JP2005324933A - Paper processing device and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper processing device capable of functioning in the same manner as in a case where a carrying means for carrying sheet is installed in a pre-stack route even if the carrying means is not installed in the pre-stack route. <P>SOLUTION: This paper processing device comprises a carrying route D guiding paper to a staple tray F, the pre-stack route E branched from the carrying route D and allowing the paper to be temporarily retreated therein, and carrying rollers R4 and R5 carrying the paper in a staple tray F direction and a side reverse to the staple tray F direction. The paper processing device has a function to carry the preceding paper temporarily retreated in the pre-stack route E in the overlapped state thereof with a subsequent paper. The paper processing device also comprises a branch claw 17 guiding the paper to the pre-stack route E when the paper is allowed to flow reversely. The paper is allowed to flow reversely by carrying rollers 4 and 5 installed in the carrying route D, and the paper is retreated to the pre-stack route E in which a carrying function is not set by the branch claw 17 and the carrying rollers R4 and R5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状転写媒体、例えば転写紙（用紙）の仕分け、綴じ、スタック等を行う用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。   The present invention is provided with an image forming apparatus and the like, and a sheet processing apparatus for sorting, binding, stacking, and the like of a sheet-like transfer medium discharged from the apparatus, for example, transfer paper (paper), and the sheet processing apparatus are integrated or separated. The present invention relates to an image forming apparatus provided on a body.

この種の技術として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この文献には、下記のようなシート送りの構成が開示されている。すなわち、この文献には、オンライン化されたプリント工程の中でシートを間欠的に遅配させるシステムの１つの例が例示されている。このシステムは、プリンタあるいはコピー機から排出された先のコピーシートのセットを整頓し（揃え）、針止めする際に、このセットに続くコピーシートの印刷を中断したり、あるいは遅らせたりする必要がないようにしたものである。この例では、ほぼ平坦あるいは真っ直ぐとなっているプリンタあるいはコピー機の出力（排出）経路が、従来と同様に平坦な上部および下部バッフルによって画定されている。この平坦なシート出力経路には、反転（逆転）可能な複数の出力（排出）フィードローラを下流側の端に、整頓（揃え）や針止めを行うモジュールあるいはユニットの直前となるように設けてある。これらの出力ローラは、コンパイラユニットへの供給用のローラともなる。出力ローラのニップと上流のフィードローラのニップとの間に、転向用のゲートが設けられており、このゲートは、逆回転した出力ローラによって下流ではなく上流に送られるシートの進路を、シート転向用シュートをなす主出力経路からある角度をもって分岐した入口の方に変えるものである。転向用シュートの中には、逆回転可能なローラが設けられており、シュート内のシートは常にこのローラによって挟まれた状態となる。シュートは、ここでは、シートを反転させるためのものではなく、また、シートがこの中で反転することもない。   For example, the invention disclosed in Patent Document 1 is known as this type of technology. This document discloses the following sheet feeding configuration. That is, this document exemplifies an example of a system that intermittently delays sheets in an online printing process. This system necessitates interrupting or delaying the printing of the copy sheet that follows the set when it neats (aligns) the set of previous copy sheets ejected from the printer or copier. It is something that is not. In this example, the output (discharge) path of a printer or copier that is substantially flat or straight is defined by flat upper and lower baffles as in the prior art. In this flat sheet output path, a plurality of output (discharge) feed rollers capable of reversing (reversing) are provided at the downstream end so as to be in front of a module or unit that performs ordering (alignment) and needle fixing. is there. These output rollers also serve as rollers for supply to the compiler unit. A turning gate is provided between the nip of the output roller and the nip of the upstream feed roller, and this gate changes the course of the sheet sent upstream rather than downstream by the reversely rotated output roller. It changes from the main output path that forms the chute to the entrance branched at a certain angle. In the turning chute, a roller capable of rotating in reverse is provided, and the sheet in the chute is always sandwiched between the rollers. The chute is not here for reversing the sheet, nor is the sheet reversed in this.

そして、先行するシートは、通常のシートの排出用のローラ（整頓装置（コンパイラー）の入口用のローラも兼ねる）の中にあり、若干飛び出している。この通常の送り動作は、先行するシートの末端が、主出力経路と交差するバッファ用の経路である転向シュートの入口を通り過ぎるまで続く。その後、前記出力ローラは逆回転し、先行するシートは上流に早送りされる。同時に、転向ゲートが下のシート経路側に旋回し、後行するシートがこのゲートに到達する前に先行するシートをシュートに導く。そして、ゲートは、先行するシートがローラのニップに挟まると直ぐに元の位置に持ち上がる。後行するシートは、シュートの中にある先行するシート上を通り過ぎようとする。従って、後行するシートは通常通り真っ直ぐに動き出力ローラまで邪魔されずに動く。その際、全てのローラが下流側にシートを進めるように動き、先行するシートは、シュートから送りだされ、主出力経路で後行するシートと一緒になると共にその下側となる。両方のシートは、ローラによって別々に確実に動かされ、しかし、これらは一緒に主シート出力経路を出力ローラのニップに向かって動く。両方のシートは共に出力ローラに到達し、共に重なった状態で前方に送られる。
特開平７−００２４１７号公報 The preceding sheet is in a normal sheet discharge roller (also serving as an entrance roller of a tidy device (compiler)) and slightly protrudes. This normal feeding operation continues until the end of the preceding sheet passes through the entrance of the turning chute, which is the path for the buffer that intersects the main output path. Thereafter, the output roller rotates in the reverse direction, and the preceding sheet is rapidly fed upstream. At the same time, the turning gate turns to the lower sheet path side, and the succeeding sheet guides the preceding sheet to the chute before reaching the gate. Then, the gate is lifted to the original position as soon as the preceding sheet is caught in the nip of the roller. The following sheet tries to pass over the preceding sheet in the chute. Therefore, the following sheet moves straight as usual and moves without being disturbed by the output roller. At that time, all the rollers move so as to advance the sheet downstream, and the preceding sheet is fed from the chute and becomes the lower side of the sheet along with the succeeding sheet in the main output path. Both sheets are reliably moved separately by the rollers, but they move together through the main sheet output path towards the nip of the output rollers. Both sheets reach the output roller and are fed forward in a state where they overlap each other.
JP-A-7-002417

前記特許文献には、先行する用紙を一旦シュートに待避させて、後行する用紙と重ね合わせて搬送する技術が開示されている。この技術では、前述のように転向用シュートの中に逆回転可能なローラが設けられており、シュート内のシートは常にこのローラによって挟まれ、このローラの回転方向に応じてシートの待避、保持、及び搬出（送り出し）が可能となっていた。   The patent document discloses a technique in which a preceding sheet is temporarily retracted by a chute and is conveyed while being superposed on a subsequent sheet. In this technology, as described above, the reverse chute roller is provided in the turning chute, and the sheet in the chute is always sandwiched between the rollers, and the sheet is retracted and held according to the rotation direction of the roller. And unloading (sending out) were possible.

従来では、このようにシートを待避させるシュート内にローラを設け、さらにタイミングを合わせて駆動する必要があり、機構及び制御が複雑になっていた。   Conventionally, it is necessary to provide a roller in the chute for retracting the sheet in this way, and to drive it at the same timing, which complicates the mechanism and control.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、シートを待避させるシュート内にシート搬送用のローラを設けなくとも、設けた場合と同等に機能することが可能な構造が簡単で低コストの用紙処理装置及び画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the situation of the prior art as described above, and the object thereof is to function in the same manner as in the case where a roller for conveying a sheet is not provided in a chute for retracting the sheet. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that have a simple structure and are low in cost.

前記目的を達成するため、第１の手段は、処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段とを備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段を備え、前記第１の搬送路に設けられた前記搬送手段により前記用紙を逆流させ、搬送機能が設定されていない前記第２の搬送路に前記切り換え手段と前記搬送手段とにより前記用紙を退避させることを特徴とする。   In order to achieve the object, the first means includes a first conveyance path for guiding the sheet to the processing tray, and a second conveyance path that branches from the first conveyance path and temporarily retracts the sheet. And a transport means for transporting the paper in the direction opposite to the processing tray side and the processing tray side, the preceding paper temporarily retracted in the second transport path is followed. In a paper processing apparatus having a function of transporting the paper in a superimposed manner, the paper processing device includes switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward, and is provided in the first transport path. The sheet is caused to flow backward by the conveyance unit, and the sheet is retracted by the switching unit and the conveyance unit to the second conveyance path in which a conveyance function is not set.

