WO2007032278A1 - 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

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WO2007032278A1
WO2007032278A1 PCT/JP2006/317875 JP2006317875W WO2007032278A1 WO 2007032278 A1 WO2007032278 A1 WO 2007032278A1 JP 2006317875 W JP2006317875 W JP 2006317875W WO 2007032278 A1 WO2007032278 A1 WO 2007032278A1
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WO
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passenger
route
route search
search
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Application number
PCT/JP2006/317875
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Inventor
Hiroaki Shibasaki
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • Route search device Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a route search device, a route search method, a route search program, and a computer-readable recording medium that search for a route in a mobile object.
  • the use of this invention is not limited to the above-described route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium! /.
  • a navigation device in a moving body such as a vehicle guides the moving body to a destination using the position information of the moving body, information on the destination, and map information.
  • the destination is set based on the user's input, and the user inputs information on the name and location of the destination by operating the operation unit using the remote control or touch panel.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-354204
  • the above-described conventional technology does not consider the state of the route to the destination point, and the route is searched according to the destination point and the tourism theme.
  • the route is searched according to the destination point and the tourism theme.
  • one example is the problem of searching for a narrow route that makes running difficult.
  • a route search device for searching for a route in a mobile object.
  • An identification means for identifying a passenger, a passenger information acquisition means for acquiring information relating to the passenger specified by the identification means (hereinafter referred to as “passenger information”!), And the passenger information acquisition means.
  • Route search means for searching for the route based on the acquired passenger information; and route information output means for outputting information on the route searched by the route search means (hereinafter referred to as “route information”). It is characterized by that.
  • the route search device is a route search device for searching for a route in a moving body.
  • behavior detection means for detecting the behavior of the passenger, and the behavior detection
  • route search means for searching for the route
  • route information output means for outputting the route information searched for by the route search means.
  • the route search method according to the invention of claim 6 is a route search method for searching for a route in a moving body, in a route searching method for specifying an occupant of the moving body; A passenger information acquisition step of acquiring the passenger information specified by the step, a route search step of searching for the route based on the passenger information acquired by the passenger information acquisition step, and the route And a route information output step for outputting the route information searched by the search step.
  • the route search method according to the invention of claim 7 is a route search method for searching for a route in a moving body.
  • a behavior detection step of detecting the behavior of the passenger, and the behavior detection A route search step for searching for the route based on a result detected by the step; and a route information output step for outputting route information searched for by the route search step.
  • a route search program according to the invention of claim 8 causes a computer to execute the route search method according to claim 6 or 7.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 9 is characterized in that the route search program according to claim 8 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a route search apparatus that works according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the route search apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation device that works well with the present embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the inside of a vehicle equipped with a navigation device that is effective in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of processing using the passenger information in the navigation device empowering the present embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing using behavior information in the navigation apparatus which is useful in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a route search apparatus that works according to the present embodiment.
  • route search device 100 includes a passenger identification unit 101, a passenger information acquisition unit 102, a route search unit 103, a route information output unit 104, and a behavior detection unit 105. Composed It is.
  • the passenger identification unit 101 identifies a passenger.
  • the identification of the passenger is, for example, the identification of the relationship (owner, relative, friend, other person, etc.) with the owner of the moving body in each passenger.
  • the passenger information acquisition unit 102 acquires the passenger information related to the passenger specified by the passenger specification unit 101.
  • Passenger information is, for example, information including characteristics such as preferences, age, and sex regarding the passenger, and the configuration of the passenger layout and personnel. It can also be information including driving proficiency when a given passenger is a driver! The driving proficiency level may be acquired as passenger information, but may be acquired by detecting a predetermined behavior described later.
  • the behavior detection unit 105 detects the behavior of the passenger.
  • the passenger's behavior is, for example, information including the physical condition of the passenger such as car sickness, drowsiness, tiredness, and physical condition, and may include information such as the layout and personnel of the passenger exhibiting the predetermined behavior.
  • operator corresponding to the behavior regarding driving operation, such as a steering wheel operation, may be sufficient.
  • the route search unit 103 searches for a route based on at least one of the passenger information acquired by the passenger information acquisition unit 102 and the behavior of the passenger detected by the movement detection unit 105. .
  • the route search is performed, for example, by searching for a route in a road state suitable for the passenger information and the behavior of the passenger, and is obtained by a communication unit (not shown) or referred to a recording medium (not shown).
  • the route information output unit 104 outputs the route information searched by the route search unit 103.
  • the route information is output by, for example, a display device such as a display mounted on a moving body or an acoustic device such as a speaker.
  • the route information can be output by selecting a plurality of candidates and allowing the user to select the road condition or destination point on the route.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the route search apparatus according to the present embodiment.
  • the route search device 100 determines whether or not an input of a destination point has been accepted (step S 201). Enter destination For example, a configuration in which the occupant also performs an operation unit force (not shown) may be employed.
  • step S201 after waiting for the input of the destination point, if accepted (step S201: Yes), the passenger identification unit 101 identifies the passenger (step S20).
  • the identification of the passenger is, for example, the identification of the relationship between the owner of the mobile object and the passenger.
  • the occupant information acquisition unit 102 acquires occupant information regarding the occupant identified in step S202 (step S203).
  • Passenger information is, for example, information including characteristics such as preferences, age, and gender of the passenger, information such as the layout of passengers and personnel, and driving proficiency of the driver.
  • the behavior detecting unit 105 detects the behavior of the passenger (step S204).
  • the passenger's behavior is information including the physical condition of the passenger such as car sickness, sleepiness, fatigue, and physical condition.
  • passenger information is acquired (step S 20).
  • Step S204 The passenger's behavior is detected (Step S204), but the passenger's behavior is detected (Step S204) and the passenger information is acquired (Step S203). Don't take steps, even configuration! /.
  • the route search unit 103 searches for a route based on at least one of the passenger information acquired in step S203 and the behavior of the passenger detected in step S204 (step S205). ).
  • the route information output unit 104 outputs the route information searched in step S205 (step S206), and ends the series of processes.
  • the route information output unit 104 after receiving the input of the destination point, it is configured to perform processing such as acquisition of passenger information and detection of behavior, but without receiving input of the destination point, acquisition of passenger information and Processing such as behavior detection may be performed. For example, a configuration that is performed simultaneously with the start of movement of the moving body, or a configuration that is performed at predetermined intervals while the moving body is moving!
  • Example [0029] Hereinafter, examples of the present invention will be described.
  • a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that works on the present embodiment.
  • a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a navigation control unit 301, a user operation unit 302, a display unit 303, a position acquisition unit 304, and a recording medium. 305, a recording medium decoding unit 306, an audio output unit 307, a communication unit 308, a route search unit 309, a route guidance unit 310, an audio generation unit 311, a speaker 312, a passenger photographing unit 313, Consists of.
  • the navigation control unit 301 controls the entire navigation device 300.
