JP5680912B2

JP5680912B2 - Toroidal coil manufacturing equipment

Info

Publication number: JP5680912B2
Application number: JP2010197214A
Authority: JP
Inventors: 隆菅野
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: CN102385969B; CN102385969A; JP2012054480A

Description

本発明は、フェライトや、鉄芯等の閉磁路を形成するリングコアにその周方向にワイヤを螺旋状に巻回させてなるトロイダルコイルを製造するトロイダルコイルの製造装置に関するものである。 The present invention relates to a toroidal coil manufacturing apparatus for manufacturing a toroidal coil in which a wire is spirally wound around a ring core forming a closed magnetic circuit such as ferrite or an iron core in the circumferential direction thereof.

従来、ノイズフィルター等に用いられるリング状のトロイダルコイルは、リングコアの内径と鎖交するシャトルリングにワイヤを一定量貯線し、巻終わり端をリングコアに固定して、シャトルリングをリングコアの周りを周回させながら巻線を施していた。しかし、この巻線方法では、ワイヤが細くて柔らかい場合はともかく、電流容量の大きい太く硬いワイヤは、巻線に大きなトルクが必要となるため、シャトルリングを小さい内径のリングコアの中央孔を通して周回させ、ワイヤをリングコアに巻き付けることが困難になり、電流容量の大きいトロイダルコイルの小型化には限界があった。 Conventionally, a ring-shaped toroidal coil used for a noise filter or the like stores a certain amount of wire in a shuttle ring interlinking with the inner diameter of the ring core, fixes the winding end to the ring core, and moves the shuttle ring around the ring core. Winding was applied while turning around. However, with this winding method, regardless of whether the wire is thin and soft, a thick and hard wire with a large current capacity requires a large torque in the winding, so the shuttle ring is circulated through the center hole of the ring core with a small inner diameter. Since it becomes difficult to wind the wire around the ring core, there is a limit to downsizing the toroidal coil having a large current capacity.

この点を解消するために、所定の巻芯を用いた巻線機でワイヤを螺旋状に巻回してソレノイドコイルに予め形成しておき、そのソレノイドコイルの一端の略１ターンを、フェライトまたは鉄芯等のリングコアに絡め、巻き方向に回転させながら巻き移してなるトロイダルコイルの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この製造方法では、予め巻線機で巻線するため、比較的太いワイヤであっても容易にソレノイドコイルを形成でき、その後にそのソレノイドコイルをリングコアに回転させながら巻き移してトロイダルコイルを形成するので、内径の小さいリングコアであっても、容易にトロイダルコイルが製造できるとしている。 In order to eliminate this point, a wire is spirally wound with a winding machine using a predetermined winding core, and the solenoid coil is formed in advance, and approximately one turn at one end of the solenoid coil is made of ferrite or iron. There has been proposed a method for manufacturing a toroidal coil that is wound around a ring core such as a core and rolled while rotating in a winding direction (see, for example, Patent Document 1). In this manufacturing method, since the winding is performed in advance by a winding machine, a solenoid coil can be easily formed even with a relatively thick wire, and then the solenoid coil is wound around the ring core to form a toroidal coil. Therefore, it is said that a toroidal coil can be easily manufactured even with a ring core having a small inner diameter.

特開２０００−１００６４３号公報JP 2000-1000064 A

しかし、ソレノイドコイルをリングコアに巻き移す上記従来のトロイダルコイルの製造方法では、ワイヤを予め螺旋状に巻回して螺旋状のワイヤからなるソレノイドコイルを形成する工程と、そのソレノイドコイルをリングコアに絡める工程とが別になり、トロイダルコイルの製造工程が複雑化して、その自動化が困難になるという不具合があった。 However, in the above-described conventional toroidal coil manufacturing method in which the solenoid coil is wound around the ring core, a step of forming a solenoid coil made of a spiral wire by winding the wire in a spiral shape, and a step of entwining the solenoid coil around the ring core Apart from that, there was a problem that the manufacturing process of the toroidal coil became complicated and its automation became difficult.

また、ソレノイドコイルを形成する工程にあっては、所定の巻芯を用いた巻線機を用いる必要があり、例えば、断面形状やその外径等が異なる別のリングコアを用いたトロイダルコイルを製造する場合には、ソレノイドコイルにおける内径等を変更しなければならず、ソレノイドコイルの内径を異ならせるために外形の異なる複数種類の巻芯を準備する必要があって、その管理負担が増加する不具合があった。 In addition, in the process of forming the solenoid coil, it is necessary to use a winding machine using a predetermined winding core. For example, a toroidal coil using another ring core having a different cross-sectional shape, outer diameter, etc. is manufactured. When doing so, it is necessary to change the inner diameter of the solenoid coil, etc., and in order to make the inner diameter of the solenoid coil different, it is necessary to prepare multiple types of winding cores with different outer shapes, which increases the management burden was there.

本発明の目的は、巻芯等を用いることなく製造が可能であって、その製造工程を簡素化し得るトロイダルコイルの製造装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a toroidal coil manufacturing apparatus that can be manufactured without using a winding core or the like and that can simplify the manufacturing process.

本発明のトロイダルコイルの製造装置は、リングコアを保持する保持具と、保持具をリングコアの中心軸方向に移動可能に構成されたコア移動用アクチュエータと、リングコアの軸心に平行なワイヤをリングコアの外周近傍に繰出すノズルを備えたワイヤ送り装置と、リングコアの近傍であってリングコアの外周に達する前のワイヤにリングコアの反対側から接触するガイド用第１ローラと、繰出されてリングコアの外周近傍を通過したワイヤをリングコアの中央に向けて湾曲させる湾曲用第２ローラと、湾曲用第２ローラにより湾曲したワイヤをリングコアの中央孔に挿通させるように案内する案内用第３ローラとを備える。 The toroidal coil manufacturing apparatus of the present invention includes a holder for holding a ring core, a core moving actuator configured to move the holder in the direction of the center axis of the ring core, and a wire parallel to the axis of the ring core. A wire feeding device having a nozzle that is fed out in the vicinity of the outer periphery, a first guide roller that comes into contact with the wire in the vicinity of the ring core and before reaching the outer periphery of the ring core, and the vicinity of the outer periphery of the ring core that is fed out A second bending roller that bends the wire that has passed through the ring core toward the center of the ring core, and a third guiding roller that guides the wire bent by the second bending roller through the central hole of the ring core.

そして、湾曲用第２ローラをリングコアの外周近傍を通過したワイヤを湾曲させる作動位置とワイヤから離間する待機位置との間で往復移動可能に構成された第１アクチュエータと、案内用第３ローラをワイヤを中央孔に案内する作動位置とワイヤから離間する待機位置との間で往復移動可能に構成された第２アクチュエータとを備え、第１アクチュエータはコア移動用アクチュエータの一方の側方のノズルが設けられた側でかつコア移動用アクチュエータに対して傾斜した方向に設けられ、第２アクチュエータは、コア移動用アクチュエータの他方の側方でかつコア移動用アクチュエータに対して傾斜した方向に設けられることを特徴とする。 A first actuator configured to be able to reciprocate between an operating position for bending the wire that has passed through the vicinity of the outer periphery of the ring core and a standby position separated from the wire, and a third roller for guidance. A second actuator configured to reciprocate between an operating position for guiding the wire to the central hole and a standby position separated from the wire , and the first actuator has a nozzle on one side of the core moving actuator. The second actuator is provided on the provided side and in a direction inclined with respect to the core moving actuator, and the second actuator is provided on the other side of the core moving actuator and in a direction inclined with respect to the core moving actuator. It is characterized by .

この場合、保持具はリングコアを外周から把持する保持片を有し、保持片はワイヤを案内するための案内部材と傾斜部とを備え、傾斜部はリングコアの中央からその径方向の外側に向かうに従って保持片との厚さを増加させるものであることが好ましい。
In this case, the holder has a holding piece for gripping the ring core from the outer periphery, and the holding piece includes a guide member for guiding the wire and an inclined portion, and the inclined portion is directed outward from the center of the ring core in the radial direction. Accordingly, it is preferable to increase the thickness with the holding piece .

本発明のトロイダルコイルの製造方法では、繰出されてリングコアの外周近傍を通過したワイヤをリングコアの断面外周に沿うように順次湾曲させ、それにより螺旋状に周回するワイヤをリングコアに直接巻回するので、従来のようにソレノイドコイルを予め形成することを必要としない。また、本発明のトロイダルコイルの製造装置では、ワイヤ送り装置により繰出されるワイヤの湾曲を第１〜第３ローラにより行うので、ソレノイドコイルを形成する従来技術が必要とした巻芯を必要としない。このため、従来必要とされた巻芯の管理負担を減少させることができる。また、第２及び第３ローラの位置を第１及び第２アクチュエータにより変更するようにすればそのワイヤの湾曲の程度も変更することが可能になり、外径やその断面形状が異なる複数種類のリングコアに対して第２及び第３ローラの位置を比較的容易に対応させることができる。よって、トロイダルコイルの製造における汎用性や生産性も高まり、トロイダルコイルの製造工程は従来より簡素化され、トロイダルコイルの製造における自動化が可能になる。 In the toroidal coil manufacturing method of the present invention, the wire that has been drawn out and passed through the vicinity of the outer periphery of the ring core is sequentially bent along the outer periphery of the cross-section of the ring core, so that the spirally wound wire is directly wound around the ring core. It is not necessary to previously form a solenoid coil as in the prior art. Further, in the toroidal coil manufacturing apparatus of the present invention, the wire fed by the wire feeding device is bent by the first to third rollers, so that the core required by the conventional technique for forming the solenoid coil is not required. . For this reason, the management burden of the core required conventionally can be reduced. Further, if the positions of the second and third rollers are changed by the first and second actuators, the degree of bending of the wire can be changed, and a plurality of types having different outer diameters and cross-sectional shapes can be obtained. The positions of the second and third rollers can be relatively easily associated with the ring core. Therefore, the versatility and productivity in the production of the toroidal coil are enhanced, the production process of the toroidal coil is simplified as compared with the conventional one, and the automation in the production of the toroidal coil becomes possible.