第２の手段は、第１の手段と同様の前提の用紙処理装置において、前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、前記用紙を逆流させ、前記切り換え手段によって前記先行する用紙を第２の搬送路へ案内したとき、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側の第１の搬送路に設けられた搬送手段によって前記先行する用紙を保持した状態で前記搬送手段を停止させ、前記後行する用紙が重ね合わされるまで待機させる制御手段とを備えていることを特徴とする。   The second means is a paper processing apparatus based on the same premise as the first means, the switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward, and the paper to flow backward. When the preceding sheet is guided to the second conveying path by the switching unit, the preceding sheet is held by the conveying unit provided in the first conveying path downstream of the switching unit in the sheet conveying direction. And a control means for stopping the conveying means and waiting until the succeeding sheets are overlaid.

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記用紙を逆流させたときに前記第２の搬送路に搬入される用紙を案内するガイド部材を備えていることを特徴とする。   The third means is characterized in that in the first or second means, there is provided a guide member for guiding the paper carried into the second transport path when the paper is made to flow backward.

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記搬送手段は、前記切り換え手段よりも用紙搬送上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段とからなり、前記用紙の逆流は第２の搬送手段によって行われることを特徴とする。   The fourth means is any one of the first to third means, wherein the transport means is a first transport means provided on the upstream side of the paper transport from the switching means, and a paper transport from the switching means. And a second conveying means provided on the downstream side in the direction, wherein the reverse flow of the paper is performed by the second conveying means.

第５の手段は、第４の手段において、前記ガイド部材は前記用紙第２の搬送手段と同一駆動源により駆動されることを特徴とする。   The fifth means is characterized in that, in the fourth means, the guide member is driven by the same drive source as the second paper conveying means.

第６の手段は、第３の手段において、前記ガイド部材には駆動力が付与されないことを特徴とする。   A sixth means is characterized in that, in the third means, a driving force is not applied to the guide member.

第７の手段は、第１または第２の手段において、前記第２の搬送路が湾曲していることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。   7. A sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the seventh means is the first or second means, wherein the second transport path is curved.

第８の手段は、第１の手段と同様の前提の用紙処理装置において、前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、前記用紙を逆流させ、前記切り換え手段によって前記先行する用紙を第２の搬送路へ案内したとき、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側の第１の搬送路に設けられた搬送手段から前記先行する用紙が離脱した後前記搬送手段を停止させ、当該搬送手段に前記先行する用紙の自重で当接した状態で当該用紙を保持し、前記後行する用紙が重ね合わされるまで待機させる制御手段とを備えていることを特徴とする。   The eighth means is a paper processing apparatus based on the same premise as the first means, the switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward, and the paper to flow backward. When the preceding paper is guided to the second transport path by the switching means, after the preceding paper has been detached from the transport means provided in the first transport path downstream of the switching means in the paper transport direction. Control means for stopping the conveying means, holding the paper in contact with the preceding weight by the weight of the preceding paper, and waiting until the following paper is overlaid. Features.

第９の手段は、第８の手段において、前記第２の搬送路が略直線状に形成されていることを特徴とする。   A ninth means is characterized in that, in the eighth means, the second transport path is formed in a substantially linear shape.

第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記先行する用紙に前記後行する用紙の先端部が重ね合わされた後、前記処理トレイ側に搬送させることを特徴とする。   The tenth means is any one of the first to ninth means, wherein the control means causes the leading edge of the succeeding sheet to be superimposed on the preceding sheet and then transported to the processing tray side. It is characterized by.

第１１の手段は、第１０の手段において、前記処理トレイ側に搬送される用紙は少なくとも２枚であることを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that, in the tenth means, at least two sheets are conveyed to the processing tray side.

第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。   The twelfth means is characterized in that the image forming apparatus is provided with the sheet processing apparatus according to any one of the first to eleventh means as a single body or as a separate body.

なお、以下の実施形態において、前記処理トレイはスティプル処理トレイＦに、前記第１の搬送路は搬送路Ｄに、前記第２の搬送路はプレスタック経路Ｅに、前記搬送手段は搬送ローラ２，７，９，１０，１１（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５）及び第１及び第２の搬送モータに、前記切り換え手段は分岐爪１７に、前記制御手段はＣＰＵ３６０に、第１の搬送手段は搬送ローラ２，７（Ｒ１，Ｒ２）に、第２の搬送手段は搬送ローラ９，１０，１１（Ｒ４，Ｒ５）に、ガイド部材は搬送ローラ８（Ｒ３）に、用紙処理装置は用紙後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。   In the following embodiments, the processing tray is the staple processing tray F, the first transport path is the transport path D, the second transport path is the prestack path E, and the transport means is the transport roller 2. , 7, 9, 10, 11 (R1, R2, R4, R5) and the first and second transport motors, the switching means to the branching claw 17, the control means to the CPU 360, and the first transport means to The transport rollers 2, 7 (R1, R2), the second transport means are transport rollers 9, 10, 11 (R4, R5), the guide members are transport rollers 8 (R3), and the paper processing device is paper post-processing The image forming apparatus corresponds to the apparatus PR, and the image forming apparatus corresponds to the code PR.

本発明によれば、第２の搬送路内にシート搬送用の搬送手段を設けなくとも、設けた場合と同等に機能することが可能な、構造が簡単で低コストの用紙処理装置及び画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, a simple and low-cost sheet processing apparatus and image formation that can function in the same way as when a sheet conveying unit is not provided in the second conveying path. An apparatus can be provided.

以下、図面を参照し、本発明の実施するための最良の形態について説明する。
１．第１の実施形態
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1. First Embodiment <Overall Configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.

図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、搬送ローラ２，３，４を経て上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、搬送ローラ２，５，６を経てシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、搬送ローラ７、回転ガイド８、搬送ローラ９，１０及びスティプル排紙ローラ１１を経て、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このスティプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面は、スティプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。   In FIG. 1, a sheet post-processing device PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a sheet (recording medium) discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing device PD. The sheet passes through a conveyance path A having a post-processing unit (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching unit) for performing post-processing on a single sheet, and passes through conveyance rollers 2, 3, and 4 to the upper tray 201. Alignment and stapling, etc. via the conveying path B, the conveying path C that leads to the shift tray 202 through the conveying path B, the conveying rollers 2, 5 and 6, the conveying roller 7, the rotation guide 8, the conveying rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11. The branching claws 15 and the branching claws 16 respectively distribute to the conveyance path D leading to the processing tray F (hereinafter also referred to as a staple processing tray). The tray surface on which the sheets of the staple processing tray F are stacked is inclined so that the downstream side in the conveyance direction of the sheets discharged from the staple discharge roller 11 is upward, and the inclination angle is inclined with respect to the gravity direction. The minimum angle is set so as not to interfere with the middle folding plate 74 on the lower side of the surface and the driving mechanism thereof and the mechanism such as the end surface binding stapler S1.

搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合およびスティプル等を施された用紙は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。   The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D and subjected to alignment, stapling, and the like in the staple processing tray F is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55. The sheet is configured to be distributed to a processing tray G to be folded (hereinafter also referred to as a middle folding processing tray), and the sheet subjected to folding or the like in the middle folding processing tray G is guided to the lower tray 203 through the conveyance path H. . Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in a state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the rear end of the sheet passes through the conveyance path 9, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11 is configured such that at least the conveying roller 9 is reversed to guide the trailing edge of the sheet to the sheet accommodating portion E so that the sheet is retained and conveyed while being overlapped with the next sheet. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.

搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。   In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The waste hopper 101, the conveying roller 2, the branching claw 15 and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. The paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.

搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。   When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。   In this paper post-processing apparatus, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (jogger fence 53, edge binding stapler S1), paper alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching stapler) is performed on the paper. S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding roller 81), and the like can be performed.

