JP2005305048A

JP2005305048A - 患者位置決め装置および患者位置決め方法

Info

Publication number: JP2005305048A
Application number: JP2004130138A
Authority: JP
Inventors: Akira Sawada; 晃澤田; Kiyoshi Yoda; 潔依田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2005-11-04

Abstract

【課題】高精度の患者位置決めが可能となる患者位置決め装置、および患者位置決め方法を提供する。
【解決手段】患者の基準となる体内の画像を参照画像として入力し、参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得る第１ステップＳ１〜Ｓ３、上記患者の治療時の体内の画像を照合画像として入力し、照合画像の骨エッジ画像を得る第２ステップＳ４〜Ｓ５、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算する第３ステップＳ６〜Ｓ９、及び計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する第４ステップＳ８を施すことにより患者の位置決めを行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、粒子線治療において治療時の患者の位置決めを行う患者位置決め装置および患者位置決め方法に関するものである。

粒子線治療では粒子線の線量集中性のため、高精度な患者位置決めが要求される。従来の患者位置決め装置では、正側２方向からのＸ線透視画像を用いて、予め撮影した参照画像と、治療時に撮影する照合画像を重ねあわせ、その一致度を目視により比較し、手動により、照合画像が参照画像に一致する位置まで照合画像を移動させ、この移動量に基いて患者を移動させていた。このため、技師の負担が大きく、位置決め時間も長くなるという欠点があった。そこで、参照画像と照合画像との一致度の判定、および両画像を一致させるために必要な患者の移動量の計算を自動化する方法が提案されている（例えば、特許文献１および非特許文献１参照。）。
特許文献１に示された方法では、２つのカメラにより、患者の体表形状を撮像し、それぞれのカメラ軸線での基準画像と最新の患者の画像とから、サブトラクション画像を得ることにより、位置ずれの程度をサブトラクション画像での視覚的な差異として明確化し、さらにこの差異を最小化することによって位置決め量を求めている。
また、非特許文献１に示された方法では、Ｘ線透視画像により参照画像と照合画像を得、上記移動量をパラメータとし、参照画像と照合画像の画素毎の差分の累積量を指標とした評価関数を定義し、この評価関数を最小化することにより、位置合わせの最適化パラメータを自動計算で求めている。

特開２００３−３１９９３０号公報（第５−７頁、図１）

「患者位置決めシステムにおける自動画像位置合わせ機能の開発」赤城等、医学物理Ｖｏｌ．２３ＳｕｐｐｌｅｍｅｎｔＮｏ．２Ａｐｒｉｌ２００３（ｐｐ．５９−６１）

上記のような従来の患者位置決め方法においては、自動化に当たって、Ｘ線透視画像や患者体表のカメラ画像を用い、参照画像と照合画像との画素値の差分量を位置決めパラメータの指標としているが、画像のコントラストやＳ／Ｎ比に依存して十分な位置決め精度が得られないといった問題があった。即ち、画質不良の画像を用いた場合、雑音成分のために、差分量が正確な位置決め指標とならないといった問題があった。また、最適化計算において繰返し計算回数が多く（計算時間が長い）、さらに最適化計算が発散するケースが多く、最適解でなく局所解に収束してしまう問題があった。また、患者位置決めに要する時間が長くなれば患者の負担になり、患者が位置決め中に動く確率が高くなり、その場合、位置決めに更に時間がかかるという問題が生じる。
さらに、長期間の粒子線治療においては治療期間中に痩身、肥満等により患者の体表形状の変化が起こることがあり、患者の体表形状を用いて位置決めを行う場合、基準となる参照画像と最新の照合画像とがそもそも一致しないという問題が生じる。したがって、体表形状を位置決め指標として用いることは不適当であった。
また、ＦＡ等の分野での画像処理による部品位置決めの場合は繰り返し撮影することが可能であり、位置決めのための最良の画質を得ることができるが、患者の位置決めにおいてＸ線透視等による体内画像を用いる場合は、Ｘ線被曝量が増加するため、画像の取り直し、あるいは画質向上のために長時間撮影することは極力制限され、位置決めの際に最良の画質の画像が常に得られるとは限らないという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、高精度の患者位置決めが可能となる患者位置決め装置を提供することを目的とする。
また、高精度の患者位置決めが可能となる患者位置決め方法を提供することを目的とする。

この発明に係る患者位置決め装置は、患者の体内の画像を入力する画像入力部、患者の基準となる体内の画像を参照画像とし、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得ると共に、上記患者の治療時の体内の画像を照合画像とし、上記照合画像の骨エッジ画像を得る画像処理部、及び上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算すると共に、計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する最適値計算部を備えたものである。

