JP2005349939A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

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Norio Asai
紀雄 浅井
Yuji Honda
祐次 本田
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extend an automatic stop time of an air blower in blowing outside air conditioning air out of a car interior by vehicle traveling dynamic pressure when the air blower automatically stops. <P>SOLUTION: The air blower is automatically stopped when target blow-out temperature TAO is within a predetermined intermediate temperature range (S80), it is corrected to the high temperature side by comparing air mix door opening with the time of actuating the air blower when an outside air mode is selected and outside air temperature Tam is lower than the first predetermined temperature (15°C) (S120) and it is corrected to the low temperature side by comparing the air mix door opening with the time of actuating the air blower when the outside air temperature Tam is higher than the second predetermined temperature (25°C) (S130). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動制御方式の車両用空調装置における送風機の自動停止制御とそれに伴う温度調整手段の補正制御に関する。   The present invention relates to an automatic stop control of a blower in an automatic control type vehicle air conditioner and a correction control of a temperature adjusting means associated therewith.

従来より車両用空調装置においては、車室内温度(内気温)を乗員の設定温度に維持するための目標吹出空気温度TAOを算出し、この目標吹出空気温度TAOの高低に応じて送風機の風量(車室内吹出空気の風量)を自動制御している(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a vehicle air conditioner, a target blown air temperature TAO for maintaining the passenger compartment temperature (inside air temperature) at a passenger's set temperature is calculated, and the air volume of the blower (in accordance with the level of the target blown air temperature TAO) ( The air volume of the air blown into the passenger compartment is automatically controlled (see, for example, Patent Document 1).

より具体的には、目標吹出空気温度TAOの低温域および高温域において送風機の風量を大きくし、TAOの中間温度域において送風機の風量を小さくするように、送風機の回転数を高回転域から低回転域にわたって連続的に調整している。
特開昭58−26618号公報
More specifically, the rotational speed of the blower is reduced from the high rotational speed range so that the air volume of the blower is increased in the low temperature range and the high temperature range of the target blown air temperature TAO, and the air volume of the blower is decreased in the intermediate temperature range of the TAO. It is continuously adjusted over the rotation range.
JP 58-26618 A

しかし、従来技術では、空調装置の起動後は常に送風機が作動し続ける構成になっている。そのため、空調装置の起動後時間が経過して車室内の空調状態が進行し、車室内温度が設定温度付近に到達し、車室内が快適な空調状態になった後も、送風機が作動し続ける。このため、乗員によっては送風機の作動音が煩わしいと感じて、送風機作動スイッチを手動操作して送風機を停止する場合がある。   However, in the prior art, the air blower always operates after the air conditioner is started. For this reason, the air conditioner in the passenger compartment progresses after a time has elapsed since the start of the air conditioner, and the fan continues to operate even after the passenger compartment temperature reaches the set temperature and the passenger compartment is in a comfortable air condition. . For this reason, some passengers feel that the operation sound of the blower is troublesome, and the blower operation switch may be manually operated to stop the blower.

このことは、自動制御方式の空調装置であるにもかかわらず、乗員に送風機作動スイッチの手動操作を強いることになり、自動制御方式の特徴を損なうことになる。   This forces an occupant to manually operate the blower operation switch, despite the fact that the air conditioner is of the automatic control system, and impairs the features of the automatic control system.

そこで、本発明者は、乗員が送風機を停止したいと感じる空調条件を自動判定して送風機を自動停止する車両用空調装置を先に特願2004−58599号の特許出願にて提案している。   In view of this, the present inventor has previously proposed a vehicle air conditioner that automatically determines an air conditioning condition that an occupant feels to stop a blower and automatically stops the blower in Japanese Patent Application No. 2004-58599.

この先願のように送風機を自動停止する制御を行う車両用空調装置においても、車両走行時に外気モードを選択している場合は、車両走行動圧(ラム圧)により外気が空調装置通風路内に導入されるので、送風機を自動停止しても、温度調整した外気空調風を車室内へ吹き出すことができる。   Even in the vehicle air conditioner that performs control to automatically stop the blower as in the previous application, when the outside air mode is selected when the vehicle travels, the outside air is brought into the air conditioner ventilation path by the vehicle traveling dynamic pressure (ram pressure). Since it is introduced, even if the blower is automatically stopped, the temperature-adjusted outside air conditioned air can be blown into the vehicle interior.

しかし、低車速時には車両走行動圧による外気導入量が少ないので、車室内への吹出風量が不足するという現象が起きる。そのため、冬期暖房時であれば、送風機の自動停止時に、車室内温度が快適温度域よりも低下して乗員の快適性を損なう。また、夏期冷房時であれば、送風機の自動停止時に、車室内温度が快適温度域よりも上昇して乗員の快適性を損なう。この結果、送風機の自動停止時間が短くなってしまう。   However, since the amount of outside air introduced by the vehicle running dynamic pressure is small at low vehicle speeds, a phenomenon occurs in which the amount of air blown into the passenger compartment is insufficient. Therefore, during winter heating, when the blower is automatically stopped, the passenger compartment temperature is lower than the comfortable temperature range, and passenger comfort is impaired. In addition, during summer cooling, when the blower is automatically stopped, the passenger compartment temperature rises above the comfortable temperature range and impairs passenger comfort. As a result, the automatic stop time of the blower is shortened.

本発明は、乗員が送風機を停止したいと感じる空調条件を自動判定して送風機を自動停止する車両用空調装置において、送風機の自動停止時に車両走行動圧により外気空調風を車室内へ吹き出す際に、送風機の自動停止時間の延長を図ることを目的とする。   The present invention relates to a vehicle air conditioner that automatically determines an air conditioning condition that an occupant wants to stop a blower and automatically stops the blower. When the blower automatically stops, the outside air conditioned air is blown into the vehicle interior by the vehicle running dynamic pressure. The purpose is to extend the automatic stop time of the blower.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車室内へ吹き出す空気の温度および前記車室内へ吹き出す空気の風量を自動制御する自動制御方式の車両用空調装置において、
前記車室内へ向かって空気を送風する送風機(8)と、
前記送風機(8)の作動を自動制御する送風機制御手段(S50、S80)と、
車室内へ吹き出す空気の温度を調整する温度調整手段(17)と、
前記温度調整手段(17)の操作位置を自動制御する吹出温度制御手段(S70、S120、S130)とを備え、
前記送風機制御手段(S50、S80)は、前記送風機(8)の風量を自動制御する制御の他に、前記送風機(8)を空調熱負荷条件に基づいて自動停止する制御を行うようになっており、
前記吹出温度制御手段(S70、S120、S130)は、前記送風機(8)の自動停止時に外気モードが選択されたときに、前記温度調整手段(17)の操作位置を補正する補正手段(S120、S130)を包含しており、
前記補正手段(S120、S130)は、前記外気モードにより導入される外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件下では前記温度調整手段(17)の操作位置を前記送風機(8)の作動時に比較して高温側に補正し、また、前記外気モードにより導入される外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件下では前記温度調整手段(17)の操作位置を前記送風機(8)の作動時に比較して低温側に補正することを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner of the automatic control system that automatically controls the temperature of the air blown into the vehicle interior and the air volume of the air blown into the vehicle interior,
A blower (8) for blowing air toward the vehicle interior;
Blower control means (S50, S80) for automatically controlling the operation of the blower (8),
Temperature adjusting means (17) for adjusting the temperature of the air blown into the passenger compartment;
Blowing temperature control means (S70, S120, S130) for automatically controlling the operation position of the temperature adjusting means (17);
The blower control means (S50, S80) performs control to automatically stop the blower (8) based on the air-conditioning heat load condition, in addition to control to automatically control the air volume of the blower (8). And
The blowout temperature control means (S70, S120, S130) is a correction means (S120, S120) that corrects the operation position of the temperature adjustment means (17) when the outside air mode is selected when the blower (8) is automatically stopped. S130), and
The correction means (S120, S130) sets the operating position of the temperature adjustment means (17) to the blower (8) under the condition that the outside air introduced in the outside air mode is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment. The operating position of the temperature adjusting means (17) is corrected under the condition that the temperature of the temperature adjusting means (17) is corrected to a higher temperature than that during the operation of) and the outside air introduced in the outside air mode is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment Is corrected to a low temperature side as compared with when the blower (8) is operated.

これによると、空調熱負荷条件に基づいて送風機(8)を自動停止するから、車室内温度が乗員にとって快適な設定温度付近に維持されている状態を空調熱負荷条件に基づいて判定し、送風機(8)を自動停止することができる。   According to this, since the blower (8) is automatically stopped based on the air-conditioning heat load condition, it is determined based on the air-conditioning heat load condition that the vehicle interior temperature is maintained near the set temperature comfortable for the passenger. (8) can be automatically stopped.

従って、快適な空調状態において送風機(8)の作動音をなくして車室内を静粛な環境とすることができ、乗員の快適性を一層向上できる。また、送風機(8)の消費電力も低減できる。しかも、乗員に手動操作の煩わしさを与えることなく静粛な車室内環境を作り出すことができ、実用上極めて有利である。   Accordingly, the operating sound of the blower (8) can be eliminated in a comfortable air-conditioning state, and the passenger compartment can be made a quiet environment, and passenger comfort can be further improved. Moreover, the power consumption of the blower (8) can also be reduced. Moreover, it is possible to create a quiet vehicle interior environment without giving the passengers troublesome manual operation, which is extremely advantageous in practice.

更に、送風機(8)の自動停止時に外気モードにより導入される外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件下では、温度調整手段(17)の操作位置を送風機(8)の作動時に比較して高温側に補正するから、車室内吹出空気(温風)の吹出温度を高温側に補正できる。   Furthermore, under the condition that the outside air introduced by the outside air mode when the blower (8) is automatically stopped is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment, the operation position of the temperature adjusting means (17) is set to the position of the blower (8). Since the correction is made to the high temperature side as compared with the time of operation, the temperature of the air blown out from the passenger compartment (warm air) can be corrected to the high temperature side.

また、送風機(8)の自動停止時に外気モードにより導入される外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件下では、温度調整手段(17)の操作位置を送風機(8)の作動時に比較して低温側に補正するから、車室内吹出空気(冷風)の吹出温度を低温側に補正できる。   Further, under the condition that the outside air introduced by the outside air mode when the blower (8) is automatically stopped is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment, the operation position of the temperature adjusting means (17) is set to the blower (8). Since the correction is made to the low temperature side as compared with the time of operation, the temperature of the air blown out from the passenger compartment (cold air) can be corrected to the low temperature side.

この結果、送風機(8)の自動停止時に車室内吹出空気の吹出風量が不足するという現象が起きても、暖房域における車室内温度の低下および冷房域における車室内温度の上昇を抑制できる。これにより、送風機(8)の自動停止時間の延長を図ることができるので、送風機(8)の自動停止制御による効果をより一層有効に発揮できる。   As a result, even if a phenomenon occurs in which the amount of air blown out from the passenger compartment is insufficient when the blower (8) is automatically stopped, a decrease in the passenger compartment temperature in the heating zone and an increase in the passenger compartment temperature in the cooling zone can be suppressed. Thereby, since the automatic stop time of the blower (8) can be extended, the effect of the automatic stop control of the blower (8) can be more effectively exhibited.

