JPS62278352A - ベルト張力監視装置 - Google Patents
ベルト張力監視装置Info
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- JPS62278352A JPS62278352A JP61119116A JP11911686A JPS62278352A JP S62278352 A JPS62278352 A JP S62278352A JP 61119116 A JP61119116 A JP 61119116A JP 11911686 A JP11911686 A JP 11911686A JP S62278352 A JPS62278352 A JP S62278352A
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- Japan
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- belt
- tension
- measuring
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/042—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands by measuring vibrational characteristics of the flexible member
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〈産業上の利用分野〉
本発明は、運転中のベルトの張力を監視する装置に関す
る。
る。
〈従来の技術とその問題点〉
動力伝達手段の一つであるベルト伝動方式においては、
ベルトの張力を測定し管理することが、ベルトの耐久性
、信頬性を知る上で重要なポ゛インドとなっている。自
動車においても、エンジンの駆動力の伝達手段として、
チェーンに代わりほとんどヘルドが使用されている現況
にあり、同様にベルトの張力の管理が必要である。
ベルトの張力を測定し管理することが、ベルトの耐久性
、信頬性を知る上で重要なポ゛インドとなっている。自
動車においても、エンジンの駆動力の伝達手段として、
チェーンに代わりほとんどヘルドが使用されている現況
にあり、同様にベルトの張力の管理が必要である。
従来、ベルトの張力の測定は、機械的な測定方法により
求められている。その−例としてはボローズ計測器など
があげられる。この種の計測器は、ベルトの所定長を規
制し、その中央部にばね等により一定の荷重を作用させ
、そのときの変位量からベルトの張力を求めるものであ
る。
求められている。その−例としてはボローズ計測器など
があげられる。この種の計測器は、ベルトの所定長を規
制し、その中央部にばね等により一定の荷重を作用させ
、そのときの変位量からベルトの張力を求めるものであ
る。
ところで、ベルトの張力の管理は、運転状態にあるベル
トの全体的平均張力を求めるのが最良であるが、上記従
来の計測器は機械式であるがゆえ、停止時の張力測定に
しか適用できなかった。又、上記計測器においては、測
定者の測定の仕方によって誤差が生しることがあり、し
かも計測器自体が複数の機械的摩擦部分を存しており、
それも誤差の原因となっている。更に、ベルトの張り具
合はエンジンの停止状態において常に安定しているわけ
ではなく、エンジン停止時のヘルドとプーリの噛み合い
状態やクランクシャフトの位置あるいは逆転したか正転
したかによって測定値にバラツキが生じる。このような
バラツキをなくすために、クランク位置や正転、逆転を
規定して測定を行なうようにしているが、上記バラツキ
をなくすことはできず、精度上の問題があった。このよ
うなことからも、運転中のベルトの張力を測定し監視す
ることが必要となっている。
トの全体的平均張力を求めるのが最良であるが、上記従
来の計測器は機械式であるがゆえ、停止時の張力測定に
しか適用できなかった。又、上記計測器においては、測
定者の測定の仕方によって誤差が生しることがあり、し
かも計測器自体が複数の機械的摩擦部分を存しており、
それも誤差の原因となっている。更に、ベルトの張り具
合はエンジンの停止状態において常に安定しているわけ
ではなく、エンジン停止時のヘルドとプーリの噛み合い
状態やクランクシャフトの位置あるいは逆転したか正転
したかによって測定値にバラツキが生じる。このような
バラツキをなくすために、クランク位置や正転、逆転を
規定して測定を行なうようにしているが、上記バラツキ
をなくすことはできず、精度上の問題があった。このよ
うなことからも、運転中のベルトの張力を測定し監視す
ることが必要となっている。
本発明は、従来のベルトの張力測定における上述のよう
な問題点にかんがみてなされたもので、運転中のベルト
の張力を監視できるようにすることを目的とする。
な問題点にかんがみてなされたもので、運転中のベルト
の張力を監視できるようにすることを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、本発明では、ベルトの張力と
ベルトの振動数との間に比例関係があることが解明され
たことに基づき、ベルトに生ずる弦振動の周波数を測定
する非接触の振動数測定手段と、前記振動数測定手段に
よって測定された振動数を周波数分析する周波数分析器
と、前記周波数分析器により求められた周波数から当該
周波数と対応する張力を求めると共にこの張力が許容範
囲内にあるかどうかを判定する監視手段とからなるベル
ト張力監視装置を構成したのである。
ベルトの振動数との間に比例関係があることが解明され
たことに基づき、ベルトに生ずる弦振動の周波数を測定
する非接触の振動数測定手段と、前記振動数測定手段に
よって測定された振動数を周波数分析する周波数分析器
と、前記周波数分析器により求められた周波数から当該
周波数と対応する張力を求めると共にこの張力が許容範
囲内にあるかどうかを判定する監視手段とからなるベル
ト張力監視装置を構成したのである。
〈実 施 例〉
第１図には本発明に係るヘルド張力監視装置の一実施例
の概略構成を示しである。
の概略構成を示しである。
１はベルトで、プーリ２．３間に掛けられ、テンション
プーリ４によって張りが与えられている。ベルト１の内
部には芯線が通っており、運転中ベルト１は弦振動する
。５はベルト１に対して設けられた非接触の振動数測定
手段で、本実施例では、電子光学式の変位測定装置を採
用している。６は周波数分析器で、前記変位測定装置５
で測定された振動数に対して周波数分析がなされる。７
は監視手段としての判定装置で、演算機能を備えている