また、この発明に係る患者位置決め方法は、患者の基準となる体内の画像を参照画像として入力し、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得る第１ステップ、上記患者の治療時の体内の画像を照合画像として入力し、上記照合画像の骨エッジ画像を得る第２ステップ、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算する第３ステップ、及び計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する第４ステップを備えたものである。

この発明に係る患者位置決め装置および患者位置決め方法では、患者の体内の画像より骨部のエッジ画像を抽出し、患者位置決めに有用な骨輪郭情報を用いて位置決めを行っているので、入力画像間のコントラスト差異の影響等を低減させる効果を奏する。また、骨エッジ抽出処理では、エッジ幅を細くすると共に、エッジの連続性を考慮した拘束条件を用いることで、骨輪郭情報が強調され、患者位置決めに不要な領域の情報が抑制されるため、高精度な位置決めが可能となる。また、並進量、回転量等の位置決めパラメータを求めるための評価指標として、参照画像の所定領域のエッジ画像と照合画像のエッジ画像との間の正規化相関値を計算しているので、エッジの絶対強度の差異に影響されること無く、安定して相関値を求めることが可能となる。これにより、高精度の位置決めを迅速に実行することが可能となる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による患者位置決め装置を示すブロック構成図である。本実施の形態の患者位置決め装置は、Ｘ線透視カメラ等により撮像された患者の体内の画像を入力する画像入力部１と、患者の基準となる体内の画像を参照画像とし、参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得ると共に、患者の治療時の体内の画像を照合画像とし、照合画像の骨エッジ画像を得る画像処理部２と、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算すると共に、計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する最適値計算部３と、画像表示部４とを備えるものである。
上記画像処理部２は、患者の体内の画像を平滑化処理する平滑化処理部２１と、平滑化処理された画像より骨エッジ画像を抽出するエッジ抽出処理部２２と、参照画像における所定領域を関心領域として設定するＲＯＩ（ＲｅｇｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）領域設定部２３と、得られた骨エッジ画像を保存する画像記憶部２４とを備える。

次に、本実施の形態による患者位置決め装置の動作を説明する。図２は本発明の実施の形態１による患者位置決め装置における処理手順とその処理結果例である。
ステップＳ１（参照画像入力処理）では、Ｘ線透視カメラにより撮像された患者の基準となる体内の画像を参照画像１００として画像入力部１に入力する。
ステップＳ２（平滑化処理及びエッジ抽出処理）では、平滑化処理部２１において入力した参照画像１００を平滑化し、エッジ抽出処理部２２において平滑化した画像よりエッジ画像を抽出し、さらにエッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に、上記エッジ画像より連続した曲線を抽出することにより参照画像１００の骨エッジ画像１０１を得る。
ステップＳ３（ＲＯＩ領域設定処理）では、ＲＯＩ領域設定部２３において、参照画像１００における所定領域を参照マスク領域として設定し、ステップＳ２で得られた骨エッジ画像１０１より、上記参照マスク領域における骨エッジ画像１０２を抽出し、抽出した骨エッジ画像１０１を画像記憶部２４に保存する。
ステップＳ４（照合画像入力処理）では、Ｘ線透視カメラにより撮像された治療時の患者の体内の画像を照合画像２００として画像入力部１に入力する。
ステップＳ５（平滑化処理及びエッジ抽出処理）では、平滑化処理部２１において入力した照合画像２００を平滑化し、エッジ抽出処理部２２において平滑化した画像よりエッジ画像を抽出し、さらにエッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に、上記エッジ画像より連続した曲線を抽出することにより照合画像２００の骨エッジ画像２０１を得、得られた骨エッジ画像２０１を画像記憶部２４に保存する。

なお、ステップＳ２において、参照画像１００のＳ／Ｎ比が良好であれば、すなわち、Ｓ／Ｎ比が予め設定した値より大きい値であれば、上記平滑化処理は省略してもよい。同様に、ステップＳ５において、照合画像２００のＳ／Ｎ比が良好であれば平滑化処理は省略してもよい。
また、ステップＳ３では、ステップＳ２で得られた骨エッジ画像１０１より、参照マスク領域における骨エッジ画像１０２を抽出したが、ステップＳ２を施す前に、ＲＯＩ領域設定部２３において、ＲＯＩ領域設定処理を施し、参照画像１００における所定領域を参照マスク領域として設定し、参照画像１００より上記参照マスク領域を抽出し、抽出された参照マスク領域の参照画像に対して、上記ステップＳ２において施したと同様の、平滑化処理およびエッジ抽出処置を施して骨エッジ画像１０２を抽出するようにしてもよい。