請求項2に記載の発明のように、請求項1に記載の車両用空調装置において、前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、外気温が第1所定温度以下の低外気温時であり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、外気温が前記第1所定温度よりも所定温度高い第2所定温度以上の高外気温時である。
As in the invention according to claim 2, in the vehicle air conditioner according to claim 1, the condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the vehicle interior is that the outside air temperature is a first predetermined temperature. At the following low outside temperatures,
Further, the condition that the outside air is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment is when the outside air temperature is a high outside air temperature equal to or higher than a second predetermined temperature that is higher than the first predetermined temperature by a predetermined temperature.

請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の車両用空調装置において、前記低外気温時には、外気温が低くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記高外気温時には、外気温が高くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくすることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the second aspect, at the time of the low outside air temperature, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) as the outside air temperature decreases. Increase the
Further, at the time of the high outside air temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the outside air temperature becomes higher.

これによると、温度調整手段(17)の操作位置の補正量を外気温の高低に対応してきめ細かく調整することができる。そのため、温度調整手段(17)の操作位置を空調熱負荷に応じてより適切な方向に補正することができる。   According to this, the correction amount of the operation position of the temperature adjusting means (17) can be finely adjusted according to the level of the outside air temperature. Therefore, the operation position of the temperature adjusting means (17) can be corrected in a more appropriate direction according to the air conditioning heat load.

請求項4に記載の発明のように、請求項1に記載の車両用空調装置において、前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が第1所定温度以下の低内気温時であり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が前記第1所定温度よりも所定温度高い第2所定温度以上の高内気温時である。
As in the invention according to claim 4, in the vehicle air conditioner according to claim 1, the condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the vehicle interior is that the inside air temperature is a first predetermined temperature. At the following low internal temperature,
Further, the condition that the outside air is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the vehicle interior is a time when the inside air temperature is a high inside air temperature equal to or higher than a second predetermined temperature that is higher than the first predetermined temperature by a predetermined temperature.

請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の車両用空調装置において、前記低内気温時には、内気温が低くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記高内気温時には、内気温が高くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくする
これによると、温度調整手段(17)の操作位置の補正量を内気温の高低に対応してきめ細かく調整することができる。そのため、温度調整手段(17)の操作位置を空調熱負荷に応じてより適切な方向に補正することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the fourth aspect, at the time of the low internal temperature, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) as the internal temperature decreases. Increase the
Further, at the time of the high internal temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjustment means (17) is increased as the internal air temperature increases. According to this, the correction amount of the operation position of the temperature adjustment means (17) Can be finely adjusted according to the internal temperature. Therefore, the operation position of the temperature adjusting means (17) can be corrected in a more appropriate direction according to the air conditioning heat load.

請求項6に記載の発明では、請求項1に記載の車両用空調装置において、前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が車室内の設定温度よりも低いときであり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が車室内の設定温度よりも高いときである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the first aspect, the condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown into the vehicle interior is that the inside air temperature is higher than the set temperature in the vehicle interior. Is also low,
The condition for cooling the outside air to a temperature lower than the outside air temperature and blowing it out to the vehicle interior is when the inside air temperature is higher than the set temperature in the vehicle interior.

請求項7に記載の発明では、請求項6に記載の車両用空調装置において、前記内気温が前記設定温度よりも低いときは、前記内気温と前記設定温度との温度差が増大するにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記内気温が前記設定温度よりも高いときは前記内気温と前記設定温度との温度差が増大するにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくすることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to the sixth aspect, when the internal temperature is lower than the set temperature, the temperature difference between the internal temperature and the set temperature increases. Increase the correction amount to the high temperature side of the operating position of the temperature adjusting means (17),
Further, when the inside air temperature is higher than the set temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the temperature difference between the inside air temperature and the set temperature increases. It is characterized by.

これによると、温度調整手段(17)の操作位置の補正量を内気温と設定温度との温度差に応じてきめ細かく調整することができる。そのため、温度調整手段(17)の操作位置を空調熱負荷に応じてより適切な方向に補正することができる。   According to this, the correction amount of the operation position of the temperature adjusting means (17) can be finely adjusted according to the temperature difference between the internal air temperature and the set temperature. Therefore, the operation position of the temperature adjusting means (17) can be corrected in a more appropriate direction according to the air conditioning heat load.

請求項8に記載の発明では、請求項3、5、7のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量、および前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を車速が低下するにつれて大きくすることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to any one of the third, fifth, and seventh aspects, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17), and the The correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the vehicle speed decreases.

これによると、車速が低下して走行動圧による外気導入量が低下しても、車速の低下に応じて温度調整手段(17)の操作位置の補正量を大きくすることにより、暖房域における車室内温度の低下および冷房域における車室内温度の上昇を一層効果的に抑制できる。   According to this, even if the vehicle speed decreases and the outside air introduction amount due to the running dynamic pressure decreases, the amount of correction of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased in accordance with the decrease in the vehicle speed, thereby A decrease in the indoor temperature and an increase in the passenger compartment temperature in the cooling region can be more effectively suppressed.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関
係を示すものである。
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の全体構成の概要を示すもので、車両用空調装置は車室内最前部
の計器盤(図示せず)の内側部に配設される室内空調ユニット1を備えている。この室内
空調ユニット1はケース2を有し、このケース2内に車室内へ向かって空気が送風される
空気通路を構成する。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an outline of the overall configuration of the first embodiment. A vehicle air conditioner includes an indoor air conditioning unit 1 disposed inside an instrument panel (not shown) at the foremost part of a vehicle interior. Yes. This indoor air-conditioning unit 1 has a case 2 and constitutes an air passage through which air is blown toward the vehicle interior.

このケース2の空気通路の最上流部に内気導入口3および外気導入口4を有する内外気
切替箱5を配置している。この内外気切替箱5内に、内外気切替手段としての内外気切替
ドア6を回転自在に配置している。
An inside / outside air switching box 5 having an inside air introduction port 3 and an outside air introduction port 4 is arranged at the most upstream part of the air passage of the case 2. Inside / outside air switching box 5, an inside / outside air switching door 6 as inside / outside air switching means is rotatably arranged.

この内外気切替ドア6はサーボモータ7によって駆動されるもので、内気導入口3より
内気(車室内空気)を導入する内気モードと外気導入口4より外気(車室外空気)を導入
する外気モードとを切り替える。
The inside / outside air switching door 6 is driven by a servo motor 7, and an inside air mode for introducing inside air (vehicle compartment air) from the inside air introduction port 3 and an outside air mode for introducing outside air (vehicle compartment outside air) from the outside air introduction port 4. And switch.

内外気切替箱5の下流側には車室内に向かう空気流を発生させる電動式の送風機8を配
置している。この送風機8は、遠心式の送風ファン8aをモータ8bにより駆動するよう
になっている。送風機8の下流側にはケース2内を流れる空気を冷却する蒸発器9を配置
している。この蒸発器9は、送風機8の送風空気を冷却する冷房用熱交換器で、冷凍サイ
クル装置10を構成する要素の一つである。
On the downstream side of the inside / outside air switching box 5, an electric blower 8 that generates an air flow toward the vehicle interior is disposed. The blower 8 is configured to drive a centrifugal blower fan 8a by a motor 8b. An evaporator 9 that cools the air flowing in the case 2 is disposed on the downstream side of the blower 8. The evaporator 9 is a cooling heat exchanger that cools the air blown from the blower 8 and is one of the elements constituting the refrigeration cycle apparatus 10.

なお、冷凍サイクル装置10は、圧縮機11の吐出側から、凝縮器12、受液器13お
よび減圧手段をなす膨張弁14を介して蒸発器9に冷媒が循環するように形成された周知
のものである。凝縮器12には電動式の冷却ファン12aによって室外空気(冷却空気)
が送風される。
Note that the refrigeration cycle apparatus 10 is a well-known configuration in which refrigerant is circulated from the discharge side of the compressor 11 to the evaporator 9 via a condenser 12, a liquid receiver 13, and an expansion valve 14 serving as a pressure reducing means. Is. The condenser 12 has outdoor air (cooling air) by an electric cooling fan 12a.
Is blown.

冷凍サイクル装置10において、圧縮機11は電磁クラッチ11aを介して車両エンジ
ン(図示せず)により駆動される。従って、電磁クラッチ11aの通電の断続により圧縮
機11の作動を断続制御できる。また、蒸発器9は、膨張弁14にて減圧された後の低温
低圧の気液2相状態の冷媒が送風機8の送風空気から吸熱して蒸発することにより、送風
空気を冷却する。
In the refrigeration cycle apparatus 10, the compressor 11 is driven by a vehicle engine (not shown) via an electromagnetic clutch 11a. Therefore, the operation of the compressor 11 can be intermittently controlled by the energization of the electromagnetic clutch 11a. Further, the evaporator 9 cools the blown air by the low-temperature and low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has been decompressed by the expansion valve 14 absorbs heat from the blown air of the blower 8 and evaporates.

一方、室内空調ユニット1において、蒸発器9の下流側にはケース2内を流れる空気を
加熱するヒータコア15を配置している。このヒータコア15は車両エンジンの温水(エ
ンジン冷却水)を熱源として、蒸発器9通過後の空気(冷風)を加熱する暖房用熱交換器
である。ヒータコア15の側方にはバイパス通路16が形成され、このバイパス通路16
をヒータコア15のバイパス空気が流れる。
On the other hand, in the indoor air conditioning unit 1, a heater core 15 that heats the air flowing in the case 2 is disposed on the downstream side of the evaporator 9. The heater core 15 is a heating heat exchanger that heats the air (cold air) that has passed through the evaporator 9 using warm water (engine cooling water) of the vehicle engine as a heat source. A bypass passage 16 is formed on the side of the heater core 15.
The bypass air of the heater core 15 flows.

蒸発器9とヒータコア15との間に温度調整手段をなすエアミックスドア17を回転自
在に配置してある。このエアミックスドア17はサーボモータ18により駆動されて、そ
の回転位置(開度)が連続的に調整可能になっている。
Between the evaporator 9 and the heater core 15, an air mix door 17 serving as a temperature adjusting means is rotatably arranged. The air mix door 17 is driven by a servo motor 18 so that its rotational position (opening degree) can be continuously adjusted.

このエアミックスドア17の開度によりヒータコア15を通る空気量(温風量)と、バ
イパス通路16を通過してヒータコア15をバイパスする空気量(冷風量)との割合を調
節し、これにより、車室内に吹き出す空気の温度を調整するようになっている。
The ratio of the amount of air passing through the heater core 15 (warm air amount) and the amount of air passing through the bypass passage 16 and bypassing the heater core 15 (cold air amount) is adjusted by the opening degree of the air mix door 17. The temperature of the air blown into the room is adjusted.

