JP2005329797A - Webbing winding device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a webbing winding device capable of preventing or effectively suppressing an improvident extension of a webbing belt in a state where the webbing belt is wound up around a spool. <P>SOLUTION: When the spool 20 rotates in the winding direction up to the state of so-called "full storage", a cam plate 128 and a frame 112 rotate in conjunction with this. A slider 138 which loses the support from a cam part 134 due to the rotation of the cam plate 128 and the frame 112 slides, a twisted coil spring 150 is loosened thereby, and the friction generated between the twisted coil spring 150 and a shaft part 116 is reduced. In this state, since the original energizing force of a spiral spring is acted on the spool 20, the improvident rotation in the drawing direction of the spool 20 can be regulated and the improvident extension of the webbing belt can be prevented or effectively suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing retractor constituting a seat belt device for restraining the body of an occupant seated on a seat of a vehicle or the like with a long belt-like webbing belt.

車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプールを備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容できるようになっている。   A seat belt device that restrains the body of an occupant seated in a vehicle seat with a long belt-like webbing belt includes a webbing take-up device that is fixed to the vehicle body on the side of the seat. The webbing take-up device includes, for example, a spool whose axial direction is substantially in the vehicle front-rear direction, and the longitudinal base end side of the webbing belt is locked to the spool. The spool can wind the webbing belt around the outer periphery of the spool, and when the seat belt device is not used, the spool can be wound around the outer periphery of the spool and accommodated.

また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。   The webbing take-up device is provided with a biasing member such as a spiral spring that biases the spool in the winding direction for winding the webbing belt. The webbing belt is wound up by the biasing force of the biasing member. When the webbing belt is mounted on the occupant's body, the slack of the webbing belt is removed by the urging force of the urging member.

一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールをモータ等の駆動手段の駆動力で強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である（このような所謂「モータリトラクタ」の一例としては特許文献１を参照）。   On the other hand, by winding a certain amount of webbing belt around the spool in a sudden deceleration state of the vehicle, etc., the slight slack called "slack" is eliminated and the restraining force of the occupant's body by the webbing belt is increased. Also, a mechanism for holding the occupant's body more reliably has been considered. This type of mechanism is generally configured to detect the sudden deceleration state of the vehicle with an acceleration sensor and forcibly rotate the spool in the winding direction with the driving force of a driving means such as a motor based on an electric signal from the acceleration sensor. (See Patent Document 1 for an example of such a so-called “motor retractor”).

これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
特開２００１−３４７９２３公報 On the other hand, the distance to other vehicles and obstacles in front is detected by a forward monitoring device such as a distance sensor, and when the distance to the preceding vehicle or obstacle is less than a certain value, the motor is operated, A configuration is also conceivable in which the spool is rotated in the winding direction with a rotational force of.
JP 2001-347923 A

ところで、上記のようなモータリトラクタでは、モータの回転力によってスプールを巻取方向に回転させることができる。したがって、ウエビングベルトの装着状態を解除してウエビングベルトをスプールに巻き取らせて収納する際に、モータの回転力を利用すれば、スプールを巻取方向に付勢する付勢手段の付勢力を小さくできる。このように、付勢手段の付勢力を小さくすることで、ウエビングベルトを装着した際に、乗員に与える圧迫感を少なくできると言うメリットがある。   By the way, in the motor retractor as described above, the spool can be rotated in the winding direction by the rotational force of the motor. Therefore, when the webbing belt is released and the webbing belt is wound around and stored in the spool and the rotational force of the motor is used, the biasing force of the biasing means that biases the spool in the winding direction is used. Can be small. Thus, by reducing the urging force of the urging means, there is an advantage that the feeling of pressure given to the occupant when the webbing belt is attached can be reduced.

しかしながら、付勢手段の付勢力を小さくすることで、スプールがウエビングベルトを収納した状態においてスプールに付与される巻取方向への付勢力も小さくなる。この状態での巻取方向の付勢力は、スプールにウエビングベルトを巻き取らせた状態で維持するための力になるため、付勢手段の付勢力が小さくなることで、ウエビングベルトの巻取状態を維持する力が小さくなる。   However, by reducing the urging force of the urging means, the urging force in the winding direction applied to the spool in a state where the spool stores the webbing belt is also reduced. In this state, the urging force in the winding direction is a force for maintaining the spool with the webbing belt being wound up. Therefore, the urging force of the urging means is reduced, so that the winding state of the webbing belt is reduced. The power to maintain is reduced.

このため、助手席に乗員が着席していない場合に、車両が走行すると、走行中の振動で助手席側のウエビング巻取装置のスプールが巻取方向に少しずつ回転し、ウエビングベルトが伸び出してくる可能性があり、見栄え等が悪くなる可能性がある。   For this reason, when the vehicle travels when no passenger is seated in the passenger seat, the spool of the webbing retractor on the passenger seat side gradually rotates in the winding direction due to vibration during traveling, and the webbing belt extends. There is a possibility that it will come out and the appearance etc. may deteriorate.

本発明は、上記事実を考慮して、ウエビングベルトをスプールに巻き取らせた状態における不用意なウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。   In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device that can prevent or effectively suppress inadvertent extension of the webbing belt in a state where the webbing belt is wound around a spool.

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、前記スプールに直接又は間接的に係合し、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に伴い、前記スプールを前記巻取方向へ付勢する付勢力が増加する付勢手段と、前記スプールに連動して変位する連動部材と、前記連動部材に対して接触可能に設けられ、前記連動部材に圧接することで前記連動部材との間で摩擦を生じさせ、当該摩擦により前記連動部材の変位を妨げる摩擦部材と、前記スプールが前記巻取方向に回転した際に、前記連動部材に対する前記摩擦部材の圧接を軽減又は解消する解除手段と、を備えている。   The webbing take-up device according to the first aspect of the present invention relates to a long belt-like webbing belt that restrains the occupant's body in a state of being attached to the body of the vehicle occupant, and a longitudinal base end side of the webbing belt. A spool that is stopped and wound in the winding direction of one of its own shafts in the winding direction so that the webbing belt is wound from the longitudinal base end side, and is directly or indirectly engaged with the spool. An urging means for increasing an urging force for urging the spool in the winding direction with an increase in the amount of rotation of the spool in the pulling direction opposite to the direction, and an interlocking member that is displaced in conjunction with the spool. A friction member provided in contact with the interlocking member, causing friction between the interlocking member by press-contacting the interlocking member, and preventing displacement of the interlocking member by the friction, Spool when rotated in the winding direction, and a, a release means to reduce or eliminate the pressure of the friction member relative to the interlocking member.

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、長尺帯状のウエビングベルトを先端側へ向けて引っ張ると、スプールに巻き取られた状態で収納されているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールが自らの軸周りに引出方向に回転する。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させると、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。   According to the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, when the occupant sits on the seat of the vehicle and pulls the long belt-like webbing belt toward the front end side, the state is wound on the spool. While the webbing belt stored in is pulled out, the spool rotates in the pulling direction around its own axis. When the webbing belt pulled out in this way is hung around the occupant's body and, for example, a tongue plate provided on the webbing belt is engaged with the buckle device, the webbing belt is attached to the occupant's body.

また、スプールには付勢手段が直接又は間接的に係合しており、上記のようにスプールが引出方向に回転させられると、その回転量に応じてスプールを引出方向とは反対の巻取方向に付勢する付勢力が増加する。したがって、上記のようにウエビングベルトを引き出して乗員の身体に装着した状態では、付勢手段の付勢力がスプールを巻取方向に付勢してウエビングベルトを巻き取ろうとする。これにより、ウエビングベルトの弛みが概ね除去され、ウエビングベルトが乗員の身体にフィットした状態で乗員の身体を拘束する。   Further, the biasing means is directly or indirectly engaged with the spool, and when the spool is rotated in the pull-out direction as described above, the spool is wound in the direction opposite to the pull-out direction according to the amount of rotation. The biasing force that biases in the direction increases. Therefore, in the state where the webbing belt is pulled out and attached to the occupant's body as described above, the urging force of the urging means urges the spool in the winding direction and tries to wind the webbing belt. Thereby, the slack of the webbing belt is substantially removed, and the occupant's body is restrained in a state where the webbing belt is fitted to the occupant's body.

一方、例えば、上記のタングプレートとバックル装置との係合を解除して、ウエビングベルトの装着状態を解除すると、付勢手段の付勢力に抗する力が解除されるため、スプールは付勢手段の付勢力によって巻取方向に回転させられる。このように、スプールが巻取方向に回転させられることでウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる。   On the other hand, for example, when the engagement between the tongue plate and the buckle device is released and the webbing belt is released, the force against the urging force of the urging means is released. It is rotated in the winding direction by the urging force. Thus, the webbing belt is wound around the spool from the base end side by rotating the spool in the winding direction.

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールに連動して連動部材が変位する。この連動部材に対して摩擦部材が圧接していると、連動部材と摩擦部材との間で生じる摩擦によって連動部材の変位が妨げられる。   Here, in the webbing take-up device according to the present invention, the interlocking member is displaced in conjunction with the spool. When the friction member is in pressure contact with the interlocking member, the displacement of the interlocking member is hindered by the friction generated between the interlocking member and the friction member.

したがって、例えば、乗員の身体に装着できる程度の長さのウエビングベルトが引き出された際に、摩擦部材が連動部材に圧接し、連動部材と摩擦部材との間で生じる摩擦が連動部材の移動を妨げるように設定すると、付勢手段の付勢力による巻取方向へのスプールの回転に連動した連動部材の移動が妨げられる。   Therefore, for example, when a webbing belt that is long enough to be worn on the occupant's body is pulled out, the friction member presses against the interlocking member, and the friction generated between the interlocking member and the friction member causes the movement of the interlocking member. If set so as to prevent, the movement of the interlocking member in conjunction with the rotation of the spool in the winding direction by the urging force of the urging means is prevented.