。
プーリ４によって張りが与えられている。ベルト１の内
部には芯線が通っており、運転中ベルト１は弦振動する
。５はベルト１に対して設けられた非接触の振動数測定
手段で、本実施例では、電子光学式の変位測定装置を採
用している。６は周波数分析器で、前記変位測定装置５
で測定された振動数に対して周波数分析がなされる。７
は監視手段としての判定装置で、演算機能を備えている
。
つまり、この判定装置７には、ベルトの振動数とベルト
の張力とが比例関係にあり、すなわち周波数がベルト張
力に比例していることに基づき作成された第２図に示す
ような判定表８が記憶されており、前記周波数分析器６
により求められた周波数が許容範連（第２図中“ａ”で
示す範囲）にあるかどうか判定されると共にそれが目盛
盤９で表示される。目盛盤９は前記判定表８と対応して
おり、表示値が許容範囲ａの上限あるいは下限を越えた
場合には警報を発するように構成されている。
の張力とが比例関係にあり、すなわち周波数がベルト張
力に比例していることに基づき作成された第２図に示す
ような判定表８が記憶されており、前記周波数分析器６
により求められた周波数が許容範連（第２図中“ａ”で
示す範囲）にあるかどうか判定されると共にそれが目盛
盤９で表示される。目盛盤９は前記判定表８と対応して
おり、表示値が許容範囲ａの上限あるいは下限を越えた
場合には警報を発するように構成されている。
１０は記録装置で、前記判定装置７で求められた張力が
連続的に記録される。
連続的に記録される。
上記構成のヘルド張力監視装置によるベルト張力の監視
は次のようにしてなされる。
は次のようにしてなされる。
ヘルドｌが運転されるとベルト１には弦振動が生ずる。
この弦振動の振動数が変位測定装置５により測定される
。測定される振動数から周波数分析器６により周波数が
求められ、この周波数に基づき、判定装置７において張
力が許容範囲ａにあるかどうかが判定される。
。測定される振動数から周波数分析器６により周波数が
求められ、この周波数に基づき、判定装置７において張
力が許容範囲ａにあるかどうかが判定される。
又、測定された張力は記録装置１０に記録される。尚、
前記判定装置７における演算部としては、いわゆるパー
ソナルコンピュータなどが採用される。
前記判定装置７における演算部としては、いわゆるパー
ソナルコンピュータなどが採用される。
〈発明の効果〉
本発明に係るベルト張力監視装置によれば、運転中のベ
ルトの張力が測定でき、つまり、動的状態で全体平均張
力として測定することができ、ベルトの張力管理の上で
きわめて有効となる。又、非接触測定で、しかも電気的
に処理判定されるので、個人差、バラツキ等がなく、精
度よく短時間で測定がなされる。
ルトの張力が測定でき、つまり、動的状態で全体平均張
力として測定することができ、ベルトの張力管理の上で
きわめて有効となる。又、非接触測定で、しかも電気的
に処理判定されるので、個人差、バラツキ等がなく、精
度よく短時間で測定がなされる。
第１図は本発明の一実施例に係るベルト張力監視装置の
概略図、第２図はヘルド張力判定表を示す説明図である
。 図 面 中、 ｌはベルト、 ５は非接触電子光学式の変位測定装置、６は周波数分析
器、 ７は判定装置、 ８は判定表、 １０は記録装置である。
概略図、第２図はヘルド張力判定表を示す説明図である
。 図 面 中、 ｌはベルト、 ５は非接触電子光学式の変位測定装置、６は周波数分析
器、 ７は判定装置、 ８は判定表、 １０は記録装置である。
Claims (1)
- ベルトに生ずる弦振動の周波数を測定する非接触の振動
数測定手段と、前記振動数測定手段によって測定された
振動数を周波数分析する周波数分析器と、前記周波数分
析器により求められた周波数から当該周波数と対応する
張力を求めると共にこの張力が許容範囲内にあるかどう
かを判定する監視手段とからなることを特徴とするベル
ト張力監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119116A JPS62278352A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | ベルト張力監視装置 |
| KR1019870004507A KR920007631B1 (ko) | 1986-05-09 | 1987-05-08 | 벨트 장력 측정 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119116A JPS62278352A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | ベルト張力監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62278352A true JPS62278352A (ja) | 1987-12-03 |
Family
ID=14753325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61119116A Pending JPS62278352A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-26 | ベルト張力監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62278352A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01316554A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | ベルト張力調整方法 |
| FR2678376A1 (fr) * | 1991-06-26 | 1992-12-31 | Renault Automation | Dispositif de mesure en continu de la tension d'une courroie, et procede mis en óoeuvre par un tel dispositif. |
| EP0605369A1 (en) * | 1992-12-30 | 1994-07-06 | COMAU S.p.A. | Method and device for checking the tension of a stretched elastic element, particularly a transmission belt |
