JP2004042789A - Webbing take-up device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a webbing take-up device having a clutch mechanism for ensuring the strength capable of sufficiently withstanding shocks generated when transmitting the rotational force, and for reducing the weight. <P>SOLUTION: In a clutch 350 of the webbing take-up device, a lock piece 356 to guide a connection roller 354 is separated from a base plate 92, and integrally fixed to the base plate 92. Therefore, the mechanical strength capable of withstanding shocks from the connection roller 354 when transmitting the rotational force may be maintained only by the lock piece 356, and the strength of other members such as the base plate 92 is set to be low. As a result, the weight of not only the clutch but also the webbing take-up device can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールを強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
このように、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成の場合、、モータの出力軸とスプールとの間に所謂「ワンウエイクラッチ」を介在させている。このワンウエイクラッチは、通常、スプールへウエビングベルトを巻き取らせる方向にモータの出力軸が回転した場合にのみ出力軸とスプールとを連結する構造となっている。これにより、通常のスプールへのウエビングベルトの巻取時やスプールからのウエビングベルトの引出時におけるスプールの回転をモータの出力軸に伝達しないようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本ウエビング巻取装置は車両に搭載されるために常に軽量化が要求される。しかしながら、上記のようなワンウエイクラッチを別に設けることは、基本的に重量が増加してしまう。
【０００８】
ワンウエイクラッチの構成部品を形成する材質の機械的強度を低く設定すれば、ワンウエイクラッチの軽量化を図ることは可能である。しかしながら、ワンウエイクラッチは連結状態で急激なモータの回転力をスプールへ伝えるという構造上、機械的強度を低く設定してしまうと、急激なモータの回転力に起因した連結時における衝撃に構成部品が耐えきれなくなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、回転力を伝達する際に生じる衝撃に充分に耐え得る強度を確保でき、しかも、軽量化が可能なクラッチ機構を有するウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、装着状態で乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトをに基端側から巻取状態で収納すると共に、前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転しつつ前記ウエビングベルトの引き出す巻取軸と、前記巻取軸に対して同軸的に配置され、前記巻取軸の軸心周りに前記巻取軸に対して相対回転可能で駆動手段からの駆動力を受けて回転する原動側回転体と、前記原動側回転体の内側に設けられ、前記巻取軸へ同軸的且つ一体的に連結された従動軸と、軸方向が前記従動軸の軸方向と略同方向の円柱形状若しくは円筒形状に形成されて、前記従動軸の外周部の側方で前記従動軸の外周部に対して接離移動可能に設けられた連結ローラと、少なくとも前記原動側回転体よりも機械的強度が高い材質により前記原動側回転体とは別体で形成され、前記連結ローラを介して前記従動軸の外周部とは反対側で前記原動側回転体に一体的に連結されると共に、前記連結ローラ側の面における前記巻取方向側の端部と前記従動軸との間隔が前記連結ローラの外径寸法よりも大きく、前記連結ローラ側の面における前記引出方向側の端部と前記従動軸との間隔が前記連結ローラの外径寸法未満に設定され、前記巻取方向側の端部から前記引出方向側の端部へ向けて前記従動軸の外周部までの間隔が減少する斜面若しくは曲面とされたガイド部材と、を備えている。
【００１１】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸にウエビングベルトの基端側が係止されており、例えば、ウエビングベルトを使用しない場合には、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸の周囲に略層状に巻き取られて収納される。
【００１２】
この状態で、ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、巻取軸が引出方向側へ回転しつつ、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。
【００１３】
さらに、このようなウエビングベルトの引出状態で巻取軸を巻取方向へ回転させると、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、再びウエビングベルトが収納される。
【００１４】
一方、本ウエビング巻取装置では駆動手段に原動側回転体が機械的に接続されており、駆動手段が作動すると駆動手段の駆動力によって原動側回転体が巻取方向側へ回転し、原動側回転体と一体のガイド部材が従動軸周りに巻取方向へ回転する。
【００１５】
ここで、ガイド部材の連結ローラ側の面は、巻取方向側の端部から従動軸の外周部までの距離が連結ローラの外径寸法よりも大きい。したがって、この巻取方向側の端部近傍に連結ローラが位置していれば、ガイド部材と従動軸との間で従動軸の外周部に対して接離移動可能であるため、ガイド部材及び連結ローラを介して原動側回転体と従動軸とが機械的に連結されることはない。
【００１６】
これに対して、上記のように、原動側回転体が巻取方向へ回転することで、ガイド部材が巻取方向に回転すると、連結ローラがガイド部材の引出方向側の端部近傍に位置する。ここで、ガイド部材の連結ローラ側の面は、引出方向側の端部から従動軸の外周部までの距離が連結ローラの外径寸法未満である。このため、この引出方向側の端部近傍に連結ローラが位置すると、連結ローラがガイド部材と従動軸の外周部との間に挟み込まれる。この状態では、原動側回転体の巻取方向への回転が、ガイド部材及び連結ローラを介して従動軸に伝えられ、従動軸、ひいては巻取軸が巻取方向に回転する。この巻取軸の巻取方向への回転により、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られる。
【００１７】
したがって、例えば、車両急減速状態を検出する加速度センサ等に基づいて駆動手段を作動させる構成とすることで、車両急減速状態におウエビングベルトを一定量巻き取り、車両が急減速する際にその完成で車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を確実に保持、拘束できる。
【００１８】
ここで、本ウエビング巻取装置では、上記のガイド部材が原動側回転体とは別体で構成されたうえで原動側回転体に一体的に連結されている。しかも、ガイド部材が原動側回転体とは別の材料で形成され、機械的強度が原動側回転体に比べて高い。このため、軽量化や製造コストを下げるために原動側回転体を比較的強度が小さな材料で形成しても、連結ローラが接するガイド部材の強度を高くできる。
【００１９】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、前記従動軸及び前記原動側回転体の双方に対して同軸的に相対回転可能に設けられ、前記原動側回転体に対する前記引出方向への相対回転により、前記連結ローラに干渉し、前記原動側回転体に対して前記連結ローラを強制的に引出方向側へ移動させる強制連結手段を備える、ことを特徴としている。
【００２０】
上記構成のウエビング巻取装置では、従動軸及び原動側回転体の双方に対して相対回転可能に強制連結手段が設けられている。このため、駆動手段の駆動力により原動側回転体が回転し、これにより、原動側回転体が強制連結手段に対して巻取方向側へ相対回転すると（すなわち、原動側回転体を基準に見た場合、強制連結手段が原動側回転体に対して引出方向へ相対回転すると）、強制連結手段が連結ローラに干渉する。
【００２１】
このように強制連結手段が連結ローラに干渉することで巻取方向へ回転する原動側回転体に追従した連結ローラの回転が規制される。したがって、この状態で更に原動側回転体が巻取方向へ回転すれば、相対的に連結ローラが原動側回転体に対して引出方向側へ移動し、ガイド部材の引出方向側の端部近傍へ確実に移動して従動軸に接する。
【００２２】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記従動軸及び前記原動側回転体の双方に対して同軸的に相対回転可能に設けられ、前記原動側回転体に対する前記巻取方向への相対回転により、前記連結ローラに干渉し、前記連結ローラを前記従動軸の外周部から強制的に離間させる強制解除手段を備える、ことを特徴としている。
【００２３】
上記構成のウエビング巻取装置では、従動軸及び原動側回転体の双方に対して相対回転可能に強制解除手段が設けられている。このため、原動側回転体が強制解除手段に対して引出方向側へ相対回転すると（すなわち、原動側回転体を基準に見た場合、強制解除手段が原動側回転体に対して巻取方向へ相対回転すると）、強制解除手段が連結ローラに干渉する。
【００２４】
このように強制解除手段が連結ローラに干渉することで連結ローラは強制解除手段により従動軸の外周部から離間する方向へ押圧される。これにより、ガイド部材及び連結ローラを介した原動側回転体と従動軸との機械的連結が確実に解除される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図１には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す正面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２６】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００２７】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００２８】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００２９】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３０】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００３１】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００３２】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ロックベースに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う構造となっている。
【００３３】
このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００３４】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ４６は、マイコン等で構成されたＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は前方監視センサ５４に接続されている。
【００３５】
前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００３６】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００３７】
（ブレーキ機構３００の構成）
一方、図１に示されるように、モータ４４の出力軸５０の先端部にはギヤ５６が同軸的且つ一体的に設けられている。図２及び図３に示されるように、ギヤ５６はブレーキ機構３００を構成する外歯のギヤ３０２に噛み合っている。ギヤ３０２は、歯数がギヤ５６よりも充分に多く、更に、その軸方向両端がフレーム１２の脚板１６とブレーキ機構３００のフレーム３０１に回転自在に軸支されている。
【００３８】
ギヤ３０２の脚板１６側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が少ないギヤ３０４がギヤ３０２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ３０４の上方では、ギヤ３０４よりも歯数が多いギヤ３０６がギヤ３０４に噛み合った状態で脚板１６とフレーム３０１に回転自在に軸支されている。さらに、このギヤ３０６の上方では、後述するクラッチ３５０を構成する原動側回転体としての外歯の外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っており、出力軸５０の回転がギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して外歯ギヤ１０２に減速されて伝えられる。
【００３９】
一方、ギヤ３０４の脚板１６側には、アーム３０８が設けられている。アーム３０８はギヤ３０２の回転半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向基端側には、略円形のスプリング収容部３１０が形成されている。
【００４０】
