JP2005509811A - 計測機能付き緊張装置と関連監視プロセス - Google Patents

Abstract

本発明は、固定サポート（４）と、該固定サポートに対し可動でベルトもしくはチェーンと接触するようになっている要素（２）と、可動要素と固定サポートとの間に永続的な張力を与えるためのアクチュエータ（１４）とを備える。装置は、さらに、固定サポートに対する可動要素の角変位のパラメータの計測のための組立体を有している。

Description

本発明は、例えば自動車用のタイミングベルトのような、ベルトやチェーンの張力を適切な値に保つためのベルト緊張装置あるいはチェーン緊張装置に関する。

発明の背景

緊張装置は、通常、固定ブラケットと可動部とを有し、可動部は固定ブラケットに対して回転可能に取り付けられていて、カムや揺動アームの形態をなしている。可動部には、ころがり軸受を用いてアイドラーが組み込まれていて、該アイドラーはベルトと接触するようになっている。ばねがブラケットと可動部との間に付勢力をもたらすように設けられていて、ベルトに適切な張力をもたらすようにプーリをベルトに接触せしめている。可動部は調整可能にブラケットに取り付けられていて、ベルトの張力を調整する。さらに詳しくは、ＦＲ２６２４５７７そしてＦＲ２７４４５０６が緊張装置を開示している。

ベルト緊張装置は、ベルトの摩擦や温度変化によるベルトの寸法変化等にも拘らず、或る範囲でベルトの張力を維持するように調整可能でなくてはならない。緊張装置によりベルトに与えられた張力は、目視可能な基準マークのもとで、組立段階で調整される。

ベルトあるいは緊張装置の損傷があるとこのベルトが用いられている機械装置の運転停止あるいは損傷をもたらすことがあり、その運転上の信頼性を害する。自動車のエンジンの熱によるタイミングベルトの損傷は、すぐにも、該エンジンに致命的なダメージをもたらす。

上述の形式の緊張装置は、ベルトや緊張装置の損傷を阻止できない。ベルトや緊張装置の損傷が切迫していることを予測することは困難であり、この損傷は突然と不意にやってくる。

発明の要約

本発明は、ベルトやチェーンの張力が容易かつ迅速に調整できるベルト緊張装置あるいはチェーン緊張装置を提案する。

本発明は、また、ベルトの張力、ベルトの摩耗そしてベルト緊張装置の修正機能を常時監視できるベルト緊張装置あるいはチェーン緊張装置を提案する。

本発明は、さらに、ベルトの損傷あるいはベルト緊張装置やチェーン緊張装置の損傷を予知できるベルト緊張装置あるいはチェーン緊張装置をも提案する。

本発明の一形態によると、ベルトあるいはチェーン緊張装置は、固定ブラケットと、該固定ブラケットに対し可動でベルトもしくはチェーンと接触するようになっている可動要素と、該可動要素と固定ブラケットとの間に永続的な張力を与えるためのアクチュエータとを備える。該装置は、これに加えて、固定ブラケットに対する可動要素の運動パラメータのためのセンサユニットを有している。

運転中は、固定ブラケットに対する可動要素の相対運動パラメータが、移動、振動、揺動の周波数と振幅についてのこれら特有の特徴を包含している。これらの特徴は、ベルト緊張装置そしてベルトやチェーンに関連している。運動パラメータを分析することにより、緊張装置そしてベルトやチェーンにおける欠陥や摩耗の特性を示す信号を抽出できる。抽出信号からこの信号の原形が正確に決定される。

固定ブラケットに対する可動要素の相対移動パラメータのためのセンサユニットは、角変位パラメータのセンサユニットである。可動要素は固定ブラケットに対し相対回動できるように組み立てられ、アクチュエータが可動要素と固定ブラケットとの間にモーメントをもたらすように配設される。

一つの形態では、緊張装置は張りローラの作動カムに、あるいはアームのためのピボット軸受に配された符号化要素を有しており、該符号化要素は固定ブラケットにより支持されているセンサの前を通過するように回転できる。

一つの形態では、可動要素は該可動要素にアイドラーとして回転自在に組み込まれベルトもしくはチェーンと接触するようになっているプーリを有している。

本発明は、また、ベルトあるいはチェーンの張力を監視するプロセスにも関しており、そのプロセスにおいて、固定ブラケットと該固定ブラケットに対し可動でベルトもしくはチェーンと接触している可動要素との間に張力を与え、固定ブラケットに対する可動要素の角変位のパラメータを計測する。