このため、乗員がウエビングベルトを装着した状態では、付勢手段の付勢力の少なくとも一部が上記の摩擦力よって打ち消される。これにより、スプールの巻取方向への回転力が軽減され、乗員の身体に対するウエビングベルトによる拘束力が軽減され、その結果、ウエビングベルトを装着することで乗員が感じる圧迫感（締付感）を軽減できる。   For this reason, when the occupant wears the webbing belt, at least a part of the urging force of the urging means is canceled by the frictional force. As a result, the rotational force in the winding direction of the spool is reduced, and the restraining force of the webbing belt on the occupant's body is reduced. As a result, the feeling of pressure (tightness) felt by the occupant by wearing the webbing belt. Can be reduced.

一方、スプールが巻取方向に回転すると、連動部材に対する摩擦部材の圧接が解除手段によって軽減又は解消される。したがって、例えば、全格納と称される状態までスプールが巻取方向に回転した状態で解除手段が連動部材に対する摩擦部材の圧接を軽減又は解消するように設定すると、全格納の状態では、上記の摩擦に起因したスプールの巻取方向への回転を妨げる力が軽減又は解消されることになる。   On the other hand, when the spool rotates in the winding direction, the press contact of the friction member against the interlocking member is reduced or eliminated by the releasing means. Therefore, for example, when the release means is set so as to reduce or eliminate the press contact of the friction member against the interlocking member while the spool is rotated in the winding direction to a state called full storage, The force that prevents the spool from rotating in the winding direction due to friction is reduced or eliminated.

このように、スプールの巻取方向への回転を妨げる力が軽減又は解消されることで、付勢手段の付勢力の打ち消しの少なくとも一部が解消され、これにより、スプールに対して付勢手段が付与する巻取方向への回転力が実質的に増加する。このように全格納の状態で、付勢手段からスプールに付与される巻取方向への回転力が実質的に増加することで、全格納状態でのスプールの引出方向への回転を抑制できる。これにより、不用意にスプールが引出方向に回転することによるウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できる。   In this way, at least a part of the cancellation of the urging force of the urging means is eliminated by reducing or eliminating the force that hinders the rotation of the spool in the winding direction. Substantially increases the rotational force applied in the winding direction. Thus, in the fully retracted state, the rotational force in the winding direction applied to the spool from the urging means is substantially increased, so that the rotation of the spool in the fully retracted state can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent or effectively suppress the webbing belt from extending due to inadvertent rotation of the spool in the pull-out direction.

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、前記スプールの回転に連動して移動するカム部材と、前記巻取方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動により前記カム部材に干渉されて移動すると共に、前記巻取方向へ前記スプールが所定角度回転した状態で、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動方向側から前記カム部材に係合し、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動を規制する規制部材と、を備えている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a webbing take-up device according to the present invention in which a long belt-like webbing belt that restrains the occupant's body and a base end side in the longitudinal direction of the webbing belt are engaged with the vehicle occupant. A spool that is wound and accommodates the webbing belt wound from the longitudinal base end side by rotation in one winding direction around its own axis, a cam member that moves in conjunction with the rotation of the spool, The cam member is moved by being interfered with the cam member by the movement of the cam member in conjunction with the rotation of the spool in the winding direction, and the spool is rotated by a predetermined angle in the winding direction. The cam member is engaged from the moving direction side of the cam member linked to the rotation of the spool, and the movement of the cam member linked to the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted. A regulating member that includes a.

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、長尺帯状のウエビングベルトを先端側へ向けて引っ張ると、スプールに巻き取られた状態で収納されているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールが自らの軸周りに引出方向に回転する。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させると、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。   According to the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, when the occupant sits on the seat of the vehicle and pulls the long belt-like webbing belt toward the front end side, the state is wound on the spool. While the webbing belt stored in is pulled out, the spool rotates in the pulling direction around its own axis. When the webbing belt pulled out in this way is hung around the occupant's body and, for example, a tongue plate provided on the webbing belt is engaged with the buckle device, the webbing belt is attached to the occupant's body.

また、スプールには付勢手段が直接又は間接的に係合しており、上記のようにスプールが引出方向に回転させられると、その回転量に応じてスプールを引出方向とは反対の巻取方向に付勢する付勢力が増加する。したがって、上記のようにウエビングベルトを引き出して乗員の身体に装着した状態では、付勢手段の付勢力がスプールを巻取方向に付勢してウエビングベルトを巻き取ろうとする。これにより、ウエビングベルトの弛みが概ね除去され、ウエビングベルトが乗員の身体にフィットした状態で乗員の身体を拘束する。   Further, the biasing means is directly or indirectly engaged with the spool, and when the spool is rotated in the pull-out direction as described above, the spool is wound in the direction opposite to the pull-out direction according to the amount of rotation. The biasing force that biases in the direction increases. Therefore, in the state where the webbing belt is pulled out and attached to the occupant's body as described above, the urging force of the urging means urges the spool in the winding direction and tries to wind the webbing belt. Thereby, the slack of the webbing belt is substantially removed, and the occupant's body is restrained in a state where the webbing belt is fitted to the occupant's body.

一方、例えば、上記のタングプレートとバックル装置との係合を解除して、ウエビングベルトの装着状態を解除すると、付勢手段の付勢力に抗する力が解除されるため、スプールは付勢手段の付勢力によって巻取方向に回転させられる。このように、スプールが巻取方向に回転させられることでウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる。   On the other hand, for example, when the engagement between the tongue plate and the buckle device is released and the webbing belt is released, the force against the urging force of the urging means is released. It is rotated in the winding direction by the urging force. Thus, the webbing belt is wound around the spool from the base end side by rotating the spool in the winding direction.

ここで、スプールにはカム部材が連結されており、スプールが巻取方向に回転すると、このスプールの回転に連動してカム部材が移動する。巻取方向へのスプールの回転に連動してカム部材が移動すると、カム部材は規制部材に干渉し、これにより規制部材が移動する。カム部材からの干渉を受けて移動した規制部材は、スプールが巻取方向へ所定角度回転した状態、例えば、全格納と称される状態までスプールが巻取方向に回転した状態で、スプールの引出方向への回転に連動したカム部材の移動方向側からカム部材に係合する。   Here, a cam member is connected to the spool, and when the spool rotates in the winding direction, the cam member moves in conjunction with the rotation of the spool. When the cam member moves in conjunction with the rotation of the spool in the winding direction, the cam member interferes with the regulating member, and thereby the regulating member moves. The restricting member that has moved in response to interference from the cam member is pulled out in a state where the spool is rotated by a predetermined angle in the winding direction, for example, in a state where the spool is rotated in the winding direction to a state called full storage. The cam member is engaged from the moving direction side of the cam member interlocked with the rotation in the direction.

このように、スプールの引出方向への回転に連動したカム部材の移動方向側からカム部材に規制部材が係合することで、引出方向へのスプールの回転に連動したカム部材の回転が規制される。   As described above, the cam member is engaged with the cam member from the moving direction side of the cam member in conjunction with the rotation of the spool in the pull-out direction, so that the rotation of the cam member in conjunction with the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted. The

このように、カム部材の回転が規制されることで、例えば、全格納状態でのスプールの引出方向への回転が規制される。これにより、不用意にスプールが引出方向に回転することによるウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できる。   Thus, by restricting the rotation of the cam member, for example, the rotation of the spool in the fully retracted state is restricted. Accordingly, it is possible to prevent or effectively suppress the webbing belt from extending due to inadvertent rotation of the spool in the pull-out direction.

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビングベルトをスプールに巻き取らせた状態における不用意なウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できる。   As described above, in the webbing take-up device according to the present invention, inadvertent extension of the webbing belt in a state where the webbing belt is taken up on the spool can be prevented or effectively suppressed.

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。 <Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 is a front sectional view showing an outline of the entire configuration of a webbing take-up device 10 according to a first embodiment of the present invention.

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。   As shown in this figure, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 includes a substantially plate-like back plate 14. The back plate 14 is fixed to the vehicle body by fastening means (not shown) such as bolts, so that the webbing take-up device 10 is attached to the vehicle body. ing. A pair of leg plates 16 and 18 extend in parallel from both ends of the back plate 14 in the width direction, and a spool 20 manufactured by die casting or the like is rotatably disposed between the leg plates 16 and 18.

スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。   The spool 20 includes a substantially cylindrical spool body 22 and a pair of flange portions 24 and 26 formed in a substantially disk shape at both ends of the spool body 22, respectively. Yes.

スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。   The spool main body 22 has a base end portion of a webbing belt 28 formed in a long band shape fixed between the flange portions 24 and 26. When the spool 20 is rotated to one side around its axis, the webbing belt 28 is The spool body 22 is wound around the outer periphery of the spool body 22 from the base end side. When the webbing belt 28 is pulled from the front end side, the webbing belt 28 wound around the outer periphery of the spool body 22 is pulled out, and accordingly, the rotation direction when the webbing belt 28 is wound (hereinafter, this direction). Is referred to as “winding direction” for the sake of convenience, and the spool 20 rotates (hereinafter, the rotation direction of the spool 20 when the webbing belt 28 is pulled out is referred to as “drawing direction” for convenience).

フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。   The one end side of the spool 20 on the side opposite to the flange portion 26 of the flange portion 24 penetrates a circular hole 30 formed in the leg plate 16 substantially coaxially and protrudes to the outside of the frame 12. A case 32 is disposed outside the frame 12 on the leg plate 16 side. The case 32 is disposed facing the leg plate 16 along the axial direction of the spool 20 and is fixed to the leg plate 16. The case 32 is opened toward the leg plate 16 as a whole, and one end side of the spool 20 penetrating the circular hole 30 enters the inside of the case 32 and is rotatably supported by the case 32.