このスプリング収容部３１０にはフリクションスプリング３１２が収容されている。フリクションスプリング３１２は全体的に略リング状に形成されており、その内周部はギヤ３０４と一体の軸部３１４に摺接している。また、フリクションスプリング３１２の周方向両端は半径方向外側へ屈曲している。
【００４１】
この屈曲したフリクションスプリング３１２の両端の間に対応してスプリング収容部３１０には壁部３１６が形成されており、アーム３０８に対してフリクションスプリング３１２が軸部３１４周りに回転しようとすると、フリクションスプリング３１２の両端の何れかが壁部３１６に干渉し、フリクションスプリング３１２が壁部３１６をその回転方向へ押圧する。
【００４２】
一方、アーム３０８の先端側からはギヤ３０２側へ向けて軸部３１８が突出形成されている。この軸部３１８にはレバー３２０の基端部が軸部３１８周りに回動自在に軸支されている。レバー３２０は軸部３１８の半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向先端側には厚さ方向に貫通した透孔３２２が形成されており、略リング状に形成されたブレーキスプリング３２４の引出方向側の端部が嵌合している。
【００４３】
（クラッチ３５０の構成）
一方、図４に示されるように、上述した外歯ギヤ１０２を備えるクラッチ３５０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図４の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００４４】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が多い略リング形状の外歯ギヤ１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００４５】
トルクリミッタ１０４は、ばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向量端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００４６】
この係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。
【００４７】
これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。
【００４８】
これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００４９】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００５０】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動軸としての略円筒形状のアダプタ３５２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ３５２は全体的にベースプレート９２の軸方向に沿って厚さ方向（軸方向）とされた厚肉のリング状に形成されており、上述したスプール２０が一体的且つ同軸的に嵌め込まれている。アダプタ３５２のベース部９４側の端部には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が嵌め込まれており、その軸方向一方の端面（図４の矢印Ｃとは反対方向側）はベース部９４に当接している。
【００５１】
また、アダプタ３５２の半径方向外方には、複数（本実施の形態では３個）の連結ローラ３５４が配置されている。連結ローラ３５４は全体的に略円柱形状に形成されており、その軸方向はアダプタ３５２の軸方向、すなわち、スプール２０の軸方向と略同方向とされている。さらに、連結ローラ３５４をベースプレート９２の周壁９６の間にはガイド部材としてのロックピース３５６が設けられている。
【００５２】
ロックピース３５６は比較的強度が高い（一例としては、ベースプレート９２を形成する材質よりも充分に機械的強度が高い）材質で形成されており、周壁９６の内周部に形成されたピース取付部３５８に嵌め込まれた状態で周壁９６に一体的に固定されている。
【００５３】
アダプタ３５２及びベースプレート９２の半径方向に沿ってロックピース３５６の連結ローラ３５４と対向する側の面はガイド面３６０とされている。ガイド面３６０は、アダプタ３５２の軸心周りの引出方向へ向けて漸次アダプタ３５２の外周面との距離が短くなる斜面若しくは湾曲面とされており、連結ローラ３５４がガイド面３６０に倣って引出方向側へ回動若しくは移動することにより、強制的にアダプタ３５２の外周面へ接近させられる構造となっている。
【００５４】
さらに、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍では、アダプタ３５２の外周面との間隔（距離）が連結ローラ３５４の外径寸法と同じか極僅かに短くなるように設定されている。このため、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍まで連結ローラ３５４が移動すると、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部に接触する。
【００５５】
また、連結ローラ３５４を介してベースプレート９２のベース部９４とは反対側には、回転盤３６２が設けられている。回転盤３６２はスプール２０が貫通する円孔３６４が形成された板状のベース部３６６を備えており、基本的には、スプール２０及びベースプレート９２に対してスプール２０の軸心周りに相対回転自在とされている。
【００５６】
ベース部３６６の円孔３６４の周囲には複数の周壁３６８が形成されいる。周壁３６８は円孔３６４と同心の仮想円周上に一定間隔毎に連結ローラ３５４と同じ数だけ形成されており、これらの周壁３６８の間に上述した連結ローラ３５４が配置される。アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の引出方向（図４乃至図６の矢印Ｂ方向）側の端部には強制連結手段としての規制壁３７０が形成されている。アダプタ３５２の軸心周りに巻取方向へ連結ローラ３５４が所定量以上移動しようとした際には、連結ローラ３５４の外周部に規制壁３７０が干渉して連結ローラ３５４の移動を制限する。
【００５７】
これに対して、アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の巻取方向（図４乃至図６の矢印Ａ方向）側の端部には強制解除手段としての楔状部３７２が形成されている。楔状部３７２は巻取方向へ向けて漸次肉厚が薄くなるテーパ状に形成されており、回転盤３６２が連結ローラ３５４に対して巻取方向側へ回動することで楔状部３７２がアダプタ３５２の外周部近傍で連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる方向へ押圧する構造となっている。
【００５８】
また、複数の周壁３６８のうちの１つには、スプリング取付部３７４が形成されており、圧縮コイルスプリング１５０が取り付けられている。圧縮コイルスプリング１５０は、軸方向が概ね周壁９６の内周形状に沿うように湾曲し、その巻取方向側の端部はスプリング取付部３７４の壁部３７４Ａに当接し、引出方向側の端部は周壁９６の内周部に形成された当接壁３７６に当接している。
【００５９】
上記のように、回転盤３６２は基本的にアダプタ３５２及びベースプレート９２に対してアダプタ３５２の軸心周りに相対回転自在である。しかしながら、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の他端部を巻取方向側へ押圧し、これにより、増加する圧縮コイルスプリング１５０の付勢力が壁部３７４Ａを巻取方向へ押圧し、回転盤３６２を巻取方向へ回動させる。
【００６０】
したがって、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力によって回転盤３６２がベースプレート９２の回動に追従しようとする。
【００６１】
一方、カバー９８を介して回転盤３６２とは反対側（すなわち、カバー９８の外側）には、摩擦リング３７８がアダプタ３５２に対して同軸的に配置されている。摩擦リング３７８は全体的に略リング状に形成されていると共に、その外周部には上述したブレーキスプリング３２４を収容する環状の収容溝３８０が形成されている。収容溝３８０の底部における収容溝３８０の外径寸法はブレーキスプリング３２４の内径寸法に略等しく、収容溝３８０の底部にブレーキスプリング３２４の内周部が摺接している。
【００６２】
また、摩擦リング３７８の内周部からは舌片状の複数（本実施の形態では３つ）の取付片３８２が延出されており、カバー９８に形成された開口３８４を貫通したネジ等の締結手段によって回転盤３６２のベース部３６６へ一体的に連結されており、これにより、回転盤３６２と摩擦リング３７８とが一体となっている。
【００６３】
以上の構成のクラッチ３５０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っている。
【００６４】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６５】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００６６】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【００６７】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００６８】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００６９】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００７０】
ここで、スプール２０はクラッチ３５０のアダプタ３５２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ３５２が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ３５２が回転するだけで、ベースプレート９２や回転盤３６２は回転しないため、連結ローラ３２４が移動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ３０６、３０４、３０２、５６を介してモータ４４の出力軸５０に伝達されることはない。
【００７１】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両の前方の障害物（車両前方で走行若しくは停止している他の車両も含む）までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。
【００７２】
前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【００７３】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して減速されつつクラッチ３５０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。
【００７４】
外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【００７５】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の引出方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤３６２がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【００７６】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６の回転がギヤ３０２に伝えられてギヤ３０２が回転すると軸部３１４が回転し、軸部３１４が回転することでフリクションスプリング３１２の内周部との間に生じた摩擦力がフリクションスプリング３１２を回転させようとする。フリクションスプリング３１２は伝えられた回転力によって壁部３１６を押圧し、アーム３０８を軸部３１４周りに回動させる。
【００７７】
アーム３０８が回動することにより、レバー３２０の基端部が軸部３１４周りに回動し、これにより、レバー３２０がブレーキスプリング３２４の一端（レバー３２０の先端に係合した側の端部）を引出方向（図２及び図３の矢印Ｂ方向）側へ回動させる。
【００７８】
上記のようにブレーキスプリング３２４の内周部は摩擦リング３７８の収容溝３８０の底部に摺接しているため、ブレーキスプリング３２４が回動することで、収容溝３８０の底部との間に摩擦力が生じる。
【００７９】
この摩擦力は、ブレーキスプリング３２４の回動を規制するように作用する。このため、ブレーキスプリング３２４の他端側では一端側の回動に追従しない。これにより、ブレーキスプリング３２４は、収容溝３８０の底部を締め付け、ブレーキスプリング３２４が摩擦リング３７８を、ひいては、摩擦リング３７８と一体の回転盤３６２を引出方向へ回動させようとする。このような回転盤３６２自体の引出方向への回転と、外歯ギヤ１０２で受けた回転力とにより、ベースプレート９２は回転盤３６２に対して巻取方向へ相対回転する。
【００８０】
このようにして、回転盤３６２に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転すると、ベースプレート９２のベース部９４に固定されたロックピース３５６のガイド面３６０が、連結ローラ３５４を押圧してアダプタ３５２の軸心周りに連結ローラ３５４を巻取方向へ回動させる。所定量連結ローラ３５４が回動すると、規制壁３７０が連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４の回動が規制される。
【００８１】
この状態で更にガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部へ接近移動させられる。連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周部へ接触するまでガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部とガイド面３６０との間に挟み込まれ、アダプタ３５２の外周部とガイド面３６０の双方に連結ローラ３５４が圧接する（図５参照）。
【００８２】