  • the navigation control unit 301 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random) that functions as a work area for the CPU. It can be realized by a microcomputer constituted by an access memory.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random
  • the navigation control unit 301 On the basis of the information on the current position acquired by the position acquisition unit 304 and the map information obtained from the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306, the navigation control unit 301 performs the route guidance, The driving force at which position on the map is calculated, and the calculation result is output to the display unit 303. Further, the navigation control unit 301 has a passenger image of the passenger photographed by the passenger photographing unit 3 13! /, Based on the behavior! /, Based on the identification information and behavior information of the passenger described later. Generate.
  • the navigation control unit 301 inputs and outputs information related to route guidance between the route search unit 309, the route guidance unit 310, and the voice generation unit 311, and obtains the result.
  • the information is output to the display unit 303 and the audio output unit 307.
  • the user operation unit 302 acquires information input by the user by operating operation means such as a remote controller, a switch, and a touch panel, and outputs the acquired information to the navigation control unit 301.
  • Display unit 303 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 303 can be configured by, for example, a video IZF (interface) or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF is, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphics controller.
  • VRAM Video RAM
  • the display unit 303 displays traffic information, map information, information on route guidance, content about video output from the navigation control unit 301, and other various types of information.
  • the position acquisition unit 304 includes a GPS receiver and various sensor forces such as a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor, and acquires information on the current position of the moving object (current position of the navigation device 300).
  • the GPS receiver receives the radio wave from the GPS satellite and determines the geometric position with the GPS satellite. GPS means Global Positioning
  • the GPS receiver is composed of an antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a tuner for demodulating the received radio waves, and an arithmetic circuit for calculating the current position based on the demodulated information.
  • the recording medium 305 various control programs and various information are recorded in a state that can be read by a computer.
  • the recording medium 305 can be realized by, for example, an HD (Hard Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk), or a memory card.
  • the recording medium 305 may accept writing of information by the recording medium decoding unit 306 and record the written information in a nonvolatile manner.
  • map information used for route search and route guidance is recorded in the recording medium 305.
  • the map information recorded in the recording medium 305 includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. It is drawn in 2D or 3D on the display screen. Na
  • the route device 300 is guiding a route, the map information read from the recording medium 305 by the recording medium decoding unit 306 and the mark indicating the position of the moving body acquired by the position acquisition unit 304 are displayed on the display unit 303. Will be.
  • Recording medium 305 records registration identification information for identifying the passenger, specific behavior information for determining the behavior of the passenger, and content such as video and music. ing.
  • the registered identification information includes, for example, information obtained by extracting feature points of a passenger image photographed by a camera or the like, such as a face pattern, an eye iris, fingerprint data, or voice data.
  • the specific behavior information includes, for example, information obtained by extracting features related to a specific behavior state such as car sickness, sleepiness, and fatigue, such as eyelid movement, volume level, and heart rate. Further, regarding the driving proficiency level of the driver, it may include information obtained by extracting a behavior related to a driving operation such as a steering wheel operation.
  • the map information includes road data and the like.
  • the road data includes, for example, the road condition on the route to the destination, and includes the road width, unevenness, pavement condition, gradient, and the like.
  • the road data may be structured by rank according to rank, such as good road conditions and less fatigue due to road conditions.
  • the road condition may be ranked by, for example, intensive research on pavement conditions and road width.
  • the fatigue resistance may be calculated, for example, by determining the radius of the curve and the speed limit force based on the magnitude of the lateral G (centrifugal force) in the curve.
  • the road data is determined based on, for example, the passenger information of the passenger identified based on the registered identification information of the passenger, or the specific behavior information of the passenger! Associated with the specific behavior state of the passenger.
  • the road data is read according to the result of the passenger identification and behavior determination in the navigation control unit 301.
  • Passenger information is, for example, information including characteristics such as preference, age, and gender, information on the layout of passengers, personnel, etc., and driving proficiency at the driver.
  • the specific behavior state is, for example, a passenger's physical state such as sleepiness, fatigue, or physical condition, or a driver's driving operation state.
  • the road data associated with the occupant information of the occupant and the specific behavior state of the occupant is, for example, the alley or exit that has the shortest required time if the occupant is only the driver.
  • a road with a wide road width and a good road condition with little shaking is associated.
  • the passengers include elderly people, children, or women, or if they are not registered passengers, roads with good road conditions such as wide roads and little shaking are associated.
  • the passenger when the passenger is awake, it is associated with a road with less shaking and less fatigue, and when the passenger is asleep, it is associated with a road with time priority.
  • it may be associated with the presence or absence of irregularities, the presence or absence of curves, or mountain roads. Also, depending on the driving proficiency level, it may be associated with a road that takes into account the size of the road and the amount of traffic.
  • the road data association described above may be arbitrarily set by the user.
  • map information and the like are recorded on the recording medium 305, but the present invention is not limited to this.
  • the map information or the like may be recorded on a server outside the navigation device 300. In that case, the navigation apparatus 300 acquires map information from Sano via the network through the communication unit 308, for example. The acquired information will be stored in the RAM.
  • the recording medium decoding unit 306 controls reading of information on the recording medium 305 and writing of Z.
  • the recording medium decoding unit 306 is an HDD (Hard Disk Drive).
  • the audio output unit 307 reproduces a sound such as an internal sound by controlling the output to the connected speaker 312. There may be one speaker 312 or a plurality of speakers.
  • the audio output unit 307 includes, for example, a D ZA converter that performs DZA conversion of audio digital information, an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the DZA converter, and an AZD converter that performs AZD conversion of audio analog information. It can consist of
  • the communication unit 308 obtains various types of information from the outside.
  • the communication unit 308 is an FM multiplex tuner, a VICS (registered trademark) Z beacon receiver, a wireless communication device and other communication devices, and other communication via a communication medium such as a mobile phone, PHS, communication card and wireless LAN. Communicate with the device. Alternatively, it may be a device that can communicate by radio broadcast radio waves, television broadcast radio waves, or satellite broadcasts.
  • Information acquired by the communication unit 308 includes traffic information such as traffic congestion and traffic regulations that are also distributed by the road traffic information communication system center, traffic information acquired by operators in their own way, and other information on the Internet. Public data and content.
  • the communication unit 308 may request traffic information from a server that accumulates traffic information, etc., nationwide via a network, and obtain the requested information. Also, it may be configured to receive video or audio signals from radio waves, radio waves such as TV broadcasts, and satellite broadcasts.
  • the route search unit 309 uses the map information acquired from the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306, the traffic information acquired via the communication unit 308, etc. Search for the optimal route.
  • the optimal route is the route that best matches the user's request.
  • a current position acquired by the position acquisition unit 304 or a departure point designated by the user from the user operation unit 302 is set.
  • the destination the destination specified by the user or the facility searched for map data by genre search is set as the destination.
  • search conditions such as road type, distance, and fee can be set by the user.
  • the route search unit 309 performs route search according to the search conditions set by the user.
  • the route search is performed based on the specific search condition information including road data associated with the passenger information of the passenger and the specific behavior state of the passenger, and general search condition information such as road type, distance, and fee. To do.
