST8. If yes (Y), the process transfers to ST10.
In ST10, a reception permission signal is output to the host computer HC.
Next, the process returns to ST1.

図９は前記実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣの印刷処理のメインルーチンのフローチャートである。図９の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示す印刷データ受信処理のフローチャートは、前記プリンタＵの電源がオンになったときに開始される。 FIG. 9 is a flowchart of the main routine of the printing process of the controller C of the printer U of the first embodiment. The processing of each ST (step) in FIG. 9 is performed according to a program stored in the ROM of the microcomputer. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the microcomputer.
The flowchart of the print data reception process shown in FIG. 9 is started when the printer U is turned on.

ＳＴ１１において新規ジョブの印刷データを受信開始したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
次にＳＴ１２においてユーザインターフェイスＵＩより入力される許容位置ずれ量設定データが有るか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において通常の印刷処理を行う。
前記ＳＴ１２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において許容位置ずれ量設定値記憶メモリに許容位置ずれ量ａ０を記憶する。
次にＳＴ１５において許容位置ずれ量設定時印刷処理を行う。
そしてＳＴ１６において次の処理を行う。
（１） 記憶している許容位置ずれ量ａ０を前記許容位置ずれ量設定値記憶メモリから消去する。
（２） ジョブ終了信号をホストコンピュータＨＣに出力する。
次に前記ＳＴ１１に戻る。 In ST11, it is determined whether or not reception of print data for a new job has started. If no (N), the process of ST11 is repeated. If yes (Y), the process proceeds to ST12.
Next, in ST12, it is determined whether there is allowable positional deviation amount setting data input from the user interface UI. If no (N), the process moves to ST13.
In ST13, normal printing processing is performed.
If yes (Y) in ST12, the process proceeds to ST14.
In ST14, the allowable positional deviation amount a0 is stored in the allowable positional deviation amount set value storage memory.
Next, in ST15, a printing process at the time of setting an allowable displacement is performed.
In ST16, the following processing is performed.
(1) The stored allowable displacement amount a0 is erased from the allowable displacement amount setting value storage memory.
(2) A job end signal is output to the host computer HC.
Next, the process returns to ST11.

（ＳＴ１５のサブルーチン）
図１０は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣが行う給紙パルス出力処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン１のフローチャートである。図１０の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、図１０に示す給紙パルス出力処理のフローチャートは、前記コントローラＣがホストコンピュータＨＣから印刷データを受信したときに開始される。
図１０のＳＴ２１において定着温度センサＳＮ４の検出温度Ｔは定着可能温度の下限設定値Ｔ１以上であるか否かを判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において記録シートサイズを検出し記憶する。
次にＳＴ２３において検出したシートサイズに応じたパルス間隔で給紙パルスを出力開始する。
次にＳＴ２４においてジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において給紙パルスの出力を停止する。
以上で給紙パルス出力処理は終了する。 (ST15 subroutine)
FIG. 10 is a flowchart of the paper feed pulse output process performed by the controller C of the printer U according to the first embodiment, and the flowchart of the subroutine 1 of the print process at the time of setting the allowable misalignment amount in ST15 of FIG. The processing of each ST (step) in FIG. 10 is performed according to a program stored in the ROM of the microcomputer. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the microcomputer. Note that the flowchart of the paper feed pulse output process shown in FIG. 10 is started when the controller C receives print data from the host computer HC.
In ST21 of FIG. 10, it is determined whether or not the detected temperature T of the fixing temperature sensor SN4 is equal to or higher than the lower limit set value T1 of the fixable temperature.
If no (N), the process of ST21 is repeated. If yes (Y), the process transfers to ST22.
In ST22, the recording sheet size is detected and stored.
Next, output of a paper feed pulse is started at a pulse interval corresponding to the sheet size detected in ST23.
Next, in ST24, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), ST24 is repeatedly executed. If yes (Y), the process moves to ST25.
In ST25, the output of the paper feed pulse is stopped.
This completes the paper feed pulse output process.