ケース2の空気通路の最下流部には、車両の前面窓ガラスWに向けて空調風を吹き出す
ためのデフロスタ吹出口19、乗員の顔部に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出
口20、および乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すためのフット吹出口21の計3種
類の吹出口が設けられている。
At the most downstream part of the air passage of the case 2, a defroster outlet 19 for blowing conditioned air toward the front window glass W of the vehicle, a face outlet 20 for blowing conditioned air toward the face of the occupant, A total of three types of air outlets 21 are provided, which are foot outlets 21 for blowing air-conditioned air toward the feet of passengers.

これら吹出口19〜21の上流部にはデフロスタドア22、フェイスドア23およびフットドア24が回転自在に配置されている。これらのドア22〜24は、図示しないリンク機構を介して共通のサーボモータ25によって開閉操作される。   A defroster door 22, a face door 23, and a foot door 24 are rotatably disposed upstream of the air outlets 19 to 21. The doors 22 to 24 are opened and closed by a common servo motor 25 via a link mechanism (not shown).

次に、本実施形態の電気制御部の概要を説明すると、空調制御装置29は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。この空調制御装置29は、そのROM内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。   Next, the outline of the electric control unit according to the present embodiment will be described. The air conditioning control device 29 includes a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits thereof. The air conditioning control device 29 stores a control program for air conditioning control in its ROM, and performs various calculations and processes based on the control program.

空調制御装置29の入力側にはセンサ群30〜35からセンサ検出信号が入力され、また、車室内前部の計器盤(図示せず)付近に配置される空調パネル36から各種操作信号が入力される。   Sensor detection signals are input from the sensor groups 30 to 35 to the input side of the air conditioning control device 29, and various operation signals are input from the air conditioning panel 36 disposed near the instrument panel (not shown) in the front of the passenger compartment. Is done.

センサ群としては、具体的には、車速SPDを検出する車速センサ30、外気温(車室外温度)Tamを検出する外気センサ31、内気温(車室内温度)Trを検出する内気センサ32、車室内に入射する日射量Tsを検出する日射センサ33、蒸発器9の空気吹出部に配置されて蒸発器吹出空気温度Teを検出する蒸発器温度センサ34、ヒータコア15に流入する温水(エンジン冷却水)温度Twを検出する水温センサ35等が設けられる。   Specifically, the sensor group includes a vehicle speed sensor 30 that detects the vehicle speed SPD, an outside air sensor 31 that detects an outside air temperature (outside temperature of the passenger compartment) Tam, an inside air sensor 32 that detects an inside air temperature (vehicle interior temperature) Tr, a vehicle A solar radiation sensor 33 that detects the amount of solar radiation Ts incident on the room, an evaporator temperature sensor 34 that is disposed in the air blowing portion of the evaporator 9 to detect the evaporator blowing air temperature Te, and warm water (engine cooling water) that flows into the heater core 15 ) A water temperature sensor 35 for detecting the temperature Tw is provided.

また、空調パネル36には各種操作スイッチとして、図2に示すスイッチ37〜43が設けられている。温度設定スイッチ37は車室内の設定温度の信号を出すもので、設定温度上昇用スイッチ37aと、設定温度低下用スイッチ37bと、設定温度表示部37cとを備えている。   Further, the air conditioning panel 36 is provided with switches 37 to 43 shown in FIG. 2 as various operation switches. The temperature setting switch 37 outputs a signal of a set temperature in the passenger compartment, and includes a set temperature increase switch 37a, a set temperature decrease switch 37b, and a set temperature display unit 37c.

吹出モードスイッチ38は吹出モードドア22〜24により設定される各種吹出モードをマニュアル設定するための信号を出すもので、フェイスモードスイッチ38a、バイレベルモードスイッチ38b、フットモードスイッチ38c、フットデフロスタモードスイッチ38d、およびデフロスタモードスイッチ38eを備えている。   The blowing mode switch 38 outputs signals for manually setting various blowing modes set by the blowing mode doors 22 to 24. The face mode switch 38a, the bi-level mode switch 38b, the foot mode switch 38c, and the foot defroster mode switch. 38d and a defroster mode switch 38e.

内外気切替スイッチ39は内外気切替ドア6による内気モードと外気モードをマニュアル設定する信号を出すもので、内気モードスイッチ39aと外気モードスイッチ39bを備えている。   The inside / outside air switching switch 39 outputs a signal for manually setting the inside air mode and the outside air mode by the inside / outside air switching door 6, and includes an inside air mode switch 39a and an outside air mode switch 39b.

エアコンスイッチ40は圧縮機11の作動指令信号(電磁クラッチ11aのON信号)を出すものである。エコノミースイッチ41はエアコンスイッチ40の投入時よりも目標蒸発器吹出温度TEOを引き上げる信号を出して圧縮機11の稼働率を低下させるものである。   The air conditioner switch 40 outputs an operation command signal for the compressor 11 (an ON signal for the electromagnetic clutch 11a). The economy switch 41 outputs a signal for raising the target evaporator outlet temperature TEO more than when the air conditioner switch 40 is turned on, thereby lowering the operating rate of the compressor 11.

送風機作動スイッチ42は送風機8の風量切替をマニュアル設定するための信号を出すもので、送風機8を停止するOFFスイッチ42a、低風量用スイッチ42b、第1中風量用スイッチ42c、第1中風量より所定量多い第2中風量用のスイッチ42d、および大風量用スイッチ42eを備えている。   The blower operation switch 42 outputs a signal for manually setting the air volume switching of the blower 8, and is based on an OFF switch 42a for stopping the blower 8, a low air volume switch 42b, a first medium air volume switch 42c, and a first intermediate air volume. A second medium air volume switch 42d and a large air volume switch 42e that are larger by a predetermined amount are provided.

オートスイッチ43は空調自動制御状態の指令信号を出すもので、オートスイッチ43をオン状態にすると、エアコンスイッチ40およびエコノミースイッチ41がオフ状態であっても、電磁クラッチ11aに通電して、圧縮機11を作動状態にし、かつ、各種空調機器の作動を自動制御する状態にする。   The auto switch 43 outputs a command signal for the air conditioning automatic control state. When the auto switch 43 is turned on, the electromagnetic clutch 11a is energized even when the air conditioner switch 40 and the economy switch 41 are turned off, and the compressor 11 is set in an operating state, and the operation of various air conditioners is automatically controlled.

空調制御装置29の出力側には、圧縮機11の電磁クラッチ11a、各機器の電気駆動手段をなすサーボモータ7、18、25、送風機8のモータ8b、凝縮器冷却ファン12aのモータ12b等が接続され、これらの機器の作動が空調制御装置29の出力信号により制御される。   On the output side of the air conditioning control device 29, there are an electromagnetic clutch 11a of the compressor 11, servomotors 7, 18, and 25 that constitute electric drive means for each device, a motor 8b of the blower 8, a motor 12b of the condenser cooling fan 12a, and the like. The operation of these devices is controlled by the output signal of the air conditioning control device 29.

次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。最初に、室内空調ユニット1の
作動の概要を説明すると、送風機8を作動させることにより、内気導入口3または外気導
入口4より導入された空気がケース2内を車室内に向かって送風される。また、電磁クラ
ッチ11aに通電して電磁クラッチ11aを接続状態とし、圧縮機11を車両エンジンに
て駆動することにより、冷凍サイクル装置10内を冷媒が循環する。
Next, the operation of this embodiment in the above configuration will be described. First, the outline of the operation of the indoor air conditioning unit 1 will be described. By operating the blower 8, the air introduced from the inside air introduction port 3 or the outside air introduction port 4 is blown through the case 2 toward the vehicle interior. . Also, the refrigerant is circulated in the refrigeration cycle apparatus 10 by energizing the electromagnetic clutch 11a to bring the electromagnetic clutch 11a into a connected state and driving the compressor 11 with a vehicle engine.

送風機8の送風空気は、先ず蒸発器9を通過して冷却、除湿され、この冷風は次にエア
ミックスドア17の回転位置(開度)に応じてヒータコア15を通過する流れとバイパス
通路16を通過する流れとに分けられる。ヒータコア15を通過する流れは加熱されて温
風となり、バイパス通路16を通過する流れは冷風のままである。
The blown air from the blower 8 first passes through the evaporator 9 to be cooled and dehumidified, and this cold air then flows through the heater core 15 and the bypass passage 16 according to the rotational position (opening) of the air mix door 17. It is divided into the flow that passes. The flow passing through the heater core 15 is heated to become hot air, and the flow passing through the bypass passage 16 remains cold air.

従って、エアミックスドア17の開度によりヒータコア15を通る空気量(温風量)と
、バイパス通路16を通過する空気量(冷風量)との割合を調整し、これにより、車室内
に吹き出す空気の温度を調整できる。そして、この温度調整された空調風が、ケース2の
空気通路の最下流部に位置するデフロスタ吹出口19、フェイス吹出口20およびフット
吹出口21のうち、いずれか1つまたは複数の吹出口から車室内へ吹き出して、車室内の
空調および車両の前面窓ガラスWの曇り止めを行う。
Therefore, the ratio of the amount of air passing through the heater core 15 (warm air amount) and the amount of air passing through the bypass passage 16 (cold air amount) is adjusted by the opening degree of the air mix door 17, and thereby the air blown into the vehicle interior The temperature can be adjusted. And this temperature-controlled conditioned air is supplied from any one or more of the defroster air outlet 19, the face air outlet 20 and the foot air outlet 21 located at the most downstream part of the air passage of the case 2. It blows out into the passenger compartment and performs air conditioning in the passenger compartment and fogging prevention of the front window glass W of the vehicle.

次に、本実施形態による空調自動制御を図3に基づいて説明する。図3は空調制御装置29のマイクロコンピュータにより実行される制御ルーチンのフローチャートであり、こ
の制御ルーチンはオートスイッチ43の投入によりスタートし、先ず、ステップS10に
てセンサ群30〜35の検出信号、空調パネル36からの各種操作信号等を読み込む。
Next, the air conditioning automatic control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of a control routine executed by the microcomputer of the air conditioning control device 29. This control routine starts when the auto switch 43 is turned on. First, in step S10, the detection signals of the sensor groups 30 to 35, the air conditioning Various operation signals from the panel 36 are read.

次に、ステップS20にて車室内への吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。この
目標吹出温度TAOは空調熱負荷変動にかかわらず、空調パネル36の温度設定スイッチ
37により乗員が設定した設定温度Tsetに車室内温度を維持するために必要な車室内
吹出空気温度である。このTAOは設定温度Tset、外気温Tam、内気温Tr、日射
量Tsに基づいて下記数式(1)により算出する。
Next, the target blowing temperature TAO of the blowing air into the vehicle interior is calculated in step S20. This target blowout temperature TAO is a vehicle interior blowout air temperature required to maintain the vehicle interior temperature at the set temperature Tset set by the occupant by the temperature setting switch 37 of the air conditioning panel 36 regardless of the air conditioning thermal load fluctuation. This TAO is calculated by the following formula (1) based on the set temperature Tset, the outside air temperature Tam, the inside air temperature Tr, and the solar radiation amount Ts.

TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C (1)
但し Kset、Kr、Kam、Ks:制御ゲイン
C:補正用の定数
次に、ステップS30にて目標蒸発器吹出温度TEOを算出する。ここで、目標蒸発器
吹出温度TEOは、主に、車室内吹出空気の温度制御、車両前面窓ガラスWの曇り止め制
御、圧縮機11の省動力(エコノミー)制御、車室内湿度制御等のために決定される制御値であって、周知のごとく目標吹出温度TAO、外気温度Tam、車室内湿度等に応じて算出される。
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (1)
Where Kset, Kr, Kam, Ks: Control gain
C: Constant for Correction Next, the target evaporator outlet temperature TEO is calculated in step S30. Here, the target evaporator blowout temperature TEO is mainly for temperature control of the air blown into the vehicle interior, fogging control of the vehicle front window glass W, power saving (economy) control of the compressor 11, and vehicle interior humidity control. The control value is determined according to the target blowout temperature TAO, the outside air temperature Tam, the passenger compartment humidity, and the like as is well known.

次に、ステップS40にて目標吹出温度TAOが、前記設定温度Tset付近の所定中
間温度域にあるか判定する。この設定温度Tset付近の所定中間温度域は具体的には1
8℃〜34℃である。
Next, in step S40, it is determined whether the target blowing temperature TAO is in a predetermined intermediate temperature range near the set temperature Tset. Specifically, the predetermined intermediate temperature range in the vicinity of the set temperature Tset is 1
It is 8 degreeC-34 degreeC.

前記設定温度Tsetは、乗員が快適と感じる温度であって、通常、25℃前後の温度が設定される。従って、TAO=18℃〜34℃という、この中間温度域は、室内空調ユニット1の空調熱負荷が最小となる温度域であると言うことができる
。ここで、室内空調ユニット1の空調熱負荷とは、車室内温度Trを設定温度Tsetに
維持するために、室内空調ユニット1の吸い込み空気を冷却または加熱する熱量を言う。
The set temperature Tset is a temperature at which the passenger feels comfortable, and is usually set to a temperature around 25 ° C. Therefore, it can be said that this intermediate temperature range of TAO = 18 ° C. to 34 ° C. is a temperature range in which the air conditioning heat load of the indoor air conditioning unit 1 is minimized. Here, the air conditioning heat load of the indoor air conditioning unit 1 refers to the amount of heat that cools or heats the intake air of the indoor air conditioning unit 1 in order to maintain the vehicle interior temperature Tr at the set temperature Tset.

空調装置の起動時、例えば、夏期の冷房起動時では車室内が50℃以上にも及ぶ高温になることがあるので、こような冷房起動時には目標吹出温度TAOが−30℃以下の低温度として算出される。このため、ステップS40の判定はNOとなる。   When the air conditioner is started, for example, when the air conditioner is started in the summer, the interior of the passenger compartment may become as high as 50 ° C or higher. Therefore, when the air conditioner is started, the target outlet temperature TAO is set to a low temperature of -30 ° C or lower. Calculated. For this reason, determination of step S40 becomes NO.

また、冬期の暖房起動時には車室内が逆に0℃以下のような低温になるので、暖房起動時には目標吹出温度TAOが90℃以上にも及ぶ高温として算出される。このため、ステップS40の判定はNOとなる。   In addition, since the interior of the passenger compartment becomes a low temperature such as 0 ° C. or less when heating is started in winter, the target blowing temperature TAO is calculated as a high temperature of 90 ° C. or more when heating is started. For this reason, determination of step S40 becomes NO.

このように、空調装置の起動直後の冷房立ち上げ時および暖房立ち上げ時には室内空調
ユニット1の空調熱負荷が非常に大きくなって、目標吹出温度TAOが設定温度Tset
から大きく離れた高温または低温として算出されるので、ステップS40の判定がNOと
なり、ステップS50に進む。
As described above, the air conditioning heat load of the indoor air conditioning unit 1 becomes very large when the cooling and heating are started immediately after the start of the air conditioner, and the target blowing temperature TAO becomes the set temperature Tset.
Therefore, the determination in step S40 is NO, and the process proceeds to step S50.

このステップS50では、送風機8を作動(ON)状態にするとともに、送風機8の風
量を目標吹出温度TAOの変化に応じて自動制御する。
In step S50, the blower 8 is turned on (ON), and the air volume of the blower 8 is automatically controlled in accordance with the change in the target blowing temperature TAO.

この風量制御を図4に基づいて具体的に説明すると、夏期の冷房起動時には通常、目標
吹出温度TAOが、図4の第1所定温度T1(例えば−30℃)より低い温度として算出
されるので、送風機8の駆動モータ8bへの印加電圧を最大にして、送風機8の風量を最
大風量(Hi)に設定する。
This air volume control will be described in detail with reference to FIG. 4. Since the target blowing temperature TAO is normally calculated as a temperature lower than the first predetermined temperature T1 (for example, −30 ° C.) in FIG. The voltage applied to the drive motor 8b of the blower 8 is maximized, and the air volume of the blower 8 is set to the maximum air volume (Hi).

そして、車室内の冷房が進行して車室内温度(内気温)Trが低下するにつれて目標吹
出温度TAOが上昇する。目標吹出温度TAOが第1所定温度T1以上に上昇すると、こ
れにつれて、送風機8の駆動モータ8bへの印加電圧を連続的に低下して送風機8の風量
を連続的に低下させる。
And the target blowing temperature TAO rises as cooling of a vehicle interior advances and vehicle interior temperature (inside temperature) Tr falls. When the target blowing temperature TAO rises to the first predetermined temperature T1 or higher, the applied voltage to the drive motor 8b of the blower 8 is continuously lowered to continuously reduce the air volume of the blower 8.

目標吹出温度TAOが第2所定温度T2(例えば8℃)まで上昇すると送風機8の風量
を最小風量(Lo)まで低下させる。
When the target blowing temperature TAO rises to a second predetermined temperature T2 (for example, 8 ° C.), the air volume of the blower 8 is reduced to the minimum air volume (Lo).

これに対し、冬期の暖房起動時には通常、目標吹出温度TAOが図4の第6所定温度T
6(例えば90℃)より高い温度として算出されるので、送風機8の駆動モータ8bへの
印加電圧を最大にして、送風機8の風量を最大風量(Hi)に設定する。
On the other hand, at the start of heating in winter, the target blowing temperature TAO is normally set to the sixth predetermined temperature T in FIG.
Since it is calculated as a temperature higher than 6 (for example, 90 ° C.), the voltage applied to the drive motor 8b of the blower 8 is maximized, and the air volume of the blower 8 is set to the maximum air volume (Hi).

なお、図4では、目標吹出温度TAOの低温側(冷房側)の最大風量(Hi)と目標吹
出温度TAOの高温側(暖房側)の最大風量(Hi)とを同一値として示しているが、一
般に最大冷房時の必要風量の方が最大暖房時の必要風量より大きいので、実際には、目標
吹出温度TAOの高温側(暖房側)の最大風量(Hi)を目標吹出温度TAOの低温側(
冷房側)の最大風量(Hi)よりも所定量小さく設定する。
In FIG. 4, the maximum air volume (Hi) on the low temperature side (cooling side) of the target blowing temperature TAO and the maximum air volume (Hi) on the high temperature side (heating side) of the target blowing temperature TAO are shown as the same value. In general, since the required air volume during maximum cooling is greater than the required air volume during maximum heating, the maximum air volume (Hi) on the high temperature side (heating side) of the target blowing temperature TAO is actually set to the low temperature side of the target blowing temperature TAO. (
It is set smaller by a predetermined amount than the maximum air volume (Hi) on the cooling side.

そして、車室内の暖房が進行して車室内温度(内気温)Trが上昇するにつれて目標吹
出温度TAOが低下する。目標吹出温度TAOが第6所定温度T6以下に低下すると、こ
れにつれて、送風機8の駆動モータ8bへの印加電圧を連続的に低下して送風機8の風量
を連続的に低下させる。
Then, as the heating of the vehicle interior proceeds and the vehicle interior temperature (inside air temperature) Tr increases, the target blowing temperature TAO decreases. When the target blowing temperature TAO falls below the sixth predetermined temperature T6, the applied voltage to the drive motor 8b of the blower 8 is continuously lowered to continuously reduce the air volume of the blower 8.

目標吹出温度TAOが第5所定温度T5(例えば44℃)まで低下すると送風機8の風
量を最小風量(Lo)まで低下させる。
When the target blowing temperature TAO decreases to the fifth predetermined temperature T5 (for example, 44 ° C.), the air volume of the blower 8 is decreased to the minimum air volume (Lo).

図3において、次のステップS60では、圧縮機11を作動(ON)状態にするととも
に、圧縮機11の能力制御を行う。具体的には、蒸発器9の吹出空気温度Te(温度セン
サ34の検出温度)が目標蒸発器吹出温度TEOとなるように圧縮機11の能力制御を行
う。
In FIG. 3, in the next step S60, the compressor 11 is turned on (ON) and the capacity control of the compressor 11 is performed. Specifically, the capacity control of the compressor 11 is performed so that the blown air temperature Te (detected temperature of the temperature sensor 34) of the evaporator 9 becomes the target evaporator blown temperature TEO.

本実施形態では、圧縮機11として常に一定の吐出容量で作動する固定容量型圧縮機を
用いているので、具体的には、図5に示すように圧縮機11の作動を断続制御する。すな
わち、蒸発器9の実際の吹出空気温度Teが目標蒸発器吹出温度TEOまで上昇すると、
電磁クラッチ11aに通電して圧縮機11を作動状態とし、蒸発器9の実際の吹出空気温
度Teが目標蒸発器吹出温度TEO−αまで低下すると、電磁クラッチ11aへの通電を
遮断して圧縮機11を停止(OFF)状態とする。ここで、αはハンチング防止のための
ヒステリシス幅で、例えば、1℃程度である。
In the present embodiment, since a fixed displacement compressor that always operates with a constant discharge capacity is used as the compressor 11, specifically, the operation of the compressor 11 is intermittently controlled as shown in FIG. That is, when the actual blown air temperature Te of the evaporator 9 rises to the target evaporator blowout temperature TEO,
When the electromagnetic clutch 11a is energized to bring the compressor 11 into an operating state and the actual blown air temperature Te of the evaporator 9 decreases to the target evaporator blowout temperature TEO-α, the energization to the electromagnetic clutch 11a is cut off and the compressor 11 is stopped (OFF). Here, α is a hysteresis width for preventing hunting, and is about 1 ° C., for example.

このように、圧縮機11の作動を断続制御することにより、圧縮機11の稼働率、ひい
ては冷媒吐出能力が制御されて、蒸発器9の実際の吹出空気温度Teが目標蒸発器吹出温
度TEO付近に維持される。
Thus, by controlling the operation of the compressor 11 intermittently, the operation rate of the compressor 11 and thus the refrigerant discharge capacity are controlled, and the actual blown air temperature Te of the evaporator 9 is in the vicinity of the target evaporator blowout temperature TEO. Maintained.