具体的には、固定ブラケットに回転自在に組まれた可動要素の角変位、角速度、角変位の周波数そして／又は振幅が計測される。

好ましくは、ベルトや緊張装置の損傷の記録が平均角変位閾値の函数として決定される。平均角変位の閾値は緊張装置、ベルトあるいはチェーンの状態を調べる上で価値のある値として知られている。いくつかの閾値を用いることができ、一つは、例えば、保守の指針となる警告閾値として供される閾値、一つは、ベルトを用いている機械ユニットの運転停止によりダメージとなる裂断が予知されるような危険閾値とし供し得る閾値である。

好ましくは、ベルトもしくは緊張装置の損傷の記録が揺動の平均角変位の値に対する周波数もしくは振幅の函数として決定される。角変位の計測信号の振動の周波数と振幅を調べることによって、ベルトあるいは緊張装置の損傷につながるかも知れない欠陥を検知しその特徴を見つけることが可能である。

好ましくは、損傷の記録が揺動の平均角変位の値に対する振幅もしくは振幅の閾値の函数として決定される。

本発明は、また、固定ブラケットと、該固定ブラケットに対し可動な可動要素と、該可動要素と固定ブラケットとの間に永続的な張力を与えるためのアクチュエータとを備える緊張装置によって緊張されるベルトの張力を監視するためのプロセスを遂行するプログラムモジュールを有し、マイクロプロセッサの記憶手段にストアされ該マイクロプロセッサで遂行されるためのコンピュータプログラムにも関する。コンピュータプログラムは、固定ブラケットに対する可動要素の角変位のパラメータに対応する信号を受けるモジュールと、受けた信号を処理するモジュールとを有し、該モジュールが移動量の値、移動速度の値、揺動の周波数と振幅にもとづいてベルト張力の記録もしくは損傷の記録を行なうように設定されている。

本発明とその優位性は、添付図面により示される非限定的実施形態の詳細な説明を検討することによって、さらに良く理解できるであろう。

好適な実施形態

図１において、緊張装置は、調整カム１と、固定ブラケット４と筒状ブッシング３によ
り回転可能に調整カム１に組み込まれた作動カム２の形態の可動要素とを有し、上記筒状ブッシング３は面軸受を形成している。

調整カム１はねじ６によってブロック５に固定されている。調整カムは、ねじ６が緩められたとき、ブロック５に対してピボット動可能である。ねじ６の緊締によりカム１は不動となる。

ブラケット４は、カム１と筒状ブッシング３との間に配された筒状の金属インサート７を有している。金属インサート７と筒状ブッシング３とは、適宜手段、例えば、金属インサート７上に筒状ブッシング３をモールド形成することにより、互いに結合されている。ブラケット４は、ブッシング３に対して略直角な面で金属インサート７によりブロック５と接面して取り付けられているベース８を有している。ベース８は半径方向に突出した舌部９を有している。ブロックピン１０が舌部９の自由端からブロック５の対応開口１１へ軸方向に突入している。舌部９はその自由端に基準ノッチ１２をも有している。

ブラケット４はベース８の大径域から延出し筒状ブッシング３を包囲する筒状のアキシャル部１３を有している。

センサ１６が筒状のアキシャル部１３の自由端域に設けられ、アキシャル部と同一外周面を形成している。センサ１６近傍に設けられた接続部１７がアキシャル部１３からラジアル突部が延出している。接続部１７は、センサ１６と接続部１７から発する接続ワイヤ１８との間に、破線で示される接続手段を有している。接続ワイヤ１８の自由端には、三つのピン２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有する接続プラグ１９が設けられている。プラグ１９は破線で示される処理ユニット２１を有している。

作動カム２は、ブラケット４の筒状ブッシング３上で回転自在に滑動できるように、孔部２２が形成されている。作動カム２は、ブラケット４のベースプレート８とは反対側の端部に、ブッシング３の中心軸線から離れた位置の他の軸線まわりに形成された外周面をもつ筒状部２３を有している。プーリ２４がころがり軸受２５により作動カム２の外周面２３上に回転自在に組まれている。

筒状部２３は、ころがり軸受２５のための軸方向支持として機能する肩部２３ａにより軸方向に限界づけられている。ラジアル壁２６が半径外方に延出し、肩部２３ａに隣接しそしてベースプレート８の側で作動カム２の端部と間隔をおいて位置している。ラジアル壁２６の自由縁部はブラケット４のアキシャル部１３の自由端に軸方向で近接している。