図１１は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣのシート搬送処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン２のフローチャートである。図１１の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記マイコンの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図１１に示すフローチャートは、前記マイコンがホストコンピュータＨＣから印刷データを受信したときに開始される。
ＳＴ３１においてシート搬送ロールRa、レジロールＲｒ、さばきロールＲｓを回転させる。
次にＳＴ３２において受信データ記憶メモリＭＥ１に未印刷データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において給紙パルス（図１０参照）が出力されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３３の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４においてシート取出ロールＲｐを回転させて、シート取出しを開始する。 FIG. 11 is a flowchart of the sheet conveyance process of the controller C of the printer U according to the first embodiment, and is a flowchart of the subroutine 2 of the printing process at the time of setting the allowable misalignment amount in ST15 of FIG. The processing of each ST (step) in FIG. 11 is performed according to a program stored in the ROM of the microcomputer. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the microcomputer. The flowchart shown in FIG. 11 is started when the microcomputer receives print data from the host computer HC.
In ST31, the sheet conveyance roll Ra, the registration roll Rr, and the separation roll Rs are rotated.
Next, in ST32, it is determined whether or not there is unprinted data in the received data storage memory ME1. If yes (Y), the process transfers to ST33.
In ST33, it is determined whether a paper feed pulse (see FIG. 10) is output. If no (N), the process of ST33 is repeated. If yes (Y), the process proceeds to ST34.
In ST34, the sheet take-out roll Rp is rotated to start taking out the sheet.

次にＳＴ３５において潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１（図1参照）が給紙トレイＴＲ１から搬送されたシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３５の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３６において次の処理を行う。
（１） シート取出しを停止する。（前記シート取出ロールＲｐを停止する。）
（２） 潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１に潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセットする。
（３） レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２に回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ３７においてシートレジセンサＳＮ２（図１参照）がシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３７の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。 Next, in ST35, it is determined whether or not the latent image formation start time determination sheet sensor SN1 (see FIG. 1) has detected the front end of the sheet conveyed from the sheet feed tray TR1. If no (N), the process of ST35 is repeated. If yes (Y), the process proceeds to ST36.
In ST36, the following processing is performed.
(1) Stop taking out the sheet. (The sheet take-out roll Rp is stopped.)
(2) The latent image formation start time setting time TM1a is set in the latent image formation start time setting timer TM1.
(3) The rotation start time setting time TM2a is set in the registration roll rotation start time setting timer TM2.
Next, in ST37, it is determined whether or not the sheet registration sensor SN2 (see FIG. 1) has detected the front edge of the sheet. If no (N), the process of ST37 is repeated. If yes (Y), the process transfers to ST38.

次にＳＴ３８においてレジロールＲｒを停止させる。
ＳＴ３９においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３９の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０に移る。
ＳＴ４０においてレジロールＲｒを回転させる。
ＳＴ４１においてシート位置ずれ量センサＳＮ３（図１参照）がシート側端位置を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４１の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
そしてＳＴ４２において側端位置ずれ量ａ１を記憶する。
次にＳＴ４３においてシート側端位置ずれ量検出値ａ１が位置ずれ量許容設定値ａ０より大きいか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。 Next, in ST38, the registration roll Rr is stopped.
In ST39, the timer TM2 determines whether or not the time is up. If no (N), the process of ST39 is repeated. If yes (Y), the process transfers to ST40.
In ST40, the registration roll Rr is rotated.
In ST41, it is determined whether or not the sheet position deviation amount sensor SN3 (see FIG. 1) has detected the sheet side end position. If no (N), the process of ST41 is repeated. If yes (Y), the process transfers to ST42.
In ST42, the side end position deviation amount a1 is stored.
Next, in ST43, it is determined whether or not the sheet side edge positional deviation detection value a1 is larger than the positional deviation amount allowable setting value a0. If yes (Y), the process transfers to ST44.

ＳＴ４４において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートをオフセット排出する。
（２） 印刷したデータを受信データ記憶メモリＭＥ１から消去して印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に記憶する。
前記ＳＴ４３においてノーの場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートを通常排出
（２） 印刷したデータを受信データ記憶メモリＭＥ１から消去する。
次に前記ＳＴ３２に戻る。 In ST44, the following processing is performed.
(1) Offset the printed sheet.
(2) The printed data is erased from the received data storage memory ME1 and stored in the defective print data storage memory ME2.
If no in ST43, the process proceeds to ST45.
In ST45, the following processing is performed.
(1) Normal discharge of printed sheet (2) Erase printed data from received data storage memory ME1.
Next, the process returns to ST32.