また、ステップＳ２及びステップＳ５において、骨エッジ画像を抽出する際に、前述のように、エッジ幅を細線化すると共に、上記エッジ画像より連続した曲線を抽出するが、具体的な手法としては、エッジ幅が細く、エッジの連続性を考慮した拘束条件を用いる。例えば、文献（Ｊ．Ｃａｎｎｙ「ＡＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＥｄｇｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ」：ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｏｎＰａｔｔｅｒｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＭａｃｈｉｎｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ、ｖｏｌ．８、ｎｏ．６、ｐｐ．６７９−６９８、１９８６）に示されたＣａｎｎｙ法を用いる。

図３（ａ）はＣａｎｎｙ法による処理を施さない通常のエッジ画像３００、図３（ｂ）は本実施の形態１に係わる骨エッジ画像であり、Ｃａｎｎｙ法による処理を施した骨エッジ画像３０１である。図３（ａ）に示す画像は頭蓋骨輪郭が抽出可能なレベルまで調整した骨エッジ画像であるが、骨エッジに幅があり、また、孤立点雑音が多数存在している。一方、図３（ｂ）では細線化や連続性の拘束条件を入れた場合の骨エッジ画像３０１を示しているが、この画像では、Ｓ／Ｎの悪いＸ線画像に多く見られる孤立点のような雑音が抑制され、頭蓋骨の輪郭を十分に把握できる形で細線化されたエッジが抽出されている。

次に、ステップＳ６〜Ｓ９では、ステップＳ３で得られた骨エッジ画像１０２とステップＳ５で得られた骨エッジ画像２０１との相対的な移動量を位置決めパラメータとして、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算する。即ち、ステップＳ６にて、位置決めパラメータとなる並進量及び回転量の初期値を設定し、ステップＳ７にて、参照マスク領域における骨エッジ画像１０２と照合画像の骨エッジ画像２０１に対し、正規化相関計算処理を行う。ステップＳ８では計算された相関値の判定を行い、両画像の一致度を判定する。上記相関値が予め指定した判定基準以下であれば、ステップＳ９で位置決めパラメータを変更し、再度ステップＳ７にて正規化相関値を計算する。この処理を相関値が判定基準を超えるか、あるいは予め指定した繰返し計算回数等の収束条件を満たせば処理を終了し（ステップＳ１０）、その時の位置決めパラメータを患者位置決めパラメータの最適値と決定する。決定された患者位置決めパラメータに基づいて治療台等を移動させることで、患者の位置決めを正確に行うことが可能となる。また、ステップＳ１０において、画像表示部４に、参照画像の表示や照合画像の表示を行ったり、あるいは、図２に示すように、参照マスク領域の参照画像と照合画像との重畳画像４００を表示することにより、視覚による確認を行うこともできる。

なお、上記ステップＳ７において実行する正規化相関計算では、参照マスク領域の骨エッジ画像（ｆ）１０２の各画素値（エッジ画素：１、非エッジ画素：０）を成分とした画像ベクトルＦと、照合画像の骨エッジ画像（ｇ）２０１の各画素値（エッジ画素：１、非エッジ画素：０）を成分とした画像ベクトルＧとを生成し、数１のように定義される評価関数に並進量及び回転量を位置決めパラメータとして入力して正規化された２つの画像ベクトルＦ、Ｇの内積値をとることにより、正規化相関値を求めている。

また、ステップＳ８、９では、上記位置決めパラメータを変化させ、数１による正規化相関計算によって得られた正規化相関値が最大となる並進量及び回転量を求める。具体的には、数１に示されるように、参照マスク領域の骨エッジ画像１０２と照合画像の骨エッジ画像２０１との並進ベクトルをｔ、回転行列をＲ、参照マスク領域内の画素位置ベクトルをｘとし、画像ｆの位置ｘに対する画素値ｆ（ｘ）と画像ｇの位置Ｒｘ＋ｔに対する画素値ｇ（Ｒｘ＋ｔ）との正規化相関値φ（Ｒ，ｔ）を求め、正規化相関値φ（Ｒ，ｔ）が最大となるｔ及びＲを求める。

図４は本発明の実施の形態１による患者位置決め装置における位置決めパラメータに対する相関値マップを示す図である。図４では並進量を位置決めパラメータとしており、回転量は変化させていない。位置決めパラメータ（並進量）の変化に応じて、相関値が大きく変化しており、本実施の形態による方法により高精度な位置決めが実現できることがわかる。