本発明実施形態のトロイダルコイルの製造装置を示す上面図である。It is a top view which shows the toroidal coil manufacturing apparatus of embodiment of this invention. その製造装置の第２及び第３ローラが待機位置に移動した図１に対応する上面図である。It is the top view corresponding to Drawing 1 in which the 2nd and 3rd roller of the manufacturing device moved to the standby position. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. 図６のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. その製造装置の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus. ワイヤが繰出されてからその端部がリングコアの中央孔に挿通されるまでを示す図である。It is a figure which shows after a wire is drawn | fed out until the edge part is penetrated by the center hole of a ring core. リングコアの所定の範囲にワイヤが巻回され、その後そのリングコアを移動させるとともにワイヤを更に繰出す状態を示す図である。It is a figure showing a state where a wire is wound around a predetermined range of a ring core, then the ring core is moved and the wire is further fed out. リングコアに最初の１ターンが巻回された図３のＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 3 in which the first turn is wound around the ring core. 繰出されて湾曲するワイヤが数回巻回されたリングコアの正面図である。It is a front view of the ring core by which the wire which is drawn out and curved was wound several times. 所定の範囲にワイヤが巻回されたリングコアの正面図である。It is a front view of the ring core by which the wire was wound by the predetermined range. 本発明実施形態で得られるトロイダルコイルの正面図である。It is a front view of the toroidal coil obtained by the embodiment of the present invention. 図１２のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図６に本発明におけるトロイダルコイルの製造装置２０を示す。この製造装置２０は、図１２に示すように、リングコア１３にワイヤ１４を螺旋状に巻回させたトロイダルコイル１２を自動的に製造するものである。その断面を示す図１３に示すように、この実施の形態におけるリングコア１３は、巻回されたパーマロイやアモルファス等の磁性鋼帯やフェライトの焼結体等からなり円環状の閉磁路を形成するリング状のトロイダルコア１３ａと、そのトロイダルコア１３ａを収容する樹脂ケース１３ｂからなり、その樹脂ケース１３ｂは、収容されたトロイダルコア１３ａの閉磁路を横断する断面形状において、その外形が円を描くように形成されたものを例示する。 1 to 6 show a toroidal coil manufacturing apparatus 20 according to the present invention. As shown in FIG. 12, the manufacturing apparatus 20 automatically manufactures a toroidal coil 12 in which a wire 14 is spirally wound around a ring core 13. As shown in FIG. 13 showing the cross section, the ring core 13 in this embodiment is formed of a wound magnetic steel strip such as permalloy or amorphous, a sintered body of ferrite, or the like, and forms an annular closed magnetic circuit. The toroidal core 13a and a resin case 13b that accommodates the toroidal core 13a, and the resin case 13b has a circular shape in a cross-sectional shape that crosses the closed magnetic path of the accommodated toroidal core 13a. Exemplified one is formed.

一方、そのリングコア１３に巻回されるワイヤ１４は、巻芯を用いることなく折曲げられるとその形状を維持できるようないわゆる太線が用いられる。この実施の形態では、表面に絶縁皮膜が形成された断面矩形のいわゆる平角線からなるワイヤ１４が用いられる場合を示す。ワイヤ１４を平角線とすれば、トロイダルコイル１２におけるワイヤ１４の占積率を高めること、及びワイヤ１４からの放熱性を高めることが期待できる。けれども、このワイヤ１４は平角線に限らず、トロイダルコイル１２等の仕様等に応じて、断面円形の丸線を用いても良い。図６に示すように、ワイヤ１４はリール１７に巻回され、このリール１７がワイヤ１４の供給源となる。このリール１７は製造装置２０と別な場所の例えば装置２０後方の床の上等に置かれる。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明のトロイダルコイルの製造装置２０について説明する。 On the other hand, the wire 14 wound around the ring core 13 is a so-called thick line that can maintain its shape when bent without using a winding core. In this embodiment, a case is shown in which a wire 14 made of a so-called rectangular wire having a rectangular cross section with an insulating film formed on the surface thereof is used. If the wire 14 is a rectangular wire, it can be expected to increase the space factor of the wire 14 in the toroidal coil 12 and to improve the heat dissipation from the wire 14. However, the wire 14 is not limited to a flat wire, and a round wire having a circular cross section may be used according to the specifications of the toroidal coil 12 and the like. As shown in FIG. 6, the wire 14 is wound around a reel 17, and this reel 17 becomes a supply source of the wire 14. The reel 17 is placed on a floor, for example, behind the apparatus 20 at a place different from the manufacturing apparatus 20. Here, three axes of X, Y, and Z orthogonal to each other are set, and the toroidal coil manufacturing apparatus 20 according to the present invention assumes that the X axis extends in the horizontal front-rear direction, the Y axis extends in the horizontal horizontal direction, and the Z axis extends in the vertical direction. Will be described.

トロイダルコイルの製造装置２０はリングコア１３を保持する保持具２１を備える。図１〜図３に示すように、この実施の形態における保持具２１は、先端がリングコア１３を外周から把持する３本の保持片２２と、この３本の保持片２２の基端を取外し可能に固定する取付台２３とを有する。この保持片２２は先端の互いに向かい合う内側にリングコア１３の外周が進入する凹部２２ａが形成され、それらの基端が取付台２３の周囲に１２０度毎（図５）にねじ止めされる。このため、ねじ止めに用いた雄ねじ２４を取外すことにより保持片２２を取付台２３から取外すことが可能になり、取付台２３から取外した保持片２２の凹部２２ａにリングコア１３の外周を進入させ、その状態で取付台２３に再びねじ止めすることにより、この保持具２１はリングコア１３を保持可能に構成される。 The toroidal coil manufacturing apparatus 20 includes a holder 21 that holds the ring core 13. As shown in FIGS. 1 to 3, the holder 21 in this embodiment can be detached from three holding pieces 22 whose tip grips the ring core 13 from the outer periphery and the base ends of the three holding pieces 22. And a mounting base 23 to be fixed to. The holding piece 22 is formed with a recess 22a into which the outer periphery of the ring core 13 enters on the inner side facing each other, and its base end is screwed around the mounting base 23 every 120 degrees (FIG. 5). For this reason, it becomes possible to remove the holding piece 22 from the mounting base 23 by removing the male screw 24 used for screwing. The outer periphery of the ring core 13 enters the recess 22a of the holding piece 22 removed from the mounting base 23, In this state, the holder 21 is configured to hold the ring core 13 by screwing it again to the mounting base 23.

また、凹部２２ａと取付台２３の間の保持片２２には、ワイヤ１４を案内するための案内部材２５が取付けられる。この案内部材２５は、保持片２２に沿ってねじ止めされた板状物であって、保持具２１により保持されたリングコア１３の中央からその径方向の外側に向かうに従って、その保持片２２との厚さを増加させる傾斜部２５ａが形成される。 A guide member 25 for guiding the wire 14 is attached to the holding piece 22 between the recess 22 a and the mounting base 23. The guide member 25 is a plate-like object screwed along the holding piece 22, and from the center of the ring core 13 held by the holding tool 21 toward the outside in the radial direction, An inclined portion 25a that increases the thickness is formed.

図１及び図２に示すように、製造装置２０の基台２０ａ（図６）にはＸ軸方向に伸びてコア移動用アクチュエータ２６が設けられる。このコア移動用アクチュエータ２６は、その基台２０ａに固定されてＸ軸方向に伸びる箱形本体２６ａと、その本体２６ａの端部に設けられたサーボモータ２６ｂと、本体２６ａ内部に設けられそのサーボモータ２６ｂにより回動駆動されるボールねじ２６ｃと、このボールねじ２６ｃに螺合して本体２６ａに沿って平行移動する従動子２６ｄによって構成される。従動子２６ｄには取付片２７が立設され、リングコア１３の中心軸がＸ軸方向に向くように、この取付片２７に保持具２１における取付台２３が雄ねじ２８により取付けられる。そして、このコア移動用アクチュエータ２６は、サーボモータ２６ｂによりボールねじ２６ｃが回動駆動すると、従動子２６ｄとともにその保持具２１をＸ軸方向に移動可能に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base 20a (FIG. 6) of the manufacturing apparatus 20 is provided with a core moving actuator 26 extending in the X-axis direction. The core moving actuator 26 includes a box-shaped main body 26a that is fixed to the base 20a and extends in the X-axis direction, a servo motor 26b that is provided at an end of the main body 26a, and a servo that is provided inside the main body 26a. A ball screw 26c that is rotationally driven by a motor 26b and a follower 26d that is screwed into the ball screw 26c and translates along the main body 26a. An attachment piece 27 is erected on the follower 26d, and the attachment base 23 of the holder 21 is attached to the attachment piece 27 with a male screw 28 so that the center axis of the ring core 13 faces in the X-axis direction. The core moving actuator 26 is configured to be able to move the holder 21 in the X-axis direction together with the follower 26d when the ball screw 26c is rotationally driven by the servo motor 26b.