これにより、ベースプレート９２の回転がロックピース３５６及び連結ローラ３５４を介してアダプタ３５２へ伝えられ、アダプタ３５２、ひいてはアダプタ３５２と一体のスプール２０が巻取方向へ回転させられる。
【００８３】
このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【００８４】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤３６２を巻取方向に押圧し、回転盤３６２を巻取方向に回動させる。
【００８５】
回転盤３６２が回動すると、楔状部３７２が連結ローラ３５４の外周部を押圧して連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる。これにより、ベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される（図６参照）。
【００８６】
このように、本実施の形態では、楔状部３７２が強制的に連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させるため、連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との間で生じた摩擦力等に起因して、不要に連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との圧接状態が維持されることはない。
【００８７】
ところで、上記のように、連結ローラ３５４はロックピース３５６のガイド面３６０に押圧されることで移動し、アダプタ３５２の外周部に圧接する構造であるが、急激なベースプレート９２の回動によりアダプタ３５２の外周部に連結ローラ３５４が圧接する際には、ロックピース３５６にも大きな荷重がかかる。
【００８８】
ここで、本実施の形態では、ロックピース３５６はベースプレート９２とは基本的に別体で構成されているため、ロックピース３５６のみの機械的強度を向上させることができる。このため、上記の荷重に充分に耐え得る強度を有する材質でロックピース３５６を成形することで重量が増加したとしても、この重量増加はロックピース３５６のみにとどまる。
【００８９】
しかも、ロックピース３５６の機械的強度が向上することでベースプレート９２全体の機械的強度を必要以上に増加させることがないため、ロックピース３５６を除いたベースプレート９２全体としては、比較的重量が軽い材料を使用できる。このため、クラッチ３５０全体の軽量化を図ることができる。
【００９０】
また、上記のように、連結ローラ３５４はガイド面３６０に押圧されて移動する構成であるため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径により、ベースプレート９２が回動を開始してから連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等が微妙に異なる。
【００９１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、ロックピース３５６がベースプレート９２とは別体で構成されて独立している。このため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径が異なる複数種類のロックピース３５６を車両の仕様や要求等に応じて適宜に選択することで、ベースプレート９２をはじめとするロックピース３５６以外の部品を変更せずとも連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等の設定を容易に変更できる。
【００９２】
一方、本実施の形態では、上記のようにブレーキ機構３００により、ベースプレート９２に対する回転盤３６２の追従回転を強制的に規制し、しかも、回転盤３６２を強制的に引出方向へ回動させることで、回転盤３６２に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転素早く且つ確実に生じさせることができる。このため、上述した連結ローラ３５４の移動によるベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的な連結を素早く且つ確実に行なうことができる。
【００９３】
また、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。
【００９４】
この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【００９５】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【００９６】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、連結ローラ３５４、及びアダプタ３５２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ３５２とガイド面３６０とに挟み込まれた連結ローラ３５４がロックピース３５６を介してベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【００９７】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【００９８】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、前方障害物までの距離が一定値以下となった場合の前方監視センサ５４からの信号に基づいてＥＣＵ５２がドライバ４６を介してモータ４４を駆動させる構成であった。しかしながら、例えば、加速度センサによって車両の急減速状態を検出した場合に、モータ４４を駆動させる構成としてもよい。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、従動軸や原動側回転体等の機械的強度を必要以上に向上させずに、連結ローラが圧接するガイド部材の機械的強度のみを高く設定できるため、全体的な重量を増加させることなく、原動側回転体と従動軸とが機械的に連結する際の衝撃等に耐え得る機械的強度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図２】
本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】
本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の要部の構成を示す側面図である。
【図４】
本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部（クラッチ）の構成を示す分解斜視図である。
【図５】
連結ローラがガイド部材と従動軸の外周部との間に挟み込まれた状態を示す図である。
【図６】
連結ローラが従動軸の外周部から離間した状態を示す図５に対応した図である。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
４４　　モータ（駆動手段）
１０２　　外歯ギヤ（原動側回転体）
３５２　　アダプタ（従動軸）
３５４　　連結ローラ
３５６　　ロックピース（ガイド部材）
３７０　　規制壁（強制連結手段）
３７２　　楔状部（強制解除手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a webbing take-up device that constitutes a seat belt device for restraining an occupant's body sitting on a seat of a vehicle or the like with a long belt-shaped webbing belt.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A seat belt device that restrains the body of an occupant seated on a vehicle seat with a long belt-shaped webbing belt includes a webbing winding device fixed to a vehicle body at a side of the seat. The webbing take-up device includes, for example, a spool (winding shaft) whose axial direction is substantially along the vehicle front-rear direction, and the longitudinal end of the webbing belt is locked to the spool. The spool can take up the webbing belt around its outer periphery in a layered manner. When the seat belt device is not used, the webbing belt can be wound around and accommodated in the outer periphery of the spool.
[0003]
Further, the webbing take-up device is provided with an urging member such as a spiral spring for urging the spool in a winding direction in which the webbing belt is taken up. The urging force of the urging member winds the webbing belt. In a state in which the webbing belt is attached to the occupant's body while being accommodated, slackness and the like of the webbing belt are removed by the urging force of the urging member.
[0004]
On the other hand, by causing the webbing belt to be wound around the spool by a fixed amount during a sudden vehicle deceleration state, etc., a slight slack called "slack" is eliminated, and the restraining force of the occupant's body by the webbing belt is increased. A mechanism for more securely holding the occupant's body has also been considered. This type of mechanism generally has a configuration in which a rapid deceleration state of a vehicle is detected by an acceleration sensor, and a spool is forcibly rotated in a winding direction based on an electric signal from the acceleration sensor.
[0005]
On the other hand, the distance to another vehicle or obstacle in front is detected by a distance sensor or the like, and when the distance to the vehicle or obstacle in front is smaller than a certain value, the motor is operated and the rotational force of the motor is used. A configuration in which the spool is rotated in the winding direction has also been considered.
[0006]
Thus, in the case of a configuration in which the spool is rotated in the winding direction by the rotational force of the motor, a so-called "one-way clutch" is interposed between the output shaft of the motor and the spool. This one-way clutch usually has a structure in which the output shaft and the spool are connected only when the output shaft of the motor rotates in a direction in which the webbing belt is wound around the spool. This prevents the rotation of the spool from being transmitted to the output shaft of the motor when the webbing belt is wound on the normal spool or when the webbing belt is pulled out from the spool.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the webbing take-up device is mounted on a vehicle, it is always required to reduce the weight. However, separately providing the one-way clutch as described above basically increases the weight.