筒状のスカート２７がラジアル壁２６の大径域から軸方向に延出し、アキシャル部１３の自由端を半径方向で包囲している。スカート２７は符号化リング２８を支持しており、該符号化リングはスカートの内面２７ａと同一面をなすと共に筒状のアキシャル部１３によって支持されているセンサ１６に対面している。突部２９がスカート２７の外周面から半径方向に突出し、舌部９のノッチ１２と対応させる目視基準マークとして機能している。

符号化リング２８は不透明部と反射部とを交互に備えた光学的な符号化リングでも、多極の磁気リングであっても可能である。センサ１６は光学的センサ、ホール効果センサ、あるいは歯部で多極磁気リングと協働する磁束集中部に一体化された巻線の形態の受動センサでも可能である。

ころがり軸受２５は、内輪３０と、外輪３１と、内輪３０と外輪３１の転動軌道の間に配され保持器３３により周方向に間隔が保たれている複数のころがり要素３２とを有して
いる。ころがり要素３２に対し両側に位置するシール部材３４，３５は、金属補強インサートと、軌道に形成された溝で保持されるフランジで他の軌道の間に接触する可撓部とを有する形式のものとなっている。シール部材３４，３５によって、複数のころがり要素３２が配されている内輪３０と外輪３１の間の半径方向空間の密封性が保証される。

プーリ２４は二つの半プーリ部材３６，３７を有し、両部材はベルト(図示せず)が接触する外周部３６ａ，３７ａと、ころがり軸受２５の外輪３１の外周面が接触する内周部３６ｂ，３７ｂとをそれぞれ有している。半プーリ部材３６，３７は互いに接面するラジアルコア３６ｃ，３７ｃにて、ピンあるいは溶接によって互いに結合されている。

半プーリ部材３６，３７は、それぞれ、シール部材３４，３５を覆うように、円筒状部３６ｂ，３７ｂの自由端側から半径内方に延びるフランク３６ｄ，３７ｄを有している。フランク３６ｄ，３７ｄはプーリ２４を外輪３１に保持せしめそしてシール部材３４，３５を外部からの汚染物の飛来に対して保護する機能を有している。半プーリ部材３６，３７は、さらに、外周部３６ａ，３７ａの自由端から外方へ延出するラジアルセンタリングリム３６ｅ，３７ｅを有している。このラジアルセンタリングリム３６ｅ，３７ｅはプーリ２４と接触するベルト３８の案内を行なう。

緊張螺旋ばね１４が、筒状ブッシング３と該筒状ブッシング３を覆う作動カム２の端部とを包囲するするように、ベースプレート８とラジアル壁２６との間に配されている。このばね１４は、軸方向ではベース８とラジアル壁２６によりそして半径方向では筒状ブッシング３とアキシャル部１３とによりそれぞれ境界づけられている座に配置されている。ばね１４の一端は外方に屈曲されていてベース８の周方向保持手段に係合するようになっている。このばね１４の他端にも同様にしてラジアル壁２６と係合している。螺旋ばね１４は、したがって、ブラケット４とその上に回転自在に設けられた作動カム２との間にトルクをもたらすように設置されている。

ベルト緊張装置の組立において、第一段階として、ベルト３８の張力の調整が行なわれる。これを行なうために、ねじ６が緩められていて、調整カム１がブロック５とブラケット４に対し回転方向で相対的に動かされる。この調整カム１は、ピン１０によりブロック５に対して回転方向で不動となっているブラケット４にて、コントロールキーによって、ピボット回転する。かくして、プーリ２４はベルト３８と接触するようになる。プーリ２４上のベルト３８の反力により調整ベルト１がさらに回転されると、螺旋ばね４の緊張を増すようにブラケット４に対する作動カム２の回転をもたらし、このばねがブラケット４と作動カム２との間に抵抗トルクを作用せしめ、該トルクがプーリ２４をベルト３８に対して永続的に力を作用する。

上記装置は、作動カム２の突部２９が対向するブラケットのノッチ１２まで到達したときに、プーリ２４がベルト３８に対し該ベルト３８に適切な張力を生ずるように力を及ぼすようになっている。この位置で、ねじ６が締結されて、調整カム１がブラケット４に対してそしてブロック５に対して不動となる。金属インサート７はねじ６により作用する軸方向緊締力を吸収する。