  • the route guidance unit 310 is obtained from the optimal route information searched by the route search unit 309, the position information of the moving body acquired by the position acquisition unit 304, and the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306. Based on the obtained map information, route guidance information for guiding the user to the destination point is generated.
  • the route guidance information generated at this time may be information that considers the traffic jam information received by the communication unit 308.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 310 is output to the display unit 303 via the navigation control unit 301.
  • the sound generation unit 311 generates information of various sounds such as a guide sound. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 310, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is output as voice via the navigation control unit 301. Output to part 307.
  • the passenger photographing unit 313 photographs a passenger.
  • the passenger may be photographed using either a moving image or a still image.
  • the passenger image and the behavior of the passenger are photographed and output to the navigation control unit 301.
  • the passenger identification unit 101, the passenger information acquisition unit 102, and the behavior detection unit 105 which are functional configurations of the route search device 100 according to the embodiment, are a navigation control unit 301 and a passenger photographing unit.
  • the route search unit 103 realizes its function by the route search unit 309, and the route information output unit 104 by the display unit 303 and the speaker 312.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the inside of a vehicle in which a navigation device that is useful in this embodiment is mounted.
  • the interior of the vehicle has a driver seat 411, a passenger seat 412, and a rear seat 413, around the driver seat 411 and the passenger seat 412.
  • a display device display unit 303
  • an acoustic device speaker 312
  • an information reproducing device 426a The passenger seat 412 is provided with a display device 421b and an information reproducing device 426b for the passenger of the rear seat 413, and an acoustic device (not shown) is provided behind the rear seat 413. It has been.
  • each information reproducing device 426 (426a, 426b) are provided with a photographing device (passenger photographing unit 313) 423, which can photograph a passenger.
  • a photographing device passingenger photographing unit 313) 423, which can photograph a passenger.
  • Each information reproducing device 426 (426a, 426b) may have a structure that can be attached to and detached from the vehicle.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the process using the passenger information in the navigation device that is useful in the present embodiment. This flowchart Now, processing for setting a destination point using passenger information will be described.
  • the navigation apparatus 300 determines whether or not it has received the input of the destination point (step S501). For example, the passenger may input the destination point by operating the user operation unit 302.
  • step S501 the input of the destination point is waited for, and if it is received (step S501: Yes), then the passenger photographing unit 313 photographs the passenger image (step S502). ).
  • the passenger image is shot, for example, by taking a still image of the passenger's face.
  • the navigation control unit 301 generates passenger identification information from the passenger image taken in step S502 (step S503).
  • the identification information includes, for example, information obtained by extracting the feature points of the passenger's face, and is collated with the registered identification information recorded on the recording medium 305.
  • the navigation control unit 301 collates the registered identification information pre-registered in the recording medium 305 with the identification information generated in step S503, thereby matching the identification information. It is determined whether or not (step S504). If the identification information matches (step S504: Yes), the navigation control unit 301 reads the road data associated with the passenger information of the passenger of the registered identification information that matches the identification information from the recording medium 305.
  • the specific search condition information including is read (step S505).
  • the specific search condition information is related to preferences, for example, including road conditions, road width, unevenness, pavement condition, slope, good road condition, passenger fatigue due to road conditions, etc. It is.
  • the general search condition information may be read together with the specific search condition information.
  • the route search unit 309 searches for a route based on the specific search condition information read in step S505 (step S506).
  • the route guidance unit 310 generates route guidance information for guiding the user to the destination point based on the route searched in step S506 and outputs the route guidance information to the navigation control unit 301. Then, the navigation control unit 301 controls the navigation device 300 based on the route guidance information, guides the route (step S507), and performs a series of processing. finish.
  • step S504 if the identification information does not match (step S504: No), it is determined whether or not to register a passenger (step S508).
  • the passenger registration may be configured to display a message indicating that the passenger registration is required on the display unit 303 and to prompt the passenger to determine whether or not to register!
  • step S508 When the passenger is not registered in step S508 (step S508: No), the navigation control unit 301 reads the general search condition information from the recording medium 305 (step S510), and the route. Search unit 309 searches for a route based on the general search condition information in step S510 (step S506). Then, the route guidance unit 310 generates route guidance information for guiding the user to the destination point based on the route searched in step S 506 and outputs the route guidance information to the navigation control unit 301. Then, the navigation control unit 301 controls the navigation device 300 based on the route guidance information, guides the route (step S507), and ends the series of processes.
  • step S508 a message that prompts the passenger to be registered is displayed on the display unit 303.
  • Information is registered (step S509). Registration of registration identification information of a passenger is performed by, for example, extracting feature points from a passenger image photographed by the passenger photographing unit 313. In addition, the passenger information may be registered by operating the user operation unit 302 by the user. Then, the process returns to step S504 and the same processing is repeated.
  • step S501: Yes is configured to capture the passenger image
  • the configuration may be configured to capture the passenger image without accepting the input of the destination point (step S502).
  • the passenger image may be taken at the time of boarding, when the engine of the vehicle is started, or when the passenger is operated (step S502).
  • the passenger image is taken and the identification information is generated based on the information obtained by extracting the feature points of the passenger's face, but the passenger is not the identification information of the individual passenger.
  • the configuration may be such that the personnel and configuration are generated as identification information. Specifically, for example, it is possible to identify the boarding of adults or boarding with a family with children by identifying the number and composition of the passengers. You may do it.
  • the specific search condition information associated with the occupant information is, for example, related to the preference of the occupant, but in addition, the age, sex, arrangement, personnel, history, driving by the driver It is good also as a structure linked
  • FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the process using the behavior information in the navigation device that works on the present embodiment. In this flowchart, processing for searching for a route using behavior information will be described.
  • the navigation device 300 first determines whether or not the input of the destination point has been accepted (step S60 Do. For example, the passenger operates the user operation unit 302 to input the destination point. It may be configured to perform.
  • step S601 waiting for the input of the destination point, and if received (step S601: Yes), next, the passenger photographing unit 313 photographs the behavior of the passenger (step S602). For example, the movement of the passenger's eyeball may be imaged.
  • the navigation control unit 301 generates the passenger's behavior information from the movement of the passenger's eye shot in step S602 (step S603).
  • the behavior information includes, for example, information obtained by extracting feature points of the passenger's eye movements, and specific behavior information including characteristics of eye movements such as sleepiness and fatigue recorded in the recording medium 305 in advance. Are to be verified.
  • the navigation control unit 301 collates the specific behavior information registered in advance in the recording medium 305 with the behavior information generated in step S603! /, Then, it is determined whether or not the passenger is in a specific behavior state (step S604). If the specific behavior state is present (step S604: Yes), the navigation control unit 301 reads the specific search condition information associated with the specific behavior state based on the specific behavior state. (Step S605). Specifically, for example, when the occupant exhibits sleepy behavior, a road with less unevenness may be read from the recording medium 305 unless the occupant is a driver.
  • the route search unit 309 searches for a route based on the specific search condition information read in step S605 (step S606). Then, the route guidance unit 310 generates route guidance information for guiding the user based on the route searched in step S606 and outputs the route guidance information to the navigation control unit 301. Then, the navigation control unit 301 controls the navigation device 300 based on the route guidance information, guides the route (step S607), and ends the series of processes.