[0008]
If the mechanical strength of the material forming the component parts of the one-way clutch is set low, it is possible to reduce the weight of the one-way clutch. However, because the one-way clutch is designed to transmit the sudden torque of the motor to the spool in the connected state, if the mechanical strength is set low, the components at the time of coupling caused by the sudden torque of the motor will cause May be unbearable.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a webbing take-up device having a clutch mechanism capable of securing sufficient strength to withstand an impact generated when transmitting a rotational force and reducing the weight.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The webbing take-up device according to claim 1, wherein a base end portion of a long belt-shaped webbing belt that restrains an occupant's body in a wearing state is locked, and the webbing belt is turned to a base end side by rotating in a winding direction. A retracting shaft for pulling out the webbing belt while rotating in a direction opposite to the retracting direction by pulling the webbing belt to the distal end side while retracting from the retracting state, A driving-side rotating body that is coaxially arranged, is rotatable relative to the winding shaft around the axis of the winding shaft, and rotates by receiving a driving force from a driving unit; and an inner side of the driving-side rotating body. And a driven shaft coaxially and integrally connected to the winding shaft, and an axial direction is formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape substantially in the same direction as the axial direction of the driven shaft. The outer periphery of the driven shaft at the side of the outer periphery A connection roller provided so as to be capable of moving toward and away from the main body, and the driving side rotating body is formed separately from the driving side rotating body by using a material having a mechanical strength higher than at least the driving side rotating body. The outer peripheral portion of the shaft is integrally connected to the driving-side rotating body on the opposite side, and the distance between the end of the connecting roller side on the winding direction side and the driven shaft is equal to the distance of the connecting roller. An outer diameter dimension is larger than an outer diameter dimension of the coupling roller, and an interval between the end of the coupling roller side on the drawing direction side and the driven shaft is set to be smaller than an outer diameter dimension of the coupling roller. And a guide member having a slope or a curved surface whose distance to the outer peripheral portion of the driven shaft decreases toward the end in the pull-out direction.
[0011]
According to the webbing winding device having the above configuration, the base end side of the webbing belt is locked to the winding shaft. For example, when the webbing belt is not used, the webbing belt is moved from the base end side to the winding shaft. It is wound up and stored in a layered shape around it.
[0012]
In this state, when the webbing belt is pulled toward the distal end, the webbing belt wound around the winding shaft is pulled out while the winding shaft rotates in the pulling-out direction.
[0013]
Further, when the take-up shaft is rotated in the take-up direction in such a state that the webbing belt is pulled out, the webbing belt is taken up from the base end by the take-up shaft, and the webbing belt is stored again.
[0014]
On the other hand, in this webbing take-up device, the driving-side rotating body is mechanically connected to the driving means, and when the driving means operates, the driving-side rotating body rotates in the winding direction by the driving force of the driving means, and A guide member integrated with the rotating body rotates in the winding direction around the driven shaft.
[0015]
Here, the distance from the end of the guide member on the connection roller side to the outer peripheral portion of the driven shaft is larger than the outer diameter of the connection roller. Therefore, if the connecting roller is located near the end on the winding direction side, the guide member and the driven shaft can be moved toward and away from the outer peripheral portion of the driven shaft. The driving-side rotating body and the driven shaft are not mechanically connected via the rollers.
[0016]
On the other hand, as described above, when the driving member rotates in the winding direction and the guide member rotates in the winding direction, the connecting roller is positioned near the end of the guide member on the drawing direction side. . Here, the distance from the end of the guide member on the connecting roller side to the outer peripheral portion of the driven shaft is less than the outer diameter of the connecting roller. For this reason, when the connecting roller is located near the end on the pulling-out side, the connecting roller is sandwiched between the guide member and the outer peripheral portion of the driven shaft. In this state, the rotation of the driving-side rotating body in the winding direction is transmitted to the driven shaft via the guide member and the connecting roller, and the driven shaft and, consequently, the winding shaft rotate in the winding direction. The webbing belt is wound around the winding shaft by the rotation of the winding shaft in the winding direction.
[0017]
Therefore, for example, by driving the driving means based on an acceleration sensor or the like that detects a vehicle sudden deceleration state, the webbing belt is wound up by a certain amount in the vehicle sudden deceleration state, and when the vehicle suddenly decelerates, Upon completion, the body of the occupant trying to move to the front of the vehicle can be securely held and restrained.
[0018]
Here, in this webbing take-up device, the above-mentioned guide member is formed separately from the driving-side rotating body, and is integrally connected to the driving-side rotating body. In addition, the guide member is formed of a different material from the driving-side rotating body, and has a higher mechanical strength than the driving-side rotating body. For this reason, even if the driving side rotating body is formed of a material having relatively low strength in order to reduce the weight and the manufacturing cost, the strength of the guide member with which the connecting roller contacts can be increased.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the webbing take-up device according to the first aspect, the webbing take-up device is provided so as to be rotatable coaxially with respect to both the driven shaft and the driving-side rotating body. It is characterized in that it comprises forcible connecting means for interfering with the connecting roller by the relative rotation in the pulling-out direction and forcibly moving the connecting roller in the pulling-out direction side with respect to the driving side rotating body.
[0020]
In the webbing take-up device having the above-described configuration, the forced connection means is provided so as to be rotatable relative to both the driven shaft and the driving-side rotating body. For this reason, the driving-side rotating body is rotated by the driving force of the driving means, whereby the driving-side rotating body relatively rotates in the winding direction with respect to the forcible connection means (that is, when viewed from the driving-side rotating body as a reference). In this case, when the forcible connection means rotates relative to the driving-side rotating body in the pull-out direction), the forcible connection means interferes with the connection roller.
[0021]
Thus, the rotation of the connection roller following the driving-side rotating body that rotates in the winding direction is restricted by the interference of the forcible connection means with the connection roller. Therefore, if the driving-side rotating body further rotates in the winding direction in this state, the connecting roller relatively moves in the drawing-out direction with respect to the driving-side rotating body, and moves toward the vicinity of the end of the guide member on the drawing-out side. Moves securely and touches the driven shaft.
[0022]
According to a third aspect of the present invention, in the webbing take-up device according to the first or second aspect, the webbing take-up device is provided so as to be rotatable coaxially with respect to both the driven shaft and the driving-side rotating body. A forcible canceling means for interfering with the connecting roller due to relative rotation of the side rotating body in the winding direction and forcibly separating the connecting roller from the outer peripheral portion of the driven shaft is provided.
[0023]
In the webbing take-up device having the above-described configuration, the forcible release unit is provided so as to be rotatable relative to both the driven shaft and the driving-side rotating body. For this reason, when the driving-side rotating body relatively rotates in the pull-out direction with respect to the forcible release means (that is, when viewed from the driving-side rotating body as a reference, the forcibly releasing means moves in the winding direction with respect to the driving-side rotating body. (Relative rotation), the forced release means interferes with the connecting roller.
[0024]
As described above, when the forcible release unit interferes with the connecting roller, the connecting roller is pressed by the forcible release unit in a direction away from the outer peripheral portion of the driven shaft. Thereby, the mechanical connection between the driven-side rotating body and the driven shaft via the guide member and the connecting roller is reliably released.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Configuration of the present embodiment>
(Overall configuration of webbing take-up device 10)
FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of a webbing take-up device 10 according to the present embodiment. As shown in this figure, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 is provided with a substantially plate-shaped back plate 14, and the back plate 14 is fixed to the vehicle body by a not-shown fastening means such as a bolt, so that the webbing retractor 10 is attached to the vehicle body. ing. A pair of leg plates 16 and 18 extend parallel to each other from both ends in the width direction of the back plate 14, and a spool 20 as a winding shaft manufactured by die casting or the like is rotatable between the leg plates 16 and 18. Are located.
[0026]
The spool 20 includes a substantially cylindrical spool main body 22 and a pair of flange portions 24 and 26 formed at both ends of the spool main body 22 in a substantially disk shape, respectively. I have.
[0027]
The base end of a webbing belt 28 formed in a long strip shape is fixed to the spool body 22 between the flange portions 24 and 26. When the spool 20 is rotated to one side around its axis, the webbing belt 28 is It is wound up in a layer form on the outer periphery of the spool body 22 from the base end side. Further, when the webbing belt 28 is pulled from the front end side, the webbing belt 28 wound around the outer peripheral portion of the spool body 22 is pulled out, and accordingly, the rotation direction when the webbing belt 28 is wound (hereinafter, this direction). Is referred to as a “winding direction” for the sake of convenience (hereinafter, the rotating direction of the spool 20 when the webbing belt 28 is pulled out is referred to as a “drawing direction” for convenience).
