JP2006005217A

JP2006005217A - Winding device and winding method

Info

Publication number: JP2006005217A
Application number: JP2004180946A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kosaka; 次郎香坂
Original assignee: NEC Tokin Corp
Current assignee: Tokin Corp
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-01-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device which enables continuous winding and thereby enhances conductivity, and to provide a winding method. <P>SOLUTION: The winding device comprises a nearly circular index table 16, bobbin fixing units 14 which are alternately disposed at substantially regular intervals on the outer periphery of the index table 16, a wire member guide 15, and a wiring unit 11. After winding a wire member around a first bobbin 12 using the wiring unit 11, the index table 16 is turned by the amount of the interval between the index table and the bobbin fixing unit 14 to engage the wire member with the wire member guide 15 and then wind it around a second bobbin 12. On this case, the wire member is locked without being loosened due to the bobbin 12 and wire member guide, thus enabling continuous wiring. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電気電子機器に使用されるコイルの巻線装置及び巻線方法に関し、特に巻線を連続的に施すことで、生産性を向上した巻線装置及び巻線方法に関するものである。 The present invention relates to a winding device and a winding method for a coil used in electric and electronic equipment, and more particularly to a winding device and a winding method that improve productivity by continuously applying windings.

導体からなる線材を巻き回して得られるコイルは、電気電子機器に不可欠の部品として、種々の仕様のものが多量に用いられている。線材の巻き回しにはボビンが用いられることが多いが、ボビンに巻線を施す巻線装置も、種々の仕様のものが開発され、実用に供されている。 Coils obtained by winding a wire made of a conductor are used in large quantities with various specifications as indispensable parts for electric and electronic equipment. A bobbin is often used for winding a wire, but various types of winding devices for winding a bobbin have been developed and put into practical use.

このような巻線装置には、ボビンを回転させる型と、線材を繰り出すノズルなどの線材供給装置を、ボビンの巻枠周囲を旋回させて線材を巻き回す型、ボビンと線材供給装置の両方を可動とした型がある。 In such a winding device, a die that rotates a bobbin, a wire rod supply device such as a nozzle that feeds the wire rod, a die that turns around the bobbin winding frame and winds the wire rod, and both the bobbin and the wire rod supply device There is a movable type.

図２は、このような巻線装置のうち、従来のボビンを回転させる型の巻線装置を模式的に示した図である。図２において、２１はボビン、２２は巻線、２３は線材、２４はノズル、２５は線材供給用プーリー、２６はボビン固定治具、２７は回転軸、２８ａはボビン固定治具２６側に取り付けられた線材固定治具、２８ｂはノズル２４側に取り付けられた線材固定治具、２９は線材切断装置である。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a conventional winding device for rotating a bobbin among such winding devices. In FIG. 2, 21 is a bobbin, 22 is a winding, 23 is a wire, 24 is a nozzle, 25 is a pulley for supplying a wire, 26 is a bobbin fixing jig, 27 is a rotating shaft, and 28a is attached to the bobbin fixing jig 26 side. The wire fixing jig 28b is a wire fixing jig 28b attached to the nozzle 24, and 29 is a wire cutting device.

この例では、線材２３の端末をボビン２１またはボビン固定治具２６に固定し、ノズル２４から線材２３を繰り出しながら、ボビン２１を回転させて必要なターン数だけ線材２３を巻き回した後、線材固定治具２８ａ、２８ｂで、線材を弛まないように固定して、線材切断装置２９の刃で線材を切断するという工程を経て、巻線を完了する。 In this example, the end of the wire 23 is fixed to the bobbin 21 or the bobbin fixing jig 26, and the wire 23 is rotated from the nozzle 24 while the bobbin 21 is rotated to wind the wire 23 by the required number of turns. The winding is completed through a process of fixing the wire rod so as not to loosen with the fixing jigs 28a and 28b and cutting the wire rod with the blade of the wire rod cutting device 29.

