JP7459718B2 - Electric vehicle control device - Google Patents

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Description

この発明は、回転機の動力によって走行する電気自動車の制御装置に関するものである。 This invention relates to a control device for an electric vehicle that runs on the power of a rotating machine.

特許文献１および特許文献２には、モータを駆動力源とした電気自動車やハイブリッド車両において、擬似的なシフトチェンジを演出する制御装置が記載されている。これらの制御装置は、車速、アクセル開度、アクセル開速度、ブレーキ踏み込み量などの擬似的なシフトチェンジを演出する所定の契機に応じて、モータのトルクを一時的に低下させた後に、再度、増大させるように、あるいはモータに接続されたインバータのキャリア周波数を変更させるように構成されている。なお、特許文献２に記載の制御装置は、操作部を操作することにより、キャリア周波数を規定値に固定した標準モードと、上記のように所定の契機によってキャリア周波数を変更する変速モードとを切り替えられるように構成されている。 Patent Document 1 and Patent Document 2 describe a control device that produces a pseudo shift change in an electric vehicle or a hybrid vehicle using a motor as a driving force source. These control devices temporarily reduce the motor torque in response to predetermined triggers that produce a pseudo shift change, such as vehicle speed, accelerator opening degree, accelerator opening speed, and brake pedal depression amount, and then reduce the motor torque again. or to change the carrier frequency of an inverter connected to the motor. Note that the control device described in Patent Document 2 switches between a standard mode in which the carrier frequency is fixed at a specified value and a variable speed mode in which the carrier frequency is changed at a predetermined trigger as described above by operating the operation unit. It is configured so that

特開２０１８－１６６３８６号公報JP 2018-166386 A 特開２０１８－１９１３６６号公報JP 2018-191366 A

特許文献１や特許文献２に記載された電気自動車の制御装置は、運転者が変速感を抱くように擬似的なシフトチェンジを演出するように構成されている。したがって、このような電気自動車の制御装置は、特許文献２に記載されているように、上記のような擬似的なシフトチェンジの演出を行わない標準モードと、上記の変速モードとの切り替えを行うことができるように構成することが一般的と考えられる。しかしながら、上記のように擬似的なシフトチェンジを演出する変速モードと標準モードとを切り替えられる車両が、車両の始動時に標準モードが選択される構成である場合には、変速モードを好む運転者が搭乗すると、車両を始動した後に、モードの切り替え操作を行うことになり、運転者の操作負担が増加し、または車両の始動から発進までの時間が長くなる可能性がある。 The control devices for electric vehicles described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are configured to produce a pseudo shift change so that the driver feels a feeling of shifting. Therefore, as described in Patent Document 2, such a control device for an electric vehicle switches between the standard mode in which the above-mentioned pseudo shift change is not performed and the above-mentioned shift mode. It is thought that it is common to configure the system so that it can be used. However, if a vehicle that can switch between a shift mode that produces a pseudo shift change and a standard mode as described above is configured so that the standard mode is selected when the vehicle is started, some drivers prefer the shift mode. When the driver gets in the vehicle, he or she will have to perform a mode switching operation after starting the vehicle, which may increase the operational burden on the driver or lengthen the time from starting the vehicle to starting the vehicle.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、運転者の運転嗜好に応じた走行モードを車両の始動と同時に設定できる電気自動車の制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned technical problem, and an object of the present invention is to provide a control device for an electric vehicle that can set a driving mode according to the driver's driving preference at the same time as the vehicle is started. It is something.