[0028]
One end of the spool 20 on the side opposite to the flange 26 of the flange 24 penetrates substantially coaxially through a circular hole 30 formed in the leg plate 16 and projects outside the frame 12. A case 32 is arranged outside the frame 12 on the leg plate 16 side. The case 32 is disposed to face the leg plate 16 along the axial direction of the spool 20 and is fixed to the leg plate 16. The case 32 is entirely open toward the leg plate 16, and one end of the spool 20 penetrating the circular hole 30 enters the inside of the case 32 and is rotatably supported by the case 32.
[0029]
Further, a spiral spring 34 is arranged inside the case 32. The spiral spring 34 has an outer end in the spiral direction locked to the case 32, and an inner end in the spiral direction locked to the spool 20. When the spiral spring 34 rotates the spool 20 in the pull-out direction from a neutral state in which no special load is applied, a biasing force in the winding direction is generated to bias the spool 20 in the winding direction. Therefore, basically, when the pulling force applied to the webbing belt 28 to be pulled out from the spool 20 is released, the urging force of the spiral spring 34 rotates the spool 20 in the winding direction, and the webbing belt 28 is wound around the spool 20. It has a structure to be taken.
[0030]
On the other hand, the other end of the spool 20 on the side opposite to the flange 24 of the flange 26 projects substantially coaxially through the ratchet hole 36 of the internal teeth formed on the leg plate 18 and protrudes to the outside of the frame 12. . A lock mechanism 38 is arranged outside the frame 12 on the side of the leg plate 18. The lock mechanism 38 has a case 40. The case 40 is arranged facing the leg plate 18 along the axial direction of the spool 20 and is fixed to the leg plate 18.
[0031]
Inside the case 40, each member such as an inert plate, an external gear, an acceleration sensor and the like, which are not shown, constituting the lock mechanism 38 is accommodated. When the spool 20 rapidly rotates in the winding direction, the case 40 The inner plate in the case 40 rotates relative to the spool 20 or the acceleration sensor detects a sudden deceleration state of the vehicle, and the inert plate in the case 40 rotates relative to the spool 20 forcibly. It is a structure that can be done.
[0032]
Further, a pair of lock plates 42 are provided inside the ratchet hole 36 described above. These lock plates 42 are provided in a case 40 and are supported by a lock base that rotates integrally with the spool 20. When the inertia plate in the case 40 rotates relative to the lock base in the pull-out direction, A structure in which the outer teeth formed in the lock plate are engaged with the inner teeth formed in the inner peripheral portion of the ratchet hole by approaching the inner peripheral portion of the ratchet hole by being guided by the guide portion formed in the lock base; Has become.
[0033]
As described above, the external teeth formed on the lock plate 42 mesh with the internal teeth formed on the inner peripheral portion of the ratchet hole 36, so that the rotation of the lock base in the pulling-out direction is restricted, and the rotation of the spool 20 is further reduced. Is regulated.
[0034]
On the other hand, a motor 44 as driving means is disposed below the spool 20 and between the leg plate 16 and the leg plate 18. The motor 44 is electrically connected to a battery 48 mounted on the vehicle via a driver 46. When a current from the battery 48 flows to the motor 44 via the driver 46, the motor 44 It is configured to rotate in the forward or reverse direction. The driver 46 is connected to an ECU 52 constituted by a microcomputer or the like, and the ECU 52 is further connected to a forward monitoring sensor 54.
[0035]
The front monitoring sensor 54 is provided in the vicinity of the front end of the vehicle, emits infrared rays toward the front of the vehicle, and emits infrared light toward the front of the vehicle. The vehicle receives the infrared rays reflected by the obstacles for convenience. The ECU 52 calculates the distance to the obstacle ahead based on the time required for the front monitoring sensor 54 to emit and receive infrared light.
[0036]
The ECU 52 operates the driver 46 based on the electric signal output from the front monitoring sensor 54 to control the motor 44.
[0037]
(Configuration of brake mechanism 300)
On the other hand, as shown in FIG. 1, a gear 56 is coaxially and integrally provided at a distal end portion of the output shaft 50 of the motor 44. As shown in FIGS. 2 and 3, the gear 56 is meshed with an external gear 302 constituting the brake mechanism 300. The gear 302 has sufficiently more teeth than the gear 56, and both ends in the axial direction are rotatably supported by the leg plate 16 of the frame 12 and the frame 301 of the brake mechanism 300.
[0038]
On the leg plate 16 side of the gear 302, a gear 304 having a sufficiently smaller number of teeth than the gear 302 is provided coaxially and integrally with the gear 302. Above the gear 304, a gear 306 having more teeth than the gear 304 is rotatably supported by the leg plate 16 and the frame 301 while meshing with the gear 304. Further, above the gear 306, the external gear 102 of the external teeth as the driving side rotating body constituting the clutch 350 described later meshes with the gear 306, and the rotation of the output shaft 50 causes the gears 56, 302, 304, The speed is reduced and transmitted to the external gear 102 via 306.
[0039]
On the other hand, an arm 308 is provided on the leg plate 16 side of the gear 304. The arm 308 is a plate-like member having a longitudinal direction along the rotational radius direction of the gear 302 and a thickness direction along the axial direction of the gear 302. A spring housing 310 is formed.
[0040]
A friction spring 312 is housed in the spring housing 310. The friction spring 312 is formed in a substantially ring shape as a whole, and its inner peripheral portion is in sliding contact with a shaft portion 314 integrated with the gear 304. The circumferential ends of the friction spring 312 are bent radially outward.
[0041]
A wall portion 316 is formed in the spring accommodating portion 310 between both ends of the bent friction spring 312, and when the friction spring 312 rotates around the shaft portion 314 with respect to the arm 308, the friction spring Either of the two ends of the 312 interferes with the wall 316, and the friction spring 312 presses the wall 316 in the rotation direction.
[0042]
On the other hand, a shaft portion 318 is formed so as to protrude from the distal end side of the arm 308 toward the gear 302 side. A base end of a lever 320 is rotatably supported on the shaft 318 so as to be rotatable around the shaft 318. The lever 320 is a plate-like member that is formed in a longitudinal direction along the radial direction of the shaft portion 318, and is formed in a thickness direction along the axial direction of the gear 302. A through hole 322 is formed, and an end of the brake spring 324 formed in a substantially ring shape on the drawing direction side is fitted.
[0043]
(Configuration of Clutch 350)
On the other hand, as shown in FIG. 4, the clutch 350 including the above-described external gear 102 includes the base plate 92. The base plate 92 is formed in a cylindrical shape with a very short axial length (or a shallow-bottom tray shape) in which a substantially ring-shaped peripheral wall 96 is formed along the outer peripheral portion of a disk-shaped base portion 94. A thin disk-shaped cover 98 is attached to an open end of the base plate 92 at one axial end (the direction of arrow C in FIG. 4), and the open end of the base plate 92 is basically closed.
[0044]
Engagement concave portions 100 are formed on the outer peripheral portion of the peripheral wall 96 at regular intervals along the circumferential direction. Outside the peripheral wall 96, a substantially ring-shaped external gear 102 having a sufficiently larger number of teeth than the gear 302 is disposed coaxially with the base plate 92. The inner diameter of the external gear 102 is sufficiently larger than the outer diameter of the peripheral wall 96, and an annular gap is formed between the inner peripheral portion of the external gear 102 and the outer peripheral portion of the peripheral wall 96. A plurality of torque limiters 104 are intermittently arranged in the circumferential direction in the annular gap.
[0045]
The torque limiter 104 is a thin metal plate having a spring property and having a narrow width, and an engagement portion 106 that can enter the engagement recess 100 is formed at a longitudinal end of the metal piece. An engagement protrusion 108 is formed at a substantially central portion in the longitudinal direction of the torque limiter 104 so as to project in a direction substantially opposite to the direction in which the engagement portion 106 projects.
[0046]
An engagement recess 110 is formed in the inner peripheral portion of the external gear 102 corresponding to the engagement protrusion 108, and the engagement portion 106 engages with the engagement protrusion 108 inserted into the engagement recess 110. By entering the recess 100, the base plate 92 and the external gear 102 are substantially integrally connected via the torque limiter 104.