また、図３は、従来の線材供給装置をボビンの巻枠周囲を旋回させる型の巻線装置を模式的に示した図である。図３において、３１はボビン、３２は巻線、３３は線材、３４はノズル、３５はフライヤである。巻線終了後の線材３３の切断は、この場合も図２に示したのと同様なので省略した。この場合は、ノズルが取り付けられたフライヤ３５が回転することで、ノズル３４がボビン３１の軸周囲を旋回し、ノズル３４から繰り出される線材３３がボビン３１に巻き回される。 FIG. 3 is a diagram schematically showing a winding device of a type in which a conventional wire supply device is turned around a bobbin winding frame. In FIG. 3, 31 is a bobbin, 32 is a coil | winding, 33 is a wire, 34 is a nozzle, 35 is a flyer. The cutting of the wire 33 after the end of the winding is omitted because it is the same as that shown in FIG. In this case, when the flyer 35 to which the nozzle is attached rotates, the nozzle 34 rotates around the axis of the bobbin 31, and the wire 33 fed from the nozzle 34 is wound around the bobbin 31.

前記の従来の巻線装置においては、いずれの場合もボビンに巻き回した後の線材を、図２に示したように、ボビン固定治具側の線材固定治具と、ノズル側の線材固定治具の両方で、弛みが生じないように固定して切断する必要があり、これが巻線を連続的に行うために解決すべき課題となっている。 In each of the above-described conventional winding apparatuses, the wire rod wound around the bobbin in each case is, as shown in FIG. 2, a wire rod fixing jig on the bobbin fixing jig side and a wire rod fixing jig on the nozzle side. Both of the tools need to be fixed and cut so as not to loosen, which is a problem to be solved in order to perform winding continuously.

そして、前記のように、巻線装置は種々の型のものが開発、実用化されていて、例えば特許文献１には、カムなどの機械的な要素の組み合わせにより、フライヤの動作の自由度を高めることで、巻線装置の汎用性と生産性を向上する技術が開示されている。この他にも、巻線装置に関しては、多様な技術が開示されているが、前記の問題に対処する方法は、未だに開示されていないのが現状である。 As described above, various types of winding devices have been developed and put to practical use. For example, Patent Document 1 discloses a freedom of operation of a flyer by combining mechanical elements such as a cam. A technique for improving the versatility and productivity of the winding device by increasing it is disclosed. In addition to this, various technologies have been disclosed for the winding apparatus, but the current situation is that a method for dealing with the above-described problem has not yet been disclosed.

特開２００２−１５９３６号公報JP 2002-15936 A

従って、本発明の課題は、ボビンへ線材を巻き回した後の、線材の余長部分の固定方法を改善し、巻線を連続的に施すことを可能とすることで、生産性を向上した巻線装置及び巻線方法を提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is to improve the productivity by improving the fixing method of the extra length portion of the wire after winding the wire around the bobbin and enabling continuous winding. To provide a winding device and a winding method.

本発明は、前記課題の解決のため、巻線を施す対象であるボビン自体に、線材を固定する機能を付与することと、ボビンを固定するユニットの配置を検討した結果なされたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention has been made as a result of examining the arrangement of units for fixing a bobbin and imparting a function of fixing a wire to a bobbin itself to be wound.

即ち、本発明は、間歇的に回動する略円形のインデックステーブルと、前記インデックステーブルの外縁部に略等間隔に交互に設けられた複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドと、前記ボビン固定ユニットに固定されたボビンに巻線を施すための、巻線ユニットを有することを特徴とする巻線装置である。 That is, the present invention provides an approximately circular index table that rotates intermittently, a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides alternately provided at substantially equal intervals on the outer edge of the index table, and the bobbin fixing. A winding device having a winding unit for winding a bobbin fixed to the unit.

また、本発明は、前記巻線ユニットが、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式であることを特徴とする、前記の巻線装置である。 Further, the present invention is a flyer method in which the winding unit is installed separately from the index table, and a member for supplying a wire turns around the axis of the bobbin and moves in the axial direction of the bobbin. It is the winding device described above.