次のステップS70では、エアミックスドア17の通常開度制御を行う。具体的には、エアミックスドア17の目標開度SWを、目標吹出温度TAOと、蒸発器温度センサ34により検出される蒸発器吹出空気温度Teと、水温センサ44により検出される温水温度Twとに基づいて次式(2)により算出する。   In the next step S70, normal opening control of the air mix door 17 is performed. Specifically, the target opening degree SW of the air mix door 17 is set to the target blowing temperature TAO, the evaporator blowing air temperature Te detected by the evaporator temperature sensor 34, and the hot water temperature Tw detected by the water temperature sensor 44. Is calculated by the following equation (2).

SW={(TAO−Te)/(Tw−Te)}×100(%) (2)
そして、エアミックスドア17の実際の開度が上記目標開度SWとなるように、サーボモータ18によりエアミックスドア17を駆動制御する。これにより、車室内吹出温度が目標吹出温度TAOとなるようにエアミックスドア17の開度が制御され、車室内温度Trが設定温度Tsetに維持される。
SW = {(TAO−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%) (2)
Then, the air mix door 17 is driven and controlled by the servo motor 18 so that the actual opening degree of the air mix door 17 becomes the target opening degree SW. Thereby, the opening degree of the air mix door 17 is controlled so that the vehicle interior blowout temperature becomes the target blowout temperature TAO, and the vehicle interior temperature Tr is maintained at the set temperature Tset.

ここで、エアミックスドア17の「通常開度制御」とは、上記式(2)に示すように、ステップS30で算出された目標吹出温度TAOに対して後述のような補正をせずに、そのTAO算出値をそのまま用いて目標開度SWを算出することを言う。   Here, “normal opening degree control” of the air mix door 17 means that the target air temperature TAO calculated in step S30 is not corrected as described later, as shown in the above equation (2). The target opening degree SW is calculated using the TAO calculation value as it is.

なお、SW=0(%)は、エアミックスドア17の最大冷房位置であり、バイパス通路
16を全開し、ヒータコア15側の通風路を全閉する。これに対し、SW=100(%)
は、エアミックスドア17の最大暖房位置であり、バイパス通路16を全閉し、ヒータコ
ア15側の通風路を全開する。
SW = 0 (%) is the maximum cooling position of the air mix door 17, and the bypass passage 16 is fully opened and the ventilation path on the heater core 15 side is fully closed. In contrast, SW = 100 (%)
Is the maximum heating position of the air mix door 17, fully closes the bypass passage 16, and fully opens the ventilation path on the heater core 15 side.

ところで、春秋の中間季節等においては、車室内空調の熱負荷が元々小さいので、送風
機8の風量を最小風量(Lo)まで低下しても、車室内温度(内気温)Trを乗員が設定
した設定温度Tset付近に維持することができる。このような空調熱負荷条件下では、
目標吹出温度TAOが前記した設定温度Tset付近の所定中間温度域(18℃〜34℃
)の範囲内に入る。
By the way, in the middle season of spring and autumn, the heat load of the air conditioning in the passenger compartment is originally small, so even if the air volume of the blower 8 is reduced to the minimum air volume (Lo), the passenger set the passenger compartment temperature (inside temperature) Tr. It can be maintained near the set temperature Tset. Under such air conditioning heat load conditions,
The target blowing temperature TAO is a predetermined intermediate temperature range (18 ° C. to 34 ° C.) near the set temperature Tset.
).

この場合には、図3のステップS40の判定がYESとなるので、ステップS80に進み、送風機8の駆動モータ8bへの通電を遮断して送風機8を完全に停止する。続いて、ステップS90にて電磁クラッチ11aへの通電を遮断状態に維持して、圧縮機11を完全な停止状態に維持する。   In this case, since the determination in step S40 of FIG. 3 is YES, the process proceeds to step S80, the energization to the drive motor 8b of the blower 8 is cut off, and the blower 8 is completely stopped. Subsequently, in step S90, energization of the electromagnetic clutch 11a is maintained in a cut-off state, and the compressor 11 is maintained in a complete stop state.

これにより、車室内を送風機騒音が全くない静粛な雰囲気にすることができ、車室内の
快適性を向上できるとともに、送風機8の消費電力低減および圧縮機11の駆動動力低減
効果を発揮できる。しかも、車室内空調の熱負荷が小さい状況を判定して、送風機8およ
び圧縮機11の自動停止制御を行うから、乗員の手動操作を必要とせず、乗員に操作負担
をかけることもない。
As a result, the interior of the vehicle interior can be made a quiet atmosphere with no fan noise, the comfort of the vehicle interior can be improved, and the power consumption of the fan 8 can be reduced and the driving power of the compressor 11 can be reduced. Moreover, since the automatic stop control of the blower 8 and the compressor 11 is performed by determining a situation where the heat load of the air conditioning in the vehicle interior is small, no manual operation of the occupant is required and no operation burden is imposed on the occupant.

更に、送風機8の風量を最小風量(Lo)にする第2所定温度T2と第5所定温度T5との温度範囲(例えば、8℃〜44℃)の内側に入る所定温度範囲(例えば、18℃〜34℃)を車室内空調の熱負荷が最小となる範囲とし、この空調熱負荷最小範囲にて送風機8および圧縮機11を自動停止しているから、送風機8および圧縮機11の停止状態が持続されて、目標吹出温度TAOが上記空調熱負荷最小範囲(例えば、18℃〜34℃)の外側へ変動した場合に、送風機8が必ず最小風量で再起動する。   Further, a predetermined temperature range (for example, 18 ° C.) that falls within a temperature range (for example, 8 ° C. to 44 ° C.) between the second predetermined temperature T2 and the fifth predetermined temperature T5 that sets the air volume of the blower 8 to the minimum air volume (Lo). ˜34 ° C.) is a range in which the heat load of the air conditioning in the passenger compartment is minimized, and the blower 8 and the compressor 11 are automatically stopped in this minimum air conditioning heat load range. If the target blowout temperature TAO changes to the outside of the air conditioning heat load minimum range (for example, 18 ° C. to 34 ° C.), the blower 8 is always restarted with the minimum air volume.

従って、送風機8が最小風量よりも高い風量で急に再起動するという違和感を乗員に与えることを確実に回避できる。このことも乗員の快適性向上に貢献できる。   Therefore, it is possible to reliably avoid giving the occupant the uncomfortable feeling that the blower 8 is suddenly restarted with an air volume higher than the minimum air volume. This can also contribute to improving passenger comfort.

次に、ステップS100にて内外気切替ドア6による空気吸い込みモードが外気モードであるか判定する。内気モードであるときは上述のステップS70に進み、エアミックスドア17の「通常開度制御」を行う。つまり、内気モードであるときは、車両走行動圧による外気流入がないので、送風機8の停止に伴って車室内への空調風の吹出が生じない。このため、エアミックスドア17の「開度補正制御」を行う必要がないので、ステップS70にてエアミックスドア17の「通常開度制御」を行う。   Next, in step S100, it is determined whether the air suction mode by the inside / outside air switching door 6 is the outside air mode. When it is the inside air mode, the process proceeds to step S70 described above, and “normal opening degree control” of the air mix door 17 is performed. That is, in the inside air mode, there is no inflow of outside air due to the vehicle running dynamic pressure, so that the conditioned air does not blow into the passenger compartment when the blower 8 is stopped. For this reason, since it is not necessary to perform “opening correction control” of the air mix door 17, “normal opening control” of the air mix door 17 is performed in step S70.

これに反し、外気モードであるときはステップS110に進み、外気温Tamの高低を判定する。具体的には、外気温Tamが第1所定温度(具体的には15℃)以下の低外気温域であるか、第1所定温度よりも所定温度高い第2所定温度(具体的には25℃)以上の高外気温域であるか、この第1所定温度と第2所定温度との間の中間温度域(15℃より高く25℃より低い温度域)であるかを判定する。   On the other hand, when it is in the outside air mode, the process proceeds to step S110 to determine whether the outside air temperature Tam is high or low. Specifically, the outside air temperature Tam is a low outside air temperature range that is equal to or lower than a first predetermined temperature (specifically, 15 ° C.), or a second predetermined temperature that is higher than the first predetermined temperature (specifically, 25 It is determined whether it is in the high outside air temperature range above (° C.) or an intermediate temperature range (temperature range higher than 15 ° C. and lower than 25 ° C.) between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature.

ここで、上記中間温度域は、外気の導入により車室内を設定温度Tset付近にほぼ維持できる温度範囲であるから、外気温Tamが上記中間温度域に該当するとき(判定結果がCであるとき)はステップS70に進み、エアミックスドア17の「通常開度制御」を行う。   Here, since the intermediate temperature range is a temperature range in which the vehicle interior can be substantially maintained near the set temperature Tset by introducing outside air, when the outside air temperature Tam falls within the intermediate temperature range (when the determination result is C). ) Goes to step S70 and performs "normal opening control" of the air mix door 17.

一方、外気温Tamが第1所定温度(具体的には15℃)以下の低外気温域に該当するとき(判定結果がAであるとき)はステップS120に進み、エアミックスドア17の「HOT側開度補正制御」を行う。   On the other hand, when the outside air temperature Tam falls in the low outside air temperature range below the first predetermined temperature (specifically, 15 ° C.) (when the determination result is A), the process proceeds to step S120, and “HOT of the air mix door 17 is reached. Perform side opening correction control.

また、外気温Tamが第2所定温度(具体的には25℃)以上の高外気温域に該当するとき(判定結果がBであるとき)はステップS130に進み、エアミックスドア17の「COOL側開度補正制御」を行う。   Further, when the outside air temperature Tam falls within the high outside air temperature range equal to or higher than the second predetermined temperature (specifically, 25 ° C.) (when the determination result is B), the process proceeds to step S130, and “COOL of the air mix door 17 is performed. Perform side opening correction control.

以下エアミックスドア17のHOT側およびCOOL側の開度補正制御について詳述する。外気温Tamが第1所定温度(具体的には15℃)以下の低外気温域は、暖房領域であり、この暖房領域において送風機8が自動停止され、走行動圧による外気空調風(温風)の吹出風量が、送風機8の低速(Lo)作動時の吹出風量より少ないと、車室内暖房能力が必要能力に対して不足するので、車室内温度が設定温度より徐々に低下していく。このことが、送風機8の自動停止期間を短くする原因となる。   Hereinafter, the opening correction control of the air mixing door 17 on the HOT side and the COOL side will be described in detail. The low outside air temperature region where the outside air temperature Tam is equal to or lower than the first predetermined temperature (specifically, 15 ° C.) is a heating region. In this heating region, the blower 8 is automatically stopped, and the outside air conditioned air (warm air) generated by running dynamic pressure. ) Is less than the blown air amount when the blower 8 operates at a low speed (Lo), the vehicle interior heating capacity is insufficient with respect to the required capacity, so that the vehicle interior temperature gradually decreases from the set temperature. This becomes a cause of shortening the automatic stop period of the blower 8.

そこで、本実施形態では、低外気温域ではエアミックスドア17の開度をHOT側(高温側)に補正制御することにより、送風機8の自動停止時における車室内暖房能力の不足を補って、送風機8の自動停止期間の延長を図る。   Therefore, in this embodiment, in the low outside air temperature range, the opening degree of the air mix door 17 is corrected and controlled to the HOT side (high temperature side) to compensate for the lack of the vehicle interior heating capability when the blower 8 is automatically stopped. The automatic stop period of the blower 8 is extended.

