JP2006005217A - Winding device and winding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気電子機器に使用されるコイルの巻線装置及び巻線方法に関し、特に巻線を連続的に施すことで、生産性を向上した巻線装置及び巻線方法に関するものである。 The present invention relates to a winding device and a winding method for a coil used in electric and electronic equipment, and more particularly to a winding device and a winding method that improve productivity by continuously applying windings.
導体からなる線材を巻き回して得られるコイルは、電気電子機器に不可欠の部品として、種々の仕様のものが多量に用いられている。線材の巻き回しにはボビンが用いられることが多いが、ボビンに巻線を施す巻線装置も、種々の仕様のものが開発され、実用に供されている。 Coils obtained by winding a wire made of a conductor are used in large quantities with various specifications as indispensable parts for electric and electronic equipment. A bobbin is often used for winding a wire, but various types of winding devices for winding a bobbin have been developed and put into practical use.
このような巻線装置には、ボビンを回転させる型と、線材を繰り出すノズルなどの線材供給装置を、ボビンの巻枠周囲を旋回させて線材を巻き回す型、ボビンと線材供給装置の両方を可動とした型がある。 In such a winding device, a die that rotates a bobbin, a wire rod supply device such as a nozzle that feeds the wire rod, a die that turns around the bobbin winding frame and winds the wire rod, and both the bobbin and the wire rod supply device There is a movable type.
図2は、このような巻線装置のうち、従来のボビンを回転させる型の巻線装置を模式的に示した図である。図2において、21はボビン、22は巻線、23は線材、24はノズル、25は線材供給用プーリー、26はボビン固定治具、27は回転軸、28aはボビン固定治具26側に取り付けられた線材固定治具、28bはノズル24側に取り付けられた線材固定治具、29は線材切断装置である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a conventional winding device for rotating a bobbin among such winding devices. In FIG. 2, 21 is a bobbin, 22 is a winding, 23 is a wire, 24 is a nozzle, 25 is a pulley for supplying a wire, 26 is a bobbin fixing jig, 27 is a rotating shaft, and 28a is attached to the
この例では、線材23の端末をボビン21またはボビン固定治具26に固定し、ノズル24から線材23を繰り出しながら、ボビン21を回転させて必要なターン数だけ線材23を巻き回した後、線材固定治具28a、28bで、線材を弛まないように固定して、線材切断装置29の刃で線材を切断するという工程を経て、巻線を完了する。
In this example, the end of the
また、図3は、従来の線材供給装置をボビンの巻枠周囲を旋回させる型の巻線装置を模式的に示した図である。図3において、31はボビン、32は巻線、33は線材、34はノズル、35はフライヤである。巻線終了後の線材33の切断は、この場合も図2に示したのと同様なので省略した。この場合は、ノズルが取り付けられたフライヤ35が回転することで、ノズル34がボビン31の軸周囲を旋回し、ノズル34から繰り出される線材33がボビン31に巻き回される。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a winding device of a type in which a conventional wire supply device is turned around a bobbin winding frame. In FIG. 3, 31 is a bobbin, 32 is a coil | winding, 33 is a wire, 34 is a nozzle, 35 is a flyer. The cutting of the
前記の従来の巻線装置においては、いずれの場合もボビンに巻き回した後の線材を、図2に示したように、ボビン固定治具側の線材固定治具と、ノズル側の線材固定治具の両方で、弛みが生じないように固定して切断する必要があり、これが巻線を連続的に行うために解決すべき課題となっている。 In each of the above-described conventional winding apparatuses, the wire rod wound around the bobbin in each case is, as shown in FIG. 2, a wire rod fixing jig on the bobbin fixing jig side and a wire rod fixing jig on the nozzle side. Both of the tools need to be fixed and cut so as not to loosen, which is a problem to be solved in order to perform winding continuously.
そして、前記のように、巻線装置は種々の型のものが開発、実用化されていて、例えば特許文献1には、カムなどの機械的な要素の組み合わせにより、フライヤの動作の自由度を高めることで、巻線装置の汎用性と生産性を向上する技術が開示されている。この他にも、巻線装置に関しては、多様な技術が開示されているが、前記の問題に対処する方法は、未だに開示されていないのが現状である。 As described above, various types of winding devices have been developed and put to practical use. For example, Patent Document 1 discloses a freedom of operation of a flyer by combining mechanical elements such as a cam. A technique for improving the versatility and productivity of the winding device by increasing it is disclosed. In addition to this, various technologies have been disclosed for the winding apparatus, but the current situation is that a method for dealing with the above-described problem has not yet been disclosed.