また、本発明は、外縁部に略等間隔に複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドが交互に設けられた、間歇的に回動する略円形のインデックステーブルにおける、第一のボビン固定ユニットに固定された第一のボビンに、巻線ユニットを用いて線材を巻き回す工程と、前記インデックステーブルを、前記ボビン固定ユニットの間隔分だけ回動させながら、前記第一のボビンに巻き回された線材の延長部分を、前記第一のボビン固定ユニットと前記巻線ユニットの間に位置する第一の線材ガイドに、前記第一のボビンとの間に弛みが生じないように係止する工程と、係止後の前記線材の延長部分を、前記巻線ユニットを用いて第二のボビン固定ユニットに固定されている第二のボビンに巻き回す工程と、前記第二のボビンへの線材の巻き回しが終了した後、前記第一のボビンと前記第一の線材ガイドの間における線材を切断する工程を有することを特徴とする巻線方法である。 In addition, the present invention provides a first bobbin fixing unit in a substantially circular index table that is intermittently rotated, in which a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides are alternately provided on the outer edge portion at substantially equal intervals. The step of winding the wire around the fixed first bobbin using the winding unit, and the index table was wound around the first bobbin while being rotated by the interval of the bobbin fixing unit. Locking an extended portion of the wire to a first wire guide located between the first bobbin fixing unit and the winding unit so that no slack is generated between the first bobbin and the first bobbin; A step of winding an extended portion of the wire rod after locking onto a second bobbin fixed to a second bobbin fixing unit using the winding unit, and winding of the wire rod around the second bobbin After the teeth is completed, a winding method characterized in that it comprises a step of cutting the wire between the first bobbin and the first wire guide.

また、本発明は、前記巻線ユニットとして、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式を用いることを特徴とする、前記の巻線方法である。 Further, the present invention provides a flyer system in which the winding unit is installed separately from the index table, and a member for supplying a wire turns around the bobbin shaft and moves in the axial direction of the bobbin. The winding method is characterized by being used.

本発明の巻線装置においては、最初に巻線を施したボビン、つまり第一のボビンの終端から延長される線材を、次のボビン、つまり第二のボビンに巻き回す際に、第一のボビンと第二のボビンの間の線材を、弛まない状態で線材ガイドに係止し、これらの部材を回動可能な略円形のインデックステーブル上に配置することで、連続的な巻線を可能としている。 In the winding device of the present invention, the first bobbin that has been wound, that is, the wire extending from the end of the first bobbin, is wound around the first bobbin, that is, the second bobbin. The wire rod between the bobbin and the second bobbin is locked to the wire guide without being loosened, and these members are placed on a substantially circular index table that can be rotated to enable continuous winding. It is said.

次に本発明の実施の形態について説明する。本発明の巻線装置は、基本的に、間歇的に回動可能な略円形のインデックステーブルと、インデックステーブルの外縁部に略等間隔に交互に複数配置された、ボビン固定ユニット、線材ガイド、巻線ユニットを備えていれば、特に細部の仕様などは、限定されないものである。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The winding device of the present invention basically includes a substantially circular index table that can be rotated intermittently, and a plurality of bobbin fixing units, wire guides, which are alternately arranged at substantially equal intervals on the outer edge of the index table. As long as the winding unit is provided, the detailed specifications are not particularly limited.

例えば、ボビン固定ユニットは、エアシリンダなどで駆動するクランプとすることが可能で、単にバネを用いてボビンを把持する機構とすることも可能である。また、線材ガイドは、プーリーに線材を巻き回す方式を用いることが可能であり、クランプで挟んで係止することも可能である。 For example, the bobbin fixing unit can be a clamp that is driven by an air cylinder or the like, or can be a mechanism that simply grips the bobbin using a spring. Further, the wire guide can use a system in which a wire is wound around a pulley, and can also be held and clamped by a clamp.

また、巻線ユニットは、ボビンを回転させる型、線材を供給する部材をボビン周囲で旋回させる型の両方を用いることが可能である。しかし、前者を用いた場合では、インデックステーブルの外縁部に配されたボビン固定ユニット毎に、巻線ユニットを設置する必要が生じるので、後者の方が装置の小型化などの点で有用である。 Moreover, the winding unit can use both a mold for rotating a bobbin and a mold for rotating a member for supplying a wire around the bobbin. However, in the case of using the former, it is necessary to install a winding unit for each bobbin fixing unit arranged on the outer edge of the index table, so the latter is more useful in terms of downsizing the apparatus. .