図６に示すように、このトロイダルコイルの製造装置２０は、保持具２１により保持されたリングコア１３の軸心に平行なワイヤ１４をそのリングコア１３の外周近傍に繰出すワイヤ送り装置３１を備える。このワイヤ送り装置３１は、基台２０ａに取付けられ供給源１７から延びるワイヤ１４が挿通された真直ぐなノズル３２と、そのノズル３２に隣接してワイヤ１４を挟持し回転することによりワイヤ１４を繰出す複数対のワイヤ送りローラ３３，３４を備える。ノズル３２は断面矩形の平角線からなるワイヤ１４が挿通可能な真直ぐな角筒状のものであって、この実施の形態におけるノズル３２は、図４の拡大図に示すように、そのワイヤ１４を収容可能な凹溝３２ａが形成された長尺状の棒状部材３２ｂに対してその凹溝３２ａを蓋する蓋板３２ｃをねじ３２ｄにより固定することにより作られたものを示す。 As shown in FIG. 6, the toroidal coil manufacturing apparatus 20 includes a wire feeder 31 that feeds a wire 14 parallel to the axis of the ring core 13 held by a holder 21 to the vicinity of the outer periphery of the ring core 13. The wire feeder 31 is a straight nozzle 32 that is attached to the base 20 a and extends from the supply source 17. The wire feeder 31 feeds the wire 14 by sandwiching and rotating the wire 14 adjacent to the nozzle 32. A plurality of pairs of wire feed rollers 33 and 34 are provided. The nozzle 32 has a straight rectangular tube shape into which the wire 14 having a rectangular cross section can be inserted, and the nozzle 32 in this embodiment has a wire 14 as shown in the enlarged view of FIG. The figure shows a product made by fixing a cover plate 32c covering the concave groove 32a with a screw 32d to a long rod-shaped member 32b in which the concave groove 32a that can be accommodated is formed.

図４及び図６に示すように、基台２０ａにはコア移動用アクチュエータ２６にＸ軸方向に並んでＸ軸方向に伸びる取付板３６が立設される。ノズル３２はこの取付板３６に取付具３７を介して取付けられ、この取付板３６に取付けられた状態でノズル３２はＸ軸方向に延び、このノズル３２に挿通するワイヤ１４は保持具２１に保持されたリングコア１３の外周近傍、この実施の形態では、リングコア１３の中心軸にワイヤ１４が平行であって、その中心軸からＹ軸方向にずれたリングコア１３の外周近傍（図５）を通過するように基台２０ａの上方空間に固定される。 As shown in FIGS. 4 and 6, the base 20 a is provided with a mounting plate 36 erected on the core moving actuator 26 along the X axis direction and extending in the X axis direction. The nozzle 32 is attached to the attachment plate 36 via an attachment 37, and the nozzle 32 extends in the X-axis direction while being attached to the attachment plate 36, and the wire 14 inserted through the nozzle 32 is held by the holder 21. In this embodiment, the wire 14 is parallel to the central axis of the ring core 13 and passes through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 (FIG. 5) which is shifted from the central axis in the Y-axis direction. In this way, it is fixed in the upper space of the base 20a.

一方、複数対のワイヤ送りローラ３３，３４は、ノズル３２に挿通されてＸ軸方向に伸びるワイヤ１４をそのノズル３２の近傍において上下から挟むものであって、この実施の形態では４対のローラ３３，３４が設けられる場合を示す。４対のローラ３３，３４はそれぞれ同一構造であるので、最も保持具２１に近いものを代表して説明すると、図４に示すように、ワイヤ１４の下側には、外周がそのワイヤ１４に下側から接触する下ローラ３３が取付板３６に枢支される。下ローラ３３よりＺ軸方向上方の取付板３６にはスライダ３８ａがＺ軸方向に移動可能なワイヤ送り用アクチュエータ３８が取付けられ、そのスライダ３８ａに支持板３９が取付けられる。下ローラ３３とともにワイヤ１４を挟む上ローラ３４はこの支持板３９の下部に枢支され、その上ローラ３４を回転させる送り用サーボモータ４１がこの支持板３９に取付けられる。 On the other hand, the plurality of pairs of wire feed rollers 33 and 34 sandwich the wire 14 inserted through the nozzle 32 and extending in the X-axis direction from above and below in the vicinity of the nozzle 32. In this embodiment, four pairs of rollers The case where 33 and 34 are provided is shown. Since the four pairs of rollers 33 and 34 have the same structure, the one closest to the holder 21 will be described as a representative. As shown in FIG. A lower roller 33 that contacts from below is pivotally supported by the mounting plate 36. A wire feed actuator 38 capable of moving the slider 38a in the Z-axis direction is attached to the attachment plate 36 above the lower roller 33 in the Z-axis direction, and a support plate 39 is attached to the slider 38a. An upper roller 34 that sandwiches the wire 14 together with the lower roller 33 is pivotally supported on the lower portion of the support plate 39, and a feed servo motor 41 that rotates the upper roller 34 is attached to the support plate 39.

この実施の形態におけるワイヤ送り用アクチュエータ３８は、圧縮エア等の流体が給排されることによりスライダ３８ａを移動可能に構成された流体圧シリンダである場合を示す。このワイヤ送り用アクチュエータ３８の上縁に接触する補助板４０が取付板３６に固定され、支持板３９の上縁に下端が接触可能なボルト４０ａが補助板４０に螺合される。そして、ボルト４０ａを緩めて支持板３９の上縁からそのボルト４０ａを離間させ、その状態でワイヤ送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを上昇させることにより上ローラ３４が上昇し、ワイヤ１４の自由移動が可能に構成される。その一方、ワイヤ送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを下降させることにより上ローラ３４は下ローラ３３とともにワイヤ１４を挟み、この状態で送り用サーボモータ４１を駆動させると上ローラ３４が回転し、上下のワイヤ送りローラ３３，３４により挟まれたワイヤ１４をその長手方向に順次繰出すことができるよう構成される。 In this embodiment, the wire feeding actuator 38 is a fluid pressure cylinder configured to be able to move the slider 38a by supplying and discharging fluid such as compressed air. An auxiliary plate 40 that contacts the upper edge of the wire feed actuator 38 is fixed to the mounting plate 36, and a bolt 40 a whose lower end can be in contact with the upper edge of the support plate 39 is screwed into the auxiliary plate 40. Then, the bolt 40a is loosened, the bolt 40a is separated from the upper edge of the support plate 39, and the slider 38a is raised by the wire feeding actuator 38 in this state, whereby the upper roller 34 is raised, and the wire 14 is moved freely. Configured to be possible. On the other hand, when the slider 38a is lowered by the wire feed actuator 38, the upper roller 34 sandwiches the wire 14 together with the lower roller 33. When the feed servo motor 41 is driven in this state, the upper roller 34 rotates and moves up and down. It is comprised so that the wire 14 pinched | interposed by the wire feed rollers 33 and 34 can be sequentially paid out in the longitudinal direction.

なお、図６における符号２０ｃは、供給源であるリール１７から繰出されたワイヤ１４を真直ぐに伸ばす癖取り装置であり、複数の小ローラ２０ｄによりそのワイヤ１１を周囲から順次挟持し、そのワイヤ１１を真っ直ぐに伸ばすように構成される。また、図６における符号３５は、１対のローラ３３，３４とそれに隣接する１対のローラ３３，３４との間のワイヤ１４を支持してそのワイヤ１４が湾曲することを防止するガイド材である。更に、補助板４０に螺合されたボルト４０ａは、それを締め付けて下降させ、その下端を支持板３９の上縁に押し付けることにより、上ローラ３４と下ローラ３３のワイヤ１４を挟む力を増強させるものである。けれども、ワイヤ送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを下降させることにより生じる上ローラ３４と下ローラ３３のワイヤ１４を挟む力が十分である場合には、このボルト４０ａは必ずしも必要ではなく、このボルト４０ａは設けなくても良い。 Reference numeral 20c in FIG. 6 is a scissor device that straightens the wire 14 fed from the reel 17 as a supply source. The wire 11 is sequentially clamped from the periphery by a plurality of small rollers 20d. It is configured to stretch straight. Reference numeral 35 in FIG. 6 is a guide material that supports the wire 14 between the pair of rollers 33 and 34 and the pair of rollers 33 and 34 adjacent thereto and prevents the wire 14 from being bent. is there. Further, the bolt 40a screwed to the auxiliary plate 40 is tightened and lowered, and the lower end thereof is pressed against the upper edge of the support plate 39, thereby enhancing the force sandwiching the wire 14 between the upper roller 34 and the lower roller 33. It is something to be made. However, when the force between the upper roller 34 and the lower roller 33 generated by lowering the slider 38a by the wire feed actuator 38 is sufficient, the bolt 40a is not necessarily required. It is not necessary to provide it.