上記の目的を達成するために、この発明は、少なくとも一対の駆動輪に連結された回転機と、運転者により操作されるクラッチ装置と、前記運転者により操作されるシフト装置とを備え、前記運転者による前記クラッチ装置および前記シフト装置の操作に応じて前記回転機のトルクを定めるマニュアルモードと、前記クラッチ装置および前記シフト装置を操作することなく前記回転機のトルクを定める通常モードとの少なくとも二つの走行モードを設定可能な電気自動車の制御装置であって、前記走行モードを選択するコントローラを備え、前記コントローラは、前記運転者が前記マニュアルモードと前記通常モードとのいずれを嗜好する運転者であるかを判断する運転嗜好判断部と、前記電気自動車の始動要求の有無を判断する始動判断部とを備え、前記運転嗜好判断部により前記マニュアルモードを嗜好する運転者であることが判断されるとともに、前記始動判断部により前記電気自動車を始動する要求があることが判断された場合に、前記マニュアルモードを設定して前記電気自動車を始動させることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a rotating machine connected to at least one pair of drive wheels, a clutch device operated by a driver, and a shift device operated by the driver. At least a manual mode in which the torque of the rotary machine is determined according to the operation of the clutch device and the shift device by the driver, and a normal mode in which the torque of the rotary machine is determined without operating the clutch device and the shift device. A control device for an electric vehicle capable of setting two driving modes, comprising a controller that selects the driving mode, and the controller is configured to select which driving mode the driver prefers, the manual mode or the normal mode. a driving preference determining unit that determines whether the electric vehicle is a driver who prefers the manual mode ; and a starting determining unit that determines whether or not there is a request to start the electric vehicle; the driving preference determining unit determines that the driver prefers the manual mode. In addition, when the start determining section determines that there is a request to start the electric vehicle, the manual mode is set and the electric vehicle is started.

この発明によれば、運転嗜好判断部によって運転者の運転嗜好を判断するとともに、始動判断部によって電気自動車の始動要求の有無を判断する。そして、運転嗜好判断部によってマニュアルモードを嗜好する運転者であることが判断されるとともに、始動判断部によって電気自動車を始動する要求があることが判断された場合に、マニュアルモードを設定する。したがって、運転者の嗜好に応じた走行モードを、電気自動車の始動と同時に設定することができる。そのため、電気自動車の始動後に走行モードを切り替えるなどの運転者の操作負担の増加を抑制できるとともに、電気自動車の始動から発進までの時間が長くなることを抑制できる。 According to this invention, the driving preference determining section determines the driving preference of the driver, and the starting determining section determines whether or not there is a request to start the electric vehicle. Then, when the driving preference determining section determines that the driver prefers the manual mode, and the starting determining section determines that there is a request to start the electric vehicle, the manual mode is set. Therefore, a driving mode according to the driver's preference can be set at the same time as starting the electric vehicle. Therefore, it is possible to suppress an increase in the operational burden on the driver such as switching the driving mode after starting the electric vehicle, and it is also possible to suppress an increase in the time from starting the electric vehicle to starting the electric vehicle.

この発明の実施形態における電気自動車の一例を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining an example of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention; この発明の実施形態における制御装置の一例を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of a control device according to the embodiment of the present invention. この発明の実施形態における制御装置の制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining a control example of a control device in an embodiment of this invention.

この発明を図に示す実施形態に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態はこの発明を具体化した場合の一例に過ぎないのであって、この発明を限定するものではない。 This invention will be described based on the embodiment shown in the figures. Note that the embodiment described below is merely one example of how this invention can be realized, and is not intended to limit the invention.

この発明の実施形態における電気自動車の一例を図１に示してある。図１に示す電気自動車Ｖｅは、駆動力源としてのモータ（ＭＧ）１から一対の前輪（駆動輪）２にトルクを伝達することにより走行するフロントドライブ式の車両である。このモータ１は、従来知られている電気自動車やハイブリッド車両に設けられたモータと同様に、蓄電装置（ＢＡＴＴ）３から電力が供給されることにより駆動トルクを出力するモータとしての機能に加えて、モータ１の出力軸４の回転数を低下させるようにトルクを出力することにより、出力軸４の運動エネルギー（すなわち、前輪２の運動エネルギー）を電気エネルギーに変換する発電機としての機能を備えた、いわゆるモータ・ジェネレータによって構成することができる。具体的には、同期電動機や誘導モータなどによって構成することができる。このモータ１が、この発明の実施形態における「回転機」に相当する。 An example of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The electric vehicle Ve shown in FIG. 1 is a front-drive vehicle that travels by transmitting torque from a motor (MG) 1 as a driving force source to a pair of front wheels (drive wheels) 2. The electric vehicle Ve shown in FIG. This motor 1 has the same function as a motor installed in a conventionally known electric vehicle or hybrid vehicle, in addition to its function as a motor that outputs driving torque by being supplied with electric power from a power storage device (BATT) 3. , has a function as a generator that converts the kinetic energy of the output shaft 4 (i.e., the kinetic energy of the front wheels 2) into electrical energy by outputting torque to reduce the rotation speed of the output shaft 4 of the motor 1. Alternatively, it can be configured by a so-called motor generator. Specifically, it can be configured with a synchronous motor, an induction motor, or the like. This motor 1 corresponds to the "rotating machine" in the embodiment of this invention.