画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。   In this embodiment, the image forming apparatus PR performs optical writing on an image forming medium such as a photosensitive drum based on the input image data to form a latent image on the surface of the photosensitive drum, and the formed latent image is displayed. This is an image forming apparatus using a so-called electrophotographic process in which toner is developed, transferred to a recording medium such as paper, fixed, and discharged, and the image forming apparatus using the electrophotographic process itself is well known, so the details here Description and illustration of this configuration are omitted. In this embodiment, an image forming apparatus using an electrophotographic process is illustrated. However, a system using a known image forming apparatus such as an inkjet or a printing machine and a printing machine (printer) may also be used. Needless to say.

＜スティプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦでは、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。排出された用紙束は寄せコロ１３によりシフトトレイ２０２の下端側に寄せられる。 <Stipple processing tray>
In the processing tray F that performs paper alignment and stapling processing, the paper guided to the processing tray F by the staple discharge roller 11 is sequentially stacked on the tray surface 66. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the sheet conveyance direction) is performed by the jogger fence 53. Thereafter, the end-face stitching stapler S1 is driven by a staple signal from the control device 350 between job breaks, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 having the discharge claw 52a, and is discharged to the shift tray 202 set at the receiving position. The discharged sheet bundle is brought closer to the lower end side of the shift tray 202 by the gathering roller 13.

放出爪５２ａは放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向する側の放出爪５２ａの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。   The home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and this release belt HP sensor 311 is turned on / off by a discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52. Two discharge claws 52a are arranged at opposing positions on the outer periphery of the discharge belt 52, and the sheet bundle accommodated in the processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is reversely rotated, and the sheet bundle accommodated in the processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a facing the discharge claw 52a waiting to move the sheet bundle. The tips in the transport direction may be aligned.

また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に図示しない叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。   Further, the drive shaft of the discharge belt 52 driven by a discharge motor (not shown) has the discharge belt 52 and its drive pulley arranged at the center of alignment in the paper width direction, and the discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically. The peripheral speed of the discharge roller 56 is set to be faster than the peripheral speed of the discharge belt 52. The tapping roller 12 is given a pendulum motion by a tapping SOL (not shown) around the fulcrum 12 a and intermittently acts on the sheet fed to the staple processing tray F so as to abut the sheet against the rear end fence 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor (not shown) capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.

端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。   The end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor (not shown), and moves in the sheet width direction in order to bind a predetermined position of the sheet edge. A stapler movement HP sensor for detecting the home position of the end face binding stapler S1 is provided at one end of the moving range, and the binding position in the paper width direction is controlled by the amount of movement of the end face binding stapler S1 from the home position. The

中綴じスティプラＳ２は後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２１と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２１は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。   The saddle stitching stapler S2 is disposed such that the distance from the trailing edge fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 is equal to or longer than a distance corresponding to half of the conveyance direction length of the maximum sheet size that can be saddle stitched. Two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the width direction. Further, the saddle stitching stapler S2 includes a needle portion, and is divided into two units of a stitcher (driver) unit S21 for driving out the needle and a clincher unit S22 for bending the needle, and the stitcher unit S21 conveys the processing tray F. It is arranged on the road D side. In the figure, reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.

前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。   The sheet bundle that has undergone saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the middle of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.

用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４はカムによって駆動され、可動ガイド板５５はリンクによって駆動される。   The sheet bundle deflection mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55. The branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum 54a, and a rotatable pressure roller 57 is provided on the downstream side thereof, and is pressed against the discharge roller 56 side by a spring. The branch guide plate 54 is driven by a cam, and the movable guide plate 55 is driven by a link.

＜中折り処理トレイ＞
中折り処理トレイＧは、垂直方向に設置された下ガイド板９１と上ガイド板９２とからなり、両ガイド板９１，９２に対して垂直な方向に往復動する折りプレート７４が折り位置に設けられている。折り位置は、用紙サイズによって異なってくるので、下ガイド板９１には、用紙の中央部を折りプレート７４に対向させるための可動後端フェンス７３が設けられ、両ガイド板９１９及び９２における用紙搬送は搬送ローラ７１，７２によって行われる。折りプレート７４と折りローラ８１とによって中折りされた用紙束は搬送路Ｈと通り、排紙ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。 <Folding processing tray>
The middle folding processing tray G includes a lower guide plate 91 and an upper guide plate 92 installed in the vertical direction, and a folding plate 74 that reciprocates in the direction perpendicular to the guide plates 91 and 92 is provided at the folding position. It has been. Since the folding position varies depending on the paper size, the lower guide plate 91 is provided with a movable rear end fence 73 for making the central portion of the paper face the folding plate 74, and the paper is conveyed on both guide plates 919 and 92. Is performed by transport rollers 71 and 72. A sheet bundle folded in half by the folding plate 74 and the folding roller 81 passes through the conveyance path H and is discharged to the lower tray 203 by the discharge roller 83.

＜制御装置＞
制御装置３５０は、図２に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、束到達センサ３２１、可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。 <Control device>
As shown in FIG. 2, the control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. Each switch of the control panel of the image forming apparatus PR main body, the entrance sensor 301, and the upper discharge sensor 302 , A shift paper discharge sensor 303, a paper presence / absence sensor 310, a discharge belt home position sensor 311, a bundle arrival sensor 321, a movable rear end fence HP sensor 322, a folding section passage sensor 323, a paper surface detection sensor 330, and the like. The data is input to the CPU 360 via the I / O interface 370.

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬおよびジョガーモータが制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。   Based on the input signal, the CPU 360 moves a tray raising / lowering motor for the shift tray 202, a discharge guide plate opening / closing motor for opening / closing the opening / closing guide plate, a shift motor for moving the shift tray 202, and a tapping roller motor for driving the tapping roller 12. , Solenoids such as hitting SOL, a conveyance motor for driving each conveyance roller, a sheet discharge motor for driving each sheet discharge roller, a discharge motor for driving the discharge belt 52, a stapler moving motor for moving the end surface binding stapler S1, and end surface binding The driving of an oblique motor that rotates the stapler S1 obliquely, a jogger motor that moves the jogger fence 53, and the like is controlled. A pulse signal of a not-shown staple conveyance motor that drives the motor staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL and the jogger motor are controlled according to this count. The punch unit 100 also performs drilling according to instructions from the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.

なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。   The sheet post-processing device PD is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area. In addition, the program data is downloaded from a server via a network or from a recording medium such as a CD-ROM or SD card to a storage medium such as a hard disk device (not shown) via a recording medium driving device instead of or in addition to the ROM. It can also be used after being rolled or upgraded.

＜動作＞
図３は本発明に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略構成図、図４ないし図７は用紙を一旦収容する搬送路（以下、プレスタック経路と称する）Ｅに用紙を一旦収容して再搬送するプレスタック動作の動作説明図である。 <Operation>
FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 to 7 temporarily store sheets in a transport path (hereinafter referred to as a prestack path) E that temporarily stores sheets. It is operation | movement explanatory drawing of the prestack operation | movement which carries out re-transporting.