  • step S604 if the occupant is not in the specific behavior state (step S604: No), the process returns to step S602 and the same processing is repeated. If the occupant is not in the specific behavior state, the occupant may be notified to that effect, and the route may be searched based on the general search condition information.
  • Step S601 Yes
  • the configuration of shooting the passenger's behavior Force The configuration of shooting the passenger's behavior (Step S602) may be used without receiving the input of the destination point.
  • the behavior of the occupant may be photographed at predetermined intervals during boarding, when the vehicle engine is started, when the occupant is operating, or during travel (step S602).
  • a configuration may be adopted in which a passenger's behavior is photographed at predetermined intervals and a route is quickly re-searched and guided for behavior such as fatigue and sleepiness.
  • the movement information is generated by photographing the movement of the passenger's eyeball in step S602.
  • the movement information is generated by opening and closing the window, the movement of the entire body of the passenger, and the volume in the vehicle.
  • force may generate behavior information.
  • a passenger opens a window it may be a behavior that makes V feel hot and feels uncomfortable, and even if behavior information is generated on the behavior of the whole body and noise, it generates noise.
  • Yo ⁇ .
  • the processing using the passenger information and the processing using the behavior information are processed by combining the functions of the respective forces described with reference to Figs. 5 and 6. It is good also as a structure.
  • the passenger is photographed from the passenger photographing unit 313 such as a camera, and the identification information of the passenger or the behavior information is generated.
  • the passenger is photographed. Instead, it may be configured to generate identification information for identifying the passenger or passenger behavior information from information acquired by other sensors.
  • the generation of the identification information or the behavior information may use, for example, a seating sensor that detects the load distribution and the total load on the seat on which the passenger is seated.
  • a seating sensor that detects the load distribution and the total load on the seat on which the passenger is seated.
  • One or more fingerprint sensors may be provided at predetermined positions in the vehicle. The fingerprint sensor can obtain the passenger's fingerprint information and identify the passenger.
  • a voice sensor such as a microphone may be provided in the vehicle. Voice information such as the volume, sound quality, and pitch of the passenger can be obtained by the voice sensor, so that the passenger can be identified, and the personnel, gender, sleepiness, etc. can be determined.
  • a human body sensor that measures a pulse or the like may also be used. For example, by using information such as the pulse, the physical condition of the passenger can be grasped, and the behavior of the passenger can be determined.
  • the passenger is photographed to generate the passenger identification information and behavior information. Since the route can be searched by comparing the identification information, the behavior information with the registered identification information, and the specific behavior information, it is possible to guide by the route that is most suitable for the situation of the passenger.
  • the route search can be performed based on the history of the driver's route, for example, it is possible to prevent the driver from guiding an unfamiliar route. On the other hand, a new route can be searched and guided to the passenger in the same manner. Therefore, the route search can be optimized even if the passenger does not set it himself.
  • the route search method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　移動体において地点を設定する経路探索装置（１００）において、搭乗者特定部（１０１）は、移動体の搭乗者を特定し、搭乗者情報取得部（１０２）は、搭乗者特定部（１０１）によって特定された搭乗者に関する搭乗者情報を取得する。そして、経路探索部（１０３）は、搭乗者情報取得部（１０２）によって取得された搭乗者情報に基づいて、経路を探索し、経路情報出力部（１０４）は、経路探索部（１０３）によって探索された経路に関する情報を出力する。

Description

明 細 書
経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、移動体において経路を探索する経路探索装置、経路探索方法、経路 探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、こ の発明の利用は、上述した経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよ びコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られな!/、。
背景技術
[0002] 従来より、車両などの移動体におけるナビゲーシヨン装置は、移動体の位置情報と 目的地点の情報および地図情報を用いて、移動体を目的地点まで誘導する。目的 地点の設定は、利用者の入力に基づいておこなわれ、利用者は、リモコンやタツチパ ネルなどにより操作部を操作して、目的地点の名称や位置に関する情報を入力する
