JP2014045622A - Winding device of dynamo-electric machine - Google Patents

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Asao Kosakai
朝夫 小酒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device of dynamo-electric machine in which attachment and detachment of a spool is facilitated, and demounting of a winding coil is also facilitated.SOLUTION: A winding device of dynamo-electric machine forms a winding coil 1 by winding the winding coil 1, having coil side parts 11 inserted alternately into respective slots of a stator core and coil ends 12 formed integrally with the coil sides 11 and connecting the same side ends thereof, around a spool 2 so as to form wave winding. The spool 2 includes a spool body 21 having a coil side formation surface 211 provided with a guide groove 23 for guiding the coil sides 11, and a spool holding part 22 held by two spool bodies 21, 21, and keeping the distance D1 between coil sides in the holding direction, when the winding coil 1 is wound.

Description

本発明は、巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置に関する。   The present invention relates to a winding device for a rotating electrical machine that forms a winding coil.

回転電機の巻線装置に係る発明として、例えば、特許文献１および２に記載の発明が知られている。特許文献１に記載の発明では、巻枠本体、コイルエンド拘束部およびスロット拘束部を有する巻枠を用いている。そして、巻線素線を巻装後に、コイルエンド拘束部およびスロット拘束部を巻枠本体から抜き取り、形成された巻線素線（ホームコイル）を取り出している。   As inventions related to a winding device of a rotating electrical machine, for example, the inventions described in Patent Documents 1 and 2 are known. In the invention described in Patent Document 1, a reel having a reel body, a coil end restraining portion, and a slot restraining portion is used. Then, after winding the winding wire, the coil end restraining portion and the slot restraining portion are extracted from the winding body, and the formed winding strand (home coil) is taken out.

特許文献２に記載の発明では、２つのエンド側巻駒と２つのスロット直線部側巻駒とを有する巻枠を用いている。特許文献２に記載の発明では、素線を巻装後に、２つのスロット直線部側巻駒を巻枠の内側にずらして、素線の案内を解除するとともに、巻枠軸方向に移動させることにより、素線から２つのスロット直線部側巻駒を抜き取っている。そして、２つのエンド側巻駒を巻枠軸方向に移動させて、素線から２つのエンド側巻駒を抜き取り、形成された素線を取り出している。   In the invention described in Patent Document 2, a winding frame having two end side winding pieces and two slot linear portion side winding pieces is used. In the invention described in Patent Document 2, after winding the wire, the two slot straight portion side winding pieces are shifted to the inside of the reel to release the guide of the strand and move in the reel axis direction. Thus, the two slot straight portion side winding pieces are extracted from the strands. Then, the two end-side winding pieces are moved in the reel axis direction, the two end-side winding pieces are extracted from the strands, and the formed strands are taken out.

特許第４３１０９５１号公報Japanese Patent No. 4310951 特許第３９８２４４６号公報Japanese Patent No. 3982446

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、巻線素線の形成後に、巻枠本体からコイルエンド拘束部およびスロット拘束部をそれぞれ抜き取る工程が必要であり、作業が煩雑になり作業工数が増大する。また、巻線素線が巻枠本体に強く締め付けられているので、巻枠本体から巻線素線を抜き取る作業が困難である。特許文献２に記載の発明は、素線から巻枠を抜き取る際に４つの巻駒を抜き取る工程が必要であり、特許文献１に記載の発明と同様、作業が煩雑になり作業工数が増大する。   However, the invention described in Patent Document 1 requires a step of extracting the coil end restraining portion and the slot restraining portion from the winding body after forming the winding wire, which complicates the work and increases the number of work steps. . Further, since the winding wire is strongly tightened to the winding frame body, it is difficult to extract the winding wire from the winding frame body. The invention described in Patent Document 2 requires a step of extracting four winding pieces when extracting the winding frame from the strand, and as in the invention described in Patent Document 1, the work becomes complicated and the number of work steps increases. .

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、巻枠の着脱を容易にすると共に、巻線コイルの取り外しを容易にする回転電機の巻線装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a winding device for a rotating electrical machine that facilitates the attachment and detachment of a winding frame and the removal of a winding coil. To do.

請求項１に記載の回転電機の巻線装置は、ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部と、を有する巻線コイルを波巻き構成となるように巻枠に巻回して前記巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置であって、前記巻枠は、前記コイル辺部を案内するガイド溝が設けられたコイル辺部形成面を有する巻枠本体部と、２つの前記巻枠本体部によって狭持され前記巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、を備える。   The winding device for a rotating electrical machine according to claim 1 connects a coil side portion alternately inserted into each slot of the stator core and an end portion on the same side of the coil side portion that is formed integrally with the coil side portion. A winding device of a rotating electrical machine that forms a winding coil by winding a winding coil having a coil end portion around a winding frame so as to have a wave winding configuration, and the winding frame includes the coil side portion A winding frame main body having a coil side portion forming surface provided with a guide groove for guiding the coil, and a coil side in the holding direction when the winding coil is wound by the two winding frame main body portions A reel holding unit that holds the inter-unit distance.

請求項２に記載の回転電機の巻線装置は、請求項１に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻枠本体部は、前記コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有する。   The winding device for a rotating electrical machine according to claim 2 is the winding device for the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the winding body portion is a coil provided with a taper at a winding portion of the coil end portion. It has an end portion forming surface.

請求項３に記載の回転電機の巻線装置は、請求項１または２に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻枠の両端部で前記巻枠をチャックするチャック装置と、前記チャック装置でチャックされた前記巻枠を前記巻枠の中心線を軸線にして回転させる巻枠駆動装置と、前記巻枠に前記巻線コイルを供給する巻線コイル供給装置と、供給された前記巻線コイルを押圧して前記巻線コイルを形成する押圧部を有する巻線コイル形成装置と、を備え、前記巻枠は、前記巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、前記巻枠駆動装置は、前記嵌合孔に嵌合して前記巻枠の中心線と前記軸線とを一致させる芯出し部材を有し、前記巻枠駆動装置が前記巻枠を回転させながら、前記巻線コイル供給装置が前記巻線コイルを供給して前記巻線コイル形成装置が前記巻線コイルを形成する。   The winding device for a rotating electrical machine according to claim 3 is the winding device for the rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the chuck device chucks the reel at both ends of the reel, and the chuck device. A winding frame driving device for rotating the winding frame chucked at a center line of the winding frame as an axis, a winding coil supply device for supplying the winding coil to the winding frame, and the supplied windings A winding coil forming device having a pressing portion that presses the coil to form the winding coil, and the winding frame has a fitting hole that penetrates the center line of the winding frame as a hole core. And the reel driving device has a centering member that fits into the fitting hole and aligns the center line of the reel with the axis, and the reel driving device rotates the reel. The winding coil supply device supplies the winding coil to the winding coil. Forming device to form the winding coil.