さらに、ケース３２の内部には付勢手段としての渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。   Further, a spiral spring 34 as an urging means is disposed inside the case 32. The spiral spring 34 has an end on the outer side in the spiral direction locked with the case 32, and an end on the inner side in the spiral direction locked with the spool 20. When the spool 20 is rotated in the pull-out direction from a neutral state where no special load is applied, the spiral spring 34 generates a biasing force in the winding direction and biases the spool 20 in the winding direction. Therefore, basically, when the tensile force applied to the webbing belt 28 to be pulled out from the spool 20 is released, the urging force of the spiral spring 34 rotates the spool 20 in the winding direction so that the webbing belt 28 is wound around the spool 20. It has a structure that can be taken.

一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。   On the other hand, the other end side of the spool 20 on the side opposite to the flange portion 24 of the flange portion 26 penetrates the ratchet hole 36 of the internal tooth formed in the leg plate 18 substantially coaxially and protrudes to the outside of the frame 12. . A lock mechanism 38 is disposed outside the frame 12 on the leg plate 18 side. The lock mechanism 38 includes a case 40. The case 40 is disposed to face the leg plate 18 along the axial direction of the spool 20 and is fixed to the leg plate 18.

ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。   A ratchet gear 42 constituting the lock mechanism 38 is accommodated inside the case 40 so as to be coaxial with the spool 20 and relatively rotatable. The ratchet gear 42 has a shallow cylindrical shape opened on the opposite side to the axial leg plate 18, and ratchet teeth are formed on the outer periphery thereof.

ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。   A lock base 44 is accommodated inside the ratchet gear 42. The lock base 44 is provided coaxially and integrally with the spool 20, and thus rotates integrally with the spool 20 by the rotation of the spool 20. The lock base 44 is provided with a biasing means such as a compression coil spring (not shown).

この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。   A part of the urging means is engaged with the ratchet gear 42 described above. When the lock base 44 rotates, the urging means rotates together with the lock base 44 and applies an urging force along the rotation direction to the ratchet gear 42. To do. Therefore, the ratchet gear 42 is originally rotatable relative to the spool 20, but the ratchet gear 42 is spooled by the biasing force applied from the biasing means when the lock base 44 rotates integrally with the spool 20. It is the structure which rotates following 20 rotation.

一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。   On the other hand, the lock plate 46 is supported by the lock base 44 inside the ratchet hole 36 described above. The lock plate 46 can move toward and away from the inner teeth of the ratchet hole 36 while being supported by the lock base 44. The lock plate 46 is engaged with the ratchet gear 42 described above. When the ratchet gear 42 rotates relative to the lock base 44 in the winding direction described above, the ratchet hole 36 is interlocked with this rotation. The inner teeth of the ratchet hole 36 are engaged with each other.

また、ケース４０内のラチェットギヤ４２の半径方向下方は、センサホルダ４７とされており、その内側にはセンサフレーム４８が組み付けられている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。   Further, a lower portion in the radial direction of the ratchet gear 42 in the case 40 is a sensor holder 47, and a sensor frame 48 is assembled inside thereof. The sensor frame 48 has a mounting portion (not shown) that is curved with a predetermined curvature and opens upward, and the sensor ball 50 is mounted on the mounting portion. Further, an engagement plate 52 is provided above the sensor ball 50.

係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。   The engagement plate 52 is attached to the sensor frame 48 so as to be pivotable up and down. When the sensor ball 50 rolls on the mounting portion described above and is displaced upward, it presses against the sensor ball 50 from above. Rotate.

また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。   Further, an engagement claw 54 is formed on the engagement plate 52. The engagement claw 54 has its tip opposed to the ratchet teeth of the ratchet gear 42. When the engagement plate 52 rotates upward, the engagement claw 54 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 42, and the ratchet gear 42 rotates. It has a configuration to regulate.

一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。   On the other hand, a motor 60 as a driving means is disposed below the spool 20 and between the leg plate 16 and the leg plate 18. A gear 64 is coaxially and integrally provided on the output shaft 62 of the motor 60.

ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されて状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。   A gear 66 having a larger diameter than that of the gear 64 is disposed above the gear 64 in the radial direction. The gear 66 meshes with the gear 64 while being rotatably supported about an axis parallel to the spool 20 by the support plate 68 and the leg plate 16 provided between the leg plates 16 and 18. A gear 70 having a smaller diameter than the gear 66 is provided coaxially and integrally with the gear 66 on the side of the gear 66 in the axial direction.

さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。   Further, a clutch 72 is provided on the upper side of the gear 70 in the radial direction. The clutch 72 includes an external gear 74 formed in a ring shape. The gear 74 is coaxial with the spool 20 and is provided so as to be relatively rotatable, and both ends in the axial direction are closed by disk-like members (not shown). A cylindrical adapter 76 is provided coaxially with the spool 20 inside the gear 74.

アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。   The adapter 76 is provided coaxially and integrally with the spool 20, and allows the disk-like member, and thus the gear 74, to rotate around the spool 20 while passing through the disk-like member that closes both ends of the gear 74. It is pivotally supported.

ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。   A connecting member such as a pawl that swings due to centrifugal force is accommodated inside the gear 74. For example, the connecting member is supported by the disk-shaped member described above, can rotate together with the gear 74, and swings with a centrifugal force to engage with the outer peripheral portion of the adapter 76 to engage the gear 74 and the adapter 76. Are coupled to each other so that the rotational force of the gear 74 can be transmitted to the adapter 76, and thus to the spool 20.

すなわち、上記のクラッチ７２は、ギヤ７４側（モータ６０の出力軸６２側）の回転をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。   That is, the clutch 72 has a structure capable of transmitting the rotation on the gear 74 side (the output shaft 62 side of the motor 60) to the spool 20 but not transmitting the rotation of the spool 20 to the gear 74.

一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は出力軸６２を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は前方監視手段としての前方監視装置８８に接続されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the motor 60 described above is electrically connected to a battery 84 mounted on the vehicle via a driver 82 that constitutes control means, and current from the battery 84 is supplied to the driver 82. The motor 60 is configured to rotate the output shaft 62 in the forward direction or the reverse direction. The driver 82 is connected to an ECU 86 that is configured by a microcomputer or the like and constitutes a control unit, and the ECU 86 is further connected to a front monitoring device 88 as a front monitoring unit.

前方監視装置８８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ９０を備えている。赤外線センサ９０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ９０を受ける。前方監視装置８８は演算部９２を備えている。   The front monitoring device 88 includes an infrared sensor 90 provided near the front end of the vehicle. The infrared sensor 90 emits infrared rays in front of the vehicle and is referred to as an “obstacle” for convenience, including other vehicles and obstacles that are running or stopped in front of the vehicle (hereinafter, including other vehicles that are running or stopped). The infrared sensor 90 reflected at (1) is received. The front monitoring device 88 includes a calculation unit 92.

演算部９２は赤外線センサ９０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ９０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部９２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ８６に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。   The computing unit 92 computes the distance to the obstacle based on the time required to return to the infrared sensor 90 after being reflected by the obstacle after infrared rays are emitted from the infrared sensor 90. The calculation unit 92 outputs an obstacle detection signal Os to the ECU 86 based on the calculation result. The obstacle detection signal Os is at a low level if the distance to the obstacle is equal to or greater than a predetermined value, and is at a high level if the distance to the obstacle is less than the predetermined value.

また、ＥＣＵ８６は、車両の適宜位置に設けられた加速度検出手段として急減速状態検知手段を構成する加速度センサ９４に接続されている。加速度センサ９４は、車両が減速する際の加速度（言わば、減速度）を検出する。また、加速度センサ９４は、基本的にＬｏｗレベルの加速度検出信号ＧｓをＥＣＵ８６に対して出力するが、所定の変化率の加速度、すなわち、急制動時等による車両急減速状態に対応した加速度を検出した場合には、Ｈｉｇｈレベルの加速度検出信号ＧｓをＥＣＵ８６に対して出力する。   The ECU 86 is connected to an acceleration sensor 94 that constitutes a sudden deceleration state detection means as an acceleration detection means provided at an appropriate position of the vehicle. The acceleration sensor 94 detects acceleration (ie, deceleration) when the vehicle decelerates. The acceleration sensor 94 basically outputs a low-level acceleration detection signal Gs to the ECU 86, but detects acceleration at a predetermined rate of change, that is, acceleration corresponding to a vehicle sudden deceleration state during sudden braking or the like. In this case, a high level acceleration detection signal Gs is output to the ECU 86.

さらに、ＥＣＵ８６は、ウエビングベルト２８に取り付けられたタングプレートを保持するために、例えば、車両の座席の側方に設けられたバックル装置９６のバックルスイッチ９８に接続されている。バックルスイッチ９８は、バックル装置９６がタングプレートを保持しているか否か、すなわち、乗員がウエビングベルト２８を装着しているか否かを検出する。また、バックルスイッチ９８は、タングプレートがバックル装置９６に保持されている状態では、基本的にＬｏｗレベルのタング検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力するが、タングプレートがバックル装置９６から抜き取られたことをバックルスイッチ９８が検出すると、Ｈｉｇｈレベルのタング検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力する。   Further, the ECU 86 is connected to, for example, a buckle switch 98 of a buckle device 96 provided on the side of a vehicle seat in order to hold a tongue plate attached to the webbing belt 28. The buckle switch 98 detects whether or not the buckle device 96 holds the tongue plate, that is, whether or not the occupant is wearing the webbing belt 28. The buckle switch 98 basically outputs a low-level tongue detection signal Bs to the ECU 86 in a state where the tongue plate is held by the buckle device 96, but the tongue plate has been extracted from the buckle device 96. When the buckle switch 98 detects this, a high-level tongue detection signal Bs is output to the ECU 86.

一方、図１に示されるように、上述した ロック機構３８を収容したケース４０の内側には、付勢力軽減装置１１０が設けられている。図２に示されるように、付勢力軽減装置１１０は、フレーム１１２を備えている。フレーム１１２は、脚板１６側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状に形成されている。フレーム１１２の内側にはギヤ１１４が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, an urging force reducing device 110 is provided inside the case 40 that houses the lock mechanism 38 described above. As shown in FIG. 2, the urging force reducing device 110 includes a frame 112. The frame 112 is formed in a shallow bottomed cylindrical shape opening toward the leg plate 16 side. A gear 114 is provided inside the frame 112.