そのモータ１の出力軸４には、ギヤ機構５を介してプロペラシャフト６の一端が連結され、そのプロペラシャフト６の他端には、デファレンシャルギヤ機構７が連結されている。そして、モータ１の出力トルクは、デファレンシャルギヤ機構７を介して左右のドライブシャフト８に分配され、それらのドライブシャフト８に連結された一対の前輪２に伝達されるように構成されている。なお、図１に示す車両Ｖｅは、フロントドライブ式の車両であるが、トランスファーを設けて、モータ１から一対の後輪９にトルクを伝達可能に構成した四輪駆動車であってもよい。 One end of a propeller shaft 6 is connected to the output shaft 4 of the motor 1 via a gear mechanism 5, and a differential gear mechanism 7 is connected to the other end of the propeller shaft 6. The output torque of the motor 1 is distributed to left and right drive shafts 8 via a differential gear mechanism 7, and transmitted to a pair of front wheels 2 connected to these drive shafts 8. Although the vehicle Ve shown in FIG. 1 is a front drive vehicle, it may also be a four-wheel drive vehicle that is provided with a transfer so that torque can be transmitted from the motor 1 to the pair of rear wheels 9.

上記のモータ１には、そのモータ１に通電する電流の大きさや、各相に通電する電流の周波数を制御するためのインバータ（ＩＮＶ）１０が設けられ、そのインバータ１０には、直流電流を出力する蓄電装置（ＢＡＴＴ）３が接続されている。なお、インバータ１０に加えて、蓄電装置３から出力された電圧を増幅するためのコンバータなどの他の電気機器を設けていてもよく、また蓄電装置３は、リチウムイオン電池などの二次電池に加えて、キャパシタなどの電子部品を備えていてよい。 The above motor 1 is provided with an inverter (INV) 10 for controlling the magnitude of the current flowing through the motor 1 and the frequency of the current flowing through each phase, and the inverter 10 outputs a direct current. A power storage device (BATT) 3 is connected thereto. In addition to the inverter 10, other electrical equipment such as a converter for amplifying the voltage output from the power storage device 3 may be provided, and the power storage device 3 may be used as a secondary battery such as a lithium ion battery. Additionally, it may include electronic components such as capacitors.

上記のインバータ１０のスイッチ素子を制御するための電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す）１１が設けられている。このＥＣＵ１１は、この発明の実施形態における「コントローラ」に相当するものであり、従来知られている車両に設けられたＥＣＵと同様にマイクロコンピュータを主体に構成されていて、種々のセンサから信号が入力され、その入力された信号や、予め記憶されている演算式、あるいはマップなどに基づいて出力信号を求め、その出力信号をインバータ１０などの各装置を制御する装置に出力するように構成されている。 An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 11 is provided for controlling the switch elements of the inverter 10 described above. This ECU 11 corresponds to the "controller" in the embodiment of the present invention, and is mainly composed of a microcomputer, similar to ECUs installed in conventionally known vehicles, and receives signals from various sensors. It is configured to obtain an output signal based on the input signal, an arithmetic expression stored in advance, a map, etc., and output the output signal to a device that controls each device such as the inverter 10. ing.

図１に示す例では、アクセルペダル１２の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１３、ブレーキペダル１４の踏み込み量やその踏力を検出するブレーキセンサ１５、プロペラシャフト６の回転数（すなわち、車速）を検出する車速センサ１６、車両Ｖｅの種々の機器を起動するためのイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと記す）１７のオンまたはオフの状態を検出するセンサ１８、走行路の勾配を検出する図示しない加速度センサ、車両Ｖｅに設けられた図示しないナビゲーションシステム、および外部から送信されるＧＰＳの信号を受信する図示しないＧＰＳ受信部から、ＥＣＵ１１に信号が入力される。 In the example shown in FIG. 1 , signals are input to the ECU 11 from an accelerator opening sensor 13 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 12, a brake sensor 15 that detects the amount of depression of a brake pedal 14 and the force with which it is depressed, a vehicle speed sensor 16 that detects the number of revolutions of a propeller shaft 6 (i.e., vehicle speed), a sensor 18 that detects the on/off state of an ignition switch (hereinafter referred to as an IG switch) 17 for starting various devices of the vehicle Ve, an acceleration sensor (not shown) that detects the gradient of the road on which the vehicle is traveling, a navigation system (not shown) provided in the vehicle Ve, and a GPS receiving unit (not shown) that receives GPS signals transmitted from an external device.

