JP2005306198A

JP2005306198A - Vehicular control device

Info

Publication number: JP2005306198A
Application number: JP2004125394A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Ido; 大介井戸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2005-11-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm the performance of a vehicle without impairing concentration power on driving. SOLUTION: An ECU executes a program including a step (S104) for starting time measurement when the vehicle starts (YES in S102), a step (S110) for finishing the time measurement when a vehicle speed V reaches a vehicle speed V(X) (YES in S108), and a step (S122) for displaying measured time on a display 326 when the vehicle speed V becomes lower than a predetermined vehicle speed V(0) (YES in S120). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の制御装置に関し、特に、車両の走行性能に関する情報が表示される車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that displays information related to the running performance of the vehicle.

従来より、タイムトライアルやサーキット走行を行なう場合、車両の走行タイムを計測し、計測されたタイムにより車両の走行性能が評価される。したがって、計測されたタイムを、運転者が車内で確認したいというニーズがある。このようなニーズに応じるため、
特開２０００−４６５８８号公報（特許文献１）は、タイムトライアルやサーキットレースなどでの走行状態を記憶し、再現することができる車両用計器を開示する。特許文献１に記載の車両用計器は、車両状態を検出し、状態表示部によって車両状態を表示する。この車両用計器は、状態表示部を車両状態に応じて表示動作させるデータを、所定時間記憶する記憶部を含む。スイッチユニットに設けたスイッチを操作することにより、記憶された計測データを状態表示部に表示させる。 Conventionally, when performing time trial or circuit travel, the travel time of the vehicle is measured, and the travel performance of the vehicle is evaluated based on the measured time. Therefore, there is a need for the driver to check the measured time in the vehicle. To meet these needs,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-46588 (Patent Document 1) discloses a vehicle instrument that can store and reproduce a running state in a time trial or a circuit race. The vehicle instrument described in Patent Literature 1 detects a vehicle state and displays the vehicle state by a state display unit. The vehicle instrument includes a storage unit that stores data for causing the state display unit to perform display operation according to the vehicle state for a predetermined time. By operating a switch provided in the switch unit, the stored measurement data is displayed on the status display unit.

この公報に記載の車両用計器によると、車両状態を記憶し、記憶したデータを再生することにより、レースの情況を復習したり、学習したり、いくつかのレース結果における走行時の車両状態を再現することでレースタイムの向上を検討できる。また走行時でのエンジン性能を把握でき、エンジン調整のためのデータを得ることができる。
特開２０００−４６５８８号公報 According to the vehicle instrument described in this gazette, the vehicle state is stored, and the stored data is reproduced to review or learn the race situation, and to determine the vehicle state during running in some race results. Reproduction can be considered to improve race time. In addition, the engine performance during driving can be grasped, and data for engine adjustment can be obtained.
JP 2000-46588 A

しかしながら、上述の公報に記載の車両用計器においては、記憶された計測データを状態表示部に表示する際に、運転者が再現された車両状態に気を取られ、車両の運転に対する集中力が損なわれるおそれがあるという問題点があった。 However, in the vehicular instrument described in the above-mentioned publication, when the stored measurement data is displayed on the state display unit, the driver is distracted by the reproduced vehicle state, and the concentration on the driving of the vehicle is reduced. There was a problem that it might be damaged.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転への集中力を損なうことなく、車両の性能を確認することができる車両の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of confirming the performance of the vehicle without impairing the ability to concentrate on driving. It is.

第１の発明に係る制御装置は、車両の運転者の操作に基づいて、予め定められた加速度で発進するように車両を制御するための発進制御手段と、発進制御手段により車両が発進された場合において、車両の走行性能に関する情報を検出するための性能検出手段と、走行性能に関する情報を表示するための表示手段と、車両の走行状態に関する情報を検出するための情報検出手段と、検出された走行状態が予め定められた条件を満たすか否かを判別するための判別手段と、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を禁止するための制限手段とを含む。 According to a first aspect of the present invention, a control device for controlling a vehicle to start at a predetermined acceleration based on an operation of a driver of the vehicle, and the vehicle is started by the start control unit. In the case, a performance detecting means for detecting information relating to the running performance of the vehicle, a display means for displaying information relating to the running performance, an information detecting means for detecting information relating to the running state of the vehicle, are detected. And determining means for determining whether or not the traveling state satisfies a predetermined condition, and when it is determined that the traveling state satisfies a predetermined condition, permitting the display of information on traveling performance, Limiting means for prohibiting display of information relating to traveling performance when it is determined that the traveling state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition.