請求項４に記載の回転電機の巻線装置は、請求項３に記載の回転電機の巻線装置において、前記チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより前記巻枠をチャックする。   A winding device for a rotating electrical machine according to a fourth aspect is the winding device for a rotating electrical machine according to a third aspect, wherein the chuck device chucks the winding frame by winding a wire.

請求項５に記載の回転電機の巻線装置は、請求項３に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻線コイル形成装置の前記押圧部は、前記軸線と直交する径方向に直動して前記巻枠に当接しつつ前記軸線方向に移動して前記巻線コイルを押圧する。   The winding device for a rotating electrical machine according to claim 5 is the winding device for a rotating electrical machine according to claim 3, wherein the pressing portion of the winding coil forming device is linearly moved in a radial direction perpendicular to the axis. Then, it moves in the axial direction while abutting the winding frame to press the winding coil.

請求項１に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠は、巻枠本体部と、２つの巻枠本体部によって狭持され巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、を備える。巻枠は、２つの巻枠本体部によって巻枠保持部が狭持されているので、巻線コイルの形成後に巻枠保持部を抜き取ることにより、容易に巻枠を取り外すことができる。また、巻枠保持部によってコイル辺部間距離が保持された状態で巻線コイルが形成されるので、巻枠保持部を抜き取ることにより、巻枠本体部間に間隙が生じて、巻枠本体部から巻線コイルを容易に抜き取ることができる。   According to the winding device for a rotating electrical machine according to claim 1, the winding frame is held between the winding frame main body part and the two winding frame main body parts, and the winding coil is wound in the holding direction when the winding coil is wound. A winding frame holding part for holding the distance between the coil side parts. Since the winding frame holding part is pinched by the two winding frame main body parts, the winding frame can be easily removed by extracting the winding frame holding part after forming the winding coil. In addition, since the winding coil is formed in a state in which the distance between the coil side portions is held by the winding frame holding part, a gap is generated between the winding frame main body parts by removing the winding frame holding part, and the winding frame main body The winding coil can be easily extracted from the portion.

請求項２に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠本体部は、コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有するので、所定の傾斜角に合わせてコイル端部を形成することができる。   According to the winding device for a rotating electrical machine according to claim 2, the winding frame main body portion has a coil end portion forming surface in which a winding portion of the coil end portion is provided with a taper. Thus, the coil end can be formed.

請求項３に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠は、巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、巻枠駆動装置は、嵌合孔に嵌合して巻枠の中心線と軸線とを一致させる芯出し部材を有する。そのため、巻枠駆動装置の芯出し部材を巻枠の嵌合孔に両側より挿入して嵌合させることにより、容易に巻枠の芯出しを行うことができ、巻枠の回転時に偏芯が生じることを防止できる。よって、巻枠の偏芯に伴う巻線コイルの巻回しずれや巻線コイルの変形を防止することができる。   According to the winding device for a rotating electrical machine according to claim 3, the winding frame has a fitting hole penetrating through the center line of the winding frame as a hole core, and the winding frame driving device has the fitting hole. And a centering member for fitting the center line and the axis of the winding frame. Therefore, by inserting the centering member of the reel driving device into the fitting hole of the reel from both sides and fitting it, the reel can be easily centered, and the eccentricity is not generated when the reel is rotated. It can be prevented from occurring. Therefore, it is possible to prevent winding deviation of the winding coil and deformation of the winding coil due to eccentricity of the winding frame.

さらに、請求項３に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠駆動装置が巻枠を回転させながら、巻線コイル供給装置が巻線コイルを供給して巻線コイル形成装置が巻線コイルを形成する。そのため、巻線コイルの供給、形成および巻取りを連続して行うことができ、生産効率を向上させることができる。   Furthermore, according to the winding device of the rotating electrical machine according to claim 3, the winding coil supply device supplies the winding coil while the winding coil driving device rotates the winding frame, and the winding coil forming device winds the winding coil. A wire coil is formed. Therefore, supply, formation and winding of the winding coil can be performed continuously, and the production efficiency can be improved.

請求項４に記載の回転電機の巻線装置によれば、チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより巻枠をチャックするので、チャック装置から巻枠を着脱することが容易である。   According to the winding device for a rotating electric machine according to the fourth aspect, the chuck device chucks the winding frame by winding the wire, so that the winding frame can be easily detached from the chuck device.

請求項５に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻線コイル形成装置の押圧部は、軸線と直交する径方向に直動して巻枠に当接しつつ軸線方向に移動して巻線コイルを押圧する。そのため、巻枠の回転時に押圧部を巻枠に当接させた状態で移動させることができ、巻線コイルの形成および巻取りを同時に行うことができる。   According to the winding device for a rotating electrical machine according to claim 5, the pressing portion of the winding coil forming device moves in the axial direction while linearly moving in the radial direction orthogonal to the axis and contacting the winding frame. Press the wire coil. Therefore, when the winding frame is rotated, the pressing portion can be moved in contact with the winding frame, and the winding coil can be formed and wound at the same time.

巻線コイルの形成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of formation of a winding coil. 巻枠の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a winding frame. 図２に示す巻枠の側面図である。It is a side view of the winding frame shown in FIG. 巻線装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a winding apparatus. 図４に示す巻線装置の側面図である。It is a side view of the winding apparatus shown in FIG. 巻線コイル供給装置の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of a winding coil supply apparatus. 図４に示すＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX shown in FIG. 4. 図７に示すＹ−Ｙ線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line shown in FIG. 図８に示すＺ−Ｚ線断面図である。It is the ZZ sectional view taken on the line shown in FIG. 図８に示すＷ−Ｗ線断面図である。It is the WW sectional view taken on the line shown in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each figure is a conceptual diagram and does not define the dimensions of the detailed structure.