[0047]
Thus, when the external gear 102 attempts to rotate relative to the base plate 92 around the axis of the base plate 92, the torque limiter 104 naturally also rotates integrally with the external gear 102. However, since each engaging portion 106 of the torque limiter 104 enters the engaging concave portion 100, when the engaging portion 106 tries to rotate along the circumferential direction of the peripheral wall 96, the engaging concave portion 100 Interfere with each other and regulate the rotation of the engagement portion 106.
[0048]
Thereby, the relative rotation of the external gear 102 with respect to the base plate 92 is regulated, and basically, the external gear 102 and the base plate 92 are integrally connected.
[0049]
However, as described above, since the torque limiter 104 is a metal piece having a spring property, the rotational force generated by the relative rotation of the external gear 102 with respect to the base plate 92 resists the spring force (biasing force) of the torque limiter 104. If the size is large enough to allow the engaging portion 106 to slip out of the engaging concave portion 100, the interference of the engaging concave portion 100 with the engaging portion 106 is released. It is a configuration that enables rotation.
[0050]
On the other hand, a substantially cylindrical adapter 352 as a driven shaft is disposed substantially coaxially with the base plate 92 inside the base plate 92 described above. The adapter 352 is entirely formed in a thick ring shape having a thickness direction (axial direction) along the axial direction of the base plate 92, and the above-described spool 20 is fitted integrally and coaxially. . A spacer 118 formed of a synthetic resin material in a ring shape is fitted into an end of the adapter 352 on the base 94 side, and one end surface in the axial direction (the side opposite to the arrow C in FIG. 4) is fitted. It is in contact with base 94.
[0051]
Further, a plurality of (three in this embodiment) connecting rollers 354 are arranged radially outward of the adapter 352. The connection roller 354 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and its axial direction is substantially the same as the axial direction of the adapter 352, that is, the axial direction of the spool 20. Further, a lock piece 356 as a guide member is provided between the connecting roller 354 and the peripheral wall 96 of the base plate 92.
[0052]
The lock piece 356 is formed of a material having relatively high strength (for example, a material having sufficiently higher mechanical strength than the material forming the base plate 92), and a piece mounting portion formed on the inner peripheral portion of the peripheral wall 96. It is integrally fixed to the peripheral wall 96 in a state of being fitted into the 358.
[0053]
A surface of the lock piece 356 facing the connection roller 354 along the radial direction of the adapter 352 and the base plate 92 is a guide surface 360. The guide surface 360 is a slope or a curved surface whose distance from the outer peripheral surface of the adapter 352 is gradually reduced toward the pull-out direction around the axis of the adapter 352, and the connecting roller 354 follows the guide surface 360 in the pull-out direction. By rotating or moving to the side, the structure is such that the adapter 352 is forced to approach the outer peripheral surface of the adapter 352.
[0054]
Further, near the end of the guide surface 360 on the drawing direction side, the distance (distance) from the outer peripheral surface of the adapter 352 is set to be equal to or slightly shorter than the outer diameter of the connecting roller 354. Therefore, when the connecting roller 354 moves to the vicinity of the end of the guide surface 360 on the drawing direction side, the connecting roller 354 comes into contact with the outer peripheral portion of the adapter 352.
[0055]
In addition, a turntable 362 is provided on a side of the base plate 92 opposite to the base portion 94 via the connection roller 354. The turntable 362 includes a plate-shaped base portion 366 having a circular hole 364 through which the spool 20 penetrates, and is basically rotatable relative to the spool 20 and the base plate 92 around the axis of the spool 20. It has been.
[0056]
A plurality of peripheral walls 368 are formed around the circular hole 364 of the base portion 366. The peripheral wall 368 is formed on the imaginary circumference concentric with the circular hole 364 by the same number as the connecting rollers 354 at regular intervals, and the connecting roller 354 described above is arranged between these peripheral walls 368. A regulating wall 370 is formed around the axis of the adapter 352 at the end of the peripheral wall 368 in the pulling-out direction (the direction of the arrow B in FIGS. 4 to 6). When the connecting roller 354 attempts to move about the axis of the adapter 352 in the winding direction by a predetermined amount or more, the regulating wall 370 interferes with the outer peripheral portion of the connecting roller 354 to restrict the movement of the connecting roller 354.
[0057]
On the other hand, a wedge-shaped portion 372 is formed around the axis of the adapter 352 at the end of the peripheral wall 368 in the winding direction (the direction of the arrow A in FIGS. 4 to 6). The wedge-shaped portion 372 is formed in a tapered shape whose thickness gradually decreases in the winding direction, and the rotating disk 362 rotates in the winding direction with respect to the connection roller 354, so that the wedge-shaped portion 372 becomes the adapter 352. In the vicinity of the outer peripheral portion of the adapter, it interferes with the outer peripheral portion of the connecting roller 354, and presses the connecting roller 354 in a direction to separate from the outer peripheral portion of the adapter 352.
[0058]
A spring mounting portion 374 is formed on one of the plurality of peripheral walls 368, and the compression coil spring 150 is mounted on the spring mounting portion 374. The compression coil spring 150 is curved so that the axial direction substantially conforms to the inner peripheral shape of the peripheral wall 96, and its end in the winding direction abuts against the wall 374 A of the spring mounting portion 374, and the end in the drawing direction. Is in contact with a contact wall 376 formed on the inner peripheral portion of the peripheral wall 96.
[0059]
As described above, the turntable 362 is basically rotatable relative to the adapter 352 and the base plate 92 around the axis of the adapter 352. However, when the base plate 92 attempts to rotate in the winding direction relatively to the rotating disk 362, the contact wall 376 presses the other end of the compression coil spring 150 in the winding direction, thereby The increasing urging force of the compression coil spring 150 presses the wall portion 374A in the winding direction, and rotates the turntable 362 in the winding direction.
[0060]
Therefore, when the base plate 92 attempts to rotate in the winding direction relatively to the rotating disk 362, the rotating disk 362 tends to follow the rotation of the base plate 92 by the urging force of the compression coil spring 150.
[0061]
On the other hand, a friction ring 378 is arranged coaxially with the adapter 352 on the opposite side of the rotary disk 362 via the cover 98 (ie, outside the cover 98). The friction ring 378 is formed in a substantially ring shape as a whole, and an annular accommodation groove 380 for accommodating the above-described brake spring 324 is formed in an outer peripheral portion thereof. The outer diameter of the housing groove 380 at the bottom of the housing groove 380 is substantially equal to the inner diameter of the brake spring 324, and the inner peripheral portion of the brake spring 324 is in sliding contact with the bottom of the housing groove 380.
[0062]
A plurality of tongue-shaped (three in this embodiment) attachment pieces 382 extend from the inner peripheral portion of the friction ring 378, and screws or the like penetrating through an opening 384 formed in the cover 98. The rotating disk 362 and the friction ring 378 are integrated with the base 366 of the rotating disk 362 by fastening means.
[0063]
In the clutch 350 having the above configuration, the above-described external gear 102 is engaged with the gear 306.
[0064]
<Operation and effect of the present embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described through the description of the operation of the webbing take-up device 10.
[0065]
(Basic operation of webbing winding device 10)
First, the basic operation of the webbing winding device 10 will be described.
[0066]
In the webbing take-up device 10, when the webbing belt 28 is pulled while pulling a tongue plate (not shown) in a housed state in which the webbing belt 28 is wound in a layer on the spool 20, a spiral that urges the spool 20 in the winding direction is provided. The webbing belt 28 is pulled out while rotating the spool 20 in the pulling-out direction against the urging force of the spring 34.
[0067]
In this manner, with the webbing belt 28 pulled out, the tongue plate is inserted into the buckle device (not shown) while the webbing belt 28 is wrapped around the body of the occupant sitting on the seat, and the buckle device holds the tongue plate. As a result, the state in which the webbing belt 28 is worn on the occupant's body (hereinafter, simply referred to as “wearing state”) is established.
[0068]
When the webbing belt 28 is pulled out to mount the webbing belt 28 and the spool 20 is rotated in the pull-out direction, the spiral spring 34 is wound and tightened, and the spiral spring 34 for urging the spool 20 in the winding direction is attached. The power increases. Therefore, in the above-mentioned mounted state, the urging force of the spiral spring 34 acts to wind the webbing belt 28 around the spool 20, so that the webbing belt 28 basically fits the occupant's body with this urging force, The webbing belt 28 restrains and holds the occupant's body with a force corresponding to the urging force at this time.