従って、本発明の課題は、ボビンへ線材を巻き回した後の、線材の余長部分の固定方法を改善し、巻線を連続的に施すことを可能とすることで、生産性を向上した巻線装置及び巻線方法を提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is to improve the productivity by improving the fixing method of the extra length portion of the wire after winding the wire around the bobbin and enabling continuous winding. To provide a winding device and a winding method.
本発明は、前記課題の解決のため、巻線を施す対象であるボビン自体に、線材を固定する機能を付与することと、ボビンを固定するユニットの配置を検討した結果なされたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention has been made as a result of examining the arrangement of units for fixing a bobbin and imparting a function of fixing a wire to a bobbin itself to be wound.
即ち、本発明は、間歇的に回動する略円形のインデックステーブルと、前記インデックステーブルの外縁部に略等間隔に交互に設けられた複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドと、前記ボビン固定ユニットに固定されたボビンに巻線を施すための、巻線ユニットを有することを特徴とする巻線装置である。 That is, the present invention provides an approximately circular index table that rotates intermittently, a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides alternately provided at substantially equal intervals on the outer edge of the index table, and the bobbin fixing. A winding device having a winding unit for winding a bobbin fixed to the unit.
また、本発明は、前記巻線ユニットが、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式であることを特徴とする、前記の巻線装置である。 Further, the present invention is a flyer method in which the winding unit is installed separately from the index table, and a member for supplying a wire turns around the axis of the bobbin and moves in the axial direction of the bobbin. It is the winding device described above.
また、本発明は、外縁部に略等間隔に複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドが交互に設けられた、間歇的に回動する略円形のインデックステーブルにおける、第一のボビン固定ユニットに固定された第一のボビンに、巻線ユニットを用いて線材を巻き回す工程と、前記インデックステーブルを、前記ボビン固定ユニットの間隔分だけ回動させながら、前記第一のボビンに巻き回された線材の延長部分を、前記第一のボビン固定ユニットと前記巻線ユニットの間に位置する第一の線材ガイドに、前記第一のボビンとの間に弛みが生じないように係止する工程と、係止後の前記線材の延長部分を、前記巻線ユニットを用いて第二のボビン固定ユニットに固定されている第二のボビンに巻き回す工程と、前記第二のボビンへの線材の巻き回しが終了した後、前記第一のボビンと前記第一の線材ガイドの間における線材を切断する工程を有することを特徴とする巻線方法である。 In addition, the present invention provides a first bobbin fixing unit in a substantially circular index table that is intermittently rotated, in which a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides are alternately provided on the outer edge portion at substantially equal intervals. The step of winding the wire around the fixed first bobbin using the winding unit, and the index table was wound around the first bobbin while being rotated by the interval of the bobbin fixing unit. Locking an extended portion of the wire to a first wire guide located between the first bobbin fixing unit and the winding unit so that no slack is generated between the first bobbin and the first bobbin; A step of winding an extended portion of the wire rod after locking onto a second bobbin fixed to a second bobbin fixing unit using the winding unit, and winding of the wire rod around the second bobbin After the teeth is completed, a winding method characterized in that it comprises a step of cutting the wire between the first bobbin and the first wire guide.
また、本発明は、前記巻線ユニットとして、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式を用いることを特徴とする、前記の巻線方法である。 Further, the present invention provides a flyer system in which the winding unit is installed separately from the index table, and a member for supplying a wire turns around the bobbin shaft and moves in the axial direction of the bobbin. The winding method is characterized by being used.
本発明の巻線装置においては、最初に巻線を施したボビン、つまり第一のボビンの終端から延長される線材を、次のボビン、つまり第二のボビンに巻き回す際に、第一のボビンと第二のボビンの間の線材を、弛まない状態で線材ガイドに係止し、これらの部材を回動可能な略円形のインデックステーブル上に配置することで、連続的な巻線を可能としている。 In the winding device of the present invention, the first bobbin that has been wound, that is, the wire extending from the end of the first bobbin, is wound around the first bobbin, that is, the second bobbin. The wire rod between the bobbin and the second bobbin is locked to the wire guide without being loosened, and these members are placed on a substantially circular index table that can be rotated to enable continuous winding. It is said.