図３では、図１のうちパンチユニット１００を省略し、プレスタック動作とスティプル処理トレイＦからシフトトレイ２０２に排紙する経路のみ概略的に図示している。用紙の搬送系は分岐爪１７の上流側の搬送ローラＲ１，Ｒ２と分岐爪１７より下流側の搬送ローラＲ４，Ｒ５とがそれぞれ図示しない第１及び第２の搬送モータによってそれぞれ独立して駆動される。図３では分岐爪１７より上流側の搬送ローラがＲ１，Ｒ２の２つのローラとして示され、分岐爪１７より下流側の搬送ローラがＲ４，Ｒ５で示されているのに対し、図１では分岐爪１７の上流側に搬送ローラ１，２，７が３個設置され、下流側に搬送ローラ９，１０，１１が３個設置されているが（これらも分岐爪１７に対して上流側に配置されている搬送ローラ１，２，７が１つのモータ（第１の搬送モータ）で、下流側に配置されている搬送ローラ９，１０，１１が他の１つのモータ（第２の搬送モータ）でそれぞれ独立して駆動される。）、動作的には図３の搬送ローラの配置で機能するので、図３の概略図に沿って以下説明する。なお、各搬送ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５間の距離が用紙を受け渡すことができるだけの間隔に設定されていることが必須である。   In FIG. 3, the punch unit 100 is omitted from FIG. 1, and only the pre-stack operation and the path for discharging from the staple processing tray F to the shift tray 202 are schematically illustrated. In the paper transport system, transport rollers R1 and R2 on the upstream side of the branch claw 17 and transport rollers R4 and R5 on the downstream side of the branch claw 17 are independently driven by first and second transport motors (not shown). The In FIG. 3, the conveyance rollers upstream of the branching claw 17 are shown as two rollers R1 and R2, and the conveyance rollers downstream of the branching claw 17 are shown as R4 and R5, whereas in FIG. Three transport rollers 1, 2, and 7 are installed on the upstream side of the claw 17, and three transport rollers 9, 10, and 11 are installed on the downstream side (these are also arranged on the upstream side with respect to the branch claw 17). The transport rollers 1, 2 and 7 are one motor (first transport motor), and the transport rollers 9, 10, and 11 arranged on the downstream side are the other motor (second transport motor). 3), the operation functions in the arrangement of the conveying rollers in FIG. 3, and will be described below with reference to the schematic diagram in FIG. Note that it is essential that the distance between the transport rollers R1, R2, R4, and R5 be set to an interval that can deliver the paper.

搬送ローラＲ４，Ｒ５は搬送路ＡからＤに搬送されてきた用紙を逆方向に搬送（画像形成装置ＰＲのからの受け入れ口側へ逆行させる方向に搬送、以下、「逆流」と称する）させることができる。この逆流は第２の搬送モータの回転方向を逆転させることにより行われる。なお、モータの逆転に代えてクラッチを使用して歯車の回転方向を逆方向に回転させ、逆流させることも可能である。   The transport rollers R4 and R5 transport the paper transported from the transport path A to D in the reverse direction (transport in the direction of reversing toward the receiving port from the image forming apparatus PR, hereinafter referred to as “reverse flow”). Can do. This reverse flow is performed by reversing the rotation direction of the second transport motor. It is also possible to use a clutch instead of the reverse rotation of the motor to rotate the gears in the reverse direction and reverse the rotation.

前記搬送路Ｄには用紙を逆流させたときにその用紙をプレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪（切り換え爪）１７が設けられ、搬送路Ｄを通って送られてくる次用紙と重なり合うように、プレスタック経路Ｅに合う用紙を再搬送させ、複数枚を重ねた状態で搬送してスティプル処理トレイＦへ排出することができる。この場合に、用紙後処理装置２において画像形成装置ＰＲ本体から送られてくる情報（制御信号等）により逆流させる枚数を変化させる。   The conveyance path D is provided with a branching claw (switching claw) 17 for guiding the sheet to the prestack path E when the sheet is made to flow backward so that it overlaps with the next sheet fed through the conveyance path D. Then, it is possible to re-convey papers that match the pre-stack path E, convey the sheets in a stacked state, and discharge them to the staple processing tray F. In this case, the number of sheets to be reversed is changed by information (control signal or the like) sent from the image forming apparatus PR main body in the sheet post-processing apparatus 2.

さらに説明すれば、画像形成装置ＰＲから出力されてきた用紙は用紙後処理装置ＰＤに入り、第１の搬送モータ（図示せず）によって駆動される搬送ローラＲ１，Ｒ２で搬送され、用紙の移動力で分岐爪１７を図示反時計方向へ回動させ、それにより確保された搬送路Ｄを通り、第２の搬送モータ（図示せず）によって駆動される搬送ローラＲ４，Ｒ５によりスティプル処理トレイＦへ搬送される（矢印ａ方向）。   More specifically, the sheet output from the image forming apparatus PR enters the sheet post-processing apparatus PD, and is transported by transport rollers R1 and R2 driven by a first transport motor (not shown). The bifurcating claw 17 is rotated counterclockwise in the figure by force, passes through the conveyance path D secured thereby, and the staple processing tray F by the conveyance rollers R4 and R5 driven by the second conveyance motor (not shown). (In the direction of arrow a).

スティプル処理トレイＦ内に搬送された用紙は矢印ｂ方向へ自重で落下し、後端フェンス５１によって搬送方向が揃えられる。前記入口センサ３０１によって用紙の後端を検出した後、後端フェンス５１によって用紙搬送方向の揃えが完了すると見込まれる時間が経過すると、ジョガーフェンス（整合フェンス）１０により用紙搬送方向と直交する方向の揃えが行われる。この後端フェンス５１とジョガーフェンス５３の動作を繰り返すことによって１枚ずつ用紙の整合を行い、多枚数の用紙が整合される。   The sheet conveyed into the staple processing tray F falls by its own weight in the direction of the arrow b, and the conveyance direction is aligned by the rear end fence 51. After the trailing edge of the sheet is detected by the entrance sensor 301, when the time expected to complete the alignment of the sheet conveyance direction by the trailing edge fence 51 has elapsed, the jogger fence (alignment fence) 10 causes the sheet in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Alignment is performed. By repeating the operations of the trailing edge fence 51 and the jogger fence 53, the sheets are aligned one by one, and a large number of sheets are aligned.

最終紙の整合が終了するとステープラＳ１で整合された用紙束を綴じ、スティプル処理トレイＦ内の放出ベルト５２が矢印ｃ方向に回転し、当該放出ベルト５２に取り付けられている放出爪５２ａにより用紙束の下端を押し上げてスティプル処理トレイＦから矢印ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ６ａと従動コロ６ｂとによりシフトトレイ２０２に排出され、スタックされる。また、シフトトレイ２０２はスタック枚数に応じて上下に移動する機構を有している。従動コロ６ｂは搬送ガイド板６ｃに回動可能に取り付けられ、搬送ガイド板６ｃは搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得ることができるように支点６ｃを中心に揺動可能に支持され、搬送ガイド板６ｃの自重で排出ローラ６ａ側に用紙束を加圧する。以上が１部の場合の動作である。   When the alignment of the final sheet is completed, the aligned sheet bundle is bound by the stapler S1, the discharge belt 52 in the staple processing tray F rotates in the direction of the arrow c, and the sheet bundle is discharged by the discharge claw 52a attached to the discharge belt 52. The lower end of the sheet is pushed up to discharge the sheet bundle from the staple processing tray F in the direction of arrow d. The sheet bundle is discharged and stacked on the shift tray 202 by the discharge roller 6a and the driven roller 6b. The shift tray 202 has a mechanism that moves up and down according to the number of stacks. The driven roller 6b is rotatably attached to the conveyance guide plate 6c, and the conveyance guide plate 6c can swing around the fulcrum 6c so that the same conveyance force can be obtained even if the thickness of the sheet bundle to be conveyed changes. The sheet bundle is pressed against the discharge roller 6a by the weight of the conveyance guide plate 6c. The above is the operation in the case of one copy.

この実施形態では、プレスタック経路Ｅへ案内する分岐爪１７を駆動してプレスタック経路Ｅ側を開放し、搬送ローラ７，９，１１を逆転させて用紙をプレスタック経路Ｅ側に導くことができる。その際、画像形成装置ＰＲ側から出力されてきた用紙先端の入口センサ３０１での検出タイミングを基準にしてプレスタック経路Ｅに退避していた用紙の再搬送開始タイミングを決定し、前記入口センサ３０１で用紙後端検出を基準にして搬送する用紙を逆流させ、プレスタック経路Ｅ側に退避させるタイミングを決定している。   In this embodiment, the branch claw 17 guided to the prestack path E is driven to open the prestack path E side, and the transport rollers 7, 9, and 11 are reversed to guide the paper to the prestack path E side. it can. At this time, the re-conveyance start timing of the sheet retreated to the prestack path E is determined based on the detection timing at the entrance sensor 301 at the leading end of the sheet output from the image forming apparatus PR side. Thus, the timing for reversing the sheet to be conveyed based on the detection of the trailing edge of the sheet and retracting it to the prestack path E side is determined.