（１）回転電機の巻線装置
本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻線コイル１を巻回す巻枠２、巻枠２をチャックするチャック装置３、３、巻枠２を回転させる巻枠駆動装置４、巻線コイル１を供給する巻線コイル供給装置５および巻線コイル１を形成する巻線コイル形成装置６を備えている。 (1) Winding device of rotating electrical machine The winding device of the rotating electrical machine of the present embodiment rotates a winding frame 2 around which the winding coil 1 is wound, chuck devices 3 and 3 that chuck the winding frame 2, and the winding frame 2. A winding frame driving device 4, a winding coil supply device 5 that supplies the winding coil 1, and a winding coil forming device 6 that forms the winding coil 1 are provided.

（巻線コイル１）
本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻線コイル１を波巻き構成となるように巻枠２に巻回して巻線コイル１を形成する。図１は、巻線コイル１の形成例を示す模式図である。巻線コイル１は、コイル辺部１１およびコイル端部１２を有しており、これらは一体に形成される。コイル辺部１１は、巻線コイル１のうち、図示しないステータコアの各スロットに交互に挿通される部分であり、コイル端部１２は、巻線コイル１のうち、コイル辺部１１の同一側端部を接続する部分である。 (Winding coil 1)
In the winding device for a rotating electrical machine according to the present embodiment, the winding coil 1 is formed by winding the winding coil 1 around the winding frame 2 so as to have a wave winding configuration. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of forming the winding coil 1. The winding coil 1 has a coil side part 11 and a coil end part 12, which are integrally formed. The coil side portion 11 is a portion of the winding coil 1 that is alternately inserted into each slot of a stator core (not shown), and the coil end portion 12 is the same end of the coil side portion 11 of the winding coil 1. This is the part that connects the parts.

巻線コイル１は、断面円形状の丸線が用いられ、導体表面がエナメル被覆などの絶縁層で保護されている。巻線コイル１は、丸線以外にも断面多角形状の角線など、種々の断面形状の導線を用いることができる。巻線コイル１は、所定の巻線コイルピッチで離間する６本の巻線コイル１を一単位にして、波巻き構成となるように巻回されている。巻線コイル１の巻始め部分を巻始め部１Ｓとし、巻線コイル１の折り返し部分を折り返し部１Ｒとする。   The winding coil 1 has a circular wire with a circular cross section, and the conductor surface is protected by an insulating layer such as enamel coating. The winding coil 1 can use conducting wires having various cross-sectional shapes such as a square wire having a polygonal cross section in addition to a round wire. The winding coil 1 is wound so as to have a wave winding configuration with six winding coils 1 spaced apart at a predetermined winding coil pitch as a unit. The winding start portion of the winding coil 1 is defined as a winding start portion 1S, and the folded portion of the winding coil 1 is defined as a folding portion 1R.

６本の巻線コイル１は、巻始め部１Ｓから同図の紙面左方向に巻回されて、折り返し部１Ｒで紙面右方向に折り返され、巻始め部１Ｓ近傍まで巻回されている。同図では、巻線コイル１の一部が記載されており、矢印および丸数字１〜９を用いて、巻線コイル１の巻回し順序を示している。なお、巻線コイル１は、説明の便宜上、実線及び破線により区別して記載されているが、巻線コイル１は、一体に形成されている。実線で示す巻線コイル１は、同図の紙面手前側において巻回され、破線で示す巻線コイル１は、同図の紙面奥側において巻回されることを示している。   The six winding coils 1 are wound from the winding start portion 1S in the left direction in the drawing, turned back in the right direction on the drawing portion 1R, and wound to the vicinity of the winding start portion 1S. In the figure, a part of the winding coil 1 is described, and the winding order of the winding coil 1 is shown by using arrows and circled numbers 1 to 9. In addition, although the winding coil 1 is distinguished and described with the continuous line and the broken line for convenience of explanation, the winding coil 1 is integrally formed. The winding coil 1 indicated by the solid line is wound on the front side of the drawing in the figure, and the winding coil 1 indicated by the broken line is wound on the back side of the drawing in the figure.

（巻枠２）
図２は、巻枠２の一例を示す正面図である。図３は、図２に示す巻枠２の側面図である。巻枠２は、巻枠本体部２１と、２つの巻枠本体部２１、２１によって狭持される巻枠保持部２２と、を有している。図３に示すように、巻枠本体部２１は、巻枠２の側面視において六角形状を呈しており、コイル辺部形成面２１１およびコイル端部形成面２１２、２１２を有している。 (Reel 2)
FIG. 2 is a front view showing an example of the reel 2. FIG. 3 is a side view of the reel 2 shown in FIG. The reel 2 has a reel body part 21 and a reel holding part 22 held between the two reel body parts 21, 21. As shown in FIG. 3, the reel body portion 21 has a hexagonal shape in a side view of the reel 2, and has a coil side portion forming surface 211 and coil end portion forming surfaces 212 and 212.

図２に示すように、コイル辺部形成面２１１には、コイル辺部１１を案内するガイド溝２３が設けられている。ガイド溝２３は、巻線コイル１の外径と同じかそれより少し大きい径の溝であり、巻線コイル１をガイド溝２３に沿って巻回すことにより、直線状のコイル辺部１１が形成される。また、ガイド溝２３は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）に所定ピッチで設けられており、ガイド溝２３のピッチは、既述の巻線コイルピッチに相当する。なお、２つの巻枠本体部２１、２１のコイル辺部形成面２１１、２１１は、巻枠２の横方向（矢印Ｃ１方向）と平行に設けられており、ステータコアの軸線方向と同方向になっている。   As shown in FIG. 2, a guide groove 23 for guiding the coil side 11 is provided on the coil side forming surface 211. The guide groove 23 is a groove having a diameter that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the winding coil 1, and the linear coil side 11 is formed by winding the winding coil 1 along the guide groove 23. Is done. The guide grooves 23 are provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the winding frame 2 (the direction of the arrow L1), and the pitch of the guide grooves 23 corresponds to the winding coil pitch described above. In addition, the coil side part formation surfaces 211 and 211 of the two winding frame main body parts 21 and 21 are provided in parallel to the horizontal direction (arrow C1 direction) of the winding frame 2 and are in the same direction as the axial direction of the stator core. ing.