ギヤ１１４には、ラチェットギヤ４２を貫通したスプール２０がスプール２０周りに回動不能に回り止めされた状態で同軸的に貫通している。このため、ギヤ１１４はスプール２０と共に一体的に回転する。   The spool 20 that penetrates the ratchet gear 42 passes through the gear 114 coaxially in a state in which the spool 20 is prevented from rotating around the spool 20 so as not to rotate. For this reason, the gear 114 rotates integrally with the spool 20.

ギヤ１１４の軸方向一端部（脚板１６とは反対側の端部）には連動部材としての軸部１１６がギヤ１１４に対して同軸的且つ一体的に形成されており、スプール２０は軸部１１６も同軸的に貫通している。この軸部１１６はフレーム１１２の底部１１８の中央に形成された円孔１２０を貫通しており、フレーム１１２を回転自在に軸支している。   A shaft portion 116 as an interlocking member is formed coaxially and integrally with the gear 114 at one end portion in the axial direction of the gear 114 (the end portion opposite to the leg plate 16). Also penetrates coaxially. The shaft portion 116 passes through a circular hole 120 formed in the center of the bottom portion 118 of the frame 112 and rotatably supports the frame 112.

また、フレーム１１２の内側にはギヤ１２２が設けられている。ギヤ１２２は、ギヤ１１４よりも大径で歯数もギヤ１１４より多く形成されており、ギヤ１１４に噛み合って。さらに、フレーム１１２の内周部は、内歯のギヤ１２４が形成されている。ギヤ１２４はギヤ１２２よりも歯数が多く形成されており、ギヤ１２２が噛み合っている。   A gear 122 is provided inside the frame 112. The gear 122 has a larger diameter than the gear 114 and a larger number of teeth than the gear 114, and meshes with the gear 114. Furthermore, an internal gear 124 is formed on the inner periphery of the frame 112. The gear 124 has a larger number of teeth than the gear 122, and the gear 122 is engaged.

一方、ギヤ１２２の軸方向一端部（脚板１６とは反対側の端部）には、ギヤ１２２に対して同軸的且つ一体的にギヤ１２６が形成されている。ギヤ１２６は、ギヤ１２２よりも小径で歯数もギヤ１２２より少ない。   On the other hand, a gear 126 is formed coaxially and integrally with the gear 122 at one end in the axial direction of the gear 122 (the end opposite to the leg plate 16). The gear 126 is smaller in diameter than the gear 122 and has fewer teeth than the gear 122.

さらに、ギヤ１２６の回転半径方向側方には、解除手段としてのカムプレート１２８が設けられている。カムプレート１２８は、略円盤状の本体１３０を備えている。本体１３０の略中央には円孔１３２が形成されている。円孔１３２には上記の軸部１１６が貫通しており、本体１３０は軸部１１６により回転自在に軸支されている。   Further, a cam plate 128 serving as a releasing means is provided on the side of the rotational radius direction of the gear 126. The cam plate 128 includes a substantially disc-shaped main body 130. A circular hole 132 is formed in the approximate center of the main body 130. The shaft portion 116 passes through the circular hole 132, and the main body 130 is rotatably supported by the shaft portion 116.

本体１３０の外周一部からはカム部１３４が延出されている。カム部１３４は、本体１３０と同心で且つ曲率半径が本体１３０の外周部よりも大きな略扇状に形成されている。   A cam portion 134 extends from a part of the outer periphery of the main body 130. The cam portion 134 is formed in a substantially fan shape that is concentric with the main body 130 and has a radius of curvature larger than that of the outer peripheral portion of the main body 130.

さらに、本体１３０の一方の端面（脚板１６側の端面）には、外歯のギヤ１３６が本体１３０に対して同軸的に形成されており、上記のギヤ１２６に噛み合っている。   Further, an external gear 136 is formed coaxially with respect to the main body 130 on one end face (end face on the leg plate 16 side) of the main body 130 and meshes with the gear 126 described above.

すなわち、カムプレート１２８は、スプール２０と一体のギヤ１１４の回転がギヤ１２２、１２６を介して減速されつつギヤ１３６に伝えられることで、軸部１１６周り、すなわち、スプール２０に対して同軸的に相対回転する構造になっている。   That is, the cam plate 128 transmits the rotation of the gear 114 integral with the spool 20 to the gear 136 while being decelerated through the gears 122 and 126, so that the cam plate 128 is coaxial with the spool 116. It is structured to rotate relatively.

また、フレーム１１２の内側にはスライダ１３８が設けられている。スライダ１３８は、一対の脚部１４０を備えている。一対の脚部１４０は円孔１２０を介して互いに対抗していると共に、その間隔はカムプレート１２８のカム部１３４における外周部からカムプレート１２８の回転中心を介してカム部１３４とは反対側のカムプレート１２８の外周部までの寸法よりも僅かに大きい。これらの一対の脚部１４０はフレーム１１２の底部１１８側で連結板１４２にて一体的に連結されている。   A slider 138 is provided inside the frame 112. The slider 138 includes a pair of leg portions 140. The pair of leg portions 140 oppose each other through the circular hole 120, and the distance between the leg portions 140 is opposite to the cam portion 134 from the outer peripheral portion of the cam portion 134 of the cam plate 128 through the rotation center of the cam plate 128. It is slightly larger than the dimension up to the outer periphery of the cam plate 128. The pair of legs 140 are integrally connected by a connecting plate 142 on the bottom 118 side of the frame 112.

連結板１４２には一対の脚部１４０の対向方向に沿って長手とされた長孔１４４が形成されている長孔１４４は幅寸法が軸部１１６よりも僅かに大きく軸部１１６が貫通している。さらに、連結板１４２の脚部１４０とは反対側の面には一対のガイド溝１４６が形成されている。   A long hole 144 is formed in the connecting plate 142 so as to be elongated along the opposing direction of the pair of leg portions 140. The long hole 144 is slightly larger in width than the shaft portion 116, and the shaft portion 116 passes therethrough. Yes. Further, a pair of guide grooves 146 are formed on the surface of the connecting plate 142 opposite to the leg portion 140.

ガイド溝１４６は脚部１４０の対向方向に沿って長手方向とされ、その内側には底部１１８に形成されたガイドレール１４８が入り込んでいる。このため、スライダ１３８は、フレーム１１２の内側でガイドレール１４８に案内されて脚部１４０の対向方向にスライド可能とされている。   The guide groove 146 is formed in a longitudinal direction along the opposing direction of the leg portion 140, and a guide rail 148 formed on the bottom portion 118 enters inside thereof. For this reason, the slider 138 is guided by the guide rail 148 inside the frame 112 and is slidable in the direction facing the leg 140.

また、一対の脚部１４０の間には摩擦部材としての捩じりコイルスプリング１５０が配置されている。捩じりコイルスプリング１５０は、そのコイル部分が軸部１１６に嵌挿されている。ここで、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分の内径寸法は、捩じりコイルスプリング１５０を巻き締める方向への外力が作用していない状態で軸部１１６の外径寸法よりも僅かに大きく、巻き締められることで軸部１１６に圧接する。   Further, a torsion coil spring 150 as a friction member is disposed between the pair of leg portions 140. The coil portion of the torsion coil spring 150 is inserted into the shaft portion 116. Here, the inner diameter dimension of the coil portion of the torsion coil spring 150 is slightly larger than the outer diameter dimension of the shaft portion 116 in a state where an external force in the direction of tightening the torsion coil spring 150 is not applied. The shaft portion 116 is pressed by being tightened.

また、捩じりコイルスプリング１５０の一端は連結板１４２に形成された係止部１５２に係止されていると共に、他端は底部１１８に形成された係止部１５４に係止され、スライダ１３８をガイドレール１４８の長手方向一端側へ向けて付勢している。   One end of the torsion coil spring 150 is locked to a locking portion 152 formed on the connecting plate 142, and the other end is locked to a locking portion 154 formed on the bottom portion 118, and the slider 138. Is urged toward one end side in the longitudinal direction of the guide rail 148.

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。 <Operation and Effect of First Embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described through the operation of the webbing take-up device 10.

本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。   In the webbing take-up device 10, when the webbing belt 28 is pulled while pulling a tongue plate (not shown) with the webbing belt 28 wound in layers on the spool 20, a spiral that urges the spool 20 in the winding direction. The webbing belt 28 is pulled out while rotating the spool 20 in the pulling direction against the urging force of the spring 34. In this way, with the webbing belt 28 pulled out, the tongue plate is inserted into a buckle device (not shown) while the webbing belt 28 is hung around the front of the occupant seated on the seat, and the tongue plate is held by the buckle device. Thus, the webbing belt 28 is attached to the occupant's body (hereinafter, simply referred to as “attached state”).

また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。   Further, when the webbing belt 28 is pulled out and the spool 20 is rotated in the pull-out direction in order to mount the webbing belt 28, the spiral spring 34 is tightened and the spool 20 is biased toward the winding direction. Power increases. Therefore, in the mounted state, since the urging force of the spiral spring 34 acts to wind the webbing belt 28 around the spool 20, the webbing belt 28 basically fits the occupant's body with this urging force. The webbing belt 28 restrains and holds the occupant's body with a force corresponding to the urging force at this time.

