JP2005306178A - 無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車中央に各駆動輪ごとに走行モータを直結した左右一対の駆動輪を備えるとともに、その前後に従輪を配して、台車を前後走行の姿勢に固定のまま、左右一対の駆動輪を旋回動させて駆動輪の向きを前後方向と横方向に切換える方向転換装置を備えた無人搬送車において、方向転換装置における左右一対の駆動輪を旋回動させるときの摺動部外径をd、その摺動摩擦係数をμT、従輪と床面に働く転がり摩擦係数をμr、前従輪の床面にかかる荷重をWf、駆動輪の床面にかかる荷重をWd、後従輪の床面にかかる荷重をWr、前後従輪の前記方向転換装置の軸に対する回転径をLfとした場合に、μT<(Wf+Wr)/Wd・Lf/d・μrの関係を満たしていること。
【選択図】図1
Description
2 第1台車フレーム
3 第2台車フレーム
3a 荷台
4 前従輪
5 方向転換装置
6 駆動輪
6a 走行モータ
7 後従輪
8 リンク
9 旋回フレーム
10 ターンテーブル
11 旋回軸受
12 支軸
13 ストッパプレート
13a キー溝
14 ソレノイド
14a 固定キー
15 積荷
16 リンク
17 サスペンション
Claims (2)
- 台車中央に各駆動輪ごとに走行モータを直結した左右一対の駆動輪を備えるとともに、その前後に従輪を配して、台車を前後走行の姿勢に固定のまま、前記左右一対の駆動輪を旋回動させて駆動輪の向きを前後方向と横方向に切換える方向転換装置を備えた無人搬送車において、前記方向転換装置における前記左右一対の駆動輪を旋回動させるときの摺動部外径をd、その摺動摩擦係数をμT、従輪と床面に働く転がり摩擦係数をμr、前従輪の床面にかかる荷重をWf、駆動輪の床面にかかる荷重をWd、後従輪の床面にかかる荷重をWr、前後従輪の前記方向転換装置の軸に対する回転径をLfとした場合に、μT<(Wf+Wr)/Wd・Lf/d・μrの関係を満たしていることを特徴とする無人搬送車。
- 前記台車は第1の台車フレームと第2の台車フレームとから構成され、第1の台車フレームの前部には前従輪、後部には前記方向転換装置とともに駆動輪が設けられ、この第1の台車フレームの上方に位置する荷台を有した第2の台車フレームの後部には後従輪が設けられると共に、前記第1の台車フレームは第2の台車フレームの荷台下部において揺動可能に結合されていることを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車
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