次に本発明の実施の形態について説明する。本発明の巻線装置は、基本的に、間歇的に回動可能な略円形のインデックステーブルと、インデックステーブルの外縁部に略等間隔に交互に複数配置された、ボビン固定ユニット、線材ガイド、巻線ユニットを備えていれば、特に細部の仕様などは、限定されないものである。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The winding device of the present invention basically includes a substantially circular index table that can be rotated intermittently, and a plurality of bobbin fixing units, wire guides, which are alternately arranged at substantially equal intervals on the outer edge of the index table. As long as the winding unit is provided, the detailed specifications are not particularly limited.
例えば、ボビン固定ユニットは、エアシリンダなどで駆動するクランプとすることが可能で、単にバネを用いてボビンを把持する機構とすることも可能である。また、線材ガイドは、プーリーに線材を巻き回す方式を用いることが可能であり、クランプで挟んで係止することも可能である。 For example, the bobbin fixing unit can be a clamp that is driven by an air cylinder or the like, or can be a mechanism that simply grips the bobbin using a spring. Further, the wire guide can use a system in which a wire is wound around a pulley, and can also be held and clamped by a clamp.
また、巻線ユニットは、ボビンを回転させる型、線材を供給する部材をボビン周囲で旋回させる型の両方を用いることが可能である。しかし、前者を用いた場合では、インデックステーブルの外縁部に配されたボビン固定ユニット毎に、巻線ユニットを設置する必要が生じるので、後者の方が装置の小型化などの点で有用である。 Moreover, the winding unit can use both a mold for rotating a bobbin and a mold for rotating a member for supplying a wire around the bobbin. However, in the case of using the former, it is necessary to install a winding unit for each bobbin fixing unit arranged on the outer edge of the index table, so the latter is more useful in terms of downsizing the apparatus. .
図1は、本発明による巻線装置の一例を示した模式図である。図1において、11は巻線ユニット、12はボビン、13は巻線、14はボビン固定ユニット、15は線材ガイド、16はインデックステーブルである。この例では、ボビン固定ユニット14と線材ガイド15はインデックステーブルの外縁に各6セット設置してある。次に、図1を参照して本巻線装置による巻線方法を説明する。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a winding device according to the present invention. In FIG. 1, 11 is a winding unit, 12 is a bobbin, 13 is a winding, 14 is a bobbin fixing unit, 15 is a wire guide, and 16 is an index table. In this example, six sets of the
図1に示した巻線ユニット11は、線材を繰り出すノズルがボビン12の軸の周囲を旋回するフライヤ型である。まず、図1において右側に示した第一のボビン固定ユニット14に、第一のボビン12を固定する。この際、線材の始端は適宜ボビン固定ユニットなどに固定しておく。
The winding
次に、第一のボビン12に必要なターン数の巻線13を形成し、インデックステーブル16を、図1中の矢印の方向に60°回動させる。この際、線材ガイド15に巻線13の終端の延長部分を弛まないようにして引っ掛ける。なお、ここに示した線材ガイド15はプーリーを有する型である。
Next, the
インデックステーブル16を60°回動させると、図1において左側に示した第二のボビン固定ユニット14が巻線ユニット11の近傍に移動して来るので、再び巻線ユニット11を作動させ、第二のボビン12に線材を巻き回すことができる。第二のボビンへの線材の巻き回しが終了した後、インデックステーブル16を、さらに60°回動させることで、線材は第二のボビン12、第二の線材ガイド15、第三のボビン12により、弛まない状態で係止され、最初に線材を巻き回した第一のボビン12の巻線13の終端の延長部分を切断しても、第三以降のボビンへの線材の巻き回しには影響を及ぼさない。
When the index table 16 is rotated by 60 °, the second
つまり、巻線装置をこのように構成すると、ボビン12自体が線材の固定治具として機能するので、それだけ巻線装置の小型化可能となる。このような動作を繰り返すことで、ボビン12への巻線13の連続的な形成が可能となる。
In other words, when the winding device is configured in this way, the
11 巻線ユニット
12,21,31 ボビン
13,22,32 巻線
14 ボビン固定ユニット
15 線材ガイド
16 インデックステーブル
23,33 線材
24,34 ノズル
25 線材供給用プーリー
26 ボビン固定治具
27 回転軸
28a (ボビン固定治具側に取り付けられた)線材固定治具
28b (ノズル側に取り付けられた)線材固定治具
29 線材切断装置
35 フライヤ
11
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