また、このように、ウエビングベルト２８を引き出して、スプール２０が引出方向に回転させられると、ギヤ１１４が回転する。ギヤ１１４の回転は、ギヤ１２２に伝わりギヤ１２２を回転させる。ギヤ１２２が回転することでギヤ１２４、すなわち、フレーム１１２が回転する。これにより、ギヤ１２２は自らの軸心周りに自転しつつギヤ１１４周りを公転する。さらに、ギヤ１２２が回転すると、ギヤ１２６、すなわち、カムプレート１２８が回転し、上記のように、ウエビングベルト２８で乗員の身体を拘束できる程度までウエビングベルト２８が引き出され、これに伴いスプール２０が引出方向に回転すると、図３に示されるように、カムプレート１２８のカム部１３４がスライダ１３８の一方の脚部１４０の内側面（他方の脚部１４０と対向する側の面）に摺接し、捩じりコイルスプリング１５０の付勢力に抗してスライダ１３８を一方の脚部１４０側にスライドさせている。   Further, as described above, when the webbing belt 28 is pulled out and the spool 20 is rotated in the pull-out direction, the gear 114 rotates. The rotation of the gear 114 is transmitted to the gear 122 and rotates the gear 122. As the gear 122 rotates, the gear 124, that is, the frame 112 rotates. As a result, the gear 122 revolves around the gear 114 while rotating around its own axis. Further, when the gear 122 rotates, the gear 126, that is, the cam plate 128 rotates, and the webbing belt 28 is pulled out to such an extent that the occupant's body can be restrained by the webbing belt 28 as described above. When rotating in the pull-out direction, as shown in FIG. 3, the cam portion 134 of the cam plate 128 is in sliding contact with the inner side surface of the one leg portion 140 of the slider 138 (the surface on the side facing the other leg portion 140). The slider 138 is slid to one leg 140 side against the urging force of the torsion coil spring 150.

この状態では、捩じりコイルスプリング１５０が巻き締められ、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分が軸部１１６に圧接している。このように、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分が軸部１１６に圧接することで、軸部１１６の回転に対して捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分との間の摩擦が抵抗となる。   In this state, the torsion coil spring 150 is wound and the coil portion of the torsion coil spring 150 is in pressure contact with the shaft portion 116. As described above, the coil portion of the torsion coil spring 150 is in pressure contact with the shaft portion 116, so that the friction between the coil portion of the torsion coil spring 150 and the rotation of the shaft portion 116 becomes resistance.

さらに、軸部１１６はスプール２０に対して相対回転不能に回り止めされているため、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分の摩擦は、スプール２０の回転の抵抗になる。上記のように、ウエビングベルト２８が引き出されると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向へ回転させようとするが、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分の摩擦抵抗は、このスプール２０の巻取方向への回転に対しての抵抗になる。   Furthermore, since the shaft portion 116 is prevented from rotating relative to the spool 20, the friction of the coil portion of the torsion coil spring 150 becomes a resistance to rotation of the spool 20. As described above, when the webbing belt 28 is pulled out, the spiral spring 34 is tightened to rotate the spool 20 in the winding direction. The frictional resistance of the coil portion of the torsion coil spring 150 is It becomes resistance to rotation of the spool 20 in the winding direction.

このため、ウエビングベルト２８を装着した状態では、渦巻きばね３４の付勢力によるスプール２０の巻取方向への回転力が捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分における摩擦抵抗で軽減され、ウエビングベルト２８を巻き取る力が軽減される。これにより、乗員がウエビングベルト２８を装着した状態でウエビングベルト２８から受ける圧力が軽減される。   Therefore, when the webbing belt 28 is attached, the rotational force in the winding direction of the spool 20 due to the urging force of the spiral spring 34 is reduced by the frictional resistance in the coil portion of the torsion coil spring 150, and the webbing belt 28 is The winding force is reduced. Thereby, the pressure received from the webbing belt 28 by the occupant wearing the webbing belt 28 is reduced.

一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、バックルスイッチ９８から出力された信号ＢｓがＥＣＵ８６に入力される。ＥＣＵ８６はバックルスイッチ９８からの信号Ｂｓが入力されると、ドライバ８２に制御信号を出力し、これにより、モータ６０が通電される。モータ６０の駆動力は出力軸６２からギヤ６４、６６、７０を介してクラッチ７２に伝わってクラッチ７２を巻取方向に回転させる。クラッチ７２が巻取方向に回転すること並びに渦巻きばね３４の付勢力によりスプール２０が巻取方向に回転し、これにより、ウエビングベルト２８が基端側からスプール２０に巻き取られて収納される。   On the other hand, when the holding of the tongue plate by the buckle device is released and the tongue plate comes out of the buckle device, the signal Bs output from the buckle switch 98 is input to the ECU 86. When the signal Bs from the buckle switch 98 is input, the ECU 86 outputs a control signal to the driver 82, whereby the motor 60 is energized. The driving force of the motor 60 is transmitted from the output shaft 62 to the clutch 72 through the gears 64, 66, and 70 to rotate the clutch 72 in the winding direction. The spool 20 is rotated in the winding direction by the rotation of the clutch 72 in the winding direction and the urging force of the spiral spring 34, whereby the webbing belt 28 is wound and stored on the spool 20 from the base end side.

一方、車両の走行状態では、前方監視装置８８の赤外線センサ９０での検出結果に基づき、演算部９２が車両前方の障害物までの距離を演算している。車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になり、この演算結果に基づく電気信号がＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ８２は、モータ６０に電流を流し、出力軸６２を回転させる。   On the other hand, in the running state of the vehicle, the calculation unit 92 calculates the distance to the obstacle ahead of the vehicle based on the detection result of the infrared sensor 90 of the front monitoring device 88. When the distance from the vehicle to the obstacle ahead is less than a predetermined value and an electric signal based on the calculation result is input to the ECU 86, the ECU 86 outputs a predetermined operation signal to the driver 82. The driver 82 to which the operation signal in this state is input causes a current to flow through the motor 60 to rotate the output shaft 62.

出力軸６２の回転は、ギヤ６４〜７０を介してギヤ７４に伝わる。さらに、ギヤ７４が回転することで、連結部材がギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、これにより、アダプタ７６が巻取方向に回転する。アダプタ７６が巻取方向に回転することでアダプタ７６と一体のスプール２０が巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取る。   The rotation of the output shaft 62 is transmitted to the gear 74 via the gears 64 to 70. Further, when the gear 74 is rotated, the connecting member mechanically connects the gear 74 and the adapter 76, whereby the adapter 76 rotates in the winding direction. When the adapter 76 rotates in the winding direction, the spool 20 integrated with the adapter 76 rotates in the winding direction and winds the webbing belt 28.

このように、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られることで、ウエビングベルト２８の僅かな弛みである所謂「スラック」が除去され、ウエビングベルト２８による拘束力が上昇する。   In this way, when the webbing belt 28 is wound around the spool 20, so-called “slack”, which is a slight slack of the webbing belt 28, is removed, and the restraining force by the webbing belt 28 increases.

一方、バックル装置９６によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置９６からタングプレートが抜け出たことをバックルスイッチ９８が検出した際にも、ＥＣＵ８６がドライバ８２を介してモータ６０を駆動させる。このモータ６０の駆動力と渦巻きばね３４の付勢力とで巻取方向に回転したスプール２０は、ウエビングベルト２８を巻き取って収納する。   On the other hand, the ECU 86 also drives the motor 60 via the driver 82 when the buckle device 96 releases the tongue plate and the buckle switch 98 detects that the tongue plate has come out of the buckle device 96. The spool 20 rotated in the winding direction by the driving force of the motor 60 and the urging force of the spiral spring 34 winds and stores the webbing belt 28.

スプール２０が巻取方向に回転すると、図４に示されるように、ギヤ１１４が回転し、これにより、フレーム１１２が回転して、ギヤ１２２が自らの軸心周りに自転しつつギヤ１１４周りを公転する。さらに、ギヤ１２２が回転すると、ギヤ１２６、すなわち、カムプレート１２８が回転する。全格納と称される状態までウエビングベルト２８が巻き取られ、これに応じた量だけスプール２０が巻取方向に回転すると、図５に示されるように、カムプレート１２８のカム部１３４はスライダ１３８の一方の脚部１４０の内側面（他方の脚部１４０と対向する側の面）に摺接位置から離脱して、他方の脚部１４０側まで回転する。カム部１３４がスライダ１３８の一方の脚部１４０の内側面に摺接することでスライダ１３８は支持されていたが、カム部１３４がスライダ１３８の一方の脚部１４０の内側面に摺接位置から離脱して、他方の脚部１４０側まで回転することで、スライダ１３８は支持を失う。   When the spool 20 rotates in the winding direction, the gear 114 rotates as shown in FIG. 4, whereby the frame 112 rotates, and the gear 122 rotates around its own axis while rotating around the gear 114. Revolve. Further, when the gear 122 rotates, the gear 126, that is, the cam plate 128 rotates. When the webbing belt 28 is wound up to a state called full storage, and the spool 20 rotates in the winding direction by an amount corresponding thereto, the cam portion 134 of the cam plate 128 is moved to the slider 138 as shown in FIG. Detaches from the sliding contact position on the inner side surface of the one leg portion 140 (the surface on the side facing the other leg portion 140), and rotates to the other leg portion 140 side. The slider 138 is supported by the cam portion 134 being in sliding contact with the inner side surface of the one leg portion 140 of the slider 138, but the cam portion 134 is detached from the sliding contact position on the inner side surface of the one leg portion 140 of the slider 138. Then, the slider 138 loses support by rotating to the other leg 140 side.

これにより、スライダ１３８は、捩じりコイルスプリング１５０の付勢力で他方の脚部１４０側にスライドする。さらに、カム部１３４が他方の脚部１４０側まで回転することで、他方の脚部１４０の内側面に摺接し、一方の脚部１４０側へのスライダ１３８のスライドが規制される。   As a result, the slider 138 slides toward the other leg 140 by the biasing force of the torsion coil spring 150. Furthermore, the cam part 134 rotates to the other leg part 140 side, so that it slides on the inner surface of the other leg part 140, and the sliding of the slider 138 to the one leg part 140 side is restricted.

このように、スライダ１３８が他方の脚部１４０側にスライドすることで、それまで巻き締められていた捩じりコイルスプリング１５０が緩められる。これにより、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分が拡径されて捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分と軸部１１６との摩擦が概ね解消される。   In this way, the slider 138 slides toward the other leg 140, whereby the torsion coil spring 150 that has been wound up to that point is loosened. As a result, the diameter of the coil portion of the torsion coil spring 150 is expanded, and friction between the coil portion of the torsion coil spring 150 and the shaft portion 116 is substantially eliminated.