図１２は前記図１１に示す実施例１のプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示
すフローチャートである。
図１３は前記図１２の続きの処理を示すフローチャートである。
前記図１１のＳＴ３２においてノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ３２´に移る。
ＳＴ３２´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に未印刷データが有るか否か判断
する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２ａ´に移る。ノー（Ｎ）の場合、ＳＴ１５のサブルーチンを終了して前記図９のＳＴ１６に移る。
ＳＴ３２ａ´において「未印刷不良データを印刷しますか」という画像および「ＹＥＳ」、「ＮＯ」を選択する画像をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびＵＩ（ユーザインターフェース）の表示部に表示する。
次にＳＴ３２ｂ´において選択されたのは「ＹＥＳ」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ３２ｃ´に移る。
ＳＴ３２ｃ´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２の未印刷データを消去した後、ＳＴ１５のサブルーチンを終了して前記図９のＳＴ１６に移る。
前記ＳＴ３２ｂ´においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３´に移る。
ＳＴ３３´において給紙パルスが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３３´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４´に移る。
ＳＴ３４´においてシート取出ロールＲｐを下降させて、シート取出しを開始する。 FIG. 12 is a flowchart showing processing subsequent to the sheet conveyance processing of the printer U according to the first embodiment shown in FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing processing subsequent to FIG.
If NO (N) in ST32 of FIG. 11, the process proceeds to ST32 '.
In ST32 ′, it is determined whether or not there is unprinted data in the defective print data storage memory ME2. If yes (Y), the process proceeds to ST32a ′. If no (N), the subroutine of ST15 is terminated and the process proceeds to ST16 of FIG.
In ST32a ′, an image “Do you want to print unprinted defective data” and an image for selecting “YES” or “NO” are displayed on the print screen of the host computer HC and the display unit of the UI (user interface).
Next, it is determined whether or not “YES” is selected in ST32b ′. If no (N), the process proceeds to ST32c '.
After erasing unprinted data in the defective print data storage memory ME2 in ST32c ', the subroutine of ST15 is terminated and the process proceeds to ST16 of FIG.
If yes (Y) in ST32b ′, the process proceeds to ST33 ′.
In ST33 ′, it is determined whether or not a paper feed pulse has been output. If no (N), the process of ST33 ′ is repeated. If yes (Y), the process proceeds to ST34 '.
In ST34 ′, the sheet take-out roll Rp is lowered to start taking out the sheet.

次にＳＴ３５´において潜像形成開始時刻決定用シートセンサＳＮ１（図１参照）がシ
ート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３５´の処理を繰り返
し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６´に移る。
ＳＴ３６´において次の処理を行う。
（１） シート取出しを停止する。（前記シート取出ロールＲｐをシート面から上昇させる。）
（２） 潜像形成開始時刻設定用タイマＴＭ１に潜像形成開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセ
ットする。
レジロール回転開始時刻設定用タイマＴＭ２に回転開始時刻設定時間ＴＭ２ａをセットす
る。
ＳＴ３７´においてシートレジセンサＳＮ２（図１参照）がシート前端を検出したか否
か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３７´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の
場合はＳＴ３８´に移る。 Next, in ST35 ′, it is determined whether or not the latent image formation start time determination sheet sensor SN1 (see FIG. 1) has detected the front edge of the sheet. If no (N), the process of ST35 ′ is repeated. If yes (Y), the process proceeds to ST36 '.
In ST36 ′, the following processing is performed.
(1) Stop taking out the sheet. (The sheet take-out roll Rp is raised from the sheet surface.)
(2) The latent image formation start time setting time TM1a is set in the latent image formation start time setting timer TM1.
The rotation start time setting time TM2a is set in the registration roll rotation start time setting timer TM2.
In ST37 ′, it is determined whether or not the sheet registration sensor SN2 (see FIG. 1) has detected the front edge of the sheet. If no (N), the process of ST37 ′ is repeated. If yes (Y), the process moves to ST38 '.