本発明のトロイダルコイルの製造装置２０は、ワイヤ１４に接触して湾曲させる等のために同一平面上に設けられた第１〜第３ローラ４２〜４４を備え、この実施の形態では保持具２１により保持されたリングコア１３の中心軸とノズル３２から繰出されるワイヤ１４の双方を含む水平面上に設けられる場合を示す。第１〜第３ローラ４２〜４４は同一構造であり、第１ローラ４２を代表して説明すると、いわゆる平角線からなるワイヤ１４を用いるこの実施の形態では、図３に示すように、その平角線１４の側面に接触するローラ本体４２ａに、その平角線１４を厚さ方向から押さえて曲げや湾曲に伴うワイヤ１４の厚さが増加することを防止する円盤状のフランジ４２ｂ，４２ｃがローラ本体４２ａの両側に設けられる。そして、この第１ローラ４２は、リングコア１３の近傍であってリングコア１３の外周に達する前のワイヤ１４にリングコア１３の反対側から接触するものであり、図１〜図３に示すように、このガイド用第１ローラ４２はノズル３２のリングコア１３側の端部に設けられる。具体的には、ノズル３２を構成する棒状部材３２ｂのリングコア１３側の端部に枢支台４６が設けられる。ガイド用第１ローラ４２は、そのノズル３２からリングコア１３側に繰出されたワイヤ１４にリングコア１３の反対側から接触するようにこの枢支台４６に移動不能に枢支される。 The toroidal coil manufacturing apparatus 20 of the present invention includes first to third rollers 42 to 44 that are provided on the same plane so as to contact and bend the wire 14. In this embodiment, the holding tool 21 is provided. The case where it provides on the horizontal surface containing both the central axis of the ring core 13 hold | maintained by (1) and the wire 14 paid out from the nozzle 32 is shown. The first to third rollers 42 to 44 have the same structure, and the first roller 42 will be described as a representative. In this embodiment using a wire 14 made of a so-called flat wire, as shown in FIG. Disc-shaped flanges 42b and 42c that press the rectangular wire 14 from the thickness direction to prevent the wire 14 from increasing in thickness due to bending or bending are provided on the roller body 42a that contacts the side surface of the wire 14. It is provided on both sides of 42a. The first roller 42 is in contact with the wire 14 in the vicinity of the ring core 13 and before reaching the outer periphery of the ring core 13 from the opposite side of the ring core 13, and as shown in FIGS. The first guide roller 42 is provided at the end of the nozzle 32 on the ring core 13 side. Specifically, a pivot support 46 is provided at the end of the rod-shaped member 32 b constituting the nozzle 32 on the ring core 13 side. The first guide roller 42 is pivotally supported by the pivot base 46 so as to be in contact with the wire 14 fed from the nozzle 32 toward the ring core 13 from the opposite side of the ring core 13.

第２ローラ４３は、繰出されてリングコア１３の外周近傍を通過したワイヤ１４をリングコア１３の中央に向けて湾曲させるものであり、この湾曲用第２ローラ４３は、第１アクチュエータ４７により、リングコア１３の外周近傍を通過したワイヤ１４が接触してそのワイヤ１４を湾曲させる図１に示す作動位置と、そのリングコア１３及びコア移動用アクチュエータ２６の双方から離間する図２に示す待機位置との間で移動可能に基台２０ａに設けられる。この第１アクチュエータ４７は、湾曲用第２ローラ４３が先端に枢支された第１延長部材４７ａの基端が一端に固定された細長い箱形第１ハウジング４７ｂと、その第１ハウジング４７ｂの他端に設けられた第１サーボモータ４７ｃと、第１ハウジング４７ｂ内部に長手方向に伸びて設けられその第１サーボモータ４７ｃにより回動駆動される第１ボールねじ４７ｄと、この第１ボールねじ４７ｄに螺合して第１ハウジング４７ｂに沿って平行移動する第１従動子４７ｅによって構成される。 The second roller 43 bends the wire 14 that has been drawn out and passed through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 toward the center of the ring core 13. The second roller 43 for bending is bent by the first actuator 47 by the ring core 13. 1 between the operating position shown in FIG. 1 where the wire 14 which has passed near the outer periphery of the wire contacts and curves the wire 14 and the standby position shown in FIG. 2 which is separated from both the ring core 13 and the core moving actuator 26. The base 20a is movably provided. The first actuator 47 includes an elongated box-shaped first housing 47b in which a base end of a first extending member 47a, to which a second bending roller 43 is pivotally supported, is fixed at one end, and the first housing 47b. A first servo motor 47c provided at the end, a first ball screw 47d extending in the longitudinal direction inside the first housing 47b and driven to rotate by the first servo motor 47c, and the first ball screw 47d The first follower 47e that is screwed into the first housing 47b and translates along the first housing 47b.

一方、コア移動用アクチュエータ２６の一方の側方、具体的にはコア移動用アクチュエータ２６に対してノズル３２が設けられた側の基台２０ａには第１取付部材４８が立設され、箱形第１ハウジング４７ｂがＸ軸に対して傾斜するように第１従動子４７ｅがこの第１取付部材４８に固定される。そして、この第１アクチュエータ４７は、第１サーボモータ４７ｃにより第１ボールねじ４７ｄが正転また逆転すると、基台２０ａに第１取付部材４８を介して固定された第１従動子４７ｅに対して第１ハウジング４７ｂがその長手方向に移動し、その第１ハウジング４７ｂに第１延長部材４７ａを介して枢支された湾曲用第２ローラ４３を作動位置と待機位置の間で往復移動可能に構成される。 On the other hand, a first mounting member 48 is erected on one side of the core moving actuator 26, more specifically, on the base 20a on the side where the nozzle 32 is provided with respect to the core moving actuator 26. The first follower 47e is fixed to the first mounting member 48 so that the first housing 47b is inclined with respect to the X axis. When the first ball screw 47d is rotated forward or backward by the first servo motor 47c, the first actuator 47 is in response to the first follower 47e fixed to the base 20a via the first mounting member 48. The first housing 47b moves in the longitudinal direction, and the second bending roller 43 pivotally supported by the first housing 47b via the first extending member 47a is configured to be able to reciprocate between the operating position and the standby position. Is done.

第３ローラ４４は、湾曲用第２ローラ４３により湾曲したワイヤ１４を保持具２１が保持するリングコア１３の中央孔１３ｃに挿通させるように案内するものであり、この案内用第３ローラ４４は、第２アクチュエータ４９により、ワイヤ１４を中央孔１３ｃに案内する図１に示す作動位置と、そのリングコア１３及びコア移動用アクチュエータ２６の双方から離間する図２に示す待機位置との間で移動可能に基台２０ａに設けられる。この第２アクチュエータ４９は、案内用第３ローラ４４が先端に枢支された第２延長部材４９ａの基端が一端に固定された細長い箱形第２ハウジング４９ｂと、その第２ハウジング４９ｂの他端に設けられた第２サーボモータ４９ｃと、第２ハウジング４９ｂ内部に長手方向に伸びて設けられその第２サーボモータ４９ｃにより回動駆動される第２ボールねじ４９ｄと、この第２ボールねじ４９ｄに螺合して第２ハウジング４９ｂに沿って平行移動する第２従動子４９ｅによって構成される。 The third roller 44 guides the wire 14 bent by the second bending roller 43 so as to be inserted into the center hole 13c of the ring core 13 held by the holder 21, and the third roller 44 for guiding is The second actuator 49 is movable between the operating position shown in FIG. 1 for guiding the wire 14 to the central hole 13c and the standby position shown in FIG. 2 away from both the ring core 13 and the core moving actuator 26. It is provided on the base 20a. The second actuator 49 includes an elongated box-shaped second housing 49b in which a base end of a second extending member 49a, to which a third guide roller 44 is pivotally supported, is fixed at one end, and the second housing 49b. A second servo motor 49c provided at the end, a second ball screw 49d extending in the longitudinal direction inside the second housing 49b and driven to rotate by the second servo motor 49c, and the second ball screw 49d And a second follower 49e that is screwed into the second housing 49b and translated along the second housing 49b.

一方、コア移動用アクチュエータ２６の他方の側方、具体的にはコア移動用アクチュエータ２６に対して第１取付部材４８が設けられた反対側の基台２０ａにはそのコア移動用アクチュエータ２６を第１取付部材４８とともに挟むように第２取付部材５１が立設され、箱形第２ハウジング４９ｂがＸ軸に対して傾斜するように第２従動子４９ｅがこの第２取付部材５１に固定される。このようにして、第２アクチュエータ４９は第１アクチュエータ４７とその延長線がリングコア１３の近傍において交差するように基台２０ａに取付けられる。そして、この第２アクチュエータ４９は、第２サーボモータ４９ｃにより第２ボールねじ４９ｄが正転また逆転すると、基台２０ａに第２取付部材５１を介して固定された第２従動子４９ｅに対して第２ハウジング４９ｂがその長手方向に移動し、その第２ハウジング４９ｂに第２延長部材４９ａを介して枢支された案内用第３ローラ４４を作動位置と待機位置の間で往復移動可能に構成される。 On the other hand, the core moving actuator 26 is placed on the other side of the core moving actuator 26, specifically, on the opposite base 20a where the first mounting member 48 is provided with respect to the core moving actuator 26. The second mounting member 51 is erected so as to be sandwiched together with the first mounting member 48, and the second follower 49e is fixed to the second mounting member 51 so that the box-shaped second housing 49b is inclined with respect to the X axis. . In this way, the second actuator 49 is attached to the base 20 a so that the first actuator 47 and its extension line intersect in the vicinity of the ring core 13. When the second ball screw 49d is rotated forward or backward by the second servo motor 49c, the second actuator 49 is in response to the second follower 49e fixed to the base 20a via the second mounting member 51. The second housing 49b moves in the longitudinal direction, and the third guide roller 44 pivotally supported by the second housing 49b via the second extending member 49a is configured to be reciprocally movable between the operating position and the standby position. Is done.

