JP2005319280A - 身体障害者車両用リフト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、車室内のルーフに沿って運転席位置から後方に一定区間延設される前後移送用レール(10)及びこれの後側端部から一定角度横の方に一定区間延設される左右移送用レール(11)と、シートを上げて把持するか下ろして解放することができて、前記前後移送用レール(10)と左右移送用レール(11)に沿って移動可能なリフター(12)と、前記前後移送用レール(10)と左右移送用レール(11)との交差部位に設置されリフター(12)を一定角度回転させる回転装置(13)とを含むことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
このように、運転席シートと車イスとを兼ねて使用し、乗降車を補助する適切な装置を車両に設置することにより、身体障害者は、自分で乗降及び運転をして移動することができる。
従って、車イス兼用運転席シートを車両内で移動させて車両に乗降させる装置、例えばリフト装置は、障害者に多くの便宜を提供することができる。
図1に示すように、ここでは、車イス兼用運転席シート100が設けられた車両に運転者が乗車する過程を矢印方向により示している。降車は、乗車の逆順に進行する。
従来のリフト装置は、車両のフロアに設けられて、シートを移送させるための移送レール、シートが適切な位置に到達した時回転させる回転部、シートを車両の外に移動させるか、外から室内の方に持ち上げて移動させるリフターから構成されている。
1.固定装置解除後、移送レールに沿って適切な位置まで後進する。
2.適正位置に到達すると回転部により回転する。
3.リフト装置の作動により車両外に移動して下車する。
4.リフト装置とシートとを分離する。
1.シート(車イス)が到着すると、リフト装置が作動し下車時の最終位置に到達する。
2.シート(車イス)とリフト装置とがドッキングする。
3.リフト装置の作動により上昇及び車両室内に移動する。
4.移動が終わると前面に向かうように回転する。
5.移送レールに沿って運転席位置に移動する。
6.固定装置によりシートを固定させる。
第一に車イスは、車両のシートとして使用されるため、フロアとH−Pointとの間の限定された空間にリフト、車イスの輪、移送レール、回転部などの装置が設けられ、空間の制約が大きくなる。
第二にシートの回転時、移送レールとの干渉を避けるために高さを上げなければならないため、空間の制約がさらに大きくなる。
第三にシートを乗降車させるためのリフト部分がリンク構造となっており、サイズが大きくて、作動させるための構造も複雑である。
1.車両のルーフにレール及び回転装置を設置しH−Point下部の空間を極大化することにより、シートの回転時、干渉発生を避けることができる。
2.シートを車両の外に移動させるための二重レール構造を採用することにより、レールを含む全体的構造を単純化することができる。
3.シートを上下に上げたり下ろしたりする手段としてモーターの回転力のみを利用することにより、既存のリンク構造に比べ、構造を簡単且つ軽くすることができる。
の交差部位に設置されリフター(12)を一定角度回転させる回転装置(13)とを含むことを特徴とする。
図2に示すように、前記リフト装置は、車両のルーフ上に設けた基本的な移送メカニズムからなっており、シート(車イス兼用運転席シート)移動のためのレール10、11と、シートの方向を運転席側または外側に回すための回転装置13と、実質的にシートを持ち上げ移送させて下ろすリフター12とから構成されている。
シートの移送のためのレールは、二つの部分から構成されるが、一つは、運転席から後方に長く延伸する前後移送用レール10であり、もう一つは、前後移送用レール10の端部から90°折り曲げられて外側に向かって一定区間延伸する左右移送用レール11である。
シートを把持して移動するリフター12は、全体的にレール側に支持されながらレールに沿って移動できて、内部には乗降車及び移動のための手段を備えているため、シートを上げたり下ろしたりすることができ、自動的に作動するようになっている。
前記レール及び回転装置は、リフター、シート、着席者などの荷重を全て支持しなければならないため、車両のルーフに適正な構造的剛性を有する別途のフレーム構造体を設置して、これに支持されるようにすることが好ましい。
図3及び図4に示したように、リフター12は、シートを把持して上げた後、乗降車位置に移動させたり、運転席位置に戻したりする手段である。
このようなリフター12は、基本的に、レールの内側の底面上に位置してレールに沿って移動するベースプレート24と、ベースプレート24の底面から垂直に延伸している少なくとも二つの支持バー22に掛けられ支持されるリフターケース18と、リフターケース18上に支持され実質的にシートを上げたり下ろしたりするフック19とから構成される。
ここで、ギア形輪23は、後述する電動装置25の水平駆動軸25bによる支持を受けるようになるが、これについては後で詳細に説明する。
また、ベースプレート24の両端部には、縁に沿って長さ方向に並んで形成されるスライド突起部28が備えられており、これがベースプレート24の移動時、レールの両側角部に沿って連続形成されているスライド溝部27に沿って案内されることにより、がたつきのない正確な案内を受けることができる。