第１の発明によると、発進制御手段により、予め定められた大きな加速度で発進するように車両が制御され、車両の走行性能に関する情報が、性能検出手段により検出される。検出された走行性能に関する情報は、表示手段により表示される。これにより、車両の性能を確認することができる。情報検出手段により、車両の走行状態に関する情報が検出され、検出された車両の走行状態が予め定められた条件を満たすか否かが、判別手段により判別される。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を禁止する。これにより、たとえば車速が低い状態である場合は、車両の走行性能に関する情報の表示を許可し、車速が高い状態である場合は、車両の走行性能に関する情報の表示を禁止することができる。そのため、車速が高く、車両の運転に集中しなければならない状態において、走行性能に関する情報が表示され、集中力が低下することを抑制することができる。その結果、運転への集中力を損なうことなく、車両の性能を確認することができる車両の制御装置を提供することである。 According to the first aspect of the invention, the vehicle is controlled so as to start at a predetermined large acceleration by the start control means, and information relating to the running performance of the vehicle is detected by the performance detection means. Information about the detected traveling performance is displayed by the display means. Thereby, the performance of the vehicle can be confirmed. The information detecting means detects information related to the running state of the vehicle, and the judging means determines whether or not the detected driving state of the vehicle satisfies a predetermined condition. When it is determined that the driving condition satisfies a predetermined condition, the restricting unit permits display of information related to driving performance, and when it is determined that the driving condition of the vehicle does not satisfy the predetermined condition. Display of information on driving performance is prohibited. Thereby, for example, when the vehicle speed is low, display of information related to the running performance of the vehicle is permitted, and when the vehicle speed is high, display of information related to the running performance of the vehicle can be prohibited. Therefore, in a state where the vehicle speed is high and it is necessary to concentrate on driving the vehicle, information on the traveling performance is displayed, and it is possible to suppress a decrease in concentration. As a result, it is an object of the present invention to provide a vehicle control apparatus that can confirm the performance of the vehicle without impairing the concentration on driving.

第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止するための手段を含む。 In the control device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the performance detecting means calculates the time until the vehicle speed reaches the predetermined second speed from the predetermined first speed. Means for detecting. When it is determined that the driving state satisfies a predetermined condition, the limiting unit permits display of the detected time, and when it is determined that the driving state of the vehicle does not satisfy the predetermined condition Means for inhibiting the display of the detected time.

第２の発明によると、性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、たとえば車速が０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに到達するまでの時間や中間加速時間（たとえば６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに到達するまでの時間）を確認することができる。 According to the second invention, the performance detecting means detects the time until the vehicle speed reaches the predetermined second speed from the predetermined first speed, and the limiting means has the traveling state determined in advance. Display of the detected time is permitted, and if it is determined that the driving state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition, display of the detected time is prohibited. . Thereby, for example, the time until the vehicle speed reaches 100 km / h from 0 km / h and the intermediate acceleration time (for example, the time until it reaches 80 km / h from 60 km / h) are obtained without impairing the concentration on driving. Can be confirmed.

第３の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止するための手段を含む。 In the control device according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the performance detecting means includes means for detecting a time from when the vehicle starts to running a predetermined distance. . When it is determined that the driving state satisfies a predetermined condition, the limiting unit permits display of the detected time, and when it is determined that the driving state of the vehicle does not satisfy the predetermined condition Means for inhibiting the display of the detected time.

第３の発明によると、性能検出手段が、車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、たとえば車両が発進してから４００ｍ走行するまでの時間を確認することができる。 According to the third invention, the performance detecting means detects the time from the start of the vehicle until the vehicle travels a predetermined distance, and the limiting means is determined that the traveling state satisfies a predetermined condition. In this case, display of the detected time is permitted, and display of the detected time is prohibited when it is determined that the traveling state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition. Thereby, for example, the time from the start of the vehicle to traveling 400 m can be confirmed without impairing the concentration on driving.

第４の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車両の加速度を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された加速度の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された加速度の表示を禁止するための手段を含む。 In the control device according to the fourth invention, in addition to the configuration of the first invention, the performance detecting means includes means for detecting the acceleration of the vehicle. When it is determined that the traveling state satisfies a predetermined condition, the limiting means permits display of the detected acceleration, and when it is determined that the traveling state of the vehicle does not satisfy the predetermined condition Means for inhibiting display of the detected acceleration.

第４の発明によると、性能検出手段は、車両の加速度を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された加速度の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された加速度の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、車両の加速度（たとえば最大加速度）を確認することができる。 According to the fourth invention, the performance detecting means detects the acceleration of the vehicle, and the limiting means permits display of the detected acceleration when it is determined that the traveling state satisfies a predetermined condition, When it is determined that the traveling state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition, display of the detected acceleration is prohibited. Thereby, the acceleration (for example, maximum acceleration) of the vehicle can be confirmed without impairing concentration on driving.

第５の発明に係る制御装置においては、第１ないし４のいずれかの発明の構成に加え、情報検出手段は、車両の車速を検出するための手段を含む。予め定められた条件は、車両の車速が予め定められた車速よりも低いという条件である。 In the control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the information detecting means includes means for detecting the vehicle speed of the vehicle. The predetermined condition is a condition that the vehicle speed of the vehicle is lower than the predetermined vehicle speed.