[0003] 近年では、目的地点の入力に際して、目的地点と観光テーマを入力し、入力された 観光テーマにしたがって、特定の所定領域に沿って目的地点までの経路を計算する 提案がされている (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0004] 特許文献 1：特開 2004— 354204号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上述した従来技術は、目的地点までの経路の状態を考慮しな 、で、 目的地点と観光テーマにしたがって経路を探索するため、舗装状況の良くない経路 や、運転者の技能によっては、走行が困難となるような狭隘な経路などを探索してし まうという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる経路探索 装置は、移動体において経路を探索する経路探索装置において、前記移動体の搭 乗者を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された搭乗者に関する情報 (以下「搭乗者情報」と!、う)を取得する搭乗者情報取得手段と、前記搭乗者情報取 得手段によって取得された搭乗者情報に基づいて、前記経路を探索する経路探索 手段と、前記経路探索手段によって探索された経路に関する情報 (以下「経路情報」 という）を出力する経路情報出力手段と、を備えることを特徴とする。
[0007] また、請求項 4の発明に力かる経路探索装置は、移動体にお!、て経路を探索する 経路探索装置において、前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出手段と、前記挙動 検出手段によって検出された結果に基づいて、前記経路を探索する経路探索手段と 、前記経路探索手段によって探索された経路情報を出力する経路情報出力手段と、 を備えることを特徴とする。
[0008] また、請求項 6の発明に力かる経路探索方法は、移動体にお!、て経路を探索する 経路探索方法において、前記移動体の搭乗者を特定する特定工程と、前記特定ェ 程によって特定された搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得工程と、前記搭乗者 情報取得工程によって取得された搭乗者情報に基づ 、て、前記経路を探索する経 路探索工程と、前記経路探索工程によって探索された経路情報を出力する経路情 報出力工程と、を含むことを特徴とする。
[0009] また、請求項 7の発明に力かる経路探索方法は、移動体にお!、て経路を探索する 経路探索方法において、前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出工程と、前記挙動 検出工程によって検出された結果に基づいて、前記経路を探索する経路探索工程と 、前記経路探索工程によって探索された経路情報を出力する経路情報出力工程と、 を含むことを特徴とする。
[0010] また、請求項 8の発明に力かる経路探索プログラムは、請求項 6または 7に記載の 経路探索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0011] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 8に記載の経路探索プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる経路探索装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。 [図 2]図 2は、本実施の形態にかかる経路探索装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。
[図 4]図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載された車両内部の一例を 示す説明図である。
[図 5]図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭乗者情報を用いた処 理の内容を示すフローチャートである。
[図 6]図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理 の内容を示すフローチャートである。
符号の説明
[0013] 100 経路探索装置
101 搭乗者特定部
102 搭乗者情報取得部
103 経路探索部
104 経路情報出力部
105 挙動検出部
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路探索装置、経路探索方法、経 路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。
[0015] (実施の形態）
(経路探索装置の機能的構成）
図 1を用いて、本実施の形態にかかる経路探索装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる経路探索装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。
[0016] 図 1において、経路探索装置 100は、搭乗者特定部 101と、搭乗者情報取得部 10 2と、経路探索部 103と、経路情報出力部 104と、挙動検出部 105と、を含み構成さ れている。
[0017] 搭乗者特定部 101は、搭乗者を特定する。搭乗者の特定は、たとえば、各搭乗者 における、移動体の所有者との関係 (本人、親類、友人、他人など)の特定である。
[0018] 搭乗者情報取得部 102は、搭乗者特定部 101によって特定された搭乗者に関する 搭乗者情報を取得する。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に関する嗜好、年齢、性 別などの特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成を含む情報である。また、所定の 搭乗者が運転者であった場合における運転習熟度なども含む情報でもよ!、。なお、 運転習熟度は、搭乗者情報として取得してもよいが、後述する所定の挙動の検出に よって取得してもよ ヽ。
[0019] 挙動検出部 105は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、車酔 いや眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状況を含む情報であり、所定の挙動を 示す搭乗者の配置や人員などを含む情報でもよい。また、ハンドル操作などの運転 操作に関する挙動に対応した、運転者における運転習熟度を含む構成でもよい。
[0020] 経路探索部 103は、搭乗者情報取得部 102によって取得された搭乗者情報と、挙 動検出部 105によって検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらかに基づいて、経 路を探索する。経路の探索は、たとえば、搭乗者情報や搭乗者の挙動に適した道路 状態の経路を探索するもので、図示しない通信部によって取得、あるいは図示しない 記録媒体を参照しておこなう。
[0021] 経路情報出力部 104は、経路探索部 103によって探索された経路情報を出力する 。経路情報の出力は、たとえば、移動体に搭載されたディスプレイなどの表示装置や スピーカなどの音響装置などによりおこなう。また、経路情報の出力は、複数の候補 を出力して、ユーザにより経路における道路状態や目的地点を選択できる構成として ちょい。
[0022] (経路探索装置の処理の内容）
つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かる経路探索装置 100の処理の内容に ついて説明する。図 2は、本実施の形態にかかる経路探索装置の処理の内容を示す フローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、経路探索装置 100は、 目的地点の入力を受け付けたか否かを判断する (ステップ S 201)。目的地点の入力 は、たとえば、搭乗者が図示しない操作部力もおこなう構成でもよい。
[0023] ステップ S201において、目的地点の入力を受け付けるのを待って、受け付けた場 合 (ステップ S201： Yes)は、搭乗者特定部 101は、搭乗者を特定する (ステップ S20
2)。搭乗者の特定は、たとえば、移動体の所有者と搭乗者との関係の特定である。
[0024] つぎに、搭乗者情報取得部 102は、ステップ S202において特定された搭乗者に 関する搭乗者情報を取得する (ステップ S203)。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に 関する嗜好、年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成を含む情 報や、運転者における運転習熟度などを含む情報である。
[0025] そして、挙動検出部 105は、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S204)。搭乗者の 挙動は、たとえば、車酔いや眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状況を含む情 報である。なお、本フローチャートにおいては、搭乗者情報を取得して (ステップ S 20
3)、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S204)こととしているが、搭乗者の挙動を検 出して (ステップ S204)、搭乗者情報を取得する (ステップ S203)順序でもよぐどち らかのステップをおこなわな 、構成でもよ！/、。
[0026] つづいて、経路探索部 103は、ステップ S203において取得された搭乗者情報と、 ステップ S204において検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらか一方に基づい て、経路を探索する (ステップ S 205)。
[0027] そして、経路情報出力部 104は、ステップ S205において探索された経路情報を出 力し (ステップ S 206)、一連の処理を終了する。なお、本フローチャートでは、目的地 点の入力を受け付けてから、搭乗者情報の取得や挙動の検出などの処理をおこなう 構成としているが、目的地点の入力を受け付けずに、搭乗者情報の取得や挙動の検 出などの処理をおこなってもよい。たとえば、移動体の移動開始と同時におこなう構 成や、移動体の移動中に所定の間隔ごとにおこなう構成としてもよ!、。
[0028] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者の搭乗者情報および挙動を 取得して、搭乗者の搭乗者情報および挙動に適した道路状態を有する経路を探索 できる。したがって、効率的かつ的確に、搭乗者に適した経路探索を図ることができ る。
実施例 [0029] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明 の経路探索装置を実施した場合の一例について説明する。
[0030] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
図 3を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について 説明する。図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例 を示すブロック図である。
