JP2005525236A - スプレー装置において表面の回転速度を検出する装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は一般的には、回転表面に材料をスプレーするための装置及び方法に関する。より詳しくは、本発明は、物体の検出された回転速度の関数として、または回転速度に基づいて、回転する物体の表面にスプレーする装置及び方法に関する。
本発明は、回転する表面へ材料を塗布するための装置及び方法に関する。本発明のひとつの観点によれば、物体の検出された実際の回転速度に基づき、回転する物体の表面へ材料を塗布するような塗布機構の動作を制御する装置及び方法が提供される。本願において例示する実施形態として示される発明は、回転する缶状物体の内側の表面へ、例えば水性及び/又は溶剤型塗料であるコーティング材料などのコーティング材料をスプレーするような、スプレー・コーティング方法及び装置において使用される。例えば、2つまたは3つに分割した缶状物体の内面や、外側ドームスプレーなどに、コーティング材料が塗布される。
図1を参照すると、材料塗布装置10は、ワークピースWの表面へ材料を塗布するもので、ワークピースホルダ(図示せず)を有している。図示の実施形態においては、ワークピースは缶である。ワークピースホルダは、缶回転駆動機構12の一部分であって、該機構は、公知の又は将来開発される広範囲の周知の装置のうちの任意のものである。そうした装置は代表的には、星形のホイールを使用して、スプレーされるべき複数の缶を保持する。スプレーされるべき缶はポケットに入れられて、駆動ベルトやホイールその他の適当な装置によって、缶の長手軸線を中心として回転させられる。典型的な駆動機構12は、缶を約500rpmから約3000rpmにて回転させるけれども、本発明は、なんら特定の範囲の回転速度に限定されるものではない。本発明で用いるのに適した駆動機構の例は、米国特許第3,452,709号、米国特許第3,726,711号、米国特許第3,797,456号、米国特許第4,378,386号、及び米国特許第5,254,164号に開示されているので、これらの全ての開示をここで参照によって引用する。本発明を完全に理解し認識する上で、駆動機構についてのそれ以上の説明は必要ではない。本発明においては、駆動機構が厳密に制御された回転速度にて缶を回転させることは、必要条件にならない。
Claims (45)
- 物体の表面へ材料をスプレーするための装置であって、該装置は、
物体を回転させる駆動機構と、
該物体の回転中に該物体の表面へスプレーするスプレー機構と、
該物体の回転速度の関数として前記スプレー機構を制御する制御機構とを備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって,
前記制御機構は,物体の回転速度を検出するセンサを備えていることを特徴とする装置。 - 請求項2に記載の装置であって,
前記センサは、光学的に物体の回転速度を検出することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって,
前記制御機構は、物体の回転速度を検出する非接触センサを備えていることを特徴とする装置。 - 請求項2に記載の装置であって,
前記センサは、物体の回転中に物体上の目印を検出するレーザセンサから構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項5に記載の装置であって,
前記センサは、物体上の少なくとも2つの目印を検出することを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 請求項1に記載の装置であって,
前記スプレー機構はスプレー塗布器を備え、前記制御機構は、物体の回転速度の関数として物体の回転が1回以上完了したか否かを判断し、前記スプレー塗布器の動作を制御することを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置であって,
前記制御機構は、前記スプレー塗布器のオン/オフ時間遅れを補償して、物体表面への材料の塗布時間を制御することを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置であって,
前記制御機構は、物体の少なくとも1回の完全な回転と1回の部分的な回転について、前記スプレー塗布器の動作を制御することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって,
前記制御機構は、所定の塗布時間を用いて前記スプレー機構を制御し、物体の最低回転速度を検出することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記制御機構は、物体の回転速度が検出できない場合には、所定の塗布時間を用いて前記スプレー機構を制御することを特徴とする装置。 - 物体の表面へ材料を塗布するための装置であって、該装置が、
物体を回転させる駆動機構と、
該物体の回転中に該物体の表面へ材料を塗布する塗布機構と、
該物体の回転速度を検出する第1の回路と、
該物体の検出された回転速度の関数として前記塗布機構を制御する第2の回路と、
を備えていることを特徴とする装置。 - 請求項12に記載の装置であって,前記第2の回路は、物体の回転速度が決定できない場合には、初期設定の塗布時間を用いて前記塗布機構を制御することを特徴とする装置。
- 請求項12に記載の装置であって,
前記第2の回路は、前記第1の回路によって物体の最低回転速度が検出された場合には、所定の塗布時間を用いて前記塗布機構を制御することを特徴とする装置。 - 請求項12に記載の装置であって,
前記第2の回路は、前記検出された回転速度に基づいて調節された時間長さにて、前記スプレー装置をオン/オフと切り替えて、前記塗布機構を制御することを特徴とする装置。 - 缶状物体の内面へ材料を塗布するための装置であって、該装置が、
該缶状物体を回転させる駆動機構と、
該缶状物体の回転中に該缶状物体の内面へスプレーを行なうスプレー装置と、
該缶状物体の回転速度を検出する第1の回路と、
缶状物体の検出された回転速度の関数として前記スプレー装置を制御する第2の回路と、