このように、Ｘ線透視カメラにより撮像された体内のＴＶ画像を用い位置決めを行う場合、体内画像は一般には滑らかな画像であり特徴情報を抽出することが難しいが、本実施の形態では上記体内画像よりエッジ画像を効果的に抽出することにより、Ｘ線吸収率の高い骨領域の骨輪郭情報が抽出できるので、この骨輪郭情報を位置決めマーカとして利用でき、参照画像および照合画像の画像強度の絶対値の差異にとらわれず、且つ不要な情報を抑制した状態で、患者位置決め量を正確に求めることが可能となる。
また、本実施の形態では２つのエッジ画像の相関値をとる際に、各画像を、ベクトル成分が０または１の値からなる正規化したベクトルとして処理しているために、エッジの絶対強度レベルの差に影響されること無い。
また、従来は２つの画像の画素値の差分の累積量に基いて相関値を求めていたが、本実施の形態では、各画像の濃度差分値の２乗和ではなく、上記エッジ画像の内積値をとっているので、多少のノイズ要素に対しても影響されずに、信頼性の高い相関値を求めることが可能となる。すなわち、片方のエッジ画像にノイズがあっても、他方のエッジ画像のベクトル成分はほとんど０で構成されており、内積は０になり、加算され難くなる。
また、相関値の計算は一般に計算量が膨大となるが、本実施の形態では、ほとんどの成分が０の値で構成されるエッジ画像を用いて計算を行っているので、計算量が抑えられ、迅速な処理が可能となる。

実施の形態２．
実施の形態１において、図２のステップＳ２及びステップＳ５にて骨エッジ画像を抽出する際に、さらに、画像平面上でエッジ画素の形態学的な膨張処理と収縮処理を組合せた処理を施せば、さらに幅が細く、連続した曲線をエッジとした画像が取得できる。
上記膨張処理とは、ある画素の近傍（例えば周囲８画素）に一つでも１があればその画素を１にする処理であり、上記収縮処理とは、ある画素の近傍に一つでも０があればその画素を０にする処理である。膨張→収縮、または収縮→膨張と作用させると、結果の画像は膨張で太って収縮でやせて、結果的にほとんど変わらないが、膨張→収縮と作用させると、近接した不連続のエッジが膨張時に連続化する。逆に、収縮→膨張と作用させると、孤立した雑音が収縮の時に取り除かれる。このような処理の具体的な手法については、例えば文献（ＲａｆａｅｌＣ．Ｇｏｎｚａｌｅｚ「ＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」ＡｄｄｉｓｏｎＷｅｓｌｅｙ、ｐｐ．５１８−５２４）に記載されている処理方法を用いればよい。

したがって、上記膨張処理及び縮小処理を施すことにより、骨輪郭のような強いエッジ成分のみをさらに強調したエッジ画像が取得でき、患者位置決めで有用な情報である骨輪郭情報を強調したエッジ画像を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態１において、図２のステップＳ９にて位置決めパラメータを変更し、数１に示される評価関数により正規化相関計算を行うにあたって、新たに設定された位置決めパラメータを入力する際に、入力する位置決めパラメータが並進パラメータと回転パラメータの場合、両者を同時に変更するのではなく、一方のパラメータのみを変化させて相関値を計算し、一方のパラメータに対する患者位置決めパラメータの最適値を決定した後、他方のパラメータを変化させて相関値を計算し、他方のパラメータに対する患者位置決めパラメータの最適値を決定するとよい。例えば、まず並進量のみ変更して並進量の最適値を求め、続いて得られた並進量の最適値の基で、回転量のみを変更して回転量の最適値を求めれば、時間コストのかかる回転量計算を抑制することが可能となり、最適化計算時間を短縮することができる。

実施の形態４．
正方向画像と側方向画像のような複数方向からの画像に対し、患者位置決めを行う場合、それぞれの方向において、図２に示す方法により位置決めパラメータの最適値を決定すればよいが、図２のステップＳ６において各方向の位置決めパラメータの初期値を設定する際、例えば正方向または側方向のうちの一方の方向の照合画像に対して得られた患者位置決めパラメータの最適値を、他方向の照合画像に対する患者位置決めパラメータの最適値を決定する際の初期値として用いるとよい。
図５はこの発明の実施の形態４による患者位置決め方法を説明する図である。図５（ａ）は正方向画像の位置決めを説明する図、図５（ｂ）は側方向画像の位置決めを説明する図である。実施の形態１に示す方法により、正方向画像より取得した位置決めパラメータが、ｘ方向の並進量ｘ₀、ｙ方向の並進量ｙ₀、回転中心の座標を（ｘ_c，ｙ_c）とし回転量θの場合、上記ｙ方向の並進量ｙ₀を、図５（ｂ）に示す側方向画像の位置決めパラメータのうち、側方向画像のｙ方向の並進量の最適値を決定する際に、側方向画像のｙ方向の初期値ｙ’₀として与える。
このようにすることにより、最適パラメータの探索範囲が絞られ、計算時間を短縮することが可能となる。
ｙ’₀は、正方向画像での回転量θが無視できない場合には、正方向画像での回転量θによる変動を考慮して、正方向画像の位置決め並進量ｙ₀、正方向画像の縦長Ｈ、正方向画像の横長Ｗ、正方向画像の位置決め回転中心（ｘ_c，ｙ_c）、回転量θを用い、数２により計算されるｙ’₀を用いると、より正確に側方向画像のｙ方向の位置決め並進量の初期値を設定できる。