第５の発明によると、情報検出手段は、車両の車速を検出する。制限手段は、車速が予め定められた車速よりも低いという条件を満たすと判別された場合、表示を許可し、車速が予め定められた車速よりも低いという条件を満たしていない場合、表示を禁止する。これにより、車両の運転に集中しなければならない状態において、走行性能に関する情報が表示され、集中力が低下することを抑制することができる。 According to the fifth invention, the information detection means detects the vehicle speed of the vehicle. The restricting means permits display when it is determined that the condition that the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed is satisfied, and prohibits display when the condition that the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed is not satisfied. To do. As a result, in a state where it is necessary to concentrate on driving the vehicle, information related to traveling performance is displayed, and it is possible to suppress a decrease in concentration.

第６の発明に係る制御装置においては、第１ないし５のいずれかの発明の構成に加え、予め定められた加速度は、車両の最大加速度である。 In the control device according to the sixth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth inventions, the predetermined acceleration is a maximum acceleration of the vehicle.

第６の発明によると、発進制御手段は、車両の最大加速度で発進するように車両を制御する。これにより、最大加速度で発進した場合における車両の性能を確認することができる。 According to the sixth invention, the start control means controls the vehicle so as to start at the maximum acceleration of the vehicle. Thereby, the performance of the vehicle when starting at the maximum acceleration can be confirmed.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン１００で発生した駆動力を、トランスミッション１０２、プロペラシャフト１０４、ディファレンシャルギヤ１０６およびドライブシャフト１０８を介して後輪１１０に伝達し、後輪１１０を回転させて走行する。 <First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a vehicle equipped with a vehicle control device according to a first embodiment of the present invention will be described. This vehicle travels by rotating the rear wheel 110 by transmitting the driving force generated by the engine 100 to the rear wheel 110 via the transmission 102, the propeller shaft 104, the differential gear 106 and the drive shaft 108.

トランスミッション１０２は、ＥＣＵ２００により制御される。トランスミッション１０２は、常時噛合い式のギヤトレーンを備えている。クラッチの断接およびギヤ段の選択は、アクチュエータにより行なわれる。トランスミッション１０２は、車両の状態に応じて自動でギヤ段が選択されるオートマチックモードおよび運転者の操作に応じてギヤ段が選択されるマニュアルモードのいずれか一方のモードで制御される。 Transmission 102 is controlled by ECU 200. The transmission 102 includes a constantly meshing gear train. The connection / disconnection of the clutch and the selection of the gear stage are performed by an actuator. The transmission 102 is controlled in one of an automatic mode in which the gear stage is automatically selected according to the state of the vehicle and a manual mode in which the gear stage is selected according to the operation of the driver.

なお、トランスミッション１０２は、プラネタリーギヤユニットを備えるＡ／Ｔ（Automatic Transmission）やＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であってもよい。また、本実施の形態において、車両をＦＲ（Front engine Rear drive）車として説明するが、ＦＲ車以外の車両であってもよい。 The transmission 102 may be A / T (Automatic Transmission) or CVT (Continuously Variable Transmission) including a planetary gear unit. In the present embodiment, the vehicle is described as an FR (Front engine Rear drive) vehicle, but a vehicle other than the FR vehicle may be used.

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、エンジン１００およびトランスミッション１０２を制御する。ＥＣＵ２００には、車速センサ３００、クランクポジションセンサ３０２、ブレーキペダル３０４に設けられたブレーキランプスイッチ３０６、アクセルペダル３０８に設けられたアクセル開度センサ３１０、ステアリングホイール３１２に設けられたパドルスイッチ３１４、イグニッションスイッチ３１６、スポーツモードスイッチ３１８、ＴＲＣ（TRaction Control）スイッチ３２０、ＴＴＲ（Time TRial）スイッチ３２２、ナビゲーション装置３２４およびディスプレイ３２６が接続されている。 ECU (Electronic Control Unit) 200 controls engine 100 and transmission 102. The ECU 200 includes a vehicle speed sensor 300, a crank position sensor 302, a brake lamp switch 306 provided on the brake pedal 304, an accelerator opening sensor 310 provided on the accelerator pedal 308, a paddle switch 314 provided on the steering wheel 312, an ignition A switch 316, a sports mode switch 318, a TRC (TRaction Control) switch 320, a TTR (Time TRial) switch 322, a navigation device 324, and a display 326 are connected.

車速センサ３００は、ドライブシャフト１０８または後輪１１０の回転数を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、送信された信号に基づいて、車両の車速および走行距離を検出する。 Vehicle speed sensor 300 detects the rotation speed of drive shaft 108 or rear wheel 110 and transmits a signal representing the detection result to ECU 200. ECU 200 detects the vehicle speed and travel distance of the vehicle based on the transmitted signal.