図１は、本発明による巻線装置の一例を示した模式図である。図１において、１１は巻線ユニット、１２はボビン、１３は巻線、１４はボビン固定ユニット、１５は線材ガイド、１６はインデックステーブルである。この例では、ボビン固定ユニット１４と線材ガイド１５はインデックステーブルの外縁に各６セット設置してある。次に、図１を参照して本巻線装置による巻線方法を説明する。 FIG. 1 is a schematic view showing an example of a winding device according to the present invention. In FIG. 1, 11 is a winding unit, 12 is a bobbin, 13 is a winding, 14 is a bobbin fixing unit, 15 is a wire guide, and 16 is an index table. In this example, six sets of the bobbin fixing unit 14 and the wire guide 15 are installed on the outer edge of the index table. Next, the winding method by this winding apparatus is demonstrated with reference to FIG.

図１に示した巻線ユニット１１は、線材を繰り出すノズルがボビン１２の軸の周囲を旋回するフライヤ型である。まず、図１において右側に示した第一のボビン固定ユニット１４に、第一のボビン１２を固定する。この際、線材の始端は適宜ボビン固定ユニットなどに固定しておく。 The winding unit 11 shown in FIG. 1 is a flyer type in which a nozzle for feeding a wire turns around the axis of the bobbin 12. First, the first bobbin 12 is fixed to the first bobbin fixing unit 14 shown on the right side in FIG. At this time, the starting end of the wire is fixed to a bobbin fixing unit or the like as appropriate.

次に、第一のボビン１２に必要なターン数の巻線１３を形成し、インデックステーブル１６を、図１中の矢印の方向に６０°回動させる。この際、線材ガイド１５に巻線１３の終端の延長部分を弛まないようにして引っ掛ける。なお、ここに示した線材ガイド１５はプーリーを有する型である。 Next, the windings 13 having the necessary number of turns are formed on the first bobbin 12, and the index table 16 is rotated by 60 ° in the direction of the arrow in FIG. At this time, the extended portion at the end of the winding 13 is hooked on the wire guide 15 so as not to loosen. In addition, the wire guide 15 shown here is a type | mold which has a pulley.

インデックステーブル１６を６０°回動させると、図１において左側に示した第二のボビン固定ユニット１４が巻線ユニット１１の近傍に移動して来るので、再び巻線ユニット１１を作動させ、第二のボビン１２に線材を巻き回すことができる。第二のボビンへの線材の巻き回しが終了した後、インデックステーブル１６を、さらに６０°回動させることで、線材は第二のボビン１２、第二の線材ガイド１５、第三のボビン１２により、弛まない状態で係止され、最初に線材を巻き回した第一のボビン１２の巻線１３の終端の延長部分を切断しても、第三以降のボビンへの線材の巻き回しには影響を及ぼさない。 When the index table 16 is rotated by 60 °, the second bobbin fixing unit 14 shown on the left side in FIG. 1 moves to the vicinity of the winding unit 11, so that the winding unit 11 is operated again, and the second A wire rod can be wound around the bobbin 12. After the winding of the wire rod around the second bobbin is completed, the index table 16 is further rotated by 60 °, so that the wire rod is moved by the second bobbin 12, the second wire rod guide 15, and the third bobbin 12. Even if the extension portion at the end of the winding 13 of the first bobbin 12 that is locked in a slack state and wound with the wire first is cut, the winding of the wire around the third and subsequent bobbins is affected. Does not affect.

つまり、巻線装置をこのように構成すると、ボビン１２自体が線材の固定治具として機能するので、それだけ巻線装置の小型化可能となる。このような動作を繰り返すことで、ボビン１２への巻線１３の連続的な形成が可能となる。 In other words, when the winding device is configured in this way, the bobbin 12 itself functions as a wire fixing jig, so that the winding device can be downsized accordingly. By repeating such an operation, the winding 13 can be continuously formed on the bobbin 12.

本発明による巻線装置の一例を示した模式図。The schematic diagram which showed an example of the winding apparatus by this invention. 従来のボビンを回転させる型の巻線装置を模式的に示した図。The figure which showed typically the type | mold winding apparatus of the type which rotates the conventional bobbin. 従来の線材供給装置をボビンの巻枠周囲を旋回させる型の巻線装置を模式的に示した図。The figure which showed typically the coil | winding apparatus of the type | mold which turns the conventional wire rod supply apparatus around the bobbin winding frame periphery.