更に、このトロイダルコイルの製造装置２０には、ノズル３２から繰出されるワイヤ１４を切断するカッタ装置５２が設けられる。このカッタ装置５２はカッタ用アクチュエータ５３により、ノズル３２から繰出されたワイヤ１４をそのノズル３２の近傍において切断する作動位置と、そのワイヤ１４からＹ軸方向に離間する図１に示す待機位置との間で移動可能に基台２０ａに設けられる。このカッタ用アクチュエータ５３は、一端が保持具２１に臨むように基台２０ａにＹ軸方向に伸びて固定された細長い箱形ハウジング５３ｂと、そのハウジング５３ｂの他端に設けられたカッタ移動用サーボモータ５３ｃと、ハウジング５３ｂ内部に長手方向に伸びて設けられそのカッタ移動用サーボモータ５３ｃにより回動駆動されるボールねじ５３ｄと、このボールねじ５３ｄに螺合してハウジング５３ｂに沿ってＹ軸方向に移動するカッタ用従動子５３ｅによって構成される。 Further, the toroidal coil manufacturing apparatus 20 is provided with a cutter device 52 for cutting the wire 14 fed from the nozzle 32. The cutter device 52 has an operating position in which the wire 14 fed from the nozzle 32 is cut in the vicinity of the nozzle 32 by the cutter actuator 53 and a standby position shown in FIG. 1 that is separated from the wire 14 in the Y-axis direction. The base 20a is provided so as to be movable between the two. The cutter actuator 53 includes an elongated box-shaped housing 53b that is fixed to the base 20a so as to face one end of the holder 21 in the Y-axis direction, and a cutter moving servo provided at the other end of the housing 53b. A motor 53c, a ball screw 53d that extends in the longitudinal direction inside the housing 53b and is rotationally driven by the cutter moving servo motor 53c, and is screwed into the ball screw 53d to be along the housing 53b in the Y-axis direction. It is comprised by the cutter follower 53e which moves to (3).

図５に示すように、カッタ装置５２は、カッタ用アクチュエータ５３におけるカッタ用従動子５３ｅに取付ブラケット５４を介して取付けられた本体部５２ａと、その本体部５２ａの下部に設けられた切断刃５２ｂ，５２ｃとを有する。切断刃５２ｂ，５２ｃは上下に重合した状態でＹ軸方向に伸び、先端がワイヤ１４に臨むようにそれらの基端が本体部５２ａの下部に枢支される。これらの切断刃５２ｂ，５２ｃは一点鎖線で示すようにそれぞれ揺動可能であって、本体部５２ａにエアが供給されることによりそれらの切断刃５２ｂ，５２ｃが実線矢印で示すように互いに当接してそれらの間にワイヤ１４が存在する場合にはそのワイヤ１４を切断し、供給されたエアを本体部５２ａから排出することによりそれらの切断刃５２ｂ，５２ｃを一点鎖線で示すように互いに離間させるように構成される。そして、カッタ用アクチュエータ５３は、そのサーボモータ５３ｃによりボールねじ５３ｄが正転また逆転すると、従動子５３ｅが移動し、カッタ装置５２における切断刃５２ｂ，５２ｃがワイヤ１４を挟む作動位置とその切断刃５２ｂ，５２ｃがワイヤ１４から離間する待機位置の間で往復移動可能に構成される。 As shown in FIG. 5, the cutter device 52 includes a main body 52a attached to a cutter follower 53e in a cutter actuator 53 via a mounting bracket 54, and a cutting blade 52b provided at a lower portion of the main body 52a. , 52c. The cutting blades 52b and 52c are superposed vertically and extend in the Y-axis direction, and their base ends are pivotally supported on the lower portion of the main body portion 52a so that the tip faces the wire 14. These cutting blades 52b and 52c can swing as shown by a one-dot chain line, and when the air is supplied to the main body 52a, the cutting blades 52b and 52c come into contact with each other as shown by a solid line arrow. When there is a wire 14 between them, the wire 14 is cut, and the supplied air is discharged from the main body 52a, thereby separating the cutting blades 52b and 52c from each other as shown by a one-dot chain line. Configured as follows. When the ball screw 53d is rotated forward or backward by the servo motor 53c, the cutter actuator 53 moves the follower 53e, and the cutting blades 52b and 52c in the cutter device 52 are operated to sandwich the wire 14 and the cutting blade. 52b and 52c are comprised so that a reciprocation is possible between the standby positions spaced apart from the wire 14. FIG.

次に、このようなコイル製造装置２０を用いてトロイダルコイル１２を製造する本発明のトロイダルコイル１２の製造方法について説明する。 Next, the manufacturing method of the toroidal coil 12 of this invention which manufactures the toroidal coil 12 using such a coil manufacturing apparatus 20 is demonstrated.

図１２に示すように、本発明の方法により得ようとするトロイダルコイル１２は、リングコア１３にワイヤ１４を螺旋状に巻回させてなるものであり、この実施の形態では、単一のリングコア１３に螺旋状に巻回させた三つのワイヤ１４からなるものを示す。なお、図１２における三つのワイヤ１４間の仕切り部材１６はワイヤ１４を巻回させた後に装着されたものであり、ワイヤ１４を巻回させる際には、この仕切り部材１６は装着されていないものとする。ワイヤ１４を巻回させる際にリングコア１３は図５に示すように、１２０度毎に設けられた３本の保持片２２により把持され、それらの保持片２２に把持されたリングコア１３の保持片２２と保持片２２の間にそれぞれワイヤ１４を螺旋状に巻回することになる。 As shown in FIG. 12, a toroidal coil 12 to be obtained by the method of the present invention is formed by winding a wire 14 around a ring core 13 in a spiral shape. In this embodiment, a single ring core 13 is used. Fig. 3 shows a structure comprising three wires 14 wound in a spiral shape. The partition member 16 between the three wires 14 in FIG. 12 is attached after the wire 14 is wound, and when the wire 14 is wound, the partition member 16 is not attached. And When the wire 14 is wound, the ring core 13 is held by three holding pieces 22 provided every 120 degrees as shown in FIG. 5, and the holding pieces 22 of the ring core 13 held by these holding pieces 22. The wire 14 is wound between the holding piece 22 in a spiral shape.

リングコア１３は保持具２１によりその軸心がＸ軸方向に伸びるように保持され、そして、そのリングコア１３の軸心に平行なワイヤ１４をリングコア１３の外周近傍に真っ直ぐに繰出す。ワイヤ１４はリングコア１３の保持片２２と保持片２２の間に巻回されるので、図５に示すように、そのワイヤ１４は当初その保持片２２の近傍に繰出されるように、保持具２１をコア移動用アクチュエータ２６における取付片２７に取付け、そのワイヤ１４が近傍を通過する保持片２２における案内部材２５をリングコア１３の中心軸とその繰出されるワイヤ１４との間に位置させる。また、コア移動用アクチュエータ２６により保持具２１を取付片２７とともに、図７（ａ）に示すようにワイヤ送り装置３１側に位置させる。このとき、第１及び第２ローラ４３，４４は第１及び第２アクチュエータ４７，４９により、そのコア移動用アクチュエータ２６の外側における待機位置に位置させ、カッタ用アクチュエータ５３によりカッタ装置５２も待機位置に位置させておく。 The ring core 13 is held by the holder 21 so that its axis extends in the X-axis direction, and the wire 14 parallel to the axis of the ring core 13 is straightly delivered to the vicinity of the outer periphery of the ring core 13. Since the wire 14 is wound between the holding piece 22 and the holding piece 22 of the ring core 13, as shown in FIG. 5, the wire 14 is initially drawn out in the vicinity of the holding piece 22 to hold the holding tool 21. Is attached to an attachment piece 27 in the core moving actuator 26, and the guide member 25 in the holding piece 22 through which the wire 14 passes in the vicinity is positioned between the central axis of the ring core 13 and the wire 14 to be fed out. Further, the holding tool 21 together with the mounting piece 27 is positioned on the wire feeder 31 side by the core moving actuator 26 as shown in FIG. At this time, the first and second rollers 43 and 44 are positioned at the standby position outside the core moving actuator 26 by the first and second actuators 47 and 49, and the cutter device 52 is also positioned at the standby position by the cutter actuator 53. Keep it in the position.

ワイヤ１４の繰出しは、図４に示すように、ワイヤ送り装置３１における送り用サーボモータ４１を駆動してワイヤ１４を下ローラ３３とともに挟む上ローラ３４を回転させることにより行われ、上下のローラ３３，３４により挟まれたワイヤ１４を所定の長さ繰出す。このとき、ワイヤ送り用アクチュエータ３８によるスライダ３８ａを下降させる力が十分でなく、上ローラ３４と下ローラ３３がワイヤ１４を挟む力が不足する場合には、補助板４０に螺合されたボルト４０ａを締め付けて下降させ、その下端を支持板３９の上縁に押し付けることにより上ローラ３４と下ローラ３３がワイヤ１４を挟む力を増強させることができる。そして、図７（ａ）に示すように、ワイヤ送り装置３１により所定量の長さのワイヤ１４が繰出されたら一旦そのワイヤ１４の繰出しを停止する。 As shown in FIG. 4, the feeding of the wire 14 is performed by driving the feeding servo motor 41 in the wire feeding device 31 to rotate the upper roller 34 that sandwiches the wire 14 together with the lower roller 33. , 34 is fed out a predetermined length. At this time, when the force for lowering the slider 38a by the wire feed actuator 38 is not sufficient and the force for the upper roller 34 and the lower roller 33 to sandwich the wire 14 is insufficient, the bolt 40a screwed to the auxiliary plate 40 is used. The upper roller 34 and the lower roller 33 can increase the force with which the wire 14 is sandwiched by pressing the lower end against the upper edge of the support plate 39. Then, as shown in FIG. 7A, when the wire 14 having a predetermined length is fed by the wire feeding device 31, the feeding of the wire 14 is temporarily stopped.