螺旋ばね１４は、ブラケット４と作動カム２との間に、角変位に対応したトルクを及ぼす。この緊張トルクによって、プーリ２４に接触するベルトに張力が加えることができる。

スカート２７は、螺旋ばね１４の座について密封するためにアキシャル部１３と相俟って隙間を狭くしている。さらに、この狭い隙間はアキシャル部１３とスカート２７との間の空間を、符号化リング３８とセンサ１６によって構成されるセンサユニットによってな
される計測に弊害をもたらすかもしれない汚染外部物質の侵入から保護する。

勿論、アキシャル部１３は、その自由端で、周方向にずれた位置で複数のセンサ１６を支持することができ、それによって、符号化リングが対向するセンサの前を通過するときに、零位相シフトのない信号を発する。

好ましくは、ブラケット４は合成樹脂でモールド成形あるいは射出成形により作られる。勿論、皿板状のブラケットにすることも可能で、金属インサート７の使用の必要性もなくなる。

作動に際しては、プーリ２４がベルトにより回転駆動されると、センサユニットはブラケット４に対する作動カム２の回転パラメータに対応する信号を発する。特に、角変位、角速度、作動カム２の揺動の周波数と振幅についての計測がなされる。これらの信号は、作動カム２に接続されている機械要素、すなわち、ばね１４、ころがり軸受２５、ベルト、ベルトに接触している介在要素の特性についての成分をも含んでいる。歯付駆動プーリと協働するインデックスタイミングベルトのメッシュについての特性成分も得られる。センサ１６で得られた信号を解析することで、ベルトの張力の記録、ベルトの摩耗あるいは損傷についての記録、ベルトの温度に関連した寸法変化の記録、あるいは緊張装置もしくは特定の部材の損傷についての記録を得ることが可能となる。

ばね１４は、その及ぼすトルクによって、ベルト３８に対するプーリ２４の永続的な支持力を維持する。ベルトの張力変動やベルトの摩耗と遅い平均角変位や速い瞬時角変位との間には関係がある。したがって、作動カム２とブラケット４との間の平均角変位の値からベルト張力の記録を得る。平均角変位によって短期間での平均角変位が得られ、これによってブラケット４に対する作動カム２のゆっくりした動きが検知され、これにより振動現象は捨象される。ベルトの振動特性はベルトの摩耗状況により変動し、ベルトの突然な損傷の危険性がある。ベルトの臨界振動特性は公知であり、作動カム２の角変位の対応臨界特性を決めることが可能である。かくして、作動カム２に対して角変位、角速度、角変位の揺動の周波数や振幅の閾値を決定でき、これらはベルトの摩耗や緊張装置の損傷についての警告閾値をなす。

さらには、緊張装置の組立体におけるセンサ１６でなされた計測はベルトの張力の調整や緊張装置の保守作業時におけるベルトの張力の点検にも用いられる。目視可能な調整用基準マーク、ノッチ１２そして突部２９は、最早、必須ではなくなる。

プラグ１９は処理ユニット２１を支持しており、これによりセンサ１６が発する信号が前処理される。処理ユニット２１は記憶手段にプログラムを有することができ、マイクロプロセッサによる処理に適合させ、プログラムは、センサ１６でなされる計測のための受理モジュールと、受理された信号のための処理モジュールとを備え、ベルトの摩耗の記録、ベルトの損傷あるいは緊張装置の損傷を出力の形で提供する。したがって、これらの記録は、警告閾値を超えるとき装置を停止するように直接使用できる。自動車の場合、例えば、本発明の計測機能付き緊張装置によるエンジンのタイミングベルトの突然の損傷の検知が、運転者に生じ得る問題を知らせる視覚による警告（計器パネルでの信号ランプ）あるいは音響警告を発する。

図２においては、図１と同様な部位には同一符号を再び用いている。緊張装置は、一端側でプーリ２４を他端で緊張ばね１４により半径方向で包囲されている軸受ハブ４１あるいはピボット軸受を備える揺動アーム４０を有している。軸受ハブ４１あるいはピボット軸受は、面軸受を形成するカラー４３により軸線として機能する固定内部材４２の上に回転自在に組まれている。この固定内部材４２は、ブロック５のノッチ４７と係合するスト
ップピン４６を有するプレート４５により、そして、螺旋ばね１４の一端１４ａを保持する保持ラグ４８とにより、ブロック５に当っている。螺旋ばね１４の他端１４ｂは揺動アーム４０の孔４９に係合している。螺旋ばね１４は、プーリ２４を永続的にベルト３８により接触させるようなトルクをもたらすように予め応力が与えられている。