同様に、側方向画像により取得した位置決めパラメータを、正方向画像での位置決め時の評価関数への入力パラメータの初期値として与えても同様な効果がある。

この発明の実施の形態１による患者位置決め装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態１による患者位置決め装置における処理手順とその処理結果例を示す図である。この発明の実施の形態１に係わるエッジ抽出処理を施した場合と施さない場合との骨エッジ画像を示す図である。この発明の実施の形態１による患者位置決め装置における位置決めパラメータに対する相関値マップを示す図である。この発明の実施の形態４による患者位置決め方法を説明する図である。

符号の説明

１画像入力部、２画像処理部、３最適化計算部、４画像表示部、２１平滑化処理部、２２エッジ抽出処理部、２３ＲＯＩ領域設定部、２４画像記憶部。

Claims

患者の体内の画像を入力する画像入力部、患者の基準となる体内の画像を参照画像とし、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得ると共に、上記患者の治療時の体内の画像を照合画像とし、上記照合画像の骨エッジ画像を得る画像処理部、及び上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算すると共に、計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する最適値計算部を備えたことを特徴とする患者位置決め装置。
画像処理部は、参照画像における所定領域を設定するＲＯＩ領域設定部を有し、少なくとも上記参照画像の所定領域の画像よりエッジ画像を抽出し、上記エッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に上記エッジ画像より連続した曲線を抽出して上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得、照合画像よりエッジ画像を抽出し、上記エッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に上記エッジ画像より連続した曲線を抽出して上記照合画像の骨エッジ画像を得ることを特徴とする請求項１記載の患者位置決め装置。
画像処理部において骨エッジ画像を得る際に、画像平面上でエッジ画像の形態学的な膨張処理と収縮処理とを組み合わせた処理を施すことを特徴とする請求項２記載の患者位置決め装置。
患者の基準となる体内の画像を参照画像として入力し、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得る第１ステップ、上記患者の治療時の体内の画像を照合画像として入力し、上記照合画像の骨エッジ画像を得る第２ステップ、上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像と上記照合画像の骨エッジ画像との相対的な移動量を位置決めパラメータとし、この位置決めパラメータを変化させながら、両画像間で正規化相関計算を行い、各位置決めパラメータに対する両画像の相関値を計算する第３ステップ、及び計算された上記相関値より上記両画像の一致度を評価し、上記照合画像における患者位置決めパラメータの最適値を決定する第４ステップを備えたことを特徴とする患者位置決め方法。
第１ステップでは、参照画像における所定領域を設定し、少なくとも上記参照画像の所定領域の画像よりエッジ画像を抽出し、上記エッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に上記エッジ画像より連続した曲線を抽出して上記参照画像の所定領域の骨エッジ画像を得、第２ステップでは、照合画像よりエッジ画像を抽出し、上記エッジ画像におけるエッジ幅を細線化すると共に上記エッジ画像より連続した曲線を抽出して上記照合画像の骨エッジ画像を得ることを特徴とする請求項４記載の患者位置決め方法。
位置決めパラメータは並進パラメータと回転パラメータで構成され、上記並進パラメータと回転パラメータのうちの一方のパラメータのみを変化させて相関値を計算し、上記一方のパラメータに対する患者位置決めパラメータの最適値を決定した後、他方のパラメータを変化させて相関値を計算し、上記他方のパラメータに対する患者位置決めパラメータの最適値を決定したことを特徴とする請求項４または５記載の患者位置決め方法。
正方向と側方向に対し、それぞれ患者位置決めを行う方法であって、上記正方向または側方向のうちの一方の照合画像に対して得られた患者位置決めパラメータの最適値を、正方向または側方向のうちの他方の照合画像に対する患者位置決めパラメータの最適値を決定する際に、位置決めパラメータの初期値として用いたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の患者位置決め方法。