[0031] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、ナ ピゲーシヨン制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と 、記録媒体 305と、記録媒体デコード部 306と、音声出力部 307と、通信部 308と、 経路探索部 309と、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピーカ 312と、搭乗者 撮影部 313と、によって構成される。
[0032] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲー シヨン制御部 301は、たとえば、所定の演算処理を実行する CPU (Central Proces sing Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、 および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)な どによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
[0033] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得され た現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して 得られた地図情報に基づいて、地図上のどの位置を走行している力を算出し、算出 結果を表示部 303へ出力する。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、搭乗者撮影部 3 13により撮影された搭乗者の搭乗者像ある!/、は挙動に基づ!/、て、後述する搭乗者 の識別情報や挙動情報を生成する。
[0034] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、経路探索部 309、経路誘 導部 310、音声生成部 311との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、そ の結果得られる情報を表示部 303および音声出力部 307へ出力する。
[0035] ユーザ操作部 302は、ユーザがリモコンやスィッチ、タツチパネルなどの操作手段 を操作して入力した情報を取得してナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。 [0036] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には 、たとえば、映像 IZF (インターフェース)や映像 IZFに接続された映像表示用のデ イスプレイ装置によって構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、 ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画 像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィ ックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御す る制御 ICなどによって構成される。表示部 303には、交通情報や地図情報や経路誘 導に関する情報やナビゲーシヨン制御部 301から出力される映像に関するコンテン ッ、その他各種情報が表示される。
[0037] 位置取得部 304は、 GPSレシーバおよび車速センサーや角速度センサーや加速 度センサーなどの各種センサー力も構成され、移動体の現在位置 (ナビゲーシヨン装 置 300の現在位置）の情報を取得する。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受 信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求める。なお、 GPSとは、 Global Positioning
Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上で の位置を正確に求めるシステムである。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受 信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に 基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成される。
[0038] 記録媒体 305には、各種制御プログラムや各種情報がコンピュータに読み取り可 能な状態で記録されている。この記録媒体 305は、たとえば、 HD (Hard Disk)や D VD (Digital Versatile Disk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードによって実現 することができる。なお、記録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書 き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録するようにしてもよい
[0039] また、記録媒体 305には、経路探索および経路誘導に用いられる地図情報が記録 されている。記録媒体 305に記録されている地図情報は、建物、河川、地表面などの 地物 (フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データと を有しており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナ ピゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、記録媒体デコード部 306によって記 録媒体 305から読み取られた地図情報と位置取得部 304によって取得された移動体 の位置を示すマークとが表示部 303に表示されることとなる。
[0040] また、記録媒体 305には、あらかじめ登録された、搭乗者を識別するための登録識 別情報や搭乗者の挙動を判断する特定挙動情報、および映像や音楽などのコンテ ンッが記録されている。登録識別情報は、たとえば、カメラなどで撮影する搭乗者像 の特徴点を抽出した情報を含むもので、顔のパターンや目の虹彩や指紋データや音 声データなどである。また、特定挙動情報は、たとえば、車酔いや眠気や疲れなど特 定挙動状態に関する特徴を抽出した情報を含むもので、まぶたの動きや音量の大小 や心拍数などである。また、運転者の運転習熟度に関して、ハンドル操作などの運転 操作に関する挙動を抽出した情報を含んでもよい。
[0041] また、地図情報は、道路データなどを含んでいる。道路データは、たとえば、目的地 点までの経路における道路状態を含み、道路の道幅や凹凸具合や舗装の状態、勾 配などである。また、道路データは、道路状態の良さや、道路状態による疲れにくさな どを基準にランク別にデータ化する構成でもよい。道路状態は、たとえば、舗装状況 や道幅などをあら力じめ調査によってランク付けしてもよい。また、疲れにくさは、たと えば、カーブにおける横 G (遠心力）の大きさなどを基準に判定してもよぐカーブの 半径と制限速度力 算出してもよい。
[0042] また、道路データは、たとえば、搭乗者の登録識別情報に基づ!ヽて識別された搭 乗者の搭乗者情報や、搭乗者の特定挙動情報に基づ!、て判断される搭乗者の特定 挙動状態に関連づけられている。そして、道路データは、ナビゲーシヨン制御部 301 における搭乗者の識別および挙動の判断の結果に応じて読み出される。搭乗者情 報は、たとえば、嗜好、年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置、人員などの構成を 含む情報や、運転者における運転習熟度などを含む情報である。特定挙動状態は、 たとえば、眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状態や運転者の運転操作の状態 などである。
[0043] 搭乗者の搭乗者情報や搭乗者の特定挙動状態に関連づけられた道路データは、 たとえば、搭乗者が運転者のみであれば、所要時間の最短となる路地や抜け道など が関連づけられており、また、搭乗者が複数であれば、道幅が広ぐ揺れの少ないよ うな道路状態のよい道路などが関連づけられている。また、搭乗者に老人や子供や 女性が含まれている場合や、登録されていない搭乗者である場合は、道幅が広ぐ 揺れの少ないような道路状態のよい道路などが関連づけられている。また、搭乗者が 起きている場合は、揺れが少なく疲れにくい道路と関連づけ、搭乗者が寝ている場合 は、時間優先となる道路と関連づけられている。また、運転者の嗜好によって、凹凸 の有無やカーブの有無や山道などと関連づけてもよい。また、運転習熟度に応じて、 道路の広さや交通量の多さを考慮した道路と関連づけてもよい。なお、前述の道路 データの関連づけは、ユーザにより任意で設定できる構成でもよい。
[0044] なお、本実施例では地図情報などを記録媒体 305に記録するようにしたが、これに 限るものではない。地図情報などは、ナビゲーシヨン装置 300の外部のサーバなどに 記録されていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信部 308 を通じて、ネットワークを介してサーノから地図情報を取得する。取得された情報は R AMなどに記 '慮される。
[0045] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御をおこなう。たとえば、記録媒体 305として HDを用いた場合には、記録媒体デ コード部 306は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。
[0046] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案 内音などの音声を再生する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、複数であっても よい。この音声出力部 307は、たとえば、音声デジタル情報の DZA変換をおこなう D ZAコンバータと、 DZAコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増 幅器と、音声アナログ情報の AZD変換をおこなう AZDコンバータと、から構成する ことができる。
[0047] 通信部 308は、各種情報を外部から取得する。たとえば、通信部 308は、 FM多重 チューナー、 VICS (登録商標） Zビーコンレシーバ、無線通信機器およびその他の 通信機器や、携帯電話、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの通信媒体を介し て他の通信機器との通信をおこなう。あるいは、ラジオ放送による電波やテレビ放送 による電波や衛星放送により通信をおこなうことのできる機器などでもよい。 [0048] 通信部 308によって取得される情報は、道路交通情報通信システムセンター力も配 信される渋滞や交通規制などの交通情報や、事業者が独自の方式で取得した交通 情報や、その他インターネット上の公開データおよびコンテンツなどである。通信部 3 08は、たとえば、全国の交通情報などを蓄積しているサーバに対しネットワークを介 して、交通情報を要求し、要求した情報を取得するようにしてもよい。また、ラジオ放 送による電波やテレビ放送などの電波や衛星放送などから、映像あるいは音声に関 する信号を受信する構成でもよ ヽ。