さらに、図１に示す車両Ｖｅは、従来知られているマニュアルシフトレバーおよびクラッチ機構を設けたマニュアルトランスミッション車（以下、ＭＴ車と記す）と同様の挙動を実現できるように構成されている。したがって、図１に示す車両Ｖｅには、例えば、前進第１速段から前進第６速段、後進第１速段、およびニュートラルのそれぞれの仮想ギヤ段を選択するためのマニュアルシフトレバー（以下、単にシフトレバーと記す）１９、およびクラッチペダル２０が設けられている。このシフトレバー１９が、この発明の実施形態における「シフト装置」に相当し、クラッチペダル２０が、この発明の実施形態における「クラッチ装置」に相当する。そして、シフトレバー１９の操作位置、およびクラッチペダル２０の踏み込み量を検出するそれぞれのセンサ２１，２２からＥＣＵ１１に信号が入力される。なお、ＥＣＵ１１に入力される信号は、上記の各センサに加えて、例えば、図示しないステアリングホイールの操作量を検出するセンサの信号などの他の信号が入力されていてもよく、ＥＣＵ１１から出力される信号は、インバータ１０に加えて、例えば、図示しないステアリングホイールの操舵トルクを補うためのステアリングモータなどの他のアクチュエータや装置に出力してもよい。 Furthermore, the vehicle Ve shown in FIG. 1 is configured to realize the same behavior as a conventionally known manual transmission vehicle (hereinafter referred to as an MT vehicle) equipped with a manual shift lever and a clutch mechanism. Therefore, the vehicle Ve shown in FIG. 1 includes, for example, a manual shift lever (hereinafter referred to as A shift lever (simply referred to as a shift lever) 19 and a clutch pedal 20 are provided. This shift lever 19 corresponds to the "shift device" in the embodiment of this invention, and the clutch pedal 20 corresponds to the "clutch device" in the embodiment of this invention. Signals are then input to the ECU 11 from respective sensors 21 and 22 that detect the operating position of the shift lever 19 and the amount of depression of the clutch pedal 20. In addition to the above-mentioned sensors, the signals input to the ECU 11 may include other signals, such as signals from a sensor that detects the amount of operation of a steering wheel (not shown), and may be output from the ECU 11. In addition to the inverter 10, the signal may be output to other actuators or devices, such as a steering motor for supplementing the steering torque of a steering wheel (not shown).

上述した車両Ｖｅは、運転者がシフトレバー１９を操作することなく、アクセルペダル１２やブレーキペダル１４を操作することにより、それらのペダル１２，１４の操作量に応じた駆動力や制動力を発生させて走行する通常モードと、運転者が操作するシフトレバー１９の位置に応じた仮想ギヤ段に応じた駆動力や制動力を発生させて走行するマニュアルモードとを切り替えることができるように構成されている。 In the vehicle Ve described above, when the driver operates the accelerator pedal 12 and the brake pedal 14 without operating the shift lever 19, driving force and braking force are generated according to the amount of operation of the pedals 12 and 14. The vehicle is configured to be able to switch between a normal mode in which the vehicle is driven and the vehicle is driven, and a manual mode in which the vehicle is driven while generating driving force and braking force in accordance with the virtual gear position corresponding to the position of the shift lever 19 operated by the driver. ing.