クランクポジションセンサ３０２は、エンジン１００のクランクシャフトに設けられたタイミングロータ（図示せず）の突起に対向して設けられている。クランクポジションセンサ３０２は、タイミングロータの回転に伴い、起電力を発生する。クランクポジションセンサ３０２は、起電力を表す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、クランクポジションセンサ３０６から送信された信号に基づいて、エンジン１００の回転数を検出する。 Crank position sensor 302 is provided to face a protrusion of a timing rotor (not shown) provided on the crankshaft of engine 100. The crank position sensor 302 generates an electromotive force as the timing rotor rotates. Crank position sensor 302 transmits a signal representing the electromotive force to ECU 200. ECU 200 detects the number of revolutions of engine 100 based on the signal transmitted from crank position sensor 306.

ブレーキランプスイッチ３０６は、ブレーキペダル３０４が踏み込まれたか否かを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。アクセル開度センサ３１０は、アクセルペダル３０８の踏み込み量を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。 The brake lamp switch 306 detects whether or not the brake pedal 304 has been depressed, and transmits a signal representing the detection result to the ECU 200. Accelerator opening sensor 310 detects the amount of depression of accelerator pedal 308 and transmits a signal representing the detection result to ECU 200.

パドルスイッチ３１４は、運転者がトランスミッション１０２のギヤ段を任意のギヤ段に設定したい場合に操作する。運転者がパドルスイッチ３１４を操作すると、選択可能なギヤ段の範囲内で、アップシフトまたはダウンシフトが行なわれる。なお、パドルスイッチ３１４の代わりに、ステアリングホイール３１２の、運転者と対向する面に設けられたスイッチによりギヤ段を変更するように構成してもよい。 Paddle switch 314 is operated when the driver wants to set the gear of transmission 102 to an arbitrary gear. When the driver operates the paddle switch 314, an upshift or a downshift is performed within a selectable gear range. Instead of the paddle switch 314, the gear stage may be changed by a switch provided on the surface of the steering wheel 312 facing the driver.

イグニッションスイッチ３１６は、エンジン１００を始動させる場合に運転者が操作する。スポーツモードスイッチ３１８は、運転者がスポーティな走行を要求する場合に操作する。スポーツモードスイッチ３１８が操作されると、トランスミッション１０２のギヤ段を決定する変速線図が、より高い車速においてアップシフトを行なう変速線図に変更される。 The ignition switch 316 is operated by the driver when the engine 100 is started. The sport mode switch 318 is operated when the driver requests sporty driving. When the sports mode switch 318 is operated, the shift diagram for determining the gear stage of the transmission 102 is changed to a shift diagram for performing an upshift at a higher vehicle speed.

ＴＲＣスイッチ３２０は、たとえば雪道などにおいて、運転者が、車両発進時の駆動力制限を行ないたい場合に操作する。ＴＲＣスイッチ３２０がオンにされると、後輪１１０がスリップした場合に駆動力が抑制され、後輪１１０のスリップが抑制される。すなわち、後輪１１０がスリップしないように駆動力が制御され、車両が緩やかに発進する。 The TRC switch 320 is operated when the driver wants to limit the driving force when starting the vehicle on a snowy road, for example. When the TRC switch 320 is turned on, the driving force is suppressed when the rear wheel 110 slips, and the slip of the rear wheel 110 is suppressed. That is, the driving force is controlled so that the rear wheel 110 does not slip, and the vehicle starts slowly.

ＴＴＲスイッチ３２２は、車両を最大加速度で発進させ、車両の持つ最大限の直進性能で走行するタイムトライアルモードを行なう場合に、運転者が操作する。ＴＴＲスイッチ３２２がオンにされている場合において、たとえば、車両の現在地がサーキットにあり、停車状態でトランスミッション１０２のギヤ段が１速ギヤ段に設定され、車両にフェールが発生しておらず、スポーツモードスイッチ３１８がオンであり、ＴＲＣスイッチ３１２がオフであり、ダウンシフト側のパドルスイッチ３１４が予め定められた時間以上保持され、ブレーキペダル３０４が踏み込まれた状態から、ブレーキペダル３０４から足を離してアクセル開度が最大となった場合、車両が停車した状態でエンジン１００の回転数が最大トルク回転数付近にまで上昇させられる。この場合のエンジン１００の回転数は、車両発進時において車両が最大加速度で発進できるような回転数となる。 The TTR switch 322 is operated by the driver when performing a time trial mode in which the vehicle is started at the maximum acceleration and the vehicle travels with the maximum straight traveling performance of the vehicle. When the TTR switch 322 is turned on, for example, the current position of the vehicle is on a circuit, the gear stage of the transmission 102 is set to the first gear stage when the vehicle is stopped, no failure occurs in the vehicle, The mode switch 318 is turned on, the TRC switch 312 is turned off, the paddle switch 314 on the downshift side is held for a predetermined time and the brake pedal 304 is depressed, and then the foot is released from the brake pedal 304. When the accelerator opening becomes maximum, the rotational speed of the engine 100 is increased to the vicinity of the maximum torque rotational speed with the vehicle stopped. In this case, the rotational speed of the engine 100 is such that the vehicle can start at the maximum acceleration when the vehicle starts.