画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙が前記プレスタック経路Ｅに退避し、次に搬送されてきた用紙と重ね合わせてスティプル処理トレイＦ側に搬送する場合には、まず、図４に示すように用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転（以下、スティプル処理トレイＦ側に搬送する方向を正回転、スティプル処理トレイＦから離れる方向に搬送する方向を逆回転と称す）によって搬送され、前述のように分岐爪１７の背面を用紙Ｐ１の先端部が押して搬送路Ｄを搬送方向下流側に進む。そして、用紙後端が前記入口センサ３０１を切ったタイミングから予め設定されたパルス数分用紙を搬送した時点で、図４のように回転していた回転ガイドＲ３、搬送ローラＲ４，Ｒ５が逆回転し、用紙の搬送方向が反転し、用紙が逆流する。その際、分岐爪１７は図４及び図５に示すように搬送路Ｄ側を閉鎖し、プレスタック搬送路Ｅ側を開放する。これにより図５に示すように逆流した用紙Ｐ１の後端部が分岐爪１７に沿ってプレスタック経路Ｅ側に導かれ、搬送路Ｄ内に用紙の先端部を所定量残した状態で搬送ローラＲ４，Ｒ５が停止し、退避状態となる。   When the sheet conveyed from the image forming apparatus PR is retracted to the prestack path E and is conveyed to the side of the staple processing tray F while being overlapped with the next conveyed sheet, first, as shown in FIG. The sheet P1 is conveyed by forward rotation of the conveying rollers R1 and R2 (hereinafter, the direction of conveyance toward the staple processing tray F side is referred to as normal rotation, and the direction of conveyance away from the staple processing tray F is referred to as reverse rotation). As described above, the leading end of the paper P1 pushes the back surface of the branching claw 17 and advances the transport path D downstream in the transport direction. When the rear end of the sheet transports the sheet by a preset number of pulses from the timing when the entrance sensor 301 is cut, the rotation guide R3 and the transport rollers R4 and R5 that have been rotated as shown in FIG. Then, the paper transport direction is reversed and the paper flows backward. At that time, the branching claw 17 closes the conveyance path D side and opens the prestack conveyance path E side as shown in FIGS. 4 and 5. As a result, as shown in FIG. 5, the rear end portion of the sheet P1 that has flowed backward is guided to the prestack path E side along the branching claw 17, and the transport roller is left with a predetermined amount of the front end portion of the sheet in the transport path D. R4 and R5 stop and enter a retreat state.

この状態で次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転により画像形成装置ＰＲ側から搬送され、図６に示すように入口センサ３０１の用紙検知情報により２枚目の用紙Ｐ２の検知情報により当該用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラＲ４から上流側に例えば１０ｍｍの位置まで搬送されると図６に示すように停止していた搬送ローラＲ４，Ｒ５が正回転を開始する。そして、２枚の重送でよい場合には、そのままスティプル処理トレイＦに排紙し、３枚以上重送させる場合には、前記図５のときと同様のタイミングで搬送ローラＲ４，Ｒ５を逆転させ、２枚重なった状態でプレスタック経路Ｅ側に搬送し、停止する。そして、３枚目の用紙の搬送を待って、２枚の用紙Ｐ２の場合と同様にして３枚目の用紙が搬送されてくると３枚重ねてスティプル処理トレイＦ側に送る。   In this state, the next sheet P2 is conveyed from the image forming apparatus PR side by the forward rotation of the conveyance rollers R1 and R2, and as shown in FIG. When the leading edge of the sheet P2 is conveyed upstream from the conveying roller R4 to a position of, for example, 10 mm, the conveying rollers R4 and R5 that have been stopped as shown in FIG. 6 start to rotate forward. When two sheets of double feed are sufficient, the paper is discharged to the staple processing tray F as it is, and when three or more sheets are double fed, the transport rollers R4 and R5 are reversed at the same timing as in FIG. Then, the two sheets are transported to the prestack path E side in a state of being overlapped, and stopped. Then, waiting for the conveyance of the third sheet, when the third sheet is conveyed as in the case of the two sheets P2, three sheets are stacked and sent to the staple processing tray F side.

このとき、ジョブの先頭の用紙Ｐ１は搬送ローラＲ４のニップに挟持された状態で再搬送されるので、ジョブの先頭の用紙Ｐ１の先端部の方がジョブの２枚目の用紙Ｐ２の先端部よりも先行した状態で２枚同時にステイプル処理トレイＦに排紙される。３枚以上の場合も後から搬送される用紙の先端部が先に搬送された用紙の先端部よりも常に後退した状態で排紙される。排出された用紙束はステイプル処理トレイＦに備えられた放出ベルト５２を逆回転させて矢印ｂ方向に移動させ、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向する側の放出爪５２ａの背面で、ステイプル処理トレイＦに収容された用紙束の先端部を叩き、用紙を後端フェンス５１まで機械的に落として搬送方向のずれをなくし、用紙束を整合させる。   At this time, the leading sheet P1 of the job is re-conveyed while being nipped by the nip of the conveying roller R4, so that the leading edge of the leading sheet P1 of the job is the leading edge of the second sheet P2 of the job. Two sheets are discharged to the staple processing tray F at the same time in a preceding state. In the case of three or more sheets, the paper is discharged in a state where the leading edge of the sheet conveyed later is always retracted from the leading edge of the previously conveyed sheet. The discharged sheet bundle is rotated in the direction of arrow b by reversely rotating the discharge belt 52 provided in the staple processing tray F, and then discharged on the side facing the discharge claw 52a waiting to move the sheet bundle. On the back surface of the claw 52a, the leading end of the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F is hit, and the sheet is mechanically dropped to the rear end fence 51 to eliminate the deviation in the transport direction and align the sheet bundle.

このようなプレスタック経路Ｅを使用して、プレスタック経路Ｅで用紙を重ねた後、重送するのは、１部目と２部目、２部目と３部目というように部の変わり目であり、プレスタックしなければ先行する部に対してスティプルなどの後処理を行うため後行する用紙を部の途中の用紙と同様のタイミングでスティプル処理トレイＦ上に排紙できないときである。このとき、画像形成装置ＰＲ側でスティプル処理トレイＦ側の処理が終了するまで画像形成動作を待つと、画像形成効率が落ちるので、画像形成装置ＰＲは、先行する部の最終紙と次部の１枚目とのコピー間隔も、同一部の場合の画像形成タイミングと同じタイミングで画像形成し、同じ間隔で連続して用紙後処理装置に送り込む。なお、そのとき画像形成装置ＰＲからは信号が送られてくる。画像形成装置ＰＲからの信号には、搬送枚数や搬送速度や処理モード情報が含まれており、それらの信号を用紙後処理装置ＰＤが受けることにより用紙をプレスタック経路Ｅに滞留させる枚数、搬送ローラＲ１，Ｒ２あるいはＲ４，Ｒ５の搬送速度を増速するポイント（タイミング）、増速線速、逆流を開始させるポイント（タイミング）、逆流線速が決定される。   Using such a pre-stack path E, after stacking sheets on the pre-stack path E, the multi-feed is performed at the first part, the second part, the second part, the third part, etc. This is a time when the following paper cannot be discharged onto the stapling processing tray F at the same timing as the paper in the middle of the section because post-processing such as stipple is performed on the preceding section unless pre-stacking. At this time, when the image forming operation is waited until the processing on the side of the staple processing tray F is completed on the image forming apparatus PR side, the image forming efficiency is lowered. As for the copy interval with the first sheet, an image is formed at the same timing as the image formation timing in the case of the same portion, and is continuously sent to the paper post-processing apparatus at the same interval. At that time, a signal is sent from the image forming apparatus PR. The signal from the image forming apparatus PR includes the number of transported sheets, the transporting speed, and the processing mode information. When the sheet post-processing apparatus PD receives these signals, the number of sheets for transporting the paper in the prestack path E, the transporting A point (timing) for increasing the conveying speed of the rollers R1, R2 or R4, R5, a speed increasing linear velocity, a point (timing) for starting a reverse flow, and a reverse flow linear velocity are determined.