コイル端部形成面２１２は、コイル端部１２の巻回し部分に設けられ、巻枠２の横方向（矢印Ｃ１方向）両端に向かって巻枠本体部２１の厚みが薄肉になるテーパ面を呈している。つまり、コイル端部形成面２１２は、コイル辺部形成面２１１に対して傾斜（傾斜角θ１）しており、巻枠２に巻線コイル１を巻回したときに、巻線コイル１は、コイル端部形成面２１２に沿って折曲され、コイル端部１２が形成される。   The coil end portion forming surface 212 is provided at a winding portion of the coil end portion 12 and exhibits a tapered surface in which the thickness of the reel body portion 21 becomes thinner toward both ends of the reel 2 in the lateral direction (arrow C1 direction). ing. That is, the coil end portion forming surface 212 is inclined (inclination angle θ1) with respect to the coil side portion forming surface 211, and when the winding coil 1 is wound around the winding frame 2, the winding coil 1 is The coil end 12 is formed by bending along the coil end forming surface 212.

本実施形態では、巻枠本体部２１は、コイル端部１２の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面２１２を有するので、所定の傾斜角θ１に合わせてコイル端部１２を形成することができる。なお、コイル端部１２とコイル辺部１１との傾斜角θ２は、コイル辺部１１のピッチとコイル端部１２の長さにより決まる。   In the present embodiment, the winding frame main body 21 has the coil end forming surface 212 in which the winding portion of the coil end 12 is tapered, so that the coil end 12 is formed in accordance with a predetermined inclination angle θ1. can do. Note that the inclination angle θ2 between the coil end 12 and the coil side 11 is determined by the pitch of the coil side 11 and the length of the coil end 12.

図３に示すように、巻枠保持部２２は、巻枠２の側面視において、長方形状を呈している。巻枠保持部２２は、２つの巻枠本体部２１、２１によって両側より狭持され、巻線コイル１が巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離Ｄ１を保持する。巻枠２は、２つの巻枠本体部２１、２１によって巻枠保持部２２が狭持されているので、巻線コイル１の形成後に巻枠保持部２２を抜き取ることにより、容易に巻枠２を取り外すことができる。このような構成においては、巻枠保持部２２によってコイル辺部間距離Ｄ１が保持された状態で巻線コイル１が形成されるので、巻枠保持部２２を抜き取ることにより、巻枠本体部２１、２１間に間隙が生じて、巻枠本体部２１、２１から巻線コイル１を容易に抜き取ることができる。   As shown in FIG. 3, the reel holding portion 22 has a rectangular shape in a side view of the reel 2. The winding frame holding portion 22 is sandwiched from both sides by two winding frame main body portions 21 and 21 and holds the distance D1 between the coil side portions in the clamping direction when the winding coil 1 is wound. Since the winding frame holding part 22 is sandwiched between the two winding frame main body parts 21, 21, the winding frame 2 can be easily removed by removing the winding frame holding part 22 after the winding coil 1 is formed. Can be removed. In such a configuration, the winding coil 1 is formed in a state in which the distance D1 between the coil sides is held by the winding frame holding portion 22, and therefore the winding frame main body portion 21 is removed by extracting the winding frame holding portion 22. , 21 is generated, and the winding coil 1 can be easily extracted from the winding frame main bodies 21, 21.

巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして嵌合孔２５が貫設されている。嵌合孔２５は、巻枠本体部２１、２１および巻枠保持部２２に亘って形成されている。また、嵌合孔２５は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４において、コーン穴を呈しており、巻枠駆動装置４の芯出し部材４１と嵌合可能になっている。そのため、嵌合孔２５に巻枠駆動装置４の芯出し部材４１を嵌合させることにより、容易に巻枠２を軸支することができる。また、巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして嵌合孔２５が貫設されているので、巻枠２の回転時に生じる偏芯を防止することができる。   The reel 2 has a fitting hole 25 penetrating the center line CL1 in the vertical direction (arrow L1 direction) as a hole core. The fitting hole 25 is formed across the reel body parts 21 and 21 and the reel holder 22. Further, the fitting hole 25 has a cone hole at both ends 24 and 24 in the longitudinal direction (arrow L1 direction) of the winding frame 2 and can be fitted to the centering member 41 of the winding frame driving device 4. Yes. Therefore, the winding frame 2 can be easily supported by fitting the centering member 41 of the winding frame driving device 4 into the fitting hole 25. Moreover, since the winding frame 2 has the fitting hole 25 penetrating the center line CL1 in the vertical direction (arrow L1 direction) as a hole core, it is possible to prevent eccentricity that occurs when the winding frame 2 rotates. .

図４は、巻線装置の一例を示す正面図である。図５は、図４に示す巻線装置の側面図である。巻枠２は、チャック装置３、３によって、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４でチャックされており、巻枠駆動装置４によって軸支されている。チャック装置３の詳細は、後述する。   FIG. 4 is a front view showing an example of a winding device. FIG. 5 is a side view of the winding apparatus shown in FIG. The reel 2 is chucked by the chuck devices 3 and 3 at both ends 24 and 24 in the longitudinal direction (arrow L1 direction) of the reel 2 and is pivotally supported by the reel drive device 4. Details of the chuck device 3 will be described later.

（巻枠駆動装置４）
巻枠駆動装置４は、チャック装置３、３でチャックされた巻枠２を軸線ＡＬ１を中心にして回転させる。巻枠駆動装置４は、芯出し部材４１、第１モータ４２、直線移動部材４３および第２モータ４４を有している。芯出し部材４１は、第１芯出し部材４１１および第２芯出し部材４１２を有している。第１芯出し部材４１１は、ベアリングで軸支されており、直線移動部材４３を介して第１モータ４２に接続されている。第２芯出し部材４１２は、ベアリングで軸支されており、図示しない減速機を介して第２モータ４４に接続されている。 (Reel drive device 4)
The reel driving device 4 rotates the reel 2 chucked by the chuck devices 3 and 3 around the axis AL1. The reel driving device 4 includes a centering member 41, a first motor 42, a linear moving member 43, and a second motor 44. The centering member 41 includes a first centering member 411 and a second centering member 412. The first centering member 411 is pivotally supported by a bearing and is connected to the first motor 42 via the linear moving member 43. The second centering member 412 is pivotally supported by a bearing and is connected to the second motor 44 via a speed reducer (not shown).