[0069]
On the other hand, when the holding of the tongue plate by the buckle device is released and the tongue plate comes out of the buckle device, the force for maintaining the webbing belt 28 in the pulled-out state against the urging force of the spiral spring 34 is released. The spring 34 rotates the spool 20 in the winding direction by the urging force. The webbing belt 28 pulled out by the rotation of the spool 20 in the winding direction is wound in a layer around the outer periphery of the spool 20, and the webbing belt 28 is stored.
[0070]
Here, since the spool 20 is fitted to the adapter 352 of the clutch 350, when the spool 20 is rotated to pull out or wind up the webbing belt 28, the adapter 352 rotates. However, in this state, the adapter 352 simply rotates, and the base plate 92 and the turntable 362 do not rotate. Therefore, the connecting roller 324 does not move, and therefore, the external gear 102 does not rotate. Therefore, the rotation of the spool 20 is not transmitted to the output shaft 50 of the motor 44 via the external gear 102 and the gears 306, 304, 302, 56.
[0071]
(Operation of webbing take-up device 10 when approaching an obstacle ahead)
On the other hand, in the traveling state of the vehicle, the forward monitoring sensor 54 detects the distance to an obstacle ahead of the vehicle (including other vehicles traveling or stopping ahead of the vehicle). Further, the forward monitoring sensor 54 outputs an electric signal having a signal level corresponding to the distance to the obstacle.
[0072]
The electric signal output from the forward monitoring sensor 54 is input to the ECU 52, and the ECU 52 determines based on the electrical signal from the forward monitoring sensor 54 whether the distance to the obstacle is less than a predetermined value.
[0073]
Next, when the ECU 52 determines that the distance to the obstacle is less than the predetermined value, the ECU 52 outputs a control signal to the driver 46 and causes a current to flow to the motor 44 via the driver 46. Thus, the motor 44 is driven to rotate forward at a speed equal to or higher than the predetermined value, and the output shaft 50 is rotated forward. The rotation of the output shaft 50 is transmitted to the external gear 102 of the clutch 350 while being reduced through the gears 56, 302, 304, and 306, and rotates the external gear 102 in the winding direction at a rotation speed equal to or higher than a predetermined value. .
[0074]
Since the external gear 102 is mechanically connected to the base plate 92 via the torque limiter 104, when the external gear 102 rotates in the winding direction, the base plate 92 integrally rotates in the winding direction.
[0075]
When the base plate 92 rotates in the winding direction, the contact wall 376 presses the end of the compression coil spring 150 on the pulling-out side, and the compression coil spring 150 presses the wall 148A of the spring accommodating portion 148 with a biasing force. Thus, the turntable 362 attempts to rotate following the base plate 92.
[0076]
On the other hand, as described above, the rotation of the output shaft 50 is transmitted to the gear 302 by the rotation of the gear 56, and the rotation of the gear 302 causes the rotation of the shaft 314, and the rotation of the shaft 314 causes the inner circumference of the friction spring 312 to rotate. The frictional force generated between the portions tries to rotate the friction spring 312. The friction spring 312 presses the wall 316 by the transmitted rotational force, and rotates the arm 308 around the shaft 314.
[0077]
The rotation of the arm 308 causes the base end of the lever 320 to rotate around the shaft 314, whereby the lever 320 is connected to one end of the brake spring 324 (the end on the side engaged with the tip of the lever 320). Is rotated in the pull-out direction (the direction of the arrow B in FIGS. 2 and 3).
[0078]
As described above, the inner peripheral portion of the brake spring 324 is in sliding contact with the bottom of the housing groove 380 of the friction ring 378. Therefore, the rotation of the brake spring 324 causes a frictional force between the brake spring 324 and the bottom of the housing groove 380. Occurs.
[0079]
This frictional force acts to restrict the rotation of the brake spring 324. Therefore, the other end of the brake spring 324 does not follow the rotation of the one end. As a result, the brake spring 324 tightens the bottom of the housing groove 380, and the brake spring 324 tries to rotate the friction ring 378 and, consequently, the turntable 362 integrated with the friction ring 378 in the pull-out direction. The rotation of the rotary disk 362 itself in the pull-out direction and the rotational force received by the external gear 102 cause the base plate 92 to rotate relative to the rotary disk 362 in the winding direction.
[0080]
As described above, when the base plate 92 relatively rotates in the winding direction with respect to the rotating plate 362, the guide surface 360 of the lock piece 356 fixed to the base portion 94 of the base plate 92 presses the connecting roller 354 to press the adapter 352. The connecting roller 354 is rotated in the winding direction about the axis of the roller. When the connection roller 354 rotates by a predetermined amount, the regulating wall 370 interferes with the outer peripheral portion of the connection roller 354, and the rotation of the connection roller 354 is restricted.
[0081]
In this state, when the guide surface 360 further presses the connecting roller 354, the connecting roller 354 is moved closer to the outer peripheral portion of the adapter 352. The guide surface 360 presses the connection roller 354 until the connection roller 354 contacts the outer periphery of the adapter 352, so that the connection roller 354 is sandwiched between the outer periphery of the adapter 352 and the guide surface 360, and the outer periphery of the adapter 352 The connection roller 354 is pressed against both the portion and the guide surface 360 (see FIG. 5).
[0082]
As a result, the rotation of the base plate 92 is transmitted to the adapter 352 via the lock piece 356 and the connection roller 354, and the adapter 352 and the spool 20 integrated with the adapter 352 are rotated in the winding direction.
[0083]
The webbing belt 28 is wound around the spool 20 by the rotation of the spool 20. As a result, the slack of the webbing belt 28, so-called "slack", is eliminated, and the restraining force of the webbing belt 28 on the occupant's body is improved. If the occupant subsequently operates the vehicle sudden braking (sudden braking), the vehicle The webbing belt 28 reliably holds the occupant's body even if the vehicle is suddenly decelerated.
[0084]
In addition, when the motor 44 stops in a state where slack has been eliminated, the rotation of the base plate 92 in the winding direction stops. When the rotation of the base plate 92 stops, the compression coil spring 150 presses the rotating plate 362 in the winding direction by the urging force, and rotates the rotating plate 362 in the winding direction.
[0085]
When the turntable 362 rotates, the wedge-shaped portion 372 presses the outer peripheral portion of the connecting roller 354 to separate the connecting roller 354 from the outer peripheral portion of the adapter 352. Thus, the mechanical connection between the base plate 92 and the adapter 352, that is, the mechanical connection between the output shaft 50 of the motor 44 and the compression coil spring 150 is released (see FIG. 6).
[0086]
As described above, in the present embodiment, since the wedge-shaped portion 372 forcibly separates the connecting roller 354 from the outer peripheral portion of the adapter 352, the wedge-shaped portion 372 reduces the frictional force generated between the connecting roller 354 and the outer peripheral portion of the adapter 352. Due to this, the pressure-contact state between the connection roller 354 and the outer peripheral portion of the adapter 352 is not unnecessarily maintained.
[0087]
By the way, as described above, the connecting roller 354 is moved by being pressed by the guide surface 360 of the lock piece 356, and is pressed against the outer peripheral portion of the adapter 352. When the connecting roller 354 is pressed against the outer periphery of the lock piece 356, a large load is also applied to the lock piece 356.
[0088]
Here, in the present embodiment, since the lock piece 356 is basically formed separately from the base plate 92, the mechanical strength of only the lock piece 356 can be improved. For this reason, even if the weight is increased by molding the lock piece 356 with a material having sufficient strength to withstand the above-described load, the weight increase is limited to the lock piece 356 only.
[0089]
Moreover, since the mechanical strength of the lock piece 356 is improved, the mechanical strength of the entire base plate 92 is not unnecessarily increased. Therefore, the material of the base plate 92 excluding the lock piece 356 is relatively light in weight. Can be used. Therefore, the weight of the entire clutch 350 can be reduced.
[0090]
Further, as described above, since the connection roller 354 is configured to be pressed and moved by the guide surface 360, the connection roller 354 is not rotated until the base plate 92 starts rotating due to the inclination angle and the radius of curvature of the guide surface 360. The time until the outer peripheral surface of the adapter 352 is pressed into contact is slightly different.
[0091]
Here, in the present embodiment, as described above, the lock piece 356 is configured separately from the base plate 92 and is independent. For this reason, parts other than the lock piece 356 including the base plate 92 can be selected by appropriately selecting a plurality of types of lock pieces 356 having different inclination angles and curvature radii of the guide surface 360 according to the specifications and requirements of the vehicle. The setting such as the time until the connecting roller 354 is pressed against the outer peripheral surface of the adapter 352 can be easily changed without changing the setting.