このマニュアルモードは、エンジンおよびマニュアルトランスミッションを備えた車両を模擬して走行するモードである。具体的には、クラッチペダル２０を踏み込んだ状態で、シフトレバー１９を操作することにより仮想ギヤ段を変更することができ、設定されている仮想ギヤ段とアクセルペダル１２の操作量とに基づいたトルクをモータ１から出力し、あるいは仮想ギヤ段および車速に応じた仮想エンジン回転数を求め、その仮想エンジン回転数に応じた音を図示しないスピーカなどの機器から発生させるなどを行う走行モードである。 This manual mode is a mode in which the vehicle is driven while simulating a vehicle equipped with an engine and a manual transmission. Specifically, the virtual gear can be changed by operating the shift lever 19 while the clutch pedal 20 is depressed, and the virtual gear can be changed based on the set virtual gear and the amount of operation of the accelerator pedal 12. This is a driving mode in which torque is output from the motor 1, or a virtual engine speed is determined according to the virtual gear and vehicle speed, and a sound corresponding to the virtual engine speed is generated from a device such as a speaker (not shown). .

上述した通常モードとマニュアルモードとのいずれを選択するかは運転者の運転嗜好に応じて異なる。また、いずれか一方の走行モードで走行した後に、他方の走行モードで走行する場合も想定できる。したがって、車両Ｖｅの起動時に、運転者の運転嗜好に応じた走行モードを設定することが好ましい。そのため、この発明の実施形態における電気自動車の制御装置は、運転者の運転嗜好に応じた走行モードを車両Ｖｅの起動（始動）時に設定できるように構成されている。 Which of the above-mentioned normal mode and manual mode is selected depends on the driving preference of the driver. Furthermore, it is also possible to imagine a case where the vehicle travels in one of the driving modes and then in the other driving mode. Therefore, it is preferable to set a driving mode according to the driving preference of the driver when starting the vehicle Ve . Therefore, the electric vehicle control device according to the embodiment of the present invention is configured to be able to set a driving mode according to the driving preference of the driver at the time of starting (starting) the vehicle Ve.

その制御例を説明するためのブロック図を図２に示してある。図２に示すようにＥＣＵ１１には、運転者の運転嗜好を判断する運転嗜好判断部２３と、車両Ｖｅの起動（始動）要求の有無を判断する起動要求判断部２４と、マニュアルモードの設定を禁止する禁止判断部２５と、運転嗜好に応じた走行モードを設定する走行モード決定部２６とを備えている。この起動要求判断部２４が、この発明の実施形態における「始動判断部」に相当する。 A block diagram for explaining an example of this control is shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the ECU 11 includes a driving preference determination unit 23 that determines the driver's driving preferences, a start request determination unit 24 that determines whether or not there is a request to start (start) the vehicle Ve, a prohibition determination unit 25 that prohibits the setting of manual mode, and a driving mode determination unit 26 that sets a driving mode according to the driving preferences. This start request determination unit 24 corresponds to the "start determination unit" in this embodiment of the invention.

運転嗜好判断部２３は、例えば、シフトレバー１９やクラッチペダル２０などの車両Ｖｅに設けられた所定の装置の操作量を検出するセンサ２１，２２、あるいは車室内を撮影可能な図示しない車載カメラなどから信号が入力され、その信号に応じて運転者の運転嗜好を判断する。起動要求判断部２４は、例えば、ＩＧスイッチ１７のオンまたはオフの状態を検出するセンサ１８から信号が入力され、その信号に応じて車両Ｖｅを起動する要求があるか否かを判断する。なお、便宜上、図２には、シフトレバー１９の位置を検出するセンサ２１、およびクラッチペダル２０の操作量を検出するセンサ２２から運転嗜好判断部２３に信号が入力され、また、ＩＧスイッチ１７のオンまたはオフの状態を検出するセンサ１８から起動要求判断部２４に信号が入力されるものとして示してある。 The driving preference determination unit 23 includes, for example, sensors 21 and 22 that detect the operation amount of a predetermined device provided in the vehicle Ve, such as the shift lever 19 and the clutch pedal 20, or a vehicle-mounted camera (not shown) that can photograph the interior of the vehicle. A signal is input from the system, and the driver's driving preference is determined based on the signal. The activation request determining unit 24 receives a signal from the sensor 18 that detects the on or off state of the IG switch 17, for example, and determines whether there is a request to activate the vehicle Ve in accordance with the signal. For convenience, in FIG. It is shown that a signal is input to the activation request determination unit 24 from the sensor 18 that detects the on or off state.