上記動作をまとめると次のようになる。
矢印方向（正回転方向）に搬送ローラＲ１，Ｒ２が回転し、２部目の１枚目が搬送される。１枚目の用紙Ｐ１は、入口センサ３０１の検知情報により搬送速度が増速され搬送される。また、入口センサ３０１が用紙Ｐ１の後端を検知した後のパルスカウントやタイマ等によって制御タイミングをとり、逆流する位置まで搬送される。次に、画像形成装置１本体からの信号により用紙を逆流させる必要がある場合には、搬送ローラＲ４，Ｒ５が逆回転し、用紙Ｐ１は分岐爪１７によって逆方向に搬送され、所定のタイミングでスローダウン制御をして停止させる。その後、搬送ローラＲ１，Ｒ２により第２の用紙Ｐ２が順方向へ搬送され、搬送ローラＲ４，Ｒ５が正回転し、第２の用紙Ｐ２を第１の用紙Ｐ１に重ねた状態で搬送する。そのときの滞留枚数が画像形成装置ＰＲ本体からの信号で送られてきた滞留枚数より少ない場合は、１枚目の時と同じ動作を繰り返す、そして本体から受けた滞留枚数に達するまで繰返し２枚以上重ねた状態でスティプル処理トレイＦに排出する。 The above operation is summarized as follows.
The transport rollers R1 and R2 rotate in the arrow direction (forward rotation direction), and the first sheet of the second copy is transported. The first sheet P1 is transported at an increased transport speed based on detection information from the entrance sensor 301. Further, after the entrance sensor 301 detects the trailing edge of the paper P1, the control timing is taken by a pulse count, a timer or the like, and the paper is conveyed to a position where it flows backward. Next, when it is necessary to reverse the sheet by a signal from the main body of the image forming apparatus 1, the conveying rollers R4 and R5 are rotated in the reverse direction, and the sheet P1 is conveyed in the reverse direction by the branching claw 17, and at a predetermined timing. Stop with slowdown control. Thereafter, the second paper P2 is transported in the forward direction by the transport rollers R1 and R2, the transport rollers R4 and R5 are rotated forward, and the second paper P2 is transported in a state of being superimposed on the first paper P1. If the staying number at that time is less than the staying number sent by the signal from the image forming apparatus PR main body, the same operation as the first sheet is repeated, and two sheets are repeated until the staying number received from the main body is reached. The sheets are discharged to the staple processing tray F in the stacked state.

なお、この実施形態では、回転ガイド８は回転自在に支持され、自身には駆動力は付与されない構成であるが、搬送ローラＲ４，Ｒ５と同一の駆動モータ（第２の搬送モータ）で当該搬送ローラＲ４，Ｒ５と同一の周速で駆動するように構成することもできる。この場合、用紙を回転ガイド８に押し付けるような部材は不要であり、回転ガイド８と用紙とが相対的に同一の線速で移動することから、両者間の摩擦力はない状態と見なすことができ、回転ガイド８は単なるガイド機能のみ有することとなる。   In this embodiment, the rotation guide 8 is rotatably supported and does not receive a driving force. However, the rotation guide 8 is conveyed by the same drive motor (second conveyance motor) as the conveyance rollers R4 and R5. It can also be configured to drive at the same peripheral speed as the rollers R4 and R5. In this case, a member that presses the sheet against the rotation guide 8 is not necessary, and the rotation guide 8 and the sheet move relatively at the same linear velocity, and therefore it can be considered that there is no frictional force between the two. The rotation guide 8 has only a simple guide function.

以上のように本実施形態によれば、プレスタック経路Ｅに用紙搬送手段が不要なので、構成が単純化され、画像形成装置ＰＲ本体側の処理効率（ＣＰＭ）を下げることなく、後処理を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the sheet conveying unit is not required in the prestack path E, the configuration is simplified, and the post-processing is performed without reducing the processing efficiency (CPM) on the image forming apparatus PR main body side. be able to.

また、回転ガイド８を搬送ローラ４，５による用紙の搬送速度と同等の速度で回転させることによりプレスタック経路Ｅが湾曲していた場合に回転ガイド８と用紙との間に摩擦力が生じないようにすることができ、湾曲した搬送路においても搬送ローラ４によって用紙の逆流を確実に行うことができる。   Further, when the pre-stack path E is curved by rotating the rotation guide 8 at a speed equivalent to the conveyance speed of the sheet by the conveyance rollers 4 and 5, no frictional force is generated between the rotation guide 8 and the sheet. Thus, even in a curved conveyance path, the reverse flow of the sheet can be reliably performed by the conveyance roller 4.

さらに、搬送ローラ４，５の駆動力を回転ガイド８の駆動力として使用することにより、回転ガイド８用の駆動源は不要となり、低コストで上記機能を発揮させることができる。   Further, by using the driving force of the conveying rollers 4 and 5 as the driving force of the rotation guide 8, a driving source for the rotation guide 8 is not required, and the above function can be exhibited at low cost.

２．第２の実施形態
図８は本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略構成図、図９ないし図１２は第２の実施形態に係る用紙後処理装置におけるプレスタック経路Ｅに用紙を一旦収容して再搬送するプレスタック動作の動作説明図、図１３は前記動作の制御手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、前述の実施形態と同等な各部には同一参照符号を付し、重複する説明は省略する。 2. Second Embodiment FIG. 8 is a schematic configuration diagram for explaining the operation of a sheet post-processing apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIGS. 9 to 12 are sheet post-processing apparatuses according to the second embodiment. FIG. 13 is a flowchart showing a control procedure of the operation. FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the pre-stack operation in which the paper is temporarily stored in the pre-stack path E in FIG. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in the above-described embodiment, and the overlapping description is omitted.

この実施形態は、図３に示した前述の第１の実施形態に対して回転ガイドＲ３を省略し、搬送ローラＲ４の上流側であって搬送ローラＲ４に近接した位置の搬送路Ｄに用紙検知センサ３０４を設けたものである。この第２の実施形態では、プレスタック経路Ｅを図８に示すように分岐爪１７の揺動端から斜め上方に傾斜させて設け、重力により常に搬送ローラＲ４側に用紙先端が位置するように構成している。その他の各部は前述の図３に示した用紙後処理装置ＰＤと同等に構成されている。   In this embodiment, the rotation guide R3 is omitted from the first embodiment shown in FIG. 3, and the sheet is detected on the conveyance path D at a position upstream of the conveyance roller R4 and close to the conveyance roller R4. A sensor 304 is provided. In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the pre-stack path E is provided so as to be inclined obliquely upward from the swinging end of the branch claw 17 so that the leading edge of the sheet is always located on the side of the transport roller R4 due to gravity. It is composed. The other parts are configured in the same manner as the paper post-processing apparatus PD shown in FIG.