[0092]
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the follow-up rotation of the turntable 362 with respect to the base plate 92 is forcibly restricted by the brake mechanism 300, and the turntable 362 is forcibly rotated in the pull-out direction. , Relative rotation of the base plate 92 in the winding direction with respect to the rotating disk 362 can be generated quickly and reliably. Therefore, the mechanical connection between the base plate 92 and the adapter 352 by the movement of the connection roller 354 can be performed quickly and reliably.
[0093]
Further, as described above, by rotating the spool 20 in the winding direction by the rotational force of the motor 44, the restraining force on the occupant body by the webbing belt 28 is improved, but the webbing is applied to the spool 20 until the slack is eliminated. In a state where the belt 28 is wound, the occupant's body becomes an obstacle and basically, the webbing belt 28 cannot be wound on the spool 20 any longer.
[0094]
In this state, if the spool 20 is further rotated in the winding direction to attempt to wind up the webbing belt 28, the webbing belt 28 tightens the occupant's body with an excessive force, which is not preferable.
[0095]
Here, as described above, if the spool 20 tries to wind up the webbing belt 28 more than necessary, the occupant's body becomes an obstacle to winding up the webbing belt 28, and the spool 20 winds up the webbing belt 28. Is applied to the webbing belt 28 from the occupant's body. Since this pulling force acts in the direction opposite to the direction in which the spool 20 winds the webbing belt 28, the spool 20 stops when the pulling force is applied to the webbing belt 28.
[0096]
In this state, since the rotational force of the motor 44 is applied to the spool 20 via the external gear 102, the base plate 92, the connecting roller 354, and the adapter 352, the adapter 352 and the guide surface are stopped when the spool 20 is stopped. The connection roller 354 sandwiched between the base plate 360 and the lock 360 restricts the rotation of the base plate 92 in the winding direction via the lock piece 356. Further, the base plate 92 regulates the rotation of the external gear 102 in the winding direction via the torque limiter 104.
[0097]
Here, when the rotation of the external gear 102 is restricted by the base plate 92 via the torque limiter 104, the external gear 102 further attempts to rotate in the winding direction, and the rotating force at this time is reduced by the spring of the torque limiter 104. When the force is exceeded, the engagement portion 106 of the torque limiter 104 comes out of the engagement recess 100. Accordingly, the connection between the base plate 92 and the external gear 102 is temporarily released, and only the external gear 102 rotates in the winding direction until the engaging portion 106 enters another adjacent engaging concave portion 100.
[0098]
In this way, the connection between the base plate 92 and the external gear 102 is released, so that the transmission of the rotational force of the external gear 102 to the base plate 92, that is, the transmission of the rotational force of the motor 44 to the spool 20, is interrupted. Therefore, an increase in the restraining force due to the webbing belt 28 can be suppressed.
[0099]
In the present embodiment, the ECU 52 drives the motor 44 via the driver 46 based on a signal from the front monitoring sensor 54 when the distance to the front obstacle becomes equal to or less than a predetermined value. However, for example, the configuration may be such that the motor 44 is driven when a rapid deceleration state of the vehicle is detected by the acceleration sensor.
[0100]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, it is possible to set only the mechanical strength of the guide member against which the connecting roller is pressed, without increasing the mechanical strength of the driven shaft, the driving-side rotating body, and the like more than necessary. Without increasing the overall weight, it is possible to secure mechanical strength that can withstand an impact or the like when the driving-side rotating body and the driven shaft are mechanically connected.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a front view showing the outline of the composition of the webbing winding device concerning one embodiment of the present invention.
FIG. 2
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a main part of a brake mechanism of the webbing take-up device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3
It is a side view showing composition of an important section of a brake mechanism of a webbing take-up device concerning one embodiment of the present invention.
FIG. 4
It is an exploded perspective view showing the composition of the important section (clutch) of the webbing take-up device concerning one embodiment of the present invention.
FIG. 5
It is a figure showing the state where a connection roller was pinched between a guide member and an outer peripheral part of a driven shaft.
FIG. 6
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5, showing a state in which a connecting roller is separated from an outer peripheral portion of a driven shaft.
[Explanation of symbols]
10 Webbing take-up device 20 Spool (take-up shaft)
28 Webbing belt 44 Motor (drive means)
102 External gear (drive side rotating body)
352 Adapter (driven shaft)
354 Connecting roller 356 Lock piece (guide member)
370 Restriction wall (forced connection means)
372 wedge-shaped part (forced release means)

Claims (3)

装着状態で乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトをに基端側から巻取状態で収納すると共に、前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転しつつ前記ウエビングベルトの引き出す巻取軸と、
前記巻取軸に対して同軸的に配置され、前記巻取軸の軸心周りに前記巻取軸に対して相対回転可能で駆動手段からの駆動力を受けて回転する原動側回転体と、前記原動側回転体の内側に設けられ、前記巻取軸へ同軸的且つ一体的に連結された従動軸と、
軸方向が前記従動軸の軸方向と略同方向の円柱形状若しくは円筒形状に形成されて、前記従動軸の外周部の側方で前記従動軸の外周部に対して接離移動可能に設けられた連結ローラと、
少なくとも前記原動側回転体よりも機械的強度が高い材質により前記原動側回転体とは別体で形成され、前記連結ローラを介して前記従動軸の外周部とは反対側で前記原動側回転体に一体的に連結されると共に、前記連結ローラ側の面における前記巻取方向側の端部と前記従動軸との間隔が前記連結ローラの外径寸法よりも大きく、前記連結ローラ側の面における前記引出方向側の端部と前記従動軸との間隔が前記連結ローラの外径寸法未満に設定され、前記巻取方向側の端部から前記引出方向側の端部へ向けて前記従動軸の外周部までの間隔が減少する斜面若しくは曲面とされたガイド部材と、
を備えるウエビング巻取装置。The base end of a long belt-shaped webbing belt that restrains the occupant's body in the mounted state is locked, and the webbing is stored in a winding state from the base end side by rotation in a winding direction, and the webbing is A winding shaft for pulling out the webbing belt while rotating in a pulling direction opposite to the winding direction by pulling the belt toward the tip end,
A driving-side rotating body that is arranged coaxially with respect to the winding shaft and that is rotatable relative to the winding shaft around the axis of the winding shaft and rotates by receiving a driving force from a driving unit, A driven shaft provided inside the driving-side rotating body and coaxially and integrally connected to the winding shaft;
An axial direction is formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape in substantially the same direction as the axial direction of the driven shaft, and provided so as to be able to move toward and away from the outer peripheral portion of the driven shaft on the side of the outer peripheral portion of the driven shaft. Connecting roller,
The driving side rotating body is formed separately from the driving side rotating body with a material having higher mechanical strength than at least the driving side rotating body, and is opposite to the outer peripheral portion of the driven shaft via the connecting roller. And the distance between the end of the connection roller side on the winding direction side and the driven shaft is larger than the outer diameter of the connection roller, and the surface on the connection roller side The distance between the end on the drawing direction side and the driven shaft is set to be smaller than the outer diameter of the connecting roller, and the driven shaft is moved from the end on the winding direction side to the end on the drawing direction side. A guide member having a slope or a curved surface in which the distance to the outer peripheral portion is reduced,
Webbing take-up device comprising: 前記従動軸及び前記原動側回転体の双方に対して同軸的に相対回転可能に設けられ、前記原動側回転体に対する前記引出方向への相対回転により、前記連結ローラに干渉し、前記原動側回転体に対して前記連結ローラを強制的に引出方向側へ移動させる強制連結手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。The driven shaft and the driving-side rotating body are provided so as to be relatively rotatable coaxially with each other. The relative rotation of the driven-side rotating body in the pull-out direction interferes with the coupling roller, and the driving-side rotating It is provided with a forced connection means for forcibly moving the connection roller to the body in the pull-out direction,
The webbing take-up device according to claim 1, wherein: 前記従動軸及び前記原動側回転体の双方に対して同軸的に相対回転可能に設けられ、前記原動側回転体に対する前記巻取方向への相対回転により、前記連結ローラに干渉し、前記連結ローラを前記従動軸の外周部から強制的に離間させる強制解除手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。The driven shaft and the driving-side rotating body are provided so as to be relatively rotatable coaxially with each other, and the rotation of the driven-side rotating body in the winding direction interferes with the connecting roller, and the connecting roller A forcible release means for forcibly separating the driven shaft from the outer peripheral portion,
The webbing take-up device according to claim 1 or 2, wherein:

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