JP2006017195A - 建設機械の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各作業モード毎に予め決められている吐出圧力と吐出流量の関係線図(P−Q線図)における各エンジンモータの回転数に対して、オペレータが違和感を生じない程度の回転数変動分(50rpm)だけエンジンモータの回転数を変化させたP−Q線図を設ける。そして、ネガティブコントロール圧が所定の圧力以下に達する時間、又はポンプ吐出圧が所定の圧力以上に達する時間が、所定の監視時間に対して30%以下のときは現在選択している回転数1900rpmから50rpmダウンさせ、70%以上のときは現在選択している回転数から50rpmアップさせ、30%を超え70%未満のときは現在選択している回転数とする。
【選択図】 図2
Description
2 コントローラ
3 モード切換器
4 スロットルボリューム
5 電磁比例弁
11、21 ポンプ
12a、12b、12c 切換弁
22a、22b、22c 切換弁
13、23 ポンプ吐出圧センサ
14、24 ネガティブコントロール絞り弁(ネガコン絞り弁)
15、25 タンク
16、26 ネガティブコントロールセンサ(ネガコンセンサ)
17、27 レギュレータ
Claims (4)
- ポンプによる油圧制御によって駆動する建設機械の制御装置であって、
エンジンモータの回転数の変更、及び前記エンジンモータによって駆動する前記ポンプの入力馬力の変更が、作業中と、非作業中から作業に入るときとの2段階で行われるように制御を行うことを特徴とする建設機械の制御装置。 - ポンプによる油圧制御によって駆動する建設機械の制御装置であって、
ネガティブコントロール圧を検出するネガティブコントロールセンサと前記ポンプの吐出圧を検出するポンプ吐出圧センサとを備え、
前記ネガティブコントロールセンサと前記ポンプ吐出圧センサを所定の時間に亘って監視し続け、前記ネガティブコントロール圧が所定の値以下になるまでの時間と前記ポンプ吐出圧が所定の値以上となるまでの時間をそれぞれ積算し、
これらの積算時間の両方が前記所定の時間に対して予め設定した下限の比率以下の場合は、現在選択しているエンジンモータの回転数から所定の回転数だけダウンさせ、
前記積算時間の何れか一方が前記所定の時間に対して予め設定した上限の比率以上の場合は、現在選択しているエンジンモータの回転数から所定の回転数だけアップさせ、
前記積算時間の何れか一方が前記所定の時間に対して前記下限の比率と前記上限の比率の間にある場合は、現在選択している回転数を保持することを特徴とする建設機械の制御装置。 - 前記所定の回転数だけダウン又はアップさせるタイミングは、前記エンジンモータのアイドリング状態の回転数から現在選択している回転数に復帰する時であることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の制御装置。
- 前記所定の回転数だけダウン又はアップさせると同時に、前記ポンプの入力馬力を変動後の前記エンジンモータの回転数に合わせて変動させることを特徴とする請求項3に記載の建設機械の制御装置。
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