また、リフターケース18の内部には、フック19の伸縮のための手段として昇下降用モーター20が設けられて、この昇下降用モーター20の軸に取り付けられているプーリーと両側フック19を横切って補強している補強部材との間にはベルト21が連結される。
これにより、昇下降用モーター20が一方向に駆動されると、プーリーからベルト21が解けてフック19が下がり、反対方向に駆動されると、プーリーにベルト21が巻取られてフック19が上がる。
即ち、ベースプレート24の上面には、水平駆動軸25bが幅方向に位置し、軸受によりその両端部が支持されて、両端部にはギア形輪23が各々装着されると共に、その中間には第1のベベルギア25aが装着される。
また、ベースプレート24にある支持バー22の内側には、垂直電動軸25fが軸受による支持を受けながら設置され、垂直電動軸25fの両端部には、第1のベベルギア25aに噛み合う第2のベベルギア25cと、リフターケース18上に支持されている移動用モーター26の軸にあるウォーム25dと噛み合うウォームホイール25eとが各々取り付けられる。
これにより、移動用モーター26が駆動すると、ウォームとウォームホイールの電動→垂直電動軸の回転→第1のベベルギアと第2のベベルギアの電動→水平駆動軸の回転を通じて、ギア形輪が転がることができる。
図5及び図6に示すように、前記レールは、シートを含むリフター12の移動時案内をする部分であって、四角断面を有するボックス形態の構造からなっている。底部には、幅中心から長さ方向に並んで形成される切開部14が形成されており、これを通じてリフター12の支持バー22が移動できる。切開部14が形成されている底部の内側には、切開部14と並んでいる両側二つの歯形のレール部15が形成されており、これに沿ってリフター12のギア形輪23が噛み合って転がって行くことができる。
このために、左右移送用レール11の内側には、ほぼ同じ長さを有する補助左右移送用レール17が設置されて、この際の補助左右移送用レール17が最大に引出された状態では、レールの全体左右側移送区間を2倍程度延長することができる。
補助左右移送用レール17の収納時には、傾斜した姿勢で係止されているストッパ16を容易に押して入ることができる。
また、前記左右移送用レール11の外側の一部底面は、下方に段差のある構造からなっているが、このような段差構造により、引出される補助左右移送用レール17が下方に少し離れて位置し、左右移送用レール11の底面と同一水準を維持できるため、リフター12移動時、ギア形輪23が左右移送用レール11及び補助左右移送用レール17が有するレール部15間の境界部位を円滑に出入することができる。
即ち、左右移送用レール11の側面部には、内部のコイルスプリングを利用してワイヤ39を巻取しているリコイラー29が設けられ、リコイラー29から延びるワイヤ39の端部は、補助左右移送用レール17の先端部に連結されて、リコイラー29の向こうにはスイッチ40が設置される。
勿論、ベースプレート24にあるトリガー41は、外に出る時もスイッチ40を押すようになるが、この際、リコイラー29のコイルスプリングが力を受けていない状態であるため、補助左右移送用レール17に力を与えない。
この際のリコイラーは、家庭用掃除機などにおいて電線を巻いたり解いたりする時と同じ役割をする。
図7及び図8に示すように、回転装置13は、前後移送用レール10と左右移送用レール11との交差部位に設けられて、ここに位置するリフター12を90°回転させる手段である。
このような回転装置13は、ルーフに略円筒形の回転装置ケース32を設け、その内部に実質的に回転する回転板36を設けて、リフター12全体は、回転板36上に載せられた状態で共に回転できるようになる。
このように組立てられる各レールは、ケース内部と通じるようになる。
また、回転板36には、上面中心部から上方に伸びるチューブ35が形成されて、これが支持軸30に軸受と共に結合されることにより、回転板36は、回転可能な構造となっている。チューブ35から一定距離だけ離れた位置には、チューブ35と同心円をなす円弧形ラックギア33が設けられて、動力の伝達を受けることができる。
回転板36は、90°範囲内で回転することができて、モーターの回転量制御や別途のストッパ、またはリミットスイッチなどにより上記範囲を制御することができる。
また、回転板36の一側には、ベースプレート24及びこれが有するギア形輪23の進入と安着のための二つの並んでいる直線形ラックギア34とその間の切開部位が備えられており、リフター12全体を回転装置13に暫く収容することができるようになる。
ここで、回転板36の回転時、これと回転装置ケース32の支持突起31との間に軸受手段などを備えて、回転案内及び支持を受けられるようにすることが好ましい。
本発明のリフト装置を利用したシートの下車方法は、次のようである。
1.シートがリフターに結合されて、前後移送用レールに沿って後方に移動する。
2.シートが特定位置に到達すると、即ち回転装置内に到達すると、回転用モーターの駆動力によりシートが回転する。
3.シートの回転後、リフターが左右移送用レールに沿って移動する。
4.続けてリフターが補助左右移送用レールを押しながら前進して、補助左右移送用レールが完全に引出されると、それからリフターは、補助左右移送用レールに沿って移動して、これと共にシートも車両の外に移動する。
5.補助左右移送用レールに沿って移動が終わると、リフターが作動しシートを下降させる。
6.シートが地面に到達すると、固定装置を解除する。
7.リフターが上昇した後後進して、補助左右移送用レールは、収納されながら車両の中に入る。