クラウン形状のセンサブロック５０は、固定内部材４２のラジアル端壁とねじ６の頭部との間に締め付けられているラジアル部５１ａを有する保持カラー５１によって、固定内部材４２の自由端に固定されている。筒状のアキシャル壁５１ｂが固定内部材４２と反対側で軸方向に延びており、ラジアル壁５１ｃが上記筒状のアキシャル壁５１ｂの自由端から外方へ延びている。センサブロック５０がアキシャル壁５１ｂの外面に配され、固定内部材４２のラジアル肩部５２とラジアル壁５１ｃとの間で保持されている。センサブロック５０に配されたセンサ１６はセンサブロック５０と同一面をなしている。ピボット軸受４１は、センサブロック５０を半径方向で包囲し、かつセンサ１６に対面して内面で符号化リング５４を支持している端部５３を有している。

プーリ２４は、ころがり軸受２５により揺動アーム上で回転自在に組み立てられており、該軸受の内輪３１は皿板状の筒状スリーブ５５に取り付けられ、該スリーブは揺動アーム４０の一端に固定されていると共に、揺動アーム４０の端部と反対側で軸方向当接部をもって内輪３１を軸方向で保持するように変形されている。

この緊張装置の作動は図１に示された緊張装置と類似しているので、ここでは再度の説明は省略する。

図３では、図１そして図２の実施形態の緊張装置に用いられ、半周期で信号位相シフトを行なうように周方向にずれて配置された複数のセンサにより発せられる信号が示されている。

グラフでは、角速度Ａｎがｘ軸に、そしてセンサで得られる信号の強度Ｖがｙ軸にとられている。第一の信号Ａは周期Ｔの矩形波パルス信号で、その値は０又は１である。信号Ｂは信号Ａと似ているが四分の一周期Ｔ／４だけずれた矩形波パルス信号である。これらの二つの信号から、瞬時に、信号Ａと信号Ｂが異値のときには１の値、同値のときには０の値とする矩形波パルス信号が生成される。かくして、信号Ａあるいは信号Ｂの周期を２で割った周期、すなわち周期Ｔ／２の信号Ｃを得る。こうして、各センサからの信号により、高い分解能の信号が得られる。

周期Ｔの値は、固定ブラケットに対する移動要素の瞬時の角速度をあらわす。固定ブラケットに対する移動要素の角変位そしてそれ故の角位置は、パルスカウンタを用いて、信号Ｃから導き出せる。さらには、固定ブラケットに対する移動要素の回転方向も信号Ａと信号Ｂの間で計測されるパルスのシフトの信号で導き出せる。

図４では、センサ１６計測信号から取り出される信号が示されている。グラフで、時間ｔがｘ軸に、作動カムあるいは揺動アームと固定ブラケットと間の角変位αの値がｙ軸にとられている。第一の信号６０は連続的だが平滑でない曲線で示されている。この信号６０は平滑化して示されるいわゆる平均値である平均信号６１について振動している。瞬時では、信号６０は平均信号６１に対し振幅Ｗで揺動している。同様に、信号６０は信号６１に対して或る揺動周波数を有している。

信号６０と信号６１から、回転角、平均回転角、回転速度、揺動の周波数と振幅を得ることができる。信号６０を処理することにより、センサ１６からの信号６１を作る多重の信号について周波数と振幅とを回復することができる。移動要素と固定ブラケットとの間
の移動に関するこれらのパラメータの経過を解析することにより、可能性あるベルトの損傷、摩耗あるいはすぐに生ずる裂傷を検知できる。

図５は図２の緊張装置の変形例を示す。プーリ２４はベルト６２と接触しており、その一部分が図示されている。符号化リング５４は正極と負極が周方向で交互に配されている多極磁気リングとして示されている。センサ１６は破線で示されており、センサブロック５０へ埋設され、ねじ頭部６ａが表われているねじ６によって内部材４２へ固定されている。ブロック５０は、センサ１６に対し直径方向で反対側に、３ピンのプラグ１９を支持している。

ピボット軸受４１に接続された支持アーム６３が半径方向に突出している。固定プラグ６５，６６とねじ６７，６８でブロックに対し取り付けられている液圧あるいは空圧のプッシャ６４が本体６９とプッシュロッド７０とを有している。プッシュロッド７０は支持アーム６３の対応接触面６３ａに当接している。固定内部材４２に対する揺動アーム４０の回転中心を通らない軸線に沿って、ロッド７０は上記接触面６３ａに当接力を加える。プッシャ６４は、かくして、揺動アーム４０に回転をもたらす力を作用し、ベルト６２の適切な緊張が得られる。