| JPH06281517A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Unitta Co Ltd | 車載用ｅｃｕおよびこれと接続して使用する張力測定装置 |
| FR2832201A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Skf Ab | Dispositif tendeur instrumente et procede de controle associe |
| US7275462B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-10-02 | Aktiebolaget Skf | Tensioning device for prestressing a rod, and related tensioning method |
| US8020468B2 (en) * | 2006-10-25 | 2011-09-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Belt tension adjustment apparatus and robot arm having the same |
| US8201315B2 (en) | 2004-06-02 | 2012-06-19 | Aktiebolaget Skf | Method for controlling tensile stress of a shank, such as a screw or dowel pin, and device for carrying out said method |
| GB2497100A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Schrader Electronics Ltd | Belt monitoring apparatus and method |
| EP2913649A4 (en) * | 2012-10-29 | 2016-12-07 | Bando Chemical Ind | TAPE VOLTAGE CALCULATION PROGRAM, PROGRAM FOR CALCULATING TAPE FREQUENCY AND METHOD AND DEVICE THEREFOR |
| JP2021532362A (ja) * | 2018-07-25 | 2021-11-25 | ゲイツ コーポレイション | ベルトセンサシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182128A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Dainichi Nippon Cables Ltd | 光フアイバの線引張力測定方法 |
| JPS6149018B2 (ja) * | 1980-03-07 | 1986-10-27 | Nissan Motor |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP61119116A patent/JPS62278352A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS6149018B2 (ja) * | 1980-03-07 | 1986-10-27 | Nissan Motor | |
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Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2678376A1 (fr) * | 1991-06-26 | 1992-12-31 | Renault Automation | Dispositif de mesure en continu de la tension d'une courroie, et procede mis en óoeuvre par un tel dispositif. |
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| US7699732B2 (en) | 2001-11-13 | 2010-04-20 | Aktiebolaget Skf | Instrumented take-up unit and related control method |
| FR2832201A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Skf Ab | Dispositif tendeur instrumente et procede de controle associe |
| WO2003042577A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Aktiebolaget Skf | Dispositif tendeur instrumente et procede de contrôle associe |
| US7275462B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-10-02 | Aktiebolaget Skf | Tensioning device for prestressing a rod, and related tensioning method |
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| US10267696B2 (en) | 2012-10-29 | 2019-04-23 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Belt tension calculating program, belt natural frequency calculating program, method and device for calculating belt tension, and method and device for calculating belt natural frequency |
| JP2021532362A (ja) * | 2018-07-25 | 2021-11-25 | ゲイツ コーポレイション | ベルトセンサシステム |
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