エアミックスドア17のHOT側への開度補正制御は、具体的には、エアミックスドア17の目標開度SWaを次式(3)により算出し、この目標開度SWaにエアミックスドア17の開度を制御することである。   Specifically, the opening correction control to the HOT side of the air mix door 17 calculates the target opening degree SWa of the air mixing door 17 by the following equation (3), and the air opening degree of the air mixing door 17 is set to the target opening degree SWa. It is to control the opening.

SWa={(TAOa−Te)/(Tw−Te)}×100(%) (3)
この(3)式において、TAOa=TAO+ΔTaである。
SWa = {(TAOa−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%) (3)
In this equation (3), TAOa = TAO + ΔTa.

なお、TAOは前述の(2)式により算出される目標吹出空気温度で、ΔTaはTAOを高温側へ補正するための補正量で、図6(a)(b)のマップ(特性図)に基づいて決定される。   TAO is the target blown air temperature calculated by the above equation (2), ΔTa is a correction amount for correcting the TAO to the high temperature side, and is shown in the maps (characteristic diagrams) of FIGS. To be determined.

図6(a)(b)のマップは予め実験等に基づいて作成され、空調制御装置29のマイクロコンピュータの記憶装置(ROM)に記憶してある。なお、後述の図7〜図11のマップ(特性図)も同様に記憶装置(ROM)に記憶される。   The maps shown in FIGS. 6A and 6B are created in advance based on experiments and the like, and are stored in the storage device (ROM) of the microcomputer of the air conditioning control device 29. Note that maps (characteristic diagrams) shown in FIGS. 7 to 11 described later are also stored in the storage device (ROM).

図6(a)に示すように、外気温Tamが15℃以下の場合に、外気温Tamが15℃から低下するにつれて補正量f1(Tam)を増大するように決定する。そして、外気温Tamが0℃まで低下すると、補正量f1(Tam)が上限値(20℃)に達するようになっている。   As shown in FIG. 6A, when the outside air temperature Tam is 15 ° C. or lower, the correction amount f1 (Tam) is determined to increase as the outside air temperature Tam decreases from 15 ° C. When the outside air temperature Tam decreases to 0 ° C., the correction amount f1 (Tam) reaches the upper limit (20 ° C.).

図6(b)のマップは、この外気温Tamに応じた補正量f1(Tam)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTaを決定する。図6(b)において、車速=80km/h以上の速度範囲では、車両走行動圧による外気導入量が送風機8の低速(Lo)運転による送風量以上となるので、補正量ΔTaを0としている。   In the map of FIG. 6B, the correction amount f1 (Tam) corresponding to the outside air temperature Tam is further corrected by the vehicle speed SPD to determine the final correction amount ΔTa. In FIG. 6B, in the speed range of vehicle speed = 80 km / h or more, the amount of outside air introduced by the vehicle running dynamic pressure is greater than or equal to the amount of air blown by the low speed (Lo) operation of the blower 8, and therefore the correction amount ΔTa is set to zero. .

そして、車両走行動圧による外気導入量は車速の低下とともに減少するので、補正量ΔTaを車速の低下に伴って増大している。車速が10km/h以下の低速走行時には、補正量ΔTa=補正量f1(Tam)とし、補正量ΔTaを最大にしている。   Since the amount of outside air introduced by the vehicle running dynamic pressure decreases as the vehicle speed decreases, the correction amount ΔTa increases as the vehicle speed decreases. When the vehicle is traveling at a low speed of 10 km / h or less, the correction amount ΔTa = the correction amount f1 (Tam), and the correction amount ΔTa is maximized.

これにより、外気温が低いほど、また、車速が低いほど、補正量ΔTaを増大して、エアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(温風)温度を高温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   Thereby, the correction amount ΔTa is increased as the outside air temperature is lower and the vehicle speed is lower, and the target opening degree SWa of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the HOT side (maximum heating side). For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (warm air) can be corrected to the high temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

次に、エアミックスドア17のCOOL側への開度補正制御を説明すると、エアミックスドア17の目標開度SWbを次式(4)により算出し、この目標開度SWbと一致するようにエアミックスドア17の開度を制御する。   Next, opening correction control to the COOL side of the air mix door 17 will be described. The target opening SWb of the air mix door 17 is calculated by the following equation (4), and the air is adjusted so as to coincide with the target opening SWb. The opening degree of the mix door 17 is controlled.

SWb={(TAOb−Te)/(Tw−Te)}×100(%) (4)
この(4)式において、TAOb=TAO−ΔTbである。
SWb = {(TAOb−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%) (4)
In this equation (4), TAOb = TAO−ΔTb.

なお、TAOは前述の(2)式により算出される目標吹出空気温度で、ΔTbはTAOを低温側へ補正するための補正量で、図7(a)(b)のマップに基づいて決定される。   TAO is the target blown air temperature calculated by the above equation (2), and ΔTb is a correction amount for correcting TAO to the low temperature side, and is determined based on the maps of FIGS. 7 (a) and 7 (b). The

図7(a)に示すように、外気温Tamが25℃以上の場合に、外気温Tamが25℃から上昇するにつれて補正量f2(Tam)を増大するように決定する。そして、外気温Tamが30℃まで上昇すると、補正量f2(Tam)が上限値(20℃)に達するようになっている。   As shown in FIG. 7A, when the outside air temperature Tam is 25 ° C. or higher, the correction amount f2 (Tam) is determined to increase as the outside air temperature Tam rises from 25 ° C. When the outside air temperature Tam rises to 30 ° C., the correction amount f2 (Tam) reaches the upper limit (20 ° C.).

図7(b)のマップは、この外気温Tamに応じた補正量f2(Tam)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTbを決定する。図7(b)において、車速=80km/h以上の速度範囲では、車両走行動圧による外気導入量が送風機8の低速(Lo)運転による送風量以上となるが、外気温Tamが25℃以上である場合は、補正量ΔTbを0とせず、10℃(最小値)としている。   In the map of FIG. 7B, the correction amount f2 (Tam) corresponding to the outside air temperature Tam is further corrected by the vehicle speed SPD to determine the final correction amount ΔTb. In FIG. 7B, in the speed range of vehicle speed = 80 km / h or more, the amount of outside air introduced by the vehicle running dynamic pressure is equal to or greater than the amount of air blown by the low speed (Lo) operation of the blower 8, but the outside temperature Tam is 25 ° C. or more. In this case, the correction amount ΔTb is not 0, but is 10 ° C. (minimum value).

これは、外気温Tamが25℃以上である場合は冷房域であり、導入外気を冷却する必要があるが、送風機8の自動停止時にはこれに連動して圧縮機11も自動停止して、蒸発器9が冷却作用を停止するためである。   This is a cooling region when the outside air temperature Tam is 25 ° C. or more, and it is necessary to cool the introduced outside air. However, when the blower 8 is automatically stopped, the compressor 11 is automatically stopped in conjunction with this and the evaporation is performed. This is because the vessel 9 stops the cooling action.

そして、外気導入量は車速の低下とともに減少するので、補正量ΔTbを車速の低下に伴って増大している。車速が10km/h以下の低速走行時には、補正量ΔTb=補正量f2(Tam)とし、補正量ΔTbを最大にしている。   Since the outside air introduction amount decreases as the vehicle speed decreases, the correction amount ΔTb increases as the vehicle speed decreases. When the vehicle travels at a low speed of 10 km / h or less, the correction amount ΔTb = the correction amount f2 (Tam), and the correction amount ΔTb is maximized.

これにより、外気温が高いほど、また、車速が低いほど、補正量ΔTbを増大して、エアミックスドア開度の目標開度SWbをCOOL側(最大冷房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(冷風)温度を低温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   Accordingly, the correction amount ΔTb is increased as the outside air temperature is higher and the vehicle speed is lower, and the target opening degree SWb of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side). For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (cold air) can be corrected to the low temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

ところで、第1実施形態における具体的手段と本発明の構成要素との対応関係を述べると、図3のステップS50、S80により「送風機8の作動を自動制御する送風機制御手段」を構成する。   By the way, the correspondence between the specific means in the first embodiment and the components of the present invention will be described. Steps S50 and S80 in FIG. 3 constitute “blower control means for automatically controlling the operation of the blower 8”.

また、図3のステップS70、S120、S130により「温度調整手段の操作位置(エアミックスドア17開度)を自動制御する吹出温度制御手段」を構成する。   Moreover, "the blowing temperature control means which controls automatically the operation position (air mix door 17 opening degree) of a temperature adjustment means" is comprised by step S70, S120, S130 of FIG.

そして、図3のステップS70、S120、S130のうち、ステップS120、S130は、「送風機8の自動停止時に外気モードが選択されたときに、温度調整手段の操作位置(エアミックスドア17開度)を補正する補正手段」を構成する。   Then, among steps S70, S120, and S130 of FIG. 3, steps S120 and S130 are “the operation position of the temperature adjusting means when the outside air mode is selected when the blower 8 is automatically stopped (the air mix door 17 opening degree). "Correction means for correcting".

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、外気温Tamの高低を判定し、低外気温時にはエアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御し、また、高外気温時にはエアミックスドア開度の目標開度SWbをCOOL側(最大冷房側)に補正制御しているが、第2実施形態では図3のステップS110において外気温Tamの代わりに内気温Trの高低を判定して、エアミックスドア開度の補正制御を行う。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, whether the outside air temperature Tam is high or low is determined, and the target opening degree SWa of the air mix door opening degree is corrected and controlled to the HOT side (maximum heating side) when the outside air temperature is low. The target opening degree SWb of the mixed door opening degree is corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side), but in the second embodiment, the level of the internal temperature Tr is determined instead of the outside temperature Tam in step S110 of FIG. The air mix door opening correction control is performed.

第2実施形態では内気温Trが第1所定温度(例えば、20℃)以下であると、図3のステップS110からステップS120に進みエアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御する。   In the second embodiment, when the internal temperature Tr is equal to or lower than a first predetermined temperature (for example, 20 ° C.), the process proceeds from step S110 of FIG. 3 to step S120, and the target opening SWa of the air mix door opening is set to the HOT side (maximum heating). Side).

具体的には、図8(a)に示すように、内気温Trが20℃以下の場合に、内気温Trが20℃から低下するにつれて補正量f1(Tr)を10℃から連続的に増大するように決定する。そして、内気温Trが15℃まで低下すると、補正量f1(Tr)が上限値(20℃)に達するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 8A, when the internal temperature Tr is 20 ° C. or less, the correction amount f1 (Tr) is continuously increased from 10 ° C. as the internal temperature Tr decreases from 20 ° C. Decide to do. When the internal temperature Tr decreases to 15 ° C., the correction amount f1 (Tr) reaches the upper limit (20 ° C.).

図8(b)のマップは、この内気温Trに応じた補正量f1(Tr)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTaを決定するもので、前述の図6(b)と同様のものであるから、具体的説明は省略する。   In the map of FIG. 8B, the correction amount f1 (Tr) corresponding to the inside air temperature Tr is further corrected by the vehicle speed SPD to determine the final correction amount ΔTa. FIG. 6B described above. The detailed description is omitted.