上記のように、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分の摩擦はスプール２０の回転を規制していたが、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分と軸部１１６との摩擦が概ね解消されることで、捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分の摩擦によるスプール２０の回転規制も解除される。これにより、渦巻きばね３４の付勢力に抗する力が減少することで、渦巻きばね３４が本来の付勢力でスプール２０を巻取方向に付勢する。   As described above, the friction of the coil portion of the torsion coil spring 150 restricts the rotation of the spool 20, but the friction between the coil portion of the torsion coil spring 150 and the shaft portion 116 is substantially eliminated. Thus, the rotation restriction of the spool 20 due to the friction of the coil portion of the torsion coil spring 150 is also released. As a result, the force against the biasing force of the spiral spring 34 is reduced, and the spiral spring 34 biases the spool 20 in the winding direction with the original biasing force.

ここで、本ウエビング巻取装置１０では、ウエビングベルト２８の装着状態で捩じりコイルスプリング１５０のコイル部分での摩擦で実質的にスプール２０が巻取方向に回転しようとする力の一部を打ち消し、ウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付ける拘束力を軽減できるため、比較的に付勢力が大きい仕様の渦巻きばね３４を採用できる。   Here, in the webbing take-up device 10, a part of the force that the spool 20 tries to rotate substantially in the take-up direction due to the friction in the coil portion of the torsion coil spring 150 with the webbing belt 28 mounted. Since the restraining force that cancels and the webbing belt 28 tightens the occupant's body can be reduced, the spiral spring 34 having a relatively large biasing force can be employed.

付勢力が大きい仕様の渦巻きばね３４を採用することで、全格納状態であっても渦巻きばね３４の付勢力に抗するだけの比較的大きな引出方向の回転力がスプール２０に作用しなければ、スプール２０が引出方向に回転することがない。   By adopting the spiral spring 34 having a large biasing force, a relatively large pulling direction rotational force that resists the biasing force of the spiral spring 34 does not act on the spool 20 even in the fully retracted state. The spool 20 does not rotate in the pull-out direction.

これにより、例えば、助手席に乗員が着席していない状態、すなわち、助手席側のウエビングベルト２８が全格納の状態で、車両の振動等により不用意にスプール２０が引出方向に回転して、ウエビングベルト２８が伸び出すことを防止又は効果的に抑制できる。   Thereby, for example, when the passenger is not seated in the passenger seat, that is, when the passenger seat side webbing belt 28 is fully retracted, the spool 20 is inadvertently rotated in the pull-out direction due to vehicle vibration or the like, It is possible to prevent or effectively suppress the webbing belt 28 from extending.

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。 <Configuration of Second Embodiment>
Next, other embodiments of the present invention will be described. In describing each of the following embodiments, the same parts are basically the same as those in the previous embodiment than the embodiment described including the first embodiment. The description is abbreviate | omitted and the description is abbreviate | omitted.

図６には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１７０の付勢力軽減装置１７２の構成が分解斜視図によって示されている。この図に示されるように、付勢力軽減装置１７２はフレーム１１２及びカムプレート１２８を備えておらず、代わりに連動部材及び解除手段としてのカムプレート１７４を備えている。カムプレート１７４は、略円盤状の本体１７６を備えている。本体１７６の略中央には円孔１７８が形成されている。円孔１７８にはギヤ１１４に形成された軸部１１６がケース４０の底部側から貫通しており、本体１７６は軸部１１６により回転自在に軸支されている。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the biasing force reducing device 172 of the webbing take-up device 170 according to the second embodiment of the present invention. As shown in this figure, the biasing force reducing device 172 does not include the frame 112 and the cam plate 128, but instead includes an interlocking member and a cam plate 174 as a release means. The cam plate 174 includes a substantially disc-shaped main body 176. A circular hole 178 is formed in the approximate center of the main body 176. A shaft portion 116 formed in the gear 114 passes through the circular hole 178 from the bottom side of the case 40, and the main body 176 is rotatably supported by the shaft portion 116.

本体１７６の外周一部からはカム部１８０が延出されている。カム部１８０は、本体１７６と同心で且つ曲率半径が本体１７６の外周部よりも大きな略扇状に形成されている。   A cam portion 180 extends from a part of the outer periphery of the main body 176. The cam portion 180 is formed in a substantially fan shape that is concentric with the main body 176 and has a radius of curvature larger than that of the outer peripheral portion of the main body 176.

さらに、本体１７６の一方の端面（脚板１６側の端面）には、リング部１８２が本体１７６に対して同軸的且つ一体的に形成されている。リング部１８２の内周部には内歯のギヤ１３６が形成されている。   Further, a ring portion 182 is formed coaxially and integrally with the main body 176 on one end face of the main body 176 (end face on the leg plate 16 side). An internal gear 136 is formed on the inner peripheral portion of the ring portion 182.

また、リング部１８２の内側には外歯のギヤ１８４が配置されている。ギヤ１８４はケース４０の底部から突出形成された軸部１８６に回転自在に軸支されていると共に、リング部１８２のギヤ１３６と、ギヤ１１４の双方に噛み合い、ギヤ１１４の回転をギヤ１３６、すなわち、カムプレート１７４に伝えている。   An external gear 184 is disposed inside the ring portion 182. The gear 184 is rotatably supported by a shaft portion 186 that is formed so as to protrude from the bottom portion of the case 40, and meshes with both the gear 136 and the gear 114 of the ring portion 182, so that the rotation of the gear 114 is controlled to the gear 136. , To the cam plate 174.

また、図６に示されるように、ケース４０のセンサホルダ４７の上端側には、摩擦部材としての干渉部１８８が形成されている。干渉部１８８は、ケース４０の周壁を部分的に厚肉にすることで形成されており、カムプレート１７４のカム部１８０以外の部位がカムプレート１７４の回転半径方向に沿って対向した場合には、カムプレート１７４の外周部が干渉部１８８から離間している。   Further, as shown in FIG. 6, an interference part 188 as a friction member is formed on the upper end side of the sensor holder 47 of the case 40. The interference portion 188 is formed by partially thickening the peripheral wall of the case 40, and when a portion other than the cam portion 180 of the cam plate 174 faces along the rotational radius direction of the cam plate 174. The outer peripheral portion of the cam plate 174 is separated from the interference portion 188.

しかしながら、カム部１８０が干渉部１８８に対してカムプレート１７４の回転半径方向に沿って対向した場合には、干渉部１８８がカム部１８０の外周部に摺接するように、干渉部１８８における肉厚が設定されている。   However, when the cam portion 180 faces the interference portion 188 along the rotational radius direction of the cam plate 174, the thickness of the interference portion 188 is such that the interference portion 188 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the cam portion 180. Is set.

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本ウエビング巻取装置１７０では、ウエビングベルト２８を引き出して、スプール２０を引出方向に回転させると、このスプール２０の回転はギヤ１１４、１８４を介して減速されつつカムプレート１７４のギヤ１３６に伝わり、カムプレート１７４を回転させる。乗員の身体にウエビングベルト２８を装着できるまでウエビングベルト２８を引き出すと、図７に示されるように、カムプレート１７４のカム部１８０は、カムプレート１７４の回転半径方向に沿って干渉部１８８と対向する位置まで回転する。 <Operation and Effect of Second Embodiment>
In the webbing take-up device 170, when the webbing belt 28 is pulled out and the spool 20 is rotated in the drawing direction, the rotation of the spool 20 is transmitted to the gear 136 of the cam plate 174 while being decelerated via the gears 114 and 184. The cam plate 174 is rotated. When the webbing belt 28 is pulled out until the webbing belt 28 can be attached to the occupant's body, the cam portion 180 of the cam plate 174 faces the interference portion 188 along the rotational radius direction of the cam plate 174 as shown in FIG. Rotate to position.

この状態では、カム部１８０に干渉部１８８が干渉しているため、カム部１８０と干渉部１８８との間の摩擦がカムプレート１７４の回転を妨げるように作用する。カムプレート１７４は、ギヤ１３６、１８４、１１４を介してスプール２０に機械的に連結されているため、カム部１８０と干渉部１８８との間の摩擦によりカムプレート１７４の回転が妨げることで、スプール２０の回転が妨げられる。   In this state, since the interference portion 188 interferes with the cam portion 180, the friction between the cam portion 180 and the interference portion 188 acts to prevent the rotation of the cam plate 174. Since the cam plate 174 is mechanically coupled to the spool 20 via the gears 136, 184, 114, the rotation of the cam plate 174 is prevented by the friction between the cam portion 180 and the interference portion 188. Twenty rotations are prevented.

したがって、ウエビングベルト２８を装着した状態では、渦巻きばね３４の付勢力によるスプール２０の巻取方向への回転が、カム部１８０と干渉部１８８との間の摩擦により妨げられ、ウエビングベルト２８を巻き取る力が軽減される。これにより、乗員がウエビングベルト２８を装着した状態でウエビングベルト２８から受ける圧力が軽減される。   Therefore, in a state where the webbing belt 28 is attached, the rotation of the spool 20 in the winding direction due to the urging force of the spiral spring 34 is hindered by friction between the cam part 180 and the interference part 188, and the webbing belt 28 is wound. The power to take is reduced. Thereby, the pressure received from the webbing belt 28 by the occupant wearing the webbing belt 28 is reduced.

一方、前記第１の実施の形態と同様に、バックル装置９６によるタングプレートの保持が解除されると、モータ６０の駆動力と渦巻きばね３４の付勢力とによりスプール２０が巻取方向に回転させられ、全格納と称される状態までウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られて収納される。   On the other hand, as in the first embodiment, when the holding of the tongue plate by the buckle device 96 is released, the spool 20 is rotated in the winding direction by the driving force of the motor 60 and the biasing force of the spiral spring 34. Then, the webbing belt 28 is wound around the spool 20 and stored until it is referred to as full storage.