次にＳＴ３８´においてレジロールＲｒを停止させる。

ＳＴ３９´においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３９´の処理を繰り返し行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０´に移る。
ＳＴ４０´においてレジロールＲｒを回転させる。
ＳＴ４１´においてシート位置ずれ量センサＳＮ３（図1参照）がシート側端位置を
検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４１´の処理を繰り返し行う。
イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２´に移る。
ＳＴ４２´において側端位置ずれ量ａ１を検出記憶する。
次にＳＴ４３´（図１３参照）においてシート側端位置ずれ量検出値ａ１が許容位置ずれ量ａ０より大きいか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４´に移る。 Next, in ST38 ′, the registration roll Rr is stopped.

In ST39 ′, the timer TM2 determines whether or not the time is up. If no (N), the process of ST39 ′ is repeated. If yes (Y), the process moves to ST40 '.
In ST40 ′, the registration roll Rr is rotated.
In ST41 ′, it is determined whether or not the sheet position deviation amount sensor SN3 (see FIG. 1) has detected the sheet side end position. If no (N), the process of ST41 ′ is repeated.
If yes (Y), the process transfers to ST42 '.
In ST42 ′, the side edge position deviation amount a1 is detected and stored.
Next, in ST43 ′ (see FIG. 13), it is determined whether or not the sheet side end position deviation amount detection value a1 is larger than the allowable position deviation amount a0. If yes (Y), the process moves to ST44 '.

ＳＴ４４´において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートをオフセット排出する。
（２） 印刷したデータが印刷済みであることを記憶する。
その後ＳＴ４６に移る。
前記ＳＴ４３´においてノー（Ｎ）の場合、ＳＴ４５´に移る。
ＳＴ４５´において次の処理を行う。
（１） 印刷したシートを通常排出する
（２） 印刷したデータを印刷不良データ記憶メモリＭＥ２から消去する。
その後ＳＴ４６に移る。

ＳＴ４６においてＭＥ２に未印刷データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は 前記ＳＴ３３´に戻る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７においてＭＥ２に印刷済み不良データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場 合図９のＳＴ１６に移る。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ４８に移る。
ＳＴ４８において印刷済み不良データを未印刷不良データとして記憶し、前記ＳＴ３２ ´に戻る。 In ST44 ′, the following processing is performed.
(1) Offset the printed sheet.
(2) The fact that the printed data has been printed is stored.
Thereafter, the process proceeds to ST46.
If no (N) in ST43 ′, the process proceeds to ST45 ′.
In ST45 ′, the following processing is performed.
(1) The printed sheet is normally discharged. (2) The printed data is erased from the defective print data storage memory ME2.
Thereafter, the process proceeds to ST46.

In ST46, it is determined whether or not there is unprinted data in ME2. If yes (Y), return to ST33 ′. If no (N), the process moves to ST47.
In ST47, it is determined whether or not there is printed defective data in ME2. If no (N), the process moves to ST16 in FIG. If yes (Y), the process moves to ST48.
In ST48, the printed defective data is stored as unprinted defective data, and the process returns to ST32 '.

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置では、許容位置ずれ量設定時印刷処理を行った場合、まずシート側端位置ずれ量検出手段Ｃ６はシート側端位置ずれ量センサＳＮ３が検出したシート側端検出位置と設定された基準側端位置とのずれ量であるシート側端位置ずれ量ａ１を検出する。許容位置ずれ量記憶手段Ｃ５は、ユーザによって入力された前記シート側端位置ずれ量ａ１の許容位置ずれ量ａ０を記憶する。位置ずれ量許容範囲判別手段Ｃ７は、前記シート側端位置ずれ量ａ１と前記許容位置ずれ量ａ０とに基づいて前記シート側端位置ずれ量ａ１が許容範囲内か否かを判別する。 (Operation of Example 1)
In the image forming apparatus according to the first embodiment having the above-described configuration, when the printing process is performed when the allowable positional deviation amount is set, the sheet-side end positional deviation amount detection unit C6 first detects the sheet detected by the sheet-side end positional deviation amount sensor SN3. A sheet side edge position deviation amount a1 which is a deviation amount between the side edge detection position and the set reference side edge position is detected. The allowable positional deviation amount storage means C5 stores the allowable positional deviation amount a0 of the sheet side end positional deviation amount a1 input by the user. The positional deviation amount allowable range determining means C7 determines whether or not the sheet side end positional deviation amount a1 is within an allowable range based on the sheet side end positional deviation amount a1 and the allowable positional deviation amount a0.