このように構成された用紙後処理装置ＰＤでは、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙が前記プレスタック経路Ｅに退避し、次に搬送されてきた用紙と重ね合わせてスティプル処理トレイＦ側に搬送する場合には、まず、図９に示すように用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転によって搬送され、前述のように分岐爪１７の背面を用紙Ｐ１の先端部が押して搬送路Ｄを搬送方向下流側に進む。そして、用紙Ｐ１の搬送を監視し、用紙Ｐ１の先端と後端が用紙検知センサ３０４を切ったタイミング（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）で図９のように回転していた搬送ローラＲ４，Ｒ５が図１０に示すように逆回転し、用紙Ｐ１の搬送方向が反転し、用紙Ｐ１が逆流する（ステップＳ１０３）。その際、分岐爪１７は図１０に示すように搬送路Ｄ側を閉鎖し、プレスタック搬送路Ｅ側を開放する。これにより図１０に示すように逆流した用紙Ｐ１の後端部が分岐爪１７に沿ってプレスタック経路Ｅ側に導かれる。このとき用紙検知センサ３０４で用紙の逆流方向の先端（用紙後端）を検知し（ステップＳ１０４）、この検知タイミングから所定パルス分用紙Ｐ１を逆流させる（ステップＳ１０５）、そして、用紙Ｐ１の先端部が搬送ローラＲ４対のニップを抜けた時点で用紙Ｐ１の逆流動作を停止させ（ステップＳ１０６）、退避状態とする。そして、搬送ローラＲ４，Ｒ５も停止する。前記搬送ローラＲ４のニップを抜けた後、搬送ローラＲ４を停止させるタイミングは用紙Ｐ１が逆流し、センサ３０４がオンになった時点から所定パルス経過したときであり、この所定パルスは搬送ローラＲ４のニップを抜けるタイミングにあらかじめ設定されている。   In the sheet post-processing apparatus PD configured as described above, the sheet conveyed from the image forming apparatus PR is retracted to the pre-stack path E and overlapped with the next conveyed sheet to the side of the staple processing tray F. When transporting, first, as shown in FIG. 9, the paper P1 is transported by the forward rotation of the transport rollers R1 and R2, and the front end of the paper P1 pushes the back surface of the branching claw 17 as described above to move along the transport path D. Proceed downstream in the transport direction. Then, the conveyance of the paper P1 is monitored, and the conveyance rollers R4 and R5 that have been rotated as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the paper P1 is reversely rotated, the transport direction of the paper P1 is reversed, and the paper P1 flows backward (step S103). At that time, the branching claw 17 closes the conveyance path D side and opens the pre-stack conveyance path E side as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 10, the rear end portion of the paper P <b> 1 that has flowed backward is guided along the branch claw 17 to the prestack path E side. At this time, the paper detection sensor 304 detects the leading edge (paper trailing edge) of the paper in the backward flow direction (step S104), and the paper P1 is caused to flow backward by a predetermined pulse from this detection timing (step S105), and the leading edge of the paper P1. When the sheet passes through the nip of the pair of conveying rollers R4, the backflow operation of the sheet P1 is stopped (step S106), and the retracted state is set. Then, the transport rollers R4 and R5 are also stopped. After passing through the nip of the conveying roller R4, the timing to stop the conveying roller R4 is when a predetermined pulse has passed since the sheet P1 flows backward and the sensor 304 is turned on. It is preset at the timing of exiting the nip.

この状態で次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１，Ｒ２の正回転により画像形成装置ＰＲ側から搬送され、図１１に示すようにプレスタック経路Ｅに退避している用紙Ｐ１の先端部に次搬送の用紙Ｐ２の先端部が重ね合わされた時点（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）で停止していた搬送ローラＲ４，Ｒ５が正回転を開始する（ステップＳ１０９）。そして、２枚の重送でよい場合には、図１１の状態からそのままスティプル処理トレイＦに排紙し、３枚以上重送させる場合には、前記図１０のときと同様のタイミングで搬送ローラＲ４，Ｒ５を逆転させ、図１２に示すように２枚重なった状態でプレスタック経路Ｅ側に搬送し、停止する。そして、３枚目の用紙の搬送を待って、２枚の用紙Ｐ２の場合と同様にして３枚目の用紙が搬送されてくると３枚重ねてスティプル処理トレイＦ側に送る。第２の搬送モータ（排紙モータ）は、用紙検知センサ３０４で用紙後端を検知した時（ステップＳ１１０）、排紙する場合には、そのまま正転させ、さらに次の用紙と重ねる場合には逆転させる。   In this state, the next sheet P2 is conveyed from the image forming apparatus PR side by the forward rotation of the conveying rollers R1 and R2, and the next sheet P2 is conveyed to the leading end of the sheet P1 retracted in the prestack path E as shown in FIG. The transport rollers R4 and R5 that have been stopped when the leading edge of the paper P2 is overlaid (steps S107 and S108) start to rotate forward (step S109). When two sheets can be double-fed, the sheet is discharged from the state of FIG. 11 to the staple processing tray F as it is, and when three or more sheets are double-fed, the transport roller is at the same timing as in FIG. R4 and R5 are reversed, and are transported to the prestack path E side in a state where two sheets are overlapped as shown in FIG. Then, waiting for the conveyance of the third sheet, when the third sheet is conveyed as in the case of the two sheets P2, three sheets are stacked and sent to the staple processing tray F side. When the paper detection sensor 304 detects the trailing edge of the paper (step S110), the second transport motor (paper discharge motor) rotates forward as it is when paper is discharged and further overlaps with the next paper. Reverse.

その他、特に説明しない各部は全て前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as the first embodiment described above and function in the same manner.

本実施形態によれば、用紙を退避させるときに重力を利用して用紙位置を設定するので、低コストで装置を構成することができる。   According to this embodiment, since the paper position is set using gravity when the paper is retracted, the apparatus can be configured at low cost.

３．第３の実施形態
前記第２の実施形態では、プレスタック経路Ｅに退避する用紙Ｐ１は搬送ローラＲ４のニップから抜け出た状態になっているが、前記ニップに用紙Ｐ１を挟持させた状態で退避させることもできる。この実施形態を第３の実施形態として説明する。 3. Third Embodiment In the second embodiment, the paper P1 retracted to the pre-stack path E is in a state of slipping out of the nip of the transport roller R4, but is retracted with the paper P1 being sandwiched in the nip. It can also be made. This embodiment will be described as a third embodiment.

すなわち、図１０に示す退避状態のときに用紙Ｐ１の先端部を所定量搬送ローラＲ４のニップから突出させた状態で次の用紙Ｐ２の搬送を待ち、次の用紙Ｐ２が搬送ローラＲ４のニップに到達した時点で、前述のように搬送ローラＲ４のニップから先の用紙Ｐ１の先端部が所定量進出した状態で重ね合わせ、図１１のようにして搬送することもできる。この場合には、第２の実施形態では、用紙Ｐ１は重力の作用により搬送ローラＲ４のニップ位置に位置させていたので、何らかの原因により搬送ローラＲ４が重ね合わせ搬送を行う際にニップに噛み込まれず、搬送不良が発生する虞があるのに対して用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４のニップから離脱することはないので、搬送不良が発生することはない。   That is, in the retracted state shown in FIG. 10, the next paper P2 is kept in the nip of the transport roller R4 with the leading end of the paper P1 protruding from the nip of the transport roller R4 by a predetermined amount. At the time of arrival, as described above, the paper P1 can be overlapped with the leading edge of the paper P1 advanced from the nip of the transport roller R4 and transported as shown in FIG. In this case, in the second embodiment, since the paper P1 is positioned at the nip position of the transport roller R4 due to the action of gravity, the transport roller R4 is caught in the nip when the transport roller R4 performs superposed transport for some reason. However, the conveyance failure may occur, but the sheet P1 does not leave the nip of the conveyance roller R4. Therefore, the conveyance failure does not occur.

なお、ここでは先行する用紙をＰ１、後行し前記用紙Ｐ１に重ね合わせる用紙をＰ２として説明しているが、３枚目の用紙でも同様で、その場合には先行する用紙Ｐ１及びＰ２が重ね合わされた状態で搬送ローラ４のニップに挟持されて退避することになる。   Here, the preceding paper is described as P1, and the paper that follows and overlaps the paper P1 is described as P2. However, the same applies to the third paper, and in this case, the preceding papers P1 and P2 overlap. In this state, the sheet is nipped by the nip of the conveying roller 4 and retreated.

この実施形態の場合も図１３に示したフローチャートの手順で動作する。前述の第２の実施形態との相違点は、ステップＳ１０５における第２の搬送モータの逆転量（逆転のパルス量）である。すなわち、第２の実施形態では、用紙が搬送ローラＲ４のニップを上流側に抜けることから、抜けるに足るだけのモータパルスに設定されているが、この第３の実施形態では、搬送ローラＲ４のニップに所定量挟まれた状態で保持することから、ニップに挟まれ、搬送方向下流側に突出する量に対応する分だけ第２の搬送モータの逆転パルス量が少なく設定される。   This embodiment also operates according to the procedure of the flowchart shown in FIG. The difference from the second embodiment is the reverse rotation amount (reverse pulse amount) of the second transport motor in step S105. That is, in the second embodiment, since the sheet passes through the nip of the transport roller R4 to the upstream side, the motor pulse is set to be sufficient to slip out. However, in the third embodiment, the transport roller R4 of the transport roller R4 is set. Since it is held in a state where it is sandwiched by a predetermined amount in the nip, the reverse pulse amount of the second transport motor is set to be small by an amount corresponding to the amount sandwiched by the nip and protruding downstream in the transport direction.