図8(a)(b)により、内気温が低いほど、また、車速が低いほど、補正量ΔTaを増大できる。   8A and 8B, the correction amount ΔTa can be increased as the inside air temperature is lower and the vehicle speed is lower.

ステップS120では、第1実施形態と同様に、TAOa=TAO+ΔTaとし、前述の(3)式にて目標開度SWaを算出する。これにより、低内気温時には、エアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(温風)温度を高温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   In step S120, as in the first embodiment, TAOa = TAO + ΔTa is set, and the target opening degree SWa is calculated by the above-described equation (3). Thereby, at the time of low inside air temperature, the target opening degree SWa of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the HOT side (maximum heating side). For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (warm air) can be corrected to the high temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

また、第2実施形態では内気温Trが第1所定温度(例えば、20℃)よりも所定値高い第2所定温度(例えば、25℃)以上であると、図3のステップS110からステップS130に進みエアミックスドア開度の目標開度SWbをCOOL側(最大冷房側)に補正制御する。   In the second embodiment, when the internal temperature Tr is equal to or higher than a second predetermined temperature (for example, 25 ° C.) that is higher than the first predetermined temperature (for example, 20 ° C.) by a predetermined value, the process proceeds from step S110 to step S130 in FIG. The target opening degree SWb of the advance air mix door opening degree is corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side).

具体的には、図9(a)に示すように、内気温Trが25℃以上の場合に、内気温Trが25℃から上昇するにつれて補正量f2(Tr)を連続的に増大するように決定する。そして、内気温Trが30℃まで上昇すると、補正量f2(Tr)が上限値(20℃)に達するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 9A, when the internal temperature Tr is 25 ° C. or higher, the correction amount f2 (Tr) is continuously increased as the internal temperature Tr rises from 25 ° C. decide. When the internal temperature Tr rises to 30 ° C., the correction amount f2 (Tr) reaches the upper limit value (20 ° C.).

図9(b)のマップは、この内気温Trに応じた補正量f2(Tr)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTbを決定するもので、前述の図7(b)と同様のものであるから、具体的説明は省略する。   In the map of FIG. 9B, the correction amount f2 (Tr) corresponding to the inside air temperature Tr is further corrected by the vehicle speed SPD to determine the final correction amount ΔTb. The map of FIG. The detailed description is omitted.

ステップS130では、第1実施形態と同様に、TAOb=TAO−ΔTbとし、前述の(4)式にて目標開度SWbを算出する。これにより、高内気温時には、エアミックスドア開度の目標開度SWaをCOOL側(最大冷房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(冷風)温度を低温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   In step S130, as in the first embodiment, TAOb = TAO−ΔTb is set, and the target opening degree SWb is calculated by the above-described equation (4). Thereby, at the time of high internal air temperature, the target opening degree SWa of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side). For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (cold air) can be corrected to the low temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

なお、第2実施形態において、内気温Trが第1所定温度(例えば、20℃)と第2所定温度(例えば、25℃)との間の中間温度域であるときは図3のステップS110からステップS70に進みエアミックスドア開度の通常制御を行う。   In the second embodiment, when the internal temperature Tr is an intermediate temperature range between the first predetermined temperature (for example, 20 ° C.) and the second predetermined temperature (for example, 25 ° C.), the process starts from step S110 in FIG. Proceeding to step S70, normal control of the air mix door opening is performed.

(第3実施形態)
上記第1、第2実施形態では、外気温Tamまたは内気温Trの高低を判定し、低外気温時または低内気温時にはエアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御し、また、高外気温時または高内気温時にはエアミックスドア開度の目標開度SWbをCOOL側(最大冷房側)に補正制御しているが、第3実施形態では図3のステップS110において、外気温Tamおよび内気温Trの代わりに、内気温Trと設定温度Tsetとの温度差(Tr−Tset)の大小を判定して、エアミックスドア開度の補正制御を行う。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, whether the outside temperature Tam or the inside temperature Tr is high or low is determined, and the target opening degree SWa of the air mix door opening degree is set to the HOT side (maximum heating side) at the low outside temperature or the low inside temperature. In addition, the target opening degree SWb of the air mix door opening degree is corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side) at the time of high outside air temperature or high inside air temperature. In the third embodiment, FIG. In step S110, instead of the outside air temperature Tam and the inside air temperature Tr, the magnitude of the temperature difference (Tr−Tset) between the inside air temperature Tr and the set temperature Tset is determined, and correction control of the air mix door opening is performed.

第3実施形態では内気温Trの方が設定温度Tsetよりも低くて(Tr<Tset)、温度差(Tr−Tset)が所定のマイナス値(例えば、−2℃)以下の値であると、図3のステップS110からステップS120に進みエアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御する。   In the third embodiment, the internal temperature Tr is lower than the set temperature Tset (Tr <Tset), and the temperature difference (Tr−Tset) is a value equal to or less than a predetermined negative value (for example, −2 ° C.). Proceeding from step S110 in FIG. 3 to step S120, the target opening degree SWa of the air mix door opening degree is corrected and controlled to the HOT side (maximum heating side).

具体的には、図10(a)に示すように、温度差(Tr−Tset)が−2℃以下のマイナス側の値であるときは、温度差(Tr−Tset)が−2℃から更にマイナス側へなるにつれて補正量f1(Tr−Tset)を10℃から連続的に増大するように決定する。そして、温度差(Tr−Tset)が−10℃まで低下すると、補正量f1(Tr−Tset)が上限値(20℃)に達するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 10A, when the temperature difference (Tr−Tset) is a negative value of −2 ° C. or less, the temperature difference (Tr−Tset) further increases from −2 ° C. The correction amount f1 (Tr−Tset) is determined so as to continuously increase from 10 ° C. as it becomes negative. When the temperature difference (Tr−Tset) decreases to −10 ° C., the correction amount f1 (Tr−Tset) reaches the upper limit (20 ° C.).

図10(b)のマップは、この温度差(Tr−Tset)に応じた補正量f1(Tr−Tset)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTaを決定するもので、前述の図6(b)、図8(b)と同様のものであるから、具体的説明は省略する。   The map of FIG. 10 (b) determines the final correction amount ΔTa by further correcting the correction amount f1 (Tr−Tset) corresponding to this temperature difference (Tr−Tset) by the vehicle speed SPD. 6 (b) and FIG. 8 (b) are the same as those in FIG.

図10(a)(b)により、内気温Trが設定温度Tsetよりも低いほど、また、車速が低いほど、補正量ΔTaを増大できる。   10A and 10B, the correction amount ΔTa can be increased as the inside air temperature Tr is lower than the set temperature Tset and the vehicle speed is lower.

ステップS120では、第1、第2実施形態と同様に、TAOa=TAO+ΔTaとし、前述の(3)式にて目標開度SWaを算出する。これにより、内気温Trが設定温度Tsetよりも低いほど、エアミックスドア開度の目標開度SWaをHOT側(最大暖房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(温風)温度を高温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   In step S120, as in the first and second embodiments, TAOa = TAO + ΔTa is set, and the target opening degree SWa is calculated by the above-described equation (3). Accordingly, the target opening degree SWa of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the HOT side (maximum heating side) as the inside air temperature Tr is lower than the set temperature Tset. For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (warm air) can be corrected to the high temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

第3実施形態では内気温Trの方が設定温度Tsetよりも高くて(Tr>Tset)、温度差(Tr−Tset)が所定のプラス値(例えば、2℃)以上の値であると、図3のステップS110からステップS130に進みエアミックスドア開度の目標開度SWbをCOOL側(最大冷房側)に補正制御する。   In the third embodiment, the internal temperature Tr is higher than the set temperature Tset (Tr> Tset), and the temperature difference (Tr−Tset) is a value greater than or equal to a predetermined positive value (for example, 2 ° C.). The process proceeds from step S110 to step S130, and the target opening degree SWb of the air mix door opening degree is corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side).

具体的には、図11(a)に示すように、温度差(Tr−Tset)が2℃以上のプラス値であるときは、温度差(Tr−Tset)が2℃から更にプラス側へ大きくなるにつれて補正量f2(Tr−Tset)を15℃から連続的に増大するように決定する。そして、温度差(Tr−Tset)が20℃までプラス側へ増大すると、補正量f2(Tr−Tset)が上限値(20℃)に達するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 11A, when the temperature difference (Tr−Tset) is a positive value of 2 ° C. or more, the temperature difference (Tr−Tset) increases further from 2 ° C. to the positive side. The correction amount f2 (Tr−Tset) is determined so as to increase continuously from 15 ° C. When the temperature difference (Tr−Tset) increases to the plus side up to 20 ° C., the correction amount f2 (Tr−Tset) reaches the upper limit (20 ° C.).

図11(b)のマップは、この温度差(Tr−Tset)に応じた補正量f2(Tr−Tset)を更に車速SPDにより補正して、最終的な補正量ΔTbを決定するもので、前述の図7(b)、図9(b)と同様のものであるから、具体的説明は省略する。   The map of FIG. 11 (b) determines the final correction amount ΔTb by further correcting the correction amount f2 (Tr−Tset) corresponding to the temperature difference (Tr−Tset) by the vehicle speed SPD. 7 (b) and FIG. 9 (b) are the same as those in FIG.

図11(a)(b)により、内気温Trが設定温度Tsetよりも高いほど、また、車速が低いほど、補正量ΔTbを増大できる。   11A and 11B, the correction amount ΔTb can be increased as the internal temperature Tr is higher than the set temperature Tset and the vehicle speed is lower.

ステップS130では、第1、第2実施形態と同様に、TAOb=TAO−ΔTbとし、前述の(4)式にて目標開度SWbを算出する。これにより、内気温Trが設定温度Tsetよりも高いほど、エアミックスドア開度の目標開度SWaをCOOL側(最大冷房側)に補正制御できる。このため、車室内吹出空気(冷風)温度を低温側へ補正することができるので、送風機8の自動停止時における車室内吹出風量の不足を補って、送風機8の自動停止期間を延長できる。   In step S130, as in the first and second embodiments, TAOb = TAO−ΔTb is set, and the target opening degree SWb is calculated by the above-described equation (4). Accordingly, the target opening degree SWa of the air mix door opening degree can be corrected and controlled to the COOL side (maximum cooling side) as the inside air temperature Tr is higher than the set temperature Tset. For this reason, since the temperature of the air blown into the passenger compartment (cold air) can be corrected to the low temperature side, the shortage of the air blown into the passenger compartment at the time of the automatic stop of the blower 8 can be compensated, and the automatic stop period of the blower 8 can be extended.

(他の実施形態)
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、以下に例示するように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified as exemplified below.

(1)上述の実施形態では、車室内吹出空気の温度調整手段として、冷温風の風量割合を調整するエアミックスドア17を用いているが、車室内吹出空気の温度調整手段として、ヒータコア15に流入する温水の流量や温度を調整する周知の温水弁を用いてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the air mix door 17 that adjusts the air volume ratio of the cool / warm air is used as the temperature adjustment means of the vehicle interior blown air. You may use the well-known hot water valve which adjusts the flow volume and temperature of inflowing warm water.