第１芯出し部材４１１および第２芯出し部材４１２の各先端部は、テーパが設けられており、巻枠２の嵌合孔２５に嵌合して巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１と、第１芯出し部材４１１と第２芯出し部材４１２間で形成される軸線ＡＬ１と、を一致させることができる。第１モータ４２および第２モータ４４は、例えば、公知のサーボモータを用いることができ、直線移動部材４３は、例えば、公知のボールねじを用いることができる。第１モータ４２によって直線移動部材４３のボールねじ軸が回転し、直線移動部材４３によって第１モータ４２の回転運動が直線運動に変換される。これにより、第１芯出し部材４１１が軸線ＡＬ１方向に移動して、チャック装置３、３によってチャックされた巻枠２は、巻枠駆動装置４に軸支される。巻枠２が巻枠駆動装置４に軸支された後、第２モータ４４を回転させると、芯出し部材４１とともに巻枠２が回転する。   Each tip portion of the first centering member 411 and the second centering member 412 is tapered, and is fitted into the fitting hole 25 of the winding frame 2 so that the longitudinal direction of the winding frame 2 (arrow L1 direction). The center line CL1 can be made to coincide with the axis AL1 formed between the first centering member 411 and the second centering member 412. As the first motor 42 and the second motor 44, for example, a known servo motor can be used, and as the linear moving member 43, for example, a known ball screw can be used. The ball screw shaft of the linear movement member 43 is rotated by the first motor 42, and the rotational movement of the first motor 42 is converted into linear movement by the linear movement member 43. As a result, the first centering member 411 moves in the direction of the axis AL1, and the reel 2 chucked by the chuck devices 3 and 3 is pivotally supported by the reel drive device 4. When the second motor 44 is rotated after the reel 2 is pivotally supported by the reel drive device 4, the reel 2 is rotated together with the centering member 41.

本実施形態では、巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして貫設される嵌合孔２５を有し、巻枠駆動装置４は、嵌合孔２５に嵌合して巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１と、第１芯出し部材４１１と第２芯出し部材４１２間で形成される軸線ＡＬ１と、を一致させる芯出し部材４１を有する。そのため、巻枠駆動装置４の芯出し部材４１を巻枠２の嵌合孔２５に両側より挿入して嵌合させることにより、容易に巻枠２の芯出しを行うことができ、巻枠２の回転時に偏芯が生じることを防止できる。よって、巻枠２の偏芯に伴う巻線コイル１の巻回しずれや巻線コイル１の変形を防止することができる。   In the present embodiment, the reel 2 has a fitting hole 25 penetrating through the center line CL1 in the vertical direction (arrow L1 direction) as a hole core, and the reel driving device 4 is provided in the fitting hole 25. A centering member 41 that fits and aligns the center line CL1 in the longitudinal direction (arrow L1 direction) of the reel 2 with the axis AL1 formed between the first centering member 411 and the second centering member 412. Have Therefore, the winding frame 2 can be easily centered by inserting and fitting the centering member 41 of the winding frame driving device 4 into the fitting hole 25 of the winding frame 2 from both sides. It is possible to prevent the eccentricity from occurring during rotation. Therefore, the winding deviation of the winding coil 1 and the deformation of the winding coil 1 due to the eccentricity of the winding frame 2 can be prevented.

（巻線コイル供給装置５）
巻線コイル供給装置５は、移動式の巻線コイル供給装置であり、巻枠２に巻線コイル１を供給する。巻線コイル供給装置５は、供給用ローラ５１、５１および供給ノズル５２を有している。図５に示すように、上方の供給用ローラ５１が時計回りに回転し、下方の供給用ローラ５１が反時計回りに回転することにより、巻線コイル１は、供給ノズル５２に挿通される。そして、供給ノズル５２の先端部５２１から巻枠２に巻線コイル１が供給される。 (Winding coil supply device 5)
The winding coil supply device 5 is a mobile winding coil supply device and supplies the winding coil 1 to the winding frame 2. The winding coil supply device 5 includes supply rollers 51 and 51 and a supply nozzle 52. As shown in FIG. 5, the winding coil 1 is inserted into the supply nozzle 52 by rotating the upper supply roller 51 clockwise and the lower supply roller 51 rotating counterclockwise. Then, the winding coil 1 is supplied from the front end 521 of the supply nozzle 52 to the winding frame 2.

図６は、巻線コイル供給装置５の構成例を示す模式図である。同図は、６つの巻線コイル供給装置５が巻枠駆動装置４の軸線ＡＬ１方向に並設されている状態を示している。各巻線コイル供給装置５から巻枠２にそれぞれ巻線コイル１を供給することができ、巻枠２には、同時に６本の巻線コイル１が供給される。第３モータ５３は、各巻線コイル１に対して、巻線コイル１の供給方向と逆方向の張力を与えることができる。これにより、巻線コイル１の供給時に生じる巻線コイル１の撓みを抑制することができる。なお、第３モータ５３は、巻線コイル供給装置５ごとに設けることもできる。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the winding coil supply device 5. The figure shows a state in which six winding coil supply devices 5 are arranged in parallel in the direction of the axis AL1 of the reel driving device 4. The winding coils 1 can be supplied from the respective winding coil supply devices 5 to the winding frame 2, and six winding coils 1 are simultaneously supplied to the winding frame 2. The third motor 53 can apply a tension in the direction opposite to the supply direction of the winding coil 1 to each winding coil 1. Thereby, the bending of the winding coil 1 produced at the time of supply of the winding coil 1 can be suppressed. The third motor 53 can be provided for each winding coil supply device 5.

（巻線コイル形成装置６）
巻線コイル形成装置６は、押圧部６１、駆動装置６２および移送装置６３を有している。押圧部６１は、巻線コイル供給装置５から供給された巻線コイル１を押圧して巻線コイル１を形成する。押圧部６１は、例えば、プレス用ローラを用いることができる。駆動装置６２および移送装置６３は、それぞれ公知のサーボモータおよびボールねじを用いることができる。 (Winding coil forming device 6)
The winding coil forming device 6 includes a pressing portion 61, a driving device 62, and a transfer device 63. The pressing unit 61 presses the winding coil 1 supplied from the winding coil supply device 5 to form the winding coil 1. For the pressing part 61, for example, a pressing roller can be used. A known servo motor and ball screw can be used for the driving device 62 and the transfer device 63, respectively.