次に、図７（ｂ）に示すように、繰出されてリングコア１３の外周近傍を通過したワイヤ１４をリングコア１３の中央に向けて折曲げる。これは、第１アクチュエータ４７により待機位置にある湾曲用第２ローラ４３を作動位置に移動させることにより行われる。具体的には、図２に示す第１アクチュエータ４７における第１サーボモータ４７ｃにより第１ボールねじを正転させ、基台２０ａに固定された第１従動子４７ｅに対して第１ハウジング４７ｂをその長手方向に移動させ、その第１ハウジング４７ｂに第１延長部材４７ａを介して枢支された湾曲用第２ローラ４３を待機位置から図１に示す作動位置に移動させる。図７（ｂ）に示すように、待機位置から作動位置に実線矢印で示すように移動する湾曲用第２ローラ４３は、移動の途中でリングコア１３の外周近傍を通過して真っ直ぐに伸びたワイヤ１４に接触し、そのワイヤ１４をリングコア１３に接触させつつそのコアの断面形状に沿うように湾曲させ、作動位置に達した状態でそのワイヤ１４をリングコア１３の中央に向けて折曲げる。このとき、ワイヤ１４はリングコア１３に接触する部分を支点として回転しようとする力が生じ、リングコア１３に達する以前のワイヤ１４がそのリングコア１３から離れる方向に移動しようとするけれども、リングコア１３の近傍であってリングコア１３の外周に達する前のワイヤ１４には、そのリングコア１３の反対側からガイド用第１ローラ４２が接触しているので、リングコア１３に達する以前のワイヤ１４がそのリングコア１３から離れる方向に湾曲するようなことはない。 Next, as shown in FIG. 7B, the wire 14 that has been drawn out and passed through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 is bent toward the center of the ring core 13. This is performed by moving the second bending roller 43 in the standby position to the operating position by the first actuator 47. Specifically, the first servomotor 47c in the first actuator 47 shown in FIG. 2 rotates the first ball screw forward, and the first housing 47b is attached to the first follower 47e fixed to the base 20a. The second bending roller 43 pivotally supported by the first housing 47b via the first extending member 47a is moved from the standby position to the operating position shown in FIG. As shown in FIG. 7 (b), the second bending roller 43 that moves from the standby position to the operating position as indicated by the solid line arrow passes through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 in the course of movement, and extends straight. 14, the wire 14 is bent so as to follow the cross-sectional shape of the core while being in contact with the ring core 13, and the wire 14 is bent toward the center of the ring core 13 in a state where the wire 14 has reached the operating position. At this time, the wire 14 generates a force to rotate about a portion that contacts the ring core 13, and the wire 14 before reaching the ring core 13 tries to move away from the ring core 13, but in the vicinity of the ring core 13. Since the first roller for guide 42 is in contact with the wire 14 before reaching the outer periphery of the ring core 13 from the opposite side of the ring core 13, the wire 14 before reaching the ring core 13 is separated from the ring core 13. There is no such thing as bending.

その後、図７（ｃ）に示すように、湾曲用第２ローラ４３により折曲げられたワイヤ１４をリングコア１３の中央孔１３ｃに挿通させる。これは、第２アクチュエータ４９により待機位置にある案内用第３ローラ４４を作動位置に移動させることにより行われる。具体的には、図２に示す第２アクチュエータ４９における第２サーボモータ４９ｃにより第２ボールねじを正転させ、基台２０ａに固定された第２従動子４９ｅに対して第２ハウジング４９ｂをその長手方向に移動させ、その第２ハウジング４９ｂに第２延長部材を介して枢支された案内用第３ローラ４４を待機位置から図１に示す作動位置に移動させる。図７（ｃ）に示すように、待機位置から作動位置に実線矢印で示すように移動する案内用第３ローラ４４は、移動の途中で湾曲用第２ローラ４３により折曲げられたワイヤ１４に接触してそのワイヤ１４をリングコア１３に接触させ、作動位置に達した状態でコアの中央にワイヤ１４の端部を挿通させる。 Thereafter, as shown in FIG. 7C, the wire 14 bent by the second bending roller 43 is inserted into the central hole 13 c of the ring core 13. This is performed by moving the guide third roller 44 in the standby position to the operating position by the second actuator 49. Specifically, the second servomotor 49c in the second actuator 49 shown in FIG. 2 rotates the second ball screw forward, and the second housing 49b is attached to the second follower 49e fixed to the base 20a. The third guide roller 44 pivotally supported by the second housing 49b via the second extending member is moved from the standby position to the operating position shown in FIG. As shown in FIG. 7C, the third guiding roller 44 that moves from the standby position to the operating position as indicated by the solid line arrow is attached to the wire 14 that is bent by the second bending roller 43 during the movement. The wire 14 is brought into contact with the ring core 13 and the end of the wire 14 is inserted through the center of the core in the state where the wire 14 has reached the operating position.

ワイヤ１４の端部がコアの中央に挿通した図７（ｃ）に示す状態で、ワイヤ送り装置３１によるワイヤ１４の繰出しを再開する。即ち、ワイヤ送り装置３１における送り用サーボモータ４１を再び駆動して上ローラ３４を回転させ、上下のローラ３３，３４により挟まれたワイヤ１４を順次繰出す。これによりワイヤ１４はリングコア１３の外周近傍に真っ直ぐに連続的に繰出され、繰出されてリングコア１３の外周近傍を通過したワイヤ１４は作動位置にある湾曲用第２ローラ４３によりリングコア１３の中央に向かうように案内されてそのリングコア１３に接触し、そのコアの断面形状に沿うように順次湾曲することになる。このとき、リングコア１３に達する以前のワイヤ１４はそのリングコア１３から離れる方向に移動しようとするけれども、リングコア１３の外周に達する前のワイヤ１４に接触するガイド用第１ローラ４２により、リングコア１３に達する以前のワイヤ１４がそのリングコア１３から離れる方向に湾曲するようなことは防止される。 In the state shown in FIG. 7C in which the end portion of the wire 14 is inserted into the center of the core, the feeding of the wire 14 by the wire feeding device 31 is resumed. That is, the feeding servo motor 41 in the wire feeding device 31 is driven again to rotate the upper roller 34, and the wires 14 sandwiched between the upper and lower rollers 33, 34 are sequentially fed out. As a result, the wire 14 is continuously drawn straightly in the vicinity of the outer periphery of the ring core 13, and the wire 14 that has been drawn out and passed in the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 moves toward the center of the ring core 13 by the second bending roller 43 in the operating position. In this way, the ring core 13 is brought into contact with the ring core 13 and is sequentially bent along the cross-sectional shape of the core. At this time, the wire 14 before reaching the ring core 13 tries to move away from the ring core 13, but reaches the ring core 13 by the first guide roller 42 that contacts the wire 14 before reaching the outer periphery of the ring core 13. The former wire 14 is prevented from being bent away from the ring core 13.

繰出されて湾曲用第２ローラ４３によりリングコア１３の中央に向けて順次湾曲するワイヤ１４はその後作動位置の案内用第３ローラ４４によりリングコア１３の中央孔１３ｃに常時挿通されることになる。ここで、第１〜第３ローラ４４はリングコア１３の中心軸及び繰出されるワイヤ１４の双方を含む水平面上にあるので、案内用第３ローラ４４によりリングコア１３の中央孔１３ｃに挿通されたワイヤ１４の端部は、巻回してワイヤ送り装置３１により繰出されるワイヤ１４に接近することになる。けれども、図９に示すように、繰出されるワイヤ１４の近傍に位置する保持片２２には案内部材２５が設けられ、その案内部材２５にはリングコア１３の中央からその径方向の外側に向かうに従って、その保持片２２との厚さを増加させる傾斜部２５ａが形成される。このため、そのワイヤ１４の端部はその案内部材２５における傾斜部２５ａにより案内されてその保持片２２から遠ざかる方向にずれることになる。これにより、リングコア１３に巻回するワイヤ１４がワイヤ送り装置３１により繰出される真っ直ぐなワイヤ１４と干渉することは回避され、そのワイヤ１４の端部はリングコア１３の周方向に案内される。 The wire 14 that is drawn out and sequentially bent toward the center of the ring core 13 by the second bending roller 43 is always inserted into the central hole 13c of the ring core 13 by the third guiding roller 44 at the operating position. Here, since the 1st-3rd roller 44 exists on the horizontal surface containing both the center axis | shaft of the ring core 13 and the wire 14 extended | stretched, the wire penetrated by the center hole 13c of the ring core 13 by the 3rd roller 44 for guidance. The end portion of 14 is wound and approaches the wire 14 fed out by the wire feeding device 31. However, as shown in FIG. 9, a guide member 25 is provided on the holding piece 22 located in the vicinity of the wire 14 to be fed out, and the guide member 25 extends from the center of the ring core 13 toward the outside in the radial direction. An inclined portion 25a that increases the thickness of the holding piece 22 is formed. For this reason, the end portion of the wire 14 is guided by the inclined portion 25 a in the guide member 25 and is shifted in a direction away from the holding piece 22. Thereby, it is avoided that the wire 14 wound around the ring core 13 interferes with the straight wire 14 fed out by the wire feeding device 31, and the end portion of the wire 14 is guided in the circumferential direction of the ring core 13.