その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as the first and second embodiments described above and function in the same manner.

本実施形態によれば、用紙を逆流させる搬送ローラによって用紙を退避させるときの用紙位置を設定するので、低コストで装置を構成することができる。   According to the present embodiment, since the paper position when the paper is retracted is set by the conveyance roller that reversely feeds the paper, the apparatus can be configured at low cost.

本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the paper post-processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図３の概略構成下における動作説明図で、用紙が搬送されて搬送路Ｄにある状態を示す。FIG. 4 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 3, showing a state where a sheet is conveyed and is in a conveyance path D; 図３の概略構成下における動作説明図で、図４で搬送路Ｄにあった先行する用紙が逆送されてプレスタック経路に退避した状態を示す。FIG. 5 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 3, showing a state in which the preceding paper that was in the conveyance path D in FIG. 4 is reversely fed and retracted to the prestack path. 図３の概略構成下における動作説明図で、搬送路Ｄに後行する用紙が搬送される状態を示す。FIG. 4 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 3, showing a state in which a subsequent sheet is conveyed along a conveyance path D. 図３の概略構成下における動作説明図で、先行する用紙に後行する用紙が重ね合わされて再搬送される状態を示す。FIG. 4 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 3, showing a state in which a succeeding sheet is superimposed on a preceding sheet and re-conveyed. 本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the paper post-processing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図８の概略構成下における動作説明図で、用紙が搬送されて搬送路Ｄにある状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 8, showing a state where a sheet is conveyed and is in a conveyance path D; 図８の概略構成下における動作説明図で、搬送路Ｄにあった先行する用紙が逆送されてプレスタック経路に退避した状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 8, showing a state in which a preceding sheet in the conveyance path D is reversely fed and retracted to the prestack path. 図８の概略構成下における動作説明図で、搬送路Ｄに後行する用紙が搬送される状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 8, showing a state in which a subsequent sheet is conveyed to the conveyance path D. 図８の概略構成下における動作説明図で、先行する用紙に後行する用紙が重ね合わされて再搬送される状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram under the schematic configuration of FIG. 8, showing a state in which a succeeding sheet is superimposed on a preceding sheet and re-conveyed. 第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，２，７，９，１０，１１（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５） 搬送ローラ（対）
８（Ｒ３） 回転ガイド
１７ 分岐爪
３０１ 入口センサ
３６０ ＣＰＵ
Ｄ 搬送路
Ｅ プレスタック経路
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｍ１ 第１の搬送モータ
Ｍ２ 第２の搬送モータ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置 1, 2, 7, 9, 10, 11 (R1, R2, R4, R5) Conveying rollers (pair)
8 (R3) Rotation guide 17 Branch claw 301 Entrance sensor 360 CPU
D Conveying path E Pre-stacking path F Stipple processing tray M1 First conveying motor M2 Second conveying motor PD Paper post-processing apparatus PR Image forming apparatus

Claims (12)

処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、
前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段と、
を備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段を備え、
前記第１の搬送路に設けられた前記搬送手段により前記用紙を逆流させ、搬送機能が設定されていない前記第２の搬送路に前記切り換え手段と前記搬送手段とにより前記用紙を退避させることを特徴とする用紙処理装置。 A first transport path for guiding paper to the processing tray;
A second conveyance path that branches off from the first conveyance path and temporarily retracts the paper;
Conveying means for conveying the paper in the direction opposite to the processing tray side and the processing tray side;
A sheet processing apparatus having a function of superimposing and transporting a preceding sheet that has been temporarily retracted to the second transport path with a following sheet,
Switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward,
The paper is caused to flow backward by the transport means provided in the first transport path, and the paper is retracted by the switching means and the transport means to the second transport path where a transport function is not set. Characteristic paper processing apparatus. 処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、
前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段と、
を備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、
前記用紙を逆流させ、前記切り換え手段によって前記先行する用紙を第２の搬送路へ案内したとき、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側の第１の搬送路に設けられた搬送手段によって前記先行する用紙を保持した状態で前記搬送手段を停止させ、前記後行する用紙が重ね合わされるまで待機させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 A first transport path for guiding paper to the processing tray;
A second conveyance path that branches off from the first conveyance path and temporarily retracts the paper;
Conveying means for conveying the paper in the direction opposite to the processing tray side and the processing tray side;
A sheet processing apparatus having a function of superimposing and transporting a preceding sheet that has been temporarily retracted to the second transport path with a following sheet,
Switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward;
When the sheet is caused to flow backward and the preceding sheet is guided to the second conveying path by the switching unit, the preceding unit is conveyed by the conveying unit provided in the first conveying path downstream in the sheet conveying direction from the switching unit. Control means for stopping the conveying means in a state where the paper to be held is held, and waiting until the following paper is overlaid,
A sheet processing apparatus comprising: 前記用紙を逆流させたときに前記第２の搬送路に搬入される用紙を案内するガイド部材を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a guide member that guides a sheet carried into the second conveyance path when the sheet is caused to flow backward. 前記搬送手段は、前記切り換え手段よりも用紙搬送上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段とからなり、
前記用紙の逆流は第２の搬送手段によって行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。 The transport means comprises a first transport means provided on the upstream side of the paper transport with respect to the switching means, and a second transport means provided on the downstream side of the paper transport direction with respect to the switching means,
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the backward flow of the sheet is performed by a second transport unit. 5. 前記ガイド部材は前記用紙第２の搬送手段と同一駆動源により駆動されることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the guide member is driven by the same drive source as the second sheet conveying unit. 前記ガイド部材には駆動力が付与されないことを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein no driving force is applied to the guide member. 前記第２の搬送路が湾曲していることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second conveyance path is curved. 処理トレイへ用紙を案内する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる第２の搬送路と、
前記用紙を前記処理トレイ側および前記処理トレイ側とは逆側の方向へ搬送する搬送手段と、
を備え、前記第２の搬送路に一時的に退避していた先行する用紙を後行する用紙と重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記用紙を逆流させたときに当該用紙を前記第２の搬送路へ案内する切り換え手段と、
前記用紙を逆流させ、前記切り換え手段によって前記先行する用紙を第２の搬送路へ案内したとき、前記切り換え手段よりも用紙搬送方向下流側の第１の搬送路に設けられた搬送手段から前記先行する用紙が離脱した後前記搬送手段を停止させ、当該搬送手段に前記先行する用紙の自重で当接した状態で当該用紙を保持し、前記後行する用紙が重ね合わされるまで待機させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 A first transport path for guiding paper to the processing tray;
A second conveyance path that branches off from the first conveyance path and temporarily retracts the paper;
Conveying means for conveying the paper in the direction opposite to the processing tray side and the processing tray side;
A sheet processing apparatus having a function of superimposing and transporting a preceding sheet that has been temporarily retracted to the second transport path with a following sheet,
Switching means for guiding the paper to the second transport path when the paper is made to flow backward;
When the sheet is caused to flow backward and the preceding sheet is guided to the second conveying path by the switching unit, the preceding unit moves from the conveying unit provided in the first conveying path downstream in the sheet conveying direction from the switching unit. Control means for stopping the conveying means after the sheet to be released is held, holding the paper in contact with the conveying means by the weight of the preceding paper, and waiting until the following paper is superimposed; ,
A sheet processing apparatus comprising: 前記第２の搬送路が略直線状に形成されていることを特徴とする請求項１または８記載の用紙処理装置。   9. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second transport path is formed in a substantially linear shape. 前記制御手段は、前記先行する用紙に前記後行する用紙の先端部が重ね合わされた後、前記処理トレイ側に搬送させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項記載の用紙処理装置。   10. The sheet processing according to claim 1, wherein the control unit conveys the leading end portion of the following sheet to the preceding sheet and then transports the sheet to the processing tray side. 11. apparatus. 前記処理トレイ側に搬送される用紙は少なくとも２枚であることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 10, wherein at least two sheets are conveyed to the processing tray side. 請求項１ないし１１の何れか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。   12. An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1 as a single unit or as a separate body.

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