JP2006002533A - スパイラルフローを用いたパラシュートによる管路の診断保全方法 - Google Patents
スパイラルフローを用いたパラシュートによる管路の診断保全方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】圧縮気流の供給により生成させたスパイラルフローにより、ワイヤロープ体先端に取付けたパラシュート体の前面部に装着したCCDカメラを観察部に用いて診断を行う。
【選択図】図1
Description
この出願の発明のカメラ4をパラシュート前面部2Fに配置した場合を、先行技術のカメラをに配置した場合と比較するため、次ぎの観点から比較実験をした。
(2)パラシュートの進行速度やCCDカメラの動き
(3)カメラに与える衝撃
曲管やたるみ管内で視界の変化に関する比較実験では、傾斜管においては、図1(a)に示すように、この出願の発明のカメラ4をパラシュート前面部2Fに配置した場合には、図6(a)に示すような先行技術のカメラ4を配置した場合に比較して、視野が広く、管のたるみ状況などの把握ができるものであった。
した。その結果においても、カメラ4をパラシュート前面部2Fに配置した場合には、現状を乱すことなく曲管部の接続状況や、たるみ部分での水溜まりなどが明確に把握することが出来るものであった。
(実施例2)
図2(a)に示すように、モータ6駆動の電動ブラシ5を、パラシュート前面部2Fに配置したこの出願の発明の場合を、先行技術の除去用ブラシをに装着した場合と比較するための比較実験をした。
(実施例3)
スパイラルフローFSを用いた管路保全システムにより、大口径管路を送通させる場合、あるいは管内の固形附着物Cを除去する場合などには、管路1a内をパラシュート2で円滑に流下させることが困難であることから、バックアップが必要であり、このため、スパイラルフローFSの推進力を強化するため圧縮空気L流併用による手法を検討するために、図3(a)に示す推進力強化装置を使用して次ぎの実験を行った。
スパイラルフローFSとバックアップフローFBの併用による牽引力について、管径とパラシュート口径をパラメータとして、スパイラルフローのみの場合との比較をしたところ、次の表1に示される実験値が得られた。
1a 管路
2 パラシュート
F パラシュート前面部
R パラシュート後方
3 ワイヤロープ
4 CCDカメラ
5 ブラシ
6 小型モータ
7 スパウラルフロー発生装置
71 自在ホース
72 ホース固定チューブ
8 バックアップフロー発生装置+
9 ビニールテープ吹流し
10 水
C 付着物
FS スパイラルフロー
FB バックアップフロー
L 圧縮空気
Claims (7)
- ロープ体先端に取付けたパラシュート体が、パラシュートの進行・スピードに拘らず常にスパイラルフローにより膨らんだ状態に安定維持されるパラシュート体の前面部中央にCCDカメラを装着し、圧縮気流の供給により生成させたスパイラルフローにより、ロープ体先端に取付けたパラシュート体の前面部中央に装着したCCDカメラを観察部に用い、CCDカメラを安定した位置で診断可能とした工程を含むことを特徴とする管路診断保全方法。
- 請求項1において、スパイラルフロー発生装置の後方に圧縮空気送風装置を配置して管路内でパラシュート体の送通牽引力を強化し、スパイラルフローを強力にバックアップすることにより、パラシュート前面に装着したCCDカメラを安定的に操作可能としたことを特徴とする管路診断保全方法。
- 請求項2において、スパイラルフロー発生装置の後方から23〜25度の角度で送ることにより、パラシュート体の送通牽引力を強化したことを特徴とする管路診断保全方法。
- ロープ体先端に取付けたパラシュート体が、パラシュートの進行・スピードに拘らず常にスパイラルフローにより膨らんだ状態に安定維持されるパラシュート体の前面部中央に電動ブラシを装着し、圧縮気流の供給により生成させたスパイラルフローにより、パラシュート体を小刻みに前後させながら、ロープ体先端に取付けたパラシュート体の前面部中央に装着した電動ブラシを用い、汚泥固形物、錆等による管路内の閉塞部分を開削する工程を含むことを特徴とする管路の保全方法。
- 請求項4において、スパイラルフロー発生装置の後方に圧縮空気送風装置を配置して管路内でパラシュート体の送通牽引力を強化し、スパイラルフローを強力にバックアップすることにより、パラシュート前面に装着した電動ブラシを安定的に操作可能としたことを特徴とする管路の保全方法。
- 請求項5において、スパイラルフロー発生装置の後方から23〜25度の角度で送ることにより、パラシュート体の送通牽引力を強化したことを特徴とする管路の保全方法。
- スパイラルフロー発生装置の後方に圧縮空気送風装置を配置して管路内でパラシュート体の送通牽引力を強化し、スパイラルフローを強力にバックアップすることにより、パラシュート前面に装着したCCDカメラ及び電動ブラシを安定的に操作可能とした工程含むことを特徴とする管路診断保全方法。
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