接触面６３ａはロッド７０の端面が直角に当接するのに適した形状をなしており、この接触面６３ａがロッド７０の端面に対して滑動して軸力を好適に伝えるようになっている。

本発明によると、計測機能付きのベルト緊張装置が得られ、この装置により、固定ブラケットに対する移動要素の移動についてのパラメータのためのセンサからの信号を処理することで、摩耗の記録あるいはすぐにも生ずるベルトの裂傷が検出される。記録は又、初期調整において、あるいは勿論保守作業においてベルトの張力の調整に用いられる。

さらに、計測信号を解析そして処理することにより、実際の緊張装置の損傷そして離れて位置しているベルト駆動要素の損傷さえも検知可能である。この計測機能付き緊張装置はベルトそしてその張力の連続監視を可能とする。この計測機能付き緊張装置は簡単な構造であり、低コストで製造できる。

本発明の一実施形態としての緊張装置の断面図である。 本発明の他の実施形態としての緊張装置を示す。 緊張装置に配設されたセンサユニットにより得られた計測信号を示す。 ピボット緊張装置に配設された回転パラメータのセンサユニットで得られた角度計測を示す。 図２による装置の変形例を示す平面図である。

Claims (10)

1. 固定ブラケット（４）と、該固定ブラケットに対し可動でベルトもしくはチェーンと接触するようになっている可動要素（２）と、該可動要素（２）と固定ブラケットとの間に永続的な張力を与えるためのアクチュエータ（１４）とを備える装置において、該装置は固定ブラケットに対する可動要素の角変位のパラメータのためのセンサユニットを有していることを特徴とするベルト又はチェーン緊張装置。
2. 装置は張りローラの作動カム（２）に、あるいはアーム（４０）のためのピボット軸受（４１）に配された符号化要素（２８）を有しており、該符号化要素（２８）は固定ブラケット（４）により支持されているセンサ（１６）の前を通過するように回転できることとする請求項１に記載の装置。
3. 可動要素（２）は該可動要素に回転自在に組み込まれベルトもしくはチェーンと接触するようになっているプーリ（２４）を有していることとする請求項１又は請求項２に記載の装置。
4. 張力の監視のプロセスにおいて、固定ブラケット（４）と該固定ブラケットに対し可動でベルトもしくはチェーンと接触している可動要素（２）との間に張力を与え、固定ブラケットに対する可動要素の角変位のパラメータを計測することを特徴とするベルト又はチェーンの張力を監視するプロセス。
5. 固定ブラケットに回転自在に組まれた可動要素の角変位、角速度、角変位の周波数そして／又は振幅を計測することとする請求項４に記載のプロセス。
6. ベルト張力の記録が平均角変位の値から決定されることとする請求項５に記載のプロセス。
7. ベルトもしくは緊張装置の損傷の記録が平均線変位もしくは平均角変位の函数として決定されることとする請求項６に記載のプロセス。
8. ベルトもしくは緊張装置の損傷の記録が揺動の平均角変位の値に対する周波数もしくは振幅の函数として決定されることとする請求項５ないし請求項７のうちの一つに記載のプロセス。
9. 損傷の記録が揺動の平均角変位の値に対する振幅もしくは振幅の閾値の函数として決定されることとする請求項８に記載のプロセス。
10. 固定ブラケット（４）と、該固定ブラケットに対し可動な可動要素（２）と、該可動要素（２）と固定ブラケットとの間に永続的な張力を与えるためのアクチュエータ（１４）とを備える緊張装置によって緊張されるベルトの張力を監視するためのプロセスを遂行するプログラムモジュールを有し、マイクロプロセッサの記憶手段にストアされ該マイクロプロセッサで遂行されるためのコンピュータプログラムにおいて、固定ブラケットに対する可動要素の角変位のパラメータに対応する信号を受けるソフトウェアモジュールと、受けた信号を処理するソフトウェアモジュールとを有し、該ソフトウェアモジュールが角変位の値、角速度の値、平均角変位の値そして角変位の値の周波数と振幅にもとづいてベルト張力の記録もしくは損傷の記録を行なうように設定されていることを特徴とするコンピュータプログラム。

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