この状態で、さらにたとえば、保持されていたパドルスイッチ３１４から手が離されると、車両が最大加速度で発進させられる。発進後は、車両ができるだけ速く直進できるように、エンジン１００およびトランスミッション１０２が制御される。 In this state, for example, when the hand is released from the held paddle switch 314, the vehicle is started at the maximum acceleration. After departure, engine 100 and transmission 102 are controlled so that the vehicle can go straight as fast as possible.

ナビゲーション装置３２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ（図示せず）により、衛星から送信される緯度および経度に関する情報を取得し、ナビゲーション装置３２４に記憶された地図情報に基づいて車両の現在地を算出する。算出された現在地は、車室内に搭載されたディスプレイ３２６に、地図とともに表示される。ナビゲーション装置３２４により算出された現在地に関する情報は、ＥＣＵ２００に送信される。 The navigation device 324 acquires information on latitude and longitude transmitted from the satellite by a GPS (Global Positioning System) antenna (not shown), and calculates the current location of the vehicle based on the map information stored in the navigation device 324. To do. The calculated current location is displayed together with a map on the display 326 mounted in the passenger compartment. Information on the current location calculated by the navigation device 324 is transmitted to the ECU 200.

ディスプレイ３２６は、車両の現在地の他、車両が発進してから予め定められた車速に到達するまでの時間を表示する。この時間は、ＥＣＵ２００において計測される。ディスプレイ３２６は、タッチパネルである。乗員は、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい車速（たとえば１００ｋｍ／ｈ）を入力することができる。なお、入力方法はこれに限られない。 The display 326 displays the time from the start of the vehicle until reaching a predetermined vehicle speed in addition to the current location of the vehicle. This time is measured by the ECU 200. The display 326 is a touch panel. The occupant can input a vehicle speed (for example, 100 km / h) at which time measurement is desired through the display 326. The input method is not limited to this.

ＥＣＵ２００のＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２は、ＥＣＵ２００に送信された信号、メモリ２０４に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行なう。これにより、ＥＣＵ２００は、車両が所望の運転状態となるように機器類を制御する。 A CPU (Central Processing Unit) 202 of ECU 200 performs arithmetic processing based on a signal transmitted to ECU 200, a map and a program stored in memory 204. Thereby, ECU200 controls equipment so that a vehicle will be in a desired driving state.

カウンタ２０６は、車両が発進してから予め定められた車速に到達するまでの時間を計測する。計測された時間は、メモリ２０４に記憶され、車速が予め定められた車速よりも低くなった場合に、ディスプレイ３２６に表示される。 The counter 206 measures the time from the start of the vehicle until reaching a predetermined vehicle speed. The measured time is stored in the memory 204 and displayed on the display 326 when the vehicle speed becomes lower than a predetermined vehicle speed.

図２を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。 With reference to FIG. 2, a control structure of a program executed by ECU 200 in the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ２００は、タイムトライアルモードによる発進準備がされているか否かを判別する。たとえば、パドルスイッチ３１４が保持され、アクセル開度が最大であり、車両が停車した状態でエンジン１００の回転数が最大トルク回転数付近にまで上昇させられている場合、タイムトライアルモードによる発進準備がされていると判別される。タイムトライアルモードによる発進準備がされている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。 In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECU 200 determines whether or not preparation for starting in the time trial mode is made. For example, when the paddle switch 314 is held, the accelerator opening is the maximum, and the rotational speed of the engine 100 is increased to near the maximum torque rotational speed with the vehicle stopped, preparation for starting in the time trial mode is performed. It is determined that If the start preparation is made in the time trial mode (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), this process ends.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、車両が発進したか否かを判別する。車両が発進したか否かは、車速センサ３００から送信された信号に基づいて判別する。車両が発進した場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に移される。 In S102, ECU 200 determines whether or not the vehicle has started. Whether or not the vehicle has started is determined based on a signal transmitted from the vehicle speed sensor 300. If the vehicle has started (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), the process proceeds to S100.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は時間計測を開始する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された車速Ｖ（Ｘ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが車速Ｖ（Ｘ）に到達した場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、時間計測を終了する。 In S104, ECU 200 starts time measurement. In S106, ECU 200 detects vehicle speed V based on the signal transmitted from vehicle speed sensor 300. In S108, ECU 200 determines whether vehicle speed V has reached vehicle speed V (X) input from display 326 or not. If vehicle speed V has reached vehicle speed V (X) (YES in S108), the process proceeds to S110. If not (NO in S108), the process proceeds to S106. In S110, ECU 200 ends the time measurement.