そして、ワイヤ送り装置３１によるワイヤ１４の繰出しを継続すると、継続して繰出されるワイヤ１４はリングコア１３の外周近傍を通過した後、湾曲用第２ローラ４３によりリングコア１３の中央に向けて順次湾曲する。その湾曲したワイヤ１４は案内用第３ローラ４４によりリングコア１３の中央孔１３ｃを通過する。そして、湾曲して中央孔１３ｃを通過するワイヤ１４は案内部材２５における傾斜部２５ａによりリングコア１３の周方向に案内されるので、図１０に示すように、そのワイヤ１４は螺旋状に周回することになり、そのワイヤ１４はリングコア１３に巻回される。このようにワイヤ１４がリングコア１３に螺旋状に周回されて、図８（ａ）及び図１１に示すように、そのリングコア１３に巻回するワイヤ１４が保持片２２と保持片２２に挟まれる間に所定の回数巻回された状態でワイヤ１４の繰出しは停止される。 When the wire 14 is continuously fed by the wire feeding device 31, the continuously fed wire 14 passes through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 and is then sequentially bent toward the center of the ring core 13 by the second bending roller 43. To do. The curved wire 14 passes through the central hole 13 c of the ring core 13 by the third guide roller 44. And since the wire 14 which curves and passes the center hole 13c is guided to the circumferential direction of the ring core 13 by the inclination part 25a in the guide member 25, as shown in FIG. 10, the wire 14 circulates helically. The wire 14 is wound around the ring core 13. Thus, the wire 14 is spirally wound around the ring core 13, and the wire 14 wound around the ring core 13 is sandwiched between the holding piece 22 and the holding piece 22 as shown in FIGS. 8A and 11. When the wire 14 is wound a predetermined number of times, the feeding of the wire 14 is stopped.

その後、第１及び第２ローラ４３，４４を第１及び第２アクチュエータ４７，４９により待機位置にまで移動させる。そして、図８（ｂ）に示すように、コア移動用アクチュエータ２６により保持具２１をワイヤ送り装置３１から遠ざける方向に移動させるとともに、その移動速度と同一の速度でワイヤ送り装置３１によりワイヤ１４を繰出す。そして、所定の長さのワイヤ１４が繰出された後、図８（ｂ）の一点鎖線矢印で示すようにカッタ用アクチュエータ５３によりカッタ装置５２を待機位置から作動位置に移動させ、ワイヤ送り装置３１とリングコア１３の間に存在するワイヤ１４をそのカッタ装置５２により切断する。これにより、リングコア１３の保持片２２と保持片２２に挟まれた部分にワイヤ１４を周回させるいわゆる巻線を終了させる。 Thereafter, the first and second rollers 43 and 44 are moved to the standby position by the first and second actuators 47 and 49. Then, as shown in FIG. 8B, the holding tool 21 is moved away from the wire feeder 31 by the core moving actuator 26, and the wire 14 is moved by the wire feeder 31 at the same speed as the moving speed. Pay out. Then, after the wire 14 having a predetermined length is fed out, the cutter device 52 is moved from the standby position to the operating position by the cutter actuator 53 as shown by a one-dot chain line arrow in FIG. And the wire 14 existing between the ring core 13 is cut by the cutter device 52. Thereby, what is called winding which makes the wire 14 circulate in the part pinched | interposed into the holding piece 22 of the ring core 13 and the holding piece 22 is complete | finished.

このようなワイヤ１４の巻線をリングコア１３の保持片２２と保持片２２に挟まれた部分毎に繰り返し、単一のリングコア１３に螺旋状に巻回させた三つのワイヤ１４からなる図１１に示すトロイダルコイル１２を得る。 Such a winding of the wire 14 is repeated for each portion sandwiched between the holding piece 22 and the holding piece 22 of the ring core 13, and the three wires 14 spirally wound around the single ring core 13 are shown in FIG. The toroidal coil 12 shown is obtained.

従って、本発明のトロイダルコイルの製造装置２０及びその製造方法では、繰出されてリングコア１３の外周近傍を通過したワイヤ１４をリングコア１３の断面外周に沿うように順次湾曲させ、それにより螺旋状に周回するワイヤ１４をリングコア１３に直接巻回させることができる。このため、従来のようにソレノイドコイルを予め形成することを必要としない。また、ワイヤ送り装置３１により繰出されるワイヤ１４の湾曲を第１〜第３ローラ４２〜４４により行うので、ソレノイドコイルを形成する従来の技術が必要とした巻芯を必要としない。このため、巻芯の管理負担が生じるようなこともない。特に、湾曲用第２ローラ４３及び案内用第３ローラ４４を、第１及び第２アクチュエータ４７，５１により移動可能にしたので、それらの位置を変更することによりワイヤ１４の湾曲の程度を変更することが可能になる。このため、外径やその断面形状が異なる複数種類のリングコア１３であっても、それらに第２及び第３ローラ４３，４４の位置を容易に対応させることができる。よって、第２及び第３ローラ４３，４４の位置をかえることによりリングコア１３の断面形状に応じてワイヤ１４を湾曲させることが可能になり、外径やその断面形状が異なるリングコア１３であっても、それにワイヤ１４を螺旋状に周回させることができる。よって、トロイダルコイルの製造における汎用性や生産性も高まり、トロイダルコイルの製造工程は従来より簡素化され、トロイダルコイルの製造における自動化が可能になる。 Therefore, in the toroidal coil manufacturing apparatus 20 and the manufacturing method thereof according to the present invention, the wire 14 that has been drawn and passed through the vicinity of the outer periphery of the ring core 13 is sequentially bent along the outer periphery of the cross-section of the ring core 13, thereby spirally circulating. The wire 14 to be wound can be directly wound around the ring core 13. For this reason, it is not necessary to previously form a solenoid coil as in the prior art. Further, since the wire 14 fed out by the wire feeding device 31 is bent by the first to third rollers 42 to 44, the winding core required by the conventional technique for forming the solenoid coil is not required. For this reason, the management burden of a winding core does not arise. In particular, since the second bending roller 43 and the third guiding roller 44 can be moved by the first and second actuators 47 and 51, the degree of bending of the wire 14 is changed by changing their positions. It becomes possible. For this reason, even if it is multiple types of ring core 13 from which an outer diameter and its cross-sectional shape differ, the position of the 2nd and 3rd rollers 43 and 44 can be made to respond | correspond easily to them. Therefore, by changing the positions of the second and third rollers 43 and 44, the wire 14 can be curved according to the cross-sectional shape of the ring core 13, and even the ring core 13 having a different outer diameter or cross-sectional shape can be used. The wire 14 can be spirally wound around it. Therefore, the versatility and productivity in the production of the toroidal coil are enhanced, the production process of the toroidal coil is simplified as compared with the conventional one, and the automation in the production of the toroidal coil becomes possible.

なお、上述した実施の形態では、先端がリングコア１３を外周から把持する３本の保持片２２を備える保持具２１を用い、保持片２２と保持片２２の間にそれぞれワイヤ１４を巻回させて単一のリングコア１３に螺旋状に巻回させた三つのワイヤ１４からなるトロイダルコイル１２を得る場合を説明したけれども、保持具２１がリングコア１３を保持し得る限り、保持片２２の数は何本であっても良い。例えば、単一のリングコア１３に螺旋状に巻回させた二つのワイヤ１４からなるトロイダルコイル１２を得る場合には、２本の保持片２２を備える保持具２１を用い、保持片２２と保持片２２の間にそれぞれワイヤ１４を巻回させることが考えられる。また、リングコア１３に巻回されるワイヤが保持片２２を越えるようなものである場合には、４本以上の保持片２２を備える保持具２１を用いても良い。 In the above-described embodiment, the holding tool 21 having three holding pieces 22 whose tips hold the ring core 13 from the outer periphery is used, and the wire 14 is wound between the holding pieces 22 and the holding pieces 22. Although the case where the toroidal coil 12 composed of the three wires 14 spirally wound around the single ring core 13 has been described, as long as the holder 21 can hold the ring core 13, how many holding pieces 22 are provided. It may be. For example, when obtaining the toroidal coil 12 composed of two wires 14 spirally wound around a single ring core 13, a holding tool 21 including two holding pieces 22 is used, and the holding piece 22 and the holding piece are used. It is conceivable that the wire 14 is wound between the wires 22. Further, when the wire wound around the ring core 13 exceeds the holding piece 22, a holding tool 21 including four or more holding pieces 22 may be used.

また、上述した実施の形態では、複数の保持片２２の基端を取付台２３の周囲にねじ止めし、その雄ねじ２４を介した複数の保持片２２の取外し及び取付けによりリングコア１３を保持可能に構成された保持具２１を説明したが、この保持具２１は、複数の保持片が保持すべきリングコア１３を中心として放射状に移動可能に構成されたいわゆるメカニカルチャックのようなものであっても良い。このようなメカニカルチャックのような保持具を用いて、リングコアを把持する複数の保持片を同時に開閉させるようにすれば、複数の保持片２２を別々に取外す場合に比較して、リングコア１３の保持作業を容易にすることができる。 Further, in the above-described embodiment, the base ends of the plurality of holding pieces 22 are screwed around the mounting base 23, and the ring core 13 can be held by removing and attaching the plurality of holding pieces 22 via the male screws 24. Although the structured holding tool 21 has been described, the holding tool 21 may be a so-called mechanical chuck configured to be movable radially about the ring core 13 to be held by a plurality of holding pieces. . If a plurality of holding pieces for holding the ring core are simultaneously opened and closed using a holder such as a mechanical chuck, the ring core 13 can be held as compared with the case where the plurality of holding pieces 22 are removed separately. Work can be facilitated.