[0049] 経路探索部 309は、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を介して取得され る地図情報や、通信部 308を介して取得される交通情報などを利用して、出発地点 力 目的地点までの最適経路を探索する。ここで、最適経路とは、ユーザの要望に 最も合致する経路である。
[0050] 経路探索部 309が探索する経路の出発地点には、位置取得部 304によって取得さ れる現在位置、またはユーザ操作部 302からユーザによって指定される出発地点な どが設定される。また、目的地点には、ユーザによって指定された目的地点や、ジャ ンル検索などによって地図データ力 検索された施設を目的地点として設定する。
[0051] また、経路探索部 309における経路探索は、道路種別や距離、料金などの探索条 件をユーザによって設定することができる。経路探索部 309は、ユーザが設定した探 索条件の設定に応じた経路探索をおこなっている。本実施例においては、搭乗者の 搭乗者情報や搭乗者の特定挙動状態に関連づけられた道路データを含む特定探 索条件情報と、道路種別や距離、料金などの一般探索条件情報によって、経路探索 をおこなう。
[0052] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された最適経路情報、位置取得 部 304によって取得された移動体の位置情報、記録媒体 305から記録媒体デコード 部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、ユーザを目的地点まで誘導するた めの経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部 3 08によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部 310で生 成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表示部 303へ出力さ れる。 [0053] 音声生成部 311は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘 導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源 の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな 、、これをナビゲーシヨン制御部 301を 介して音声出力部 307へ出力する。
[0054] 搭乗者撮影部 313は、搭乗者を撮影する。搭乗者の撮影は、動画あるいは静止画 のどちらでもよぐたとえば、搭乗者像や搭乗者の挙動を撮影して、ナビゲーシヨン制 御部 301へ出力する。
[0055] なお、実施の形態に力かる経路探索装置 100の機能的構成である搭乗者特定部 1 01、搭乗者情報取得部 102および挙動検出部 105はナビゲーション制御部 301お よび搭乗者撮影部 313によって、経路探索部 103は経路探索部 309によって、経路 情報出力部 104は表示部 303やスピーカ 312によって、それぞれその機能を実現す る。
[0056] つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300が搭載された車 両内部について説明する。図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載され た車両内部の一例を示す説明図である。
[0057] 図 4において、車両内部は、運転席シート 411と、助手席シート 412と、後部座席シ ート 413と、を有しており、運転席シート 411と助手席シート 412との周囲には、表示 装置 (表示部 303) 421aおよび音響装置 (スピーカ 312) 422ならびに情報再生機器 426aが設けられている。また、助手席シート 412には、後部座席シート 413の搭乗者 に向けて、表示装置 421bおよび情報再生機器 426bが設けられており、後部座席シ ート 413の後方には図示しない音響装置が設けられている。
[0058] 車両の天井部 414および各情報再生機器 426 (426a, 426b)には、撮影装置 (搭 乗者撮影部 313) 423が設けられており、搭乗者を撮影できる。なお、各情報再生機 器 426 (426a, 426b)は、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。
[0059] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）
つぎに、図 5、図 6を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の 内容について説明する。図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭 乗者情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャート では、搭乗者情報を用いて目的地点を設定する処理について説明する。図 5のフロ 一チャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、 目的地点の入力を受け付け た力否かを判断する (ステップ S501)。 目的地点の入力は、たとえば、搭乗者がユー ザ操作部 302を操作しておこなう構成でもよ 、。
[0060] ステップ S501において、 目的地点の入力を受け付けるのを待って、受け付けた場 合 (ステップ S501： Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭乗者像を撮影する (ス テツプ S502)。搭乗者像の撮影は、たとえば、搭乗者の顔について静止画を撮影す る。
[0061] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S502において撮影した搭乗者像か ら、搭乗者の識別情報を生成する (ステップ S503)。識別情報は、たとえば、搭乗者 の顔の特徴点を抽出した情報を含むもので、あら力じめ記録媒体 305に記録された 登録識別情報と照合をおこなうものである。
[0062] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されてい る登録識別情報と、ステップ S503において生成された識別情報との照合をおこない 、識別情報が一致する力否かを判断する (ステップ S504)。そして、識別情報が一致 する場合 (ステップ S 504 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305から 、識別情報と一致した登録識別情報の搭乗者の搭乗者情報に関連づけられた道路 データを含む特定探索条件情報を読み込む (ステップ S505)。特定探索条件情報 は、たとえば、嗜好に関連づけられており、道路状態を含んだ、道路の道幅、凹凸具 合、舗装の状態、勾配、道路状態の良さ、道路状態による搭乗者の疲れにくさなどで ある。また、ステップ S505では、特定探索条件情報とともに一般探索条件情報を読 み込む構成としてもよい。
[0063] そして、経路探索部 309は、ステップ S505において読み込んだ特定探索条件情 報に基づいて、経路を探索する (ステップ S506)。
[0064] そして、経路誘導部 310は、ステップ S506において探索された経路に基づいて、 目的地点までユーザを誘導するための経路誘導情報を生成してナビゲーシヨン制御 部 301に出力する。そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導情報に基づいて ナビゲーシヨン装置 300を制御し、経路を誘導して (ステップ S 507)、一連の処理を 終了する。
[0065] また、ステップ S504において、識別情報が一致しない場合 (ステップ S504 : No)は 、搭乗者の登録をおこなうか否かを判断する (ステップ S508)。搭乗者の登録は、た とえば、表示部 303に搭乗者の登録を要求する旨を表示して、搭乗者に登録をおこ なうか否かの判断を促す構成としてもよ!ヽ。
[0066] ステップ S508において、搭乗者の登録をおこなわない場合 (ステップ S 508 : No) は、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305から、一般探索条件情報を読み込 み (ステップ S510)、経路探索部 309は、ステップ S510における一般探索条件情報 に基づいて、経路を探索する (ステップ S506)。そして、経路誘導部 310は、ステップ S 506において探索された経路に基づいて、 目的地点までユーザを誘導するための 経路誘導情報を生成してナビゲーシヨン制御部 301に出力する。そして、ナビゲーシ ヨン制御部 301は、経路誘導情報に基づいてナビゲーシヨン装置 300を制御し、経 路を誘導して (ステップ S507)、一連の処理を終了する。
[0067] また、ステップ S 508において、搭乗者の登録をおこなう場合 (ステップ S 508 : Yes) は、表示部 303に搭乗者の登録を促す旨を表示するなどして、搭乗者の登録識別情 報を登録する (ステップ S509)。搭乗者の登録識別情報の登録は、たとえば、搭乗 者撮影部 313により撮影した搭乗者像から特徴点を抽出しておこなう。また、あわせ て搭乗者情報の登録を、ユーザがユーザ操作部 302を操作することによっておこなう 構成としてもよい。そして、ステップ S504にもどり、同様の処理を繰り返す。
[0068] なお、図 5の説明では、 目的地点の入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合
(ステップ S501： Yes)に、搭乗者像を撮影する (ステップ S502)構成としているが、 目的地点の入力を受け付けなくても、搭乗者像を撮影する (ステップ S502)構成とし てもよい。たとえば、あら力じめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗者の操作 時に搭乗者像を撮影して (ステップ S502)もよい。
[0069] また、図 5の説明では、搭乗者像を撮影して、搭乗者の顔の特徴点を抽出した情報 により識別情報を生成しているが、搭乗者個人の識別情報ではなぐ搭乗者の人員 や構成を識別情報として生成する構成でもよい。具体的には、たとえば、搭乗者の人 員や構成を識別して、大人員の搭乗や、子供連れの家族での搭乗などが識別できる ようにしてもよい。