一方、マニュアルモードは、ＭＴ車を模擬するモードであるから、例えば、クラッチペダル２０を踏み込んでいる場合には、モータ１から駆動トルクを出力しない。そのため、登坂路で車両Ｖｅを起動する際にマニュアルモードを設定すると、意図せずに車両Ｖｅが後退する可能性がある。また、クラッチペダル２０の踏み込み量が少なく、かつアクセルペダル１２の踏み込み量が少ない場合には、エンジンストールを模擬してＩＧスイッチ１７がオフされる可能性がある。したがって、禁止判断部２５は、危険回避制御として機能するために設けられており、車両Ｖｅに設けられた種々のセンサから入力された信号に応じて、マニュアルモードの設定を禁止する条件に該当するか否かを判断する。なお、便宜上、図２には、所定のセンサＳから禁止判断部２５に信号が入力されるものとして示してある。 On the other hand, the manual mode is a mode that simulates an MT vehicle, so for example, when the clutch pedal 20 is depressed, the motor 1 does not output drive torque. Therefore, if the manual mode is set when starting the vehicle Ve on an uphill road, the vehicle Ve may unintentionally move backward. Furthermore, if the amount of depression of the clutch pedal 20 is small and the amount of depression of the accelerator pedal 12 is small, there is a possibility that the IG switch 17 will be turned off simulating an engine stall. Therefore, the prohibition determination unit 25 is provided to function as a danger avoidance control, and determines whether a condition for prohibiting manual mode setting is met according to signals input from various sensors provided in the vehicle Ve. Determine whether or not. For convenience, FIG. 2 shows that a signal is input from a predetermined sensor S to the prohibition determination section 25.

そして、運転嗜好判断部２３によってマニュアルモードを嗜好する運転者であることが判断され、かつ禁止判断部２５によりマニュアルモードを禁止する条件に該当しないことが判断された場合には、走行モード決定部２６によりマニュアルモードが設定される。一方、運転嗜好判断部２３によって通常モードを嗜好する運転者であることが判断された場合、または、運転嗜好判断部２３によってマニュアルモードを嗜好する運転者であることが判断されたものの、禁止判断部２５によってマニュアルモードを禁止する条件に該当することが判断された場合には、走行モード決定部２６により通常モードが設定される。 If the driving preference determining unit 23 determines that the driver prefers manual mode, and the prohibition determining unit 25 determines that the conditions for prohibiting manual mode are not met, the driving mode determining unit 26 sets the manual mode. On the other hand, if the driving preference determining unit 23 determines that the driver prefers the normal mode, or if the driving preference determining unit 23 determines that the driver prefers the manual mode, the prohibition judgment is made. When the unit 25 determines that the conditions for prohibiting the manual mode are met, the driving mode determining unit 26 sets the normal mode.

つぎに、この発明の実施形態における制御装置の制御例について説明する。図３は、その制御例を説明するためのフローチャートである。図３に示す制御例では、まず、ＩＧスイッチ１７がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１は、車両Ｖｅの起動（始動）の要求を判断するためのステップであって、センサ１８から起動要求判断部２４に入力される信号に基づいて判断することができる。 Next, a control example of the control device in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flow chart for explaining this control example. In the control example shown in FIG. 3, first, it is determined whether the IG switch 17 is turned on (step S1). This step S1 is a step for determining a request to start (start) the vehicle Ve, and can be determined based on a signal input from the sensor 18 to the start request determination unit 24.

ＩＧスイッチ１７がオフであることによりステップＳ１で否定的に判断された場合は、そのままこのルーチンを一旦終了する。それとは反対に、ＩＧスイッチ１７がオンされたことによりステップＳ１で肯定的に判断された場合は、クラッチペダル２０の踏み込み量が予め定められた所定量よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２は、運転者がマニュアルモードを選択して運転する嗜好であるか否かを判断するためのステップであり、運転嗜好判断部２３にセンサ２２から入力される信号に基づいて判断することができる。なお、ステップＳ２における所定量は、運転者が意図してクラッチペダル２０を踏み込んでいるか否かを判断できる程度の量に定めることができる。 If the IG switch 17 is off and step S1 returns a negative result, the routine is terminated. On the other hand, if the IG switch 17 is on and step S1 returns a positive result, the routine determines whether the amount of depression of the clutch pedal 20 is greater than a predetermined amount (step S2). This step S2 is a step for determining whether the driver prefers to drive in manual mode, and can be determined based on a signal input from the sensor 22 to the driving preference determination unit 23. The predetermined amount in step S2 can be set to an amount that allows determination as to whether the driver is intentionally depressing the clutch pedal 20.