前記シート側端位置ずれ量ａ１が許容位置ずれ量ａ０よりも大きい場合には、オフセット排出機構２６は前記駆動ローラ１２の回転軸方向に前記駆動ローラ１２を移動させて、前記記録シートＳをオフセット排出位置に排出する。前記シート側端位置ずれ量ａ１が前記許容位置ずれ量ａ０よりも小さい場合には、前記オフセット排出機構２６は前記シートＳを排出トレイＴＲｈの通常排出位置に排出する。   When the sheet side end positional deviation amount a1 is larger than the allowable positional deviation amount a0, the offset discharge mechanism 26 moves the driving roller 12 in the rotational axis direction of the driving roller 12 to offset the recording sheet S. Discharge to the discharge position. When the sheet side end position shift amount a1 is smaller than the allowable position shift amount a0, the offset discharge mechanism 26 discharges the sheet S to the normal discharge position of the discharge tray TRh.

前記シート側端位置センサＳＮ３は、転写領域Ｑ４のシート搬送方向下流側で且つ前記転写領域Ｑ４に近接して配置されているので、シート転写直後の正確なシート側端位置ずれ量ａ１を計測することができる。したがって実施例１の画像形成装置では、前記シート側端位置ずれ量センサＳＮ３の検出する前記シート側端位置信号ＳＮ３ａによって不良印刷されたシートＳを正確に選別することができる。   Since the sheet side edge position sensor SN3 is disposed downstream of the transfer area Q4 in the sheet conveyance direction and close to the transfer area Q4, the sheet side edge position sensor SN3 measures an accurate sheet side edge position deviation amount a1 immediately after the sheet transfer. be able to. Therefore, in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment, it is possible to accurately select the sheets S that are defectively printed based on the sheet side end position signal SN3a detected by the sheet side end position deviation amount sensor SN3.

また、ユーザに設定された許容位置ずれ量ａ０によって自動判別されたシートＳは、前記排出トレイＴＲｈ上の所定の排出位置（通常排出位置もしくはオフセット排出位置）に排出される。また不良印刷と判別されたデータは消去されずに印刷不良データ記憶メモリＭＥ２に記憶され、再印刷処理を行うことができる。   Further, the sheet S automatically determined based on the allowable positional deviation amount a0 set by the user is discharged to a predetermined discharge position (normal discharge position or offset discharge position) on the discharge tray TRh. Further, the data determined as defective printing is stored in the defective printing data storage memory ME2 without being erased, and reprint processing can be performed.

これによってユーザは前記排出トレイＴＲｈに排出された前記記録シートＳの印刷状況を、印刷順ごとに確認することができるとともに、不良印刷された頁をそのまま続けて再印刷することができる。   As a result, the user can check the printing status of the recording sheets S discharged to the discharge tray TRh for each printing order, and can continue to reprint defectively printed pages.

図１４は前記図１１に示したプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示す実施例２のフローチャートであり、前記実施例１の図１２に対応する図である。前記実施例１の図８〜図１３のフローチャートのうち、図８〜図１１および図１３のフローチャートは、この実施例２と共通であり、実施例１の図１２のフローチャートの代りにこの実施例２では図１４のフローチャートの処理が行われる。なおこの実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。この実施例２は下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記図１１のＳＴ３２においてノー（Ｎ）の場合に、図１４の処理は開始される。
ＳＴ３２ａ´において次の画像をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびプリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）の表示部に表示する。
（１） 未印刷不良データの頁一覧表画像
（２） 再印刷する場合は再印刷する頁番号を選択して「印刷」を選択し、再印刷せずに終了する場合は「終了」を選択する画像
次にＳＴ３２ｂ´において選択されたのは「印刷」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ３２ｃ´に移る。
ＳＴ３２ｃ´において印刷不良データ記憶メモリＭＥ２の未印刷データを消去した後、ＳＴ１５のサブルーチンは終了する。
前記ＳＴ３２ｂ´においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２ｄ´に移る。
ＳＴ３２ｄ´において選択されなかった頁のデータを消去する。
その後ＳＴ３３´に移る。 FIG. 14 is a flowchart of the second embodiment showing a continuation of the sheet conveying process of the printer U shown in FIG. 11, and corresponds to FIG. 12 of the first embodiment. Of the flowcharts of FIGS. 8 to 13 of the first embodiment, the flowcharts of FIGS. 8 to 11 and 13 are common to the second embodiment, and this embodiment is replaced with the flowchart of FIG. 12 of the first embodiment. 2, the process of the flowchart of FIG. 14 is performed. In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
In the case of NO (N) in ST32 of FIG. 11, the process of FIG. 14 is started.
In ST32a ′, the next image is displayed on the print screen of the host computer HC and the display unit of the printer UI (user interface).
(1) Page list image of unprinted defective data (2) When reprinting, select the page number to be reprinted and select “Print”, and when ending without reprinting, select “End” Next, it is determined whether or not “printing” is selected in ST32b ′. If no (N), the process proceeds to ST32c '.
After erasing unprinted data in the defective print data storage memory ME2 in ST32c ′, the subroutine of ST15 is ended.
If yes (Y) in ST32b ′, the process proceeds to ST32d ′.
The data of the page not selected in ST32d 'is deleted.
Thereafter, the process proceeds to ST33 ′.