8.乗車は、降車の逆順に行われる。
11 左右移送用レール
12 リフター
13 回転装置
14 切開部
15 レール部
16 ストッパ
17 補助左右移送用レール
18 リフターケース
19 フック
20 昇下降用モーター
21 ベルト
22 支持バー
23 ギア形輪
24 ベースプレート
25 電動装置
26 移動用モーター
27 スライド溝部
28 スライド突起部
29 リコイラー
30 支持軸
31 支持突起
32 回転装置ケース
33 円弧形ラックギア
34 直線形ラックギア
35 チューブ
36 回転板
37 ピニオンギア
38 回転用モーター
39 ワイヤ
40 スイッチ
41 トリガー
Claims (9)
- 車室内のルーフに沿って運転席位置から後方に一定区間延設される前後移送用レール(10)及びこれの後側端部から一定角度横の方に一定区間延設される左右移送用レール(11)と、
シートを上げて把持するか下ろして解放することができて、前記前後移送用レール(10)と左右移送用レール(11)に沿って移動可能なリフター(12)と、
前記前後移送用レール(10)と左右移送用レール(11)との交差部位に設置されリフター(12)を一定角度回転させる回転装置(13)とを含むことを特徴とする身体障害者車両用リフト装置。 - 前記前後移送用レール(10)及び左右移送用レール(11)は、底部の幅の中間から長さ方向に形成される切開部(14)及びこれの両側に並んで配置される歯形のレール部(15)を有する長いボックス形構造からなることを特徴とする請求項1に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記左右移送用レール(11)は、内外側に収納/引出されると同時にストッパ(16)による引出制限を受けながら長さ延長を可能にする補助左右移送用レール(17)を内側に含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記リフター(12)は、リフターケース(18)の底面部から垂直に支持されながらシートを掛け止める、並んでいる二つのフック(19)と、
前記フック(19)の昇下降のための昇下降用モーター(20)及びフック(19)側と昇下降用モーター(20)側との間に連結されて巻取可能なベルト(21)と、
レールの内側に載せられて支持されると同時に底面から下方に延長される支持バー(22)は、リフターケース(18)上に一体式に組立てられてリフターケース(18)の全体を支持することができて、レールのレール部(15)に載せられて噛み合う両側の二つのギア形輪(23)を利用してレールに沿って移動可能なベースプレート(24)と、
ギア形輪(23)の駆動のための電動装置(25)を含む移動用モーター(26)とからなることを特徴とする請求項1に記載の身体障害者車両用リフト装置。 - 前記二つのフック(19)は、長さ伸縮が可能な多段組合式バー形態のフックであることを特徴とする請求項4に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記電動装置(25)は、ベースプレート(24)の上面で軸受により支持されると同時に、中間の第1のベベルギア(25a)と両端のギア形輪(23)とを有する水平駆動軸(25b)と、ベースプレート(24)が有する支持バー(22)の内側で軸受により支持されると同時に、上端には第1のベベルギア(25a)と噛み合う第2のべベルギア(25c)を有して、下端には移動用モーター(26)の軸に装着されているウォーム(25d)と噛み合うウォームホイール(25e)を有する垂直電動軸(25f)とからなることを特徴とする請求項4に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記ベースプレート(24)は、両端縁に沿って長さ方向に並んで形成され、レールの有するスライド溝部(27)に沿って案内されるスライド突起部(28)をさらに含む特徴とする請求項4に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記補助左右移送用レール(17)は、左右移送用レール(11)上に設置されているリコイラー(29)から延長されるワイヤ(39)に連結されて、前記リコイラー(29)は、ベースプレート(24)と接触しながら信号を発生させる左右移送用レール(11)上のスイッチ(40)により作動する構造を通じて収納されるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の身体障害者車両用リフト装置。
- 前記回転装置(13)は、内側中心部に配置される支持軸(30)及び下端部の支持突起(31)を有しながらルーフに固定設置される回転装置ケース(32)と、
電動のための円弧形ラックギア(33)及びリフター(12)が有するギア形輪(23)の安着のための二つの並んでいる直線形ラックギア(34)を有しており、回転装置ケース(32)の内側に配置されると同時に、上面から上方に延長されて支持軸(30)上に軸受と共に組立てられるチューブ(35)を通じて回転可能な構造に支持される回転板(36)と、
前記回転装置ケース(32)上に支持されて、円弧形ラックギア(33)と噛み合うピニオンギア(37)を利用して回転板(36)を回転させる回転用モーター(38)とからなることを特徴とする請求項1に記載の身体障害者車両用リフト装置。
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