クラッチペダル２０の踏み込み量が所定量より大きいことによりステップＳ２で肯定的に判断された場合は、マニュアルモードを設定することを禁止する条件が成立していないか否かを判断する（ステップＳ３）。このステップＳ３は、例えば、車両Ｖｅが登坂路、交差点内、踏切内で停車しているか否かなどのマニュアルモードを設定することが好ましくない条件を予め定めておき、その条件に該当するか否かを判断する。このステップＳ３は、ナビゲーションシステムや加速度センサなどから禁止判断部２５に入力される信号に基づいて判断することができる。また、ステップＳ３におけるマニュアルモードを禁止する条件は、シフトレバー１９がニュートラルポジションにない場合には、マニュアルモードを禁止することを含んでよい。なお、ブレーキペダル１４の操作量にかかわらず、車両Ｖｅの停車状態を維持できるように図示しないブレーキ装置によって制動力を作用させるなど、禁止条件が成立した場合のバックアップ制御を実行できる場合には、ステップＳ３を実行しなくてもよい。 If the depression amount of the clutch pedal 20 is greater than a predetermined amount and the result of step S2 is affirmative, it is determined whether or not a condition for prohibiting the setting of the manual mode is satisfied (step S3). In this step S3, for example, conditions under which it is undesirable to set the manual mode, such as whether or not the vehicle Ve is stopped on an uphill road, at an intersection, or at a railroad crossing, are predefined, and it is determined whether or not the condition is satisfied. This step S3 can be determined based on a signal input to the prohibition determination unit 25 from a navigation system, an acceleration sensor, or the like. In addition, the condition for prohibiting the manual mode in step S3 may include prohibiting the manual mode when the shift lever 19 is not in the neutral position. Note that, if a backup control can be executed when the prohibition condition is satisfied, such as applying a braking force by a brake device (not shown) so that the vehicle Ve can be kept stopped regardless of the amount of operation of the brake pedal 14, step S3 may not be executed.

マニュアルモードを設定することを禁止する条件が成立していないことによりステップＳ３で肯定的に判断された場合は、マニュアルモードを設定して（ステップＳ４）、このルーチンを一旦終了する。一方、クラッチペダル２０の踏み込み量が所定量以下であることによりステップＳ２で否定的に判断された場合、またはマニュアルモードを設定することを禁止する条件が成立していることによりステップＳ３で否定的に判断された場合は、通常モードを設定して（ステップＳ５）、このルーチンを一旦終了する。 If the answer to step S3 is affirmative because the conditions prohibiting the setting of the manual mode are not met, the manual mode is set (step S4) and this routine ends. On the other hand, if the answer to step S2 is negative because the depression amount of the clutch pedal 20 is less than a predetermined amount, or if the answer to step S3 is negative because the conditions prohibiting the setting of the manual mode are met, the normal mode is set (step S5) and this routine ends.

上述したように車両Ｖｅの起動時に運転者の運転嗜好を判断することにより、車両Ｖｅの起動と同時に、運転者の運転嗜好に応じた走行モードを設定することができる。そのため、車両Ｖｅの起動後に走行モードを切り替えるなどの運転者の操作負担の増加を抑制できるとともに、車両の起動から発進までの時間が長くなることを抑制できる。さらに、禁止条件に該当する場合に、マニュアルモードでの起動を禁止することにより、意図せずに車両Ｖｅが後退するなどの事態が生じることを抑制できる。 As described above, by determining the driving preference of the driver when starting the vehicle Ve, it is possible to set a driving mode according to the driving preference of the driver at the same time as starting the vehicle Ve. Therefore, it is possible to suppress an increase in the operational burden on the driver such as switching the driving mode after starting the vehicle Ve, and it is also possible to suppress an increase in the time from starting the vehicle to starting. Furthermore, by prohibiting activation in manual mode when a prohibition condition is met, it is possible to prevent a situation such as the vehicle Ve from moving backwards unintentionally.