このように、スプール２０が巻取方向に回転することで、スプール２０の回転力がギヤ１１４、１８４を介してギヤ１３６に伝わると、図８に示されるように、カムプレート１７４が回転する。さらに、全格納と称される状態までスプール２０が巻取方向に回転して停止した状態では、カム部１８０が干渉部１８８に当接するよりも直前の状態でカムプレート１７４が停止する。このため、全格納と称される状態では、図９に示されるように、カムプレート１７４の回転周方向にカム部１８０が干渉部１８８から離間している。   Thus, when the rotational force of the spool 20 is transmitted to the gear 136 through the gears 114 and 184 by the rotation of the spool 20 in the winding direction, the cam plate 174 is rotated as shown in FIG. Further, in a state where the spool 20 is rotated and stopped in a winding direction until a state referred to as full storage, the cam plate 174 stops in a state immediately before the cam portion 180 contacts the interference portion 188. For this reason, in a state called full storage, the cam portion 180 is separated from the interference portion 188 in the rotational circumferential direction of the cam plate 174 as shown in FIG.

この状態では、干渉部１８８がカム部１８０に干渉しないため、干渉部１８８とカム部１８０との間に摩擦が生じることがなく、したがって、このような摩擦によってスプール２０の回転が妨げられることがない。これにより、渦巻きばね３４が本来の付勢力でスプール２０を巻取方向に付勢する。   In this state, the interference portion 188 does not interfere with the cam portion 180, so that friction does not occur between the interference portion 188 and the cam portion 180. Therefore, the rotation of the spool 20 is prevented by such friction. Absent. As a result, the spiral spring 34 biases the spool 20 in the winding direction with an original biasing force.

ここで、本ウエビング巻取装置１０では、ウエビングベルト２８の装着状態で干渉部１８８とカム部１８０との間に摩擦により実質的にスプール２０が巻取方向に回転しようとする力の一部を打ち消し、ウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付ける拘束力を軽減できるため、比較的に付勢力が大きい仕様の渦巻きばね３４を採用できる。   Here, in the webbing take-up device 10, a part of the force that the spool 20 substantially rotates in the take-up direction due to friction between the interference part 188 and the cam part 180 in a state where the webbing belt 28 is attached. Since the restraining force that cancels and the webbing belt 28 tightens the occupant's body can be reduced, the spiral spring 34 having a relatively large biasing force can be employed.

付勢力が大きい仕様の渦巻きばね３４を採用することで、全格納状態であっても渦巻きばね３４の付勢力に抗するだけの比較的大きな引出方向の回転力がスプール２０に作用しなければ、スプール２０が引出方向に回転することがない。   By adopting the spiral spring 34 having a large biasing force, a relatively large pulling direction rotational force that resists the biasing force of the spiral spring 34 does not act on the spool 20 even in the fully retracted state. The spool 20 does not rotate in the pull-out direction.

これにより、例えば、助手席に乗員が着席していない状態、すなわち、助手席側のウエビングベルト２８が全格納の状態で、車両の振動等により不用意にスプール２０が引出方向に回転して、ウエビングベルト２８が伸び出すことを防止又は効果的に抑制できる。   Thereby, for example, when the passenger is not seated in the passenger seat, that is, when the passenger seat side webbing belt 28 is fully retracted, the spool 20 is inadvertently rotated in the pull-out direction due to vehicle vibration or the like, It is possible to prevent or effectively suppress the webbing belt 28 from extending.

＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態ついて説明する。 <Configuration of Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図１０には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置２００の回転規制装置２０２の構成が分解斜視図によって示されている。この図に示されるように、回転規制装置２０２はフレーム１１２及びカムプレート１２８を備えておらず、代わりにカム部材としてのカムプレート２０４を備えている。   FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of the rotation restricting device 202 of the webbing take-up device 200 according to the present embodiment. As shown in this figure, the rotation restricting device 202 does not include the frame 112 and the cam plate 128 but instead includes a cam plate 204 as a cam member.

カムプレート２０４は、略円盤状の本体２０６を備えている。本体２０６はケース４０の底部側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状に形成されており、その底部の略中央には円孔２０８が形成されている。円孔２０８にはギヤ１１４に形成された軸部１１６がケース４０の底部側から貫通しており、本体２０６は軸部１１６により回転自在に軸支されている。また、本体２０６の内周部にはギヤ２１０が形成されており、ギヤ１８４が噛み合っている。   The cam plate 204 includes a substantially disc-shaped main body 206. The main body 206 is formed in a shallow bottomed cylindrical shape that opens toward the bottom side of the case 40, and a circular hole 208 is formed in the approximate center of the bottom. A shaft portion 116 formed in the gear 114 passes through the circular hole 208 from the bottom side of the case 40, and the main body 206 is rotatably supported by the shaft portion 116. A gear 210 is formed on the inner peripheral portion of the main body 206, and the gear 184 is engaged.

さらに、本体２０６の外周一部からはカム部２１２が延出されている。カム部２１２は、本体２０６の外周部から突出形成されていると共に、その外周部は本体２０６の外周部に沿った周方向一方の側から連続した緩やかな曲線状とされている。   Further, a cam portion 212 extends from a part of the outer periphery of the main body 206. The cam portion 212 is formed so as to protrude from the outer peripheral portion of the main body 206, and the outer peripheral portion has a gentle curved shape continuous from one side in the circumferential direction along the outer peripheral portion of the main body 206.

また、本体２０６には規制凹部２１４が形成されており、この規制凹部２１４が形成された部分では、カムプレート２０４の外径寸法が他の部分よりも小さい。規制凹部２１４は、カム部２１２に隣接して形成されており、カム部２１２の外周形状から緩やかな曲線状に連続する如く形成されている。   In addition, a restriction recess 214 is formed in the main body 206, and the outer diameter of the cam plate 204 is smaller in the portion where the restriction recess 214 is formed than in other portions. The restricting recess 214 is formed adjacent to the cam portion 212 and is formed so as to continue from the outer peripheral shape of the cam portion 212 in a gentle curved shape.

一方、カムプレート２０４の回転半径方向外側の側方には、規制部材としての規制レバー２１６が設けられている。規制レバー２１６の長手方向一端にはピン２１８が突出形成されており、ケース４０の底部に形成されたガイド溝２２０に入り込んでいる。また、規制レバー２１６の長手方向他端にはピン２２２が突出形成されており、ケース４０の底部に形成されたガイド溝２２４に入り込んでいる。   On the other hand, a regulating lever 216 as a regulating member is provided on the outer side of the cam plate 204 in the rotational radius direction. A pin 218 protrudes from one end of the regulating lever 216 in the longitudinal direction and enters a guide groove 220 formed at the bottom of the case 40. Further, a pin 222 protrudes from the other longitudinal end of the regulating lever 216 and enters a guide groove 224 formed at the bottom of the case 40.

規制レバー２１６は、ピン２１８がガイド溝２２０内で移動することで、規制レバー２１６の長手方向一端がガイド溝２２０の長手方向一端近傍と他端近傍との間で往復移動でき、この往復移動に際して、ピン２２２がガイド溝２２４内で移動し、規制レバー２１６の向きが適宜に変化する。   When the pin 218 moves in the guide groove 220, the regulating lever 216 can reciprocate one end in the longitudinal direction of the regulating lever 216 between the vicinity of one end and the other end of the guide groove 220. The pin 222 moves in the guide groove 224, and the direction of the regulating lever 216 changes appropriately.

さらに、規制レバー２１６には、付勢スプリング２２６の一端が係止されている。付勢スプリング２２６の他端はケース４０に係止されており、付勢スプリング２２６は規制レバー２１６をガイド溝２２０の他端側（図１１乃至図１３の右側）に付勢している。   Further, one end of the urging spring 226 is locked to the restriction lever 216. The other end of the urging spring 226 is locked to the case 40, and the urging spring 226 urges the regulating lever 216 toward the other end side of the guide groove 220 (the right side in FIGS. 11 to 13).

この付勢力に対して、規制レバー２１６は、その先端（一端）がガイド溝２２０の長手方向一端部近傍、及び、他端部近傍に位置した状態が安定位置となるように、ガイド溝２２０、２２４の向き及び長さが設定されている。   With respect to this urging force, the regulation lever 216 has a guide groove 220, so that the tip (one end) thereof is positioned in the vicinity of one end in the longitudinal direction of the guide groove 220 and in the vicinity of the other end. The direction and length of 224 are set.

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本ウエビング巻取装置２００では、ウエビングベルト２８を引き出して、スプール２０を引出方向に回転させると、このスプール２０の回転はギヤ１１４、１８４を介して減速されつつカムプレート２０４のギヤ１３６に伝わり、カムプレート２０４を回転させる。乗員の身体にウエビングベルト２８を装着できるまでウエビングベルト２８を引き出すと、図１１に示されるように、規制レバー２１６は、先端がガイド溝２２０の長手方向一端部近傍における安定位置に位置しており、しかも、カム部２１２を介して規制凹部２１４とは反対側でカムプレート２０４（本体２０６）の外周部に摺接している。 <Operation and Effect of Third Embodiment>
In the webbing take-up device 200, when the webbing belt 28 is pulled out and the spool 20 is rotated in the drawing direction, the rotation of the spool 20 is transmitted to the gear 136 of the cam plate 204 while being decelerated via the gears 114 and 184. The cam plate 204 is rotated. When the webbing belt 28 is pulled out until the webbing belt 28 can be attached to the occupant's body, the restriction lever 216 is positioned at a stable position in the vicinity of one end in the longitudinal direction of the guide groove 220 as shown in FIG. In addition, the cam plate 212 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the cam plate 204 (main body 206) on the side opposite to the regulating recess 214.

前記第１、第２の実施の形態とは異なり、この状態では規制レバー２１６がカムプレート２０４の本体２０６に摺接しているものの、この状態での規制レバー２１６とカムプレート２０４の本体２０６との間の摩擦がカムプレート２０４の回転、ひいてはスプール２０の回転を格別妨げることはない。   Unlike the first and second embodiments, the regulation lever 216 is in sliding contact with the main body 206 of the cam plate 204 in this state, but the regulation lever 216 and the main body 206 of the cam plate 204 in this state are in contact with each other. The friction between them does not particularly impede the rotation of the cam plate 204 and thus the rotation of the spool 20.

