JP2006175229A - インターベンショナルシステム内で3d画像を位置合わせする方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インターベンショナルシステム(186)で心臓画像データを位置合わせする方法(300)は、収集された3D解剖学的画像に第1の複数の基準点を挿入する段階と、3D解剖学的画像をその上に挿入された第1の複数の基準点と共にインターベンショナルシステム(186)にエクスポートする段階とを含む(310)。第2の複数の基準点が、エクスポートされた3D解剖学的画像上にインターベンショナルシステム(186)を用いて挿入され(320)、第1の及び第2の複数の基準点が互いに整列されて、インターベンショナルシステム(186)でエクスポートされた3D解剖学的画像を位置合わせする(322)。
【選択図】 図1
Description
T(x)=Rx+t
のときに、
次式:
T(x)−y
で記述されるあらゆる非ゼロ変位となり、ここでRは回転、tは平行移動を表す。従って2つのビューにおける基準点を整列させると、位置合わせ誤差が小さくなる。基準点の位置ずれは、二乗平均平方根誤差として表すことができる。この実施形態において、この誤差は基準点位置合わせ誤差(FRE)と呼ばれる。
114 Rピーク事象
116 ガントリインターフェースボード
120 リアルタイム制御/データ収集
130 収集データ
135 EKGゲート再構成
140 画像生成
150 画像データ
162 キーボード
167 アーカイブ
168 フィルム
169 ネットワーク
200 メモリ
182 透視法
184 3Dモデル
Claims (10)
- インターベンショナルシステム(186)における心臓画像データを位置合わせする方法(300)であって、
収集された3D解剖学的画像上に第1の複数の基準点を挿入する段階(310)と、
前記3D解剖学的画像を該画像上に挿入された前記第1の複数の基準点と共に前記インターベンショナルシステム(186)にエクスポートする段階(318)と、
前記インターベンショナルシステム(186)を用いて、前記エクスポートされた3D解剖学的画像上に第2の複数の基準点を挿入する段階(320)と、
前記第1及び第2の複数の基準点を互いに整列させて前記インターベンショナルシステム(186)で前記エクスポートされた3D解剖学的画像を位置合わせするようにする段階(322)と、
を含む方法(300)。 - 前記第1及び前記第2の複数の基準点を互いに整列させる前記段階が、回転、平行移動及びスケーリング動作を実施する段階(330)を更に含む請求項1に記載の方法(300)。
- 第1の座標空間の前記第1の複数の基準点xと第2の座標空間の前記第2の複数の基準点yとの間の変換Tを誤差T(x)−yが最小となるように決定する段階(332)を更に含む請求項2に記載の方法(300)。
- 前記インターベンショナルシステム(186)を用いて前記第2の複数の基準点を前記エクスポートされた3D解剖学的画像上に挿入する段階(332)が、前記収集された3D解剖学的画像上に前記第1の複数の基準点を挿入する段階とほぼ同相の心周期で実施される請求項1に記載の方法(300)。
- その上に挿入された第1の複数の基準点を有するように構成された3D解剖学的画像を収集するイメージングシステム(100)と、
その上に挿入された前記第1の複数の基準点を有し且つ前記イメージングシステム(100)からエクスポートされた前記3D解剖学的画像を受信するように構成されたインターベンショナルシステム(186)と、
を備え、
前記インターベンショナルシステム(186)が前記エクスポートされた3D解剖学的画像上に第2の複数の基準点を挿入するように更に構成され、
記インターベンショナルシステム(186)が、前記第1及び前記第2の複数の基準点を互いに整列させて前記インターベンショナルシステム(186)で前記エクスポートされた3D解剖学的画像を位置合わせするようにするよう更に構成されている、
ことを特徴とする心臓画像データの位置合わせシステム。 - インターベンショナルシステム(186)で心臓画像データを位置合わせする方法(300)であって、
収集された3D解剖学的画像上で1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部を識別する段階(316)と、
前記3D解剖学的画像をインターベンショナルシステム(186)にエクスポートする段階(318)と、
前記インターベンショナルシステム(186)を用いて前記エクスポートされた3D解剖学的画像上の識別された前記1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部に対応する位置に機器をナビゲートして位置決めする段階(324)と、
位置決めされた機器の位置を前記エクスポートされた3D解剖学的画像上の前記識別された1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部に整列させて、前記インターベンショナルシステム(186)で前記エクスポートされた3D解剖学的画像を位置合わせするようにする段階(328)と、
を含む方法(300)。 - 位置決めされた機器の位置を前記エクスポートされた3D解剖学的画像上で前記識別された1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部に整列させる前記段階が、回転、平行移動、及びスケーリング動作を実施する段階(330)を更に含む請求項6に記載の方法(300)。
- 第1の座標空間の前記1つ又はそれ以上の識別された解剖学的特徴と第2の座標空間の前記位置決めされた機器の位置との間の変換Tを前記1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部を前記位置決めされた機器の位置にリンクさせて位置合わせ誤差を最小にするように決定する段階(332)を更に含む請求項7に記載の方法(300)。
- 前記インターベンショナルシステム(186)を用いて前記エクスポートされた3D解剖学的画像上の識別された前記1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部に対応する位置に機器をナビゲートして位置決めする前記段階が、前記収集された3D解剖学的画像上で前記1つ又はそれ以上の解剖学的特徴部を識別する段階とほぼ同相の心周期で実施される(326)ことを特徴とする請求項6に記載の方法(300)。
- インターベンショナルシステム(186)で位置合わせされた3次元解剖学的画像のモーションアーチファクトを低減する方法(300)であって、
心周期の選択された相においてイメージングシステム(100)から収集された心臓画像上に位置をマークする段階と、
前記マークされ収集された心臓画像をインターベンショナルシステム(186)内にインポートする段階と、
前記インターベンショナルシステム(186)を用いて前記インポートされた心臓画像上で前記心周期の選択された相において対応する位置をマークする段階と、
を含む方法(300)。
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