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも速いか否かを判別する。計測タイムが過去の最高タイムよりも速い場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。そうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間を最高タイムとしてメモリ２０４に収納する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間をメモリ２０４に収納する。 In S 112, ECU 200 determines whether the measured time is faster than the past maximum time stored in memory 204. If the measurement time is faster than the past maximum time (YES in S112), the process proceeds to S114. If not (NO in S112), the process proceeds to S116. In S114, ECU 200 stores the measured time in memory 204 as the maximum time. In S 116, ECU 200 stores the measured time in memory 204.

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）（Ｖ（０）≧０）よりも低いか否かを判別する。車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも低い場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。そうでない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。Ｓ１２２にて、ＥＣＵ２００は、最高タイムおよび計測された時間を、ディスプレイ３２６に表示する。 In S118, ECU 200 detects vehicle speed V based on the signal transmitted from vehicle speed sensor 300. In S120, ECU 200 determines whether vehicle speed V is lower than a predetermined vehicle speed V (0) (V (0) ≧ 0). If vehicle speed V is lower than predetermined vehicle speed V (0) (YES in S120), the process proceeds to S122. If not (NO in S120), the process proceeds to S118. In S122, ECU 200 displays the maximum time and the measured time on display 326.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置におけるＥＣＵ２００の動作について説明する。 An operation of ECU 200 in the vehicle control apparatus according to the present embodiment based on the structure and flowchart as described above will be described.

タイムトライアルモードによる発進準備がされている状態（Ｓ１００にてＹＥＳ）から、車両が発進すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、時間計測が開始される（Ｓ１０４）。車速Ｖが検出され（Ｓ１０６）、車速Ｖが、入力された車速Ｖ（Ｘ）に到達すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、時間計測が終了させられる（Ｓ１１０）。 Time measurement is started (S104) when the vehicle starts (YES in S102) from a state where the start preparation is made in the time trial mode (YES in S100). When vehicle speed V is detected (S106) and vehicle speed V reaches input vehicle speed V (X) (YES in S108), time measurement is terminated (S110).

計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも速ければ（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、計測された時間が最高タイムとしてメモリ２０４に収納される（Ｓ１１４）。計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも遅ければ（Ｓ１１２にてＮＯ）、計測された時間がメモリ２０４に収納される（Ｓ１１６）。 If the measured time is faster than the past maximum time stored in memory 204 (YES in S112), the measured time is stored in memory 204 as the maximum time (S114). If the measured time is later than the past maximum time stored in memory 204 (NO in S112), the measured time is stored in memory 204 (S116).

時間計測が終了した後、車速Ｖが検出され（Ｓ１１８）、検出された車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも低ければ、運転者は運転に集中しなくてもよい状態であるため、最高タイムおよび計測時間が、ディスプレイ３２６に表示される。すなわち、ディスプレイ３２６の表示が許可される。 After the time measurement is completed, the vehicle speed V is detected (S118), and if the detected vehicle speed V is lower than the predetermined vehicle speed V (0), the driver does not have to concentrate on driving. Therefore, the maximum time and the measured time are displayed on the display 326. That is, display on the display 326 is permitted.

一方、検出された車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも高ければ、運転者は運転に集中しなくてはならない状態であるため、最高タイムおよび計測時間は、ディスプレイ３２６には表示されない。すなわち、ディスプレイ３２６の表示が禁止される。これにより、運転に集中しなければならない状況下において、運転者がディスプレイ３２６を見て最高タイムおよび計測時間を確認することに伴い運転への集中力が低下することを抑制することができる。 On the other hand, if the detected vehicle speed V is higher than the predetermined vehicle speed V (0), the driver must concentrate on driving, and the maximum time and the measured time are displayed on the display 326. Not. That is, display on the display 326 is prohibited. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in concentration on driving as the driver checks the maximum time and measurement time by looking at the display 326 in a situation where the driver has to concentrate on driving.

以上のように、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵは、タイムトライアルモードで車両が発進した場合、発進してから車速がＶ（Ｘ）に到達するまでの時間を計測する。時間の計測後、車速が予め定められた車速よりも低ければ、計測時間の表示を許可し、ディスプレイに計測時間を表示させる。車速が予め定められた車速Ｖ（０）よりも高ければ、計測時間の表示を禁止し、ディスプレイに計測時間を表示させない。これにより、運転に集中しなければならない状況下において、運転者が計測時間を確認することに伴い運転への集中力が低下することを抑制することができる。 As described above, in the vehicle control apparatus according to the present embodiment, when the vehicle starts in the time trial mode, the ECU measures the time from the start until the vehicle speed reaches V (X). After the time measurement, if the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed, display of the measurement time is permitted and the measurement time is displayed on the display. If the vehicle speed is higher than a predetermined vehicle speed V (0), display of the measurement time is prohibited and the measurement time is not displayed on the display. Thereby, it can suppress that the driver | operator's concentration power falls according to the situation which must concentrate on a driving | operation, when a driver | operator confirms measurement time.