また、上述した実施の形態では、ワイヤ１４を繰出す４対のワイヤ送りローラ３３，３４を備え、その内の上ローラ３４を送り用サーボモータ４１が回転させるワイヤ送り装置３１を説明したけれども、ワイヤ送りローラ３３，３４は４対に限るものではなく、１対又は２対であっても良く、３対、５対、６対又は７対以上であっても良い。また、送り用サーボモータ４１は上ローラ３４に代えて下ローラ３３を回転させるように構成しても良く、その送り用サーボモータ４１は上ローラ３４と下ローラ３３の双方を回転させるように構成しても良い。 In the above-described embodiment, although the wire feeding device 31 provided with the four pairs of wire feeding rollers 33 and 34 for feeding out the wire 14 and rotating the upper roller 34 of the wire feeding device 31 is described, The wire feed rollers 33 and 34 are not limited to four pairs, but may be one pair or two pairs, or may be three pairs, five pairs, six pairs, or seven pairs or more. The feed servo motor 41 may be configured to rotate the lower roller 33 instead of the upper roller 34, and the feed servo motor 41 is configured to rotate both the upper roller 34 and the lower roller 33. You may do it.

また、上述した実施の形態では、ワイヤ送り装置３１における上ローラ３４を上下動させるワイヤ送り用アクチュエータ３８が流体圧シリンダである場合を例示したが、このワイヤ送り用アクチュエータ３８は流体圧シリンダに限定されるものではない。例えば、このワイヤ送り用アクチュエータ３８は、上ローラ３４を上下動させ得る限り、サーボモータによりスライダ３８ａがＺ軸方向に移動可能に構成されたようなものであっても良い。また、このワイヤ送り装置３１は、ワイヤ１４を繰出し可能である限り、ワイヤ送りローラ３３，３４を用いることのない構造のものであっても良い。 In the above-described embodiment, the case where the wire feeding actuator 38 that moves the upper roller 34 in the wire feeding device 31 up and down is a fluid pressure cylinder. However, the wire feeding actuator 38 is limited to the fluid pressure cylinder. Is not to be done. For example, the wire feeding actuator 38 may be configured such that the slider 38a is movable in the Z-axis direction by a servo motor as long as the upper roller 34 can be moved up and down. Further, the wire feeding device 31 may have a structure in which the wire feeding rollers 33 and 34 are not used as long as the wire 14 can be fed out.

また、上述した実施の形態では、コア移動用アクチュエータ２６の従動子２６ｄに取付片２７を立設し、その取付片２７に保持具２１における取付台２３が雄ねじ２８により取付けられる場合を例示したけれども、雄ねじ２８に代えて、保持具２１を所定の角度で回転させる割り出し機構を介して保持具２１を取付片２７に取付けるようにしても良い。例えば、単一のリングコア１３に螺旋状に巻回させた三つのワイヤ１４からなる図１２に示すトロイダルコイル１２を得る場合には、上述したように、ワイヤ１４の巻線をリングコア１３の保持片２２と保持片２２に挟まれた部分毎に繰り返す必要がある。即ち、リングコア１３の保持片２２と保持片２２に挟まれた範囲にワイヤ１４の巻線が完了した後、リングコア１３を周方向に１２０度回転させて、別の保持片２２と保持片２２に挟まれた範囲にワイヤ１４の巻線を新たに開始する必要がある。けれども、このとき割り出し機構を介して保持具２１が取付けられていれば、その割り出し機構によりリングコア１３の軸心を中心としてそのリングコア１３とともに保持具２１を確実に１２０度で回転させることが可能となり、その回転作業を確実かつ容易にすることが期待できる。 In the embodiment described above, the mounting piece 27 is erected on the follower 26d of the core moving actuator 26, and the mounting base 23 of the holder 21 is attached to the mounting piece 27 with the male screw 28. Instead of the male screw 28, the holder 21 may be attached to the attachment piece 27 via an indexing mechanism that rotates the holder 21 at a predetermined angle. For example, when obtaining the toroidal coil 12 shown in FIG. 12 composed of three wires 14 spirally wound around a single ring core 13, as described above, the wire 14 is wound around the holding piece of the ring core 13. It is necessary to repeat every part between 22 and the holding piece 22. That is, after the winding of the wire 14 is completed within the range sandwiched between the holding piece 22 and the holding piece 22 of the ring core 13, the ring core 13 is rotated 120 degrees in the circumferential direction, so that another holding piece 22 and holding piece 22 are attached. It is necessary to newly start the winding of the wire 14 in the sandwiched range. However, if the holder 21 is attached via the indexing mechanism at this time, the indexing mechanism can reliably rotate the holder 21 together with the ring core 13 at 120 degrees around the axis of the ring core 13. The rotation work can be expected to be reliable and easy.

１２トロイダルコイル
１３リングコア
１３ｃ中央孔
１４ワイヤ
２０トロイダルコイルの製造装置
２１保持具
３１ワイヤ送り装置
４２ガイド用第１ローラ
４３湾曲用第２ローラ
４４案内用第３ローラ
４７第１アクチュエータ
４９第２アクチュエータ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Toroidal coil 13 Ring core 13c Center hole 14 Wire 20 Toroidal coil manufacturing apparatus 21 Holder 31 Wire feeder 42 First roller for guide 43 Second roller for bending 44 Third roller for guide 47 First actuator 49 Second actuator

Claims

リングコア(13)を保持する保持具(21)と、
前記保持具(21)を前記リングコア(13)の中心軸方向に移動可能に構成されたコア移動用アクチュエータ(26)と、
前記リングコア(13)の軸心に平行なワイヤ(14)を前記リングコア(13)の外周近傍に繰出すノズル(32)を備えたワイヤ送り装置(31)と、
前記リングコア(13)の近傍であって前記リングコア(13)の外周に達する前の前記ワイヤ(14)に前記リングコア(13)の反対側から接触するガイド用第１ローラ(42)と、
繰出されて前記リングコア(13)の外周近傍を通過した前記ワイヤ(14)を前記リングコア(13)の中央に向けて湾曲させる湾曲用第２ローラ(43)と、
前記湾曲用第２ローラ(43)により湾曲した前記ワイヤ(14)を前記リングコア(13)の中央孔(13c)に挿通させるように案内する案内用第３ローラ(44)と、
前記湾曲用第２ローラ(43)を前記リングコア(13)の外周近傍を通過したワイヤ(14)を湾曲させる作動位置と前記ワイヤ(14)から離間する待機位置との間で往復移動可能に構成された第１アクチュエータ(47)と、
案内用第３ローラ(44)を前記ワイヤ(14)を中央孔(13c)に案内する作動位置と前記ワイ
ヤ(14)から離間する待機位置との間で往復移動可能に構成された第２アクチュエータ(49)と
を備え、
前記第１アクチュエータ(47)は前記コア移動用アクチュエータ(26)の一方の側方の前記ノズル(32)が設けられた側でかつ前記コア移動用アクチュエータ(26)に対して傾斜した方向に設けられ、
前記第２アクチュエータ(49)は、前記コア移動用アクチュエータ(26)の他方の側方でかつ前記コア移動用アクチュエータ(26)に対して傾斜した方向に設けられる
ことを特徴とするトロイダルコイルの製造装置。 A holder (21) for holding the ring core (13);
A core moving actuator (26) configured to be capable of moving the holder (21) in the central axis direction of the ring core (13);
A wire feeder (31) provided with a nozzle (32) for feeding a wire (14) parallel to the axis of the ring core (13) to the vicinity of the outer periphery of the ring core (13);
A first guide roller (42) in contact with the wire (14) in the vicinity of the ring core (13) and before reaching the outer periphery of the ring core (13) from the opposite side of the ring core (13);
A second bending roller (43) that curves the wire (14) that has been drawn out and passed near the outer periphery of the ring core (13) toward the center of the ring core (13);
A third guiding roller (44) for guiding the wire (14) bent by the second bending roller (43) to pass through the central hole (13c) of the ring core (13) ;
The second bending roller (43) is configured to be capable of reciprocating between an operating position for bending the wire (14) that has passed near the outer periphery of the ring core (13) and a standby position spaced from the wire (14). A first actuator 47,
An operating position for guiding the third roller (44) for guiding the wire (14) to the central hole (13c) and the wire
A second actuator (49) configured to be able to reciprocate between a standby position separated from the
With
The first actuator (47) is provided on the side where the nozzle (32) is provided on one side of the core moving actuator (26) and in a direction inclined with respect to the core moving actuator (26). And
The second actuator (49) is provided on the other side of the core moving actuator (26) and in a direction inclined with respect to the core moving actuator (26).
A toroidal coil manufacturing apparatus characterized by that .

保持具(21)はリングコア(13)を外周から把持する保持片(22)を有し、
前記保持片(22)はワイヤ(14)を案内するための案内部材(25)と傾斜部(25a)とを備え、
前記傾斜部(25a)はリングコア(13)の中央からその径方向の外側に向かうに従って前記保持片(22)との厚さを増加させるものである
ことを特徴とする請求項１記載のトロイダルコイルの製造装置。 The holder (21) has a holding piece (22) for gripping the ring core (13) from the outer periphery,
The holding piece (22) includes a guide member (25) for guiding the wire (14) and an inclined portion (25a),
The inclined portion (25a) increases the thickness of the holding piece (22) from the center of the ring core (13) toward the outside in the radial direction.
The toroidal coil manufacturing apparatus according to claim 1.