駆動装置６２は、押圧部６１を軸線ＡＬ１と直交する径方向（図４に示す矢印ＲＤ１方向）に直動させることができ、移送装置６３は、押圧部６１を軸線ＡＬ１方向に移動させることができる。なお、駆動装置６２を用いる代わりに、ばね等の弾性部材を用いて、巻枠２に対して押圧部６１を付勢することもできる。また、巻線コイル供給装置５は、巻線コイル形成装置６と同様の移送装置を有しており、軸線ＡＬ１方向に移動することができる。   The drive device 62 can linearly move the pressing portion 61 in the radial direction orthogonal to the axis AL1 (the direction of the arrow RD1 shown in FIG. 4), and the transfer device 63 can move the pressing portion 61 in the direction of the axis AL1. it can. Instead of using the driving device 62, the pressing portion 61 can be biased against the winding frame 2 by using an elastic member such as a spring. The winding coil supply device 5 has a transfer device similar to the winding coil forming device 6 and can move in the direction of the axis AL1.

（チャック装置３）
チャック装置３、３は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４で巻枠２をそれぞれチャックする。チャック装置３は、第１チャック３１、第２チャック３２、連結ピン３３、弾性部材３４、ワイヤガイド溝３５、ワイヤ巻取りボルト３６、ワイヤ留めピン３７、ワイヤかしめ部３８およびクランプ３９を有している。図７は、図４に示すＸ−Ｘ線断面図である。図８は、図７に示すＹ−Ｙ線断面図である。図９は、図８に示すＺ−Ｚ線断面図である。図１０は、図８に示すＷ−Ｗ線断面図である。 (Chuck device 3)
The chuck devices 3 and 3 chuck the reel 2 at both ends 24 and 24 in the longitudinal direction (arrow L1 direction) of the reel 2, respectively. The chuck device 3 includes a first chuck 31, a second chuck 32, a connecting pin 33, an elastic member 34, a wire guide groove 35, a wire take-up bolt 36, a wire fastening pin 37, a wire crimping portion 38, and a clamp 39. Yes. 7 is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line YY shown in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line ZZ shown in FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line WW shown in FIG.

第１チャック３１および第２チャック３２は、図９および図１０に示すように、それぞれ断面コ字形状を呈しており、図４および図８に示すように、軸線ＡＬ１方向一端側で巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）端部２４を狭持することができる。図８および図９に示すように、第１チャック３１および第２チャック３２は、軸線ＡＬ１方向他端側において、ばね等の弾性部材３４、３４とともに連結ピン３３、３３が貫入され、ねじ止めされている。これにより、第１チャック３１および第２チャック３２は、巻枠２を狭持したときに、可撓性を有している。なお、第１チャック３１および第２チャック３２は、断面コ字形状の１つの可撓性部材によって構成することもできる。   The first chuck 31 and the second chuck 32 have a U-shaped cross section as shown in FIGS. 9 and 10, respectively, and as shown in FIGS. 4 and 8, the reel 2 on one end side in the axis AL1 direction. The vertical direction (arrow L1 direction) end 24 can be pinched. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the first chuck 31 and the second chuck 32 are inserted with connecting pins 33 and 33 together with elastic members 34 and 34 such as springs on the other end side in the axis AL1 direction and screwed. ing. As a result, the first chuck 31 and the second chuck 32 have flexibility when the reel 2 is sandwiched. Note that the first chuck 31 and the second chuck 32 can also be configured by one flexible member having a U-shaped cross section.

図４および図８に示すように、第１チャック３１および第２チャック３２は、軸線ＡＬ１方向の略中央部において、軸線ＡＬ１と直交する径方向（図４に示す矢印ＲＤ１方向）の外縁部に沿ってワイヤガイド溝３５が設けられており、ワイヤ３Ｙが引回されている。図１０に示すように、ワイヤ３Ｙの一端側は、ワイヤかしめ部３８によってワイヤ巻取りボルト３６に固定されており、ワイヤ３Ｙの他端側は、ワイヤかしめ部３８によってワイヤ留めピン３７に固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 8, the first chuck 31 and the second chuck 32 are arranged at the outer edge in the radial direction orthogonal to the axis AL1 (in the direction of the arrow RD1 shown in FIG. 4) at the substantially central portion in the direction of the axis AL1. A wire guide groove 35 is provided along the wire 3Y. As shown in FIG. 10, one end side of the wire 3 </ b> Y is fixed to the wire winding bolt 36 by the wire caulking portion 38, and the other end side of the wire 3 </ b> Y is fixed to the wire fastening pin 37 by the wire caulking portion 38. ing.

チャック装置３は、ワイヤ巻取りボルト３６を締め付けることにより、ワイヤ３Ｙが巻取られて、巻枠２を狭持した第１チャック３１および第２チャック３２が緊締される。逆に、ワイヤ巻取りボルト３６を緩めると、ワイヤ３Ｙが弛緩して第１チャック３１および第２チャック３２の緊締が解除される。本実施形態では、チャック装置３は、ワイヤ３Ｙを巻取ることにより巻枠２をチャックするので、チャック装置３、３から巻枠２を着脱することが容易である。   In the chuck device 3, the wire 3 </ b> Y is wound by tightening the wire winding bolt 36, and the first chuck 31 and the second chuck 32 that sandwich the winding frame 2 are tightened. On the other hand, when the wire take-up bolt 36 is loosened, the wire 3Y is relaxed and the tightening of the first chuck 31 and the second chuck 32 is released. In the present embodiment, since the chuck device 3 chucks the winding frame 2 by winding the wire 3Y, it is easy to attach and detach the winding frame 2 from the chuck devices 3 and 3.

第２チャック３２には、クランプ３９が設けられている。図７に示すように、クランプ３９は、回動可能になっており、巻線コイル１の巻始め部１Ｓおよび折り返し部１Ｒをクランプすることができる。同図は、巻枠２の一端側（同図の紙面右方向側）のクランプ３９が巻線コイル１の巻始め部１Ｓをクランプしており、巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）のクランプ３９は、巻線コイル１の折り返し部１Ｒをクランプしていない状態（クランプ解除状態）を示している。巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）のクランプ３９は、同図に示す矢印方向に回動して破線で示す状態になると、巻線コイル１の折り返し部１Ｒをクランプすることができる。   The second chuck 32 is provided with a clamp 39. As shown in FIG. 7, the clamp 39 is rotatable and can clamp the winding start portion 1 </ b> S and the turn-up portion 1 </ b> R of the winding coil 1. In the figure, a clamp 39 on one end side (the right side of the drawing in the figure) of the winding frame 2 clamps the winding start portion 1S of the winding coil 1, and the other end side of the winding frame 2 (on the drawing in the drawing). The clamp 39 on the left side indicates a state where the folded portion 1R of the winding coil 1 is not clamped (clamp release state). The clamp 39 on the other end side (the left side of the drawing in the figure) of the winding frame 2 is rotated in the direction of the arrow shown in the figure to be in a state indicated by a broken line, and clamps the folded portion 1R of the winding coil 1. be able to.