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置では、許容位置ずれ量設定時印刷処理時において、未印刷不良データの頁一覧表をホストコンピュータＨＣの印刷画面およびプリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）の表示部に表示し、その中からユーザが再印刷する頁を選択することが可能である。
したがって実施例２の画像形成装置では前記実施例１の作用効果を備えるとともに、排出された記録シートＳの印刷状況等により、ユーザが再印刷を行う頁を適宜決定することができる。 (Operation of Example 2)
In the image forming apparatus according to the second embodiment having the above-described configuration, the page list of the unprinted defective data is displayed on the print screen of the host computer HC and the UI (user interface) of the printer at the time of the print processing when the allowable positional deviation amount is set. It is possible to select a page to be displayed on the copy and to be reprinted by the user.
Therefore, the image forming apparatus according to the second embodiment has the functions and effects of the first embodiment, and the user can appropriately determine the page to be reprinted according to the printing status of the discharged recording sheet S.

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ03）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、プリンタＵ以外の複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置だけでなく、インクジェット記録方式の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、従動ローラ付勢部材３７は、板バネ以外の任意の付勢部材を使用することが可能である。例えば、コイルスプリングやソレノイド等の付勢部材を使用して付勢することも可能である。
（Ｈ03）シート側端位置ずれ量ａ０の許容位置の設定は、プリンタのＵＩ（ユーザインターフェイス）からだけでなく、ホストコンピュータＨＣからの設定も可能である。 (Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H03) of the present invention are exemplified below.
(H01) The present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine other than the printer U and a FAX. Further, the present invention can be applied not only to an electrophotographic image forming apparatus but also to an inkjet recording image forming apparatus.
(H02) In the embodiment, the driven roller urging member 37 can be any urging member other than the leaf spring. For example, it is also possible to bias using a biasing member such as a coil spring or a solenoid.
(H03) The permissible position for the sheet side end position deviation amount a0 can be set not only from the printer UI (user interface) but also from the host computer HC.