なお、この発明の実施形態における運転嗜好判断部は、クラッチペダル２０の踏み込み量に基づいて運転者の運転嗜好を判断するものに限らず、例えば、マニュアルモードスイッチの操作や、クラッチペダル２０に加えてブレーキペダル１４を踏み込んでいるか、あるいはシフトレバーを一度操作したかによって判断してもよい。また、上記のように車両Ｖｅに設けられた装置を運転者が操作したか否かに限らず、例えば、マニュアルモードを設定して運転する運転者の画像をＥＣＵ１１に予め記憶しておき、車載カメラによって得られた運転者の画像と、ＥＣＵ１１に記憶された画像とを照合することにより、運転者の運転嗜好を判断してもよい。さらに、運転者からマニュアルモードを設定する旨の音声を受信した場合に、マニュアルモードを嗜好する運転者と判断するように構成してもよい。 The driving preference determination unit in this embodiment of the present invention is not limited to determining the driver's driving preference based on the amount of depression of the clutch pedal 20, but may also determine the driver's driving preference based on, for example, the operation of a manual mode switch, whether the brake pedal 14 is depressed in addition to the clutch pedal 20, or whether the shift lever has been operated once. In addition, the driving preference determination unit may ... based on whether the driver has operated a device provided in the vehicle Ve as described above, by storing an image of the driver driving with the manual mode set in advance in the ECU 11 and comparing an image of the driver obtained by an on-board camera with the image stored in the ECU 11. Furthermore, the driving preference determination unit may be configured to determine that the driver prefers the manual mode when a voice indicating that the manual mode is set is received from the driver.

１ モータ
２ 前輪
１１ 電子制御装置（ＥＣＵ）
１２ アクセルペダル
１４ ブレーキペダル
１７ ＩＧスイッチ
１９ シフトレバー
２０ クラッチペダル
２３ 運転嗜好判断部
２４ 起動要求判断部
２５ 禁止判断部
２６ 走行モード決定部
Ｖｅ 車両 1 Motor 2 Front wheel 11 Electronic control unit (ECU)
12 Accelerator pedal 14 Brake pedal 17 IG switch 19 Shift lever 20 Clutch pedal 23 Driving preference determination unit 24 Start request determination unit 25 Prohibition determination unit 26 Driving mode determination unit Ve Vehicle

Claims (1)

少なくとも一対の駆動輪に連結された回転機と、運転者により操作されるクラッチ装置と、前記運転者により操作されるシフト装置とを備え、前記運転者による前記クラッチ装置および前記シフト装置の操作に応じて前記回転機のトルクを定めるマニュアルモードと、前記クラッチ装置および前記シフト装置を操作することなく前記回転機のトルクを定める通常モードとの少なくとも二つの走行モードを設定可能な電気自動車の制御装置であって、
前記走行モードを選択するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記運転者が前記マニュアルモードと前記通常モードとのいずれを嗜好する運転者であるかを判断する運転嗜好判断部と、
前記電気自動車の始動要求の有無を判断する始動判断部とを備え、
前記運転嗜好判断部により前記マニュアルモードを嗜好する運転者であることが判断されるとともに、前記始動判断部により前記電気自動車を始動する要求があることが判断された場合に、前記マニュアルモードを設定して前記電気自動車を始動させる
ことを特徴とする電気自動車の制御装置。 A rotary machine connected to at least one pair of drive wheels, a clutch device operated by a driver, and a shift device operated by the driver, wherein the clutch device and the shift device are operated by the driver. A control system for an electric vehicle that can set at least two driving modes: a manual mode that determines the torque of the rotating machine according to the operating conditions, and a normal mode that determines the torque of the rotating machine without operating the clutch device and the shift device. The location is
comprising a controller that selects the driving mode;
The controller includes:
a driving preference determining unit that determines whether the driver prefers the manual mode or the normal mode;
and a start determination unit that determines whether or not there is a request to start the electric vehicle,
The manual mode is set when the driving preference determining unit determines that the driver prefers the manual mode, and the starting determining unit determines that there is a request to start the electric vehicle. A control device for an electric vehicle, characterized in that the electric vehicle is started by starting the electric vehicle.
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