(2)上述の実施形態では、エアミックスドア開度の補正制御を行うに当たり、外気温Tam、内気温Tr、車速SPD等に基づいて補正量ΔTa、ΔTbを算出し、この補正量ΔTa、ΔTbにより目標吹出空気温度TAOを補正することにより、エアミックスドア開度の補正制御を行うようにしているが、上記補正量ΔTa、ΔTbによりエアミックスドア開度の目標開度SWa、SWbを直接補正し、それにより、アミックスドア開度の補正制御を行うようにしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, when performing the correction control of the air mix door opening, the correction amounts ΔTa and ΔTb are calculated based on the outside air temperature Tam, the internal air temperature Tr, the vehicle speed SPD, and the like, and the correction amounts ΔTa and ΔTb are calculated. By correcting the target blown air temperature TAO, the air mix door opening correction control is performed. However, the air mixing door opening target openings SWa and SWb are directly corrected by the correction amounts ΔTa and ΔTb. Then, correction control of the Amix door opening degree may be performed.

(3)上述の実施形態では、ステップS40において車室内空調の熱負荷最小範囲を目標吹出温度TAOに基づいて判定し、ステップS80にて送風機8を自動停止する制御を行っているが、目標吹出温度TAOの代わりに車室内温度(内気温)Trと日射量Tsを用いて、空調の熱負荷最小範囲を判定してもよい。   (3) In the above-described embodiment, the minimum heat load range of the air conditioning in the passenger compartment is determined based on the target blowing temperature TAO in step S40, and the blower 8 is automatically stopped in step S80. Instead of the temperature TAO, the minimum temperature load range of the air conditioning may be determined using the passenger compartment temperature (inside air temperature) Tr and the solar radiation amount Ts.

また、目標吹出温度TAOの代わりに外気温Tamと日射量Tsを用いて、空調の熱負荷最小範囲を判定してもよい。また、日射量Tsを考慮せずに、外気温Tamのみで空調の熱負荷最小範囲を判定してもよい。例えば、外気温Tamが乗員の快適温度範囲(例えば、10℃〜20℃の範囲)内にあるときを空調の熱負荷最小範囲であると判定してもよい。   Moreover, you may determine the minimum heat load range of an air conditioning using the external temperature Tam and the solar radiation amount Ts instead of the target blowing temperature TAO. Moreover, you may determine the minimum heat load range of an air conditioning only by the outside temperature Tam, without considering the solar radiation amount Ts. For example, when the outside air temperature Tam is within the passenger's comfortable temperature range (for example, a range of 10 ° C. to 20 ° C.), it may be determined as the minimum heat load range of the air conditioning.

また、目標吹出温度TAOの代わりに、車室内温度Trと設定温度Tsetとの温度差を用いて、空調の熱負荷最小範囲を判定したり、外気温Tamと設定温度Tsetとの温度差を用いて、空調の熱負荷最小範囲を判定してもよい。   Further, instead of the target outlet temperature TAO, the temperature difference between the passenger compartment temperature Tr and the set temperature Tset is used to determine the minimum heat load range of the air conditioning, or the temperature difference between the outside temperature Tam and the set temperature Tset is used. Thus, the minimum heat load range for air conditioning may be determined.

本発明の第1実施形態を示す全体システム構成図である。1 is an overall system configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. 第1実施形態における空調パネルの正面図である。It is a front view of the air-conditioning panel in a 1st embodiment. 第1実施形態の空調制御の概要を示すフローチャ−トである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the air-conditioning control of 1st Embodiment. 第1実施形態による送風機制御の特性図である。It is a characteristic view of the blower control by 1st Embodiment. 第1実施形態による固定容量型圧縮機の断続制御の特性図である。It is a characteristic figure of the intermittent control of the fixed capacity type compressor by a 1st embodiment. 第1実施形態による低外気温時のエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図である。It is a characteristic view of the TAO correction amount for the air mix door opening correction | amendment at the time of the low external temperature by 1st Embodiment. 第1実施形態による高外気温時のエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図である。It is a characteristic view of the TAO correction amount for the air mix door opening correction at the time of high outside air temperature by 1st Embodiment. 第2実施形態による低内気温時のエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図である。It is a characteristic view of the TAO correction amount for the air mix door opening correction | amendment at the time of the low internal temperature by 2nd Embodiment. 第2実施形態による高内気温時のエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図である。It is a characteristic view of the TAO correction amount for the air mix door opening correction at the time of the high internal temperature by 2nd Embodiment. 第3実施形態によるエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図で、内気温が設定温度より低い場合を示す。It is a characteristic view of the TAO correction amount for air mix door opening correction by 3rd Embodiment, and shows the case where internal temperature is lower than preset temperature. 第3実施形態によるエアミックスドア開度補正のためのTAO補正量の特性図で、内気温が設定温度より高い場合を示す。It is a characteristic view of the TAO correction amount for air mix door opening correction by 3rd Embodiment, and shows the case where internal temperature is higher than preset temperature.

符号の説明Explanation of symbols

8…送風機、9…蒸発器(冷房用熱交換器)、11…圧縮機、
17…エアミックスドア(温度調整手段)、29…空調制御装置。
8 ... Blower, 9 ... Evaporator (cooling heat exchanger), 11 ... Compressor,
17 ... Air mix door (temperature adjusting means), 29 ... Air conditioning control device.

Claims (8)

車室内へ吹き出す空気の温度および前記車室内へ吹き出す空気の風量を自動制御する自動制御方式の車両用空調装置において、
前記車室内へ向かって空気を送風する送風機(8)と、
前記送風機(8)の作動を自動制御する送風機制御手段(S50、S80)と、
車室内へ吹き出す空気の温度を調整する温度調整手段(17)と、
前記温度調整手段(17)の操作位置を自動制御する吹出温度制御手段(S70、S120、S130)とを備え、
前記送風機制御手段(S50、S80)は、前記送風機(8)の風量を自動制御する制御の他に、前記送風機(8)を空調熱負荷条件に基づいて自動停止する制御を行うようになっており、
前記吹出温度制御手段(S70、S120、S130)は、前記送風機(8)の自動停止時に外気モードが選択されたときに、前記温度調整手段(17)の操作位置を補正する補正手段(S120、S130)を包含しており、
前記補正手段(S120、S130)は、前記外気モードにより導入される外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件下では前記温度調整手段(17)の操作位置を前記送風機(8)の作動時に比較して高温側に補正し、また、前記外気モードにより導入される外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件下では前記温度調整手段(17)の操作位置を前記送風機(8)の作動時に比較して低温側に補正することを特徴とする車両用空調装置。
In a vehicle air conditioner of an automatic control system that automatically controls the temperature of air blown into the passenger compartment and the air volume of air blown into the passenger compartment,
A blower (8) for blowing air toward the vehicle interior;
Blower control means (S50, S80) for automatically controlling the operation of the blower (8),
Temperature adjusting means (17) for adjusting the temperature of the air blown into the passenger compartment;
Blowing temperature control means (S70, S120, S130) for automatically controlling the operation position of the temperature adjusting means (17);
The blower control means (S50, S80) performs control to automatically stop the blower (8) based on the air-conditioning heat load condition, in addition to control to automatically control the air volume of the blower (8). And
The blowout temperature control means (S70, S120, S130) is a correction means (S120, S120) that corrects the operation position of the temperature adjustment means (17) when the outside air mode is selected when the blower (8) is automatically stopped. S130), and
The correction means (S120, S130) sets the operating position of the temperature adjustment means (17) to the blower (8) under the condition that the outside air introduced in the outside air mode is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment. The operating position of the temperature adjusting means (17) is corrected under the condition that the temperature of the temperature adjusting means (17) is corrected to a higher temperature than that during the operation of Is corrected to a low temperature side as compared with when the blower (8) is operated.
前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、外気温が第1所定温度以下の低外気温時であり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、外気温が前記第1所定温度よりも所定温度高い第2所定温度以上の高外気温時であることを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
The condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment is when the outside air temperature is a low outside air temperature that is equal to or lower than the first predetermined temperature,
Further, the condition that the outside air is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment is a time when the outside air temperature is a high outside air temperature that is equal to or higher than a second predetermined temperature that is higher than the first predetermined temperature by a predetermined temperature. The vehicle air conditioner according to claim 1.
前記低外気温時には、外気温が低くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記高外気温時には、外気温が高くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくすることを特徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。
At the time of the low outside air temperature, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the outside air temperature decreases.
The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein at the time of the high outside air temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the outside air temperature increases.
前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が第1所定温度以下の低内気温時であり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が前記第1所定温度よりも所定温度高い第2所定温度以上の高内気温時であることを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
The condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown into the passenger compartment is when the inside air temperature is a low inside air temperature that is equal to or lower than the first predetermined temperature,
Further, the condition that the outside air is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown out into the passenger compartment is that the inside air temperature is a high inside air temperature that is equal to or higher than a second predetermined temperature that is a predetermined temperature higher than the first predetermined temperature. The vehicle air conditioner according to claim 1.
前記低内気温時には、内気温が低くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記高内気温時には、内気温が高くなるにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくすることを特徴とする請求項4に記載の車両用空調装置。
At the time of the low internal temperature, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the internal temperature decreases,
5. The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein at the time of the high inside air temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the inside air temperature becomes higher.
前記外気を外気温より高い温度に加熱して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が車室内の設定温度よりも低いときであり、
また、前記外気を外気温より低い温度に冷却して車室内へ吹き出す条件とは、内気温が車室内の設定温度よりも高いときであることを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
The condition that the outside air is heated to a temperature higher than the outside air temperature and blown into the vehicle interior is when the inside air temperature is lower than the set temperature in the vehicle interior,
The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the condition that the outside air is cooled to a temperature lower than the outside air temperature and blown into the vehicle interior is when the inside air temperature is higher than a set temperature in the vehicle interior. apparatus.
前記内気温が前記設定温度よりも低いときは、前記内気温と前記設定温度との温度差が増大するにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量を大きくし、
また、前記内気温が前記設定温度よりも高いときは前記内気温と前記設定温度との温度差が増大するにつれて前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を大きくすることを特徴とする請求項6に記載の車両用空調装置。
When the inside air temperature is lower than the set temperature, the correction amount to the high temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the temperature difference between the inside air temperature and the set temperature increases,
Further, when the inside air temperature is higher than the set temperature, the correction amount to the low temperature side of the operation position of the temperature adjusting means (17) is increased as the temperature difference between the inside air temperature and the set temperature increases. The vehicle air conditioner according to claim 6.
前記温度調整手段(17)の操作位置の高温側への補正量、および前記温度調整手段(17)の操作位置の低温側への補正量を車速が低下するにつれて大きくすることを特徴とする請求項3、5、7のいずれか1つに記載の車両用空調装置。
The correction amount to the high temperature side of the operating position of the temperature adjusting means (17) and the correction amount to the low temperature side of the operating position of the temperature adjusting means (17) are increased as the vehicle speed decreases. Item 8. The vehicle air conditioner according to any one of Items 3, 5, and 7.
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