を備えていることを特徴とする装置。 - 請求項16に記載の装置であって、前記第2の回路は、前記検出された回転速度に基づいて調節された時間長さにて、前記スプレー装置をオン/オフと切り替えて、前記スプレー装置を制御することを特徴とする装置。
- 請求項16に記載の装置であって、缶状物体を保持し、缶状物体を回転させるための、真空チャックを備えていることを特徴とする装置。
- 請求項16に記載の装置であって、前記駆動機構は、少なくとも約500rpmの速度にて缶状物体を回転させることを特徴とする装置。
- 請求項16に記載の装置であって、前記駆動機構はモータを備え、前記スプレー装置はスプレー塗布器を備え、前記第1の回路はレーザセンサを備え、前記第2の回路はDSPコントローラを備えている、ことを特徴とする装置。
- 物体の表面へ材料を塗布するための方法であって、該方法が、
物体を回転させる工程と、
該物体の回転速度を検出する工程と、
前記検出された回転速度に基づいて、該物体の表面への材料の塗布を制御する工程とを備えていることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって、
前記回転速度を検出する工程は、最低回転速度を検出する工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって、
前記検出された回転速度の関数として塗布時間を調節する工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって、
回転速度が検出できない場合に、塗布器による塗布時間が所定の時間になるように制御する工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって、最低回転速度が検出された場合に、塗布器による塗布時間が所定の時間になるように制御する工程を備えていることを特徴とする方法。
- 請求項21に記載の方法であって、材料を表面へ塗布するのに使用されている塗布装置のオン/オフ遅れ時間について、塗布時間を補償する工程を備えていることを特徴とする方法。
- 請求項21に記載の方法であって、
該方法は、2分割された缶の内面に材料を塗布するために使用されるものであることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって,
選択可能である巻付数だけ前記表面へ材料を塗布する工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項28に記載の方法であって,
前記選択可能である巻付数は、少なくとも1回の完全な巻き付けと1回の部分的な巻き付けとを含んでいることを特徴とする方法。 - 請求項24に記載の方法であって,
回転速度の検出に失敗した旨を表わす信号を発生させる工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であって、
最低回転速度が検出できない場合、又は検出された回転速度が限界を下回る場合に、表示を発生させる工程を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項31に記載の方法であって、
回転速度が、速度の上限及び下限によって定められた範囲内にあることを判断する工程を備えていることを特徴とする方法。 - 物体の表面へ材料をスプレーするための装置であって、該装置が、
物体を回転させるモータと、
該物体の回転中に該物体の表面へ材料を塗布するスプレー塗布器と、
物体の回転速度の関数として前記スプレー塗布器を制御する電気回路とを備えていることを特徴とする装置。 - 請求項33に記載の装置であって、
前記電気回路は、コントローラと、前記コントローラに接続された速度センサと、前記コントローラに接続されたスプレー塗布器の駆動装置とを備えていることを特徴とする装置。 - 請求項34に記載の装置であって、前記コントローラは高速プロセッサを備えていることを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、前記コントローラはDSPプロセッサを備えていることを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、前記コントローラは複数のスプレー塗布器の動作を制御することを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、前記コントローラは分散形ネットワークに接続されていることを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、前記分散形ネットワークはCANネットワークから構成されていることを特徴とする装置。
- 請求項38に記載の装置であって、前記分散形ネットワークはインターネットに接続されていることを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、複数のスプレー塗布器を制御するための複数のコントローラを備えていることを特徴とする装置。
- 請求項34に記載の装置であって、前記コントローラは前記スプレー塗布器と前記モータとの動作を制御することを特徴とする装置。
- 回転表面へ材料を塗布するための装置であって、該装置は、
表面の回転中に表面へ材料を塗布する塗布機構と、
表面の回転速度の関数として前記塗布機構を制御する制御回路とを備えていることを特徴とする装置。 - 物体の表面へ材料を塗布するための装置であって、該装置が、
物体を回転させる手段と、
該物体の回転中に該物体の表面へ材料を塗布する手段と、
該物体の回転速度の関数として前記材料塗布手段を制御する制御機構とを備えていることを特徴とする装置。 - 材料塗布機構の動作を制御するための制御システムであって、塗布機構によって表面に材料が塗布されている間に、表面の実際の回転速度を検出することができるような回転速度検出器を備え、前記検出器は、前記回転速度に対応した速度信号を生成し、前記速度信号に基づき材料塗布機構の動作を制御するような制御回路を備えていることを特徴とする制御システム。
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