（巻線コイル１の形成）
次に、巻線コイル１の形成方法について説明する。本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻枠駆動装置４が巻枠２を回転させながら、巻線コイル供給装置５が巻線コイル１を供給して巻線コイル形成装置６の押圧部６１が巻線コイル１を押圧する。まず、巻線コイル供給装置５および押圧部６１は、巻枠２の一端側（図４の紙面右方向側）に移動する。そして、チャック装置３のクランプ３９によって、巻線コイル１の巻始め部１Ｓがクランプされる。 (Formation of winding coil 1)
Next, a method for forming the winding coil 1 will be described. In the winding device of the rotating electrical machine according to the present embodiment, the winding coil supply device 5 supplies the winding coil 1 while the winding frame driving device 4 rotates the winding frame 2, and the pressing portion of the winding coil forming device 6. 61 presses the winding coil 1. First, the winding coil supply device 5 and the pressing unit 61 move to one end side (the right side in FIG. 4) of the winding frame 2. Then, the winding start portion 1 </ b> S of the winding coil 1 is clamped by the clamp 39 of the chuck device 3.

次に、巻枠駆動装置４の第２モータ４４を回転させると、チャック装置３、３によってチャックされた巻枠２が回転する。このとき、６つの巻線コイル供給装置５は、軸線ＡＬ１方向（同図の紙面左方向）に移動しながら、各供給ノズル５２から巻線コイル１をそれぞれ供給する。そして、押圧部６１は、軸線ＡＬ１と直交する径方向（同図に示す矢印ＲＤ１方向）に直動して巻枠２に当接しつつ軸線ＡＬ１方向（同図の紙面左方向）に移動して、６本の巻線コイル１を同時に押圧する。   Next, when the second motor 44 of the reel driving device 4 is rotated, the reel 2 chucked by the chuck devices 3 and 3 is rotated. At this time, the six winding coil supply devices 5 respectively supply the winding coils 1 from the supply nozzles 52 while moving in the direction of the axis AL1 (the left direction in the drawing). The pressing portion 61 moves linearly in the radial direction perpendicular to the axis AL1 (in the direction of the arrow RD1 shown in the drawing) and moves in the direction of the axis AL1 (the left side in the drawing in the drawing) while contacting the reel 2. The six winding coils 1 are pressed simultaneously.

巻線コイル供給装置５および押圧部６１が、巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）に到達すると、チャック装置３のクランプ３９によって、巻線コイル１の折り返し部１Ｒがクランプされる。そして、巻線コイル供給装置５および押圧部６１は、軸線ＡＬ１方向において、逆方向（同図の紙面右方向）に移動する。巻線コイル供給装置５および押圧部６１が巻枠２の一端側（同図の紙面右方向側）に到達すると、巻線コイル供給装置５は、巻線コイル１の供給を停止して、巻線コイル形成装置６は、巻線コイル１の形成を停止する。そして、巻枠駆動装置４は、巻枠２の回転を停止する。   When the winding coil supply device 5 and the pressing portion 61 reach the other end side of the winding frame 2 (the left side in the drawing), the folded portion 1R of the winding coil 1 is clamped by the clamp 39 of the chuck device 3. Is done. Then, the winding coil supply device 5 and the pressing unit 61 move in the opposite direction (the right direction in the drawing) in the direction of the axis AL1. When the winding coil supply device 5 and the pressing portion 61 reach one end side of the winding frame 2 (the right side in the drawing), the winding coil supply device 5 stops supplying the winding coil 1 and turns the winding coil 1. The wire coil forming device 6 stops forming the winding coil 1. Then, the reel driving device 4 stops the rotation of the reel 2.

本実施形態では、巻枠駆動装置４が巻枠２を回転させながら、巻線コイル供給装置５が巻線コイル１を供給して巻線コイル形成装置６が巻線コイル１を形成する。そのため、巻線コイル１の供給、形成および巻取りを連続して行うことができ、生産効率を向上させることができる。また、巻線コイル形成装置６の押圧部６１は、軸線ＡＬ１と直交する径方向（同図に示す矢印ＲＤ１方向）に直動して巻枠２に当接しつつ軸線ＡＬ１方向に移動して巻線コイル１を押圧する。そのため、巻枠２の回転時に押圧部６１を巻枠２に当接させた状態で移動させることができ、巻線コイル１の形成および巻取りを同時に行うことができる。   In the present embodiment, while the winding frame driving device 4 rotates the winding frame 2, the winding coil supply device 5 supplies the winding coil 1 and the winding coil forming device 6 forms the winding coil 1. Therefore, the supply, formation and winding of the winding coil 1 can be performed continuously, and the production efficiency can be improved. Further, the pressing portion 61 of the winding coil forming device 6 moves in the axis AL1 direction while moving linearly in the radial direction orthogonal to the axis AL1 (in the direction of the arrow RD1 shown in the drawing) and contacting the winding frame 2. The wire coil 1 is pressed. Therefore, when the winding frame 2 is rotated, the pressing portion 61 can be moved in contact with the winding frame 2, and the winding coil 1 can be formed and wound at the same time.

巻線コイル１の巻回しが終了すると、クランプ３９、３９は、それぞれクランプ解除状態にされて、ワイヤ巻取りボルト３６が緩められ、チャック装置３、３による巻枠２のチャックが解除される。そして、巻枠２を取り出して巻枠保持部２２を抜き取ると、形成された巻線コイル１を取り出すことができる。本実施形態では、巻枠保持部２２によってコイル辺部間距離Ｄ１が保持された状態で巻線コイル１が形成されるので、巻枠保持部２２を抜き取ることにより、巻枠本体部２１、２１間に間隙が生じて、巻枠本体部２１、２１から巻線コイル１を容易に抜き取ることができる。   When the winding of the winding coil 1 is finished, the clamps 39 and 39 are respectively brought into a clamp release state, the wire take-up bolt 36 is loosened, and the chuck of the winding frame 2 by the chuck devices 3 and 3 is released. And if the winding frame 2 is taken out and the winding frame holding | maintenance part 22 is extracted, the formed winding coil 1 can be taken out. In the present embodiment, since the winding coil 1 is formed in a state in which the distance D1 between the coil sides is held by the winding frame holding part 22, the winding frame main body parts 21, 21 are extracted by removing the winding frame holding part 22. A gap is generated between them, and the winding coil 1 can be easily extracted from the winding body portions 21 and 21.