[0070] また、ステップ S505において、搭乗者情報に関連づけられた特定探索条件情報 は、たとえば、搭乗者の嗜好に関するものとしたが、その他、年齢、性別、配置、人員 、履歴、運転者における運転習熟度などに関連づけられている構成としてもよい。より 具体的には、搭乗者が高齢者であれば揺れの少ない道路や、搭乗者が過去に行つ たことのある道路や、運転習熟度が未熟であれば道幅の広 、道路や交通量の少な V、道路などが関連づけられて 、る。
[0071] つづいて、搭乗者撮影部 313により搭乗者の挙動を撮影した場合について説明す る。図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理の 内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、挙動情報を用いて経 路を探索する処理について説明する。図 6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲ ーシヨン装置 300は、 目的地点の入力を受け付けたか否かを判断する (ステップ S60 D o 目的地点の入力は、たとえば、搭乗者がユーザ操作部 302を操作しておこなう 構成でもよい。
[0072] ステップ S601において、 目的地点の入力を受け付けるのを待って、受け付けた場 合 (ステップ S601 :Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭乗者の挙動を撮影す る (ステップ S602)。搭乗者の挙動の撮影は、たとえば、搭乗者の眼球の動きを撮影 してちよい。
[0073] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S602において撮影した搭乗者の眼 球の動きから、搭乗者の挙動情報を生成する (ステップ S603)。挙動情報は、たとえ ば、搭乗者の眼球の動きの特徴点を抽出した情報を含むもので、あらかじめ記録媒 体 305に記録された眠気や疲れなどにおける眼球の動きの特徴を含む特定挙動情 報と照合をおこなうものである。
[0074] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されてい る特定挙動情報と、ステップ S603にお 、て生成された挙動情報との照合をおこな!/、 、搭乗者が特定挙動状態である力否かを判断する (ステップ S604)。そして、特定挙 動状態である場合 (ステップ S604 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、特定挙 動状態に基づいて、特定挙動状態に関連づけられた特定探索条件情報を読み込む (ステップ S605)。具体的には、たとえば、搭乗者が眠い挙動を示した場合、搭乗者 が運転者でなければ、凹凸の少ない道路を、記録媒体 305から読み込む構成でもよ い。
[0075] つぎに、経路探索部 309は、ステップ S605において読み込んだ特定探索条件情 報に基づいて、経路を探索する (ステップ S606)。そして、経路誘導部 310は、ステツ プ S606において探索された経路に基づいて、ユーザを誘導するための経路誘導情 報を生成してナビゲーシヨン制御部 301に出力する。そして、ナビゲーシヨン制御部 3 01は、経路誘導情報に基づいてナビゲーシヨン装置 300を制御し、経路を誘導して (ステップ S607)、一連の処理を終了する。
[0076] また、ステップ S604にお 、て、搭乗者が特定挙動状態でな 、場合 (ステップ S604 ： No)は、ステップ S602へ戻り、同様の処理を繰り返す。なお、搭乗者が特定挙動状 態でなければ、その旨を搭乗者に報知して、一般探索条件情報に基づいて経路を 探索する構成としてもよい。
[0077] なお、図 6の説明では、目的地点の入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合
(ステップ S601： Yes)に、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602)構成としている 力 目的地点の入力を受け付けなくても、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602) 構成としてもよい。たとえば、あら力じめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗 者の操作時および走行中における所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して (ステ ップ S602)もよい。あるいは、所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して、疲れや眠 気などの挙動に対しては、速やかに経路の再探索をして誘導する構成としてもよい。
[0078] また、図 6の説明では、ステップ S602において搭乗者の眼球の動きを撮影して挙 動情報を生成しているが、窓の開け閉めや搭乗者の体全体の動きや車内の音量な ど力も挙動情報を生成してもよい。たとえば、搭乗者が窓を開けた場合は、暑がつて V、たり気分がわるくなつたりする挙動とし、体全体の動きや音量で騒!、で 、る挙動に 関する挙動情報を生成してもよ ヽ。
[0079] また、本実施例では、図 5および図 6を用いて、搭乗者情報を用いた処理と挙動情 報を用いた処理にっ 、てそれぞれ説明した力 それぞれの機能をあわせて処理する 構成としてもよい。 [0080] また、本実施例では、カメラなどの搭乗者撮影部 313から搭乗者を撮影して、搭乗 者の識別情報ある 、は挙動情報を生成する構成として 、るが、搭乗者を撮影する代 わりに、その他センサーによって取得する情報から、搭乗者を識別する識別情報ある いは搭乗者の挙動情報を生成する構成としてもょ ヽ。
[0081] 識別情報あるいは挙動情報の生成は、たとえば、搭乗者が着座したシートにおける 荷重分布や全荷重を検知する着座センサーを用いてもよい。着座センサーにより、 搭乗者の人員や体格に関する情報などが取得できる。また、車内の所定の位置に 1 つ以上指紋センサーを設けてもよい。指紋センサーにより、搭乗者の指紋情報を取 得して、搭乗者の識別ができる。また、車内にマイクなど音声センサーを設けてもよい 。音声センサーにより、搭乗者の音量や音質や音程などの音声情報を取得して、搭 乗者の識別ができ、また、人員や性別や眠気などが判断できる。また、脈拍などを計 測する人体センサーを用いてもよい。たとえば、脈拍などの情報を利用することで、 搭乗者の身体状況を把握することができ、搭乗者の挙動を判断することができる。
[0082] また、搭乗者の所有する携帯電話から個人の情報を取得する構成としてもよ!、。あ るいは、シートベルトやチャイルドシートの脱着を検知して、人員などの情報を取得し てもよい。
[0083] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者の搭乗者情報および挙動を 取得して、搭乗者の搭乗者情報および挙動に適した道路状態を有する経路を探索 できる。したがって、効率的かつ的確に、搭乗者に適した経路探索を図ることができ る。
[0084] また、本実施例によれば、搭乗者を撮影して搭乗者の識別情報と挙動情報を生成 する。そして、識別情報、挙動情報と登録識別情報、特定挙動情報を比較して経路 を探索できるため、搭乗者の状況に最適な経路による誘導を図ることができる。
[0085] また、搭乗者の撮影をする代わりに、着座センサーや指紋センサーや音声センサ 一など、様々な手段で取得する情報を利用することもできるため、汎用性の向上を図 ることがでさる。
[0086] また、搭乗者の挙動にあわせて経路を探索するため、運転手が眠気におそわれた 場合に凹凸の激しい道路の走行を促せば、眠気の解消につながり、安全運転を図る ことができる。
[0087] また、運転者の経路の履歴に基づいて、経路探索できるため、たとえば、運転者が 不慣れな経路を誘導することを防止できる。一方、同様にして、搭乗者に目新しい経 路を探索して誘導することもできる。したがって、搭乗者が自ら設定しなくても、経路 探索の最適化を図ることができる。
[0088] なお、本実施の形態で説明した経路探索方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体にお!、て経路を探索する経路探索装置にお!、て、
前記移動体の搭乗者を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された搭乗者に関する情報 (以下「搭乗者情報」という） を取得する搭乗者情報取得手段と、
前記搭乗者情報取得手段によって取得された搭乗者情報に基づ!/、て、前記経路 を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路に関する情報 (以下「経路情報」という） を出力する経路情報出力手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。
[2] 前記搭乗者情報は、前記搭乗者の嗜好を含む情報であることを特徴とする請求項
1に記載の経路探索装置。
[3] 前記搭乗者情報は、前記搭乗者の人員を含む情報であることを特徴とする請求項
1に記載の経路探索装置。
[4] 移動体にお!、て経路を探索する経路探索装置にお!、て、
前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記挙動検出手段によって検出された結果に基づいて、前記経路を探索する経路 探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路情報を出力する経路情報出力手段と、 を備えることを特徴とする経路探索装置。
[5] 前記経路情報は、前記経路の状態の情報を含むことを特徴とする請求項 1〜4の いずれか一つに記載の経路探索装置。
[6] 移動体にお!、て経路を探索する経路探索方法にお!、て、
前記移動体の搭乗者を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得工程と、 前記搭乗者情報取得工程によって取得された搭乗者情報に基づ 、て、前記経路 を探索する経路探索工程と、
前記経路探索工程によって探索された経路情報を出力する経路情報出力工程と、 を含むことを特徴とする経路探索方法。
[7] 移動体にお!、て経路を探索する経路探索方法にお!、て、
前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出工程と、
前記挙動検出工程によって検出された結果に基づいて、前記経路を探索する経路 探索工程と、
前記経路探索工程によって探索された経路情報を出力する経路情報出力工程と、 を含むことを特徴とする経路探索方法。
[8] 請求項 6または 7に記載の経路探索方法をコンピュータに実行させることを特徴とす る経路探索プログラム。
[9] 請求項 8に記載の経路探索プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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