符号の説明Explanation of symbols

１１巻線ユニット
１２，２１，３１ボビン
１３，２２，３２巻線
１４ボビン固定ユニット
１５線材ガイド
１６インデックステーブル
２３，３３線材
２４，３４ノズル
２５線材供給用プーリー
２６ボビン固定治具
２７回転軸
２８ａ（ボビン固定治具側に取り付けられた）線材固定治具
２８ｂ（ノズル側に取り付けられた）線材固定治具
２９線材切断装置
３５フライヤ 11 Winding unit 12, 21, 31 Bobbin 13, 22, 32 Winding 14 Bobbin fixing unit 15 Wire material guide 16 Index table 23, 33 Wire material 24, 34 Nozzle 25 Wire material supply pulley 26 Bobbin fixing jig 27 Rotating shaft 28a ( Wire rod fixing jig 28b (attached to the bobbin fixing jig side) Wire rod fixing jig 29 (attached to the nozzle side) Wire rod cutting device 35 Flyer

Claims

間歇的に回動する略円形のインデックステーブルと、前記インデックステーブルの外縁部に略等間隔に交互に設けられた複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドと、前記ボビン固定ユニットに固定されたボビンに巻線を施すための、巻線ユニットを有することを特徴とする巻線装置。 A substantially circular index table that rotates intermittently, a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides provided alternately at substantially equal intervals on the outer edge of the index table, and a bobbin fixed to the bobbin fixing unit A winding device comprising a winding unit for winding a wire on the wire.

前記巻線ユニットは、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式であることを特徴とする、請求項１に記載の巻線装置。 The winding unit is installed separately from the index table, and is a flyer system in which a member for supplying a wire turns around the axis of the bobbin and moves in the axial direction of the bobbin. The winding device according to claim 1.

外縁部に略等間隔に複数のボビン固定ユニット及び複数の線材ガイドが交互に設けられた、間歇的に回動する略円形のインデックステーブルにおける、第一のボビン固定ユニットに固定された第一のボビンに、巻線ユニットを用いて線材を巻き回す工程と、前記インデックステーブルを、前記ボビン固定ユニットの間隔分だけ回動させながら、前記第一のボビンに巻き回された線材の延長部分を、前記第一のボビン固定ユニットと前記巻線ユニットの間に位置する第一の線材ガイドに、前記第一のボビンとの間に弛みが生じないように係止する工程と、係止後の前記線材の延長部分を、前記巻線ユニットを用いて第二のボビン固定ユニットに固定されている第二のボビンに巻き回す工程と、前記第二のボビンへの線材の巻き回しが終了した後、前記第一のボビンと前記第一の線材ガイドの間における線材を切断する工程を有することを特徴とする巻線方法。 The first bobbin fixing unit is fixed to the first bobbin fixing unit in a substantially circular index table that is intermittently pivoted, in which a plurality of bobbin fixing units and a plurality of wire rod guides are provided alternately at substantially equal intervals on the outer edge. A step of winding a wire rod on a bobbin using a winding unit, and an extension portion of the wire rod wound around the first bobbin while rotating the index table by an interval of the bobbin fixing unit, A step of locking the first wire rod guide positioned between the first bobbin fixing unit and the winding unit so that no slack is generated between the first bobbin and the first bobbin fixing unit; After winding the wire rod around the second bobbin fixed to the second bobbin fixing unit using the winding unit and winding of the wire rod around the second bobbin is completed. Winding method characterized in that it comprises a step of cutting the wire between the first bobbin and the first wire guide.

前記巻線ユニットとして、前記インデックステーブルとは別個に設置され、線材を供給する部材が前記ボビンの軸の周囲を旋回し、かつ前記ボビンの軸方向に移動するフライヤ方式を用いることを特徴とする、請求項３に記載の巻線方法。 The winding unit is installed separately from the index table, and uses a flyer method in which a member for supplying a wire turns around the bobbin axis and moves in the axial direction of the bobbin. The winding method according to claim 3.