なお、車速Ｖが、車速Ｖ（Ｘ）に到達した時点で、警報音やディスプレイへの表示により運転者に注意を喚起した後、計測時間を表示するようにしてもよい。また、過去の計測時間を順位形式で表示したり、記録日時と共に表示したりするようにしてもよい。さらに、加速度を検出して、検出された加速度を表示したり、発進後の最大加速度を表示したりするようにしてもよい。 Note that when the vehicle speed V reaches the vehicle speed V (X), the measurement time may be displayed after alerting the driver by an alarm sound or display on the display. Further, past measurement times may be displayed in a ranking format, or may be displayed together with the recording date and time. Furthermore, the acceleration may be detected and the detected acceleration may be displayed or the maximum acceleration after the start may be displayed.

＜第２の実施の形態＞
図３を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態おいては、発進してから予め定められた速度に到達するまでの時間を計測していたが、本実施の形態においては、発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を計測する。その他の構成については、乗員が、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい距離（たとえば４００ｍ）を入力することができる点以外は、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 <Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the time from starting until reaching a predetermined speed is measured, but in this embodiment, a predetermined distance after starting. Measure the time to drive. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, except that the occupant can input a distance (for example, 400 m) at which time measurement is desired by the display 326. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図３を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、Ｓ１００からＳ１０４およびＳ１１０以降の処理については、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by ECU 200 in the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described. Note that the processing from S100 to S104 and S110 and subsequent steps is the same as in the first embodiment described above. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ２００にて、ＥＣＵ２００は、車両が発進してからの走行距離Ｌを検出する。Ｓ２０２にて、ＥＣＵ２００は、検出された走行距離Ｌが、ディスプレイ３２６により入力された距離Ｌ（Ｘ）に到達したか否かを判別する。走行距離Ｌが、距離Ｌ（Ｘ）に到達した場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２００に移される。 In S200, ECU 200 detects a travel distance L after the vehicle starts. In S202, ECU 200 determines whether or not detected travel distance L has reached distance L (X) input from display 326. If travel distance L has reached distance L (X) (YES in S202), the process proceeds to S110. If not (NO in S202), the process proceeds to S200.

このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、走行距離Ｌが、距離Ｌ（Ｘ）に到達した時点で、警報音やディスプレイへの表示により運転者に注意を喚起した後、計測時間を表示するようにしてもよい。 Even if comprised in this way, the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment can be acquired. Note that when the travel distance L reaches the distance L (X), the measurement time may be displayed after alerting the driver by an alarm sound or display on the display.

＜第３の実施の形態＞
図４を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態おいては、発進してから予め定められた速度に到達するまでの時間を計測していたが、本実施の形態においては、第１の速度から第２の速度に到達するまでの時間、すなわち中間加速時間を計測する。その他の構成については、乗員が、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい第１の速度（たとえば６０ｋｍ／ｈ）および第２の速度（たとえば８０ｋｍ／ｈ）を入力することができる点以外は、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 <Third Embodiment>
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the time from starting to reaching a predetermined speed is measured. In the present embodiment, the first speed to the second speed is measured. The time to reach, that is, the intermediate acceleration time is measured. Other configurations are the same as those described above, except that the occupant can input the first speed (for example, 60 km / h) and the second speed (for example, 80 km / h) at which time measurement is desired by the display 326. This is the same as the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図４を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、Ｓ１００、Ｓ１０２およびＳ１１０以降の処理については、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 With reference to FIG. 4, the control structure of the program executed by ECU 200 in the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described. The processes after S100, S102, and S110 are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ３００にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ３０２にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された第１の速度Ｖ（Ｙ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが、第１の速度Ｖ（Ｙ）に到達した場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。そうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３００に移される。 In S300, ECU 200 detects vehicle speed V based on the signal transmitted from vehicle speed sensor 300. In S302, ECU 200 determines whether or not vehicle speed V has reached first speed V (Y) input from display 326. If vehicle speed V has reached first speed V (Y) (YES in S302), the process proceeds to S304. If not (NO in S302), the process proceeds to S300.