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to a first embodiment. 図２は実施例１のシート排出装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sheet discharging apparatus according to the first embodiment. 図３は実施例１のシート排出装置の斜視図であり、図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。FIG. 3 is a perspective view of the sheet discharging apparatus according to the first exemplary embodiment, as viewed from the direction of arrow III in FIG. 図４は、実施例１のシート排出装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印ＩＶＢで示した部分の縦断面図、図４Ｃは前記図４Ａの矢印ＩＶＣで示した部分の縦断面図、図４Ｄは前記図４ＡのＩＶＤ−ＩＶＤ線断面図である。4A and 4B are explanatory views of the sheet discharging apparatus according to the first embodiment. FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a longitudinal sectional view of a portion indicated by an arrow IVB in FIG. 4A, and FIG. 4C is an arrow IVC in FIG. FIG. 4D is a sectional view taken along line IVD-IVD in FIG. 4A. 図５は図４Ａの矢印Ｖ方向から見た図である。FIG. 5 is a view seen from the direction of arrow V in FIG. 4A. 図６は実施例１の排出ローラＲ１の要部拡大説明図であり、図６Ａは通常時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｂはオフセット排出時の排出ローラＲ１の説明図、図６Ｃは図６Ａの矢印ＶＩＣ方向から見た図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part of the discharge roller R1 of the first embodiment, FIG. 6A is an explanatory view of the discharge roller R1 at a normal time, FIG. 6B is an explanatory view of the discharge roller R1 at the time of offset discharge, and FIG. It is the figure seen from the arrow VIC direction of 6A. 図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。FIG. 7 is a block diagram (functional block diagram) illustrating each function provided in the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 図８は前記実施例１のコントローラＣのマイコンが行う印刷データ受信処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of print data reception processing performed by the microcomputer of the controller C of the first embodiment. 図９は前記実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣの印刷処理のメインルーチンのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the main routine of the printing process of the controller C of the printer U of the first embodiment. 図１０は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣが行う給紙パルス出力処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン１のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of the paper feed pulse output process performed by the controller C of the printer U according to the first embodiment, and the flowchart of the subroutine 1 of the print process at the time of setting the allowable misalignment amount in ST15 of FIG. 図１１は実施例１のプリンタＵの前記コントローラＣのシート搬送処理のフローチャートであり、前記図９のＳＴ１５の許容位置ずれ量設定時印刷処理のサブルーチン２のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the sheet conveyance process of the controller C of the printer U according to the first exemplary embodiment. 図１２は前記図１１に示す実施例１のプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing processing subsequent to the sheet conveyance processing of the printer U according to the first embodiment shown in FIG. 図１３は前記図１２の続きの処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing processing subsequent to FIG. 図１４は前記図１１に示したプリンタＵのシート搬送処理の続きの処理を示す実施例２のフローチャートであり、前記実施例１の図１２に対応する図である。FIG. 14 is a flowchart of the second embodiment showing a continuation of the sheet conveying process of the printer U shown in FIG. 11, and corresponds to FIG. 12 of the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

ａ０・・・許容位置ずれ量、
ａ１・・・シート側端位置ずれ量、
Ｃ５・・・許容位置ずれ量記憶手段、
Ｃ６・・・シート側端位置ずれ量検出手段、
Ｃ７・・・位置ずれ量許容範囲判別手段、
Ｃ８ｂ・・・オフセット排出機構制御手段、
ＣＲ・・・帯電部材、
Ｆ・・・定着装置、
Ｇ・・・現像装置、
ＰＲ・・・感光体、
Ｑ１・・・帯電領域、
Ｑ２・・・潜像形成位置、
Ｑ３・・・現像領域、
Ｑ４・・・転写領域、
Ｑ５・・・クリーニング領域、
Ｑ６・・・定着領域、
ＲＯＳ・・・潜像形成装置、
Ｒ１・・・排出ローラ、
Ｓ・・・シート、
ＳＮ３・・・シート側端位置センサ、
Ｔｒ・・・転写装置、
ＴＲｈ・・・排出トレイ、
１２・・・駆動ローラ、
２６・・・オフセット排出機構、
３１・・・従動ローラ、



a0: Allowable positional deviation amount,
a1 ... sheet side edge position shift amount,
C5 ... Allowable positional deviation amount storage means,
C6... Sheet side edge position deviation amount detection means,
C7 ... Position deviation amount allowable range determining means,
C8b ... offset discharge mechanism control means,
CR: Charging member,
F: Fixing device,
G: Developing device,
PR: Photoconductor,
Q1 ... charged area,
Q2 ... latent image forming position,
Q3 ... development area,
Q4: Transfer area,
Q5 ... cleaning area,
Q6: Fixing area,
ROS ... latent image forming device,
R1 ... discharge roller,
S ... sheet,
SN3 ... sheet side edge position sensor,
Tr: transfer device,
TRh ... discharge tray,
12 ... Driving roller,
26: Offset discharge mechanism,
31 ... driven roller,

Claims (2)