一方、前記第１の実施の形態と同様に、バックル装置９６によるタングプレートの保持が解除されると、モータ６０の駆動力と渦巻きばね３４の付勢力とによりスプール２０が巻取方向に回転させられ、全格納と称される状態までウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られて収納される。   On the other hand, as in the first embodiment, when the holding of the tongue plate by the buckle device 96 is released, the spool 20 is rotated in the winding direction by the driving force of the motor 60 and the biasing force of the spiral spring 34. Then, the webbing belt 28 is wound around the spool 20 and stored until it is referred to as full storage.

このように、スプール２０が巻取方向に回転することで、スプール２０の回転力がギヤ１１４、１８４を介してギヤ２１０に伝わると、カムプレート２０４が回転し、所定角度カムプレート２０４が回転すると、図１２に示されるように、カムプレート２０４の回転半径方向に沿って規制凹部２１４と規制レバー２１６の先端（一端）とが対向する。   As described above, when the spool 20 rotates in the winding direction and the rotational force of the spool 20 is transmitted to the gear 210 via the gears 114 and 184, the cam plate 204 rotates and the cam plate 204 rotates by a predetermined angle. As shown in FIG. 12, the restriction recess 214 and the tip (one end) of the restriction lever 216 face each other along the rotational radius direction of the cam plate 204.

このように、規制凹部２１４と規制レバー２１６の先端とが対向すると、付勢スプリング２２６の付勢力で規制レバー２１６の先端が規制凹部２１４におけるカムプレート１２８の外周面（すなわち、規制凹部２１４の内面）に当接するまで規制レバー２１６の先端が移動する。但し、規制レバー２１６の先端側はピン２１８がガイド溝２２０に入り込んでいることで、移動方向が規制されている。   Thus, when the restriction recess 214 and the tip of the restriction lever 216 face each other, the biasing force of the biasing spring 226 causes the tip of the restriction lever 216 to move to the outer peripheral surface of the cam plate 128 in the restriction recess 214 (that is, the inner surface of the restriction recess 214). The tip of the regulating lever 216 moves until it comes into contact with the However, the movement direction is regulated by the pin 218 entering the guide groove 220 at the tip side of the regulation lever 216.

このため、図１２に示されるように、規制レバー２１６は基端（他端）側に形成されたピン２２２をガイド溝２２４に沿って移動させつつ先端（一端）側がガイド溝２２０の他端側へ向けて移動する。これにより、規制レバー２１６はスプール２０と平行な軸周りに回動して長手方向の向きの変える。   For this reason, as shown in FIG. 12, the regulating lever 216 moves the pin 222 formed on the base end (other end) side along the guide groove 224 while the tip end (one end) side is the other end side of the guide groove 220. Move towards As a result, the regulating lever 216 rotates around an axis parallel to the spool 20 to change the direction of the longitudinal direction.

さらに、この状態から巻取方向へのスプール２０の回転に連動してカムプレート２０４が回転すると、カム部２１２が規制レバー２１６の先端をガイド溝２２０の他端側へ押圧する。これにより、図１３に示されるように、規制レバー２１６は更に長手方向の向きを変えつつ先端側をガイド溝２２０の他端側へ移動させる。   Further, when the cam plate 204 rotates in conjunction with the rotation of the spool 20 in the winding direction from this state, the cam portion 212 presses the tip of the regulating lever 216 toward the other end of the guide groove 220. As a result, as shown in FIG. 13, the regulating lever 216 moves the distal end side to the other end side of the guide groove 220 while further changing the longitudinal direction.

さらに、この状態から全格納と称される状態までウエビングベルト２８が巻き取られると、規制レバー２１６の先端はガイド溝２２４の他端近傍まで先端が移動して規制凹部２１４の内面に係合する。この係合状態ではスプール２０の引出方向への回転に連動したカムプレート２０４の回動方向側で規制レバー２１６の先端が規制凹部２１４の内面に干渉している。   Further, when the webbing belt 28 is wound up from this state to a state called full storage, the leading end of the regulating lever 216 moves to the vicinity of the other end of the guide groove 224 and engages with the inner surface of the regulating recess 214. . In this engaged state, the tip end of the regulating lever 216 interferes with the inner surface of the regulating recess 214 on the rotational direction side of the cam plate 204 that is interlocked with the rotation of the spool 20 in the drawing direction.

このため、この状態では、付勢スプリング２２６の付勢力に抗して規制レバー２１６を移動させられるだけの力をカムプレート２０４に付与しない限り、スプール２０の引出方向への回転に連動した回動方向側へカムプレート２０４の回動させることができない。このため、助手席側のウエビングベルト２８が全格納の状態で、車両の振動等により不用意にスプール２０が引出方向に回転して、ウエビングベルト２８が伸び出すことを防止又は効果的に抑制できる。   For this reason, in this state, unless the force sufficient to move the regulating lever 216 against the urging force of the urging spring 226 is applied to the cam plate 204, the rotation in conjunction with the rotation of the spool 20 in the pull-out direction is performed. The cam plate 204 cannot be rotated in the direction side. For this reason, it is possible to prevent or effectively suppress the spool 20 from being inadvertently rotated in the pull-out direction due to the vibration of the vehicle or the like when the passenger-seat side webbing belt 28 is fully retracted. .

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the outline of the whole composition of the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the webbing take-up device according to the first embodiment of the present invention. ウエビンベルト装着状態でのウエビング巻取装置の要部の構成の状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the structure of the principal part of the webbing winding device in a state where the webbing belt is mounted. スプールが巻取方向に回転した状態での図３に対応した側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a state where the spool is rotated in the winding direction. 全格納状態での図３に対応した側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a fully retracted state. 本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the webbing retractor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. ウエビンベルト装着状態でのウエビング巻取装置の要部の構成の状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the structure of the principal part of the webbing winding device in a state where the webbing belt is mounted. スプールが巻取方向に回転した状態での図７に対応した側面断面図である。It is side surface sectional drawing corresponding to FIG. 7 in the state which the spool rotated in the winding direction. 全格納状態での図７に対応した側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view corresponding to FIG. 7 in a fully retracted state. 本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the webbing retractor which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. ウエビンベルト装着状態でのウエビング巻取装置の要部の構成の状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the structure of the principal part of the webbing winding device in a state where the webbing belt is mounted. スプールが巻取方向に回転した状態での図１１に対応した側面断面図である。FIG. 12 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 11 in a state where the spool is rotated in the winding direction. 全格納状態での図１１に対応した側面断面図である。FIG. 12 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 11 in a fully retracted state.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ウエビング巻取装置
２０ スプール
２８ ウエビングベルト
３４ 渦巻きばね（付勢手段）
１１６ 軸部（連動部材）
１２８ カムプレート（解除手段）
１５０ 捩じりコイルスプリング（摩擦部材）
１７０ ウエビング巻取装置
１７４ カムプレート（連動部材、解除手段）
１８８ 干渉部（摩擦部材）
２００ ウエビング巻取装置
２０４ カムプレート（カム部材）
２１６ 規制レバー（規制部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 20 Spool 28 Webbing belt 34 Spiral spring (biasing means)
116 Shaft (interlocking member)
128 Cam plate (release means)
150 Torsion coil spring (friction member)
170 Webbing take-up device 174 Cam plate (interlocking member, release means)
188 Interference part (friction member)
200 Webbing take-up device 204 Cam plate (cam member)
216 Regulating lever (regulating member)

Claims (2)

車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、
前記スプールに直接又は間接的に係合し、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に伴い、前記スプールを前記巻取方向へ付勢する付勢力が増加する付勢手段と、
前記スプールに連動して変位する連動部材と、
前記連動部材に対して接触可能に設けられ、前記連動部材に圧接することで前記連動部材との間で摩擦を生じさせ、当該摩擦により前記連動部材の変位を妨げる摩擦部材と、
前記スプールが前記巻取方向に回転した際に、前記連動部材に対する前記摩擦部材の圧接を軽減又は解消する解除手段と、
を備えるウエビング巻取装置。 A belt-like webbing belt that restrains the body of the occupant in a mounted state on the body of the vehicle occupant;
A spool in which the longitudinal base end side of the webbing belt is locked, and the webbing belt is wound from the longitudinal base end side and stored by rotation in one winding direction around its own axis;
The urging force that urges the spool in the winding direction increases as the amount of rotation of the spool in the drawing direction opposite to the winding direction increases directly or indirectly. Biasing means;
An interlocking member that is displaced in conjunction with the spool;
A friction member provided so as to be able to contact the interlocking member, causing friction between the interlocking member by being pressed against the interlocking member, and preventing the displacement of the interlocking member by the friction;
Release means for reducing or eliminating the pressure contact of the friction member against the interlocking member when the spool rotates in the winding direction;
A webbing take-up device comprising: 車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、
前記スプールの回転に連動して移動するカム部材と、
前記巻取方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動により前記カム部材に干渉されて移動すると共に、前記巻取方向へ前記スプールが所定角度回転した状態で、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動方向側から前記カム部材に係合し、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記カム部材の移動を規制する規制部材と、
を備えるウエビング巻取装置。 A belt-like webbing belt that restrains the body of the occupant in a mounted state on the body of the vehicle occupant;
A spool in which the longitudinal base end side of the webbing belt is locked, and the webbing belt is wound from the longitudinal base end side and stored by rotation in one winding direction around its own axis;
A cam member that moves in conjunction with rotation of the spool;
When the cam member moves in conjunction with the rotation of the spool in the winding direction, the cam member interferes and moves, and the spool rotates in a predetermined angle in the winding direction. A restricting member that engages with the cam member from the moving direction side of the cam member interlocked with the rotation of the spool and restricts the movement of the cam member interlocked with the rotation of the spool in the pull-out direction;
A webbing take-up device comprising:

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