Ｓ３０４にて、ＥＣＵ２００は、時間計測を開始する。Ｓ３０６にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ３０８にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された第２の速度Ｖ（Ｚ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが、第２の速度Ｖ（Ｚ）に到達した場合（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ３０８にてＮＯ）、処理はＳ３０６に移される。このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In S304, ECU 200 starts time measurement. In S306, ECU 200 detects vehicle speed V based on the signal transmitted from vehicle speed sensor 300. In S308, ECU 200 determines whether vehicle speed V has reached second speed V (Z) input from display 326 or not. If vehicle speed V has reached second speed V (Z) (YES in S308), the process proceeds to S110. If not (NO in S308), the process proceeds to S306. Even if comprised in this way, the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment can be acquired.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載した車両を示す制御ブロック図である。1 is a control block diagram showing a vehicle equipped with a vehicle control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs in the control apparatus of the vehicle which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs in the control apparatus of the vehicle which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs in the control apparatus of the vehicle which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００エンジン、１０２トランスミッション、１０４プロペラシャフト、１０６ディファレンシャルギヤ、１０８ドライブシャフト、１１０後輪、２００ＥＣＵ、２０２ＣＰＵ、２０４メモリ、３００車速センサ、３０２クランクポジションセンサ、３０４ブレーキペダル、３０６ブレーキランプスイッチ、３０８アクセルペダル、３１０アクセル開度センサ、３１２ステアリングホイール、３１４パドルスイッチ、３１６イグニッションスイッチ、３１８スポーツモードスイッチ、３２０ＴＲＣスイッチ、３２２ＴＴＲスイッチ、３２４ナビゲーション装置、３２６ディスプレイ。 100 Engine, 102 Transmission, 104 Propeller shaft, 106 Differential gear, 108 Drive shaft, 110 Rear wheel, 200 ECU, 202 CPU, 204 Memory, 300 Vehicle speed sensor, 302 Crank position sensor, 304 Brake pedal, 306 Brake lamp switch, 308 Accelerator pedal, 310 Accelerator opening sensor, 312 Steering wheel, 314 Paddle switch, 316 Ignition switch, 318 Sports mode switch, 320 TRC switch, 322 TTR switch, 324 Navigation device, 326 Display.

Claims

車両の制御装置であって、
前記車両の運転者の操作に基づいて、予め定められた加速度で発進するように前記車両を制御するための発進制御手段と、
前記発進制御手段により前記車両が発進された場合において、前記車両の走行性能に関する情報を検出するための性能検出手段と、
前記走行性能に関する情報を表示するための表示手段と、
前記車両の走行状態に関する情報を検出するための情報検出手段と、
前記検出された走行状態が予め定められた条件を満たすか否かを判別するための判別手段と、
前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記走行性能に関する情報の表示を禁止するための制限手段とを含む、車両の制御装置。 A control device for a vehicle,
Start control means for controlling the vehicle to start at a predetermined acceleration based on the operation of the driver of the vehicle;
When the vehicle is started by the start control means, performance detection means for detecting information related to the running performance of the vehicle;
Display means for displaying information relating to the running performance;
Information detecting means for detecting information relating to the running state of the vehicle;
Determining means for determining whether or not the detected running condition satisfies a predetermined condition;
When it is determined that the traveling state satisfies the predetermined condition, it is determined that the display of information on the traveling performance is permitted and the traveling state of the vehicle does not satisfy the predetermined condition. And a limiting means for prohibiting display of information relating to the running performance.

前記性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された時間の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された時間の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。 The performance detecting means includes means for detecting a time until the vehicle speed reaches a predetermined second speed from a predetermined first speed,
The limiting means permits the display of the detected time when it is determined that the traveling state satisfies the predetermined condition, and the traveling state of the vehicle satisfies the predetermined condition. The vehicle control device according to claim 1, further comprising means for prohibiting display of the detected time when it is determined that there is no.

前記性能検出手段は、前記車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された時間の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された時間の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。 The performance detection means includes means for detecting a time from when the vehicle starts to run a predetermined distance.
The limiting means permits the display of the detected time when it is determined that the traveling state satisfies the predetermined condition, and the traveling state of the vehicle satisfies the predetermined condition. The vehicle control device according to claim 1, further comprising means for prohibiting display of the detected time when it is determined that there is no.

前記性能検出手段は、前記車両の加速度を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された加速度の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された加速度の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。 The performance detection means includes means for detecting acceleration of the vehicle,
When it is determined that the traveling state satisfies the predetermined condition, the limiting unit permits display of the detected acceleration, and the traveling state of the vehicle satisfies the predetermined condition. The vehicle control device according to claim 1, further comprising means for prohibiting display of the detected acceleration when it is determined that there is no.

前記情報検出手段は、前記車両の車速を検出するための手段を含み、
前記予め定められた条件は、前記車両の車速が予め定められた車速よりも低いという条件である、請求項１ないし４のいずれかに記載の車両の制御装置。 The information detection means includes means for detecting the vehicle speed of the vehicle,
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined condition is a condition that a vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined vehicle speed.

前記予め定められた加速度は、前記車両の最大加速度である、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein the predetermined acceleration is a maximum acceleration of the vehicle.