下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ012）を備えた画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、転写領域、クリーニング領域を順次通過する感光体、前記帯電領域において前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、および、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、を備えたトナー像形成装置、
（Ａ02）感光体表面に形成されたトナー像をシートに転写するシート転写領域を通過するシートに転写する転写装置、
（Ａ03）前記記録シートを、前記トナー像が転写される前記シート転写領域および定着領域に順次搬送するシート搬送装置、
（Ａ04）前記定着領域において前記記録シート上のトナー像を定着する定着装置、
（Ａ05）画像が記録されたシートが排出される排出トレイ、
（Ａ06）回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに当接して従動する従動ローラとを有し、前記駆動ローラと前記従動ローラとの当接部で記録シートを挟持して前記排出トレイに排出する排出ローラ、
（Ａ07）前記駆動ローラの回転軸方向に前記駆動ローラを移動させて、前記記録シートを前記記録シートの幅方向にずらして排出するオフセット排出機構、
（Ａ08）前記シート転写領域のシート搬送方向下流側で且つ前記シート転写領域に近接する位置に配置され且つ通過するシートの側端位置を検出するシート側端位置センサ、
（Ａ09）前記シート側端位置センサの検出するシート側端検出位置の設定された基準側端位置からのずれ量であるシート側端位置ずれ量を検出するシート側端位置ずれ量検出手段、
（Ａ010）前記シート側端位置ずれ量の許容位置ずれ量を記憶する許容位置ずれ量記憶手段、
（Ａ011）前記シート側端位置ずれ量と前記許容位置ずれ量とに基づいて前記シート側端位置ずれ量が許容範囲内か否かを判別する位置ずれ量許容範囲判別手段、
（Ａ012）前記オフセット排出機構の動作を制御して、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲内のシートを前記排出トレイの通常排出位置に排出し、前記シート側端位置ずれ量が許容範囲外のシートを前記排出トレイのオフセット位置に排出するように前記オフセット排出機構を制御するオフセット排出機構制御手段。 An image forming apparatus having the following configuration requirements (A01) to (A012):
(A01) A photoconductor in which a rotating surface sequentially passes through a charging area, a latent image forming position, a development area, a transfer area, and a cleaning area, a charging member that uniformly charges the surface of the photoconductor in the charging area, the latent image Toner image formation comprising: a latent image forming device that forms an electrostatic latent image on the surface of the charged photosensitive member at an image forming position; and a developing device that develops the electrostatic latent image into a toner image in the development region. apparatus,
(A02) a transfer device for transferring a toner image formed on the surface of the photoreceptor to a sheet passing through a sheet transfer region for transferring to the sheet;
(A03) a sheet conveying device that sequentially conveys the recording sheet to the sheet transfer region and the fixing region to which the toner image is transferred;
(A04) a fixing device for fixing a toner image on the recording sheet in the fixing region;
(A05) A discharge tray for discharging sheets on which images are recorded,
(A06) a driving roller that is rotationally driven, and a driven roller that is driven to contact with the driving roller, and a recording sheet is sandwiched between the contact portions of the driving roller and the driven roller to the discharge tray Discharge roller to discharge,
(A07) an offset discharge mechanism for moving the drive roller in the direction of the rotation axis of the drive roller and discharging the recording sheet while shifting the recording sheet in the width direction of the recording sheet;
(A08) A sheet side end position sensor that detects a side end position of a sheet that is disposed at a position downstream of the sheet transfer region in the sheet conveyance direction and close to the sheet transfer region, and passes through.
(A09) Sheet side edge position deviation detection means for detecting a sheet side edge position deviation amount that is a deviation amount from a set reference side edge position of the sheet side edge detection position detected by the sheet side edge position sensor;
(A010) Allowable positional deviation amount storage means for storing an allowable positional deviation amount of the sheet side edge positional deviation amount;
(A011) A misregistration amount allowable range determining means for determining whether or not the sheet side end position shift amount is within an allowable range based on the sheet side end position shift amount and the allowable position shift amount;
(A012) The operation of the offset discharge mechanism is controlled to discharge the sheet with the sheet side end position deviation amount within the allowable range to the normal discharge position of the discharge tray, and the sheet side end position deviation amount is outside the allowable range. Offset discharge mechanism control means for controlling the offset discharge mechanism so as to discharge the sheet to the offset position of the discharge tray. 下記の構成要件（Ａ013）を備えた画像形成装置、
（Ａ013）ユーザにより設定された前記許容位置ずれ量を記憶する前記許容位置ずれ量記憶手段。



An image forming apparatus having the following configuration requirements (A013);
(A013) The allowable positional deviation amount storage means for storing the allowable positional deviation amount set by the user.

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