JP2005308430A - 非接触回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】絞りと結合した平板状磁石2枚を対向させて作成した平行磁界中に、回転角の中心で平行磁界と平行になる位置関係のホールセンサを置き、かつ絞りの動作範囲の両端にストッパを配置した構成とし、その両ストッパ位置における角度検出結果を用いて角度検出結果を補正する方式により、簡単な構造で、サイズの小さい非接触回転角検出装置を実現する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の非接触回転角検出装置の構成を示す図である。
図2は本発明の非接触回転角検出装置の構成を示す図である。
(実施の形態3)
図3は本発明の非接触回転角検出装置の構成を示す図である。
図4は本発明の非接触回転角検出装置の構成を示す図である。
図5は本発明の非接触回転角検出装置の構成を示す図である。
2a ストッパA
2b ストッパB
4 モーター
5 磁石支え板
6a 磁石A
6b 磁石B
7 駆動軸
8 ホールセンサ
9 ホールセンサ支え板
10 差動アンプ
11 A/Dコンバータ
12 電源
13 モーター駆動回路
14 マイクロコンピュータ
15 コの字型ヨーク
16a フォトインタラプタA
16b フォトインタラプタB
17 可変電源
Claims (6)
- モーター部と、
前記モーター部により駆動され平行磁界を生成する磁石部と、
前記磁石部の回転範囲を規制するストッパ部と、
前記磁石が生成する平行磁界中に置かれたホールセンサ部と、
前記ホールセンサ部の出力を入力とし前記モーター部を駆動するマイクロコンピュータ部と、
を備え、前記マイクロコンピュータ部が、前記モーター部を駆動して、前記磁石部を前記ストッパ部により規制される位置に移動させ測定した前記ホールセンサ部の出力値を用いて、前記ホールセンサ部の出力を校正することを特徴とする非接触回転角検出装置。 - 光源の光量を調節する絞り部と、
前記絞り部の回転範囲の一方を規制するストッパA部と、
前記絞り部の前記ストッパA部が規制するのと反対側の回転範囲を規制するストッパB部と、
前記絞り部と結合された駆動軸部と、
前記駆動軸部を駆動するモーター部と、
前記駆動軸部と結合され前記駆動軸部と共に可動し非磁性体で構成された磁石支え板部と、
前記磁石支え板部に結合された磁石A部と、
前記磁石支え板部に結合された磁石B部と、
前記磁石A部と磁石B部に挟まれた空間に配置されるホールセンサ部と、
前記ホールセンサ部を支えそれ自身は可動せず前記ホールセンサ部から配線を引き出すホールセンサ支え板部と、
前記ホールセンサ支え板部に接続され前記ホールセンサ部の出力を入力とし増幅及び直流オフセットを加算して出力する差動アンプ部と、
前記差動アンプ部の出力を入力としA/D変換して出力するA/Dコンバータ部と、
前記ホールセンサ支え板部に接続され前記ホールセンサ部に電流を供給する電源部と、
前記モーター部を駆動するモーター駆動回路部と、
前記A/Dコンバータ部の出力を入力とし前記モーター駆動部を駆動するマイクロコンピュータ部と、
を備えたことを特徴とする非接触回転角検出装置。 - 前記ホールセンサ支え板部が前記駆動軸部に結合されて前記駆動軸部と共に可動し、前記磁石支え板部は可動せず、前記ホールセンサ部は、前記磁石A部と磁石B部に挟まれた空間に配置されることを特徴とする請求項2記載の非接触回転角検出装置。
- 前記磁石支え板部の代わりにコの字型をしたコの字型ヨーク部が前記駆動軸部に結合され、前記コの字型ヨーク部のコの字の内側の片方の面に磁石部が配置され、前記コの字型ヨーク部の内側の前記磁石部と前記磁石部が配置されていない面が作る空間に前記ホールセンサ部が配置されることを特徴とする請求項2記載の非接触回転角検出装置。
- 前記ストッパA部の代わりにフォトインタラプタA部が配置され、前記ストッパB部の代わりにフォトインタラプタB部が配置され、前記フォトインタラプタA部の出力と前記フォトインタラプタB部の出力が前記マイクロコンピュータ部に入力されることを特徴とする請求項2記載の非接触回転角検出装置。
- 前記電源部の代わりに可変電源部が配置され、前記可変電源部の出力が前記マイクロコンピュータ部によって制御されることを特徴とする請求項2記載の非接触回転角検出装置。
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- 2004-04-19 JP JP2004122556A patent/JP4175287B2/ja not_active Expired - Fee Related
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