巻枠２から取り出された巻線コイル１は、ステータコアに装着されて、巻線コイル１の端部処理が行われる。本実施形態における回転電機は、同相の巻線コイル１が可動子磁極の移動方向に２本隣接しており、６本の巻線コイル１は、順に、Ｕ相（順方向Ｕ相）、Ｕ相（順方向Ｕ相）、Ｗ相（逆方向Ｗ相）、Ｗ相（逆方向Ｗ相）、Ｖ相（順方向Ｖ相）、Ｖ相（順方向Ｖ相）となる。同相の巻線コイル１は、それぞれ直列接続または並列接続とすることができ、３相の巻線コイル１は、Ｙ結線またはΔ結線とすることができる。   The winding coil 1 taken out from the winding frame 2 is mounted on the stator core, and the end of the winding coil 1 is processed. In the rotating electrical machine in the present embodiment, two winding coils 1 having the same phase are adjacent to each other in the moving direction of the mover magnetic pole, and the six winding coils 1 are arranged in order of U phase (forward U phase), U Phase (forward U phase), W phase (reverse W phase), W phase (reverse W phase), V phase (forward V phase), and V phase (forward V phase). The in-phase winding coils 1 can be connected in series or in parallel, respectively, and the three-phase winding coils 1 can be Y-connected or Δ-connected.

（２）その他
本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施することができる。例えば、同相の巻線コイル１の本数は、２本に限定されるものではなく、１本であっても３本以上であっても良い。また、本発明は、波巻き巻装方式の種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用モータ、発電機、産業用機器などに用いることができる。 (2) Others The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist. For example, the number of in-phase winding coils 1 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, the present invention can be used for various rotating electric machines of a wave winding system, and can be used for, for example, a vehicle drive motor, a generator, an industrial device, and the like.

１：巻線コイル、
１１：コイル辺部、１２：コイル端部、
２：巻枠、
２１：巻枠本体部、
２１１：コイル辺部形成面、２１２：コイル端部形成面、
２２：巻枠保持部、
２３：ガイド溝、
２５：嵌合孔、
３：チャック装置、
４：巻枠駆動装置、
４１：芯出し部材、
５：巻線コイル供給装置、
６：巻線コイル形成装置、
６１：押圧部 1: winding coil,
11: coil side, 12: coil end,
2: reel,
21: reel body part,
211: Coil side part forming surface, 212: Coil end part forming surface,
22: Reel holding part,
23: guide groove,
25: fitting hole,
3: Chuck device,
4: Reel drive device,
41: Centering member,
5: Winding coil supply device,
6: Winding coil forming device,
61: Pressing part

Claims (5)

ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部と、を有する巻線コイルを波巻き構成となるように巻枠に巻回して前記巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置であって、
前記巻枠は、
前記コイル辺部を案内するガイド溝が設けられたコイル辺部形成面を有する巻枠本体部と、
２つの前記巻枠本体部によって狭持され前記巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、
を備える回転電機の巻線装置。 A winding coil comprising a coil side portion alternately inserted into each slot of the stator core and a coil end portion integrally formed with the coil side portion and connecting the same side end portion of the coil side portion A winding device of a rotating electrical machine that forms the winding coil by winding it on a winding frame so that
The reel is
A winding frame body having a coil side forming surface provided with a guide groove for guiding the coil side;
A winding frame holding portion that holds the distance between the coil side portions in the holding direction when the winding coil is wound by the two winding frame main body portions; and
A winding device for a rotating electrical machine. 前記巻枠本体部は、前記コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有する請求項１に記載の回転電機の巻線装置。   2. The winding device for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the winding frame main body portion has a coil end portion forming surface provided with a taper at a winding portion of the coil end portion. 前記巻枠の両端部で前記巻枠をチャックするチャック装置と、
前記チャック装置でチャックされた前記巻枠を前記巻枠の中心線を軸線にして回転させる巻枠駆動装置と、
前記巻枠に前記巻線コイルを供給する巻線コイル供給装置と、
供給された前記巻線コイルを押圧して前記巻線コイルを形成する押圧部を有する巻線コイル形成装置と、
を備え、
前記巻枠は、前記巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、
前記巻枠駆動装置は、前記嵌合孔に嵌合して前記巻枠の中心線と前記軸線とを一致させる芯出し部材を有し、
前記巻枠駆動装置が前記巻枠を回転させながら、前記巻線コイル供給装置が前記巻線コイルを供給して前記巻線コイル形成装置が前記巻線コイルを形成する請求項１または２に記載の回転電機の巻線装置。 A chuck device for chucking the reel at both ends of the reel;
A reel driving device for rotating the reel chucked by the chuck device around the center line of the reel;
A winding coil supply device for supplying the winding coil to the winding frame;
A winding coil forming device having a pressing portion for pressing the supplied winding coil to form the winding coil;
With
The winding frame has a fitting hole penetrating through the center line of the winding frame as a hole core;
The reel driving device has a centering member that fits into the fitting hole and aligns the center line of the reel and the axis.
The winding coil driving device supplies the winding coil while the winding frame driving device rotates the winding frame, and the winding coil forming device forms the winding coil. Winding device for rotating electrical machines. 前記チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより前記巻枠をチャックする請求項３に記載の回転電機の巻線装置。   The winding device for a rotating electrical machine according to claim 3, wherein the chuck device chucks the winding frame by winding a wire. 前記巻線コイル形成装置の前記押圧部は、前記軸線と直交する径方向に直動して前記巻枠に当接しつつ前記軸線方向に移動して前記巻線コイルを押圧する請求項３に記載の回転電機の巻線装置。   The said pressing part of the said winding coil formation apparatus moves to the said axial direction, moving linearly in the radial direction orthogonal to the said axis line, and pressing the said winding coil while contacting the said winding frame. Winding device for rotating electrical machines.
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